ebro-modulsystem für elektrische antriebe - EBRO ARMATUREN

® 

EBRO-MODULSYSTEM 

FÜR ELEKTRISCHE ANTRIEBE 

BETRIEBSANLEITUNG

6 SICHERHEITSHINWEISE 

7 ALLGEMEINES 

INHALT 

8 DER ANTRIEBSDECKEL ALS GEHÄUSE FÜR ELEKTRONISCHE BAUGRUPPEN 

9 MECHANISCHER AUFBAU DER VORORTSTEUERUNG 

10HINWEISE ZU DEN SCHALTPLÄNEN UND DEN TECHNISCHEN DATEN 

11 EINSTELLUNG DER ENDLAGENSCHALTER 

12 EINSTELLUNG DES POTENTIOMETERS 

12 POSITIONER MIT STROMRÜCKMELDUNG 

13 WECHSELSTROMANTRIEB MIT VORORTSTEUERUNG 

13 Voraussetzungen des Antriebs 

13 Verwendbare Antriebe 

13 Modulbezeichnung 

14 Technische Daten 

14 Optionen 

14 Inbetriebnahme 

15 Anschlußtabelle 

15 Spezielle Hinweise 

17 DREHSTROMANTRIEB MIT VORORTSTEUERUNG 





18 Optionen 




2 •

21 GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK 





22 Technische Empfehlungen 

22 Optionen 




25 GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK UND EXTERNEM NETZTEIL 

25 Einsatzgebiet 





26 Ergänzende technische Daten 

26 Optionen 




29 GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK UND INTERNEM NETZTEIL UND 

INTELLIGENTER LADEÜBERWACHUNG 




30Modulbezeichnung 

30Technische Daten 

30Ergänzende technische Daten 

30Optionen 




34 WECHSELSTROMANTRIEB MIT POSITIONER 



• 3





36 Optionen 

37 Platinenansicht 



40Spezielle Hinweise 

42 DREHSTROMANTRIEB MIT POSITIONER 







44 Optionen 





50REGELANTRIEB MIT FREQUENZUMRICHTER UND POSITIONER 

50Einsatzgebiet 






52 Optionen 





58 STELLANTRIEB MIT FREQUENZUMRICHTER FÜR VARIABLE STELLZEIT 



4 •





59 Optionen 

60Platinenansicht 

60Inbetriebnahme 



64 ANHANG 

64 Maßblatt 

65 Klemmenbelegungsplan (allgemein) 

• 5

SICHERHEITSHINWEISE 

Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte 

unter gefährlicher Spannung. 

Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere Körperverletzungen 

oder Sachschäden auftreten. 

Nur entsprechend qualifiziertes Personal sollte an diesen Geräten arbeiten. 

Dieses Personal muß gründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen 

gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein. 

Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transport, 

fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und 

Instandhaltung voraus. 

Diese Anleitung bezieht sich auf die Erweiterungsmodule zu unseren elektrischen Stellantrieben 

und beschränkt sich somit auf die technischen Eigenschaften der Erweiterungsmodule. 

Eigenschaften der elektrischen Stellantriebe finden in dieser Anleitung 

nur soweit Erwähnung, wie diese im direkten Zusammenhang mit den Erweiterungen 

des Modulsystems stehen. Es ist zwingend erforderlich, daß die Betriebsanleitung für 

elektrische Stellantriebe ebenfalls sorgfältig studiert und beachtet wird. 

Für den Einsatz unserer Stellantriebe für von uns nicht vorgesehene Anwendungsfälle 

können wir keine Haftung übernehmen. Die Verantwortung für eventuell erforderliche 

Maßnahmen zur Vermeidung von Sach- oder Personenschäden trägt der Anwender. 

Sollten Beanstandungen auftreten, bitten wir, uns diese umgehend unter der Angabe 

unserer Kommissionsnummer und Fehlerbeschreibung mitzuteilen. Bei Nichtbeachtung 

der in den Betriebsanleitungen enthaltenen Anweisungen erlischt unsere Haftung. 

Technische Änderungen sind ohne Ankündigung vorbehalten! 

6 •

ALLGEMEINES 

Mit dem EBRO-Modulsystem erweitert EBRO ARMATUREN die umfangreiche Palette 

der Standardstellantriebe mit Steuerungs- und Regelfunktionen. 

Realisierbar sind Vorortsteuerungen, Dreipunktregelung der Armatur, variable Stellzeiten 

oder Notstellfunktionen über ein integriertes Akkupack. 

Zielsetzung des Modulsystems ist es, dem Anwender zahlreiche, erweitere Funktionen 

im Bereich der elektrischen Antriebstechnik anbieten zu können. Durch den modularen 

Aufbau des Systems ist es möglich, die Standardantriebe als Basis für alle verfügbaren 

Optionen zu nutzen. Hierdurch ist auch eine nachträgliche Umrüstung bereits 

gelieferter Komponenten ohne größere Umbaumaßnahmen möglich. 

Ein weiterer Vorteil des modularen Aufbaus besteht darin, daß der Anwender nur die 

Optionen geliefert bekommt, die zur Realisierung der gewünschten Funktion unabdingbar 

sind. Somit reduziert sich der Projektierungs- und Verdrahtungsaufwand auf 

das erforderliche Minimum. 

Als Konsequenz aus dem oben beschriebenen Umstand ergibt sich durch den modularen 

Aufbau ebenfalls eine absolute Kostenoptimierung für den Kunden, da die Funktionskomponenten 

optimal auf den Einsatzfall angepaßt werden können und unbenötigte 

Features nicht in einem „Paket“ mitgekauft werden müssen. 

• 7

DER ANTRIEBSDECKEL ALS GEHÄUSE FÜR ELEKTRONISCHE BAUGRUPPEN 

Zur Realisierung einer kompakten Bauweise wurde eine Konstruktion gewählt, die kostengünstig 

alle Anforderungen hinsichtlich der zu ergänzenden Komponenten, der 

Verdrahtung und der Funktionalität in sich vereint. 

Der Mittelteil des Anschlußdeckels bleibt nahezu unverändert gegenüber den Standardanschlußdeckeln. 

In diesem Teil befinden sich nach wie vor die Klemmbuchsen, 

die den Anschlußdeckel und den eigentlichen Antrieb elektrisch miteinander verbinden. 

An diesen Mittelteil sind zwei weitere Gehäuse montiert; in ihnen finden die Elektronikbaugruppen 

ebenso Platz wie eine Anschlußleiste oder Schalter der Vorortsteuerung. 

Gemäß der Darstellung befinden sich auf der rechten Seite die Kabelzuführungen, die 

Klemmleiste sowie eine Vorortsteuerung (Option). 

Im Mittelteil sind die Klemmbuchsen für den Antrieb montiert. 

An der linken Seite des Mittelteils befindet sich das zweite Gehäuse, in das die Elektronikbaugruppen 

montiert werden. 

Der vollständige elektrische Anschluß des Modulsystems erfolgt über die Klemmleiste 

im rechten Gehäuse. Das linke Gehäuse muß für die kundenseitige Inbetriebnahme in 

den meisten Fällen nicht geöffnet werden. Sollten in bestimmten Ausführungen Abgleicharbeiten 

an den Elektronikbaugruppen erforderlich sein, ist das entsprechende 

Kapitel in dieser Anleitung sorgfältig zu studieren. 

8 •

MECHANISCHER AUFBAU DER VORORTSTEUERUNG 

Die Vorortsteuerung ist als Option für alle beschriebenen Ausführungen des Modulsystems 

erhältlich. Optional ist ein Rückmeldungssignal für den aktivierten Handbetrieb 

erhältlich. Anschlüsse gemäß allgemeinem Klemmenplan Seite 65. 

Sie ist oberhalb der Anschlußklemmleiste montiert. Der Umschalter für den 

Automatik/Hand-Betrieb wird über zwei Schalter realisiert. Diese beiden Schalter 

werden immer gemeinsam betätigt oder freigegeben und tragen in den Schaltbildern 

die Bezeichnung S4a und S4b. 

Die Schalter für die Laufrichtungen AUF und ZU dürfen niemals gemeinsam betätigt 

werden. Der Schalter für die Laufrichtung AUF trägt in den Schaltbildern die Bezeichnung 

S7. Der Schalter für die Laufrichtung ZU trägt in den Schaltbildern die Bezeichnung 

S6. 

Klemmleiste 

mit Belegung 

und Numerierung 

entsprechend der elektrischen 

Ausrüstung 

• 9

Die Bedienelemente für die Vorortsteuerung sind im Gehäusedeckel montiert. Es ist 

auf eine sorgfältige Montage des Gehäusedeckels zu achten, und die Funktion der 

Vorortsteuerung ist nach erfolgter Montage zu prüfen. 

Die Vorortsteuerung wird in zwei Ausführungen angeboten. 

Erstens mit herkömmlichen rastbaren Schaltern. 

Zweitens mit einem rastbaren Schlüsselschalter für die Automatik/Hand-Umschaltung, 

was dann nur noch den Eingriff autorisierter Personen zuläßt. 

HINWEISE ZU DEN SCHALTPLÄNEN UND DEN TECHNISCHEN DATEN 

Die in dieser Anleitung abgebildeten Schaltpläne beschränken sich auf die wesentlichen 

Funktionseigenschaften der jeweiligen Ausführung. Es ist das Ziel, das Schaltungsprinzip 

so klar wie möglich herauszustellen. Aufgrund der vielfältigen Einsatzfälle 

kann in dieser Anleitung nicht auf jede Schaltungsvariante eingegangen werden. 

Selbstverständlich liegt jedem ausgelieferten EBRO-Modulsystem ein vollständiger, 

typenspezifischer Schaltplan bei. Sollten solche Schaltpläne zur Projektierung o.ä. 

benötigt werden, können diese im Stammwerk in Hagen angefordert werden. 

Die weiteren technischen Daten in dieser Anleitung sind als verbindlich anzusehen 

und im Zusammenhang mit der Anleitung „Elektrische Stellantriebe“ zu betrachten 

und zu berücksichtigen. Die Einschränkungen technischer Daten und/oder Einsatzfälle, 

die für das Modulsystem gemacht werden, sind zu beachten und werden durch 

die technischen Daten aus der Anleitung „Elektrische Stellantriebe“ nicht aufgehoben. 

10 •

EINSTELLUNG DER ENDLAGENSCHALTER 

Ein Antrieb kann nur in Verbindung mit der dazugehörigen Armatur exakt eingestellt 

werden. Daher ist bei getrennter Lieferung von Armatur und Antrieb besonders darauf zu 

achten, daß die Einstellung der Endlagenschalter sehr sorgfältig vorgenommen wird. 

Ist die Armatur noch nicht eingebaut, kann die ZU-Stellung optisch kontrolliert und mit 

Hilfe einer Tiefenmessung justiert werden. Diese erfolgt, indem man den Abstand der 

Scheibe zum Gehäuse auf dem maximalen Radius mißt. Diese Messung erfolgt ebenfalls 

auf der gegenüberliegenden Seite der Scheibe der Armatur. Wenn beide Meßwerte 

(annähernd gleiches Maß) übereinstimmen, ist die ZU-Stellung optimal erreicht. 

Danach wird der Antrieb auf die Armatur aufgesetzt und verschraubt, ohne daß die 

Scheibe in der Armatur bewegt wird. 

Jetzt ist der Antriebsdeckel zu lösen und zu entfernen. Generell bestimmt der Endlagenschalter 

S1 die ZU-Stellung (siehe Skizze). Der Konturnocken ist nun zu lösen, so daß 

dieser frei drehbar ist. Der Konturnocken wird nun so eingestellt, daß Endlagenschalter 

S1 betätigt wird. 

Zu beachten ist, daß der Konturnocken die gleiche Position einnimmt wie in der Skizze 

dargestellt. Danach wird der Konturnocken arretiert. Die AUF-Position ergibt sich 

nun automatisch. Danach ist zu prüfen, 

ob die Endlagenschalter vor Erreichen 

des mechanischen Anschlags betätigt 

werden bzw. genügend Spiel zwischen 

Abschaltpunkt und Anschlag (mindestens 

eine Handradumdrehung) vorhanden 

S2 

ist. 

Damit sind die Endlagen eingestellt. 

Bei bereits installierter Armatur kann 

man sich an der Nut des Wellenendes 

orientieren. Diese Nut symbolisiert die 

Lage der Scheibe in der Armatur. 

Ein weiteres Hilfsmittel ist die benötigte 

Kraft, die aufgebracht werden muß, um 

die Scheibe in den Sitz der Manschette 

zu bringen. Je größer die benötigte 

Kraft ansteigt, desto näher ist man am 

S1 

optimalen Sitz der Scheibe. 

• 11

EINSTELLUNG DES POTENTIOMETERS 

Bevor das Potentiometer eingestellt wird, muß die Einstellung der Endlagen erfolgt sein 

und darf nicht mehr verändert werden. 

Die Armatur muß sich in der ZU-Position befinden. 

Die Befestigungsschraube des Kunststoffzahnrads, das auf die Konturnockenwelle montiert 

ist, ist zu lösen. Dadurch läßt sich des Zahnrad verdrehen und der gewünschte 

Widerstand einstellen. Für die Einstellung wird ein Ohmmeter benötigt. 

Die Anschlüsse des Potentiometers sind farbig gekennzeichnet. Der Widerstandswert 

wird zwischen dem schwarzen und dem roten Anschluß gemessen. Eine Klemmenposition 

für die Potentiometeranschlüsse kann an dieser Stelle nicht gemacht werden, da 

die Belegung unter den verschiedenen Antriebsgrößen unterschiedlich ist. 

Sind alle oben genannten Parameter erfüllt, ist das Kunststoffzahnrad an der Konturnockenwelle 

so einzustellen, daß der gemessene Widerstandswert bei ca. 10 Ω liegt. 

Danach ist das Kunststoffzahnrad wieder zu arretieren. 

Empfehlenswert ist es, den gesamten Fahrweg des Potentiometers zu prüfen. Bei Erreichen 

des Endlagenschalters AUF (S2) kann der gemessene Widerstandswert zwischen 

970 Ω und 1030 Ω schwanken. Diese Werte sind akzeptabel. 

POSITIONER MIT STROMRÜCKMELDUNG 

Optional kann zu jedem Positioner eine Stromrückmeldung bestellt werden. 

Sie liefert ein permanentes Ausgangssignal zwischen 4 mA und 20 mA, das den 

aktuellen Klappenwinkel elektrisch zurückmeldet. 

Wenn die Stromrückmeldung abgeglichen wird, müssen alle anderen Einstellungen 

bereits erfolgt sein. 

Die Armatur muß sich in der ZU-Position befinden. 

Mit P1 wird der Nullpunkt eingestellt. Das Potentiometer 

P1 ist so lange zu verändern, bis ein 

Strom von 4 mA fließt. 

Danach wird der Antrieb in die AUF-Position gefahren. 

Mit dem Potentiometer P2 wird nun der Strom 

auf 20 mA eingestellt. 

Der Strom kann an den Klemmen 23 und 25 

gemessen werden. 

12 •

WECHSELSTROMANTRIEB MIT VORORTSTEUERUNG 

Das EBRO-Modulsystem bietet, ergänzend zu den umfassenden Eigenschaften der 

elektrischen Antriebe, weitere Möglichkeiten, elektrotechnische und elektronische 

Komponenten und Baugruppen aufzunehmen und somit in den Antrieb zu integrieren. 

Eine Vorortsteuerung ermöglicht dem Anlagenbetreiber den manuellen Eingriff in 

einen automatisierten Prozeß direkt vom Antrieb aus. 

Per Umschalter wird das Steuersignal der Leitstelle deaktiviert und reagiert nun nur 

noch auf die Steuerbefehle, die direkt am Antrieb vom Anlagenbetreiber eingestellt 

werden. 

Das EBRO-Modulsystem bietet, je nach Anforderung des Kunden, diese Vorortsteuerung 

in zwei verschiedenen Ausbaustufen an. 

Die erste Variante verfügt über zwei Schalter im Gehäusedeckel des Anschlußraums. Ein 

Schalter dient zur Hand/Automatik-Umschaltung und wählt somit das vorrangige Steuersignal. 

Der andere Schalter wählt die gewünschte Klappenposition an und ist in den 

Stellungen AUF - STOP - ZU rastbar. 

Die zweite Variante verfügt über einen Schlüsselschalter für die Hand/Automatik- 

Umschaltung und gewährleistet somit, daß die Aktivierung der Vorortsteuerung nur 

durch autorisiertes Personal erfolgen kann. 

