Dreiphasen-Dreischalter-Dreipunkt- Pulsgleichrichtersystem

Kapitel 6: Eingangsstrombeobachtung 169
Schaltzustandssequenz iM
(100) → (101) → (001) → (011) +iU,R → –iU,S → +iU,T → –iU,R
(100) → (000) → (001) → (011) +iU,R → 0 → +iU,T → –iU,R
(100) → (000) → (010) → (011) +iU,R → 0 → +iU,S → –iU,R
(100) → (110) → (010) → (011) +iU,R → –iU,T → +iU,S → –iU,R
Tab.6.5: Schaltzustandsequenz und Bildung des Mittelpunktsstroms iM
durch Teile der Eingangsphasenströme iU,i für ϕN ∈ (– π /6, + π /6). Die
Sequenz basiert auf der Annahme eines hohen Modulationsindex M, d.h.
ÛU * > 1 /3 UO, wie das für ein Pulsgleichrichtersystem typisch ist.
sR sS sT sˆ R S sˆ T
sˆ s
0 0 0 0 0 0 x
0 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0 0
1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
1 1 1 0 0 0 x
Tab.6.6: Ansteuersignale sˆ R , sˆ S und sˆ T zum Schließen der Rückkopplung
zur Korrektur der Schätzung iU,i – îU,i der Phasenstrommodelle in
Abhängigkeit der Schaltzustände j = (sR, sS, sT). Das Zusatzsignal s wird
zur gesteuerten Inversion von iM bei j = (011), (101), (110) verwendet. Die
Schaltzustände (000) und (111) führen zu iM = 0, d.h. eine
Beobachterkorrektur ist unmöglich ( sˆ i = 0) und der Wert s ist nicht von
Bedeutung.
Anmerkung: Die Spannung an der Eingangsinduktivität uL,i kann direkt entweder
durch Differenzverstärker oder durch eine zusätzliche Sekundärwicklung gemessen
werden. Alternativ dazu können die Spannungen mit relativ geringem Aufwand auch
von den Netzphasenspannungen uN,i, die ohnehin zur Regelung bzw. Überwachung des
Systems bekannt sein sollten (siehe z.B. Abb.4.4), dem Schaltzustand des
Gleichrichters j = (sR, sS, sT) und der Ausgangsspannung UO, die jedenfalls zur
Ausgangsspannungsregelung bekannt sein muss, bestimmt werden: