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Algorithmisches Differenzieren - M1

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3 RÜCKWÄRTS–METHODE 16<br />

(1) Berechne y1, y2, . . . , yn+t = f(x) mit Algorithmus A. Mit (11)<br />

stehen somit die Vektoren zn+t, zn+t−1, . . . , zn zur Verfügung<br />

(2) Berechnung von f ′ (x):<br />

(2.1) pn+t+1 := L ′ (zn+t)<br />

(2.2) Für k = n + t, n + t − 1, . . . , n + 1 in dieser Reihenfolge<br />

pk := pk+1 · E ′ k(zk−1)<br />

(2.3) f ′ (x) = pn+1<br />

Tabelle 8: Plan für die Rückwärts–Methode<br />

Das folgende Schema soll unseren Plan verdeutlichen.<br />

f ′ (x) =L ′ (zn+t)·E ′ n+t(zn+t−1)·. . .·E ′ n+2(zn+1)·E ′ n+1(zn)<br />

pn+t+1<br />

Nun zu technischen Details! Es gilt<br />

pn+t<br />

pn+2<br />

pn+1<br />

pn+t+1 := L ′ (zn+t) = [0, . . . , 0, 1] = Zeile mit n + t Spalten. (12)<br />

pk+1 ist eine Zeile mit k Spalten. E ′ k(zk−1) ist eine Matrix mit k Zeilen und k − 1<br />

Spalten. Die oberen k − 1 Zeilen von E ′ k(zk−1) bilden eine Einheitsmatrix, und die<br />

letzte Zeile von E ′ k(zk−1) ist Φ ′ k(zk−1). Diese besonders einfache Gestalt der Matrix<br />

E ′ k(zk−1) bewirkt<br />

pk<br />

� �� �<br />

pk,1 . . . pk,k−1<br />

pk+1<br />

� �� �<br />

= pk+1,1 . . . pk+1,k−1 pk+1,k<br />

E<br />

� �� �<br />

′ k(zk−1)<br />

• 1<br />

· · · · · · · · · · · ·<br />

Φ ′ k(zk−1)<br />

[pk,1 . . . pk,k−1] = [pk+1,1 . . . pk+1,k−1] + pk+1,k · letzte Zeile von E ′ k(zk−1) (13)<br />

oder mit Φ ′ k(zk−1) ausgedrückt<br />

[pk,1 . . . pk,k−1] = [pk+1,1 . . . pk+1,k−1] + pk+1,k · Φ ′ k(zk−1). (14)<br />

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