Benutzer-Handbuch iTNC 530 (340 422-xx) de - heidenhain
Benutzer-Handbuch iTNC 530 (340 422-xx) de - heidenhain
Benutzer-Handbuch iTNC 530 (340 422-xx) de - heidenhain
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<strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
HEIDENHAIN-<br />
Klartext-Dialog<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong><br />
Software NC<br />
<strong>340</strong> 490-03<br />
<strong>340</strong> 491-03<br />
<strong>340</strong> 492-03<br />
<strong>340</strong> 493-03<br />
<strong>340</strong> 494-03<br />
Deutsch (<strong>de</strong>)<br />
8/2006
Bedienelemente <strong>de</strong>r Bildschirm-Einheit<br />
Bildschirm-Aufteilung wählen<br />
Bildschirm zwischen Maschinen- und<br />
Programmier-Betriebsart wählen<br />
Softkeys: Funktion im Bildschirm wählen<br />
Softkey-Leisten umschalten<br />
Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben<br />
Datei-Namen<br />
Kommentare<br />
DIN/ISO-<br />
Programme<br />
Maschinen-Betriebsarten wählen<br />
Manueller Betrieb<br />
El. Handrad<br />
smarT.NC<br />
Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe<br />
Programmlauf Einzelsatz<br />
Programmlauf Satzfolge<br />
Programmier-Betriebsarten wählen<br />
Programm Einspeichern/Editieren<br />
Programm-Test<br />
Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen<br />
Programme/Dateien wählen und löschen<br />
Externe Datenübertragung<br />
Programm-Aufruf <strong>de</strong>finieren, Nullpunkt- und Punkte<br />
Tabellen wählen<br />
MOD-Funktion wählen<br />
Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehlermeldungen<br />
Alle anstehen<strong>de</strong>n Fehlermeldungen anzeigen<br />
Taschenrechner einblen<strong>de</strong>n<br />
Hellfeld verschieben und Sätze, Zyklen und<br />
Parameter-Funktionen direkt wählen<br />
Hellfeld verschieben<br />
Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen direkt wählen<br />
Overri<strong>de</strong> Drehknöpfe für Vorschub/Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
100<br />
100<br />
50<br />
0<br />
150<br />
F %<br />
50<br />
0<br />
150<br />
S %<br />
Bahnbewegungen programmieren<br />
Kontur anfahren/verlassen<br />
Freie Konturprogrammierung FK<br />
Gera<strong>de</strong><br />
Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordinaten<br />
Kreisbahn um Kreismittelpunkt<br />
Kreisbahn mit Radius<br />
Kreisbahn mit tangentialem Anschluss<br />
Fase/Ecken-Run<strong>de</strong>n<br />
Angaben zu Werkzeugen<br />
Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und<br />
aufrufen<br />
Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-<br />
Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
Zyklen <strong>de</strong>finieren und aufrufen<br />
Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
eingeben und aufrufen<br />
Programm-Halt in ein Programm eingeben<br />
Tastsystem-Zyklen <strong>de</strong>finieren<br />
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren<br />
Koordinatenachsen wählen bzw.<br />
. . .<br />
ins Programm eingeben<br />
Ziffern<br />
. . .<br />
Dezimal-Punkt/Vorzeichen umkehren<br />
Polarkoordinaten Eingabe/<br />
Inkremental-Werte<br />
Q-Parameter-Programmierung/Q-Parameter-Status<br />
Ist-Position, Werte vom Taschenrechner übernehmen<br />
Dialogfragen übergehen und Wörter löschen<br />
Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen<br />
Satz abschließen, Eingabe been<strong>de</strong>n<br />
Zahlenwert-Eingaben rücksetzen o<strong>de</strong>r TNC Fehlermeldung<br />
löschen<br />
Dialog abbrechen, Programmteil löschen<br />
Son<strong>de</strong>rfunktionen/smarT.NC<br />
Son<strong>de</strong>rfunktionen anzeigen<br />
smarT.NC: Nächsten Reiter im Formular wählen<br />
smarT.NC: Erstes Eingabefeld im vorherigen/<br />
nächsten Rahmen wählen
TNC-Typ, Software und Funktionen<br />
Dieses <strong>Handbuch</strong> beschreibt Funktionen, die in <strong>de</strong>n TNCs ab <strong>de</strong>n folgen<strong>de</strong>n<br />
NC-Software-Nummern verfügbar sind.<br />
TNC-Typ NC-Software-Nr.<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> <strong>340</strong> 490-03<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> E <strong>340</strong> 491-03<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> <strong>340</strong> 492-03<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> E <strong>340</strong> 493-03<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> Programmierplatz <strong>340</strong> 494-03<br />
Der Kennbuchstabe E kennzeichnet die Exportversion <strong>de</strong>r TNC. Für<br />
die Exportversione <strong>de</strong>r TNC gilt folgen<strong>de</strong> Einschränkung:<br />
� Gera<strong>de</strong>nbewegungen simultan bis zu 4 Achsen<br />
Der Maschinenhersteller paßt <strong>de</strong>n nutzbaren Leistungsumfang <strong>de</strong>r<br />
TNC über Maschinen-Parameter an die jeweilige Maschine an. Daher<br />
sind in diesem <strong>Handbuch</strong> auch Funktionen beschrieben, die nicht an<br />
je<strong>de</strong>r TNC verfügbar sind.<br />
TNC-Funktionen, die nicht an allen Maschinen zur Verfügung stehen,<br />
sind beispielsweise:<br />
� Werkzeug-Vermessung mit <strong>de</strong>m TT<br />
Setzen Sie sich bitte mit <strong>de</strong>m Maschinenhersteller in Verbindung, um<br />
<strong>de</strong>n tatsächlichen Funktionsumfang Ihrer Maschine kennenzulernen.<br />
Viele Maschinenhersteller und HEIDENHAIN bieten für die TNCs Programmier-Kurse<br />
an. Die Teilnahme an solchen Kursen ist empfehlenswert,<br />
um sich intensiv mit <strong>de</strong>n TNC-Funktionen vertraut zu machen.<br />
<strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen:<br />
Alle Tastsystem-Funktionen sind in einem separaten<br />
<strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> beschrieben. Wen<strong>de</strong>n Sie sich ggf. an<br />
HEIDENHAIN, wenn Sie dieses <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
benötigen. I<strong>de</strong>nt-Nr.: 533 189-<strong>xx</strong><br />
<strong>Benutzer</strong>-Dokumentation smarT.NC:<br />
Die neue Betriebsart smarT.NC ist in einem separaten Lotsen<br />
beschrieben. Wen<strong>de</strong>n Sie sich ggf. an HEIDENHAIN,<br />
wenn Sie diesen Lotsen benötigen. I<strong>de</strong>nt-Nr.: 533 191-<strong>xx</strong>.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 5<br />
TNC-Typ, Software und Funktionen
TNC-Typ, Software und Funktionen<br />
Software-Optionen<br />
Die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> verfügt über verschie<strong>de</strong>ne Software-Optionen, die von<br />
Ihnen o<strong>de</strong>r Ihrem Maschinen-Hersteller freigeschaltet wer<strong>de</strong>n können.<br />
Je<strong>de</strong> Option ist separat freizuschalten und beinhaltet jeweils die<br />
nachfolgend aufgeführten Funktionen:<br />
6<br />
Software-Option 1<br />
Zylin<strong>de</strong>rmantel-Interpolation (Zyklen 27, 28, 29 und 39)<br />
Vorschub in mm/min bei Rundachsen: M116<br />
Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene (Zyklus 19, PLANE-Funktion und<br />
Softkey 3D-ROT in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell)<br />
Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
Software-Option 2<br />
Satzverarbeitungszeit 0.5 ms anstelle 3.6 ms<br />
5-Achs-Interpolation<br />
Spline-Interpolation<br />
3D-Bearbeitung:<br />
� M114: Automatische Korrektur <strong>de</strong>r Maschinengeometrie beim<br />
Arbeiten mit Schwenkachsen<br />
� M128: Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze beim Positionieren von<br />
Schwenkachsen beibehalten (TCPM)<br />
� FUNCTION TCPM: Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze beim Positionieren<br />
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM) mit Einstellmöglichkeit<br />
<strong>de</strong>r Wirkungsweise<br />
� M144: Berücksichtigung <strong>de</strong>r Maschinen-Kinematik in IST/SOLL-<br />
Positionen am Satzen<strong>de</strong><br />
� Zusätzliche Parameter Schlichten/Schruppen und Toleranz für<br />
Drehachsen im Zyklus 32 (G62)<br />
� LN-Sätze (3D-Korrektur)<br />
Software-Option DCM Collison Beschreibung<br />
Funktion, die vom Maschinenhersteller <strong>de</strong>fi- Seite 93<br />
nierte Bereiche überwacht, um Kollisionen zu<br />
vermei<strong>de</strong>n.<br />
Software-Option DXF-Converter Beschreibung<br />
Konturen aus DXF-Dateien (Format R12)<br />
extrahieren.<br />
Seite 276
Software-Option zusätzliche Dialogsprache<br />
Funktion, zur Freischaltung <strong>de</strong>r Dialogsprachen<br />
slowenisch, slowakisch, norwegisch,<br />
lettisch, estnisch, koreanisch.<br />
Software-Option Globale Programm-Einstellungen<br />
Funktion zur Überlagerung von Koordinaten-<br />
Transformationen in <strong>de</strong>n Abarbeiten-Betriebsarten.<br />
Beschreibung<br />
Seite 713<br />
Beschreibung<br />
Seite 656<br />
Software-Option AFC Beschreibung<br />
Funktion adaptive Vorschubregelung zur Optimierung<br />
<strong>de</strong>r Schnittbedingungen bei Serienproduktion.<br />
Seite 663<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 7<br />
TNC-Typ, Software und Funktionen
TNC-Typ, Software und Funktionen<br />
Entwicklungsstand (Upgra<strong>de</strong>-Funktionen)<br />
Neben Software-Optionen wer<strong>de</strong>n wesentliche Weiterentwicklungen<br />
<strong>de</strong>r TNC-Software über Upgra<strong>de</strong>-Funktionen, <strong>de</strong>n sogenannten Feature<br />
Content Level (engl. Begriff für Entwicklungsstand), verwaltet.<br />
Funktionen die <strong>de</strong>m FCL unterliegen, stehen Ihnen nicht zur Verfügung,<br />
wenn Sie an Ihrer TNC einen Software-Update erhalten.<br />
Upgra<strong>de</strong>-Funktionen sind im <strong>Handbuch</strong> mit FCL n gekennzeichnet,<br />
wobei n die fortlaufen<strong>de</strong> Nummer <strong>de</strong>s Entwicklungsstan<strong>de</strong>s kennzeichnet.<br />
Sie können durch eine käuflich zu erwerben<strong>de</strong> Schlüsselzahl die FCL-<br />
Funktionen dauerhaft freischalten. Setzen Sie sich hierzu mit Ihrem<br />
Maschinenhersteller o<strong>de</strong>r mit HEIDENHAIN in Verbindung.<br />
8<br />
Wenn Sie eine neue Maschine erhalten, dann stehen<br />
Ihnen alle Upgra<strong>de</strong>-Funktionen ohne Mehrkosten zur Verfügung.<br />
FCL 3-Funktionen Beschreibung<br />
Tastsystem-Zyklus zum 3D-Antasten <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
Tastsystem-Zyklen<br />
Tastsystem-Zyklen zum automatischen<br />
Bezugspunkt-Setzen Mitte Nut/Mitte<br />
Steg<br />
Vorschubreduzierung bei Konturtaschenbearbeitung<br />
wenn Werkzeug im<br />
Volleingriff ist<br />
<strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
Tastsystem-Zyklen<br />
Seite 436<br />
PLANE-Funktion: Achswinkeleingabe Seite 532<br />
<strong>Benutzer</strong>-Dokumentation als Kontextsensitives<br />
Hilfesystem<br />
smarT.NC: smarT.NC programmieren<br />
parallel zur Bearbeitung<br />
smarT.NC: Konturtasche auf Punktemuster<br />
smarT.NC: Preview von Konturprogrammen<br />
im Datei-Manager<br />
smarT.NC: Positionierstrategie bei<br />
Punkte-Bearbeitungen<br />
Seite 550<br />
Seite 116<br />
Lotse smarT.NC<br />
Lotse smarT.NC<br />
Lotse smarT.NC<br />
FCL 2-Funktionen Beschreibung<br />
3D-Liniengrafik Seite 143<br />
Virtuelle Werkzeug-Achse Seite 92
FCL 2-Funktionen Beschreibung<br />
USB-Unterstützung von Block-Geräten<br />
(Speicher-Sticks, Festplatten, CD-ROM-<br />
Laufwerke)<br />
Konturen filtern, die extern erstellt wur<strong>de</strong>n<br />
Möglichkeit, je<strong>de</strong>r Teilkontur bei <strong>de</strong>r<br />
Konturformel unterschiedliche Tiefen<br />
zuzuweisen<br />
Dynamische IP-Adressen-Verwaltung<br />
DHCP<br />
Tastsystem-Zyklus zum globalen Einstellen<br />
von Tastsystem-Parametern<br />
smarT.NC: Satzvorlauf grafisch unterstützt<br />
smarT.NC: Koordinaten-Transformationen<br />
Vorgesehener Einsatzort<br />
Die TNC entspricht <strong>de</strong>r Klasse A nach EN 55022 und ist hauptsächlich<br />
für <strong>de</strong>n Betrieb in Industriegebieten vorgesehen.<br />
Rechtlicher Hinweis<br />
Dieses Produkt verwen<strong>de</strong>t Open Source Software. Weitere Informationen<br />
fin<strong>de</strong>n Sie auf <strong>de</strong>r Steuerung unter<br />
� Betriebsart Einspeichern/Editieren<br />
� MOD-Funktion<br />
� Softkey RECHTLICHE HINWEISE<br />
Seite 128<br />
Seite 550<br />
Seite 464<br />
Seite 683<br />
<strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
Tastsystem-Zyklen<br />
Lotse smarT.NC<br />
Lotse smarT.NC<br />
smarT.NC: PLANE-Funktion Lotse smarT.NC<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 9<br />
TNC-Typ, Software und Funktionen
TNC-Typ, Software und Funktionen<br />
Neue Funktionen <strong>340</strong> 49x-01 bezogen auf die<br />
Vorgänger-Versionen <strong>340</strong> <strong>422</strong>-<strong>xx</strong>/<strong>340</strong> 423-<strong>xx</strong><br />
� Es wur<strong>de</strong> die neue formularbasierte Betriebsart smarT.NC eingeführt.<br />
Hierfür steht eine separate <strong>Benutzer</strong>-Dokumentation zur Verfügung.<br />
In diesem Zusammenhang wur<strong>de</strong> auch das TNC Bedienfeld<br />
erweitert. Es stehen neue Tasten zur Verfügung, mit <strong>de</strong>nen innerhalb<br />
von smarT.NC schnell navigiert wer<strong>de</strong>n kann (siehe „Bedienfeld”<br />
auf Seite 48)<br />
� Die Einprozessor-Version unterstützt via USB-Schnittstelle Zeigegeräte<br />
(Mäuse)<br />
� Zahnvorschub f z und Umdrehungsvorschub f u jetzt als alternative<br />
Vorschubeingaben <strong>de</strong>finierbar (siehe „Mögliche Vorschubeingaben”<br />
auf Seite 133)<br />
� Neuer Zyklus ZENTRIEREN (siehe „ZENTRIEREN (Zyklus 240)” auf<br />
Seite 333)<br />
� Neue M-Funktion M150 zum Unterdrücken von Endschaltermeldungen<br />
(siehe „Endschaltermeldung unterdrücken: M150” auf Seite<br />
307)<br />
� M128 ist jetzt auch bei Satzvorlauf erlaubt (siehe „Beliebiger Einstieg<br />
ins Programm (Satzvorlauf)” auf Seite 648)<br />
� Die Anzahl <strong>de</strong>r zur Verfügung stehen<strong>de</strong>n Q-Parameter wur<strong>de</strong> auf<br />
2000 erweitert (siehe „Prinzip und Funktionsübersicht” auf Seite<br />
568)<br />
� Die Anzahl <strong>de</strong>r zur Verfügung stehen<strong>de</strong>n Label-Nummern wur<strong>de</strong> auf<br />
1000 erweitert. Zusätzlich können jetzt auch Label-Namen vergeben<br />
wer<strong>de</strong>n (siehe „Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
kennzeichnen” auf Seite 552)<br />
� Bei <strong>de</strong>n Q-Parameter-Funktionen FN 9 bis FN 12 können als Sprungziel<br />
auch Label-Namen vergeben wer<strong>de</strong>n (siehe „Wenn/dann-Entscheidungen<br />
mit Q-Parametern” auf Seite 577)<br />
� Punkte aus <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle wahlweise abarbeiten (siehe „Einzelne<br />
Punkte für die Bearbeitung ausblen<strong>de</strong>n” auf Seite 327)<br />
� In <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige wird jetzt auch die aktuelle Uhrzeit<br />
angezeigt (siehe „Allgemeine Programm-Information (Reiter<br />
PGM)” auf Seite 55)<br />
� Die Werkzeug-Tabelle wur<strong>de</strong> um verschie<strong>de</strong>ne Spalten erweitert<br />
(siehe „Werkzeug-Tabelle: Standard Werkzeug-Daten” auf Seite<br />
188)<br />
� Der Programm-Test kann jetzt auch innerhalb von Bearbeitungszyklen<br />
angehalten und wie<strong>de</strong>r fortgesetzt wer<strong>de</strong>n (siehe „Programm-<br />
Test ausführen” auf Seite 641)<br />
10
Neue Funktionen <strong>340</strong> 49x-02<br />
� DXF-Dateien können jetzt direkt auf <strong>de</strong>r TNC geöffnet wer<strong>de</strong>n, um<br />
daraus Konturen in ein Klartext-Dialog-Programm zu extrahieren<br />
(siehe „DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)” auf Seite 276)<br />
� In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern steht jetzt eine 3D-Liniengrafik<br />
zur Verfügung (siehe „3D-Liniengrafik (FCL 2-Funktion)”<br />
auf Seite 143)<br />
� Die aktive Werkzeugachs-Richtung kann jetzt im manuellen Betrieb<br />
als aktive Bearbeitungsrichtung gesetzt wer<strong>de</strong>n (siehe „Aktuelle<br />
Werkzeugachs-Richtung als aktive Bearbeitungsrichtung setzen<br />
(FCL 2-Funktion)” auf Seite 92)<br />
� Der Maschinenhersteller kann jetzt beliebig <strong>de</strong>finierbare Bereiche<br />
<strong>de</strong>r Maschine auf Kollision überwachen (siehe „Dynamische Kollisionsüberwachung<br />
(Software-Option)” auf Seite 93)<br />
� Anstelle <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S können Sie jetzt auch eine Schnittgeschwindigkeit<br />
Vc in m/min <strong>de</strong>finieren (siehe „Werkzeug-Daten aufrufen”<br />
auf Seite 199)<br />
� Frei <strong>de</strong>finierbare Tabellen kann die TNC jetzt in <strong>de</strong>r bisherigen Tabellenansicht<br />
o<strong>de</strong>r alternativ in einer Formularansicht darstellen (siehe<br />
„Wechseln zwischen Tabellen- und Formularansicht” auf Seite 221)<br />
� Die Funktion Programm von FK nach H konvertieren wur<strong>de</strong> erweitert.<br />
Programm können jetzt auch linearisiert ausgegeben wer<strong>de</strong>n<br />
(siehe „FK-Programme umwan<strong>de</strong>ln in Klartext-Dialog-Programme”<br />
auf Seite 260)<br />
� Sie können Konturen filtern, die auf externen Programmiersystemen<br />
erezugt wur<strong>de</strong>n (siehe „Konturen filtern (FCL 2-Funktion)” auf<br />
Seite 550)<br />
� Bei Konturen, die Sie über die Konturformel verknüpfen, kann jetzt<br />
für je<strong>de</strong> Teilkontur eine separate Bearbeitungstiefe eingegeben wer<strong>de</strong>n<br />
(siehe „Konturbeschreibungen <strong>de</strong>finieren” auf Seite 464)<br />
� Die Einprozessor-Version unterstützt jetzt neben Zeigegeräten<br />
(Mäuse) auch USB-Blockgeräte (Memory-Stick, Disketten-Laufwerke,<br />
Festplatten, CD-ROM-Laufwerke) (siehe „USB-Geräte an<br />
<strong>de</strong>r TNC (FCL 2-Funktion)” auf Seite 128)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 11<br />
TNC-Typ, Software und Funktionen
TNC-Typ, Software und Funktionen<br />
Neue Funktionen <strong>340</strong> 49x-03<br />
� Es wur<strong>de</strong> die Funktion automatische Vorschubregelung AFC (Adaptive<br />
Feed Control) eingeführt (siehe „Adaptive Vorschubregelung<br />
AFC (Software-Option)” auf Seite 663)<br />
� Mit <strong>de</strong>r Funktion globale Programmeinstellungen lassen sich verschie<strong>de</strong>nen<br />
Transformationen und Programmeinstellungen in <strong>de</strong>n<br />
Programmlauf-Betriebsarten einstellen (siehe „Globale Programmeinstellungen<br />
(Software-Option)” auf Seite 656)<br />
� Mit <strong>de</strong>m TNCgui<strong>de</strong> steht jetzt ein kontextsensitives Hilfesystem<br />
auf <strong>de</strong>r TNC zur Verfügung (siehe „Kontextsensitives Hilfesystem<br />
TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)” auf Seite 159)<br />
� Aus DXF-Dateien können Sie jetzt auch Punktefiles extrahieren<br />
(siehe „Bearbeitungspositionen wählen und speichern” auf Seite<br />
284)<br />
� Im DXF-Konverter können Sie jetzt bei <strong>de</strong>r Konturauswahl stumpf<br />
aneinan<strong>de</strong>rstoßen<strong>de</strong> Konturelement teilen bzw. verlängern (siehe<br />
„Konturelemente teilen, verlängern, verkürzen” auf Seite 283)<br />
� Bei <strong>de</strong>r PLANE-Funktion kann die Bearbeitungsebene jetzt auch direkt<br />
über Achswinkel <strong>de</strong>finiert wer<strong>de</strong>n (siehe „Bearbeitungsebene über<br />
Achswinkel: PLANE AXIAL (FCL 3-Funktion)” auf Seite 532)<br />
� Im Zyklus 22 RÄUMEN, können Sie jetzt eine Vorschubreduzierung<br />
<strong>de</strong>finieren, wenn das Werkzeug mit vollem Umfang schnei<strong>de</strong>t<br />
(FCL3-Funktion, siehe „RAEUMEN (Zyklus 22)”, Seite 436)<br />
� Im Zyklus 208 BOHRFRÄSEN, können Sie jetzt die Fräsart (Gleich-/<br />
Gegenlauf) wählen (siehe „BOHRFRAESEN (Zyklus 208)” auf Seite<br />
349)<br />
� Bei <strong>de</strong>r Q-Parameter-Programmierung wur<strong>de</strong> die String-Verarbeitung<br />
eingeführt (siehe „String-Parameter” auf Seite 606)<br />
� Über <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter 7392 lässt sich ein Bildschirmschoner<br />
aktivieren (siehe „Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter” auf Seite<br />
708)<br />
� Die TNC unterstützt jetzt auch eine Netzwerk-Verbindung über das<br />
NFS V3-Protokoll (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite 683)<br />
� Die Anzahl <strong>de</strong>r in einer Platz-Tabelle verwaltbaren Werkzeuge wur<strong>de</strong><br />
auf 9999 erhöht (siehe „Platz-Tabelle für Werkzeug-Wechsler” auf<br />
Seite 196)<br />
� Parallel-Programmierung mit smarT.NC möglich (siehe „smarT.NC-<br />
Programme wählen” auf Seite 116)<br />
� Über die MOD-Funktion lässt sich jetzt die Systemzeit einstellen<br />
(siehe „Systemzeit einstellen” auf Seite 704)<br />
12
Geän<strong>de</strong>rte Funktionen <strong>340</strong> 49x-01<br />
bezogen auf die Vorgänger-<br />
Versionen <strong>340</strong> <strong>422</strong>-<strong>xx</strong>/<strong>340</strong> 423-<strong>xx</strong><br />
� Das Layout <strong>de</strong>r Status-Anzeige und <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige<br />
wur<strong>de</strong> neu gestaltet (siehe „Status-Anzeigen” auf Seite 52)<br />
� Die Software <strong>340</strong> 490 unterstützt keine kleine Auflösung in Verbindung<br />
mit <strong>de</strong>m Bildschirm BC 120 mehr (siehe „Bildschirm” auf<br />
Seite 47)<br />
� Neues Tastatur-Layout <strong>de</strong>r Tastatur-Einheit TE <strong>530</strong> B (siehe<br />
„Bedienfeld” auf Seite 48)<br />
� Der Eingabebereich <strong>de</strong>s Präzessionswinkels EULPR in <strong>de</strong>r Funktion<br />
PLANE EULER wur<strong>de</strong> erweitert (siehe „Bearbeitungsebene über<br />
Eulerwinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE EULER” auf Seite 524)<br />
� Der Ebenenvektor in <strong>de</strong>r Funktion PLANE EULER muss jetzt nicht<br />
mehr normiert eingegeben wer<strong>de</strong>n (siehe „Bearbeitungsebene<br />
über zwei Vektoren <strong>de</strong>finieren: PLANE VECTOR” auf Seite 526)<br />
� Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>s Positionierverhaltens <strong>de</strong>r Funktion CYCL CALL PAT<br />
(siehe „Zyklus in Verbindung mit Punkte-Tabellen aufrufen” auf<br />
Seite 329)<br />
� In Vorbereitung auf zukünftige Funktionen wur<strong>de</strong>n die zur Auswahl<br />
stehen<strong>de</strong>n Werkzeugtypen in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle erweitert<br />
� Anstelle <strong>de</strong>r letzten 10 können jetzt die letzten 15 gewählten<br />
Dateien selektiert wer<strong>de</strong>n (siehe „Eine <strong>de</strong>r zuletzt gewählten<br />
Dateien auswählen” auf Seite 120)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 13<br />
Geän<strong>de</strong>rte Funktionen <strong>340</strong> 49x-01 bezogen auf die Vorgänger-Versionen<br />
<strong>340</strong> <strong>422</strong>-<strong>xx</strong>/<strong>340</strong> 423-<strong>xx</strong>
Geän<strong>de</strong>rte Funktionen <strong>340</strong> 49x-01 bezogen auf die Vorgänger-Versionen<br />
<strong>340</strong> <strong>422</strong>-<strong>xx</strong>/<strong>340</strong> 423-<strong>xx</strong><br />
Geän<strong>de</strong>rte Funktionen <strong>340</strong> 49x-02<br />
� Der Zugriff auf die Preset-Tabelle wur<strong>de</strong> vereinfacht. Desweiteren<br />
stehen auch neue Möglichkeiten zur Eingabe von Werten in die Preset-Tabelle<br />
zur Verfügung Siehe Tabelle „Bezugspunkte manuell in<br />
<strong>de</strong>r Preset-Tabelle speichern“<br />
� Die Funktion M136 in Inch-Programmen (Vorschub in 0.1 inch/U) ist<br />
nicht mehr mit <strong>de</strong>r Funktion FU kombinierbar<br />
� Die Vorschub-Potentiometer <strong>de</strong>s HR 420 wer<strong>de</strong>n jetzt beim Anwählen<br />
<strong>de</strong>s Handra<strong>de</strong>s nicht mehr automatisch umgeschaltet. Die Auswahl<br />
erfolgt per Sotkey auf <strong>de</strong>m Handrad. Zusätzlich wur<strong>de</strong> das<br />
Überblendfenster bei aktivem Handrad verkleinert, um die Sicht auf<br />
die darunterliegen<strong>de</strong> Anzeige zu verbessern (siehe „Potentiometer-<br />
Einstellungen” auf Seite 72)<br />
� Die Maximalanzahl <strong>de</strong>r Konturelemenet bei SL-Zyklen wur<strong>de</strong> auf<br />
8192 erhöht, so dass wesentlich komplexere Konturen bearbeitet<br />
wer<strong>de</strong>n können (siehe „SL-Zyklen” auf Seite 427)<br />
� FN16: F-PRINT: Die Maximalanzahl <strong>de</strong>r ausgebbaren Q-Parameterwerte<br />
pro Zeile in <strong>de</strong>r Format-Beschreibungsdatei wur<strong>de</strong> auf 32<br />
erhöht (siehe „FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert<br />
ausgeben” auf Seite 586)<br />
� Die Softkeys START sowie START EINZELSATZ in <strong>de</strong>r Betreibsart<br />
Programm-Test wur<strong>de</strong>n getauscht, damit in allen Betriebsarten (Einspeichern,<br />
SmarT.NC, Test) dieselbe Softkey-Anodnung verfügbar<br />
