Lukas' Blog - von Lukas Graber

82 93. Blogeintrag (Fr, 01.01.10)
sich langsam an das grosse Ziel – ”http://www.youtube.com/watch?v=miudHZPAn7U
feature=related” Infinity Tumbling – herantastet. In ihren eigenen Worten
”mädchenhaft” (wahrscheinlich daher auch die lustige URL), würde ich das
eher professionell nennen. Mag natürlich sein, dass ”http://www.chrigelmaurer.ch/”
Chrigel Maurer dieses Projekt etwas draufgängerischer angegangen ist.
Wieviele Tausend Rhythmic SATs Judith wohl schon geflogen ist? Nun
eben zum Forschungsthema: Ich würde gerne einen ”Infinity Tumbling”fliegenden
Roboter bauen. Sorry für die schlechte Skizze, ich habe in der
Oberstufe Musik statt Zeichnen belegt. Nun, dieser ParaRobot bestünde
aus
• 2 Linearmotoren für die Bremsen (blau in der Skizze)
• 1 Linearmotor für die beiden Beschleunigerleinen (eigentlich könnte
man doch auch asymmetrisch beschleunigen... aber lassen wir das)
• Optional könnte man noch über einen Notschirm mit zugehörigem
Linearmotor nachdenken... Aber nicht im See landen, das mag die
Elektronik nicht!
• 1 Motorisch betriebenen Pendel als verschiebbares Gewicht (rot)
• 3 Kraftsensoren (oder Stromrückkopplung), zugehörig zu jedem
Linearmotor
• 1 Kamera, welche in die Kalotte schaut – die Kalotte sollte mit
Fadenkreuzen übersät sein, damit die Bildbearbeitung vereinfacht
wird
• Zusätzlich Beschleunigungssensoren, Luftdrucksensor (Vario), Staudrucksensor
(Tacho), GPS (Position) und natürlich ein schneller
Computer und die Stromversorgung (Blei-Akku im Pendel)
• 2 Karabiner für die Gleitschirmbefestigung, 2 Befestigungsschlaufen
für die beiden Bremsen und 1 Befestigungsschlaufe für die Beschleunigerleinen.
Wahrscheinlich sind eher zuviele Sensoren vorhanden, die bloss zu einer
unerwünschten Redundanz führen. Beispielsweise bin ich nicht sicher, ob
die Kamera notwendig ist. Ich kenne mich ja mit Tumblings nicht aus, aber
zumindest bei ”http://www.paragliding-davos.ch/akro.figuren.rhythmicsat.htm”
SATs denke ich, dass sie sich nach Gefühl (sprich: 3D-Beschleuningungssensor,
Zugkräfte der Bremsleinen) fliegen lassen. Das ginge so: Gewicht auf die
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