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Elektrische Installation 12/2010 Kollmorgen 8.4.2 Anschlussbild für Encodermotoren Servoverstärker 20 Servomotoren DBL/DBK
Kollmorgen 12/2010 Elektrische Installation 8.5 Steckerbelegung 8.5.1 DBL1 Die Motoren der Reihe DBL1 werden mit Kabelenden (Länge ca. 0,80 m) geliefert. Die Leitungen sind abgesetzt und abisoliert, die Leistungsanschlüsse sind zudem mit Aderendhülsen versehen. Die Abschirmung ist für jede Leitung zu einem Strang verdrillt. Die Resolverleitung ist farblich codiert, die Leistungsanschlüsse sind bis auf PE nummeriert. 8.5.2 DBL2...6, DBK4...7 Leistungskabel Resolverkabel Ader Anschluss Ader Anschluss Pin-Nr. Resolverstecker verstärkerseitig 1 U2 WH - Referenz 9 2 V2 BN + Referenz 5 3 W2 GN - Cosinus 7 GNYE PE YE + Cosinus 3 GY + Sinus 8 PK - Sinus 4 BU Thermokontakt 2 RD Thermokontakt 6 Draufsicht auf die eingebauten Stecker. Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Pin Anschluss Pin Anschluss Pin Anschluss 1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus) PE 2 Thermokontakt 2 0 V (Spannungsvers.) 3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus) 4 V2 4 - Sinus 4 UP (Spannungsvers.) 5 + Referenz 5 DATA A Bremse + 6 Thermokontakt 6 n.c. B Bremse - 7 - Cosinus 7 Thermokontakt C 2. Thermokontakt (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK D 2. Thermokontakt (Option) 9 - Referenz 9 B+ (Cosinus) 10 n.c. 10 0 V (Sense) 11 n.c. 11 A+ (Sinus) 12 n.c. 12 UP (Sense) 13 DATA 14 Thermokontakt 15 CLOCK 16 n.c. 17 n.c. Servomotoren DBL/DBK 21
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