ist (siehe „Programm-Test ausführen” auf Seite 641)<br />
� Das Softkey-Design wur<strong>de</strong> komplett überarbeitet<br />
14
Geän<strong>de</strong>rte Funktionen <strong>340</strong> 49x-03<br />
� Im Zyklus 22 können Sie jetzt für das Vorräum-Werkzeug auch einen<br />
Werkzeug-Name <strong>de</strong>finieren (siehe „RAEUMEN (Zyklus 22)” auf<br />
Seite 436)<br />
� Bei <strong>de</strong>r PLANE-Funktion kann jetzt für die automatische Einschwenkbewegung<br />
auch FMAX programmiert wer<strong>de</strong>n (siehe „Automatisches<br />
Einschwenken: MOVE/TURN/STAY (Eingabe zwingend erfor<strong>de</strong>rlich)”<br />
auf Seite 535)<br />
� Beim Abarbeiten von Programmen in <strong>de</strong>nen ungeregelte Achsen<br />
programmiert sind, unterbricht die TNC jetzt <strong>de</strong>n Programmlauf und<br />
zeigt ein Menü zum Anfahren <strong>de</strong>r programmierten Position an (siehe<br />
„Programmieren von ungeregelten Achsen (Zählerachsen)” auf<br />
Seite 645)<br />
� In <strong>de</strong>r Werkzeug-Einsatzdatei wird jetzt auch die Gesamtbearbeitungszeit<br />
eingetragen, die als Gundlage für die prozentuale Fortschritts-Anzeige<br />
in <strong>de</strong>r Betriebsart Programmlauf Satzfolge dient<br />
(siehe „Werkzeug-Einsatzprüfung” auf Seite 651)<br />
� Bei <strong>de</strong>r Berechnung <strong>de</strong>r Bearbeitungszeit im Programm-Test<br />
berücksichtigt die TNC jetzt auch Verweilzeiten (siehe „Bearbeitungszeit<br />
ermitteln” auf Seite 637)<br />
� Kreise, die nicht in <strong>de</strong>r aktiven Bearbeitungsebene programmiert<br />
sind, können jetzt auch gedreht ausgefürt wer<strong>de</strong>n (siehe „Kreisbahn<br />
C um Kreismittelpunkt CC” auf Seite 241)<br />
� Der Softkey EDITIEREN AUS/EIN in <strong>de</strong>r Platz-Tabelle kann vom<br />
Maschinenhersteller <strong>de</strong>aktiviert wer<strong>de</strong>n (siehe „Platz-Tabelle für<br />
Werkzeug-Wechsler” auf Seite 196)<br />
� Die zusätzliche Status-Anzeige wur<strong>de</strong> überarbeitet. Folgen<strong>de</strong> Erweiterungen<br />
wur<strong>de</strong>n durchgeführt (siehe „Zusätzliche Status-Anzeigen”<br />
auf Seite 54):<br />
� Eine neue Übersichtsseite mit <strong>de</strong>n wichtigsten Status-Anzeigen<br />
wur<strong>de</strong> eingeführt<br />
� Die einzelnen Status-Seiten wer<strong>de</strong>n jetzt in Reiter-Form (analog zu<br />
smarT.NC) dargestellt. Per Blättern-Softkey o<strong>de</strong>r per Mouse können<br />
die einzelnen Reiter angewählt wer<strong>de</strong>n<br />
� Die aktuelle Laufzeit <strong>de</strong>s Programmes wird prozentual in einem<br />
Fortschrittsbalken angezeigt<br />
� Die mit <strong>de</strong>m Zyklus 32 Toleranz eingestellten Werte wer<strong>de</strong>n angezeigt<br />
� Aktive globale Programmeinstellungen wer<strong>de</strong>n angezeigt, sofern<br />
diese Software-Option freigeschaltet wur<strong>de</strong><br />
� Der Status <strong>de</strong>r adaptiven Vorschubregelung AFC wird angezeigt,<br />
sofern diese Software-Option freigeschaltet ist<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 15<br />
Geän<strong>de</strong>rte Funktionen <strong>340</strong> 49x-01 bezogen auf die Vorgänger-Versionen<br />
<strong>340</strong> <strong>422</strong>-<strong>xx</strong>/<strong>340</strong> 423-<strong>xx</strong>
Inhalt Einführung 1<br />
Handbetrieb und Einrichten 2<br />
Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe 3<br />
Programmieren: Grundlagen<br />
Dateiverwaltung, Programmierhilfen 4<br />
Programmieren: Werkzeuge 5<br />
Programmieren: Konturen<br />
programmieren 6<br />
Programmieren: Zusatz-Funktionen<br />
Programmieren: Zyklen<br />
Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen<br />
7<br />
8<br />
9<br />
Programmieren: Unterprogramme und<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen 10<br />
Programmieren: Q-Parameter 11<br />
Programmtest und Programmlauf 12<br />
MOD-Funktionen 13<br />
Tabellen und Übersichten 14<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 (Option) 15<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 17
1 Einführung ..... 45<br />
1.1 Die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ..... 46<br />
Programmierung: HEIDENHAIN Klartext-Dialog, smarT.NC und DIN/ISO ..... 46<br />
Kompatibilität ..... 46<br />
1.2 Bildschirm und Bedienfeld ..... 47<br />
Bildschirm ..... 47<br />
Bildschirm-Aufteilung festlegen ..... 47<br />
Bedienfeld ..... 48<br />
1.3 Betriebsarten ..... 49<br />
Manueller Betrieb und El. Handrad ..... 49<br />
Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe ..... 49<br />
Programm-Einspeichern/Editieren ..... 50<br />
Programm-Test ..... 50<br />
Programmlauf Satzfolge und Programmlauf Einzelsatz ..... 51<br />
1.4 Status-Anzeigen ..... 52<br />
„Allgemeine“ Status-Anzeige ..... 52<br />
Zusätzliche Status-Anzeigen ..... 54<br />
1.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und elektronische Handrä<strong>de</strong>r von HEIDENHAIN ..... 61<br />
3D-Tastsysteme ..... 61<br />
Elektronische Handrä<strong>de</strong>r HR ..... 62<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 19
2 Handbetrieb und Einrichten ..... 63<br />
20<br />
2.1 Einschalten, Ausschalten ..... 64<br />
Einschalten ..... 64<br />
Ausschalten ..... 66<br />
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen ..... 67<br />
Hinweis ..... 67<br />
Achse mit <strong>de</strong>n externen Richtungstasten verfahren ..... 67<br />
Schrittweises Positionieren ..... 68<br />
Verfahren mit <strong>de</strong>m elektronischen Handrad HR 410 ..... 69<br />
Elektronisches Handrad HR 420 ..... 70<br />
2.3 Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S, Vorschub F und Zusatzfunktion M ..... 76<br />
Anwendung ..... 76<br />
Werte eingeben ..... 76<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl und Vorschub än<strong>de</strong>rn ..... 77<br />
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem) ..... 78<br />
Hinweis ..... 78<br />
Vorbereitung ..... 78<br />
Bezugspunkt setzen mit Achstasten ..... 79<br />
Bezugspunkt-Verwaltung mit <strong>de</strong>r Preset-Tabelle ..... 80<br />
2.5 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1) ..... 87<br />
Anwendung, Arbeitsweise ..... 87<br />
Referenzpunkte-Anfahren bei geschwenkten Achsen ..... 88<br />
Bezugspunkt-Setzen im geschwenkten System ..... 89<br />
Bezugspunkt-Setzen bei Maschinen mit Rundtisch ..... 89<br />
Bezugspunkt-Setzen bei Maschinen mit Kopfwechsel-Systemen ..... 90<br />
Positionsanzeige im geschwenkten System ..... 90<br />
Einschränkungen beim Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene ..... 90<br />
Manuelles Schwenken aktivieren ..... 91<br />
Aktuelle Werkzeugachs-Richtung als aktive Bearbeitungsrichtung setzen (FCL 2-Funktion) ..... 92<br />
2.6 Dynamische Kollisionsüberwachung (Software-Option) ..... 93<br />
Funktion ..... 93<br />
Kollisionsüberwachung in <strong>de</strong>n manuellen Betriebsarten ..... 94<br />
Kollisionsüberwachung im Automatikbetrieb ..... 96
3 Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe ..... 97<br />
3.1 Einfache Bearbeitungen programmieren und abarbeiten ..... 98<br />
Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe anwen<strong>de</strong>n ..... 98<br />
Programme aus $MDI sichern o<strong>de</strong>r löschen ..... 101<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 21
4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-<br />
Verwaltung ..... 103<br />
22<br />
4.1 Grundlagen ..... 104<br />
Wegmessgeräte und Referenzmarken ..... 104<br />
Bezugssystem ..... 104<br />
Bezugssystem an Fräsmaschinen ..... 105<br />
Polarkoordinaten ..... 106<br />
Absolute und inkrementale Werkstück-Positionen ..... 107<br />
Bezugspunkt wählen ..... 108<br />
4.2 Datei-Verwaltung: Grundlagen ..... 109<br />
Dateien ..... 109<br />
Datensicherung ..... 110<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung ..... 111<br />
Verzeichnisse ..... 111<br />
Pfa<strong>de</strong> ..... 111<br />
Übersicht: Funktionen <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung ..... 112<br />
Datei-Verwaltung aufrufen ..... 113<br />
Laufwerke, Verzeichnisse und Dateien wählen ..... 114<br />
Neues Verzeichnis erstellen (nur auf Laufwerk TNC:\ möglich) ..... 117<br />
Einzelne Datei kopieren ..... 118<br />
Verzeichnis kopieren ..... 120<br />
Eine <strong>de</strong>r zuletzt gewählten Dateien auswählen ..... 120<br />
Datei löschen ..... 121<br />
Verzeichnis löschen ..... 121<br />
Dateien markieren ..... 122<br />
Datei umbenennen ..... 123<br />
Zusätzliche Funktionen ..... 123<br />
Datenübertragung zu/von einem externen Datenträger ..... 124<br />
Datei in ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis kopieren ..... 126<br />
Die TNC am Netzwerk ..... 127<br />
USB-Geräte an <strong>de</strong>r TNC (FCL 2-Funktion) ..... 128<br />
4.4 Programme eröffnen und eingeben ..... 129<br />
Aufbau eines NC-Programms im HEIDENHAIN-Klartext-Format ..... 129<br />
Rohteil <strong>de</strong>finieren: BLK FORM ..... 129<br />
Neues Bearbeitungs-Programm eröffnen ..... 130<br />
Werkzeug-Bewegungen im Klartext-Dialog programmieren ..... 132<br />
Ist-Positionen übernehmen ..... 134<br />
Programm editieren ..... 135<br />
Die Suchfunktion <strong>de</strong>r TNC ..... 139
4.5 Programmier-Grafik ..... 141<br />
Programmier-Grafik mitführen/nicht mitführen ..... 141<br />
Programmier-Grafik für bestehen<strong>de</strong>s Programm erstellen ..... 141<br />
Satz-Nummern ein- und ausblen<strong>de</strong>n ..... 142<br />
Grafik löschen ..... 142<br />
Ausschnittsvergrößerung o<strong>de</strong>r -verkleinerung ..... 142<br />
4.6 3D-Liniengrafik (FCL 2-Funktion) ..... 143<br />
Anwendung ..... 143<br />
Funktionen <strong>de</strong>r 3D-Liniengrafik ..... 144<br />
NC-Sätze in <strong>de</strong>r Grafik farblich hervorheben ..... 146<br />
Satz-Nummern ein- und ausblen<strong>de</strong>n ..... 146<br />
Grafik löschen ..... 146<br />
4.7 Programme glie<strong>de</strong>rn ..... 147<br />
Definition, Einsatzmöglichkeit ..... 147<br />
Glie<strong>de</strong>rungs-Fenster anzeigen/Aktives Fenster wechseln ..... 147<br />
Glie<strong>de</strong>rungs-Satz im Programm-Fenster (links) einfügen ..... 147<br />
Sätze im Glie<strong>de</strong>rungs-Fenster wählen ..... 147<br />
4.8 Kommentare einfügen ..... 148<br />
Anwendung ..... 148<br />
Kommentar während <strong>de</strong>r Programmeingabe ..... 148<br />
Kommentar nachträglich einfügen ..... 148<br />
Kommentar in eigenem Satz ..... 148<br />
Funktionen beim Editieren <strong>de</strong>s Kommentars ..... 149<br />
4.9 Text-Dateien erstellen ..... 150<br />
Anwendung ..... 150<br />
Text-Datei öffnen und verlassen ..... 150<br />
Texte editieren ..... 151<br />
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wie<strong>de</strong>r einfügen ..... 152<br />
Textblöcke bearbeiten ..... 153<br />
Textteile fin<strong>de</strong>n ..... 154<br />
4.10 Der Taschenrechner ..... 155<br />
Bedienung ..... 155<br />
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen ..... 156<br />
Fehlermeldungen anzeigen ..... 156<br />
Hilfe anzeigen ..... 156<br />
4.12 Liste aller anstehen<strong>de</strong>n Fehlermeldungen ..... 157<br />
Funktion ..... 157<br />
Fehlerliste anzeigen ..... 157<br />
Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> aufrufen ..... 157<br />
Fenster-Inhalt ..... 158<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 23
24<br />
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion) ..... 159<br />
Anwendung ..... 159<br />
Arbeiten mit <strong>de</strong>m TNCgui<strong>de</strong> ..... 160<br />
Aktuelle Hilfedateien downloa<strong>de</strong>n ..... 164<br />
4.14 Paletten-Verwaltung ..... 166<br />
Anwendung ..... 166<br />
Paletten-Tabelle wählen ..... 168<br />
Paletten-Datei verlassen ..... 168<br />
Paletten-Datei abarbeiten ..... 169<br />
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung ..... 170<br />
Anwendung ..... 170<br />
Paletten-Datei wählen ..... 174<br />
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten ..... 175<br />
Ablauf <strong>de</strong>r werkzeugorientierten Bearbeitung ..... 180<br />
Paletten-Datei verlassen ..... 181<br />
Paletten-Datei abarbeiten ..... 181
5 Programmieren: Werkzeuge ..... 183<br />
5.1 Werkzeugbezogene Eingaben ..... 184<br />
Vorschub F ..... 184<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S ..... 185<br />
5.2 Werkzeug-Daten ..... 186<br />
Voraussetzung für die Werkzeug-Korrektur ..... 186<br />
Werkzeug-Nummer, Werkzeug-Name ..... 186<br />
Werkzeug-Länge L ..... 186<br />
Werkzeug-Radius R ..... 187<br />
Delta-Werte für Längen und Radien ..... 187<br />
Werkzeug-Daten ins Programm eingeben ..... 187<br />
Werkzeug-Daten in die Tabelle eingeben ..... 188<br />
Einzelne Werkzeugdaten von einem externen PC aus überschreiben ..... 195<br />
Platz-Tabelle für Werkzeug-Wechsler ..... 196<br />
Werkzeug-Daten aufrufen ..... 199<br />
Werkzeugwechsel ..... 200<br />
5.3 Werkzeug-Korrektur ..... 203<br />
Einführung ..... 203<br />
Werkzeug-Längenkorrektur ..... 203<br />
Werkzeug-Radiuskorrektur ..... 204<br />
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2) ..... 207<br />
Einführung ..... 207<br />
Definition eines normierten Vektors ..... 208<br />
Erlaubte Werkzeug-Formen ..... 209<br />
An<strong>de</strong>re Werkzeuge verwen<strong>de</strong>n: Delta-Werte ..... 209<br />
3D-Korrektur ohne Werkzeug-Orientierung ..... 210<br />
Face Milling: 3D-Korrektur ohne und mit Werkzeug-Orientierung ..... 211<br />
Peripheral Milling: 3D-Radiuskorrektur mit Werkzeug-Orientierung ..... 213<br />
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen ..... 215<br />
Hinweis ..... 215<br />
Einsatzmöglichkeiten ..... 215<br />
Tabelle für Werkstück-Materialien ..... 216<br />
Tabelle für Werkzeug-Schneidstoffe ..... 217<br />
Tabelle für Schnittdaten ..... 217<br />
Erfor<strong>de</strong>rliche Angaben in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle ..... 218<br />
Vorgehensweise beim Arbeiten mit automatischer Drehzahl-/Vorschub-Berechnung ..... 219<br />
Tabellen-Struktur verän<strong>de</strong>rn ..... 220<br />
Wechseln zwischen Tabellen- und Formularansicht ..... 221<br />
Datenübertragung von Schnittdaten-Tabellen ..... 222<br />
Konfigurations-Datei TNC.SYS ..... 222<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 25
6 Programmieren: Konturen programmieren ..... 223<br />
26<br />
6.1 Werkzeug-Bewegungen ..... 224<br />
Bahnfunktionen ..... 224<br />
Freie Kontur-Programmierung FK ..... 224<br />
Zusatzfunktionen M ..... 224<br />
Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen ..... 224<br />
Programmieren mit Q-Parametern ..... 224<br />
6.2 Grundlagen zu <strong>de</strong>n Bahnfunktionen ..... 225<br />
Werkzeugbewegung für eine Bearbeitung programmieren ..... 225<br />
6.3 Kontur anfahren und verlassen ..... 229<br />
Übersicht: Bahnformen zum Anfahren und Verlassen <strong>de</strong>r Kontur ..... 229<br />
Wichtige Positionen beim An- und Wegfahren ..... 229<br />
Anfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n mit tangentialem Anschluss: APPR LT ..... 231<br />
Anfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n senkrecht zum ersten Konturpunkt: APPR LN ..... 231<br />
Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: APPR CT ..... 232<br />
Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an die Kontur und Gera<strong>de</strong>nstück: APPR LCT ..... 233<br />
Wegfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n mit tangentialem Anschluss: DEP LT ..... 234<br />
Wegfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n senkrecht zum letzten Konturpunkt: DEP LN ..... 234<br />
Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: DEP CT ..... 235<br />
Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an Kontur und Gera<strong>de</strong>nstück: DEP LCT ..... 235<br />
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten ..... 236<br />
Übersicht <strong>de</strong>r Bahnfunktionen ..... 236<br />
Gera<strong>de</strong> L ..... 237<br />
Fase CHF zwischen zwei Gera<strong>de</strong>n einfügen ..... 238<br />
Ecken-Run<strong>de</strong>n RND ..... 239<br />
Kreismittelpunkt CC ..... 240<br />
Kreisbahn C um Kreismittelpunkt CC ..... 241<br />
Kreisbahn CR mit festgelegtem Radius ..... 242<br />
Kreisbahn CT mit tangentialem Anschluss ..... 243<br />
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten ..... 248<br />
Übersicht ..... 248<br />
Polarkoordinaten-Ursprung: Pol CC ..... 249<br />
Gera<strong>de</strong> LP ..... 250<br />
Kreisbahn CP um Pol CC ..... 250<br />
Kreisbahn CTP mit tangentialem Anschluss ..... 251<br />
Schraubenlinie (Helix) ..... 252
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK ..... 257<br />
Grundlagen ..... 257<br />
Grafik <strong>de</strong>r FK-Programmierung ..... 258<br />
FK-Programme umwan<strong>de</strong>ln in Klartext-Dialog-Programme ..... 260<br />
FK-Dialog eröffnen ..... 261<br />
Pol für FK-Programmierung ..... 261<br />
Gera<strong>de</strong>n frei programmieren ..... 262<br />
Kreisbahnen frei programmieren ..... 262<br />
Eingabemöglichkeiten ..... 263<br />
Hilfspunkte ..... 266<br />
Relativ-Bezüge ..... 267<br />
6.7 Bahnbewegungen – Spline-Interpolation (Software-Option 2) ..... 274<br />
Anwendung ..... 274<br />
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option) ..... 276<br />
Anwendung ..... 276<br />
DXF-Datei öffnen ..... 277<br />
Grun<strong>de</strong>instellungen ..... 278<br />
Layer einstellen ..... 279<br />
Bezugspunkt festlegen ..... 280<br />
Kontur wählen und speichern ..... 282<br />
Bearbeitungspositionen wählen und speichern ..... 284<br />
Zoom-Funktion ..... 285<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 27
7 Programmieren: Zusatz-Funktionen ..... 287<br />
28<br />
7.1 Zusatz-Funktionen M und STOP eingeben ..... 288<br />
Grundlagen ..... 288<br />
7.2 Zusatz-Funktionen für Programmlauf-Kontrolle, Spin<strong>de</strong>l und Kühlmittel ..... 289<br />
Übersicht ..... 289<br />
7.3 Zusatz-Funktionen für Koordinatenangaben ..... 290<br />
Maschinenbezogene Koordinaten programmieren: M91/M92 ..... 290<br />
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt aktivieren: M104 ..... 292<br />
Positionen im ungeschwenkten Koordinaten-System bei geschwenkter Bearbeitungsebene anfahren:<br />
M130 ..... 292<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten ..... 293<br />
Ecken verschleifen: M90 ..... 293<br />
Definierten Rundungskreis zwischen Gera<strong>de</strong>nstücken einfügen: M112 ..... 294<br />
Punkte beim Abarbeiten von nicht korrigierten Gera<strong>de</strong>nsätzen nicht berücksichtigen: M124 ..... 294<br />
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97 ..... 295<br />
Offene Konturecken vollständig bearbeiten: M98 ..... 297<br />
Vorschubfaktor für Eintauchbewegungen: M103 ..... 298<br />
Vorschub in Millimeter/Spin<strong>de</strong>l-Umdrehung: M136 ..... 299<br />
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: M109/M110/M111 ..... 299<br />
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen (LOOK AHEAD): M120 ..... 300<br />
Handrad-Positionierung während <strong>de</strong>s Programmlaufs überlagern: M118 ..... 302<br />
Rückzug von <strong>de</strong>r Kontur in Werkzeugachsen-Richtung: M140 ..... 303<br />
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141 ..... 304<br />
Modale Programminformationen löschen: M142 ..... 305<br />
Grunddrehung löschen: M143 ..... 305<br />
Werkzeug bei NC-Stop automatisch von <strong>de</strong>r Kontur abheben: M148 ..... 306<br />
Endschaltermeldung unterdrücken: M150 ..... 307<br />
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen ..... 308<br />
Vorschub in mm/min bei Drehachsen A, B, C: M116 (Software-Option 1) ..... 308<br />
Drehachsen wegoptimiert fahren: M126 ..... 309<br />
Anzeige <strong>de</strong>r Drehachse auf Wert unter 360° reduzieren: M94 ..... 310<br />
Automatische Korrektur <strong>de</strong>r Maschinengeometrie beim Arbeiten mit Schwenkachsen: M114 (Software-<br />
Option 2) ..... 311<br />
Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze beim Positionieren von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128 (Software-<br />
Option 2) ..... 312<br />
Genauhalt an Ecken mit nicht tangentialen Übergängen: M134 ..... 315<br />
Auswahl von Schwenkachsen: M138 ..... 315<br />
Berücksichtigung <strong>de</strong>r Maschinen-Kinematik in IST/SOLL-Positionen am Satzen<strong>de</strong>: M144 (Software-<br />
Option 2) ..... 316
7.6 Zusatz-Funktionen für Laser-Schneidmaschinen ..... 317<br />
Prinzip ..... 317<br />
Programmierte Spannung direkt ausgeben: M200 ..... 317<br />
Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Strecke: M201 ..... 317<br />
Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Geschwindigkeit: M202 ..... 318<br />
Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Zeit ausgeben (zeitabhängige Rampe): M203 ..... 318<br />
Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Zeit ausgeben (zeitabhängiger Puls): M204 ..... 318<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 29
8 Programmieren: Zyklen ..... 319<br />
30<br />
8.1 Mit Zyklen arbeiten ..... 320<br />
Maschinenspezifische Zyklen ..... 320<br />
Zyklus <strong>de</strong>finieren über Softkeys ..... 321<br />
Zyklus <strong>de</strong>finieren über GOTO-Funktion ..... 321<br />
Zyklen aufrufen ..... 323<br />
Arbeiten mit Zusatzachsen U/V/W ..... 325<br />
8.2 Punkte-Tabellen ..... 326<br />
Anwendung ..... 326<br />
Punkte-Tabelle eingeben ..... 326<br />
Einzelne Punkte für die Bearbeitung ausblen<strong>de</strong>n ..... 327<br />
Punkte-Tabelle im Programm wählen ..... 328<br />
Zyklus in Verbindung mit Punkte-Tabellen aufrufen ..... 329<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen ..... 331<br />
Übersicht ..... 331<br />
ZENTRIEREN (Zyklus 240) ..... 333<br />
BOHREN (Zyklus 200) ..... 335<br />
REIBEN (Zyklus 201) ..... 337<br />
AUSDREHEN (Zyklus 202) ..... 339<br />
UNIVERSAL-BOHREN (Zyklus 203) ..... 341<br />
RUECKWAERTS-SENKEN (Zyklus 204) ..... 343<br />
UNIVERSAL-TIEFBOHREN (Zyklus 205) ..... 346<br />
BOHRFRAESEN (Zyklus 208) ..... 349<br />
GEWINDEBOHREN NEU mit Ausgleichsfutter (Zyklus 206) ..... 351<br />
GEWINDEBOHREN ohne Ausgleichsfutter GS NEU (Zyklus 207) ..... 353<br />
GEWINDEBOHREN SPANBRUCH (Zyklus 209) ..... 355<br />
Grundlagen zum Gewin<strong>de</strong>fräsen ..... 357<br />
GEWINDEFRAESEN (Zyklus 262) ..... 359<br />
SENKGEWINDEFRAESEN (Zyklus 263) ..... 362<br />
BOHRGEWINDEFRAESEN (Zyklus 264) ..... 366<br />
HELIX- BOHRGEWINDEFRAESEN (Zyklus 265) ..... 370<br />
AUSSENGEWINDE-FRAESEN (Zyklus 267) ..... 374<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten ..... 383<br />
Übersicht ..... 383<br />
RECHTECKTASCHE (Zyklus 251) ..... 384<br />
KREISTASCHE (Zyklus 252) ..... 389<br />
NUTENFRAESEN (Zyklus 253) ..... 393<br />
RUNDE NUT (Zyklus 254) ..... 398<br />
TASCHE SCHLICHTEN (Zyklus 212) ..... 403<br />
ZAPFEN SCHLICHTEN (Zyklus 213) ..... 405<br />
KREISTASCHE SCHLICHTEN (Zyklus 214) ..... 407<br />
KREISZAPFEN SCHLICHTEN (Zyklus 215) ..... 409<br />
NUT (Langloch) mit pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>m Eintauchen (Zyklus 210) ..... 411<br />
RUNDE NUT (Langloch) mit pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>m Eintauchen (Zyklus 211) ..... 414
8.5 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern ..... 420<br />
Übersicht ..... 420<br />
PUNKTEMUSTER AUF KREIS (Zyklus 220) ..... 421<br />
PUNKTEMUSTER AUF LINIEN (Zyklus 221) ..... 423<br />
8.6 SL-Zyklen ..... 427<br />
Grundlagen ..... 427<br />
Übersicht SL-Zyklen ..... 429<br />
KONTUR (Zyklus 14) ..... 430<br />
Überlagerte Konturen ..... 431<br />
KONTUR-DATEN (Zyklus 20) ..... 434<br />
VORBOHREN (Zyklus 21) ..... 435<br />
RAEUMEN (Zyklus 22) ..... 436<br />
SCHLICHTEN TIEFE (Zyklus 23) ..... 438<br />
SCHLICHTEN SEITE (Zyklus 24) ..... 439<br />
KONTUR-ZUG (Zyklus 25) ..... 440<br />
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27, Software-Option 1) ..... 442<br />
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28, Software-Option 1) ..... 444<br />
ZYLINDER-MANTEL Stegfräsen (Zyklus 29, Software-Option 1) ..... 447<br />
ZYLINDER-MANTEL Außenkontur fräsen (Zyklus 39, Software-Option 1) ..... 449<br />
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel ..... 462<br />
Grundlagen ..... 462<br />
Programm mit Kontur<strong>de</strong>finitionen wählen ..... 463<br />
Konturbeschreibungen <strong>de</strong>finieren ..... 464<br />
Konturformel eingeben ..... 465<br />
Überlagerte Konturen ..... 466<br />
Kontur Abarbeiten mit SL-Zyklen ..... 468<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen ..... 472<br />
Übersicht ..... 472<br />
3D-DATEN ABARBEITEN (Zyklus 30) ..... 473<br />
ABZEILEN (Zyklus 230) ..... 474<br />
REGELFLAECHE (Zyklus 231) ..... 476<br />
PLANFRAESEN (Zyklus 232) ..... 479<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung ..... 487<br />
Übersicht ..... 487<br />
