Dreiphasen-Dreischalter-Dreipunkt- Pulsgleichrichtersystem

140 Kapitel 5: Multipliziererfreie Eingangsstromregelung
i
Î
N =
D
d'.
(5.2)
Unter Berücksichtigung des stationären Gleichgewichts zwischen der
Eingangsspannung uN und dem lokalen Mittelwert u ' der Schalterspannung u’
(Abb.5.1) gilt für nichtlückenden Drosselstrom und für Vernachlässigung des
Ausgangsspannungsrippels
u N = u '= d'
uO
,
womit eine Proportionalität von iN und uN
u = i
N
N
u
Î
O
D
resultiert. Als Ersatz-Eingangswiderstand RN kann daher
u
R N =
Î
O
D
(5.3)
(5.4)
(5.5)
definiert werden. Folgerichtig kann der Eingangsstrom bzw. die Leistungsaufnahme des
Systems durch den Ausgangsspannungsregler einfach über Variation der Amplitude des
Trägersignals ÎD eingestellt werden. Eine kleinere Amplitude des Trägersignals führt bei
d’ = uN / uO zu kleineren Eingangsströmen (siehe iN,2 in Abb.5.1(b)). Die Einstellung
des Eingangsstroms kann daher vorteilhafterweise ohne Multiplizierer in der
Stromregelschleife realisiert werden (siehe z.B. Fig.10 in [59]).
Das dynamische Verhalten des Systems entspricht in einer ersten Näherung (unter
Vernachlässigung des Ausgangsspannungsrippels mit der doppelten Netzfrequenz)
einem PT1 Glied [59]. Dies kann klar aus der negativen Rückkopplung des, die
Eingangsinduktivität darstellenden Integrationsglieds 1/sL, über die Modulatorstufe
erklärt werden. Eine Erhöhung des Eingangsstroms iN resultiert in einer Erhöhung der
relativen Ausschaltzeit d’ bzw. der Spannung u' was in einer Verringerung der
Spannung uN − u ' an der Eingangsinduktivität resultiert (siehe Abb.5.1(b) und (c)).
i
N
uN
( s)
1
( s)
=
RN
1+
s
L
R
N
.
(5.6)