VORAUSSETZUNGEN DES ANTRIEBS: 

Es kann der EBRO-Standardantrieb in Wechselstromausführung verwendet werden. 

VERWENDBARE ANTRIEBE: 

E 60 WS 

E 100 WS 

E 150 WS 

MODULBEZEICHNUNG: 

M xxx - 03 - 01 für die Vorortsteuerung 

M xxx - 03 - 02 für die abschließbare Vorortsteuerung 

• 13

TECHNISCHE DATEN: 

E 60 WS E 100 WS E 150 WS 

Stellzeit von 0° bis 90° s 6 12 24 

Nennmoment Nm 100 400 1000 

Nennstrom A 0.7 1.0 1.0 

Anlaufstrom A 1.02.02.0 

Aufnahmeleistung kW 0.160 0.235 0.235 

Nennspannung V 230230230 

Frequenz Hz 505050 

Einschaltdauer 30% ED 

Schutzart IP 65 

Weitere Daten siehe Betriebsanleitung „Elektrische Stellantriebe“ 

OPTIONEN: 

Rückmeldung des Betriebszustands Hand/Automatik an die Leitstelle, zusätzlich sind 

alle Optionen für elektrische Stellantriebe erhältlich 

INBETRIEBNAHME: 

Bitte beachten Sie die allgemeinen Hinweise zur Montage des Antriebs auf die 

Armatur und die Einstellung der Endlagen (Seite 11). 

Nachdem die Endlagen des Antriebs eingestellt worden sind, ist der Antriebsdeckel 

auf den Antrieb aufzusetzen. Die elektrischen Verbindungen zwischen Antrieb und 

Antriebsdeckel werden über Stecker- bzw. Buchsenklemmen hergestellt. 

Der Antriebsdeckel wird mit dem Antrieb verschraubt. 

Der Deckel des Anschlußraums ist zu öffnen; die Kabel sind durch die PG-Verschraubungen 

zu führen und auf die Klemmenleiste aufzulegen. Nach erfolgter Installation 

und Inbetriebnahme ist das Gehäuse wieder vollständig zu montieren. 

14 •

ANSCHLUSSTABELLE: 

Leitung Klemme Klemme 

(Option) 

Phase L1 1(L1) 

Neutralleiter 4 (N) 

Schutzleiter 5 (PE) 

Rückmeldung Position AUF 6 

Rückmeldung Position ZU 7 

Steuerphase Position AUF 8 

Steuerphase Position ZU 9 

Drehmoment Öffner (ab Bauform E 100) 10 

Drehmoment Fußkontakt (ab Bauform E 100) 11 

Drehmoment Schließer (ab Bauform E 100) 12 

Hand/Auto-Betriebszustand Öffner 28 

Hand/Auto-Betriebszustand Fußkontakt 29 

Hand/Auto-Betriebszustand Schließer 30 

SPEZIELLE HINWEISE: 

Der Wechselstromantrieb mit Vorortsteuerung benötigt eine permanente Spannungsversorgung. 

Die Klemmenbelegung etwaiger anderer Optionen, die nicht in der Anschlußliste 

bzw. im Schaltplan aufgeführt ist, sind auf dem Klemmenplan (Seite 65) 

zu finden. Die dargestellten Anschlußpläne in dieser Anleitung beschränken sich auf 

die einfachste Ausführung dieser Variante, um die Funktionsweise so einfach wie möglich 

erkennen zu lassen. Ein vollständiges Schaltbild der exakten Ausführung liegt 

jedem gelieferten Antrieb bei oder kann im Stammwerk in Hagen vorab angefordert 

werden. 

• 15

WECHSELSTROMANTRIEB MIT VORORTSTEUERUNG 

16 •

DREHSTROMANTRIEB MIT VORORTSTEUERUNG 




Eine Vorortsteuerung ermöglicht dem Anlagenbetreiber den manuellen Eingriff in einen 

automatisierten Prozeß direkt vom Antrieb aus. 

Der Antrieb besitzt integrierte, elektronische Wendeschütze (Solid State Relay). Sie ermöglichen 

die Drehrichtungsumkehr eines Drehstrommotors. Durch die Integration der 

Wendeschütze verringert sich der bauseitige Verdrahtungsaufwand erheblich, und es 

werden keine Wendeschütze im Schaltschrank benötigt. Zudem sind die elektronischen 

Wendeschütze gegenüber den mechanischen Schützen absolut verschleißfrei. 

Per Umschalter wird das Steuersignal der Leitstelle deaktiviert und reagiert nun nur noch 

auf die Steuerbefehle, die direkt am Antrieb vom Anlagenbetreiber eingestellt werden. 

Das EBRO-Modulsystem bietet, je nach Anforderung des Kunden, diese Vorortsteuerung 

in zwei verschiedenen Ausbaustufen an. 

Die erste Variante verfügt über zwei Schalter im Gehäusedeckel des Anschlußraums. 

Ein Schalter dient zur Hand/Automatik-Umschaltung und wählt somit das vorrangige 

Steuersignal. Der andere Schalter wählt die gewünschte Klappenposition an und ist in 

den Stellungen AUF - STOP - ZU rastbar. 

Die zweite Variante verfügt über einen Schlüsselschalter für die Hand/Automatik-Umschaltung 

und gewährleistet somit, daß die Aktivierung der Vorortsteuerung nur durch 

autorisiertes Personal erfolgen kann. 


Es kann der EBRO-Standardantrieb in Drehstromausführung verwendet werden. 


E 60 DS 

E 100 DS 

E 150 DS 


M xxx - 05 - 01 für die Vorortsteuerung 

M xxx - 05 - 02 für die abschließbare Vorortsteuerung 

• 17


E 60 DS E 100 DS E 150 DS 




Anlaufstrom A 0.3 1.3 1.3 


Nennspannung V 400 400 400 





OPTIONEN: 

Rückmeldung des Betriebszustands Hand/Automatik an die Leitstelle, auf Wunsch 

können auch mechanische Wendeschütze eingesetzt werden. Die Steuerspannung der 

Wendeschütze kann wahlweise 230 V AC oder 24 V DC betragen, zusätzlich sind 

alle Optionen für elektrische Stellantriebe erhältlich 


Bitte beachten Sie die allgemeinen Hinweise zur Montage des Antriebs auf die Armatur 

und die Einstellung der Endlagen (Seite 11). 








18 •



(Option) 

Phase L1 1(L1) 

Phase L2 2 (L2) 

Phase L3 3 (L3) 

Neutralleiter 4 (N) 


Rückmeldung Position AUF (230 V AC) 6 

Rückmeldung Position ZU (230 V AC) 7 

Steuerphase Position AUF (230 V AC) 8 

Steuerphase Position ZU (230 V AC) 9 

Rückmeldung Position AUF (24 V DC) 43 

Rückmeldung Position ZU (24 V DC) 44 

Steuerspannung Position AUF (24 V DC) 45 

Steuerspannung Position ZU (24 V DC) 46 

Drehmoment Öffner (ab Bauform E 100) 10 

Drehmoment Fußkontakt (ab Bauform E 100) 11 

Drehmoment Schließer (ab Bauform E 100) 12 

Hand/Auto-Betriebszustand Öffner 28 

Hand/Auto-Betriebszustand Fußkontakt 29 

Hand/Auto-Betriebszustand Schließer 30 


Der Drehstromantrieb mit Vorortsteuerung benötigt eine permanente Spannungsversorgung 

und besitzt immer integrierte Wendeschütze. Die Klemmenbelegung etwaiger 

anderer Optionen, die nicht in der Anschlußliste bzw. im Schaltplan aufgeführt ist, 

sind auf dem Klemmenplan (Seite 65) zu finden. Die dargestellten Anschlußpläne in 

dieser Anleitung beschränken sich auf die einfachste Ausführung dieser Variante, 

um die Funktionsweise so einfach wie möglich erkennen zu lassen. Ein vollständiges 

Schaltbild der exakten Ausführung liegt jedem gelieferten Antrieb bei oder kann im 

Stammwerk in Hagen vorab angefordert werden. 

• 19

DREHSTROMANTRIEB MIT VORORTSTEUERUNG 

20 •

GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK 




Diese Ausführung bietet die Grundlage für einen Notstellungsantrieb oder für einen 

Stellantrieb mit Notstellfunktion. 

Über das Modulsystem kann ein Akkupack direkt an den Antrieb angeschlossen werden. 