Wirksamkeit <strong>de</strong>r Koordinaten-Umrechnungen ..... 487<br />
NULLPUNKT-Verschiebung (Zyklus 7) ..... 488<br />
NULLPUNKT-Verschiebung mit Nullpunkt-Tabellen (Zyklus 7) ..... 489<br />
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247) ..... 493<br />
SPIEGELN (Zyklus 8) ..... 494<br />
DREHUNG (Zyklus 10) ..... 496<br />
MASSFAKTOR (Zyklus 11) ..... 497<br />
MASSFAKTOR ACHSSP. (Zyklus 26) ..... 498<br />
BEARBEITUNGSEBENE (Zyklus 19, Software-Option 1) ..... 499<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 31
32<br />
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen ..... 507<br />
VERWEILZEIT (Zyklus 9) ..... 507<br />
PROGRAMM-AUFRUF (Zyklus 12) ..... 508<br />
SPINDEL-ORIENTIERUNG (Zyklus 13) ..... 509<br />
TOLERANZ (Zyklus 32) ..... 510
9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen ..... 515<br />
9.1 Die PLANE-Funktion: Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitung-sebene (Software-Option 1) ..... 516<br />
Einführung ..... 516<br />
PLANE-Funktion <strong>de</strong>finieren ..... 518<br />
Positions-Anzeige ..... 518<br />
PLANE-Funktion rücksetzen ..... 519<br />
9.2 Bearbeitungsebene über Raumwinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE SPATIAL ..... 520<br />
Anwendung ..... 520<br />
Eingabeparameter ..... 521<br />
9.3 Bearbeitungsebene über Projektionswinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE PROJECTED ..... 522<br />
Anwendung ..... 522<br />
Eingabeparameter ..... 523<br />
9.4 Bearbeitungsebene über Eulerwinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE EULER ..... 524<br />
Anwendung ..... 524<br />
Eingabeparameter ..... 525<br />
9.5 Bearbeitungsebene über zwei Vektoren <strong>de</strong>finieren: PLANE VECTOR ..... 526<br />
Anwendung ..... 526<br />
Eingabeparameter ..... 527<br />
9.6 Bearbeitungsebene über drei Punkte <strong>de</strong>finieren: PLANE POINTS ..... 528<br />
Anwendung ..... 528<br />
Eingabeparameter ..... 529<br />
9.7 Bearbeitungsebene über einen einzelnen, inkrementalen Raumwinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE RELATIVE ..... <strong>530</strong><br />
Anwendung ..... <strong>530</strong><br />
Eingabeparameter ..... 531<br />
9.8 Bearbeitungsebene über Achswinkel: PLANE AXIAL (FCL 3-Funktion) ..... 532<br />
Anwendung ..... 532<br />
Eingabeparameter ..... 533<br />
9.9 Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen ..... 534<br />
Übersicht ..... 534<br />
Automatisches Einschwenken: MOVE/TURN/STAY (Eingabe zwingend erfor<strong>de</strong>rlich) ..... 535<br />
Auswahl von alternativen Schwenk-möglichkeiten: SEQ +/– (Eingabe optional) ..... 538<br />
Auswahl <strong>de</strong>r Transformationsart (Eingabe optional) ..... 539<br />
9.10 Sturzfräsen in <strong>de</strong>r geschwenkten Ebene ..... 540<br />
Funktion ..... 540<br />
Sturzfräsen durch inkrementales Verfahren einer Drehachse ..... 540<br />
Sturzfräsen über Normalenvektoren ..... 541<br />
9.11 FUNCTION TCPM (Software-Option 2) ..... 542<br />
Funktion ..... 542<br />
FUNCTION TCPM <strong>de</strong>finieren ..... 542<br />
Wirkungsweise <strong>de</strong>s programmierten Vorschubs ..... 543<br />
Interpretation <strong>de</strong>r programmierten Drehachs-Koordinaten ..... 544<br />
Interpolationsart zwischen Start- und Endposition ..... 545<br />
FUNCTION TCPM rücksetzen ..... 546<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 33
34<br />
9.12 Rückwärts-Programm erzeugen ..... 547<br />
Funktion ..... 547<br />
Voraussetzungen an das umzuwan<strong>de</strong>ln<strong>de</strong> Programm ..... 548<br />
Anwendungsbeispiel ..... 549<br />
9.13 Konturen filtern (FCL 2-Funktion) ..... 550<br />
Funktion ..... 550
10 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen ..... 551<br />
10.1 Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen kennzeichnen ..... 552<br />
Label ..... 552<br />
10.2 Unterprogramme ..... 553<br />
Arbeitsweise ..... 553<br />
Programmier-Hinweise ..... 553<br />
Unterprogramm programmieren ..... 553<br />
Unterprogramm aufrufen ..... 553<br />
10.3 Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen ..... 554<br />
Label LBL ..... 554<br />
Arbeitsweise ..... 554<br />
Programmier-Hinweise ..... 554<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung programmieren ..... 554<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung aufrufen ..... 554<br />
10.4 Beliebiges Programm als Unterprogramm ..... 555<br />
Arbeitsweise ..... 555<br />
Programmier-Hinweise ..... 555<br />
Beliebiges Programm als Unterprogramm aufrufen ..... 556<br />
10.5 Verschachtelungen ..... 557<br />
Verschachtelungsarten ..... 557<br />
Verschachtelungstiefe ..... 557<br />
Unterprogramm im Unterprogramm ..... 557<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen wie<strong>de</strong>rholen ..... 558<br />
Unterprogramm wie<strong>de</strong>rholen ..... 559<br />
10.6 Programmier-Beispiele ..... 560<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 35
11 Programmieren: Q-Parameter ..... 567<br />
36<br />
11.1 Prinzip und Funktionsübersicht ..... 568<br />
Programmierhinweise ..... 569<br />
Q-Parameter-Funktionen aufrufen ..... 570<br />
11.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte ..... 571<br />
Anwendung ..... 571<br />
11.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben ..... 572<br />
Anwendung ..... 572<br />
Übersicht ..... 572<br />
Grundrechenarten programmieren ..... 573<br />
11.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie) ..... 574<br />
Definitionen ..... 574<br />
Winkelfunktionen programmieren ..... 575<br />
11.5 Kreisberechnungen ..... 576<br />
Anwendung ..... 576<br />
11.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern ..... 577<br />
Anwendung ..... 577<br />
Unbedingte Sprünge ..... 577<br />
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren ..... 577<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen und Begriffe ..... 578<br />
11.7 Q-Parameter kontrollieren und än<strong>de</strong>rn ..... 579<br />
Vorgehensweise ..... 579<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen ..... 580<br />
Übersicht ..... 580<br />
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben ..... 581<br />
FN15: PRINT: Texte o<strong>de</strong>r Q-Parameter-Werte ausgeben ..... 585<br />
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben ..... 586<br />
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen ..... 591<br />
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben ..... 597<br />
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren ..... 598<br />
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen ..... 599<br />
FN 26: TABOPEN: Frei <strong>de</strong>finierbare Tabelle öffnen ..... 600<br />
FN 27: TABWRITE: Frei <strong>de</strong>finierbare Tabelle beschreiben ..... 600<br />
FN 28: TABREAD: Frei <strong>de</strong>finierbare Tabelle lesen ..... 601<br />
11.9 Formel direkt eingeben ..... 602<br />
Formel eingeben ..... 602<br />
Rechenregeln ..... 604<br />
Eingabe-Beispiel ..... 605
11.10 String-Parameter ..... 606<br />
Funktionen <strong>de</strong>r Stringverarbeitung ..... 606<br />
String-Parameter zuweisen ..... 607<br />
String-Parameter verketten ..... 607<br />
Numerischen Wert in einen String-Parameter umwan<strong>de</strong>ln ..... 608<br />
Teilstring aus einem String-Parameter kopieren ..... 609<br />
String-Parameter in einen numerischen Wert umwan<strong>de</strong>ln ..... 610<br />
Prüfen eines String-Parameters ..... 611<br />
Länge eines String-Parameters ermitteln ..... 612<br />
Alphabetische Reihenfolge vergleichen ..... 613<br />
11.11 Vorbelegte Q-Parameter ..... 614<br />
Werte aus <strong>de</strong>r PLC: Q100 bis Q107 ..... 614<br />
WMAT-Satz: QS100 ..... 614<br />
Aktiver Werkzeug-Radius: Q108 ..... 614<br />
Werkzeugachse: Q109 ..... 615<br />
Spin<strong>de</strong>lzustand: Q110 ..... 615<br />
Kühlmittelversorgung: Q111 ..... 616<br />
Überlappungsfaktor: Q112 ..... 616<br />
Maßangaben im Programm: Q113 ..... 616<br />
Werkzeug-Länge: Q114 ..... 616<br />
Koordinaten nach Antasten während <strong>de</strong>s Programmlaufs ..... 617<br />
Ist-Sollwert-Abweichung bei automatischer Werkzeug-Vermessung mit <strong>de</strong>m TT 130 ..... 617<br />
Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene mit Werkstück-Winkeln: von <strong>de</strong>r TNC berechnete Koordinaten für<br />
Drehachsen ..... 617<br />
Messergebnisse von Tastsystem-Zyklen (siehe auch <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen) ..... 618<br />
11.12 Programmier-Beispiele ..... 620<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 37
12 Programm-Test und Programmlauf ..... 627<br />
38<br />
12.1 Grafiken ..... 628<br />
Anwendung ..... 628<br />
Übersicht: Ansichten ..... 630<br />
Draufsicht ..... 630<br />
Darstellung in 3 Ebenen ..... 631<br />
3D-Darstellung ..... 632<br />
Ausschnitts-Vergrößerung ..... 635<br />
Grafische Simulation wie<strong>de</strong>rholen ..... 636<br />
Werkzeug anzeigen ..... 636<br />
Bearbeitungszeit ermitteln ..... 637<br />
12.2 Funktionen zur Programmanzeige ..... 638<br />
Übersicht ..... 638<br />
12.3 Programm-Test ..... 639<br />
Anwendung ..... 639<br />
12.4 Programmlauf ..... 643<br />
Anwendung ..... 643<br />
Bearbeitungs-Programm ausführen ..... 643<br />
Bearbeitung unterbrechen ..... 644<br />
Maschinenachsen während einer Unterbrechung verfahren ..... 646<br />
Programmlauf nach einer Unterbrechung fortsetzen ..... 647<br />
Beliebiger Einstieg ins Programm (Satzvorlauf) ..... 648<br />
Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur ..... 650<br />
Werkzeug-Einsatzprüfung ..... 651<br />
12.5 Automatischer Programmstart ..... 653<br />
Anwendung ..... 653<br />
12.6 Sätze überspringen ..... 654<br />
Anwendung ..... 654<br />
Löschen <strong>de</strong>s „/“-Zeichens ..... 654<br />
12.7 Wahlweiser Programmlauf-Halt ..... 655<br />
Anwendung ..... 655<br />
12.8 Globale Programm-einstellungen (Software-Option) ..... 656<br />
Anwendung ..... 656<br />
Funktion aktivieren/<strong>de</strong>aktivieren ..... 657<br />
Achsen tauschen ..... 659<br />
Grunddrehung ..... 659<br />
Zusätzliche, additive Nullpunkt-Verschiebung ..... 660<br />
Überlagertes Spiegeln ..... 660<br />
Überlagerte Drehung ..... 661<br />
Sperren von Achsen ..... 661<br />
Vorschubfaktor ..... 661<br />
Handrad-Überlagerung ..... 662
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option) ..... 663<br />
Anwendung ..... 663<br />
AFC-Grun<strong>de</strong>instellungen <strong>de</strong>finieren ..... 665<br />
Lernschnitt durchführen ..... 667<br />
AFC aktivieren/<strong>de</strong>aktivieren ..... 670<br />
Protokolldatei ..... 671<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 39
13 MOD-Funktionen ..... 673<br />
40<br />
13.1 MOD-Funktion wählen ..... 674<br />
MOD-Funktionen wählen ..... 674<br />
Einstellungen än<strong>de</strong>rn ..... 674<br />
MOD-Funktionen verlassen ..... 674<br />
Übersicht MOD-Funktionen ..... 675<br />
13.2 Software-Nummern ..... 676<br />
Anwendung ..... 676<br />
13.3 Schlüssel-Zahl eingeben ..... 677<br />
Anwendung ..... 677<br />
13.4 Service-Packs la<strong>de</strong>n ..... 678<br />
Anwendung ..... 678<br />
13.5 Datenschnittstellen einrichten ..... 679<br />
Anwendung ..... 679<br />
RS-232-Schnittstelle einrichten ..... 679<br />
RS-<strong>422</strong>-Schnittstelle einrichten ..... 679<br />
BETRIEBSART <strong>de</strong>s externen Geräts wählen ..... 679<br />
BAUD-RATE einstellen ..... 679<br />
Zuweisung ..... 680<br />
Software für Datenübertragung ..... 681<br />
13.6 Ethernet-Schnittstelle ..... 683<br />
Einführung ..... 683<br />
Anschluss-Möglichkeiten ..... 683<br />
<strong>iTNC</strong> direkt mit einem Windows PC verbin<strong>de</strong>n ..... 684<br />
TNC konfigurieren ..... 686<br />
13.7 PGM MGT konfigurieren ..... 691<br />
Anwendung ..... 691<br />
Einstellung PGM MGT än<strong>de</strong>rn ..... 691<br />
Abhängige Dateien ..... 692<br />
13.8 Maschinenspezifische Anwen<strong>de</strong>rparameter ..... 693<br />
Anwendung ..... 693<br />
13.9 Rohteil im Arbeitsraum darstellen ..... 694<br />
Anwendung ..... 694<br />
Gesamte Darstellung drehen ..... 695<br />
13.10 Positions-Anzeige wählen ..... 696<br />
Anwendung ..... 696<br />
13.11 Maßsystem wählen ..... 697<br />
Anwendung ..... 697<br />
13.12 Programmiersprache für $MDI wählen ..... 698<br />
Anwendung ..... 698<br />
13.13 Achsauswahl für L-Satz-Generierung ..... 699<br />
Anwendung ..... 699
13.14 Verfahrbereichs-Begrenzungen eingeben, Nullpunkt-Anzeige ..... 700<br />
Anwendung ..... 700<br />
Arbeiten ohne Verfahrbereichs-Begrenzung ..... 700<br />
Maximalen Verfahrbereich ermitteln und eingeben ..... 700<br />
Bezugspunkt-Anzeige ..... 701<br />
13.15 HILFE-Dateien anzeigen ..... 702<br />
Anwendung ..... 702<br />
HILFE-DATEIEN wählen ..... 702<br />
13.16 Betriebszeiten anzeigen ..... 703<br />
Anwendung ..... 703<br />
13.17 Systemzeit einstellen ..... 704<br />
Anwendung ..... 704<br />
Einstellungen vornehmen ..... 704<br />
13.18 Teleservice ..... 705<br />
Anwendung ..... 705<br />
Teleservice aufrufen/been<strong>de</strong>n ..... 705<br />
13.19 Externer Zugriff ..... 706<br />
Anwendung ..... 706<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 41
14 Tabellen und Übersichten ..... 707<br />
42<br />
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter ..... 708<br />
Eingabemöglichkeiten für Maschinen-Parameter ..... 708<br />
Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter anwählen ..... 708<br />
14.2 Steckerbelegung und Anschlusskabel für Datenschnittstellen ..... 723<br />
Schnittstelle V.24/RS-232-C HEIDEHAIN-Geräte ..... 723<br />
Fremdgeräte ..... 724<br />
Schnittstelle V.11/RS-<strong>422</strong> ..... 725<br />
Ethernet-Schnittstelle RJ45-Buchse ..... 725<br />
14.3 Technische Information ..... 726<br />
14.4 Puffer-Batterie wechseln ..... 733
15 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 (Option) ..... 735<br />
15.1 Einführung ..... 736<br />
Endbenutzer-Lizenzvertrag (EULA) für Windows 2000 ..... 736<br />
Allgemeines ..... 736<br />
Technische Daten ..... 737<br />
15.2 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong>-Anwendung starten ..... 738<br />
Windows-Anmeldung ..... 738<br />
15.3 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ausschalten ..... 740<br />
Grundsätzliches ..... 740<br />
Abmel<strong>de</strong>n eines <strong>Benutzer</strong>s ..... 740<br />
<strong>iTNC</strong>-Anwendung been<strong>de</strong>n ..... 741<br />
Herunterfahren von Windows ..... 742<br />
15.4 Netzwerk-Einstellungen ..... 743<br />
Voraussetzung ..... 743<br />
Einstellungen anpassen ..... 743<br />
Zugriffssteuerung ..... 744<br />
15.5 Beson<strong>de</strong>rheiten in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung ..... 745<br />
Laufwerk <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> ..... 745<br />
Daten-Übertragung zur <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ..... 746<br />
Übersichtstabellen ..... 753<br />
Zyklen ..... 753<br />
Zusatz-Funktionen ..... 755<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 43
Einführung
1.1 Die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong><br />
1.1 Die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong><br />
HEIDENHAIN TNC’s sind werkstattgerechte Bahnsteuerungen, mit<br />
<strong>de</strong>nen Sie herkömmliche Fräs- und Bohrbearbeitungen direkt an <strong>de</strong>r<br />
Maschine im leicht verständlichen Klartext-Dialog programmieren. Sie<br />
sind für <strong>de</strong>n Einsatz an Fräs- und Bohrmaschinen sowie Bearbeitungszentren<br />
ausgelegt. Die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> kann bis zu 12 Achsen steuern.<br />
Zusätzlich können Sie die Winkelposition <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l programmiert<br />
einstellen.<br />
Auf <strong>de</strong>r integrierten Festplatte können Sie beliebig viele Programme<br />
speichern, auch wenn diese extern erstellt wur<strong>de</strong>n. Für schnelle<br />
Berechnungen lässt sich ein Taschenrechner je<strong>de</strong>rzeit aufrufen.<br />
Bedienfeld und Bildschirmdarstellung sind übersichtlich gestaltet, so<br />
dass Sie alle Funktionen schnell und einfach erreichen können.<br />
Programmierung: HEIDENHAIN Klartext-Dialog,<br />
smarT.NC und DIN/ISO<br />
Beson<strong>de</strong>rs einfach ist die Programm-Erstellung im benutzerfreundlichen<br />
HEIDENHAIN-Klartext-Dialog. Eine Programmier-Grafik stellt die<br />
einzelnen Bearbeitungs-Schritte während <strong>de</strong>r Programmeingabe dar.<br />
Zusätzlich hilft die Freie Kontur-Programmierung FK, wenn einmal<br />
keine NC-gerechte Zeichnung vorliegt. Die grafische Simulation <strong>de</strong>r<br />
Werkstückbearbeitung ist sowohl während <strong>de</strong>s Programm-Tests als<br />
auch während <strong>de</strong>s Programmlaufs möglich.<br />
TNC-Neueinsteigern bietet die Betriebsart smarT.NC eine beson<strong>de</strong>rs<br />
komfortable Möglichkeit, schnell und ohne großen Schulungsaufwand<br />
strukturierte Klartext-Dialog-Programme zu erstellen. Für smarT.NC<br />
steht eine separate <strong>Benutzer</strong>-Dokumentation zur Verfügung.<br />
Zusätzlich können Sie die TNC’s auch nach DIN/ISO o<strong>de</strong>r im DNC-<br />
Betrieb programmieren.<br />
Ein Programm lässt sich auch dann eingeben und testen, während ein<br />
an<strong>de</strong>res Programm gera<strong>de</strong> eine Werkstückbearbeitung ausführt (gilt<br />
nicht für smarT.NC).<br />
Kompatibilität<br />
Die TNC kann Bearbeitungs-Programme abarbeiten, die an<br />
HEIDENHAIN-Bahnsteuerungen ab <strong>de</strong>r TNC 150 B erstellt wur<strong>de</strong>n.<br />
Sofern alte TNC-Programme Herrsteller-Zyklen enthalten, ist seitens<br />
<strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> eine Anpassung mit <strong>de</strong>r PC-Software CycleDesign<br />
durchzuführen. Setzen Sie sich dazu mit Ihrem Maschinen-Hersteller<br />
o<strong>de</strong>r mit HEIDENHAIN in Verbindung.<br />
46 1 Einführung
1.2 Bildschirm und Bedienfeld<br />
Bildschirm<br />
Die TNC wird mit <strong>de</strong>m Farb-Flachbildschirm BF 150 (TFT) geliefert<br />
(siehe Bild).<br />
1 Kopfzeile<br />
Bei eingeschalteter TNC zeigt <strong>de</strong>r Bildschirm in <strong>de</strong>r Kopfzeile die<br />
angewählten Betriebsarten an: Maschinen-Betriebsarten links und<br />
Programmier-Betriebsarten rechts. Im größeren Feld <strong>de</strong>r Kopfzeile<br />
steht die Betriebsart, auf die <strong>de</strong>r Bildschirm geschaltet ist: dort<br />
erscheinen Dialogfragen und Mel<strong>de</strong>texte (Ausnahme: Wenn die<br />
TNC nur Grafik anzeigt).<br />
2 Softkeys<br />
In <strong>de</strong>r Fußzeile zeigt die TNC weitere Funktionen in einer Softkey-<br />
Leiste an. Diese Funktionen wählen Sie über die darunterliegen<strong>de</strong>n<br />
Tasten. Zur Orientierung zeigen schmale Balken direkt über<br />
<strong>de</strong>r Softkey-Leiste die Anzahl <strong>de</strong>r Softkey-Leisten an, die sich mit<br />
<strong>de</strong>n außen angeordneten schwarzen Pfeil-Tasten wählen lassen.<br />
Die aktive Softkey-Leiste wird als aufgehellter Balken dargestellt.<br />
3 Softkey-Wahltasten<br />
4 Softkey-Leisten umschalten<br />
5 Festlegen <strong>de</strong>r Bildschirm-Aufteilung<br />
6 Bildschirm-Umschalttaste für Maschinen- und Programmier-<br />
Betriebsarten<br />
7 Softkey-Wahltasten für Maschinenhersteller-Softkeys<br />
8 Softkey-Leisten für Maschinenhersteller-Softkeys umschalten<br />
Bildschirm-Aufteilung festlegen<br />
Der <strong>Benutzer</strong> wählt die Aufteilung <strong>de</strong>s Bildschirms: So kann die TNC<br />
z.B. in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren das Programm<br />
im linken Fenster anzeigen, während das rechte Fenster<br />
gleichzeitig z.B. eine Programmier-Grafik darstellt. Alternativ lässt sich<br />
im rechten Fenster auch die Programm-Glie<strong>de</strong>rung anzeigen o<strong>de</strong>r ausschließlich<br />
das Programm in einem großen Fenster. Welche Fenster<br />
die TNC anzeigen kann, hängt von <strong>de</strong>r gewählten Betriebsart ab.<br />
Bildschirm-Aufteilung festlegen:<br />
Bildschirm-Umschalttaste drücken: Die Softkey-Leiste<br />
zeigt die möglichen Bildschirm-Aufteilungen an,<br />
siehe „Betriebsarten”, Seite 49<br />
Bildschirm-Aufteilung mit Softkey wählen<br />
13<br />
4 4<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 47<br />
5<br />
2<br />
1<br />
8<br />
16<br />
7<br />
1.2 Bildschirm und Bedienfeld
1.2 Bildschirm und Bedienfeld<br />
Bedienfeld<br />
Die TNC wird mit <strong>de</strong>m Bedienfeld TE <strong>530</strong> geliefert. Die Abbildung zeigt<br />
die Bedienelemente <strong>de</strong>s Bedienfel<strong>de</strong>s TE <strong>530</strong>:<br />
1 Alpha-Tastatur für Texteingaben, Dateinamen und DIN/ISO-Programmierungen.<br />
Zwei-Prozessor-Version: Zusätzliche Tasten zur Windows-Bedienung<br />
2 � Datei-Verwaltung<br />
� Taschenrechner<br />
� MOD-Funktion<br />
� HELP-Funktion<br />
3 Programmier-Betriebsarten<br />
4 Maschinen-Betriebsarten<br />
5 Eröffnen <strong>de</strong>r Programmier-Dialoge<br />
6 Pfeil-Tasten und Sprunganweisung GOTO<br />
7 Zahleneingabe und Achswahl<br />
8 Touchpad: Nur für die Bedienung <strong>de</strong>r Zwei-Prozessor-Version, von<br />
Softkeys und von smarT.NC<br />
9 smarT.NC-Navigationstasten<br />
Die Funktionen <strong>de</strong>r einzelnen Tasten sind auf <strong>de</strong>r ersten Umschlagsseite<br />
zusammengefasst.<br />
Manche Maschinenhersteller verwen<strong>de</strong>n nicht das Standard-Bedienfeld<br />
von HEIDENHAIN. Beachten Sie in diesen<br />
Fällen das Maschinenhandbuch.<br />
Externe Tasten, wie z.B. NC-START o<strong>de</strong>r NC-STOP, sind<br />
ebenfalls im Maschinenhandbuch beschrieben.<br />
48 1 Einführung<br />
1<br />
12<br />
14<br />
3<br />
5<br />
79<br />
6<br />
7<br />
8
1.3 Betriebsarten<br />
Manueller Betrieb und El. Handrad<br />
Das Einrichten <strong>de</strong>r Maschinen geschieht im Manuellen Betrieb. In dieser<br />
Betriebsart lassen sich die Maschinenachsen manuell o<strong>de</strong>r schrittweise<br />
positionieren, die Bezugspunkte setzen und die Bearbeitungsebene<br />
schwenken.<br />
Die Betriebsart El. Handrad unterstützt das manuelle Verfahren <strong>de</strong>r<br />
Maschinenachsen mit einem elektronischen Handrad HR.<br />
Softkeys zur Bildschirm-Aufteilung (wählen wie zuvor beschrieben)<br />
Fenster Softkey<br />
Positionen<br />
Links: Positionen, rechts: Status-Anzeige<br />
Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe<br />
In dieser Betriebsart lassen sich einfache Verfahrbewegungen programmieren,<br />
z.B. um planzufräsen o<strong>de</strong>r vorzupositionieren.<br />
Softkeys zur Bildschirm-Aufteilung<br />
Fenster Softkey<br />
Programm<br />
Links: Programm, rechts: Status-Anzeige<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 49<br />
1.3 Betriebsarten
1.3 Betriebsarten<br />
Programm-Einspeichern/Editieren<br />
Ihre Bearbeitungs-Programme erstellen Sie in dieser Betriebsart. Vielseitige<br />
Unterstützung und Ergänzung beim Programmieren bieten die<br />
Freie Kontur-Programmierung, die verschie<strong>de</strong>nen Zyklen und die Q-<br />
Parameter-Funktionen. Auf Wunsch zeigt die Programmier-Grafik o<strong>de</strong>r<br />
die 3D-Liniengrafik (FCL 2-Funktion) die programmierten Verfahrwege<br />
an.<br />
Softkeys zur Bildschirm-Aufteilung<br />
Fenster Softkey<br />
Programm<br />
Links: Programm, rechts: Programm-Glie<strong>de</strong>rung<br />
Links: Programm, rechts: Programmier-Grafik<br />
Links: Programm, rechts: 3D-Liniengrafik<br />
Programm-Test<br />
Die TNC simuliert Programme und Programmteile in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Programm-Test, um z.B. geometrische Unverträglichkeiten, fehlen<strong>de</strong><br />
o<strong>de</strong>r falsche Angaben im Programm und Verletzungen <strong>de</strong>s Arbeitsraumes<br />
herauszufin<strong>de</strong>n. Die Simulation wird grafisch mit verschie<strong>de</strong>nen<br />
Ansichten unterstützt.<br />
Softkeys zur Bildschirm-Aufteilung: siehe „Programmlauf Satzfolge<br />
und Programmlauf Einzelsatz”, Seite 51.<br />
50 1 Einführung
Programmlauf Satzfolge und Programmlauf<br />
Einzelsatz<br />
In Programmlauf Satzfolge führt die TNC ein Programm bis zum Programm-En<strong>de</strong><br />
o<strong>de</strong>r zu einer manuellen bzw. programmierten Unterbrechung<br />
aus. Nach einer Unterbrechung können Sie <strong>de</strong>n Programmlauf<br />
wie<strong>de</strong>r aufnehmen.<br />
In Programmlauf Einzelsatz starten Sie je<strong>de</strong>n Satz mit <strong>de</strong>r externen<br />
START-Taste einzeln.<br />
Softkeys zur Bildschirm-Aufteilung<br />
Fenster Softkey<br />
Programm<br />
Links: Programm, rechts: Programm-Glie<strong>de</strong>rung<br />
Links: Programm, rechts: Status<br />
Links: Programm, rechts: Grafik<br />
Grafik<br />
Softkeys zur Bildschirm-Aufteilung bei Paletten-Tabellen<br />
