pdf (5294 kb) - artecLab - Universität Bremen

Implementierung 45
Um mehr als nur einen Pin zu aktivieren, ist eine Kombination der Dezimalwerte
erforderlich. Sollen beispielsweise Pin 3, 5 und 7 aktiviert werden, müssen die
Dezimalwerte 2, 8 und 32 addiert werden. Das Ergebnis 42 wird dann an den
Port mittels "out32(888,42)" gesendet, und die Ports aktiviert.
Für die Rückwandlung des Wertes, den man über "Inp32(888)" erhält, bedarf
es eines Algorithmus. Vom höchsten Dezimalwert (128) abwärts wird geprüft,
ob der Portwert kleiner oder größer ist. Sollte der Portwert kleiner sein, ist der
entsprechende Port nicht aktiviert. Im Programm wird dieses über eine Boolsche
Variable (m1-m8) gespeichert, indem sie auf "false" gesetzt wird. Ist der
Portwert größer, so wird die entsprechende Variable auf "true" gesetzt und der
Portwert um den Dezimalwert gekürzt. Das geschieht, bis alle acht Dezimalwerte
verglichen worden sind und der Status aller Pins anhand der Variablen gespeichert
ist (vgl. AeronDlg.cpp, Funktion motorSpeed).
In Abbildung 3.18 werden die erforderlichen Werte für die Ansteuerung der Stufen
der einzelnen Motoren (Abbildung 3.19) mit den entsprechenden Dezimalwerten
aufgeführt. Die Werte für die Motorsteuerung erhält das Programm über die
Nummernblöcke des GUIs für Motor 1 und 2 oder per UDP - Verbindung nach
Druck auf ” Verbinde“, was zu einer Kommunikation mit der VR-Anwendung
führt. Dazu muss noch die Adresse des Hosts, sowie der Port für die UDP - Kommunikation
angegeben werden. Ist die Verbindung erfolgreich hergestellt worden,
wird ein UDP-Paket mit dem Präfix AERON und dem aus dem Namen der Seite
bestehenden Suffix gesendet 23
Abbildung 3.18: Zustände
Neun Geschwindigkeitsstufen
23 AERONSeitenname, beispielsweise AERONNorth
Abbildung 3.19: Motor
mit Propeller