Dies sichert dem Betreiber das höchste Maß an Sicherheit zu, d.h., daß Fälle 

wie Netzausfall, Kabelbruch oder Kurzschluß gleichermaßen gut abgesichert sind. 

Dieser Akku liefert bei den zuvor beschriebenen Fällen die benötigte Energie für den 

Motor, um die Armatur in ihre vorgesehene Sicherheitsstellung zu fahren. 

Die Kapazität des Akkus ist so dimensioniert, daß die Ladung des Akkupacks für eine 

Betätigung der Armatur im Notfall immer ausreicht. Der Akkupack ist aber nicht für 

mehrfache Betätigungen des Antriebs ausgelegt. 

Bei dieser Ausführung ist der Betreiber für die Spannungsversorgung des Antriebs und 

die Ladung des Akkupacks verantwortlich. 

Bei der Dimensionierung der Spannungsversorgung muß darauf geachtet werden, 

daß diese genügend Strom liefert, um den Motor direkt (ohne Akkupack) speisen zu 

können. 

Die Ausgangsspannung sollte sehr konstant sein und eine geringe Restwelligkeit aufweisen. 


Es kann der EBRO-Standardantrieb in Gleichstromausführung verwendet werden. 


E 60 GS 

E 100 GS 

Optionen für diese elektrischen Stellantriebe 

sind auf Anfrage und nach technischer Klärung 

E 150 GS 

erhältlich. 


M xxx - 01 - 00 für den Gleichstromantrieb mit angebautem Akkupack 

• 21


E 60 GS E 100 GS E 150 GS 



Nennstrom A 5 8 8 

Anlaufstrom A 8 12 12 



Frequenz Hz – – – 

Einschaltdauer abhängig von Versorgungsspannung (max. 30% ED) 



Kapazität des Akkupacks:24 V mit 1.1 Ah 

TECHNISCHE EMPFEHLUNGEN: 

Spannungsversorgung für E60 GS mit Akkupack: 28 V DC/6 A 

Spannungsversorgung für E100 GS und E150 GS mit Akkupack: 28 V DC/12 A 

OPTIONEN: 

Optionen fü diese elektrischen Stellantriebe sind auf Anfrage und nach technischer 

Klärung erhältlich. 











22 •



(Option) 

Versorgungsspannung 28 V DC Plus 40 

Versorgungsspannung 28 V DC Minus 41 

Steuerkontakt des Wenderelais 28 V DC Plus 42 

Fußkontakte der Rückmeldeschalter 32/35 




• Die Querschnitte der Zuleitungen zum Antrieb sind entsprechend dem angegebenen 

Strombedarf in Abhängigkeit von der benötigten Leitungslänge zu dimensionieren. 

• Bei einem Antrieb mit Akkupack handelt es sich um eine Sicherheitseinrichtung, die 

in regelmäßigen Abständen überprüft werden muß. 

• Die verwendeten Blei-Gel-Akkus verlieren mit zunehmendem Alter an Kapazität und 

sollten spätestens nach drei Jahren gegen einen neuen Akkupack ausgetauscht werden. 

• Die Kapazität eines Akkus ist ebenfalls von der Umgebungstemperatur stark abhängig 

und sinkt mit fallenden Temperaturen. Aus diesem Grund sind Antriebe mit Akkupack 

grundsätzlich nur bis 0°C einsetzbar. Der Einsatz im Freien ist nicht möglich. 

• Grundsätzlich werden die EBRO-Stellantriebe mit Akkupack werksseitig als „stromlos 

schließender Antrieb“ verdrahtet und ausgeliefert. Soll die Funktion „stromlos 

öffnender Antrieb“ verdrahtet werden, muß dies bei der Bestellung mit angegeben 

werden. 


bzw. im Schaltplan aufgeführt ist, sind auf dem Klemmenplan (Seite 65) zu finden. 

Die dargestellten Anschlußpläne in dieser Anleitung beschränken sich auf die einfachste 

Ausführung dieser Variante, um die Funktionsweise so einfach wie möglich erkennen 

zu lassen. Ein vollständiges Schaltbild der exakten Ausführung liegt jedem gelieferten 

Antrieb bei oder kann im Stammwerk in Hagen vorab angefordert werden. 

• 23

GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK 

24 •

GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK UND EXTERNEM NETZTEIL 









Dieser Akkupack liefert bei den zuvor beschriebenen Fällen die benötigte Energie für 

den Motor, um die Armatur in ihre vorgesehene Sicherheitsstellung zu fahren. 

Die Kapazität des Akkupacks ist so dimensioniert, daß die Ladung des Akkupacks für 

eine Betätigung der Armatur im Notfall immer ausreicht. Der Akkupack ist aber nicht 

für mehrfache Betätigungen des Antriebs ausgelegt. 

Bei dieser Ausführung wird ein Schaltnetzteil für den Schaltschrankeinbau zur Erzeugung 

der Spannungsversorgung des Antriebs und der Ladung des Akkupacks beigestellt. 

Der Betreiber hat darauf zu achten, daß das Schaltnetzteil im Normalbetrieb den 

Antrieb und den Akkupack permanent mit Spannung versorgt. Es ist sicherzustellen, 

daß die Ausgangsspannung des Schaltnetzteils bei 28 V DC liegt. 

EINSATZGEBIET: 

Der Antrieb kann im Normalfall wie ein gewöhnlicher Stellantrieb betrieben werden 

und Betätigungen bis zur angegebenen Einschaltdauer fahren. Der Motor des 

Antriebs erhält den benötigten Strom von dem Schaltnetzteil; die Kapazität des Akkupacks 

bleibt auf voller Ladung. Erst bei Spannungsausfall in der Anlage wird der Motor 

über den Akkupack gespeist und bringt die Armatur in die gewünschte Notstellung. 

Während des Spannungsausfalls sollten keine weiteren Fahrten des Antriebs erfolgen. 




E 60 GS 


E 100 GS 


E 150 GS 

erhältlich. 

• 25



und dem beigestellten Schaltnetzteil 


E 60 GS E 100 GS E 150 GS 











ERGÄNZENDE TECHNISCHE DATEN: 

Kapazität des Akkupacks:24 V DC mit 1.1 Ah 

Schaltnetzteil: Eingangsspannung 230 V AC, 300 VA 

einstellbare Ausgangsspannung zwischen 24 V und 29 V DC, 12 A 

Schnappbefestigung auf DIN-Hutschiene 


Maße: 210 mm x 125 mm x 90 mm (LxBxH) 

OPTIONEN: 

Optionen für diese elektrischen Stellantriebe sind auf Anfrage und nach technischer 








26 •







(Option) 

Versorgungsspannung 28 V DC Plus 40 

Versorgungsspannung 28 V DC Minus 41 

Steuerkontakt des Wenderelais 28 V DC Plus 42 





• Die Querschnitte der Zuleitungen zum Antrieb sind entsprechend dem angegebenen 

Strombedarf in Abhängigkeit von der benötigten Leitungslänge zu dimensionieren. 








• Die Ausgangsspannung des Schaltnetzteils ist auf 28 V DC einzustellen. 


schließender Antrieb“ verdrahtet und ausgeliefert. Soll die Funktion „stromlos öffnender 

Antrieb“ verdrahtet werden, muß dies bei der Bestellung mit angegeben werden. 


bzw. im Schaltplan aufgeführt ist, sind auf dem Klemmenplan (Seite XX) zu finden. 





• 27

GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK UND EXTERNEM NETZTEIL 

28 •

GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK UND INTERNEM NETZTEIL 

UND INTELLIGENTER LADEÜBERWACHUNG 









Dieser Akkupack liefert bei den zuvor beschriebenen Fällen die benötigte Energie für 

den Motor, um die Armatur in ihre vorgesehene Sicherheitsstellung zu fahren. 

Die Kapazität des Akkupacks ist so dimensioniert, daß die Ladung des Akkupacks für 

eine Betätigung der Armatur im Notfall immer ausreicht. Der Akkupack ist aber nicht 

für mehrfache Betätigungen des Antriebs ausgelegt. 

In das Modulsystem sind zusätzlich noch ein Netzteil und eine Ladeüberwachung integriert. 

Das Netzteil lädt den Akkupack kontrolliert durch die Elektronik auf. Die nachgeschaltete 

Ladeüberwachung überprüft die benötigte Ladedauer, ob Unterspannung 

oder ein Netzausfall vorliegt. 


