DBL/DBK-Servomotoren Manual - Maccon.de
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Kollmorgen 12/2010 Inbetriebnahme<br />
9 Inbetriebnahme<br />
9.1 Wichtige Hinweise<br />
Nur Fachleute mit weitreichen<strong>de</strong>n Kenntnissen in <strong>de</strong>n Bereichen Elektrotechnik/Antriebstechnik<br />
dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb<br />
nehmen.<br />
Prüfen Sie, ob alle spannungsführen<strong>de</strong>n Anschlussteile gegen Berührung sicher<br />
geschützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 900V auf.<br />
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse <strong>de</strong>r Motoren nie unter Spannung. Restladungen<br />
in Kon<strong>de</strong>nsatoren <strong>de</strong>r Servoverstärker können bis zu 5 Minuten nach Abschalten<br />
<strong>de</strong>r Netzspannung gefährliche Werte aufweisen.<br />
Die Oberflächentemperatur <strong>de</strong>s Motors kann im Betrieb 100°C erreichen. Prüfen<br />
(messen) Sie die Temperatur <strong>de</strong>s Motors. Warten Sie, bis <strong>de</strong>r Motor auf 40°C abgekühlt<br />
ist, bevor Sie ihn berühren.<br />
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung <strong>de</strong>s Antriebs keine maschinelle<br />
o<strong>de</strong>r personelle Gefährdung eintreten kann.<br />
9.2 Leitfa<strong>de</strong>n für die Inbetriebnahme<br />
Das Vorgehen bei <strong>de</strong>r Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.<br />
Je nach Einsatz <strong>de</strong>r Geräte kann auch ein an<strong>de</strong>res Vorgehen sinnvoll und erfor<strong>de</strong>rlich sein.<br />
Prüfen Sie Montage und Ausrichtung <strong>de</strong>s Motors.<br />
Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz und<br />
korrekte Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten).<br />
Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoverstärker. Achten Sie auf<br />
ordnungsgemäße Erdung.<br />
Prüfen Sie die Funktion <strong>de</strong>r Haltebremse, sofern vorhan<strong>de</strong>n. (24V anlegen, Bremse muss<br />
lüften).<br />
Prüfen Sie, ob <strong>de</strong>r Rotor <strong>de</strong>s Motors sich frei drehen lässt (eventuell vorhan<strong>de</strong>ne Bremse<br />
vorher lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche.<br />
Prüfen Sie, ob alle erfor<strong>de</strong>rlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und<br />
spannungsführen<strong>de</strong> Teile getroffen wur<strong>de</strong>n.<br />
Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch.<br />
Nehmen Sie nun entsprechend <strong>de</strong>r Inbetriebnahmeanweisung <strong>de</strong>s Servoverstärkers <strong>de</strong>n Antrieb<br />
in Betrieb.<br />
Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen je<strong>de</strong> Antriebseinheit Servoverstärker/Motor einzeln in<br />
Betrieb.<br />
<strong>Servomotoren</strong> <strong>DBL</strong>/<strong>DBK</strong> 23
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