Fenster Softkey<br />
Paletten-Tabelle<br />
Links: Programm, rechts: Paletten-Tabelle<br />
Links: Paletten-Tabelle, rechts: Status<br />
Links: Paletten-Tabelle, rechts: Grafik<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 51<br />
1.3 Betriebsarten
1.4 Status-Anzeigen<br />
1.4 Status-Anzeigen<br />
„Allgemeine“ Status-Anzeige<br />
Die allgemeine Status-Anzeige im unteren Bereich <strong>de</strong>s Bildschirms<br />
informiert Sie über <strong>de</strong>n aktuellen Zustand <strong>de</strong>r Maschine. Sie erscheint<br />
automatisch in <strong>de</strong>n Betriebsarten<br />
� Programmlauf Einzelsatz und Programmlauf Satzfolge, solange für<br />
die Anzeige nicht ausschließlich „Grafik“ gewählt wur<strong>de</strong>, und beim<br />
� Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe.<br />
In <strong>de</strong>n Betriebsarten Manueller Betrieb und El. Handrad erscheint die<br />
Status-Anzeige im großen Fenster.<br />
Informationen <strong>de</strong>r Status-Anzeige<br />
Symbol Be<strong>de</strong>utung<br />
IST Ist- o<strong>de</strong>r Soll-Koordinaten <strong>de</strong>r aktuellen Position<br />
X Y Z<br />
F S M<br />
Maschinenachsen; Hilfsachsen zeigt die TNC mit<br />
kleinen Buchstaben an. Die Reihenfolge und Anzahl<br />
<strong>de</strong>r angezeigten Achsen legt Ihr Maschinenhersteller<br />
fest. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch<br />
Die Anzeige <strong>de</strong>s Vorschubs in Zoll entspricht <strong>de</strong>m<br />
zehnten Teil <strong>de</strong>s wirksamen Wertes. Drehzahl S,<br />
Vorschub F und wirksame Zusatzfunktion M<br />
Programmlauf ist gestartet<br />
Achse ist geklemmt<br />
Achse kann mit <strong>de</strong>m Handrad verfahren wer<strong>de</strong>n<br />
Achsen wer<strong>de</strong>n unter Berücksichtigung <strong>de</strong>r Grunddrehung<br />
verfahren<br />
Achsen wer<strong>de</strong>n in geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
verfahren<br />
Die Funktion M128 o<strong>de</strong>r FUNCTION TCPM ist aktiv<br />
Die Funktion Dynamische Kollisionsüberwachung<br />
DCM ist aktiv<br />
Die Funktion Adaptive Vorschubregelung AFC ist<br />
aktiv (Software-Option)<br />
52 1 Einführung
Symbol Be<strong>de</strong>utung<br />
Eine o<strong>de</strong>r mehrere globale Programmeinstellungen<br />
sind aktiv (Software-Option)<br />
Nummer <strong>de</strong>s aktiven Bezugspunkts aus <strong>de</strong>r Preset-<br />
Tabelle. Wenn <strong>de</strong>r Bezugspunkt manuell gesetzt<br />
wur<strong>de</strong>, zeigt die TNC hinter <strong>de</strong>m Symbol <strong>de</strong>n Text<br />
MAN an<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 53<br />
1.4 Status-Anzeigen
1.4 Status-Anzeigen<br />
Zusätzliche Status-Anzeigen<br />
Die zusätzlichen Status-Anzeigen geben <strong>de</strong>taillierte Informationen<br />
zum Programm-Ablauf. Sie lassen sich in allen Betriebsarten aufrufen,<br />
mit Ausnahme <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren.<br />
Zusätzliche Status-Anzeige einschalten<br />
Softkey-Leiste für die Bildschirm-Aufteilung aufrufen<br />
Bildschirmdarstellung mit zusätzlicher Status-Anzeige<br />
wählen: Die TNC zeigt in <strong>de</strong>r rechten Bildschirmhälfte<br />
das Statusformular Übersicht an<br />
Zusätzliche Status-Anzeigen wählen<br />
Softkey-Leiste umschalten, bis STATUS-Softkeys<br />
erscheinen<br />
Zusätzliche Status-Anzeige direkt per Softkey wählen,<br />
z.B. Positionen und Koordinaten, o<strong>de</strong>r<br />
Gewünschte Ansicht per Umschalt-Softkeys wählen<br />
Nachfolgend sind die verfügbaren Status-Anzeigen beschrieben, die<br />
Sie über direkt über Softkeys o<strong>de</strong>r über die Umschalt-Softkeys wählen<br />
können.<br />
Beachten Sie bitte, dass einige <strong>de</strong>r nachfolgend beschriebenen<br />
Status-Informationen nur dann zur Verfügung stehen,<br />
wenn Sie die dazugehören<strong>de</strong> Software-Option an<br />
Ihrer TNC freigeschaltet haben.<br />
54 1 Einführung
Übersicht<br />
Das Status-Formular Übersicht zeigt die TNC nach <strong>de</strong>m Einschalten<br />
<strong>de</strong>r TNC an, sofern Sie die Bildschirm-Aufteilung PROGRAMM+STA-<br />
TUS (bzw. POSITION + STATUS) gewählt haben. Das Übersichtsformular<br />
enthält zusammengefasst die wichtigsten Status-Informationen,<br />
die Sie auch verteilt auf <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n Detailformularen<br />
fin<strong>de</strong>n.<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Positionsanzeige in bis zu 5 Achsen<br />
Werkzeug-Informationen<br />
Aktive M-Funktionen<br />
Aktive Koordinaten-Transformtaionen<br />
Aktives Unterprogramm<br />
Aktive Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung<br />
Mit PGM CALL gerufenes Programm<br />
Aktuelle Bearbeitungszeit<br />
Name <strong>de</strong>s aktiven Hauptprogrammes<br />
Allgemeine Programm-Information (Reiter PGM)<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Keine Direkt- Name <strong>de</strong>s aktiven Hauptprogrammes<br />
anwahlmöglich Kreismittelpunkt CC (Pol)<br />
Zähler für Verweilzeit<br />
Bearbeitungszeit<br />
Aktuelle Bearbeitungszeit in %<br />
Aktuelle Uhrzeit<br />
Aktueller/programmierter Bahnvorschub<br />
Aufgerufene Programme<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 55<br />
1.4 Status-Anzeigen
1.4 Status-Anzeigen<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung/Unterprogramme (Reiter LBL)<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Keine Direktanwahlmöglich<br />
Informationen zu Standard-Zyklen (Reiter CYC)<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Keine Direktanwahlmöglich<br />
Aktive Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen mit Satz-<br />
Nummer, Label-Nummer und Anzahl <strong>de</strong>r programmierten/noch<br />
auszuführen<strong>de</strong>n Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
Aktive Unterprogramm-Nummern mit Satz-Nummer,<br />
in <strong>de</strong>r das Unterprogramm gerufen wur<strong>de</strong><br />
und Label-Nummer die aufgerufen wur<strong>de</strong><br />
Aktive Zusatzfunktionen M (Reiter M)<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Keine Direktanwahlmöglich<br />
Aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
Aktuve Werte <strong>de</strong>s Zyklus 32 Toleranz<br />
Liste <strong>de</strong>r aktiven M-Funktionen mit festgelegter<br />
Be<strong>de</strong>utung<br />
Liste <strong>de</strong>r aktiven M-Funktionen, die von Ihrem<br />
Maschinen-Hersteller angepasst wer<strong>de</strong>n<br />
56 1 Einführung
Positionen und Koordinaten (Reiter POS)<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Art <strong>de</strong>r Positionsanzeige, z. B. Ist-Position<br />
Schwenkwinkel für die Bearbeitungsebene<br />
Winkel <strong>de</strong>r Grunddrehung<br />
Informationen zu <strong>de</strong>n Werkzeugen (Reiter TOOL)<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
� Anzeige T: Werkzeug-Nummer und -Name<br />
� Anzeige RT: Nummer und Name eines Schwester-<br />
Werkzeugs<br />
Werkzeugachse<br />
Werkzeug-Länge und -Radien<br />
Aufmaße (Delta-Werte) aus <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
(TAB) und <strong>de</strong>m TOOL CALL (PGM)<br />
Standzeit, maximale Standzeit (TIME 1) und maximale<br />
Standzeit bei TOOL CALL (TIME 2)<br />
Anzeige <strong>de</strong>s aktiven Werkzeugs und <strong>de</strong>s (nächsten)<br />
Schwester-Werkzeugs<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 57<br />
1.4 Status-Anzeigen
1.4 Status-Anzeigen<br />
Werkzeug-Vermessung (Reiter TT)<br />
Die TNC zeigt <strong>de</strong>n Reiter TT nur dann an, wenn diese<br />
Funktion an Ihrer Maschine aktiv ist.<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Keine Direktanwahlmöglich<br />
Nummer <strong>de</strong>s Werkzeugs, das vermessen wird<br />
Anzeige, ob Werkzeug-Radius o<strong>de</strong>r -Länge vermessen<br />
wird<br />
MIN- und MAX-Wert Einzelschnei<strong>de</strong>n-Vermessung<br />
und Ergebnis <strong>de</strong>r Messung mit rotieren<strong>de</strong>m<br />
Werkzeug (DYN)<br />
Nummer <strong>de</strong>r Werkzeug-Schnei<strong>de</strong> mit zugehörigem<br />
Messwert. Der Stern hinter <strong>de</strong>m Messwert<br />
zeigt an, dass die Toleranz aus <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle überschritten wur<strong>de</strong><br />
Koordinaten-Umrechnungen (Reiter TRANS)<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Name <strong>de</strong>r aktiven Nullpunkt-Tabelle<br />
Aktive Nullpunkt-Nummer (#), Kommentar aus<br />
<strong>de</strong>r aktiven Zeile <strong>de</strong>r aktiven Nullpunkt-Nummer<br />
(DOC) aus Zyklus 7<br />
Aktive Nullpunkt-Verschiebung (Zyklus 7); Die<br />
TNC zeigt eine aktive Nullpunkt-Verschiebung in<br />
bis zu 8 Achsen an<br />
Gespiegelte Achsen (Zyklus 8)<br />
Aktive Grunddrehung<br />
Aktiver Drehwinkel (Zyklus 10)<br />
Aktiver Maßfaktor / Maßfaktoren (Zyklen 11 / 26);<br />
Die TNC zeigt einen aktiven Maßfaktor in bis zu 6<br />
Achsen an<br />
Mittelpunkt <strong>de</strong>r zentrischen Streckung<br />
Siehe “Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung” auf Seite 487.<br />
58 1 Einführung
Globale Programmeinstellungen 1 (Reiter GPS1, Software-<br />
Option)<br />
Die TNC zeigt <strong>de</strong>n Reiter nur dann an, wenn diese Funktion<br />
an Ihrer Maschine aktiv ist.<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Keine Direktanwahl<br />
möglich<br />
Getauschte Achsen<br />
Überlagerte Nullpunkt-Verschiebung<br />
Überlagerte Spiegelung<br />
Globale Programmeinstellungen 2 (Reiter GPS2, Software-<br />
Option)<br />
Die TNC zeigt <strong>de</strong>n Reiter nur dann an, wenn diese Funktion<br />
an Ihrer Maschine aktiv ist.<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Keine Direktanwahl<br />
möglich<br />
Gesperrte Achsen<br />
Überlagerte Grunddrehung<br />
Überlagerte Rotation<br />
Aktiver Vorschubfaktor<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 59<br />
1.4 Status-Anzeigen
1.4 Status-Anzeigen<br />
Adaptive Vorschubregelung AFC (Reiter AFC, Software-Option)<br />
Die TNC zeigt <strong>de</strong>n Reiter AFC nur dann an, wenn diese<br />
Funktion an Ihrer Maschine aktiv ist.<br />
Softkey Be<strong>de</strong>utung<br />
Keine Direktanwahlmöglich<br />
Aktiver Modus, in <strong>de</strong>m die adaptive Vorschubregelung<br />
betrieben wird<br />
Aktives Werkzeug (Nummer und Name)<br />
Schnittnummer<br />
Aktueller Faktor <strong>de</strong>s Vorschub-Potentiometers in<br />
%<br />
Aktuelle Spin<strong>de</strong>llast in %<br />
Referenzlast <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l<br />
Aktuelle Drehzahl <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l<br />
Aktuelle Abweichung <strong>de</strong>r Drehzahl<br />
Aktuelle Bearbeitungszeit<br />
60 1 Einführung
1.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und<br />
elektronische Handrä<strong>de</strong>r von<br />
HEIDENHAIN<br />
3D-Tastsysteme<br />
Mit <strong>de</strong>n verschie<strong>de</strong>nen 3D-Tastsystemen von HEIDENHAIN können<br />
Sie:<br />
� Werkstücke automatisch ausrichten<br />
� Schnell und genau Bezugspunkte setzen<br />
� Messungen am Werkstück während <strong>de</strong>s Programmlaufs ausführen<br />
� Werkzeuge vermessen und prüfen<br />
Alle Tastsystem-Funktionen sind in einem separaten<br />
<strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> beschrieben. Wen<strong>de</strong>n Sie sich ggf. an<br />
HEIDENHAIN, wenn Sie dieses <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> benötigen.<br />
Id.-Nr.: 533 189-<strong>xx</strong>.<br />
Die schalten<strong>de</strong>n Tastsysteme TS 220 und TS 640<br />
Diese Tastsysteme eignen sich beson<strong>de</strong>rs gut zum automatischen<br />
Werkstück-Ausrichten, Bezugspunkt-Setzen, für Messungen am<br />
Werkstück. Das TS 220 überträgt die Schaltsignale über ein Kabel und<br />
ist zu<strong>de</strong>m eine kostengünstige Alternative, wenn Sie gelegentlich digitalisieren<br />
müssen.<br />
Speziell für Maschinen mit Werkzeugwechsler eignet sich das Tastsysteme<br />
TS 640 (siehe Bild), das die Schaltsignale via Infrarot-Strecke<br />
kabellos übertragen.<br />
Das Funktionsprinzip: In <strong>de</strong>n schalten<strong>de</strong>n Tastsystemen von HEIDEN-<br />
HAIN registriert ein verschleißfreier optischer Schalter die Auslenkung<br />
<strong>de</strong>s Taststifts. Das erzeugte Signal veranlasst, <strong>de</strong>n Istwert <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Tastsystem-Position zu speichern.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 61<br />
1.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und elektronische Handrä<strong>de</strong>r von HEIDENHAIN
1.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und elektronische Handrä<strong>de</strong>r von HEIDENHAIN<br />
Das Werkzeug-Tastsystem TT 130 zur Werkzeug-Vermessung<br />
Das TT 130 ist ein schalten<strong>de</strong>s 3D-Tastsystem zum Vermessen und<br />
Prüfen von Werkzeugen. Die TNC stellt hierzu 3 Zyklen zur Verfügung,<br />
mit <strong>de</strong>nen sich Werkzeug-Radius und -Länge bei stehen<strong>de</strong>r o<strong>de</strong>r rotieren<strong>de</strong>r<br />
Spin<strong>de</strong>l ermitteln lassen. Die beson<strong>de</strong>rs robuste Bauart und die<br />
hohe Schutzart machen das TT 130 gegenüber Kühlmittel und Spänen<br />
unempfindlich. Das Schaltsignal wird mit einem verschleißfreien optischen<br />
Schalter gebil<strong>de</strong>t, <strong>de</strong>r sich durch eine hohe Zuverlässigkeit auszeichnet.<br />
Elektronische Handrä<strong>de</strong>r HR<br />
Die elektronischen Handrä<strong>de</strong>r vereinfachen das präzise manuelle Verfahren<br />
<strong>de</strong>r Achsschlitten. Der Verfahrweg pro Handrad-Umdrehung ist<br />
in einem weiten Bereich wählbar. Neben <strong>de</strong>n Einbau-Handrä<strong>de</strong>rn<br />
HR 130 und HR 150 bietet HEIDENHAIN auch die portablen Handrä<strong>de</strong>r<br />
HR 410 und HR 420 an. Eine <strong>de</strong>taillierte Beschreibung <strong>de</strong>s HR 420<br />
fin<strong>de</strong>n Sie im Kapitel 2 (siehe „Elektronisches Handrad HR 420” auf<br />
Seite 70)<br />
62 1 Einführung
Handbetrieb und Einrichten
2.1 Einschalten, Ausschalten<br />
2.1 Einschalten, Ausschalten<br />
Einschalten<br />
Die Versorgungsspannung von TNC und Maschine einschalten.<br />
Danach zeigt die TNC folgen<strong>de</strong>n Dialog an:<br />
SPEICHERTEST<br />
Das Einschalten und das Anfahren <strong>de</strong>r Referenzpunkte<br />
sind maschinenabhängige Funktionen. Beachten Sie Ihr<br />
Maschinenhandbuch.<br />
Speicher <strong>de</strong>r TNC wird automatisch überprüft<br />
STROMUNTERBRECHUNG<br />
PLC-PROGRAMM ÜBERSETZEN<br />
TNC-Meldung, dass Stromunterbrechung vorlag –<br />
Meldung löschen<br />
PLC-Programm <strong>de</strong>r TNC wird automatisch übersetzt<br />
STEUERSPANNUNG FÜR RELAIS FEHLT<br />
Steuerspannung einschalten. Die TNC überprüft die<br />
Funktion <strong>de</strong>r Not-Aus-Schaltung<br />
MANUELLER BETRIEB<br />
REFERENZPUNKTE ÜBERFAHREN<br />
Referenzpunkte in vorgegebener Reihenfolge überfahren:<br />
Für je<strong>de</strong> Achse externe START-Taste drücken,<br />
o<strong>de</strong>r<br />
Referenzpunkte in beliebiger Reihenfolge überfahren:<br />
Für je<strong>de</strong> Achse externe Richtungstaste drücken und<br />
halten, bis Referenzpunkt überfahren ist<br />
Wenn Ihre Maschine mit absoluten Messgeräten ausgerüstet<br />
ist, entfällt das Überfahren <strong>de</strong>r Referenzmarken.<br />
Die TNC ist dann sofort nach <strong>de</strong>m Einschalten <strong>de</strong>r Steuerspannungs<br />
funktionsbereit.<br />
64 2 Handbetrieb und Einrichten
Die TNC ist jetzt funktionsbereit und befin<strong>de</strong>t sich in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Manueller Betrieb.<br />
Die Referenzpunkte müssen Sie nur dann überfahren,<br />
wenn Sie die Maschinenachsen verfahren wollen. Wenn<br />
Sie nur Programme editieren o<strong>de</strong>r testen wollen, dann<br />
wählen Sie nach <strong>de</strong>m Einschalten <strong>de</strong>r Steuerspannung<br />
sofort die Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
o<strong>de</strong>r Programm-Test.<br />
Die Referenzpunkte können Sie dann nachträglich überfahren.<br />
Drücken Sie dazu in <strong>de</strong>r Betriebsart Manueller<br />
Betrieb <strong>de</strong>n Softkey REF.-PKT. ANFAHREN.<br />
Referenzpunkt überfahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
Referenzpunkt-Überfahren im geschwenkten Koordinatensystem ist<br />
über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu muss die<br />
Funktion „Bearbeitungsebene schwenken“ in Manueller Betrieb aktiv<br />
sein, siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 91. Die TNC<br />
interpoliert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechen<strong>de</strong>n<br />
Achsen.<br />
Beachten Sie, dass die im Menü eingetragenen Winkelwerte<br />
mit <strong>de</strong>n tatsächlichen Winkeln <strong>de</strong>r Schwenkachse<br />
übereinstimmen.<br />
Sofern verfügbar, können Sie die Achsen auch in <strong>de</strong>r aktuellen Werkzeugachs-Richtung<br />
verfahren (siehe „Aktuelle Werkzeugachs-Richtung<br />
als aktive Bearbeitungsrichtung setzen (FCL 2-Funktion)” auf<br />
Seite 92).<br />
Wenn Sie diese Fuktion nutzen, dann müssen Sie bei<br />
nicht absoluten Messgeräten die Position <strong>de</strong>r Drehachsen,<br />
die die TNC dann in einem Überblendfenster anzeigt,<br />
bestätigen. Die angezeigte Position entspricht <strong>de</strong>r letzten,<br />
vor <strong>de</strong>m Auschalten aktiven Position <strong>de</strong>r Drehachsen.<br />
Sofern eine <strong>de</strong>r Bei<strong>de</strong>n zuvor aktiven Funktionen aktiv ist, hat die NC-<br />
START-Taste keine Funktion. Die TNC gibt eine entsprechen<strong>de</strong> Fehlermeldung<br />
aus.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 65<br />
2.1 Einschalten, Ausschalten
2.1 Einschalten, Ausschalten<br />
Ausschalten<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000: Siehe „<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ausschalten”,<br />
Seite 740.<br />
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermei<strong>de</strong>n, müssen Sie das<br />
Betriebssystem <strong>de</strong>r TNC gezielt herunterfahren:<br />
� Betriebsart Manuell wählen<br />
� Funktion zum Herunterfahren wählen, nochmal mit<br />
Softkey JA bestätigen<br />
� Wenn die TNC in einem Überblendfenster <strong>de</strong>n Text<br />
Jetzt können Sie ausschalten anzeigt, dürfen Sie<br />
die Versorgungsspannung zur TNC unterbrechen<br />
Willkürliches Ausschalten <strong>de</strong>r TNC kann zu Datenverlust<br />
führen!<br />
Beachten Sie, dass das Betätigen <strong>de</strong>r END-Taste nach<br />
<strong>de</strong>m Herunterfahren <strong>de</strong>r Steuerung zu einem Neustart<br />
<strong>de</strong>r Steuerung führt. Auch das Ausschalten während <strong>de</strong>m<br />
Neustart kann zu Datenverlust führen!<br />
66 2 Handbetrieb und Einrichten
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r<br />
Maschinenachsen<br />
Hinweis<br />
Das Verfahren mit <strong>de</strong>n externen Richtungstasten ist<br />
maschinenabhängig. Maschinenhandbuch beachten!<br />
Achse mit <strong>de</strong>n externen Richtungstasten<br />
verfahren<br />
Betriebsart Manueller Betrieb wählen<br />
Externe Richtungstaste drücken und halten, solange<br />
Achse verfahren soll, o<strong>de</strong>r<br />
Achse kontinuierlich verfahren: Externe Richtungstaste<br />
gedrückt halten und externe START-Taste kurz<br />
drücken<br />
Anhalten: Externe STOP-Taste drücken<br />
Mit bei<strong>de</strong>n Metho<strong>de</strong>n können Sie auch mehrere Achsen gleichzeitig<br />
verfahren. Der Vorschub, mit <strong>de</strong>m die Achsen verfahren, än<strong>de</strong>rn Sie<br />
über <strong>de</strong>n Softkey F, siehe „Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S, Vorschub F und Zusatzfunktion<br />
M”, Seite 76.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 67<br />
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen<br />
Schrittweises Positionieren<br />
Beim schrittweisen Positionieren verfährt die TNC eine Maschinenachse<br />
um ein von Ihnen festgelegtes Schrittmaß.<br />
ZUSTELLUNG =<br />
Betriebsart Manuell o<strong>de</strong>r El. Handrad wählen<br />
Softkey-Leiste umschalten<br />
Schrittweises Positionieren wählen: Softkey<br />
SCHRITTMASS auf EIN<br />
Zustellung in mm eingeben, z.B. 8 mm<br />
Externe Richtungstaste drücken: beliebig oft positionieren<br />
Der maximal eingebbare Wert für eine Zustellung beträgt<br />
10 mm.<br />
68 2 Handbetrieb und Einrichten<br />
Z<br />
8<br />
8<br />
8<br />
16<br />
X
Verfahren mit <strong>de</strong>m elektronischen Handrad<br />
HR 410<br />
Das tragbare Handrad HR 410 ist mit zwei Zustimmtasten ausgerüstet.<br />
Die Zustimmtasten befin<strong>de</strong>n sich unterhalb <strong>de</strong>s Sterngriffs.<br />
Sie können die Maschinenachsen nur verfahren, wenn eine <strong>de</strong>r<br />
Zustimmtasten gedrückt ist (maschinenabhängige Funktion).<br />
Das Handrad HR 410 verfügt über folgen<strong>de</strong> Bedienelemente:<br />
1 NOT-AUS-Taste<br />
2 Handrad<br />
3 Zustimmtasten<br />
4 Tasten zur Achswahl<br />
5 Taste zur Übernahme <strong>de</strong>r Ist-Position<br />
6 Tasten zum Festlegen <strong>de</strong>s Vorschubs (langsam, mittel, schnell;<br />
Vorschübe wer<strong>de</strong>n vom Maschinenhersteller festgelegt)<br />
7 Richtung, in die die TNC die gewählte Achse verfährt<br />
8 Maschinen-Funktionen (wer<strong>de</strong>n vom Maschinenhersteller festgelegt)<br />
Die roten Anzeigen signalisieren, welche Achse und welchen Vorschub<br />
Sie gewählt haben.<br />
Verfahren mit <strong>de</strong>m Handrad ist bei aktivem M118 auch während <strong>de</strong>s<br />
Programmlaufs möglich.<br />
Verfahren<br />
Betriebsart El. Handrad wählen<br />
Zustimmtaste gedrückt halten<br />
Achse wählen<br />
Vorschub wählen<br />
Aktive Achse in Richtung + verfahren, o<strong>de</strong>r<br />
Aktive Achse in Richtung – verfahren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 69<br />
2<br />
4<br />
6<br />
8<br />
1<br />
3<br />
4<br />
5<br />
7<br />
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen<br />
Elektronisches Handrad HR 420<br />
Im Gegensatz zum HR 410 ist das tragbare Handrad HR 420 mit einem<br />
Display ausgestattet, auf <strong>de</strong>m verschie<strong>de</strong>ne Informationen angezeigt<br />
wer<strong>de</strong>n. Darüber hinaus können Sie über die Handrad-Softkeys wichtige<br />
Einrichte-Funktionen ausführen, z.B. Bezugspunkte setzen o<strong>de</strong>r<br />
M-Funktionen eingeben und abarbeiten.<br />
Sobald Sie das Handrad über die Handrad-Aktivierungstaste aktiviert<br />
haben, ist keine Bedienung über das Bedienpult mehr möglich. Die<br />
TNC zeigt diesen Zustand am TNC-Bildschirm durch ein Überblendfenster<br />
an.<br />
Das Handrad HR 420 verfügt über folgen<strong>de</strong> Bedienelemente:<br />
1 NOT-AUS-Taste<br />
2 Handrad-Display zur Status-Anzeige und Auswahl von Funktionen<br />
3 Softkeys<br />
4 Achswahltasten<br />
5 Handrad-Aktivierungstaste<br />
6 Pfeiltasten zur Definition <strong>de</strong>r Handrad-Empfindlichkeit<br />
7 Richtungstaste, in die die TNC die gewählte Achse verfährt<br />
8 Spin<strong>de</strong>l einschalten (maschinenabhängige Funktion)<br />
9 Spin<strong>de</strong>l ausschalten (maschinenabhängige Funktion)<br />
10 Taste „NC-Satz generieren“<br />
11 NC-Start<br />
12 NC-Stop<br />
13 Zustimmtaste<br />
14 Handrad<br />
15 Spin<strong>de</strong>ldrehzahl-Potentiometer<br />
16 Vorschub-Potentiometer<br />
Verfahren mit <strong>de</strong>m Handrad ist – bei aktivem M118 – auch während <strong>de</strong>s<br />
Programmlaufs möglich.<br />
Ihr Maschinen-Hersteller kann zusätzliche Funktionen für<br />
das HR 420 zur Verfügung stellen. Maschinen-<strong>Handbuch</strong><br />
beachten<br />
70 2 Handbetrieb und Einrichten<br />
15<br />
2<br />
6<br />
5<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
1<br />
3<br />
4<br />
6<br />
7<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
16
Display<br />
Das Handrad-Display (siehe Bild) besteht aus 4 Zeilen. Die TNC zeigt<br />
darin folgen<strong>de</strong> Informationen an:<br />
1 SOLL X+1.563: Art <strong>de</strong>r Positionsanzeige und Position <strong>de</strong>r gewählten<br />
Achse<br />
2 *: STIB (Steuerung in Betrieb)<br />
3 S1000: Aktuelle Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
4 F500: Aktueller Vorschub, mit <strong>de</strong>m die gewählte Achse momentan<br />
verfahren wird<br />
5 E: Fehler steht an<br />
6 3D: Funktion Bearbeitungsebene schwenken ist aktiv<br />
7 2D: Funktion Grunddrehung ist aktiv<br />
8 RES 5.0: Aktive Handrad-Auflösung. Weg in mm/Umdrehung (°/<br />
