Dreiphasen-Dreischalter-Dreipunkt- Pulsgleichrichtersystem

120 Kapitel 4: Regelung des Systems
Die Vorsteuersignale mi werden gebildet indem man:
• die gemessene Eingangsspannung uN,i’,
• eine Rechteckfunktion sign(uN,i’),
• und die Nullkomponente u0
geeignet kombiniert:
m
i
= Iˆ
D
⎛ 2⋅
u N , i '
2⋅
u
⋅⎜
⎜
M ⋅ − sign
*
N , i
*
⎝ U O
U O
⎞
⎟
⎠
0
( u ')
+ M ⋅ ⎟.
Die Nullkomponente u0 kann nach folgender Beziehung ermittelt werden:
1
u =
N , i +
2
( max(
u ')
min(
u ')
).
0 N , i
(4.9)
(4.10)
Eine detaillierte Beschreibung der gesamten Reglerstruktur nach Abb.4.4 wie z.B. der
Verschiebung der Vorsteuersignale mi mit der Rechteckfunktion ÎD⋅sign(uN,i’) (siehe
Q6, Q7, Q8 in Abb.4.4), der Inversion der Schaltsignale si’ des Pulsweitenmodulators
entsprechend der Vorzeichen der Phasenspannungen uN,i’ (siehe XOR-Gatter Q9, Q10,
Q11 in Abb.4.4) und der Symmetrierung der Ausgangsteilspannungen uC+ und uC-
durch einen Offset i0* der Stromsollwerte ist in [3] und [54] gegeben.
u N,R
u N,S
u N,T
u 0
(a)
400
200
0
-200
-400
u R
u 0
u S
u T
0 60 120 180 240 300 360
ω t / °
Abb.4.5: Analoge Generierung (a) und Zeitverlauf (b) der dritten
Harmonischen u0.
Die Grenzfrequenz des Ausgangsspannungsreglers muss wie für einphasige
Leistungsfaktorkorrektursysteme mit fg = 5 … 10Hz festgelegt werden [55]. Dies ist
bedingt durch die Pulsation der Ausgangsspannung mit der doppelten Netzspannung im
Fall unsymmetrischer Eingangsspannungen bzw. bei Phasenausfall, welche bei einer
hohen Reglerverstärkung des Ausgangsspannungsreglers zu einer niederfrequenten
(b)