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Mathematik I für Studierende der Geophysik/Ozeanographie ...

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Orientierung<br />

Beispiele I<br />

Determinante Orientierung<br />

Die kanonische Orientierung des R n ist die durch die kanonische Basis<br />

definierte Orientierung [(e1, . . . , en)]. Die Basen (e2, e3, e1) und<br />

(−e2, e1, e3) definieren z.B. die kanonische Orientierung des R 3 .<br />

Die Basis (e2, e1, e3) definiert die entgegengesetzte Orientierung<br />

[(−e1, e2, e3)].<br />

Die Drehung (um die z-Achse, entgegen dem Uhrzeigersinn um den<br />

Winkel ϕ)<br />

⎛<br />

cos ϕ − sin ϕ<br />

⎞<br />

0<br />

D = ⎝ sin ϕ cos ϕ 0 ⎠<br />

0 0 1<br />

ist wegen det D = 1 > 0 orientierungserhaltend.<br />

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