Dieser Antrieb ist als reiner Notstellungsantrieb ausgelegt worden, d.h., daß der 

Antrieb nur dann betrieben werden soll, wenn ein einmaliges Ereignis, z.B. ein 

Spannungsausfall, vorliegt. Aus diesem Grund sollte der Antrieb nicht mehr als vier 

Betätigungen pro Tag ausführen. Für einen Einsatz als Stellantrieb mit höheren 

Einschaltdauern ist der Antrieb nicht geeignet. 




E 60 GS 

E 100 GS 

E 150 GS 



erhältlich. 

• 29



und internem Netzteil und intelligenter Ladeüberwachung 


E 60 GS E 100 GS E 150 GS 








Einschaltdauer 4 Betätigungen pro Tag 




Kapazität des Akkupacks:24 V DC mit 1.1 Ah 

Platinenanschlüsse: Versorgungsspannung 230 V AC oder 24 V AC 

Steuereingang für das Wenderelais für 230 V AC 

Steuereingang für das Wenderelais für 24 V DC 

Sammelstörmeldung für Versorgungsspannungsausfall, 

Unterspannung des Akkupacks (Tiefentladung) signalisiert 

mittels eines potentialfreien Kontakts 

OPTIONEN: 

Optionen für diese elektrischen Stellantriebe sind auf Anfrage und nach technischer 


30 •













(Option) 

Versorgungsspannung 230 V AC 1 (L1) 

Versorgungsspannung 230 V AC 4 (N) 

Versorgungsspannung 24 V AC 17 

Versorgungsspannung 24 V AC 18 


Steuereingang für Wenderelais 230 V AC 8* 9* 

Akkuspannung 24 V DC Plus 40 

Akkuspannung 24 V DC Minus 41 

Steuereingang des Wenderelais 24 V DC Plus 42 




Sammelstörmeldung (Öffner) 47 

Sammelstörmeldung (Schließer) 48 

Sammelstörmeldung (Fußkontakt) 49 

Inbetriebnahmebrücke 50 

Inbetriebnahmebrücke 51 

8* = Notposition ZU 9* = Notposition AUF 

• 31










schließender Antrieb“ verdrahtet und ausgeliefert. Soll die Funktion „stromlos 

öffnender Antrieb“ verdrahtet werden, muß dies bei der Bestellung mit angegeben 

werden. 

• Der Wechslerkontakt der Sammelstörmeldung ist im Normalbetrieb betätigt und fällt 

erst in den dargestellten Zustand zurück, wenn ein Fehler aufgetreten ist. 

• Die Inbetriebnahmebrücke ist werksseitig nicht angeklemmt. Dies hat bei der Inbetriebnahme 

nach Anlegen der Versorgungsspannung an den Antrieb zu erfolgen. 

Grund hierfür ist ein kleiner Betriebsstrom, der von der Platine zu jeder Zeit verbraucht 

wird. Da EBRO ARMATUREN den Zeitraum zwischen Auslieferung und 

Installation des Antriebs nicht kennt, handelt es sich um eine vorbeugende Maßnahme, 

um den Akkupack vor Tiefentladung zu schützen. 

• Das Wenderelais K1 darf maximal 8h lang über den Akku gespeist werden, wenn 

die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde. 

• Werden die Rückmeldeschalter S3 und S4 über den Akku gespeist, ist die Leistungsaufnahme 

der angeschlossenen Verbraucher zu berücksichtigen. Hierdurch kann 

die Zeit, die der Akku ohne Versorgungsspannung zu betreiben ist, erheblich reduziert 

werden. 







32 •

GLEICHSTROMANTRIEB MIT AKKUPACK UND INTELLIGENTER LADEÜBERWACHUNG UND NETZTEIL 

• 33

WECHSELSTROMANTRIEB MIT POSITIONER 




Über eine dieser elektronischen Baugruppen ist es möglich, die Eigenschaften der 

Stellantriebe um die Regelfunktion zu erweitern. 

Das Regeln ist nach DIN 19226 ein Vorgang, bei dem die zu regelnde Größe (Regelgröße) 

fortlaufend erfaßt, mit der Führungsgröße verglichen und im Sinne einer Angleichung 

an die Führungsgröße beeinflußt wird. Kennzeichnung für das Regeln ist 

der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des 

Regelkreises fortlaufend sich selbst beeinflußt. 

Die eleganteste und einfachste Lösung für die Automatisierung von Armaturen sind 

Stellantriebe, in denen Motorsteuerung, Vorortsteuerung und Stellungsregler eingebaut 

sind. Dem Stellantrieb ist nur das Sollwertsignal von übergeordneter Prozeßebene 

vorzugeben. Der integrierte Stellungsregler erzeugt das Stellsignal zur Positionierung 

der Armatur in Abhängigkeit des Sollwertes und des stetig zurückgemeldeten 

Istwertes. Die Armaturenstellung kann mittels Strom- oder Spannungsrückmeldung zur 

Prozeßebene zurückgemeldet werden. 


Dieser Antrieb ist mit einer Drei-Punkt-Reglerkarte ausgestattet und ermöglicht das exakte 

Anfahren definierter Zwischenstellungen. Die Vorgabe hierfür erfolgt über ein 

Spannungs- bzw. Stromsignal als Führungsgröße von der Leitstelle. Hierdurch ist es 

möglich, den Antrieb mit komplexeren Steuerungsaufgaben, wie z.B. den Durchfluß 

des Mediums über den variablen Klappenwinkel zu regulieren, zu betrauen. Häufigste 

Einsatzfälle sind Niveauregulierungen, Mengenregulierungen oder Druckregulierungen. 


Es kann der EBRO-Standardantrieb in Wechselstromausführung verwendet werden. 

Die Endlagenschalter müssen potentialfrei ausgeführt sein. 

Der Antrieb muß mit einem Potentiometer ausgestattet sein. 

34 •


E 60 WS 

E 100 WS 



E 150 WS 

erhältlich. 


M xxx - 15 - 00 für den Wechselstromantrieb mit Positioner 

M xxx - 09 - 00 für den Wechselstromantrieb mit Positioner und Stromrückmeldung 


E 60 WS E 100 WS E 150 WS 

Stellzeit von 0° bis 90° s 6 12 12 24 

Nennmoment Nm 100 80 400 1000 

Nennstrom A 0.7 0.4 1.0 1.0 

Anlaufstrom A 1.00.6 2.0 2.0 

Aufnahmeleistung kW 0.16 0.06 0.235 0.235 


Frequenz Hz 5050 50 50 

Einschaltdauer S4 - 30 % ED mit 1200 c/h 




Platinenanschlüsse: Steuereingang 0–10 V oder 2–10 V 

Steuereingang 0–20 mA oder 4–20 mA 

Spannungsrückmeldung 0–10 V 

Stromrückmeldung (Option) 

Zero-Life-Fehlermeldung 

4–20 mA 

2*-Lastausgang 230 V AC 

• 35

Einstellmöglichkeiten: Regelfensterbreite P1 

Nullpunkteinstellung P2 

Verstärkung P3 

Pacer-Umschaltung: Standardbetrieb oder Zero-Life-Betrieb 

Jumper-Vorwahl: Position ZU wird angefahren 

(nur bei Zero-Life-Betrieb) Position AUF wird angefahren 

Verbleibt in eingenommener Position (Jumper nicht gesteckt) 

LED-Kontrolle: LED D4 für Laufrichtung ZU und Position ZU 

LED D3 für Laufrichtung AUF und Position AUF 

Istwerterfassung: über Linearpotentiometer 

Vorortsteuerung: vorbereitet und als Option erhältlich 

Einschaltdauer: S4 - 30% ED mit 1200 c/h (Anläufe pro Stunde) 

nach VDE 0530/IEC 34 

Regelgenauigkeit: ±4° 

OPTIONEN: 

Alle Antriebe sind mit Vorortsteuerung lieferbar. 

36 •

PLATINENANSICHT: 











• 37

Die nachfolgend beschriebenen Schritte sind durchzuführen, wenn der Regelantrieb 

vollständig von Kunden eingestellt werden muß: 

• Einstellung der Wegendschalter: siehe Seite 11 

• Einstellung des Potentiometers: siehe Seite 12 

Die 230 V AC Betriebsspannung ist anzulegen. 

Der Motor fährt in die Geschlossen-Position. 

