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Elektrische Installation 12/2010 Kollmorgen 8.2 Leitfaden für die elektrische Installation Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild im Produkthandbuch des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Motors sind auf Seiten 19f dargestellt. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 18. Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Produkthandbuch des verwendeten Servoverstärkers. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 8.3 Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe Produkthandbuch des Servoverstärkers). Verdrahtung — Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen — Resolver bzw. Encoder anschließen — Motorleitungen anschließen Motordrossel nahe am Servoverstärker — Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker — Haltebremse anschließen falls vorhanden — Abschirmung beidseitig auflegen Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten. Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen Motorleitung (> 25m) eine Motordrossel (3YL) in die Motorleitung geschaltet werden (siehe Produkthandbuch des Servoverstärkers und Zubehörhandbuch). Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf. 8.3 Anschluss der Motoren Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus. Verwenden Sie für Leistungs- und Rückführanschluss ausschließlich unsere vorkonfektionierten, abgeschirmten Leitungen. Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern im Produkthandbuch des verwendeten Servoverstärkers auf. Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen. Die maximale Leitungslänge ist im Produkthandbuch des verwendeten Servoverstärkers definiert. Anforderungen an das Leitungsmaterial: Kapazität Motorleitung: kleiner als 150 pF/m Feedback-Leitung: kleiner als 120 pF/m Techn. Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch. 18 Servomotoren DBL/DBK
Kollmorgen 12/2010 Elektrische Installation 8.4 Anschlussbilder 8.4.1 Anschlussbild für Resolvermotoren Servoverstärker Servomotoren DBL/DBK 19
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