pdf (5294 kb) - artecLab - Universität Bremen

Implementierung 41
wurde der Schalter eingebaut. Für den Betrieb müssen alle Ports zunächst auf
Null initialisiert werden, was beim Starten des Levels und der Interface-Software
Aeron geschieht. Erst danach ist die Aktivierung der Interfaces sicher.
Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über vorgeschaltete Widerstände, um verschiedene
Drehgeschwindigkeiten der Propeller und somit unterschiedliche Windstärken
zu realisieren. Diese wurden in einer Zwischenstufe im Verbund mit Relais
zwischen dem Interface und den Motoren ausgelagert. Für alle acht Motoren
wurden jeweils vier Relais und drei Hochlastwiderstände 17 zu Relais-Widerstandseinheiten
kombiniert (kurz: RWEs, Abbildung 3.14 und 3.15). Diese RWEs sind
Vermittler zwischen Interface und Motor und sind aus dem Modularitätsprinzip
entstanden. Werden andere Motoren mit anderer Leistung gewünscht, wird die
RWE nach Wunsch angeglichen, ohne das Interface an sich zu verändern. Das
Interface ist über die RWEs nun in der Lage für jeden Motor neun verschiedene
Geschwindigkeitsstufen zu schalten, wie in Abbildung 3.18 zu erkennen ist. Zwei
solcher RWEs werden an einem Interface betrieben, so dass pro Interface zwei
Motoren gesteuert werden können.
Abbildung 3.14: RWE
Schaltplan für einen Port
Abbildung 3.15: Brücke
zwischen Interface und Motor
Wird Relais 4 eines RWEs aktiviert, ist kein Widerstand zwischen Motor und
Stromspeisung geschaltet. R2 aus Abbildung 3.14 ist dann 0Ω und lässt den
Strom ungehindert fließen. Kombinationen mit dem aktivierten Port 3 oder 7,
welche jeweils das 4. Relais eines der beiden RWEs ansprechen, sind aufgrund
der Parallelschaltung der R2 Widerstände daher zwecklos, diese stellt schon die
höchste Stufe für den jeweils angesprochenen Motor dar. Ist kein Port (0 – 3
17 Die Motoren brauchen etwa 6 Watt und dementsprechende Widerstände, die sicherheitshalber
mindestens 7 Watt aufweisen.