Über den Pacer wird der Bereich des Eingangssteuerstroms bzw. der Eingangssteuerspannung 

bestimmt. 

Pacer in Position 0 = 0–10 V auf Eingang 21 oder 0–20 mA auf Eingang 21 


Das Eingangssteuersignal kann angelegt und auf den Wert eingestellt werden, der 

der Position ZU zugeordnet ist. Die Abschaltung des Motors erfolgt über den Wegendschalter 

S1. 

Nachdem der Motor abgeschaltet wurde, muß der Startpunkt der Regelelektronik eingestellt 

werden. Dies erfolgt über das Potentiometer P2 auf der Reglerkarte. Es ist so 

einzustellen, daß die LED für die Position ZU (D4) erlischt und der Endschalter S1 

betätigt ist. (P2 nahezu in Mittelstellung). 

Damit ist der Startpunkt eingestellt. 

Als nächstes wird das Eingangssteuersignal (normalerweise 10 V oder 20 mA) auf 

den Wert eingestellt, der der Position AUF zugeordnet ist. Mit Potentiometer P3 wird 

nun der Abschaltpunkt für die Position AUF bestimmt. Das Potentiometer P3 muß so 

eingestellt werden, daß der Endlagenschalter S2 erreicht wird, der Motor abschaltet 

und die LED (D3) erlischt. 

Damit ist die Verstärkung des Reglers eingestellt. 

Zum Schluß wird die Regelfensterbreite mit Potentiometer P1 eingestellt. Für die Einstellung 

dieses Wertes ist zu beachten, daß der Antrieb nicht um den Regelpunkt hinund 

herpendelt. Die Breite des Regelfensters ist abhängig von der Stellgeschwindigkeit 

des Motors und der Drehmomentbelastung, die von der Armatur erzeugt wird. Für 

höchstmögliche Regelgenauigkeit ist Potentiometer P1 auf den minimalsten Wert einzustellen, 

jedoch bevor das Pendeln einsetzt. Zur Einstellung dieses Wertes gibt man ein 

Eingangssteuersignal auf den Antrieb, das in der Mitte des gewählten Regelbereichs 

liegt, und überprüft das Regelverhalten des Antriebs durch wechselnde Sollwertvorgaben. 

38 •

Die LED (D2) signalisiert die Betriebsbereitschaft des Positioners. Ist die LED erloschen, 

deutet dies auf einen Kabelbruch der Steuerleitung hin (bei Zero-Life-Betrieb; Pacer = 1). 

Im Normalbetrieb wird der Kabelbruch nicht signalisiert. 

Die Vorwahl der Notposition bei Zero-Life-Betrieb erfolgt über den Jumper (links neben 

P1, siehe Platinenansicht). Wenn das Steuersignal bei Zero-Life-Betrieb ausfällt, fährt 

der Antrieb in die voreingestellte Position. 

Damit sind alle Einstellarbeiten vorgenommen worden, und der Regelantrieb ist betriebsbereit. 



(Option) 

Versorgungsspannung 230 V AC L1(1) 

Versorgungsspannung N (4) 

Schutzleiter PE (5) 

Rückmeldung Position AUF 230 V AC (ab E100) 6 

Rückmeldung Position ZU 230 V AC (ab E100) 7 

Drehmomentabschaltung (Öffner) (ab E100) 10 

Drehmomentabschaltung (Fußkontakt) (ab E100) 11 

Drehmomentabschaltung (Schließer) (ab E100) 12 

Eingangssteuerstrom (0–20 mA oder 4–20 mA) Pluskontakt 20 

Eingangssteuerspannung (0 V–10 V oder 2 V–10 V) Pluskontakt 21 

Steuereingangsmasse 22 

Stromrückmeldung (4–20 mA) Pluskontakt 23 

Spannungsrückmeldung (0–10 V) Pluskontakt 24 

Rückmeldungsmasse 25 

Fehlermeldung bei Zero-Life-Betrieb Kollektoranschluß) 26 

Fehlermeldung bei Zero-Life-Betrieb (Emitteranschluß) 27 


Rückmeldung ZU 33 

Rückmeldung AUF 35 

• 39


• Regelantriebe benötigen eine permanente Spannungsversorgung. 

• Die Bauform E60 ist in der Regelantriebausführung mit mechanischen Endanschlägen 

ausgestattet. 

• Um das Regelverhalten der Bauform E60 zu optimieren, wird grundsätzlich ein Motor 

mit 12 s Stellzeit für 0° bis 90° bis Nennweite DN100 (einschließlich) verwendet. 

• Es ist darauf zu achten, daß die Regelfensterbreite (Hysterese) über P1 so eingestellt 

wird, daß der Antrieb nicht um den Regelpunkt herum pendelt, da sonst die höchstzulässige 

Einschaltdauer überschritten wird. Die Einstellung der Regelfensterbreite 

ist abhängig von der Stellzeit des Motors und der Belastung des Antriebs durch die 

Armatur. Je geringer die Regelfensterbreite gewählt ist, desto genauer läßt sich die 

gewünschte Position anfahren. 

• Generell sind die EBRO-Regelantriebe werksseitig so eingestellt, daß der kleinste 

Wert des Stellsignals der Geschlossen-Position zugeordnet ist; der größte Wert des 

Stellsignals wird der Geöffnet-Position zugeordnet. Ist das gegenteilige Regelverhalten 

gewünscht, muß der Antrieb mit invertiertem Regelverhalten bestellt werden. 

• Die Belastbarkeit des Zero-Life-Fehlersignals des Positioners beträgt max. 40 V/100 mA. 







40 •

WECHSELSTROMANTRIEB MIT POSITIONER (VORORTSTEUERUNG OPTION) 

• 41

DREHSTROMANTRIEB MIT POSITIONER 









der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des Regelkreises 

fortlaufend sich selbst beeinflußt. 



sind. Dem Stellantrieb ist nur das Sollwertsignal von übergeordneter Prozeßebene 

vorzugeben. Der integrierte Stellungsregler erzeugt das Stellsignal zur Positionierung 

der Armatur in Abhängigkeit des Sollwertes und des stetig zurückgemeldeten 

Istwertes. Die Armaturenstellung kann mittels Strom- oder Spannungsrückmeldung zur 

Prozeßebene zurückgemeldet werden. 






des Mediums mit variablem Klappenwinkel zu regulieren, zu betrauen. Häufigste Einsatzfälle 

sind Niveauregulierungen, Mengenregulierungen oder Druckregulierungen. 


Es kann der EBRO-Standardantrieb in Drehstromausführung verwendet werden. 



E 60 DS 

E 100 DS 

E 150 DS 

42 • 



erhältlich.


M xxx - 07 - 00 für den Drehstromantrieb mit Positioner 

M xxx - 18 - 00 für den Drehstromantrieb mit Positioner und Stromrückmeldung 


E 60 DS E 100 DS E 150 DS 

Stellzeit von 0° bis 90° s 6 12 12 24 

Nennmoment Nm 100 80 400 1000 

Nennstrom A 0.13 0.1 0.5 0.5 

Anlaufstrom A 0.3 0.23 1.3 1.3 

Aufnahmeleistung kW 0.06 0.04 0.215 0.215 

Nennspannung V 400 400 400 400 

Frequenz Hz 5050 50 50 

Einschaltdauer S4 - 30 % ED mit 1200 c/h 







Stromrückmeldung (Option) 


4–20 mA 






• 43







Vorortsteuerung: vorbereitet und als Option erhältlich 




OPTIONEN: 


44 •














• 45






bestimmt. 



Das Eingangssteuersignal kann angelegt und auf den Wert eingestellt werden, der 

der Position ZU zugeordnet ist. Die Abschaltung des Motors erfolgt über den Wegendschalter 

S1. 



einzustellen, daß die LED für die Position ZU (D4) erlischt und der Endschalter S1 

betätigt ist. (P2 nahezu in Mittelstellung). 


Als nächstes wird das Eingangssteuersignal (normalerweise 10 V oder 20 mA) auf 

den Wert eingestellt, der der Position AUF zugeordnet ist. Mit Potentiometer P3 wird 

nun der Abschaltpunkt für die Position AUF bestimmt. Das Potentiometer P3 muß so 

eingestellt werden, daß der Endlagenschalter S2 erreicht wird, der Motor abschaltet 

und die LED (D3) erlischt. 




des Motors und der Drehmomentbelastung, die von der Armatur erzeugt wird. 

