Technik-Profi Sensoren im Kraftfahrzeug - ZAWM

3.30 GIERRATEN-SENSOR ODER DREHRATEN-SENSOR
Arbeitsweise
Der klassische Gierraten-Sensor von Bosch,
der nach einem gyroskopischen Prinzip arbeitet.
Drehraten- und Querbeschleunigungs-Sensor.
Der Gierraten-Sensor befindet sich vorzugsweise so nahe wie möglich am Fahrzeugschwerpunkt.
Das Signal ist eine Direktanzeige der Drehung der Hochachse (Gierbewegung), der das Fahrzeug
ausgesetzt ist (angezeigt in Grad pro Sekunde °/s). Das ESP-Steuergerät schickt dann einen
angepassten Bremsdruck zu einem der Räder um die Gierbewegung zu neutralisieren.
Vor Modelljahr 2000, handelte es sich häufig um einen separaten Sensor, aber heutzutage
verwenden die Hersteller meist einen kombinierten Sensor (Drehraten- und Querbeschleunigungs-
Sensor).
Als Messtechnik verwendet man mehrere Verfahren:
Der zylindrische Gierraten-Sensor;
Den Stimmgabel-Sensor;
Den Siliziumring in einem elektrischen Kreis;
Den flachen micromechanischen Sensor.
Nur der klassische zylindrische Gierraten-Sensor verfügt noch über ein analoges Ausgangssignal
(bis 2000). Danach verfügen alle verwendeten Sensoren über eine interne Auswertelektronik. Sie
übermitteln unmittelbar den digitalen Gierraten-Wert.
Ab 2002, versehen mehr und mehr Hersteller ihre Sensoren mit einem CAN-Controller. Das
Sensorsignal wird dann direkt auf den High-Speed CAN Bus gesetzt.
Anwendungsbeispiele: Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)
Häufige Beanstandungen: ESP-Ausfall, Aufleuchten der ESP-Leuchte, ...
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