Umdrehung bei Drehachsen), <strong>de</strong>n die gewählte Achse bei einer<br />
Handradumdrehung verfährt<br />
9 STEP ON bzw. OFF: Schrittweises Positionieren aktiv bzw. inaktiv.<br />
Bei aktiver Funktion zeigt die TNC zusätzlich das aktive Verfahrschritt<br />
an<br />
10 Softkey-Leiste: Auswahl verschie<strong>de</strong>ner Funktionen, Beschreibung<br />
in <strong>de</strong>n nachfolgen<strong>de</strong>n Abschnitten<br />
Zu verfahren<strong>de</strong> Achse wählen<br />
Die Hauptachsen X, Y und Z, sowie zwei weitere, vom Maschinenhersteller<br />
<strong>de</strong>finierbare Achsen, können Sie direkt über die Achswahltasten<br />
aktivieren. Wenn Ihre Maschine über weitere Achsen verfügt,<br />
gehen Sie wie folgt vor:<br />
� Handrad-Softkey F1 (AX) drücken: Die TNC zeigt auf <strong>de</strong>m Handrad-<br />
Display alle aktiven Achsen an. Die momentan aktive Achse blinkt<br />
� Gewünschte Achse mit Handrad-Softkeys F1 (->) o<strong>de</strong>r F2 (
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen<br />
Achsen verfahren<br />
Handrad aktiveren: Handrad-Taste auf <strong>de</strong>m HR 420<br />
drücken. Die TNC kann jetzt nur noch über das<br />
HR 420 bedient wer<strong>de</strong>n, ein Überblendfenster mit<br />
Hinweistext wird am TNC-Bildschirm angezeigt<br />
Ggf. über Softkey OPM die gewünschte Betriebsart wählen (siehe<br />
„Betriebsarten wechseln” auf Seite 74)<br />
Ggf. Zustimmtaste gedrückt halten<br />
Auf <strong>de</strong>m Handrad Achse wählen die verfahren wer<strong>de</strong>n<br />
soll. Zusatz-Achsen über Softkeys wählen<br />
Aktive Achse in Richtung + verfahren, o<strong>de</strong>r<br />
Aktive Achse in Richtung – verfahren<br />
Handrad <strong>de</strong>aktiveren: Handrad-Taste auf <strong>de</strong>m HR 420<br />
drücken. Die TNC kann jetzt wie<strong>de</strong>r über das Bedienfeld<br />
bedient wer<strong>de</strong>n<br />
Potentiometer-Einstellungen<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie das Handrad aktiviert haben, sind weiterhin die Potentiometer<br />
<strong>de</strong>s Maschinen-Bedienfel<strong>de</strong>s aktiv. Wenn Sie die Potentiometer<br />
am Handrad nutzen wollen, gehen Sie wie folgt vor:<br />
� Tasten Ctrl und Handrad am HR 420 drücken, die TNC zeigt im<br />
Handrad-Display das Softkey-Menü zur Potentiometer-Auswahl an<br />
� Softkey HW drücken, um die Handrad-Potentiometer aktiv zu schalten<br />
Sobald Sie die Handrad-Potentiometer aktiviert haben, müssen Sie vor<br />
<strong>de</strong>r Abwahl <strong>de</strong>s Handra<strong>de</strong>s die Potentiometer <strong>de</strong>s Maschinen-Bedienfel<strong>de</strong>s<br />
wie<strong>de</strong>r aktivieren. Gehen Sie wie folgt vor:<br />
� Tasten Ctrl und Handrad am HR 420 drücken, die TNC zeigt im<br />
Handrad-Display das Softkey-Menü zur Potentiometer-Auswahl an<br />
� Softkey KBD drücken, um die Potentiometer auf <strong>de</strong>m Maschinen-<br />
Bedienfeld aktiv zu schalten<br />
72 2 Handbetrieb und Einrichten
Schrittweise positionieren<br />
Beim schrittweisen Positionieren verfährt die TNC die momentan<br />
aktive Handrad-Achse um ein von Ihnen festgelegtes Schrittmaß:<br />
� Handrad-Softkey F2 (STEP) drücken<br />
� Schrittweise positionieren aktivieren: Handrad-Softkey 3 (ON) drücken<br />
� Gewünschtes Schrittmaß durch Drücken <strong>de</strong>r Tasten F1 o<strong>de</strong>r F2<br />
wählen. Wenn Sie die jeweilige Taste gedrückt halten, erhöht die<br />
TNC <strong>de</strong>n Zählschritt bei einem Zehnerwechsel jeweils um <strong>de</strong>n Faktor<br />
10. Durch zusätzliches Drücken <strong>de</strong>r Taste Ctrl erhöht sich <strong>de</strong>r<br />
Zählschritt auf 1. Kleinstmögliches Schrittmaß ist 0.0001 mm, größtmögliches<br />
Schrittmaß ist 10 mm<br />
� Gewähltes Schrittmaß mit Softkey 4 (OK) übernehmen<br />
� Mit Handrad-Taste + bzw. – die aktive Handrad-Achse in die entsprechen<strong>de</strong><br />
Richtung verfahren<br />
Zusatz-Funktionen M eingeben<br />
� Handrad-Softkey F3 (MSF) drücken<br />
� Handrad-Softkey F1 (M) drücken<br />
� Gewünschte M-Funktionsnummer durch Drücken <strong>de</strong>r Tasten F1<br />
o<strong>de</strong>r F2 wählen<br />
� Zusatz-Funktion M mit Taste NC-Start ausführen<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S eingeben<br />
� Handrad-Softkey F3 (MSF) drücken<br />
� Handrad-Softkey F2 (S) drücken<br />
� Gewünschte Drehzahl durch Drücken <strong>de</strong>r Tasten F1 o<strong>de</strong>r F2 wählen.<br />
Wenn Sie die jeweilige Taste gedrückt halten, erhöht die TNC<br />
<strong>de</strong>n Zählschritt bei einem Zehnerwechsel jeweils um <strong>de</strong>n Faktor 10.<br />
Durch zusätzliches Drücken <strong>de</strong>r Taste Ctrl erhöht sich <strong>de</strong>r Zählschritt<br />
auf 1000<br />
� Neue Drehzahl S mit Taste NC-Start aktivieren<br />
Vorschub F eingeben<br />
� Handrad-Softkey F3 (MSF) drücken<br />
� Handrad-Softkey F3 (F) drücken<br />
� Gewünschten Vorschub durch Drücken <strong>de</strong>r Tasten F1 o<strong>de</strong>r F2 wählen.<br />
Wenn Sie die jeweilige Taste gedrückt halten, erhöht die TNC<br />
<strong>de</strong>n Zählschritt bei einem Zehnerwechsel jeweils um <strong>de</strong>n Faktor 10.<br />
Durch zusätzliches Drücken <strong>de</strong>r Taste Ctrl erhöht sich <strong>de</strong>r Zählschritt<br />
auf 1000<br />
� Neuen Vorschub F mit Handrad-Softkey F3 (OK) übernehmen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 73<br />
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen<br />
Bezugspunkt setzen<br />
� Handrad-Softkey F3 (MSF) drücken<br />
� Handrad-Softkey F4 (PRS) drücken<br />
� Ggf. Achse wählen, in <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Bezugspunkt gesetzt wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Achse mit Handrad-Softkey F3 (OK) abnullen, o<strong>de</strong>r mit Handrad-Softkeys<br />
F1 und F2 gewünschten Wert einstellen und dann mit Handrad-Softkey<br />
F3 (OK) übernehmen. Durch zusätzliches Drücken <strong>de</strong>r<br />
Taste Ctrl erhöht sich <strong>de</strong>r Zählschritt auf 10<br />
Betriebsarten wechseln<br />
Über <strong>de</strong>n Handrad-Softkey F4 (OPM) können Sie vom Handrad aus die<br />
Betriebsart umschalten, sofern <strong>de</strong>r aktuelle Zustand <strong>de</strong>r Steuerung ein<br />
Umschalten erlaubt.<br />
� Handrad-Softkey F4 (OPM) drücken<br />
� Über Handrad-Softkeys gewünschte Betriebsart wählen<br />
� MAN: Manueller Betrieb<br />
� MDI: Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe<br />
� SGL: Programmlauf Einzelsatz<br />
� RUN: Programmlauf Satzfolge<br />
Kompletten L-Satz erzeugen<br />
Über die MOD-Funktion die Achswerte <strong>de</strong>finieren, die in<br />
einen NC-Satz übernommen wer<strong>de</strong>n sollen (siehe „Achsauswahl<br />
für L-Satz-Generierung” auf Seite 699).<br />
Sind keine Achsen ausgewählt, zeigt die TNC die Fehlermeldung<br />
Keine Achsauswahl vorhan<strong>de</strong>n an<br />
� Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe wählen<br />
� Ggf. mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten auf <strong>de</strong>r TNC-Tastatur <strong>de</strong>n NC-Satz wählen,<br />
hinter <strong>de</strong>n Sie <strong>de</strong>n neuen L-Satz einfügen wollen<br />
� Handrad aktivieren<br />
� Handrad-Taste „NC-Satz generieren“ drücken: Die TNC fügt einen<br />
kompletten L-Satz ein, <strong>de</strong>r alle über die MOD-Funktion ausgewählten<br />
Achspositionen enthält<br />
74 2 Handbetrieb und Einrichten
Funktionen in <strong>de</strong>n Programmlauf-Betriebsarten<br />
In <strong>de</strong>n Programmlauf-Betriebsarten können Sie folgen<strong>de</strong> Funktionen<br />
ausführen:<br />
� NC-Start (Handrad-Taste NC-Start)<br />
� NC-Stop (Handrad-Taste NC-Stop)<br />
� Wenn NC-Stop betätigt wur<strong>de</strong>: Interner Stop (Handrad-Softkeys MOP<br />
und dann STOP)<br />
� Wenn NC-Stop betätigt wur<strong>de</strong>: Manuell Achsen verfahren (Handrad-<br />
Softkeys MOP und dann MAN)<br />
� Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur, nach<strong>de</strong>m Achsen während einer Programm-Unterbrechung<br />
manuell verfahren wur<strong>de</strong>n (Handrad-Softkeys<br />
MOP und dann REPO). Die Bedienung erfolgt per Handrad-Softkeys,<br />
wie über die Bildschirm-Softkeys (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren an<br />
die Kontur” auf Seite 650)<br />
� Ein-/Ausschalten <strong>de</strong>r Funktion Bearbeitungsebene schwenken<br />
(Handrad-Softkeys MOP und dann 3D)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 75<br />
2.2 Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen
2.3 Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S, Vorschub F und Zusatzfunktion M<br />
2.3 Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S, Vorschub F<br />
und Zusatzfunktion M<br />
Anwendung<br />
In <strong>de</strong>n Betriebsarten Manueller Betrieb und El. Handrad geben Sie<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S, Vorschub F und Zusatzfunktion M über Softkeys<br />
ein. Die Zusatzfunktionen sind in „7. Programmieren: Zusatzfunktionen“<br />
beschrieben.<br />
Der Maschinenhersteller legt fest, welche Zusatzfunktionen<br />
M Sie nutzen können und welche Funktion sie haben.<br />
Werte eingeben<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S, Zusatzfunktion M<br />
SPINDELDREHZAHL S=<br />
1000<br />
Eingabe für Spin<strong>de</strong>ldrehzahl wählen: Softkey S<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl eingeben und mit <strong>de</strong>r externen<br />
START-Taste übernehmen<br />
Die Spin<strong>de</strong>ldrehung mit <strong>de</strong>r eingegebenen Drehzahl S starten Sie mit<br />
einer Zusatzfunktion M. Eine Zusatzfunktion M geben Sie auf die gleiche<br />
Weise ein.<br />
Vorschub F<br />
Die Eingabe eines Vorschub F müssen Sie anstelle mit <strong>de</strong>r externen<br />
START-Taste mit <strong>de</strong>r Taste ENT bestätigen.<br />
Für <strong>de</strong>n Vorschub F gilt:<br />
� Wenn F=0 eingegeben, dann wirkt <strong>de</strong>r kleinste Vorschub aus<br />
MP1020<br />
� F bleibt auch nach einer Stromunterbrechung erhalten<br />
76 2 Handbetrieb und Einrichten
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl und Vorschub än<strong>de</strong>rn<br />
Mit <strong>de</strong>n Overri<strong>de</strong>-Drehknöpfen für Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S und Vorschub F<br />
lässt sich <strong>de</strong>r eingestellte Wert von 0% bis 150% än<strong>de</strong>rn.<br />
Der Overri<strong>de</strong>-Drehknopf für die Spin<strong>de</strong>ldrehzahl wirkt nur<br />
bei Maschinen mit stufenlosem Spin<strong>de</strong>lantrieb.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 77<br />
2.3 Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S, Vorschub F und Zusatzfunktion M
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)<br />
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-<br />
Tastsystem)<br />
Hinweis<br />
Beim Bezugspunkt-Setzen wird die Anzeige <strong>de</strong>r TNC auf die Koordinaten<br />
einer bekannten Werkstück-Position gesetzt.<br />
Vorbereitung<br />
Bezugspunkt-Setzen mit 3D-Tastsystem: Siehe <strong>Benutzer</strong>-<br />
<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen.<br />
� Werkstück aufspannen und ausrichten<br />
� Nullwerkzeug mit bekanntem Radius einwechseln<br />
� Sicherstellen, dass die TNC Ist-Positionen anzeigt<br />
78 2 Handbetrieb und Einrichten
Bezugspunkt setzen mit Achstasten<br />
Schutzmaßnahme<br />
Falls die Werkstück-Oberfläche nicht angekratzt wer<strong>de</strong>n<br />
darf, wird auf das Werkstück ein Blech bekannter Dicke d<br />
gelegt. Für <strong>de</strong>n Bezugspunkt geben Sie dann einen um d<br />
größeren Wert ein.<br />
BEZUGSPUNKT-SETZEN Z=<br />
Betriebsart Manueller Betrieb wählen<br />
Werkzeug vorsichtig verfahren, bis es das Werkstück<br />
berührt (ankratzt)<br />
Achse wählen (alle Achsen sind auch über die ASCII-<br />
Tastatur wählbar)<br />
Nullwerkzeug, Spin<strong>de</strong>lachse: Anzeige auf bekannte<br />
Werkstück-Position (z.B. 0) setzen o<strong>de</strong>r Dicke d <strong>de</strong>s<br />
Blechs eingeben. In <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene: Werkzeug-Radius<br />
berücksichtigen<br />
Die Bezugspunkte für die verbleiben<strong>de</strong>n Achsen setzen Sie auf die<br />
gleiche Weise.<br />
Wenn Sie in <strong>de</strong>r Zustellachse ein voreingestelltes Werkzeug verwen<strong>de</strong>n,<br />
dann setzen Sie die Anzeige <strong>de</strong>r Zustellachse auf die Länge L <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs bzw. auf die Summe Z=L+d.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 79<br />
Y<br />
Z<br />
Y<br />
X<br />
X<br />
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)<br />
Bezugspunkt-Verwaltung mit <strong>de</strong>r Preset-Tabelle<br />
Die Preset-Tabelle sollten Sie unbedingt verwen<strong>de</strong>n,<br />
wenn<br />
� Ihre Maschine mit Drehachsen (Schwenktisch o<strong>de</strong>r<br />
Schwenkkopf) ausgerüstet ist und Sie mit <strong>de</strong>r Funktion<br />
Bearbeitungsebene schwenken arbeiten<br />
� Ihre Maschine mit einem Kopfwechsel-System ausgerüstet<br />
ist<br />
� Sie bisher an älteren TNC-Steuerungen mit REF-bezogenen<br />
Nullpunkt-Tabellen gearbeitet haben<br />
� Sie mehrere gleiche Werkstücke bearbeiten wollen, die<br />
mit unterschiedlicher Schieflage aufgespannt sind<br />
Die Preset-Tabelle darf beliebig viel Zeilen (Bezugspunkte)<br />
enthalten. Um die Dateigröße und die Verarbeitungs-<br />
Geschwindigkeit zu optimieren, sollten Sie nur so viele<br />
Zeilen verwen<strong>de</strong>n, wie Sie für Ihre Bezugspunkt-Verwaltung<br />
auch benötigen.<br />
Neue Zeilen können Sie aus Sicherheitsgrün<strong>de</strong>n nur am<br />
En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Preset-Tabelle einfügen.<br />
Bezugspunkte in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle speichern<br />
Die Preset-Tabelle hat <strong>de</strong>n Namen PRESET.PR und ist im Verzeichnis<br />
TNC:\ gespeichert. PRESET.PR ist nur in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell und<br />
El. Handrad editierbar. In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
können Sie die Tabelle nur lesen, nicht jedoch verän<strong>de</strong>rn.<br />
Das Kopieren <strong>de</strong>r Preset-Tabelle in ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis (zur Datensicherung)<br />
ist erlaubt. Zeilen, die von Ihrem Maschinen-Hersteller<br />
schreibgeschützt wur<strong>de</strong>n, sind auch in <strong>de</strong>n kopierten Tabellen grundsätzlich<br />
schreibgeschützt, können also von Ihnen nicht verän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n.<br />
Verän<strong>de</strong>rn Sie in <strong>de</strong>n kopierten Tabellen die Anzahl <strong>de</strong>r Zeilen grundsätzlich<br />
nicht! Dies könnte zu Problemen führen, wenn Sie die Tabelle<br />
wie<strong>de</strong>r aktivieren wollen.<br />
Um die in ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis kopierte Preset-Tabelle zu aktivieren,<br />
müssen Sie diese wie<strong>de</strong>r in das Verzeichnis TNC:\ zurückkopieren.<br />
80 2 Handbetrieb und Einrichten
Sie haben mehrere Möglichkeiten, Bezugspunkte/Grunddrehungen in<br />
<strong>de</strong>r Preset-Tabelle zu speichern:<br />
� Über Antast-Zyklen in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell bzw. El. Handrad<br />
(siehe <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen, Kapitel 2)<br />
� Über die Antast-Zyklen 400 bis 402 und 410 bis 419 im Automatik-<br />
Betrieb (siehe <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen, Kapitel 3)<br />
� Manuelles eintragen (siehe nachfolgen<strong>de</strong> Beschreibung)<br />
Grunddrehungen aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle drehen das Koordinatensystem<br />
um <strong>de</strong>n Preset, <strong>de</strong>r in <strong>de</strong>rselben Zeile<br />
steht wie die Grunddrehung.<br />
Die TNC prüft beim Setzten <strong>de</strong>s Bezugspunktes, ob die<br />
Position <strong>de</strong>r Schwenkachsen mit <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n<br />
Werten <strong>de</strong>s 3D ROT-Menüs übereinstimmt (abhängig von<br />
Meiner Einstellung in <strong>de</strong>r Kinematik-Tabelle). Daraus folgt:<br />
� Bei inaktiver Funktion Bearbeitungsebene Schwenken<br />
muss die Positionsanzeige <strong>de</strong>r Drehachsen = 0° sein<br />
(ggf. Drehachsen abnullen)<br />
� Bei aktiver Funktion Bearbeitungsebene Schwenken<br />
müssen die Positionsanzeigen <strong>de</strong>r Drehachsen und die<br />
eingetragenen Winkel im 3D ROT-Menü übereinstimmen<br />
Ihr Maschinenhersteller kann beliebige Zeilen <strong>de</strong>r Preset-<br />
Tabelle sperren, um darin feste Bezugspunkte abzulegen<br />
(z.B. einen Rundtisch-Mittelpunkt). Solche Zeilen sind in<br />
<strong>de</strong>r Preset-Tabelle an<strong>de</strong>rsfarbig markiert (Standardmarkierung<br />
ist rot).<br />
Die Zeile 0 in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle ist grundsätzlich schreibgeschützt.<br />
Die TNC speichert in <strong>de</strong>r Zeile 0 immer <strong>de</strong>n<br />
Bezugspunkt, <strong>de</strong>n Sie zuletzt manuell über die Achstasten<br />
o<strong>de</strong>r per Softkey gesetzt haben. Ist <strong>de</strong>r manuell gesetzte<br />
Bezugspunkt aktiv, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r Status-Anzeige<br />
<strong>de</strong>n Text PR MAN(0) an<br />
Wenn Sie mit <strong>de</strong>n Tastsystem-Zyklen zum Bezugspunkt-<br />
Setzen automatisch die TNC-Anzeige setzen, dann speichert<br />
die TNC diese Werte nicht in <strong>de</strong>r Zeile 0.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 81<br />
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)<br />
Bezugspunkte manuell in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle speichern<br />
Um Bezugspunkte in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle speichern zu können, gehen<br />
Sie wie folgt vor<br />
Betriebsart Manueller Betrieb wählen<br />
Werkzeug vorsichtig verfahren, bis es das Werkstück<br />
berührt (ankratzt), o<strong>de</strong>r Messuhr entsprechend positionieren<br />
Preset-Tabelle anzeigen lassen: Die TNC öffnet die<br />
Preset-Tabelle und setzt <strong>de</strong>n Cursor auf die aktive<br />
Tabellenzeile<br />
Funktionen zur Preset-Eingabe wählen: Die TNC zeigt<br />
in <strong>de</strong>r Softkey-Leiste die verfügbaren Eingabemöglichkeiten<br />
an. Beschreibung <strong>de</strong>r Eingabemöglichkeiten:<br />
siehe nachfolgen<strong>de</strong> Tabelle<br />
Zeile in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle wählen, die Sie än<strong>de</strong>rn<br />
wollen (Zeilennummer entspricht <strong>de</strong>r Preset-Nummer)<br />
Ggf. Spalte (Achse) in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle wählen, die<br />
Sie än<strong>de</strong>rn wollen<br />
Per Softkey eine <strong>de</strong>r verfügbaren Eingabemöglichkeiten<br />
wählen (siehe nachfolgen<strong>de</strong> Tabelle)<br />
82 2 Handbetrieb und Einrichten
Funktion Softkey<br />
Die Ist-Position <strong>de</strong>s Werkzeugs (<strong>de</strong>r Messuhr) als<br />
neuen Bezugspunkt direkt übernehmen: Funktion<br />
speichert <strong>de</strong>n Bezugspunkt nur in <strong>de</strong>r Achse<br />
ab, in <strong>de</strong>r das Hellfeld gera<strong>de</strong> steht<br />
Der Ist-Position <strong>de</strong>s Werkzeugs (<strong>de</strong>r Messuhr)<br />
einen beliebigen Wert zuweisen: Funktion speichert<br />
<strong>de</strong>n Bezugspunkt nur in <strong>de</strong>r Achse ab, in<br />
<strong>de</strong>r das Hellfeld gera<strong>de</strong> steht. Gewünschten<br />
Wert im Überblendfenster eingeben<br />
Einen bereits in <strong>de</strong>r Tabelle gespeicherten<br />
Bezugspunkt inkremental verschieben: Funktion<br />
speichert <strong>de</strong>n Bezugspunkt nur in <strong>de</strong>r Achse ab,<br />
in <strong>de</strong>r das Hellfeld gera<strong>de</strong> steht. Gewünschten<br />
Korrekturwert vorzeichenrichtig im Überblendfenster<br />
eingeben<br />
Neuen Bezugspunkt ohne Verrechnung <strong>de</strong>r Kinematik<br />
direkt eingeben (achsspezifisch). Diese<br />
Funktion nur dann verwen<strong>de</strong>n, wenn Ihre<br />
Maschine mit einem Rundtisch ausgerüstet ist<br />
und Sie durch direkte Eingabe von 0 <strong>de</strong>n Bezugspunkt<br />
in die Rundtisch-Mitte setzen wollen.<br />
Funktion speichert <strong>de</strong>n Wert nur in <strong>de</strong>r Achse ab,<br />
in <strong>de</strong>r das Hellfeld gera<strong>de</strong> steht. Gewünschten<br />
Wert im Überblendfenster eingeben<br />
Den momentan aktiven Bezugspunkt in eine<br />
wählbare Tabellenzeile schreiben: Funktion speichert<br />
<strong>de</strong>n Bezugspunkt in allen Achsen ab und<br />
aktiviert die jeweilige Tabellenzeile dann automatisch<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 83<br />
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)<br />
Erläuterung zu <strong>de</strong>n in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle gespeicherten Werten<br />
� Einfache Maschine mit drei Achsen ohne Schwenkvorrichtung<br />
Die TNC speichert in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle <strong>de</strong>n Abstand vom Werkstück-Bezugspunkt<br />
zum Referenzpunkt ab (vorzeichenrichtig)<br />
� Maschine mit Schwenkkopf<br />
Die TNC speichert in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle <strong>de</strong>n Abstand vom Werkstück-Bezugspunkt<br />
zum Referenzpunkt ab (vorzeichenrichtig)<br />
� Maschine mit Rundtisch<br />
Die TNC speichert in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle <strong>de</strong>n Abstand vom Werkstück-Bezugspunkt<br />
zum Zentrum <strong>de</strong>s Rundtisches ab (vorzeichenrichtig)<br />
� Maschine mit Rundtisch und Schwenkkopf<br />
Die TNC speichert in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle <strong>de</strong>n Abstand vom Werkstück-Bezugspunkt<br />
zum Zentrum <strong>de</strong>s Rundtisches ab<br />
Beachten Sie, dass beim Verschieben eines Teilapparates<br />
auf Ihrem Maschinentisch (realisiert durch Verän<strong>de</strong>rung<br />
<strong>de</strong>r Kinematik-Beschreibung) ggf. auch Presets verschoben<br />
wer<strong>de</strong>n, die nicht direkt mit <strong>de</strong>m Teilapparat zusammenhängen.<br />
84 2 Handbetrieb und Einrichten
Preset-Tabelle editieren<br />
Editier-Funktion im Tabellenmodus Softkey<br />
Tabellen-Anfang wählen<br />
Tabellen-En<strong>de</strong> wählen<br />
Vorherige Tabellen-Seite wählen<br />
Nächste Tabellen-Seite wählen<br />
Funktionen zur Preset-Eingabe wählen<br />
Den Bezugspunkt <strong>de</strong>r aktuell angewählten Zeile<br />
<strong>de</strong>r Preset-Tabelle aktivieren<br />
Eingebbare Anzahl von Zeilen am Tabellenen<strong>de</strong><br />
anfügen (2. Softkey-Leiste)<br />
Hell hinterlegtes Feld kopieren 2. Softkey-Leiste)<br />
Kopiertes Feld einfügen (2. Softkey-Leiste)<br />
Aktuell angewählte Zeile zurücksetzen: Die TNC<br />
trägt in alle Spalten - ein (2. Softkey-Leiste)<br />
Einzelne Zeile am Tabellen-En<strong>de</strong> einfügen<br />
(2. Softkey-Leiste)<br />
Einzelne Zeile am Tabellen-En<strong>de</strong> löschen<br />
(2. Softkey-Leiste)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 85<br />
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)
2.4 Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)<br />
Bezugspunkt aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell<br />
aktivieren<br />
Beim Aktivieren eines Bezugspunktes aus <strong>de</strong>r Preset-<br />
Tabelle, setzt die TNC eine aktive Nullpunkt-Verschiebung<br />
zurück.<br />
Eine Koordinaten-Umrechnung die Sie über Zyklus 19,<br />
Bearbeitungsebene schwenken o<strong>de</strong>r die PLANE-Funktion<br />
programmiert haben, bleibt dagegen aktiv.<br />
Wenn Sie einen Preset aktivieren, <strong>de</strong>r nicht in allen Koordinaten<br />
Werte enthält, dann bleibt in diesen Achsen <strong>de</strong>r<br />
zuletzt wiksame Bezugspunkt aktiv.<br />
Betriebsart Manueller Betrieb wählen<br />
Preset-Tabelle anzeigen lassen<br />
Bezugspunkt-Numer wählen, die Sie aktivieren wollen,<br />
o<strong>de</strong>r<br />
über die Taste GOTO die Bezugspunkt-Numer wählen,<br />
die Sie aktivieren wollen, mit <strong>de</strong>r Taste ENT<br />
bestätigen<br />
Bezugspunkt aktivieren<br />
Aktivieren <strong>de</strong>s Bezugspunktes bestätigen. Die TNC<br />
setzt die Anzeige und – wenn <strong>de</strong>finiert – die Grunddrehung<br />
Preset-Tabelle verlassen<br />
Bezugspunkt aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle in einem NC-Programm aktivieren<br />
Um Bezugspunkte aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
zu aktivieren, benutzen Sie <strong>de</strong>n Zyklus 247. Im Zyklus 247 <strong>de</strong>finieren<br />
Sie lediglich die Nummer <strong>de</strong>s Bezugspunktes <strong>de</strong>n Sie aktivieren<br />