Für höchstmögliche Regelgenauigkeit ist Potentiometer P1 auf den minimalsten Wert 

einzustellen, jedoch bevor das Pendeln einsetzt. Zur Einstellung dieses Wertes gibt 

man ein Eingangssteuersignal auf den Antrieb, das in der Mitte des gewählten Regelbereichs 


46 •




Die Vorwahl der Notposition bei Zero-Life-Betrieb erfolgt über den Jumper (links neben 

P1). Wenn das Steuersignal bei Zero-Life-Betrieb ausfällt, fährt der Antrieb in die voreingestellte 

Position. 

Damit sind alle Einstellarbeiten vorgenommen worden, und der Regelantrieb ist betriebsbereit. 



(Option) 

Versorgungsspannung 230 V AC L1 (1) 
















Fehlermeldung bei Zero-Life-Betrieb (Kollektoranschluß) 26 



Rückmeldung ZU 33 

Rückmeldung AUF 35 

• 47



• Die Bauform E60 ist in der Regelantriebausführung mit mechanischen Endanschlägen 

ausgestattet. 

• Um das Regelverhalten der Bauform E60 zu optimieren, wird grundsätzlich ein 

Motor mit 12 s Stellzeit für 0° bis 90° bis Nennweite DN100 (einschließlich) verwendet. 



Einschaltdauer überschritten wird. Die Einstellung der Regelfensterbreite 

ist abhängig von der Stellzeit des Motors und der Belastung des Antriebs durch die 

Armatur. Je geringer die Regelfensterbreite gewählt ist, desto genauer läßt sich die 

gewünschte Position anfahren. 

• Generell sind die EBRO-Regelantriebe werksseitig so eingestellt, daß der kleinste 

Wert des Stellsignals der Geschlossen-Position zugeordnet ist; der größte Wert des 

Stellsignals wird der Geöffnet-Position zugeordnet. Ist das gegenteilige Regelverhalten 






Ausführung dieser Variante, um die Funktionsweise so einfach wie möglich 

erkennen zu lassen. Ein vollständiges Schaltbild der exakten Ausführung liegt jedem 

gelieferten Antrieb bei oder kann im Stammwerk in Hagen vorab angefordert 

werden. 

48 •

DREHSTROMANTRIEB MIT POSITIONER (VORORTSTEUERUNG OPTION) 

• 49

REGELANTRIEB MIT FREQUENZUMRICHTER UND POSITIONER 









der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des Regelkreises 

fortlaufend sich selbst beeinflußt. 



sind. Dem Stellantrieb ist nur das Sollwertsignal von übergeordneter Prozeßebene vorzugeben. 

Der integrierte Stellungsregler erzeugt das Stellsignal zur Positionierung der 

Armatur in Abhängigkeit des Sollwertes und des stetig zurückgemeldeten Istwertes. 

Die Armaturenstellung kann mittels Strom- oder Spannungsrückmeldung zur Prozeßebene 

zurückgemeldet werden. 

Um ein optimales Regelverhalten zu erzielen, wird zu der eigentlichen Reglerkarte 

noch ein Frequenzumrichter nachgeschaltet. Der Frequenzumrichter steuert elektronisch 

die Stellgeschwindigkeit des Motors und nimmt dadurch Einfluß auf die Stellzeit 

der Armatur. Durch die erhöhte Stellzeit ist ein noch präziseres Anfahren des vorgewählten 

Regelpunktes gewährleistet und somit die Möglichkeit gegeben, die Antriebsparameter 

optimal auf die hydraulischen Verhältnisse abzugleichen. 






des Mediums mit variablem Klappenwinkel zu regulieren, zu betrauen. Der Frequenzumrichter 

ermöglicht die Präzisionsreglung der Armatur mit höchster Genauigkeit von 

±1°. Häufigste Einsatzfälle sind Niveauregulierungen, Mengenregulierungen oder 

Druckregulierungen. 

50 •


Der Antrieb muß mit einem Sonderdrehstrommotor (FU-Motor) ausgestattet sein. 




E 60mit FU-Motor 

E 100 mit FU-Motor 



E 150mit FU-Motor erhältlich. 


M xxx - 10 - 00 für den Antrieb mit FU-Motor, Frequenzumrichter und Positioner 

M xxx - 16 - 00 für den Antrieb mit FU-Motor, Frequenzumrichter, Positioner und 

Stromrückmeldung 


E 60 FU E 100 FU E 150 FU 

Stellzeit von 0° bis 90° s 15- 90 15 - 90 30 - 180 

Nennmoment Nm max. 70max. 330max. 750 


Anlaufstrom A 1.02.02.0 


Nennspannung V 230230230 


Einschaltdauer S4 - 30% ED mit 1200 c/h 



• 51





Stromrückmeldung (Option) 4–20 mA 













Vor-Ort-Steuerung: vorbereitet und als Option erhältlich 



Stellzeit: 15 s bis 90 s für 0°- bis 90°-Stellwinkel 


Drehmomentabschaltung: nicht lieferbar (siehe „Spezielle Hinweise“) 

OPTIONEN: 


52 •



• 53

















Die Stellzeit der Frequenzumrichters muß in jedem Fall so gewählt werden, daß der 

Antrieb die Endlagenschalter sicher erreicht (siehe „Spezielle Hinweise“). 


bestimmt. 



Das Eingangssteuersignal kann angelegt und auf den Wert eingestellt werden, der der Position 

ZU zugeordnet ist. Die Abschaltung des Motors erfolgt über den Wegendschalter S1. 



einzustellen, daß die LED für die Position ZU (D4) aufleuchtet, aber so nah wie möglich 

an den Punkt gebracht wird, wo die LED erlischt. 


Als nächstes wird das Eingangssteuersignal auf den Wert eingestellt, der der Position 

AUF zugeordnet ist. Mit Potentiometer P3 wird nun der Abschaltpunkt für die Position 

AUF bestimmt. Das Potentiometer P3 muß so eingestellt werden, daß der Endlagenschalter 

S2 erreicht wird, der Motor abschaltet und die LED (D4) leuchtet. 

Damit ist die Verstärkung des Reglers eingestellt. 

54 •




des Motors und der Drehmomentbelastung, die von der Armatur erzeugt wird. Für 

höchstmögliche Regelgenauigkeit ist Potentiometer P1 auf den minimalsten Wert einzustellen, 

jedoch bevor das Pendeln einsetzt. Zur Einstellung dieses Wertes gibt man ein 

Eingangssteuersignal auf den Antrieb, das in der Mitte des gewählten Regelbereichs 





Die Vorwahl der Notposition bei Zero-Life-Betrieb erfolgt über den Jumper (links neben P1). 

Wenn das Steuersignal bei Zero-Life-Betrieb ausfällt, fährt der Antrieb in die voreingestellte 

Position. 

Damit sind alle Einstellarbeiten vorgenommen worden, und der Regelantrieb ist 

betriebsbereit. 



(Option) 















Fehlermeldung bei Zero-Life-Betrieb (Kollektoranschluß) 26 


• 55



• Die Bauform E60 ist in der Regelantriebsausführung mit mechanischen Endanschlägen 

ausgestattet. 

• Bei der Bauform E60 sind keine Rückmeldungen über die Wegendschalter möglich. 

• Bei dem Frequenzumrichter handelt es sich um einen Einphasenfrequenzumrichter. 

Er wird mit 230 V AC gespeist. Andere Spannungen sind in Verbindung mit dem 

Frequenzumrichter nicht möglich. 

• Durch den Frequenzumrichter ist es möglich, Stellzeiten bis weit über die Nennstellzeit 

des Motors elektronisch zu erzeugen. Hierbei wird dem Motor elektronisch eine sehr 

kleine Frequenz (< 50 Hz) aufgeschaltet und die Abtriebsdrehzahl des Motors beeinflußt. 

Wird die Frequenz gegen Null (0 Hz = minimale Motordrehzahl = längste Stellzeit) 

eingestellt, so steht am Antrieb auch nur noch ein Bruchteil des ursprünglichen 

Nennmoments zu Verfügung. Dies bedeutet im Umkehrschluß, daß die Möglichkeit 

besteht, daß die Armatur bei falscher Einstellung des Frequenzumrichters nicht mehr 

betätigt werden kann oder die Endlagen nicht mehr erreicht werden. Dieses Verhalten 

wird allerdings stark von der Armaturennennweite und dem Medium beeinflußt, so 

daß der Kunde hier auf die jeweiligen Betriebsbedingungen abgleichen muß. 

