Dreiphasen-Dreischalter-Dreipunkt- Pulsgleichrichtersystem

Kapitel 4: Regelung des Systems 117
4.3 Average Current Mode Control
Der Realisierungsaufwand der „Ramp Comparison Current Control“ oder „Average
Current Mode Control“ unterscheidet sich kaum von der Toleranzbandregelung. In
Abb.4.3 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild der verwendeten kaskadierten Regelung
dargestellt [49], [51]. Der äußere proportional-integral (PI) Ausgangsspannungsregler
F(s) ermittelt den benötigten Eingangsleitwert g * . Durch Multiplikation von g * mit den
drei Eingangsspannungen uN,i (i = 1, 2, 3) entstehen die drei Eingangsstromsollwerte
iN,i * . Anschließend erfolgt der Soll-Ist-Vergleich der Eingangsströme, wobei der Strom
i0 zur Symmetrierung der beiden Ausgangsspannungen uC+ und uC- noch vor dem
Stromregler addiert wird [7]. Zum Ausgangssignal des Stromreglers G(s) (ausgeführt
als Proportionalregler) wird ein Vorsteuersignal mi addiert. Die Summe des
Ausgangssignals des Stromreglers und des Vorsteuersignals mi wird jeweils mit einem
Komparator pro Phase i mit einem Dreiecksignal, das die Schaltfrequenz bestimmt,
verglichen. Die daraus entstehenden Schaltsignale si ’ werden schließlich durch eine,
abhängig von der Polarität des Eingangsstromes gesteuerte Inversion, in die
eigentlichen Ansteuersignale si umgesetzt. Die Vorsteuersignale mi werden aus einem
Rechtecksignal mit Netzfrequenz, einem Sinussignal mit Netzfrequenz und einer
Komponente mit dreifacher Netzfrequenz zusammengesetzt. Die Vorsteuersignale
beeinflussen den Eingangsstromrippel bzw. den Mittelpunktstrom, Möglichkeiten einer
Optimierung sind in [8] angegeben.
Abb.4.3: Vereinfachtes Blockschaltbild der „Average Current Mode
Control“.