wollen (siehe „BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)” auf Seite 493).<br />
86 2 Handbetrieb und Einrichten
2.5 Bearbeitungsebene schwenken<br />
(Software-Option 1)<br />
Anwendung, Arbeitsweise<br />
Die Funktionen zum Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
wer<strong>de</strong>n vom Maschinenhersteller an TNC und Maschine<br />
angepasst. Bei bestimmten Schwenkköpfen (Schwenktischen)<br />
legt <strong>de</strong>r Maschinenhersteller fest, ob die im Zyklus<br />
programmierten Winkel von <strong>de</strong>r TNC als Koordinaten <strong>de</strong>r<br />
Drehachsen o<strong>de</strong>r als Winkelkomponenten einer schiefen<br />
Ebene interpretiert wer<strong>de</strong>n. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Die TNC unterstützt das Schwenken von Bearbeitungsebenen an<br />
Werkzeugmaschinen mit Schwenkköpfen sowie Schwenktischen.<br />
Typische Anwendungen sind z.B. schräge Bohrungen o<strong>de</strong>r schräg im<br />
Raum liegen<strong>de</strong> Konturen. Die Bearbeitungsebene wird dabei immer<br />
um <strong>de</strong>n aktiven Nullpunkt geschwenkt. Wie gewohnt, wird die Bearbeitung<br />
in einer Hauptebene (z.B. X/Y-Ebene) programmiert, jedoch in<br />
<strong>de</strong>r Ebene ausgeführt, die zur Hauptebene geschwenkt wur<strong>de</strong>.<br />
Für das Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene stehen drei Funktionen<br />
zur Verfügung:<br />
� Manuelles Schwenken mit <strong>de</strong>m Softkey 3D ROT in <strong>de</strong>n Betriebsarten<br />
Manueller Betrieb und El. Handrad, siehe „Manuelles<br />
Schwenken aktivieren”, Seite 91<br />
� Gesteuertes Schwenken, Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE im Bearbeitungs-Programm<br />
(siehe „BEARBEITUNGSEBENE (Zyklus 19, Software-Option<br />
1)” auf Seite 499)<br />
� Gesteuertes Schwenken, PLANE-Funktion im Bearbeitungs-Programm<br />
(siehe „Die PLANE-Funktion: Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
(Software-Option 1)” auf Seite 516)<br />
Die TNC-Funktionen zum „Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene“ sind<br />
Koordinaten-Transformationen. Dabei steht die Bearbeitungs-Ebene<br />
immer senkrecht zur Richtung <strong>de</strong>r Werkzeugachse.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 87<br />
Z<br />
B<br />
X<br />
10°<br />
Y<br />
2.5 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1)
2.5 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1)<br />
Grundsätzlich unterschei<strong>de</strong>t die TNC beim Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
zwei Maschinen-Typen:<br />
� Maschine mit Schwenktisch<br />
� Sie müssen das Werkstück durch entsprechen<strong>de</strong> Positionierung<br />
<strong>de</strong>s Schwenktisches, z.B. mit einem L-Satz, in die gewünschte<br />
Bearbeitungslage bringen<br />
� Die Lage <strong>de</strong>r transformierten Werkzeugachse än<strong>de</strong>rt sich im<br />
Bezug auf das maschinenfeste Koordinatensystem nicht. Wenn<br />
Sie Ihren Tisch – also das Werkstück – z.B. um 90° drehen, dreht<br />
sich das Koordinatensystem nicht mit. Wenn Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Manueller Betrieb die Achsrichtungs-Taste Z+ drücken, verfährt<br />
das Werkzeug in die Richtung Z+<br />
� Die TNC berücksichtigt für die Berechnung <strong>de</strong>s transformierten<br />
Koordinatensystems lediglich mechanisch bedingte Versätze <strong>de</strong>s<br />
jeweiligen Schwenktisches – sogenannte „translatorische“<br />
Anteile<br />
� Maschine mit Schwenkkopf<br />
� Sie müssen das Werkzeug durch entsprechen<strong>de</strong> Positionierung<br />
<strong>de</strong>s Schwenkkopfs, z.B. mit einem L-Satz, in die gewünschte<br />
Bearbeitungslage bringen<br />
� Die Lage <strong>de</strong>r geschwenkten (transformierten) Werkzeugachse<br />
än<strong>de</strong>rt sich im Bezug auf das maschinenfeste Koordinatensystem:<br />
Drehen Sie <strong>de</strong>n Schwenkkopf Ihrer Maschine – also das<br />
Werkzeug – z.B. in <strong>de</strong>r B-Achse um +90°, dreht sich das Koordinatensystem<br />
mit. Wenn Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Manueller Betrieb<br />
die Achsrichtungs-Taste Z+ drücken, verfährt das Werkzeug in die<br />
Richtung X+ <strong>de</strong>s maschinenfesten Koordinatensystems<br />
� Die TNC berücksichtigt für die Berechnung <strong>de</strong>s transformierten<br />
Koordinatensystems mechanisch bedingte Versätze <strong>de</strong>s<br />
Schwenkkopfs („translatorische“ Anteile) und Versätze, die durch<br />
das Schwenken <strong>de</strong>s Werkzeugs entstehen (3D Werkzeug-Längenkorrektur)<br />
Referenzpunkte-Anfahren bei geschwenkten<br />
Achsen<br />
Bei geschwenkten Achsen fahren Sie die Referenzpunkte mit <strong>de</strong>n<br />
externen Richtungstasten an. Die TNC interpoliert dabei die entsprechen<strong>de</strong>n<br />
Achsen. Beachten Sie, dass die Funktion „Bearbeitungsebene<br />
schwenken“ in <strong>de</strong>r Betriebsart Manueller Betrieb aktiv ist und<br />
<strong>de</strong>r Ist-Winkel <strong>de</strong>r Drehachse im Menüfeld eingetragen wur<strong>de</strong>.<br />
88 2 Handbetrieb und Einrichten
Bezugspunkt-Setzen im geschwenkten System<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie die Drehachsen positioniert haben, setzen Sie <strong>de</strong>n<br />
Bezugspunkt wie im ungeschwenkten System. Das Verhalten <strong>de</strong>r<br />
TNC beim Bezugspunkt-Setzen ist dabei abhängig von <strong>de</strong>r Einstellung<br />
<strong>de</strong>s Maschinen-Parameters 7500 in Ihrer Kinematik-Tabelle:<br />
� MP 7500, Bit 5=0<br />
Die TNC prüft bei aktiver geschwenkter Bearbeitungsebene, ob<br />
beim Setzen <strong>de</strong>s Bezugspunktes in <strong>de</strong>n Achsen X, Y und Z die aktuellen<br />
Koordinaten <strong>de</strong>r Drehachsen mit <strong>de</strong>n von Ihnen <strong>de</strong>finierten<br />
Schwenkwinkeln (3D-ROT-Menü) übereinstimmen. Ist die Funktion<br />
Bearbeitungsebe schwenken inaktiv, dann prüft die TNC, ob die<br />
Drehachsen auf 0° stehen (Ist-Positionen). Stimmen die Positionennicht<br />
überein, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.<br />
� MP 7500, Bit 5=1<br />
Die TNC prüft nicht, ob die aktuellen Koordinaten <strong>de</strong>r Drehachsen<br />
(Ist-Positionen) mit <strong>de</strong>n von Ihnen <strong>de</strong>finierten Schwenkwinkeln<br />
übereinstimmen.<br />
Bezugspunkt grundsätzlich immer in allen drei Hauptachsen<br />
setzen.<br />
Falls die Drehachsen Ihrer Maschine nicht geregelt sind,<br />
müssen Sie die Ist-Position <strong>de</strong>r Drehachse ins Menü zum<br />
manuellen Schwenken eintragen: Stimmt die Ist-Position<br />
<strong>de</strong>r Drehachse(n) mit <strong>de</strong>m Eintrag nicht überein, berechnet<br />
die TNC <strong>de</strong>n Bezugspunkt falsch.<br />
Bezugspunkt-Setzen bei Maschinen mit<br />
Rundtisch<br />
Wenn Sie das Werkstück durch eine Rundtischdrehung ausrichten,<br />
z.B. mit <strong>de</strong>m Antast-Zyklus 403, müssen Sie vor <strong>de</strong>m Setzen <strong>de</strong>s<br />
Bezugspunktes in <strong>de</strong>n Linearachsen X, Y und Z die Rundtischachse<br />
nach <strong>de</strong>m Ausricht-Vorgang abnullen. Ansonsten gibt die TNC eine<br />
Fehlermeldung aus. Der Zyklus 403 bietet diese Möglichkeit direkt an,<br />
in<strong>de</strong>m Sie einen Eingabeparameter setzen (siehe <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
Tastsystem-Zyklen, „Grunddrehung über eine Drehachse kompensieren“).<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 89<br />
2.5 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1)
2.5 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1)<br />
Bezugspunkt-Setzen bei Maschinen mit<br />
Kopfwechsel-Systemen<br />
Wenn Ihre Maschine mit einem Kopfwechsel-System ausgerüstet ist,<br />
sollten Sie Bezugspunkte grundsätzlich über die Preset-Tabelle verwalten.<br />
Bezugspunkte, die in Preset-Tabellen gespeichert sind, beinhalten<br />
die Verrechnung <strong>de</strong>r aktiven Maschinen-Kinematik (Kopfgeometrie).<br />
Wenn Sie einen neuen Kopf einwechseln, berücksichtigt die<br />
TNC die neuen, verän<strong>de</strong>rten Kopfabmessungen, so dass <strong>de</strong>r aktive<br />
Bezugspunkt erhalten bleibt.<br />
Positionsanzeige im geschwenkten System<br />
Die im Status-Feld angezeigten Positionen (SOLL und IST) beziehen<br />
sich auf das geschwenkte Koordinatensystem.<br />
Einschränkungen beim Schwenken <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene<br />
� Die Antastfunktion Grunddrehung steht nicht zur Verfügung, wenn<br />
Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell die Funktion Bearbeitungsebene<br />
schwenken aktiviert haben<br />
� PLC-Positionierungen (vom Maschinenhersteller festgelegt) sind<br />
nicht erlaubt<br />
90 2 Handbetrieb und Einrichten
Manuelles Schwenken aktivieren<br />
Schwenkwinkel eingeben<br />
Manuelles Schwenken wählen: Softkey 3D ROT drükken<br />
Hellfeld per Pfeiltaste auf Menüpunkt Manueller<br />
Betrieb positionieren<br />
Manuelles Schwenken aktivieren: Softkey AKTIV<br />
drücken<br />
Hellfeld per Pfeiltaste auf gewünschte Drehachse<br />
positionieren<br />
Eingabe been<strong>de</strong>n: Taste END<br />
Zum Deaktivieren setzen Sie im Menü Bearbeitungsebene schwenken<br />
die gewünschten Betriebsarten auf Inaktiv.<br />
Wenn die Funktion Bearbeitungsebene schwenken aktiv ist und die<br />
TNC die Maschinenachsen entsprechend <strong>de</strong>r geschwenkten Achsen<br />
verfährt, blen<strong>de</strong>t die Status-Anzeige das Symbol ein.<br />
Falls Sie die Funktion Bearbeitungsebene schwenken für die Betriebsart<br />
Programmlauf auf Aktiv setzen, gilt <strong>de</strong>r im Menü eingetragene<br />
Schwenkwinkel ab <strong>de</strong>m ersten Satz <strong>de</strong>s abzuarbeiten<strong>de</strong>n Bearbeitungs-Programms.<br />
Verwen<strong>de</strong>n Sie im Bearbeitungs-Programm <strong>de</strong>n<br />
Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE o<strong>de</strong>r die PLANE-Funktion, sind die dort<br />
<strong>de</strong>finierten Winkelwerte wirksam. Im Menü eingetragene Winkelwerte<br />
wer<strong>de</strong>n mit <strong>de</strong>n aufgerufenen Werten überschrieben.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 91<br />
2.5 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1)
2.5 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1)<br />
Aktuelle Werkzeugachs-Richtung als aktive<br />
Bearbeitungsrichtung setzen (FCL 2-Funktion)<br />
Diese Funktion muss vom Maschinenhersteller freigeschaltet<br />
wer<strong>de</strong>n. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Mit dieser Funktion können Sie in <strong>de</strong>n Betriebsarten Manuell und El.<br />
Handrad das Werkzeug per externer Richtungstasten o<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>m<br />
Handrad in <strong>de</strong>r Richtung verfahren, in <strong>de</strong>r die Werkzeugachse momentan<br />
zeigt. Diese Funktion benützen, wenn<br />
� Sie das Werkzeug während einer Programm-Unterbrechung in<br />
einem 5-Achs-Programm in Werkzeug-Achsrichtung freifahren wollen<br />
� Sie mit <strong>de</strong>m Handrad o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n externen Richtungstasten im Manuellen<br />
Betrieb eine Bearbeitung mit angestelltem Werkzeug durchführen<br />
wollen<br />
Manuelles Schwenken wählen: Softkey 3D ROT drükken<br />
Hellfeld per Pfeiltaste auf Menüpunkt Manueller<br />
Betrieb positionieren<br />
Aktivie Werkzeugachs-Richtung als aktive Bearbeitungsrichtung<br />
aktivieren: Softkey WZ-ACHSE drücken<br />
Eingabe been<strong>de</strong>n: Taste END<br />
Zum Deaktivieren setzen Sie im Menü Bearbeitungsebene schwenken<br />
<strong>de</strong>n Menüpunkt Manueller Betrieb auf Inaktiv.<br />
Wenn die Funktion Verfahren in Werkzeugachs-Richtung aktiv ist,<br />
blen<strong>de</strong>t die Status-Anzeige das Symbol ein.<br />
Diese Funktion steht auch dann zur Verfügung, wenn Sie<br />
<strong>de</strong>n Programmlauf unterbrechen und die Achsen manuell<br />
verfahren wollen.<br />
92 2 Handbetrieb und Einrichten
2.6 Dynamische<br />
Kollisionsüberwachung<br />
(Software-Option)<br />
Funktion<br />
Die dynamische Kollisionsüberwachung DCM (engl.: Dynamic<br />
Collision Monitoring) muss von Ihrem Maschinenhersteller<br />
an die TNC und an die Maschine angepasst wer<strong>de</strong>n.<br />
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Der Maschinenhersteller kann beliebige Objekte <strong>de</strong>finieren, die von<br />
<strong>de</strong>r TNC bei allen Maschinenbewegungen überwacht wer<strong>de</strong>n. Unterschreiten<br />
zwei kollisionsüberwachte Objekte einen bestimmten<br />
Abstand zueinan<strong>de</strong>r, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.<br />
Die TNC überwacht auch das aktive Werkzeug mit <strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
eingetragenen Länge und <strong>de</strong>m eingetragenen Radius auf<br />
Kollision (zylindrisches Werkzeug vorausgesetzt).<br />
Beachten Sie folgen<strong>de</strong> Einschränkungen:<br />
� DCM hilft die Kollisionsgefahr zu reduzieren. Die TNC<br />
kann jedoch nicht alle Konstellationen im Betrieb berücksichtigen<br />
� Kollisionen von <strong>de</strong>finierten Maschinenkomponenten und<br />
<strong>de</strong>m Werkzeug mit <strong>de</strong>m Werkstück wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC<br />
nicht erkannt<br />
� DCM kann nur Maschinenkomponenten vor Kollision<br />
schützen, die Ihr Maschinen-Hersteller richtig bezüglich<br />
Abmessungen und Position im Maschinen-Koordinatensystem<br />
<strong>de</strong>finiert hat<br />
� Bei bestimmten Werkzeugen (z.B. bei Messerköpfen)<br />
kann <strong>de</strong>r kollisionsverursachen<strong>de</strong> Durchmesser größer<br />
sein als die durch die Werkzeug-Korrekturdaten <strong>de</strong>finierten<br />
Abmessungen<br />
� Die Funktion „Handradüberlagerung“ mit M118 ist in<br />
Verbindung mit <strong>de</strong>r Kollisionsüberwachung nicht möglich.<br />
Um M118 nutzen zu können müssen Sie DCM entwe<strong>de</strong>r<br />
über Softkey im Menü Kollisionsüberwachung<br />
(DCM) abwählen, o<strong>de</strong>r eine Kinematik ohne Kollisionskörper<br />
(CMOs) aktivieren<br />
� Bei <strong>de</strong>n Zyklen zum „Gewin<strong>de</strong>bohren ohne Ausgleichsfutter“<br />
funktioniert DCM nur dann, wenn per MP7160 die<br />
exakte Interpolation <strong>de</strong>r Werkzeugachse mit <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l<br />
aktiviert ist<br />
� Momentan steht keine Funktion zur Verfügung, mit <strong>de</strong>r<br />
Sie Kollisionen vor <strong>de</strong>r Bearbeitung <strong>de</strong>s Werkstücks (z. B.<br />
in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test) prüfen können<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 93<br />
2.6 Dynamische Kollisionsüberwachung (Software-Option)
2.6 Dynamische Kollisionsüberwachung (Software-Option)<br />
Kollisionsüberwachung in <strong>de</strong>n manuellen<br />
Betriebsarten<br />
In <strong>de</strong>n Betriebsarten Manuell o<strong>de</strong>r El. Handrad stoppt die TNC eine<br />
Bewegung, wenn zwei kollisionsüberwachte Objekte einen bestimmten<br />
Abstand zueinan<strong>de</strong>r unterschreiten. Zusätzlich reduziert die TNC<br />
die Vorschubgeschwindigkeit <strong>de</strong>utlich, wenn <strong>de</strong>r Abstand zum fehlerauslösen<strong>de</strong>n<br />
Grenzwert kleiner als 5 mm beträgt.<br />
Die TNC unterschei<strong>de</strong>t für die Fehlerbehandlung drei Zonen:<br />
� Vorwarnung: Zwei kollisionsüberwachte Objekte befin<strong>de</strong>n sich in<br />
einem Abstand zueinan<strong>de</strong>r von kleiner 14 mm<br />
� Warnung: Zwei kollisionsüberwachte Objekte befin<strong>de</strong>n sich in<br />
einem Abstand zueinan<strong>de</strong>r von kleiner 8 mm<br />
� Fehler: Zwei kollisionsüberwachte Objekte befin<strong>de</strong>n sich in einem<br />
Abstand zueinan<strong>de</strong>r von kleiner 2 mm<br />
Zone Vorwarnung<br />
Zwei kollisionsüberwachte Objekte befin<strong>de</strong>n sich in einem Abstand<br />
zueinan<strong>de</strong>r, <strong>de</strong>r zwischen 12 und 14 mm liegt. Die angezeigte Fehlermeldung<br />
(genauen Text legt <strong>de</strong>r Maschinenhersteller fest) beginnt<br />
grundsätzlich mit <strong>de</strong>r Zeichenfolge ||.<br />
� Fehlermeldung mit Taste CE quittieren<br />
� Achsen manuell aus <strong>de</strong>m Gefahrenbereich fahren, auf Verfahrrichtung<br />
achten<br />
� Ggf. Ursache für Kollisionsmeldung beseitigen<br />
94 2 Handbetrieb und Einrichten
Zone Warnung<br />
Zwei kollisionsüberwachte Objekte befin<strong>de</strong>n sich in einem Abstand<br />
zueinan<strong>de</strong>r, <strong>de</strong>r zwischen 6 und 8 mm liegt. Die angezeigte Fehlermeldung<br />
(genauen Text legt <strong>de</strong>r Maschinenhersteller fest) beginnt<br />
grundsätzlich mit <strong>de</strong>r Zeichenfolge ||.<br />
� Fehlermeldung mit Taste CE quittieren<br />
� Achsen manuell aus <strong>de</strong>m Gefahrenbereich fahren, auf Verfahrrichtung<br />
achten<br />
� Ggf. Ursache für Kollisionsmeldung beseitigen<br />
Zone Fehler<br />
Zwei kollisionsüberwachte Objekte befin<strong>de</strong>n sich in einem Abstand<br />
zueinan<strong>de</strong>r, <strong>de</strong>r unter 2 mm liegt. Die angezeigte Fehlermeldung<br />
(genauen Text legt <strong>de</strong>r Maschinenhersteller fest) beginnt grundsätzlich<br />
mit <strong>de</strong>r Zeichenfolge ||. In diesem Zustand können Sie die Achsen<br />
nur dann verfahren, wenn Sie die Kollisionsüberwachung <strong>de</strong>aktiviert<br />
haben.<br />
Kollisionsgefahr!<br />
Darauf achten, dass Sie beim Freifahren <strong>de</strong>r Achsen in die<br />
richtige Richtung verfahren. Die TNC führt in diesem<br />
Zustand keine Kollisionsüberwachung aus.<br />
Wenn Sie die Kollisionsüberwachung <strong>de</strong>aktiviert haben,<br />
blinkt in <strong>de</strong>r Betriebsartenzeile das Symbol für die Kollisionsüberwachung<br />
(siehe nachfolgen<strong>de</strong> Tabelle).<br />
Funktion Symbol<br />
Symbol, das in <strong>de</strong>r Betriebsartenzeile blinkt,<br />
wenn die Kollisionsüberwachung nicht aktiv ist.<br />
� Ggf. Softkey-Leiste umschalten<br />
� Menü zum Deaktivieren <strong>de</strong>r Kollisionsüberwachung<br />
wählen<br />
� Menüpunkt Manueller Betrieb wählen<br />
� Kollisionsüberwachung <strong>de</strong>aktivieren: Taste ENT drükken,<br />
das Symbol für die Kollisionsüberwachung in <strong>de</strong>r<br />
Betriebsartenzeile blinkt<br />
� Anstehen<strong>de</strong> Kollisions-Fehlermeldung mit Taste CE quittieren<br />
� Achsen manuell aus <strong>de</strong>m Gefahrenbereich fahren, auf Verfahrrichtung<br />
achten<br />
� Ggf. Ursache für Kollisionsmeldung beseitigen<br />
� Kollisionsüberwachung wie<strong>de</strong>r aktivieren: Taste ENT drücken<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 95<br />
2.6 Dynamische Kollisionsüberwachung (Software-Option)
2.6 Dynamische Kollisionsüberwachung (Software-Option)<br />
Kollisionsüberwachung im Automatikbetrieb<br />
Die Funktion Handradüberlagerung mit M118 ist in Verbindung<br />
mit <strong>de</strong>r Kollisionsüberwachung nicht möglich.<br />
Wenn die Kollisions-Überwachung aktiv ist, zeigt die TNC in<br />
<strong>de</strong>r Positions-Anzeige das Symbol an.<br />
Wenn Sie die Kollisionsüberwachung <strong>de</strong>aktiviert haben,<br />
dann blinkt das Symbol für die Kollisionsüberwachung in<br />
<strong>de</strong>r Betriebsartenzeile.<br />
Die Funktionen M140 (siehe „Rückzug von <strong>de</strong>r Kontur in<br />
Werkzeugachsen-Richtung: M140” auf Seite 303) und<br />
M150 (siehe „Endschaltermeldung unterdrücken: M150”<br />
auf Seite 307) führen ggf. zu nicht programmierten Bewegungen,<br />
wenn beim Abarbeiten dieser Funktionen von <strong>de</strong>r<br />
TNC eine Kollision erkannt wird!<br />
Die TNC überwacht Bewegungen satzweise, gibt also eine Kollisionswarnung<br />
in <strong>de</strong>m Satz aus, <strong>de</strong>r eine Kollision verursachen wür<strong>de</strong> und<br />
unterbricht <strong>de</strong>n Programmlauf. Eine Vorschubreduzierung wie im<br />
Manuellen Betrieb fin<strong>de</strong>t generell nicht statt.<br />
96 2 Handbetrieb und Einrichten
Positionieren mit<br />
Han<strong>de</strong>ingabe
3.1 Einfache Bearbeitungen programmieren und abarbeiten<br />
3.1 Einfache Bearbeitungen<br />
programmieren und abarbeiten<br />
Für einfache Bearbeitungen o<strong>de</strong>r zum Vorpositionieren <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
eignet sich die Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe. Hier<br />
können Sie ein kurzes Programm im HEIDENHAIN-Klartext-Format<br />
o<strong>de</strong>r nach DIN/ISO eingeben und direkt ausführen lassen. Auch die<br />
Zyklen <strong>de</strong>r TNC lassen sich aufrufen. Das Programm wird in <strong>de</strong>r Datei<br />
$MDI gespeichert. Beim Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe lässt sich die<br />
zusätzliche Status-Anzeige aktivieren.<br />
Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe anwen<strong>de</strong>n<br />
Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe wählen.<br />
Die Datei $MDI beliebig programmieren<br />
Programmlauf starten: Externe START-Taste<br />
Einschränkung<br />
Die Freie Kontur-Programmierung FK, die Programmier-<br />
Grafiken und Programmlauf-Grafiken stehen nicht zur Verfügung.<br />
Die Datei $MDI darf keinen Programm-Aufruf enthalten<br />
(PGM CALL).<br />
Beispiel 1<br />
Ein einzelnes Werkstück soll mit einer 20 mm tiefen Bohrung versehen<br />
wer<strong>de</strong>n. Nach <strong>de</strong>m Aufspannen <strong>de</strong>s Werkstücks, <strong>de</strong>m Ausrichten<br />
und Bezugspunkt-Setzen lässt sich die Bohrung mit wenigen Programmzeilen<br />
programmieren und ausführen.<br />
Zuerst wird das Werkzeug mit L-Sätzen (Gera<strong>de</strong>n) über <strong>de</strong>m Werkstück<br />
vorpositioniert und auf einen Sicherheitsabstand von 5 mm über<br />
<strong>de</strong>m Bohrloch positioniert. Danach wird die Bohrung mit <strong>de</strong>m Zyklus 1<br />
TIEFBOHREN ausgeführt.<br />
0 BEGIN PGM $MDI MM<br />
1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 Werkzeug <strong>de</strong>finieren: Nullwerkzeug, Radius 5<br />
2 TOOL CALL 1 Z S2000 Werkzeug aufrufen: Werkzeugachse Z,<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl 2000 U/min<br />
3 L Z+200 R0 FMAX Werkzeug freifahren (F MAX = Eilgang)<br />
4 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 Werkzeug mit F MAX über Bohrloch positionieren,<br />
Spin<strong>de</strong>l ein<br />
5 CYCL DEF 200 BOHREN Zyklus BOHREN <strong>de</strong>finieren<br />
98 3 Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe<br />
50<br />
Y<br />
Z<br />
50<br />
X
Q200=5 ;SICHERHEITS-ABST. Sicherheitsabstand <strong>de</strong>s Wkz über Bohrloch<br />
Q201=-15 ;TIEFE Tiefe <strong>de</strong>s Bohrlochs (Vorzeichen=Arbeitsrichtung)<br />
Q206=250 ;F TIEFENZUST. Bohrvorschub<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE Tiefe <strong>de</strong>r jeweiligen Zustellung vor <strong>de</strong>m Rückzug<br />
Q210=0 ;F.-ZEIT OBEN Verweilzeit nach je<strong>de</strong>m Freifahren in Sekun<strong>de</strong>n<br />
Q203=-10 ;KOOR. OBERFL. Koordinate <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
Q204=20 ;2. S.-ABSTAND Sicherheitsabstand <strong>de</strong>s Wkz über Bohrloch<br />
Q211=0.2 ;VERWEILZEIT UNTEN Verweilzeit am Bohrungsgrund in Sekun<strong>de</strong>n<br />
6 CYCL CALL Zyklus BOHREN aufrufen<br />
7 L Z+200 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren<br />
8 END PGM $MDI MM Programm-En<strong>de</strong><br />
Gera<strong>de</strong>n-Funktion L (siehe „Gera<strong>de</strong> L” auf Seite 237), Zyklus<br />
BOHREN (siehe „BOHREN (Zyklus 200)” auf Seite 335).<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 99<br />
3.1 Einfache Bearbeitungen programmieren und abarbeiten
3.1 Einfache Bearbeitungen programmieren und abarbeiten<br />
Beispiel 2: Werkstück-Schieflage bei Maschinen mit Rundtisch<br />
beseitigen<br />
Grunddrehung mit 3D-Tastsystem durchführen. Siehe <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
Tastsystem-Zyklen, „Tastsystem-Zyklen in <strong>de</strong>n Betriebsarten<br />
Manueller Betrieb und El. Handrad“, Abschnitt „Werkstück-Schieflage<br />
kompensieren“.<br />
Drehwinkel notieren und Grunddrehung wie<strong>de</strong>r aufheben<br />
Betriebsart wählen: Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe<br />
Rundtischachse wählen, notierten Drehwinkel und<br />
Vorschub eingeben z.B. L C+2.561 F50<br />
Eingabe abschließen<br />
Externe START-Taste drücken: Schieflage wird durch<br />
Drehung <strong>de</strong>s Rundtischs beseitigt<br />
100 3 Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe
Programme aus $MDI sichern o<strong>de</strong>r löschen<br />
