DBL/DBK-Servomotoren Manual - Maccon.de
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Technische Beschreibung 12/2010 Kollmorgen<br />
6.3.7 Schwinggüte<br />
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das be<strong>de</strong>utet für einen<br />
Drehzahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 56-132mm eine zul.<br />
Schwingstärke von 1,6mm/s als Effektivwert.<br />
Drehzahl [U/min] max. rel. Schwingweg [µm] max. Run-out [µm]<br />
1800 65 16<br />
6.3.8 Anschlusstechnik<br />
Motorserie Resolver Leistung<br />
<strong>DBL</strong>1 Kabel Kabel<br />
<strong>DBL</strong>2..<strong>DBL</strong>6, <strong>DBK</strong> Stecker Stecker<br />
<strong>DBL</strong>7, <strong>DBL</strong>8 Stecker Klemmenkasten<br />
Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Resolver- und Leistungsleitungen bieten wir<br />
fertig konfektioniert an. Hinweise zu <strong>de</strong>n Leitungsmaterialien fin<strong>de</strong>n Sie in Kapitel 8.3.<br />
6.3.9 Rückführeinheit<br />
6.3.10 Haltebremse<br />
6.3.11 Polzahlen<br />
Standard Resolver Zweipolig, Hohlwelle<br />
Option EnDat Enco<strong>de</strong>r, Single-Turn <strong>DBL</strong>2: ECN 1113, <strong>DBL</strong>3-8/<strong>DBK</strong>4-7: ECN1313<br />
Option EnDat Enco<strong>de</strong>r, Multi-Turn <strong>DBL</strong>2: EQN 1125, <strong>DBL</strong>3-8/<strong>DBK</strong>4-7: EQN1325<br />
Die Motorlänge verän<strong>de</strong>rt sich bei eingebautem Enco<strong>de</strong>r. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich.<br />
Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltbremse erhältlich. Die Permanentmagnetbremse<br />
(24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand <strong>de</strong>n Rotor.<br />
Bei hängen<strong>de</strong>r Last (Vertikalachsen) kann die personelle Sicherheit nur mit einer<br />
zusätzlichen, externen mechanischen Bremse erreicht wer<strong>de</strong>n.<br />
Ist die Bremse gelöst, kann sich <strong>de</strong>r Rotor ohne Restmoment bewegen!<br />
Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauern<strong>de</strong>, betriebsmäßige<br />
Abbremsvorgänge ungeeignet.<br />
Bei häufiger betriebsmäßiger Abbremsung ist ein vorzeitiger Verschleiß und Ausfall<br />
<strong>de</strong>r Haltebremse wahrscheinlich.<br />
Der Motor verlängert sich bei eingebauter Haltebremse.<br />
Die Haltebremsen können direkt vom Kollmorgen-Servoverstärker angesteuert wer<strong>de</strong>n (nicht personell<br />
sicher!), dann erfolgt das Löschen <strong>de</strong>r Bremswicklung im Servoverstärker — eine zusätzliche<br />
Beschaltung ist nicht erfor<strong>de</strong>rlich.<br />
Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muss eine zusätzliche<br />
Beschaltung (z.B. Varistor) vorgenommen wer<strong>de</strong>n. Sprechen Sie hierzu mit unserem Kun<strong>de</strong>ndienst.<br />
Die Motoren sind 6-polig.<br />
14 <strong>Servomotoren</strong> <strong>DBL</strong>/<strong>DBK</strong>
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