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Technische Daten 12/2010 Kollmorgen 10.4 DBL3 Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen. Technische Daten Daten Symbol [Einheit] DBL3 N00065 Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment M0 [Nm] 0,65 0,65 1,3 1,3 1,9 2,5 3,0 Stillstandsstrom I0rms [A] 0,65 1,06 1,01 1,67 1,42 3,0 2,1 Netz-Nennspannung UN [VAC] 230-480 UN = 230V UN = 400V UN = 480V Nenndrehzahl nn [min -1 ] — 3000 — 3000 — 3000 — Nenndrehmoment Mn [Nm] — 0,6 — 1,2 — 2,2 — Nennstrom In [A] — 1,05 — 1,6 — 2,7 — Nennleistung Pn [kW] — 0,19 — 0,38 — 0,69 — Nenndrehzahl nn [min -1 ] 3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 Nenndrehmoment Mn [Nm] 0,60 0,55 1,15 1 1,6 1,80 2,5 Nennstrom In [A] 0,64 0,97 0,95 1,4 1,26 2,30 1,82 Nennleistung Pn [kW] 0,19 0,30 0,38 0,69 0,50 1,13 0,82 Nenndrehzahl nn [min -1 ] 3600 — 3600 — 3600 — 3600 Nenndrehmoment Mn [Nm] 0,58 — 1,15 — 1,54 — 2,5 Nennstrom In [A] 0,59 — 0,90 — 1,21 — 1,73 Nennleistung Pn [kW] 0,22 — 0,43 — 0,58 — 0,94 Spitzenstrom I0max [A] 2,8 4,6 4,3 7,52 6,1 13 9 Drehmomentkonstante KTrms [Nm/A] 0,99 0,60 1,29 0,78 1,34 0,83 1,44 Spannungskonstante KErms [mVmin] 60 37 78 47 81 50 87 Wicklungswiderstand Ph-Ph R20 [] 75 28,5 34,5 12,7 20,9 5,4 11,6 Wicklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 88 33,3 62 21,5 40,4 11,7 26,7 Mechanische Daten Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] 0,39 0,65 0,92 1,2 1,5 Statisches Reibmoment MR [Nm] 0,02 0,02 0,03 0,05 0,05 Thermische Zeitkonstante tTH [min] 25 30 31 32 32 Gewicht standard G [kg] 1,75 2,25 2,7 3,2 3,65 Zulässige Radialbelastung am Wellenende bei 3000 min -1 FR [N] 350 Zulässige max. Axialbelastung FA [N] 85 Motornummer — 00299 R Bremsendaten Daten Symbol [Einheit] Wert Haltemoment MBR [Nm] 2,5 Anschlussspannung UBR [VDC] 24 +15 / -0 % elektrische Leistung PBR [W] 12 Trägheitsmoment JBR [kgcm²] 0,38 Lüftverzögerungszeit tBRH [ms] 10-15 Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] 10-15 Gewicht der Bremse GBR [kg] 0,4 DBL3 H00065 00731 R DBL3 N00130 00258 R DBL3 H00130 00273 R Anschlüsse und Leitungen DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 DBL3 Daten N00065 H00065 N00130 H00130 M00190 Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4x1+2x0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4x2x0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7x2x0,25mm² DBL3 M00190 00263 R DBL3 H00250 DBL3 H00250 00420 R DBL3 N00300 00252 R DBL3 N00300 30 Servomotoren DBL/DBK
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