Die Datei $MDI wird gewöhnlich für kurze und vorübergehend benötigte<br />
Programme verwen<strong>de</strong>t. Soll ein Programm trotz<strong>de</strong>m gespeichert<br />
wer<strong>de</strong>n, gehen Sie wie folgt vor:<br />
ZIEL-DATEI =<br />
BOHRUNG<br />
Betriebsart wählen: Programm- Einspeichern/Editieren<br />
Datei-Verwaltung aufrufen: Taste PGM MGT (Program<br />
Management)<br />
Datei $MDI markieren<br />
„Datei kopieren“ wählen: Softkey KOPIEREN<br />
Geben Sie einen Namen ein, unter <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r aktuelle<br />
Inhalt <strong>de</strong>r Datei $MDI gespeichert wer<strong>de</strong>n soll<br />
Kopieren ausführen<br />
Datei-Verwaltung verlassen: Softkey ENDE<br />
Zum Löschen <strong>de</strong>s Inhalts <strong>de</strong>r Datei $MDI gehen Sie ähnlich vor:<br />
Anstatt sie zu kopieren, löschen Sie <strong>de</strong>n Inhalt mit <strong>de</strong>m Softkey<br />
LÖSCHEN. Beim nächsten Wechsel in die Betriebsart Positionieren<br />
mit Han<strong>de</strong>ingabe zeigt die TNC eine leere Datei $MDI an.<br />
Wenn Sie $MDI löschen wollen, dann<br />
� dürfen Sie die Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe<br />
nicht angewählt haben (auch nicht im Hintergrund)<br />
� dürfen Sie die Datei $MDI in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm<br />
Einspeichern/Editieren nicht angewählt haben<br />
Weitere Informationen: siehe „Einzelne Datei kopieren”, Seite 118.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 101<br />
3.1 Einfache Bearbeitungen programmieren und abarbeiten
Programmieren:<br />
Grundlagen, Datei-Verwaltung,<br />
Programmierhilfen,<br />
Paletten-Verwaltung
4.1 Grundlagen<br />
4.1 Grundlagen<br />
Wegmessgeräte und Referenzmarken<br />
An <strong>de</strong>n Maschinenachsen befin<strong>de</strong>n sich Wegmessgeräte, die die<br />
Positionen <strong>de</strong>s Maschinentisches bzw. <strong>de</strong>s Werkzeugs erfassen. An<br />
Linearachsen sind üblicherweise Längenmessgeräte angebaut, an<br />
Rundtischen und Schwenkachsen Winkelmessgeräte.<br />
Wenn sich eine Maschinenachse bewegt, erzeugt das dazugehörige<br />
Wegmessgerät ein elektrisches Signal, aus <strong>de</strong>m die TNC die genaue<br />
Ist-Position <strong>de</strong>r Maschinenachse errechnet.<br />
Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen <strong>de</strong>r<br />
Maschinenschlitten-Position und <strong>de</strong>r berechneten Ist-Position verloren.<br />
Um diese Zuordnung wie<strong>de</strong>r herzustellen, verfügen inkrementale<br />
Wegmessgeräte über Referenzmarken. Beim Überfahren einer Referenzmarke<br />
erhält die TNC ein Signal, das einen maschinenfesten<br />
Bezugspunkt kennzeichnet. Damit kann die TNC die Zuordnung <strong>de</strong>r<br />
Ist-Position zur aktuellen Maschinenposition wie<strong>de</strong>r herstellen. Bei<br />
Längenmessgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken müssen<br />
Sie die Maschinenachsen maximal 20 mm verfahren, bei Winkelmessgeräten<br />
um maximal 20°.<br />
Bei absoluten Messgeräten wird nach <strong>de</strong>m Einschalten ein absoluter<br />
Positionswert zur Steuerung übertragen. Dadurch ist, ohne Verfahren<br />
<strong>de</strong>r Maschinenachsen, die Zuordnung zwischen <strong>de</strong>r Ist-Position und<br />
<strong>de</strong>r Maschinenschlitten-Position direkt nach <strong>de</strong>m Einschalten wie<strong>de</strong>r<br />
hergestellt.<br />
Bezugssystem<br />
Mit einem Bezugssystem legen Sie Positionen in einer Ebene o<strong>de</strong>r im<br />
Raum ein<strong>de</strong>utig fest. Die Angabe einer Position bezieht sich immer<br />
auf einen festgelegten Punkt und wird durch Koordinaten beschrieben.<br />
Im rechtwinkligen System (kartesisches System) sind drei Richtungen<br />
als Achsen X, Y und Z festgelegt. Die Achsen stehen jeweils senkrecht<br />
zueinan<strong>de</strong>r und schnei<strong>de</strong>n sich in einem Punkt, <strong>de</strong>m Nullpunkt. Eine<br />
Koordinate gibt <strong>de</strong>n Abstand zum Nullpunkt in einer dieser Richtungen<br />
an. So lässt sich eine Position in <strong>de</strong>r Ebene durch zwei Koordinaten<br />
und im Raum durch drei Koordinaten beschreiben.<br />
Koordinaten, die sich auf <strong>de</strong>n Nullpunkt beziehen, wer<strong>de</strong>n als absolute<br />
Koordinaten bezeichnet. Relative Koordinaten beziehen sich auf eine<br />
beliebige an<strong>de</strong>re Position (Bezugspunkt) im Koordinatensystem. Relative<br />
Koordinaten-Werte wer<strong>de</strong>n auch als inkrementale Koordinaten-<br />
Werte bezeichnet.<br />
104 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung<br />
Y<br />
Y<br />
Z<br />
X MP<br />
Z<br />
X (Z,Y)<br />
X<br />
X
Bezugssystem an Fräsmaschinen<br />
Bei <strong>de</strong>r Bearbeitung eines Werkstücks an einer Fräsmaschine beziehen<br />
Sie sich generell auf das rechtwinklige Koordinatensystem. Das<br />
Bild rechts zeigt, wie das rechtwinklige Koordinatensystem <strong>de</strong>n<br />
Maschinenachsen zugeordnet ist. Die Drei-Finger-Regel <strong>de</strong>r rechten<br />
Hand dient als Gedächtnisstütze: Wenn <strong>de</strong>r Mittelfinger in Richtung<br />
<strong>de</strong>r Werkzeugachse vom Werkstück zum Werkzeug zeigt, so weist er<br />
in die Richtung Z+, <strong>de</strong>r Daumen in die Richtung X+ und <strong>de</strong>r Zeigefinger<br />
in Richtung Y+.<br />
Die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> kann insgesamt maximal 9 Achsen steuern. Neben <strong>de</strong>n<br />
Hauptachsen X, Y und Z gibt es parallel laufen<strong>de</strong> Zusatzachsen U, V<br />
und W. Drehachsen wer<strong>de</strong>n mit A, B und C bezeichnet. Das Bild<br />
rechts unten zeigt die Zuordnung <strong>de</strong>r Zusatzachsen bzw. Drehachsen<br />
zu <strong>de</strong>n Hauptachsen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 105<br />
+Y<br />
Y<br />
B+<br />
Z<br />
C+<br />
+Z<br />
+Y<br />
W+<br />
+X<br />
V+ A+<br />
+Z<br />
U+<br />
+X<br />
X<br />
4.1 Grundlagen
4.1 Grundlagen<br />
Polarkoordinaten<br />
Wenn die Fertigungszeichnung rechtwinklig bemaßt ist, erstellen Sie<br />
das Bearbeitungs-Programm auch mit rechtwinkligen Koordinaten.<br />
Bei Werkstücken mit Kreisbögen o<strong>de</strong>r bei Winkelangaben ist es oft<br />
einfacher, die Positionen mit Polarkoordinaten festzulegen.<br />
Im Gegensatz zu <strong>de</strong>n rechtwinkligen Koordinaten X, Y und Z beschreiben<br />
Polarkoordinaten nur Positionen in einer Ebene. Polarkoordinaten<br />
haben ihren Nullpunkt im Pol CC (CC = circle centre; engl. Kreismittelpunkt).<br />
Eine Position in einer Ebene ist so ein<strong>de</strong>utig festgelegt durch:<br />
� Polarkoordinaten-Radius: <strong>de</strong>r Abstand vom Pol CC zur Position<br />
� Polarkoordinaten-Winkel: Winkel zwischen <strong>de</strong>r Winkel-Bezugsachse<br />
und <strong>de</strong>r Strecke, die <strong>de</strong>n Pol CC mit <strong>de</strong>r Position verbin<strong>de</strong>t<br />
Festlegen von Pol und Winkel-Bezugsachse<br />
Den Pol legen Sie durch zwei Koordinaten im rechtwinkligen Koordinatensystem<br />
in einer <strong>de</strong>r drei Ebenen fest. Damit ist auch die Winkel-<br />
Bezugsachse für <strong>de</strong>n Polarkoordinaten-Winkel PA ein<strong>de</strong>utig zugeordnet.<br />
Pol-Koordinaten (Ebene) Winkel-Bezugsachse<br />
X/Y +X<br />
Y/Z +Y<br />
Z/X +Z<br />
106 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung<br />
10<br />
Y<br />
PR<br />
Z Y<br />
Z<br />
Y<br />
PA 3<br />
PR<br />
X<br />
30<br />
X<br />
PA 2<br />
PA1 CC<br />
Z<br />
PR<br />
0°<br />
Y<br />
X<br />
X
Absolute und inkrementale Werkstück-<br />
Positionen<br />
Absolute Werkstück-Positionen<br />
Wenn sich die Koordinaten einer Position auf <strong>de</strong>n Koordinaten-Nullpunkt<br />
(Ursprung) beziehen, wer<strong>de</strong>n diese als absolute Koordinaten<br />
bezeichnet. Je<strong>de</strong> Position auf einem Werkstück ist durch ihre absoluten<br />
Koordinaten ein<strong>de</strong>utig festgelegt.<br />
Beispiel 1: Bohrungen mit absoluten Koordinaten:<br />
Bohrung 1 Bohrung 2 Bohrung 3<br />
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm<br />
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm<br />
Inkrementale Werkstück-Positionen<br />
Inkrementale Koordinaten beziehen sich auf die zuletzt programmierte<br />
Position <strong>de</strong>s Werkzeugs, die als relativer (gedachter) Nullpunkt dient.<br />
Inkrementale Koordinaten geben bei <strong>de</strong>r Programmerstellung somit<br />
das Maß zwischen <strong>de</strong>r letzten und <strong>de</strong>r darauf folgen<strong>de</strong>n Soll-Position<br />
an, um die das Werkzeug verfahren soll. Deshalb wird es auch als Kettenmaß<br />
bezeichnet.<br />
Ein Inkremental-Maß kennzeichnen Sie durch ein „I“ vor <strong>de</strong>r Achsbezeichnung.<br />
Beispiel 2: Bohrungen mit inkrementalen Koordinaten<br />
Absolute Koordinaten <strong>de</strong>r Bohrung 4<br />
X = 10 mm<br />
Y = 10 mm<br />
Bohrung 5, bezogen auf 4 Bohrung 6, bezogen auf 5<br />
X = 20 mm X = 20 mm<br />
Y = 10 mm Y = 10 mm<br />
Absolute und inkrementale Polarkoordinaten<br />
Absolute Koordinaten beziehen sich immer auf <strong>de</strong>n Pol und die Winkel-Bezugsachse.<br />
Inkrementale Koordinaten beziehen sich immer auf die zuletzt programmierte<br />
Position <strong>de</strong>s Werkzeugs..<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 107<br />
30<br />
20<br />
10<br />
10 10<br />
10<br />
10<br />
Y<br />
Y<br />
Y<br />
1<br />
4<br />
PR<br />
10<br />
10<br />
20<br />
2<br />
+IPA<br />
5<br />
30<br />
+IPR<br />
PR<br />
+IPA<br />
30<br />
CC<br />
20<br />
PA<br />
3<br />
6<br />
50<br />
PR<br />
0°<br />
X<br />
X<br />
X<br />
4.1 Grundlagen
4.1 Grundlagen<br />
Bezugspunkt wählen<br />
Eine Werkstück-Zeichnung gibt ein bestimmtes Formelement <strong>de</strong>s<br />
Werkstücks als absoluten Bezugspunkt (Nullpunkt) vor, meist eine<br />
Werkstück-Ecke. Beim Bezugspunkt-Setzen richten Sie das Werkstück<br />
zuerst zu <strong>de</strong>n Maschinenachsen aus und bringen das Werkzeug<br />
für je<strong>de</strong> Achse in eine bekannte Position zum Werkstück. Für diese<br />
Position setzen Sie die Anzeige <strong>de</strong>r TNC entwe<strong>de</strong>r auf Null o<strong>de</strong>r einen<br />
vorgegebenen Positionswert. Dadurch ordnen Sie das Werkstück<br />
<strong>de</strong>m Bezugssystem zu, das für die TNC-Anzeige bzw. Ihr Bearbeitungs-Programm<br />
gilt.<br />
Gibt die Werkstück-Zeichnung relative Bezugspunkte vor, so nutzen<br />
Sie einfach die Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung (siehe „Zyklen zur<br />
Koordinaten-Umrechnung” auf Seite 487).<br />
Wenn die Werkstück-Zeichnung nicht NC-gerecht bemaßt ist, dann<br />
wählen Sie eine Position o<strong>de</strong>r eine Werkstück-Ecke als Bezugspunkt,<br />
von <strong>de</strong>m aus sich die Maße <strong>de</strong>r übrigen Werkstückpositionen möglichst<br />
einfach ermitteln lassen.<br />
Beson<strong>de</strong>rs komfortabel setzen Sie Bezugspunkte mit einem 3D-Tastsystem<br />
von HEIDENHAIN. Siehe <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-<br />
Zyklen „Bezugspunkt-Setzen mit 3D-Tastsystemen“.<br />
Beispiel<br />
Die Werkstück-Skizze zeigt Bohrungen (1 bis 4), <strong>de</strong>ren Bemaßungen<br />
sich auf einen absoluten Bezugspunkt mit <strong>de</strong>n Koordinaten X=0 Y=0<br />
beziehen. Die Bohrungen (5 bis 7) beziehen sich auf einen relativen<br />
Bezugspunkt mit <strong>de</strong>n absoluten Koordinaten X=450 Y=750. Mit <strong>de</strong>m<br />
Zyklus NULLPUNKT-VERSCHIEBUNG können Sie <strong>de</strong>n Nullpunkt vorübergehend<br />
auf die Position X=450, Y=750 verschieben, um die Bohrungen<br />
(5 bis 7) ohne weitere Berechnungen zu programmieren.<br />
108 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung<br />
750<br />
320<br />
Y<br />
Y<br />
7<br />
6<br />
5<br />
300±0,1<br />
Z<br />
150<br />
0<br />
1<br />
-150<br />
MIN<br />
0<br />
MAX<br />
3 4<br />
2<br />
325 450 900<br />
950<br />
X<br />
X
4.2 Datei-Verwaltung: Grundlagen<br />
Dateien<br />
Dateien in <strong>de</strong>r TNC Typ<br />
Programme<br />
im HEIDENHAIN-Format<br />
im DIN/ISO-Format<br />
smarT.NC-Dateien<br />
Strukturierte Unit-Programm<br />
Konturbeschreibungen<br />
Punkte-Tabellen für Bearbeitungspositionen<br />
Tabellen für<br />
Werkzeuge<br />
Werkzeug-Wechsler<br />
Paletten<br />
Nullpunkte<br />
Punkte<br />
Presets<br />
Schnittdaten<br />
Schneidstoffe, Werkstoffe<br />
Abhängige Daten (z.B. Glie<strong>de</strong>rungspunkte)<br />
Texte als<br />
ASCII-Dateien<br />
Hilfe-Dateien<br />
Wenn Sie ein Bearbeitungs-Programm in die TNC eingeben, geben Sie<br />
diesem Programm zuerst einen Namen. Die TNC speichert das Programm<br />
auf <strong>de</strong>r Festplatte als eine Datei mit <strong>de</strong>m gleichen Namen ab.<br />
Auch Texte und Tabellen speichert die TNC als Dateien.<br />
Damit Sie die Dateien schnell auffin<strong>de</strong>n und verwalten können, verfügt<br />
die TNC über ein spezielles Fenster zur Datei-Verwaltung. Hier<br />
können Sie die verschie<strong>de</strong>nen Dateien aufrufen, kopieren, umbenennen<br />
und löschen.<br />
Sie können mit <strong>de</strong>r TNC nahezu beliebig viele Dateien verwalten, min<strong>de</strong>stens<br />
jedoch 25 GByte (2-Prozessor-Version: 13 GByte).<br />
.H<br />
.I<br />
.HU<br />
.HC<br />
.HP<br />
.T<br />
.TCH<br />
.P<br />
.D<br />
.PNT<br />
.PR<br />
.CDT<br />
.TAB<br />
.DEP<br />
.A<br />
.CHM<br />
Zeichnungsdaten als<br />
ASCII-Dateien .DXF<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 109<br />
4.2 Datei-Verwaltung: Grundlagen
4.2 Datei-Verwaltung: Grundlagen<br />
Namen von Dateien<br />
Bei Programmen, Tabellen und Texten hängt die TNC noch eine Erweiterung<br />
an, die vom Datei-Namen durch einen Punkt getrennt ist. Diese<br />
Erweiterung kennzeichnet <strong>de</strong>n Datei-Typ.<br />
PROG20 .H<br />
Datei-Name Datei-Typ<br />
Die Länge von Dateinamen sollte 25 Zeichen nicht überschreiten,<br />
ansonsten zeigt die TNC <strong>de</strong>n Programm-Namen nicht mehr vollständig<br />
an. Die Zeichen ; * \ / “ ? < > . sind in Dateinamen nicht erlaubt.<br />
An<strong>de</strong>re Son<strong>de</strong>rzeichen und insbeson<strong>de</strong>re Leerzeichen<br />
dürfen Sie in Dateinamen nicht verwen<strong>de</strong>n.<br />
Die maximal erlaubte Länge von Dateinamen darf so lang<br />
sein, dass die maximal erlaubte Pfadlänge von 256 Zeichen<br />
nicht überschritten wird (siehe „Pfa<strong>de</strong>” auf Seite<br />
111).<br />
Datensicherung<br />
HEIDENHAIN empfiehlt, die auf <strong>de</strong>r TNC neu erstellten Programme<br />
und Dateien in regelmäßigen Abstän<strong>de</strong>n auf einem PC zu sichern.<br />
Mit <strong>de</strong>r kostenlosen Datenübertragungs-Software TNCremo NT stellt<br />
HEIDENHAIN eine einfache Möglichkeit zur Verfügung, Backups von<br />
auf <strong>de</strong>r TNC gespeicherten Daten zu erstellen .<br />
Weiterhin benötigen Sie einen Datenträger, auf <strong>de</strong>m alle maschinenspezifischen<br />
Daten (PLC-Programm, Maschinen-Parameter usw.)<br />
gesichert sind. Wen<strong>de</strong>n Sie sich hierzu ggf. an Ihren Maschinenhersteller.<br />
Falls Sie alle auf <strong>de</strong>r Festplatte befindlichen Dateien<br />
(> 2 GByte) sichern wollen, nimmt dies mehrere Stun<strong>de</strong>n<br />
in Anspruch. Verlagern Sie <strong>de</strong>n Sicherungsvorgang ggf. in<br />
die Nachtstun<strong>de</strong>n.<br />
Löschen Sie von Zeit zu Zeit nicht mehr benötigte<br />
Dateien, damit die TNC für Systemdateien (z.B. Werkzeug-Tabelle)<br />
immer genügend freien Festplattenspeicher<br />
zur Verfügung hat.<br />
Bei Festplatten ist, abhängig von <strong>de</strong>n Betriebsbedingungen<br />
(z.B. Vibrationsbelastung), nach einer Dauer von 3 bis<br />
5 Jahren mit einer erhöhten Ausfallrate zu rechnen.<br />
HEIDENHAIN empfiehlt daher die Festplatte nach 3 bis<br />
5 Jahren prüfen zu lassen.<br />
110 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-<br />
Verwaltung<br />
Verzeichnisse<br />
Da Sie auf <strong>de</strong>r Festplatte sehr viele Programme bzw. Dateien speichern<br />
können, legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnissen (Ordnern)<br />
ab, um <strong>de</strong>n Überblick zu wahren. In diesen Verzeichnissen können<br />
Sie weitere Verzeichnisse einrichten, sogenannte<br />
Unterverzeichnisse. Mit <strong>de</strong>r Taste -/+ o<strong>de</strong>r ENT können Sie Unterverzeichnisse<br />
ein- bzw. ausblen<strong>de</strong>n.<br />
Namen von Verzeichnissen<br />
Der Name eines Verzeichnisses darf so lang sein, dass die maximal<br />
erlaubte Pfadlänge 256 Zeichen nicht überschreitet (siehe „Pfa<strong>de</strong>” auf<br />
Seite 111).<br />
Pfa<strong>de</strong><br />
Die TNC verwaltet maximal 6 Verzeichnis-Ebenen!<br />
Wenn Sie mehr als 512 Dateien in einem Verzeichnis speichern,<br />
dann sortiert die TNC die Dateien nicht mehr alphabetisch!<br />
Ein Pfad gibt das Laufwerk und sämtliche Verzeichnisse bzw. Unterverzeichnisse<br />
an, in <strong>de</strong>nen eine Datei gespeichert ist. Die einzelnen<br />
Angaben wer<strong>de</strong>n mit „\“ getrennt.<br />
Die maximal erlaubte Pfadlänge, also alle Zeichen von<br />
Laufwerk, Verzeichniss und Dateiname inklusive Erweiterung,<br />
darf 256 Zeichen nicht überschreiten!<br />
Beispiel<br />
Auf <strong>de</strong>m Laufwerk TNC:\ wur<strong>de</strong> das Verzeichnis AUFTR1 angelegt.<br />
Danach wur<strong>de</strong> im Verzeichnis AUFTR1 noch das Unterverzeichnis<br />
NCPROG angelegt und dort das Bearbeitungs-Programm PROG1.H<br />
hineinkopiert. Das Bearbeitungs-Programm hat damit <strong>de</strong>n Pfad:<br />
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H<br />
Die Grafik rechts zeigt ein Beispiel für eine Verzeichnisanzeige mit verschie<strong>de</strong>nen<br />
Pfa<strong>de</strong>n.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 111<br />
TNC:\<br />
AUFTR1<br />
A35K941<br />
NCPROG<br />
WZTAB<br />
ZYLM<br />
TESTPROG<br />
HUBER<br />
KAR25T<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Übersicht: Funktionen <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Funktion Softkey Seite<br />
Einzelne Datei kopieren (und konvertieren)<br />
Seite 118<br />
Ziel-Verzeichnis wählen Seite 118<br />
Bestimmten Datei-Typ anzeigen Seite 114<br />
Die letzten 10 gewählten Dateien anzeigen<br />
Seite 120<br />
Datei o<strong>de</strong>r Verzeichnis löschen Seite 121<br />
Datei markieren Seite 122<br />
Datei umbenennen Seite 123<br />
Datei gegen Löschen und Än<strong>de</strong>rn schützen<br />
Seite 123<br />
Datei-Schutz aufheben Seite 123<br />
Netzlaufwerke verwalten Seite 127<br />
Verzeichnis kopieren Seite 120<br />
Verzeichnisse eines Laufwerks anzeigen<br />
Verzeichnis mit allen Unterverzeichnissen<br />
löschen<br />
Seite 123<br />
112 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Datei-Verwaltung aufrufen<br />
Taste PGM MGT drücken: Die TNC zeigt das Fenster<br />
zur Datei-Verwaltung (das Bild zeigt die Grun<strong>de</strong>instellung.<br />
Wenn die TNC eine an<strong>de</strong>re Bildschirm-Aufteilung<br />
anzeigt, drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey FENSTER)<br />
Das linke, schmale Fenster zeigt die vorhan<strong>de</strong>nen Laufwerke und Verzeichnisse<br />
an. Laufwerke bezeichnen Geräte, mit <strong>de</strong>nen Daten<br />
gespeichert o<strong>de</strong>r übertragen wer<strong>de</strong>n. Ein Laufwerk ist die Festplatte<br />
<strong>de</strong>r TNC, weitere Laufwerke sind die Schnittstellen (RS232, RS<strong>422</strong>,<br />
Ethernet), an die Sie beispielsweise einen Personal-Computer<br />
anschließen können. Ein Verzeichnis ist immer durch ein Ordner-Symbol<br />
(links) und <strong>de</strong>n Verzeichnis-Namen (rechts) gekennzeichnet. Unterverzeichnisse<br />
sind nach rechts eingerückt. Befin<strong>de</strong>t sich ein Kästchen<br />
mit +-Symbol vor <strong>de</strong>m Ordner-Symbol, dann sind noch weitere Unterverzeichnisse<br />
vorhan<strong>de</strong>n, welche mit <strong>de</strong>r Taste -/+ o<strong>de</strong>r ENT eingeblen<strong>de</strong>t<br />
wer<strong>de</strong>n können.<br />
Das rechte, breite Fenster zeigt alle Dateien an, die in <strong>de</strong>m gewählten<br />
Verzeichnis gespeichert sind. Zu je<strong>de</strong>r Datei wer<strong>de</strong>n mehrere Informationen<br />
gezeigt, die in <strong>de</strong>r Tabelle unten aufgeschlüsselt sind.<br />
Anzeige Be<strong>de</strong>utung<br />
DATEI-NAME Name mit maximal 16 Zeichen und Datei-<br />
Typ<br />
BYTE Dateigröße in Byte<br />
STATUS<br />
E<br />
S<br />
M<br />
P<br />
Eigenschaft <strong>de</strong>r Datei:<br />
Programm ist in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-<br />
Einspeichern/Editieren angewählt<br />
Programm ist in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-<br />
Test angewählt<br />
Programm ist in einer Programmlauf-<br />
Betriebsart angewählt<br />
Datei gegen Löschen und Än<strong>de</strong>rn geschützt<br />
(Protected)<br />
DATUM Datum, an <strong>de</strong>m die Datei zuletzt geän<strong>de</strong>rt<br />
wur<strong>de</strong><br />
ZEIT Uhrzeit, zu <strong>de</strong>r die Datei zuletzt geän<strong>de</strong>rt<br />
wur<strong>de</strong><br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 113<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Laufwerke, Verzeichnisse und Dateien wählen<br />
Datei-Verwaltung aufrufen<br />
Benutzen Sie die Pfeil-Tasten o<strong>de</strong>r die Softkeys, um das Hellfeld an die<br />
gewünschte Stelle auf <strong>de</strong>m Bildschirm zu bewegen:<br />
Schritt 1: Laufwerk wählen<br />
Bewegt das Hellfeld vom rechten ins linke Fenster<br />
und umgekehrt<br />
Bewegt das Hellfeld in einem Fenster auf und ab<br />
Bewegt das Hellfeld in einem Fenster seitenweise<br />
auf und ab<br />
Laufwerk im linken Fenster markieren:<br />
Laufwerk wählen: Softkey WÄHLEN drücken, o<strong>de</strong>r<br />
Taste ENT drücken<br />
Schritt 2: Verzeichnis wählen<br />
Verzeichnis im linken Fenster markieren: Das rechte Fenster zeigt<br />
automatisch alle Dateien aus <strong>de</strong>m Verzeichnis an, das markiert (hell<br />
hinterlegt) ist<br />
114 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Schritt 3: Datei wählen<br />
4*.H<br />
Softkey TYP WÄHLEN drücken<br />
Softkey <strong>de</strong>s gewünschten Datei-Typs drücken, o<strong>de</strong>r<br />
alle Dateien anzeigen: Softkey ALLE ANZ. drücken,<br />
o<strong>de</strong>r<br />
Wildcards benutzen, z.B. alle Dateien vom Dateityp<br />
.H anzeigen, die mit 4 beginnen<br />
Datei im rechten Fenster markieren:<br />
Softkey WÄHLEN drücken, o<strong>de</strong>r<br />
Taste ENT drücken<br />
Die TNC aktiviert die gewählte Datei in <strong>de</strong>r Betriebsart, aus <strong>de</strong>r Sie die<br />
Datei-Verwaltung aufgerufen haben<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 115<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
smarT.NC-Programme wählen<br />
In <strong>de</strong>r Betriebsart smarT.NC erstellte Programme können Sie in <strong>de</strong>r<br />
Betriebsart Bprogramm Einspeichern/Editiern wahlweise mit <strong>de</strong>m<br />
smarT.NC-Editor o<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>m Klartext-Editor öffnen. Standardmäßig<br />
öffnet die TNC .HU- und .HC-Programme immer mit <strong>de</strong>m smarT.NC-<br />
Editor. Wenn Sie die Programme mit <strong>de</strong>m Klartext-Editor öffnen wollen,<br />
gehen Sie wie folgt vor:<br />
Datei-Verwaltung aufrufen<br />
Benutzen Sie die Pfeil-Tasten o<strong>de</strong>r die Softkeys, um das Hellfeld auf<br />
eine .HU o<strong>de</strong>r eine .HC-Datei zu bewegen:<br />
Bewegt das Hellfeld vom rechten ins linke Fenster<br />
und umgekehrt<br />
Bewegt das Hellfeld in einem Fenster auf und ab<br />
Bewegt das Hellfeld in einem Fenster seitenweise<br />
auf und ab<br />
Softkey-Leiste umschalten<br />
Untermenü zur Auswahl <strong>de</strong>s Editors wählen<br />
.HU- o<strong>de</strong>r .HC-Programm mit Klartext-Editor öffnen<br />
.HU-Programm mit smarT.NC-Editor öffnen<br />
.HC-Programm mit smarT.NC-Editor öffnen<br />
116 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Neues Verzeichnis erstellen (nur auf Laufwerk<br />
TNC:\ möglich)<br />
Verzeichnis im linken Fenster markieren, in <strong>de</strong>m Sie ein Unterverzeichnis<br />
erstellen wollen<br />
NEU<br />
Den neuen Verzeichnisnamen eingeben, Taste ENT<br />
drücken<br />
VERZEICHNIS \NEU ERZEUGEN?<br />
Mit Softkey JA bestätigen, o<strong>de</strong>r<br />
mit Softkey NEIN abbrechen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 117<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Einzelne Datei kopieren<br />
