DBL/DBK-Servomotoren Manual - Maccon.de

Kollmorgen 12/2010 Elektrische Installation
8.5 Steckerbelegung
8.5.1 DBL1
Die Motoren der Reihe DBL1 werden mit Kabelenden (Länge ca. 0,80 m) geliefert. Die Leitungen
sind abgesetzt und abisoliert, die Leistungsanschlüsse sind zudem mit Aderendhülsen versehen.
Die Abschirmung ist für jede Leitung zu einem Strang verdrillt. Die Resolverleitung ist farblich
codiert, die Leistungsanschlüsse sind bis auf PE nummeriert.
8.5.2 DBL2...6, DBK4...7
Leistungskabel Resolverkabel
Ader Anschluss Ader Anschluss
Pin-Nr.
Resolverstecker
verstärkerseitig
1 U2 WH - Referenz 9
2 V2 BN + Referenz 5
3 W2 GN - Cosinus 7
GNYE PE YE + Cosinus 3
GY + Sinus 8
PK - Sinus 4
BU Thermokontakt 2
RD Thermokontakt 6
Draufsicht auf die eingebauten Stecker.
Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option)
Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss
1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus)
PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.)
3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus)
4 V2 4 - Sinus 4 UP (Spannungsvers.)
5 + Referenz 5 DATA
A Bremse + 6 Thermokontakt 6 n.c.
B Bremse - 7 - Cosinus 7 Thermokontakt
C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK
D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus)
10 n.c. 10 0 V (Sense)
11 n.c. 11 A+ (Sinus)
12 n.c. 12 UP (Sense)
13 DATA
14 Thermokontakt
15 CLOCK
16 n.c.
17 n.c.
Servomotoren DBL/DBK 21