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Dreiphasen-Dreischalter-Dreipunkt- Pulsgleichrichtersystem

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178 Kapitel 6: Eingangsstrombeobachtung<br />

u H,T<br />

u H,T<br />

u H,T<br />

u K<br />

u K<br />

u K<br />

Abb.6.12: Ausgangssignal uH,T des Proportionalreglers Q10 (H(s) in Abb.6.5),<br />

zur Korrektur des Integrators Q3 und Ausgangssignal uK des Proportionalreglers<br />

Q11 (K(s) in Abb.6.5) zur Sicherstellung von ΣîU,i = 0. Dargestellt sind jeweils<br />

auch der tatsächliche und der rekonstruierte Stromwert der Phase T innerhalb<br />

eines Abschnitts der Netzperiode (a) für aktive direkte Korrektur über H(s), d.h.<br />

bei geschlossener Regelschleife des Phasenstrombeobachters Q3 (2A/Div,<br />

10µs/Div), (b) für indirekte Korrektur der Integration von uL,T über K(s)<br />

i U,T<br />

( sˆ T = 0, 2A/Div, 10µs/Div), und (c) im Bereich des Nulldurchgangs von iU,T<br />

(1A/Div, 50µs/Div); der Maßstab von uH,T (1V/Div) und uK (10V/Div)<br />

berücksichtigt die unterschiedlichen Verstärkungen der beiden Regler H(s) und<br />

K(s), d.h. gleiche Größenordnungen der Signale zeigen die gleiche Auswirkung<br />

auf das Ergebnis des Integrators Q3.<br />

i U,T<br />

i U,T<br />

i U,T<br />

i U,T<br />

i U,T<br />

(a)<br />

(b)<br />

(c)

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