DBL/DBK-Servomotoren Manual - Maccon.de
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Technische Daten 12/2010 Kollmorgen<br />
10.6 <strong>DBL</strong>5<br />
Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.<br />
Technische Daten<br />
Daten<br />
Symbol<br />
[Einheit]<br />
<strong>DBL</strong>5<br />
N01050<br />
Elektrische Daten<br />
Stillstandsdrehmoment M0 [Nm] 10,5 10,5 13,5 13,5 17 17 22<br />
Stillstandsstrom I0rms [A] 6,4 13,4 8,7 17,4 9,9 18,4 12,8<br />
Netz-Nennspannung UN [VAC] 230-480<br />
UN =<br />
230V<br />
Nenndrehzahl nn [min -1 ] — 3000 — 3000 — 3000 —<br />
Nenndrehmoment Mn [Nm] — 8,8 — 11 — 14,5 —<br />
Nennstrom In [A] — 11,5 — 14,7 — 16 —<br />
Nennleistung Pn [kW] — 2,67 — 3,36 — 4,40 —<br />
Nenndrehzahl nn [min<br />
UN =<br />
400V<br />
-1 ] 3000 — 3000 — 3000 — 3000<br />
Nenndrehmoment Mn [Nm] 8,8 — 11 — 14,5 — 17,5<br />
Nennstrom In [A] 5,5 — 7,3 — 8,6 — 10,5<br />
Nennleistung Pn [kW] 2,67 — 3,36 — 4,40 — 5,34<br />
UN =<br />
480V<br />
Nenndrehzahl nn [min -1 ] 3600 — 3600 — 3600 — 3600<br />
Nenndrehmoment Mn [Nm] 8 — 10 — 13,4 — 16<br />
Nennstrom In [A] 5 — 6,45 — 8,17 — 10<br />
Nennleistung Pn [kW] 3,02 — 3,77 — 5,05 — 6,03<br />
Spitzenstrom I0max [A] 31,6 66,6 43,2 86,5 49,2 91,4 63,7<br />
Drehmomentkonstante KTrms [Nm/A] 1,65 0,79 1,56 0,78 1,72 0,93 1,72<br />
Spannungskonstante KErms[mVmin] 100 47,5 94 47 104 56 104<br />
Wicklungswi<strong>de</strong>rstand Ph-Ph R20 [] 2,25 0,55 1,55 0,39 1,26 0,36 0,95<br />
Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 20 4,6 14,6 3,6 13,3 3,7 10,5<br />
Mechanische Daten<br />
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 6,2 7,3 9,5 11,7<br />
Statisches Reibmoment MR [Nm] 0,25 0,30 0,30 0,40<br />
Thermische Zeitkonstante tTH [min] 50 55 60 75<br />
Gewicht standard G [kg] 10 11,2 13,7 16,2<br />
Zulässige Radialbelastung am<br />
Wellenen<strong>de</strong> bei 3000min -1 FR [N] 640<br />
Zulässige max. Axialbelastung FA [N] 111<br />
Motornummer —<br />
00666<br />
R<br />
Bremsendaten<br />
Daten Symbol [Einheit] Wert<br />
Haltemoment MBR [Nm] 12<br />
Anschlussspannung UBR [VDC] 24 +15 / -0 %<br />
elektrische Leistung PBR [W] 18<br />
Trägheitsmoment JBR [kgcm²] 3,6<br />
Lüftverzögerungszeit tBRH [ms] 30-60<br />
Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] 10-20<br />
Gewicht <strong>de</strong>r Bremse GBR [kg] 1,5<br />
<strong>DBL</strong>5<br />
H01050<br />
00562<br />
R<br />
<strong>DBL</strong>5<br />
N01350<br />
00576<br />
R<br />
<strong>DBL</strong>5<br />
H01350<br />
00633<br />
R<br />
<strong>DBL</strong>5<br />
N01700<br />
00665<br />
R<br />
<strong>DBL</strong>5<br />
H01700<br />
00661<br />
R<br />
<strong>DBL</strong>5<br />
N02200<br />
00620<br />
R<br />
Anschlüsse und Leitungen<br />
<strong>DBL</strong>5 <strong>DBL</strong>5 <strong>DBL</strong>5 <strong>DBL</strong>5 <strong>DBL</strong>5 <strong>DBL</strong>5 <strong>DBL</strong>5<br />
Daten<br />
N01050 H01050 N01350 H01350 N01700 H01700 N02200<br />
Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt<br />
Motorleitung, geschirmt 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 4 x 2,5<br />
Motorleitung mit Steuera- 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5<br />
4 x 2,5<br />
<strong>de</strong>rn, geschirmt<br />
+ 2 x 0,75 +2x1 + 2 x 0,75 +2x1 + 2 x 0,75 +2x1<br />
Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt<br />
Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm²<br />
Enco<strong>de</strong>ranschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt<br />
Enco<strong>de</strong>rleitung, geschirmt 7x2x0,25mm²<br />
34 <strong>Servomotoren</strong> <strong>DBL</strong>/<strong>DBK</strong>
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