DBL/DBK-Servomotoren Manual - Maccon.de
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Elektrische Installation 12/2010 Kollmorgen<br />
8.2 Leitfa<strong>de</strong>n für die elektrische Installation<br />
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung<br />
und Nennstrom <strong>de</strong>r Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach <strong>de</strong>m Anschlussbild im Produkthandbuch<br />
<strong>de</strong>s Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse <strong>de</strong>s Motors sind auf Seiten 19f<br />
dargestellt. Hinweise zur Anschlusstechnik fin<strong>de</strong>n Sie auf Seite 18.<br />
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte Abschirmung<br />
und Erdung siehe Produkthandbuch <strong>de</strong>s verwen<strong>de</strong>ten Servoverstärkers. Er<strong>de</strong>n Sie<br />
Montageplatte und Motorgehäuse. Hinweise zur Anschlusstechnik fin<strong>de</strong>n Sie in Kapitel 8.3<br />
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektromagnetische<br />
Verträglichkeit <strong>de</strong>s Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines Motorleistungskabels<br />
mit integrierten Bremssteuera<strong>de</strong>rn müssen die Bremssteuera<strong>de</strong>rn abgeschirmt<br />
sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt wer<strong>de</strong>n (siehe Produkthandbuch <strong>de</strong>s<br />
Servoverstärkers).<br />
Verdrahtung<br />
— Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen<br />
— Resolver bzw. Enco<strong>de</strong>r anschließen<br />
— Motorleitungen anschließen Motordrossel nahe am Servoverstärker<br />
— Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker<br />
— Haltebremse anschließen falls vorhan<strong>de</strong>n<br />
— Abschirmung beidseitig auflegen<br />
Verlegen Sie sämtliche starkstromführen<strong>de</strong>n Leitungen in ausreichen<strong>de</strong>m Querschnitt nach<br />
EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte fin<strong>de</strong>n Sie in <strong>de</strong>n technischen Daten.<br />
Abhängig vom Typ <strong>de</strong>s verwen<strong>de</strong>ten Servoverstärkers muss bei langen Motorleitung<br />
(> 25m) eine Motordrossel (3YL) in die Motorleitung geschaltet wer<strong>de</strong>n (siehe Produkthandbuch<br />
<strong>de</strong>s Servoverstärkers und Zubehörhandbuch).<br />
Legen Sie Abschirmungen großflächig (nie<strong>de</strong>rohmig) über metallisierte Steckergehäuse<br />
bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.<br />
8.3 Anschluss <strong>de</strong>r Motoren<br />
Führen Sie die Verdrahtung gemäß <strong>de</strong>n gelten<strong>de</strong>n Vorschriften und Normen aus.<br />
Verwen<strong>de</strong>n Sie für Leistungs- und Rückführanschluss ausschließlich unsere vorkonfektionierten,<br />
abgeschirmten Leitungen.<br />
Legen Sie die Abschirmungen entsprechend <strong>de</strong>n Anschlussbil<strong>de</strong>rn im Produkthandbuch<br />
<strong>de</strong>s verwen<strong>de</strong>ten Servoverstärkers auf.<br />
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen.<br />
Die maximale Leitungslänge ist im Produkthandbuch <strong>de</strong>s verwen<strong>de</strong>ten Servoverstärkers<br />
<strong>de</strong>finiert.<br />
Anfor<strong>de</strong>rungen an das Leitungsmaterial:<br />
Kapazität<br />
Motorleitung: kleiner als 150 pF/m<br />
Feedback-Leitung: kleiner als 120 pF/m<br />
Techn. Daten unserer konfektionierten Leitungen fin<strong>de</strong>n Sie im Zubehörhandbuch.<br />
18 <strong>Servomotoren</strong> <strong>DBL</strong>/<strong>DBK</strong>
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