DBL/DBK-Servomotoren Manual - Maccon.de

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Technische Daten 12/2010 Kollmorgen 10.13 DBK7 Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen. Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBK7 N00650 DBK7 N01200 DBK7 N01950 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M0 [Nm] 6,5 12 19,5 Stillstandsstrom I0rms [A] 4,5 7,5 11,8 Netz-Nennspannung UN [VAC] 400-480 UN = 230V UN = 400V UN = 480V Nenndrehzahl nn [min -1 ] — — — Nenndrehmoment Mn [Nm] — — — Nennstrom In [A] — — — Nennleistung Pn [kW] — — — Nenndrehzahl nn [min -1 ] 3000 3000 3000 Nenndrehmoment Mn [Nm] 5 10 15 Nennstrom In [A] 4 6,8 10 Nennleistung Pn [kW] 1,57 3,14 4,71 Nenndrehzahl nn [min -1 ] 3600 3600 3600 Nenndrehmoment Mn [Nm] 4,7 9,6 14 Nennstrom In [A] 3,3 5,96 8,48 Nennleistung Pn [kW] 1,77 3,62 5,28 Spitzenstrom I0max [A] 17,6 27 46 Drehmomentkonstante KTrms [Nm/A] 1,44 1,6 1,65 Spannungskonstante KErms [mVmin] 87 97 100 Wicklungswiderstand Ph-Ph R20 [] 4,2 1,6 0,8 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 27 13 8,3 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 32,36 36 69,16 Statisches Reibmoment MR [Nm] 0,35 0,40 0,50 Thermische Zeitkonstante tTH [min] 35 42 52 Gewicht standard G [kg] 10 14 19 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 FR [N] 690 Zulässige max. Axialbelastung FA [N] 90 Motornummer — 00377R 00378R 00379R Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment MBR [Nm] 12 Anschlussspannung UBR [VDC] 24 +15 / -0 % elektrische Leistung PBR [W] 18 Trägheitsmoment JBR [kgcm²] 3,6 Lüftverzögerungszeit tBRH [ms] 30-60 Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] 10-20 Gewicht der Bremse GBR [kg] 1,5 Anschlüsse und Leitungen DBK7 DBK7 DBK7 Daten N00650 N01200 N01950 Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1,5+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² 48 Servomotoren DBL/DBK
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