pdf (5294 kb) - artecLab - Universität Bremen

Implementierung 43
Fall
Stufe 1 2 3 4 5 6 7 8
rechnerisch 6,80 4,70 2,78 2,20 1,66 1,50 1,23 0
praktisch 7,40 5,20 3,05 2,70 1,98 1,78 1,43 0
Tabelle 3.3: Widerstandswerte der Stufen 1-8
Stufe 0 = Widerstand ist ∞, es fließt kein Strom und der Motor ist aus.
Betriebsspannung 3...9 V-
Stromaufnahme max. 3,5 A
Drehzahl max. 16000 U/min
Motorabmessungen ohne Welle (LxBxH): 50x28,5x24,5 mm
Welle (LxØ): 13x2,3 mm
Tabelle 3.4: Technische Daten
Stufe 0 = des Gleichstrommotors MABUCHI FS390PH
Der Strom wurde von der Stromversorgung des PCs bezogen, hier gibt es Unterschiede
in der Belastbarkeit unterschiedlicher Netzteile. Beim Testen stellten
sich einige Netzteile als zu ’ nervös‘heraus. Sie schalteten sich selbst bei niedriger
Belastung sofort aus. Externe Netzteile können ebenfalls benutzt werden, falls die
Stromspeisung höhere Anforderungen stellt. Für den Betrieb der kleinen Motoren
sind die Netzteile jedoch ausreichend stark.
3.2.3 Die Brücke zwischen Hard- und Software
Die Hardware muss nun mittels Software angesprochen werden. Auf Windows NT
basierende Systeme, wie Windows XP, benötigen für die Kommunikation mit der
parallelen Schnittstelle eine frei erhältliche DLL 19 , da die Kommunikation mit
den Schnittstellen aufgrund von Sicherheitsbemühungen eingeschränkt wurde.
Die DLL ermöglicht den direkten Zugriff auf die Schnittstelle mittels der Befehle
Inp32 und Out32. Um die Funktionen einzubinden, ist folgende Syntax zu
gebrauchen:
HINSTANCE hLib = LoadLibrary("inpout32.dll");
inpfuncPtr inp32 = (inpfuncPtr) GetProcAddress(hLib, "Inp32");
oupfuncPtr out32 = (oupfuncPtr) GetProcAddress(hLib, "Out32");
Über diese Einsprungadressen werden nun die Aufrufe der Befehle inp32 und
out32 an die DLL weitergeleitet. "inp32(Portadresse)" gibt den Status der
Schnittstelle in Form eines Dezimalwertes zurück, über "out32(Portadresse,
19 Logix4u stellt auf ihren Internetseiten den Sourcecode als Freeware zur Verfügung, vgl. (31)