• Der Einsatz der Drehmomentabschaltung ist nicht möglich, da der Motorstrom durch 

den Frequenzumrichter beeinflußt wird und in Abhängigkeit von der vorgegebenen 

Stellzeit variiert. Dadurch bildet der Motorstrom kein proportionales Verhältnis zum 

angegebenen Drehmoment und kann somit nicht als Meßgröße genutzt werden. 



Einschaltdauer überschritten wird. Die Einstellung der Regelfensterbreite ist 

abhängig von der Stellzeit des Motors und der Belastung des Antriebs durch die Armatur. 

Je geringer die Regelfensterbreite gewählt ist, desto genauer läßt sich die gewünschte 

Position anfahren. 

• Generell sind die EBRO-Regelantriebe werksseitig so eingestellt, daß der kleinste Wert 

des Stellsignals der Geschlossen-Position zugeordnet ist; der größte Wert des Stellsignals 

wird der Geöffnet-Position zugeordnet. Ist das gegenteilige Regelverhalten 



Die Klemmenbelegung etwaiger anderer Optionen, die nicht in der Anschlußliste bzw. 

im Schaltplan aufgeführt ist, sind auf dem Klemmenplan (Seite 65) zu finden. Die dargestellten 

Anschlußpläne in dieser Anleitung beschränken sich auf die einfachste Ausführung 

dieser Variante, um die Funktionsweise so einfach wie möglich erkennen zu lassen. 

Ein vollständiges Schaltbild der exakten Ausführung liegt jedem gelieferten Antrieb 

bei oder kann im Stammwerk in Hagen vorab angefordert werden. 

56 •

REGELANTRIEB MIT POSITIONER UND FREQUENZUMRICHTER (VORORTSTEUERUNG OPTION) 

• 57

STELLANTRIEB MIT FREQUENZUMRICHTER FÜR VARIABLE STELLZEIT 




Das Modulsystem kann mit einem Einphasenfrequenzumrichter bestückt werden und 

ermöglicht dadurch eine Geschwindigkeitssteuerung des Motors bzw. der Armaturenscheibe. 


Dieser Antrieb ist durch den Frequenzumrichter in der Lage, eine stufenlos einstellbare 

Stellzeit zwischen 15 s und 90 s für die Armatur zu realisieren. 

Häufigste Einsatzfälle sind die Vermeidung von Wasserschlägen, optimale Anpassung 

an die hydraulischen Verhältnisse der Anlage oder Regelaufgaben. 


Der Antrieb muß mit einem Sonderdrehstrommotor (FU-Motor) ausgestattet sein. 



E 60mit FU-Motor 

E 100 mit FU-Motor 



E 150mit FU-Motor erhältlich. 


M xxx - 06 - 00 für den Antrieb mit FU-Motor und Frequenzumrichter 


Versorgungsspannung: 230 V AC 

Motorleistung: bis 0,37 kW 

58 •

Antriebsauslegung erfolgt über die Nennweite der Armatur und deren Druckstufe und 

wird über das Stammwerk in Hagen vorgenommen. 


Platinenanschlüsse: Steuereingänge für Position AUF und Position ZU mit 230 V AC 

Stellzeitwahl: über Potentiometer (intern am Frequenzumrichter einzustellen) 

Einschaltdauer: S2 - 30% ED 

Einschaltdauer im 

Regelbetrieb: S4 - 30% ED mit 1200 c/h (Anläufe pro Stunde) 


Stellzeit: 15 s bis 90 s für 0°- bis 90°-Stellwinkel 


Drehmomentabschaltung: nicht lieferbar (siehe „Spezielle Hinweise“) 

OPTIONEN: 


• 59












Die nachfolgend beschriebenen Schritte sind durchzuführen, wenn der Stellantrieb 



60 •

Der Frequenzumrichter weist die Besonderheit auf, daß er sich wie ein Wechselstromasynchronmotor 

ansteuern läßt. Das heißt, daß die Drehrichtungswahl über das wechselseitige 

Anlegen der Phase bestimmt wird. Dieses Prinzip reduziert den Verdrahtungsaufwand 

für den Kunden auf ein absolutes Minimum. 

Die geschaltete Phase von 230 V AC ist entsprechend der gewünschten Drehrichtung 

anzulegen. 

Die Stellzeit des Frequenzumrichters muß in jedem Fall so gewählt werden, daß der 

Antrieb die Endlagenschalter sicher erreicht (siehe „Spezielle Hinweise“). 



(Option) 

Versorgungsspannung 4 (N) 




Geschaltete Phase für Laufrichtung AUF 8 

Geschaltete Phase für Laufrichtung ZU 9 


• Durch den Frequenzumrichter ist es möglich, Stellzeiten bis weit über die Nennstellzeit 

des Motors elektronisch zu erzeugen. Hierbei wird dem Motor elektronisch eine 

sehr kleine Frequenz (< 50 Hz) aufgeschaltet und die Abtriebsdrehzahl des Motors 

beeinflußt. Wird die Frequenz gegen Null (0 Hz = minimale Motordrehzahl = längste 

Stellzeit) eingestellt, so steht am Antrieb auch nur noch ein Bruchteil des ursprünglichen 

Nennmoments zu Verfügung. Dies bedeutet im Umkehrschluß, daß die Möglichkeit 

besteht, daß die Armatur bei falscher Einstellung des Frequenzumrichters nicht 

mehr betätigt werden kann oder die Endlagen nicht mehr erreicht werden. Dieses 

Verhalten wird allerdings stark von der Armaturennennweite und dem Medium beeinflußt, 

so daß der Kunde hier auf die jeweiligen Betriebsbedingungen abgleichen muß. 

• Der Einsatz der Drehmomentabschaltung ist nicht möglich, da der Motorstrom durch 

den Frequenzumrichter beeinflußt wird und in Abhängigkeit von der vorgegebenen 

Stellzeit variiert. Dadurch bildet der Motorstrom kein proportionales Verhältnis zum 

angegebenen Drehmoment und kann somit als Meßgröße nicht genutzt werden. 

• 61







62 •

STELLANTRIEB MIT FREQUENZUMRICHTER FÜR VARIABLE STELLZEIT 

• 63

ANHANG 

MASSBLATT 

64 • 

2xPG16

KLEMMENBELEGUNGSPLAN (ALLGEMEIN) 

* Schalter ist im betätigten Zustand 

dargestellt. 

• 65

66 •

• 67

www.ebro-armaturen.com 

Hauptsitz: 

EBRO ARMATUREN 

Gebr. Bröer GmbH 

Karlstraße 8 

D-58135 Hagen 

☎ (023 31) 9 04-0 

Fax (023 31) 9 04-1 11 

VANNES EBRO S.a.r.l. 

10, Rue du Maréchal Juin 

F-95210 St. Gratien 

☎ (01) 34 28 41 41 

Fax (01) 34 28 41 40 

EBRO ARMATUREN Ges. m. b. H. 

Seybelgasse 13, Top 9 

A-1230 Wien 

☎ (01)8659604-0 

Fax (01) 8 65 96 04-20 


Márvány u. 17./II.212-213 

H-1012 Budapest 

☎ (01) 2 01 76 07 

Fax (01) 2 01 76 07 

EBRO ARMATUREN ESPANA S.L. 

Pol. Ind. Rafelbuñol (Valencia) 

c/Alguixos esq. Germanells 

E-46138 Rafelbuñol (Valencia) 

☎ (09 61) 414--0 21 

Fax (09 61) 414--0 20 

® 

Niederlassung Hamburg: 



Ivo-Hauptmann-Ring 8 

D-22159 Hamburg-Farmsen 

☎ (040) 64 5037-0 

Fax (040) 64 5037-20 

EBRO ARMATUREN Advies B.V. 

Ronde Tocht 9 

NL-1507 CC Zaandam 

☎ (075) 6 12 78 78 

Fax (075) 6 12 78 79 

EBRO VALVES (T.) Co. LTD 

2539, Soi Sirikarm 

(Sukhumvit 72) 

Samrong, Nua sub-district, 

Muang district 

TH-Samutprakarn 10540 

☎ (662) 7 45-78 20-31 

Fax (662) 7 45-78 32-33 

PT. EBROINDO ARKASA 

JL. Taman Nyiur 

Blok N No. 11A 

Sunter Agung, Jakarta 14350 

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