Dreiphasen-Dreischalter-Dreipunkt- Pulsgleichrichtersystem

Kapitel 6: Eingangsstrombeobachtung 175
dynamisches Verhalten auf. Damit kann die hohe Qualität der Rekonstruktion trotz der
π /6- breiten Unterbrechung von H(s) in jeder Netzperiode erhalten werden (siehe
Abb.6.11 und Abb.6.13(b)).
Es ist wichtig herauszustreichen, dass die Korrektur der Integratorausgänge nicht an den
Betrieb des Gleichrichters gekoppelt ist, sondern auch bei Null Ausgangsleistung bzw.
im Aussetzbetrieb bei kleiner Ausgangsleistung kontinuierlich weiterarbeitet. Es
werden dann zwar die Schaltsignale nicht zu den Gates der Leistungstransistoren
geleitet, sie werden aber an Q4 geführt. Da in diesem Betriebszustand iM,m = 0 gilt, wird
auch îU,i = 0 durch die Regler H(s) und K(s) sichergestellt und der Einfluss der
Offsetgrößen der verwendeten Operationsverstärker unterdrückt.
6.5.6 Experimentelle Analyse
Die theoretischen Überlegungen entsprechend Abschnitt 6.5.1 wurden anhand von
Abb.6.8 für den Schaltzustand j = (sR, sS, sT) = (110), bei dem der Mittelpunktsstrom iM
mit dem Eingangsphasenstrom –iU,T übereinstimmt, verifiziert.
s R
s S
s T
-i U,T
Abb.6.8: Mittelpunktsstrom iM, Eingangsphasenstrom -iU,T (jeweils
5A/Div) und Schaltsignale si (10V/Div), 10µs/Div.
In Abb.6.9 ist die verzögerte Änderung von iM bei der steigenden Flanke von sT
aufgrund der Verzögerungszeit der Gate-Ansteuerschaltung und der Schaltzeit des
Leistungstransistors erkennbar, danach setzt der durch die Operationsverstärker Q5 und
Q6 (Verstärkung a = 10) bandbreitebegrenzte Anstieg des Strommesswerts iM,m ein.
Diese Übergangszeit, dargestellt als td, ist für die Beobachterkorrektur mit Hilfe der
Einschaltverzögerung, realisiert durch RD und CD in Abb.6.7, unterdrückt. Das Ende der
i M