DBL/DBK-Servomotoren Manual - Maccon.de
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Inbetriebnahme 12/2010 Kollmorgen<br />
9.3 Beseitigen von Störungen<br />
Verstehen Sie die folgen<strong>de</strong> Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von <strong>de</strong>n Bedingungen in<br />
Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftreten<strong>de</strong> Störung verantwortlich sein. Beschrieben<br />
wer<strong>de</strong>n vorwiegend die Fehlerursachen, die <strong>de</strong>n Motor direkt betreffen. Auftreten<strong>de</strong> Auffälligkeiten<br />
im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung <strong>de</strong>s Servoverstärkers.<br />
Informieren Sie sich hierzu in <strong>de</strong>r Dokumentation <strong>de</strong>s Servoverstärkers und <strong>de</strong>r<br />
Inbetriebnahmesoftware.<br />
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.<br />
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.<br />
Fehler mögliche Fehlerursachen<br />
Maßnahmen zur Beseitigung <strong>de</strong>r<br />
Fehlerursachen<br />
— Servoverstärker nicht freigegeben<br />
— ENABLE-Signal anlegen<br />
— Sollwertleitung unterbrochen<br />
— Sollwertleitung prüfen<br />
Motor dreht nicht — Motorphasen vertauscht<br />
— Motorphasen korrekt auflegen<br />
— Bremse ist nicht gelöst<br />
— Bremsenansteuerung prüfen<br />
— Antrieb ist mechanisch blockiert<br />
— Mechanik prüfen<br />
Motor geht durch — Motorphasen vertauscht — Motorphasen korrekt auflegen<br />
Motor schwingt<br />
—<br />
—<br />
Abschirmung Resolverleitung unterbrochen<br />
Verstärkung zu groß<br />
—<br />
—<br />
Resolverleitung erneuern<br />
Motor<strong>de</strong>faultwerte verwen<strong>de</strong>n<br />
Fehlermeldung<br />
Bremse<br />
—<br />
—<br />
Kurzschluss in <strong>de</strong>r Spannungszuleitung<br />
<strong>de</strong>r Motorhaltebremse<br />
<strong>de</strong>fekte Motorhaltebremse<br />
—<br />
—<br />
Kurzschluss beseitigen<br />
Motor tauschen<br />
Fehlermeldung — Motorleitung hat einen Kurz-/Erdschluss — Kabel tauschen<br />
Endstufenfehler — Motor hat einen Kurz- o<strong>de</strong>r Erdschluss — Motor tauschen<br />
Fehlermeldung<br />
Resolver<br />
—<br />
—<br />
Resolverstecker ist nicht richtig aufgesteckt<br />
Resolverleitung ist unterbrochen,<br />
gequetscht o.ä.<br />
—<br />
—<br />
Steckverbindung überprüfen<br />
Leitungen überprüfen<br />
— Motorthermoschalter hat angesprochen — Abwarten bis Motor abgekühlt ist.<br />
Fehlermeldung<br />
Motortemperatur<br />
— Resolverstecker lose o<strong>de</strong>r Resolverleitung —<br />
Danach überprüfen, warum <strong>de</strong>r<br />
Motor so heiß wird.<br />
Stecker prüfen, eventuell neue<br />
unterbrochen<br />
Resolverleitung einsetzen<br />
— Gefor<strong>de</strong>rtes Haltemoment zu hoch — Auslegung überprüfen<br />
— Bremse <strong>de</strong>fekt<br />
— Motor tauschen<br />
Bremse greift nicht — Motorwelle axial überlastet<br />
— Axialbelastung überprüfen und<br />
verringern. Motor tauschen, da die<br />
Lager beschädigt sind<br />
24 <strong>Servomotoren</strong> <strong>DBL</strong>/<strong>DBK</strong>
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