� Bewegen Sie das Hellfeld auf die Datei, die kopiert wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Softkey KOPIEREN drücken: Kopierfunktion wählen.<br />
Die TNC blen<strong>de</strong>t eine Softkeyleiste mit mehreren<br />
Funktionen ein<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey „Ziel-Verzeichnis wählen“,<br />
um in einem Überblendfenster das Ziel-Verzeichnis zu<br />
bestimmen. Nach Auswahl <strong>de</strong>s Ziel-Verzeichnises<br />
steht <strong>de</strong>r gewählte Pfad in <strong>de</strong>r Dialogzeile. Mit <strong>de</strong>r<br />
Taste „Backspace“ positionieren Sie <strong>de</strong>n Cursor<br />
direkt ans En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Pfadnamens, um <strong>de</strong>n Namen <strong>de</strong>r<br />
Ziel-Datei eingeben zu können<br />
� Namen <strong>de</strong>r Ziel-Datei eingeben und mit Taste ENT<br />
o<strong>de</strong>r Softkey AUSFÜHREN übernehmen: Die TNC<br />
kopiert die Datei ins aktuelle Verzeichnis, bzw. ins<br />
gewählte Ziel-Verzeichnis. Die ursprüngliche Datei<br />
bleibt erhalten, o<strong>de</strong>r<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey PARALLEL AUSFÜHREN,<br />
um die Datei im Hintergrund zu kopieren. Benutzen<br />
Sie diese Funktion beim Kopieren großer Dateien, da<br />
Sie nach Start <strong>de</strong>s Kopiervorgangs weiterarbeiten<br />
können. Während die TNC im Hintergrund kopiert,<br />
können Sie über <strong>de</strong>n Softkey INFO PARALLEL AUS-<br />
FÜHREN (unter ZUSÄTZL. FUNKT., 2. Softkey-Leiste)<br />
<strong>de</strong>n Status <strong>de</strong>s Kopiervorgangs betrachten<br />
Die TNC zeigt ein Überblendfenster mit <strong>de</strong>r Fortschrittanzeige,<br />
wenn <strong>de</strong>r Kopiervorgang mit <strong>de</strong>m Softkey AUSFÜH-<br />
REN gestartet wur<strong>de</strong><br />
118 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Tabelle kopieren<br />
Wenn Sie Tabellen kopieren, können Sie mit <strong>de</strong>m Softkey FELDER<br />
ERSETZEN einzelne Zeilen o<strong>de</strong>r Spalten in <strong>de</strong>r Ziel-Tabelle überschreiben.<br />
Voraussetzungen:<br />
� die Ziel-Tabelle muss bereits existieren<br />
� die zu kopieren<strong>de</strong> Datei darf nur die zu ersetzen<strong>de</strong>n Spalten o<strong>de</strong>r<br />
Zeilen enthalten<br />
Der Softkey FELDER ERSETZEN erscheint nicht, wenn Sie<br />
von extern mit einer Datenübertragungssoftware z. B.<br />
TNCremoNT die Tabelle in <strong>de</strong>r TNC überschreiben wollen.<br />
Kopieren Sie die extern erstellte Datei in ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis<br />
und führen Sie anschließend <strong>de</strong>n Kopiervorgang<br />
mit <strong>de</strong>r Dateiverwaltung <strong>de</strong>r TNC aus.<br />
Der Datei-Typ <strong>de</strong>r extern erstellten Tabelle sollte .A (ASCII)<br />
sein. In diesen Fällen kann die Tabelle dann beliebige Zeilennummern<br />
enthalten. Wenn Sie <strong>de</strong>n Datei-Typ .T erstellen,<br />
dann muss die Tabelle fortlaufen<strong>de</strong>, mit 0 beginnen<strong>de</strong><br />
Zeilennummern enthalten.<br />
Beispiel<br />
Sie haben auf einem Voreinstellgerät die Werkzeug-Länge und <strong>de</strong>n<br />
Werkzeug-Radius von 10 neuen Werkzeugen vermessen. Anschließend<br />
erzeugt das Voreinstellgerät die Werkzeug-Tabelle TOOL.A mit<br />
10 Zeilen (sprich 10 Werkzeugen) und <strong>de</strong>n Spalten<br />
� Werkzeug-Nummer (Spalte T)<br />
� Werkzeug-Länge (Spalte L)<br />
� Werkzeug-Radius (Spalte R)<br />
� Kopieren Sie diese Tabelle von <strong>de</strong>m externen Datenträger in ein<br />
beliebiges Verzeichnis<br />
� Kopieren Sie die extern erstellte Tabelle mit <strong>de</strong>r Dateiverwaltung <strong>de</strong>r<br />
TNC über die bestehen<strong>de</strong> Tabelle TOOL.T: Die TNC fragt, ob die<br />
bestehen<strong>de</strong> Werkzeug-Tabelle TOOL.T überschrieben wer<strong>de</strong>n soll:<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey JA, dann überschreibt die TNC die aktuelle<br />
Datei TOOL.T vollständig. Nach <strong>de</strong>m Kopiervorgang besteht<br />
TOOL.T also aus 10 Zeilen. Alle Spalten – natürlich außer <strong>de</strong>n Spalten<br />
Nummer, Länge und Radius– wer<strong>de</strong>n zurückgesetzt<br />
� O<strong>de</strong>r drükken Sie <strong>de</strong>n Softkey FELDER ERSETZEN, dann überschreibt<br />
die TNC in <strong>de</strong>r Datei TOOL.T nur die Spalten Nummer,<br />
Länge und Radius <strong>de</strong>r ersten 10 Zeilen. Die Daten <strong>de</strong>r restlichen Zeilen<br />
und Spalten wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC nicht verän<strong>de</strong>rt<br />
� O<strong>de</strong>r drükken Sie <strong>de</strong>n Softkey LEERZEILEN ERSETZEN, dann überschreibt<br />
die TNC in <strong>de</strong>r Datei TOOL.T nur die Zeilen, in <strong>de</strong>nen keine<br />
Daten eingetragen sind. Die Daten <strong>de</strong>r restlichen Zeilen und Spalten<br />
wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC nicht verän<strong>de</strong>rt<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 119<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Verzeichnis kopieren<br />
Bewegen Sie das Hellfeld im linken Fenster auf das Verzeichnis das<br />
Sie kopieren wollen. Drücken Sie dann <strong>de</strong>n Softkey KOP. VERZ.<br />
anstelle <strong>de</strong>s Softkeys KOPIEREN. Unterverzeichnisse wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r<br />
TNC mitkopiert.<br />
Eine <strong>de</strong>r zuletzt gewählten Dateien auswählen<br />
Datei-Verwaltung aufrufen<br />
Die letzten 15 angewählten Dateien anzeigen: Softkey<br />
LETZTE DATEIEN drücken<br />
Benutzen Sie die Pfeil-Tasten, um das Hellfeld auf die Datei zu bewegen,<br />
die Sie anwählen wollen:<br />
Bewegt das Hellfeld in einem Fenster auf und ab<br />
Laufwerk wählen: Softkey WÄHLEN drücken, o<strong>de</strong>r<br />
Taste ENT drücken<br />
120 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Datei löschen<br />
� Bewegen Sie das Hellfeld auf die Datei, die löschen möchten<br />
Verzeichnis löschen<br />
� Löschfunktion wählen: Softkey LÖSCHEN drücken.<br />
Die TNC fragt, ob die Datei tatsächlich gelöscht wer<strong>de</strong>n<br />
soll<br />
� Löschen bestätigen: Softkey JA drücken o<strong>de</strong>r<br />
� Löschen abbrechen: Softkey NEIN drücken<br />
� Löschen Sie alle Dateien und Unterverzeichnisse aus <strong>de</strong>m Verzeichnis,<br />
das Sie löschen möchten<br />
� Bewegen Sie das Hellfeld auf das Verzeichnis, das Sie löschen<br />
möchten l<br />
� Löschfunktion wählen: Softkey LÖSCHEN drücken.<br />
Die TNC fragt, ob das Verzeichnis tatsächlich gelöscht<br />
wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Löschen bestätigen: Softkey JA drücken o<strong>de</strong>r<br />
� Löschen abbrechen: Softkey NEIN drücken<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 121<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Dateien markieren<br />
Markierungs-Funktion Softkey<br />
Einzelne Datei markieren<br />
Alle Dateien im Verzeichnis markieren<br />
Markierung für einzelne Datei aufheben<br />
Markierung für alle Dateien aufheben<br />
Alle markierten Dateien kopieren<br />
Funktionen, wie das Kopieren o<strong>de</strong>r Löschen von Dateien, können Sie<br />
sowohl auf einzelne als auch auf mehrere Dateien gleichzeitig anwen<strong>de</strong>n.<br />
Mehrere Dateien markieren Sie wie folgt:<br />
Hellfeld auf erste Datei bewegen<br />
Markierungs-Funktionen anzeigen: Softkey MARKIE-<br />
REN drücken<br />
Datei markieren: Softkey DATEI MARKIEREN<br />
drücken<br />
Hellfeld auf weitere Datei bewegen<br />
Weitere Datei markieren: Softkey<br />
DATEI MARKIEREN drücken usw.<br />
Markierte Dateien kopieren: Softkey KOP. MARK.<br />
drücken, o<strong>de</strong>r<br />
Markierte Dateien löschen: Softkey ENDE drücken,<br />
um Markierungs-Funktionen zu verlassen und<br />
anschließend Softkey LÖSCHEN drücken, um markierte<br />
Dateien zu löschen<br />
122 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Datei umbenennen<br />
� Bewegen Sie das Hellfeld auf die Datei, die umbenennen möchten<br />
� Funktion zum Umbenennen wählen<br />
� Neuen Datei-Namen eingeben; <strong>de</strong>r Datei-Typ kann<br />
nicht geän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n<br />
� Umbenennen ausführen: Taste ENT drücken<br />
Zusätzliche Funktionen<br />
Datei schützen/Dateischutz aufheben<br />
� Bewegen Sie das Hellfeld auf die Datei, die Sie schützen möchten<br />
� Zusätzliche Funktionen wählen: Softkey ZUSÄTZL.<br />
FUNKT. drücken<br />
� Datei-Schutz aktivieren: Softkey SCHÜTZEN drücken,<br />
die Datei erhält Status P<br />
� Den Dateischutz heben Sie auf die gleiche Weise mit<br />
<strong>de</strong>m Softkey UNGESCH. auf<br />
Verzeichnis inklusive aller Unterverzeichnisse und Dateien<br />
löschen<br />
� Bewegen Sie das Hellfeld im linken Fenster auf das Verzeichnis, das<br />
Sie löschen möchten<br />
� Zusätzliche Funktionen wählen: Softkey ZUSÄTZL.<br />
FUNKT. drücken<br />
� Verzeichnis komplett löschen: Softkey LÖSCHE ALLE<br />
drücken<br />
� Löschen bestätigen: Softkey JA drücken. Löschen<br />
abbrechen: Softkey NEIN drücken<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 123<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Datenübertragung zu/von einem externen<br />
Datenträger<br />
Bevor Sie Daten zu einem externen Datenträger übertragen<br />
können, müssen Sie die Datenschnittstelle einrichten<br />
(siehe „Datenschnittstellen einrichten” auf Seite 679).<br />
Wenn Sie über die serielle Schnittstelle Daten übertragen,<br />
dann können in Abhängigkeit von <strong>de</strong>r verwen<strong>de</strong>ten<br />
Datenübertragungs-Software Probleme auftreten, die Sie<br />
durch wie<strong>de</strong>rholtes Ausführen <strong>de</strong>r Übertragung beheben<br />
können.<br />
Datei-Verwaltung aufrufen<br />
Bildschirm-Aufteilung für die Datenübertragung wählen:<br />
Softkey FENSTER drücken. Die TNC zeigt in <strong>de</strong>r<br />
linken Bildschirmhälfte alle Dateien <strong>de</strong>s aktuellen Verzeichnisses<br />
und in <strong>de</strong>r rechten Bildschirmhälfte alle<br />
Dateien, die im Root-Verzeichnis TNC:\ gespeichert<br />
sind<br />
Benutzen Sie die Pfeil-Tasten, um das Hellfeld auf die Datei zu bewegen,<br />
die Sie übertragen wollen:<br />
Bewegt das Hellfeld in einem Fenster auf und ab<br />
Bewegt das Hellfeld vom rechten Fenster ins linke<br />
und umgekehrt<br />
Wenn Sie von <strong>de</strong>r TNC zum externen Datenträger kopieren wollen,<br />
schieben Sie das Hellfeld im linken Fenster auf die zu übertragen<strong>de</strong><br />
Datei.<br />
124 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Wenn Sie vom externen Datenträger in die TNC kopieren wollen,<br />
schieben Sie das Hellfeld im rechten Fenster auf die zu übertragen<strong>de</strong><br />
Datei.<br />
An<strong>de</strong>res Laufwerk o<strong>de</strong>r Verzeichnis wählen: Softkey<br />
PFAD drücken, die TNC zeigt ein Überblendfenster.<br />
Wählen Sie im Überblendfenster mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten<br />
und <strong>de</strong>r Taste ENT das gewünschte Verzeichnis<br />
Einzelne Datei übertragen: Softkey KOPIEREN drükken,<br />
o<strong>de</strong>r<br />
mehrere Dateien übertragen: Softkey MARKIEREN<br />
drücken (auf <strong>de</strong>r zweiten Softkey-Leiste, siehe<br />
„Dateien markieren”, Seite 122)<br />
Mit Softkey AUSFÜHREN o<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>r Taste ENT bestätigen. Die TNC<br />
blen<strong>de</strong>t ein Status-Fenster ein, das Sie über <strong>de</strong>n Kopierfortschritt informiert,<br />
o<strong>de</strong>r<br />
wenn Sie lange o<strong>de</strong>r mehrere Programme übertragen wollen: Mit<br />
Softkey PARALLEL AUSFÜHREN bestätigen. Die TNC kopiert die<br />
Datei dann im Hintergrund<br />
Datenübertragung been<strong>de</strong>n: Hellfeld ins linke Fenster<br />
schieben und danach Softkey FENSTER drücken. Die<br />
TNC zeigt wie<strong>de</strong>r das Standardfenster für die Datei-<br />
Verwaltung<br />
Um bei <strong>de</strong>r doppelten Dateifenster-Darstellung ein an<strong>de</strong>res<br />
Verzeichnis zu wählen, drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey<br />
PFAD. Wählen Sie im Überblendfenster mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten<br />
und <strong>de</strong>r Taste ENT das gewünschte Verzeichnis!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 125<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Datei in ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis kopieren<br />
� Bildschirm-Aufteilung mit gleich großen Fenstern wählen<br />
� In bei<strong>de</strong>n Fenstern Verzeichnisse anzeigen: Softkey PFAD drücken<br />
Rechtes Fenster<br />
� Hellfeld auf das Verzeichnis bewegen, in das Sie die Dateien kopieren<br />
möchten und mit Taste ENT Dateien in diesem Verzeichnis<br />
anzeigen<br />
Linkes Fenster<br />
� Verzeichnis mit <strong>de</strong>n Dateien wählen, die Sie kopieren möchten und<br />
mit Taste ENT Dateien anzeigen<br />
� Funktionen zum Markieren <strong>de</strong>r Dateien anzeigen<br />
� Hellfeld auf Datei bewegen, die Sie kopieren möchten<br />
und markieren. Falls gewünscht, markieren Sie weitere<br />
Dateien auf die gleiche Weise<br />
� Die markierten Dateien in das Zielverzeichnis kopieren<br />
Weitere Markierungs-Funktionen: siehe „Dateien markieren”, Seite<br />
122.<br />
Wenn Sie sowohl im linken als auch im rechten Fenster Dateien markiert<br />
haben, dann kopiert die TNC von <strong>de</strong>m Verzeichnis aus in <strong>de</strong>m das<br />
Hellfeld steht.<br />
Dateien überschreiben<br />
Wenn Sie Dateien in ein Verzeichnis kopieren, in <strong>de</strong>m sich Dateien mit<br />
gleichem Namen befin<strong>de</strong>n, dann fragt die TNC, ob die Dateien im Zielverzeichnis<br />
überschrieben wer<strong>de</strong>n dürfen:<br />
� Alle Dateien überschreiben: Softkey JA drücken o<strong>de</strong>r<br />
� Keine Datei überschreiben: Softkey NEIN drücken o<strong>de</strong>r<br />
� Überschreiben je<strong>de</strong>r einzelnen Datei bestätigen: Softkey BESTÄ-<br />
TIG. drücken<br />
Wenn Sie eine geschütze Datei überschreiben wollen, müssen Sie<br />
dies separat bestätigen bzw. abbrechen.<br />
126 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Die TNC am Netzwerk<br />
Um die Ethernet-Karte an Ihr Netzwerk anzuschließen,<br />
siehe „Ethernet-Schnittstelle”, Seite 683.<br />
Um die <strong>iTNC</strong> mit Windows 2000 an Ihr Netzwerk anzuschließen,<br />
siehe „Netzwerk-Einstellungen”, Seite 743.<br />
Fehlermeldungen während <strong>de</strong>s Netzwerk-Betriebs protokolliert<br />
die TNC (siehe „Ethernet-Schnittstelle” auf Seite<br />
683).<br />
Wenn die TNC an ein Netzwerk angeschlossen ist, stehen Ihnen bis<br />
zu 7 zusätzliche Laufwerke im linken Verzeichnis-Fenster zur Verfügung<br />
(siehe Bild). Alle zuvor beschriebenen Funktionen (Laufwerk<br />
wählen, Dateien kopieren usw.) gelten auch für Netzlaufwerke, sofern<br />
Ihre Zugriffsberechtigung dies erlaubt.<br />
Netzlaufwerk verbin<strong>de</strong>n und lösen<br />
� Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken,<br />
ggf. mit Softkey FENSTER die Bildschirm-Aufteilung<br />
so wählen, wie im Bild rechts oben dargestellt<br />
� Netzlaufwerke verwalten: Softkey NETZWERK<br />
(zweite Softkey-Leiste) drücken. Die TNC zeigt im<br />
rechten Fenster mögliche Netzlaufwerke an, auf die<br />
Sie Zugriff haben. Mit <strong>de</strong>n nachfolgend beschriebenen<br />
Softkeys legen Sie für je<strong>de</strong>s Laufwerk die Verbindungen<br />
fest<br />
Funktion Softkey<br />
Netzwerk-Verbindung herstellen, die TNC<br />
schreibt in die Spalte Mnt ein M, wenn die Verbindung<br />
aktiv ist. Sie können bis zu 7 zusätzliche<br />
Laufwerke mit <strong>de</strong>r TNC verbin<strong>de</strong>n<br />
Netzwerk-Verbindung been<strong>de</strong>n<br />
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten <strong>de</strong>r TNC<br />
automatisch herstellen. Die TNC schreibt in die<br />
Spalte Auto ein A, wenn die Verbindung automatisch<br />
hergestellt wird<br />
Netzwerk-Verbindung beim Einschalten <strong>de</strong>r TNC<br />
nicht automatisch herstellen<br />
Der Aufbau <strong>de</strong>r Netzwerk-Verbindung kann einige Zeit in Anspruch<br />
nehmen. Die TNC zeigt dann rechts oben am Bildschirm [READ DIR]<br />
an. Die maximale Übertragungs-Geschwindigkeit liegt bei 2 bis 5<br />
MBit/s, je nach<strong>de</strong>m welchen Datei-Typ Sie übertragen und wie hoch<br />
die Netzauslastung ist.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 127<br />
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
4.3 Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
USB-Geräte an <strong>de</strong>r TNC (FCL 2-Funktion)<br />
Beson<strong>de</strong>rs einfach können Sie Daten über USB-Geräte sichern bzw. in<br />
die TNC einspielen. Die TNC unterstützt folgen<strong>de</strong> USB-Blockgeräte:<br />
� Disketten-Laufwerke mit Dateisystem FAT/VFAT<br />
� Memory-Sticks mit Dateisystem FAT/VFAT<br />
� Festplatten mit Dateisystem FAT/VFAT<br />
� CD-ROM-Laufwerke mit Dateisystem Joliet (ISO9660)<br />
Solche USB-Geräte erkennt die TNC beim Anstecken automatisch.<br />
USB-Geräte mit an<strong>de</strong>ren Dateisystemen (z.B. NTFS) unterstützt die<br />
TNC nicht. Die TNC gibt beim Anstecken dann die Fehlermeldung USB:<br />
TNC unterstützt Gerät nicht aus.<br />
Die TNC gibt die Fehlermeldung USB: TNC unterstützt<br />
Gerät nicht auch dann aus, wenn Sie einen USB-Hub<br />
anschließen. In diesem Fall die Meldung einfach mit <strong>de</strong>r<br />
Taste CE quittieren.<br />
Prinzipiell sollten alle USB-Geräte mit oben erwähnten<br />
Dateisystemen an die TNC anschließbar sein. Sollten <strong>de</strong>nnoch<br />
Probleme auftreten, setzen Sie sich bitte mit<br />
HEIDENHAIN in Verbindung.<br />
In <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung sehen Sie USB-Geräte als eigenes Laufwerk<br />
im Verzeichnisbaum, so dass Sie die in <strong>de</strong>n vorherigen Abschnitten<br />
beschriebenen Funktionen zur Datei-Verwaltung entsprechend nutzen<br />
können.<br />
Um ein USB-Gerät zu entfernen, müssen Sie grundsätzlich wie folgt<br />
vorgehen:<br />
� Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste das linke Fenster wählen<br />
� Mit einer Pfeiltaste das zu trennen<strong>de</strong> USB-Gerät wählen<br />
� Softkey-Leiste weiterschalten<br />
� Zusätzliche Funktionen wählen<br />
� Funktion zum Entfernen von USB-Geräten wählen:<br />
Die TNC entfernt das USB-Geräte aus <strong>de</strong>m Verzeichnisbaum<br />
� Datei-Verwaltung been<strong>de</strong>n<br />
Umgekehrt können Sie ein zuvor entferntes USB-Gerät wie<strong>de</strong>r anbin<strong>de</strong>n,<br />
in<strong>de</strong>m Sie folgen<strong>de</strong>n Softkey betätigen:<br />
� Funktion zum Wie<strong>de</strong>ranbin<strong>de</strong>n von USB-Geräten wählen<br />
128 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.4 Programme eröffnen und<br />
eingeben<br />
Aufbau eines NC-Programms im HEIDENHAIN-<br />
Klartext-Format<br />
Ein Bearbeitungs-Programm besteht aus einer Reihe von Programm-<br />
Sätzen. Das Bild rechts zeigt die Elemente eines Satzes.<br />
Die TNC numeriert die Sätze eines Bearbeitungs-Programms in aufsteigen<strong>de</strong>r<br />
Reihenfolge.<br />
Der erste Satz eines Programms ist mit BEGIN PGM, <strong>de</strong>m Programm-<br />
Namen und <strong>de</strong>r gültigen Maßeinheit gekennzeichnet.<br />
Die darauffolgen<strong>de</strong>n Sätze enthalten Informationen über:<br />
� das Rohteil<br />
� Werkzeug-Aufrufe<br />
� Anfahren einer Sicherheits-Position<br />
� Vorschübe und Drehzahlen<br />
� Bahnbewegungen, Zyklen und weitere Funktionen<br />
Der letzte Satz eines Programms ist mit END PGM, <strong>de</strong>m Programm-<br />
Namen und <strong>de</strong>r gültigen Maßeinheit gekennzeichnet.<br />
HEIDENHAIN empfiehlt, dass Sie nach <strong>de</strong>m Werkzeug-<br />
Aufruf grundsätzlich eine Sicherheits-Position anfahren,<br />
von <strong>de</strong>r aus die TNC kollisionsfrei zur Bearbeitung positionieren<br />
kann!<br />
Rohteil <strong>de</strong>finieren: BLK FORM<br />
Direkt nach <strong>de</strong>m Eröffnen eines neuen Programms <strong>de</strong>finieren Sie ein<br />
qua<strong>de</strong>rförmiges, unbearbeitetes Werkstück. Um das Rohteil nachträglich<br />
zu <strong>de</strong>finieren, drücken Sie die Taste SPEC FCT und anschließend<br />
<strong>de</strong>n Softkey BLK FORM. Diese Definition benötigt die TNC für die grafischen<br />
Simulationen. Die Seiten <strong>de</strong>s Qua<strong>de</strong>rs dürfen maximal<br />
100 000 mm lang sein und liegen parallel zu <strong>de</strong>n Achsen X,Y und Z.<br />
Dieses Rohteil ist durch zwei seiner Eckpunkte festgelegt:<br />
� MIN-Punkt: kleinste X-,Y- und Z-Koordinate <strong>de</strong>s Qua<strong>de</strong>rs; Absolut-<br />
Werte eingeben<br />
� MAX-Punkt: größte X-,Y- und Z-Koordinate <strong>de</strong>s Qua<strong>de</strong>rs; Absoluto<strong>de</strong>r<br />
Inkremental-Werte eingeben<br />
Die Rohteil-Definition ist nur erfor<strong>de</strong>rlich, wenn Sie das<br />
Programm grafisch testen wollen!<br />
Satz<br />
10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3<br />
Bahnfunktion Wörter<br />
Satznummer<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 129<br />
4.4 Programme eröffnen und eingeben
4.4 Programme eröffnen und eingeben<br />
Neues Bearbeitungs-Programm eröffnen<br />
Ein Bearbeitungs-Programm geben Sie immer in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
ein. Beispiel für eine Programm-Eröffnung:<br />
Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren wählen<br />
Datei-Verwaltung aufrufen: Taste PGM MGT drücken<br />
Wählen Sie das Verzeichnis, in <strong>de</strong>m Sie das neue Programm speichern<br />
wollen:<br />
DATEI-NAME = ALT.H<br />
Neuen Programm-Namen eingeben, mit Taste ENT<br />
bestätigen<br />
Maßeinheit wählen: Softkey MM o<strong>de</strong>r INCH drücken.<br />
Die TNC wechselt ins Programm-Fenster und eröffnet<br />
<strong>de</strong>n Dialog zur Definition <strong>de</strong>r BLK-FORM (Rohteil)<br />
SPINDELACHSE PARALLEL X/Y/Z?<br />
DEF BLK-FORM: MIN-PUNKT?<br />
DEF BLK-FORM: MAX-PUNKT?<br />
Spin<strong>de</strong>lachse eingeben, z.B. Z<br />
Nacheinan<strong>de</strong>r X-, Y- und Z-Koordinaten <strong>de</strong>s MIN-<br />
Punkts eingeben und jeweils mit Taste ENT bestätigen<br />
Nacheinan<strong>de</strong>r X-, Y- und Z-Koordinaten <strong>de</strong>s MAX-<br />
Punkts eingeben und jeweils mit Taste ENT bestätigen<br />
130 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Beispiel: Anzeige <strong>de</strong>r BLK-Form im NC-Programm<br />
0 BEGIN PGM NEU MM Programm-Anfang, Name, Maßeinheit<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Spin<strong>de</strong>lachse, MIN-Punkt-Koordinaten<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 MAX-Punkt-Koordinaten<br />
3 END PGM NEU MM Programm-En<strong>de</strong>, Name, Maßeinheit<br />
Die TNC erzeugt die Satz-Nummern, sowie <strong>de</strong>n BEGIN- und END-Satz<br />
automatisch.<br />
Wenn Sie keine Rohteil-Definition programmieren wollen,<br />
brechen Sie <strong>de</strong>n Dialog bei Spin<strong>de</strong>lachse parallel X/Y/<br />
Z ab mit <strong>de</strong>r Taste DEL ab!<br />
Die TNC kann die Grafik nur dann darstellen, wenn die kürzeste<br />
Seite min<strong>de</strong>stens 50 µm und die längste Seite maximal<br />
99 999,999 mm groß ist.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 131<br />
4.4 Programme eröffnen und eingeben
4.4 Programme eröffnen und eingeben<br />
Werkzeug-Bewegungen im Klartext-Dialog<br />
programmieren<br />
Um einen Satz zu programmieren, beginnen Sie mit einer Dialogtaste.<br />
In <strong>de</strong>r Kopfzeile <strong>de</strong>s Bildschirms erfragt die TNC alle erfor<strong>de</strong>rlichen<br />
Daten.<br />
Beispiel für einen Dialog<br />
KOORDINATEN?<br />
Dialog eröffnen<br />
Zielkoordinate für X-Achse eingeben<br />
Zielkoordinate für Y-Achse eingeben, mit Taste ENT<br />
zur nächste Frage<br />
RADIUSKORR.: RL/RR/KEINE KORR.:?<br />
„Keine Radiuskorrektur“ eingeben, mit Taste ENT zur<br />
nächsten Frage<br />
VORSCHUB F=? / F MAX = ENT<br />
100<br />
3<br />
10<br />
20<br />
ZUSATZ-FUNKTION M?<br />
Vorschub für diese Bahnbewegung 100 mm/min, mit<br />
Taste ENT zur nächsten Frage<br />
Zusatzfunktion M3 „Spin<strong>de</strong>l ein“, mit Taste ENT been<strong>de</strong>t<br />
die TNC diesen Dialog<br />
Das Programmfenster zeigt die Zeile:<br />
3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3<br />
132 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Mögliche Vorschubeingaben<br />
Funktionen zur Vorschubfestlegung Softkey<br />
Im Eilgang verfahren<br />
Mit automatisch berechnetem Vorschub aus<br />
<strong>de</strong>m TOOL CALL-Satz verfahren<br />
Mit prorammiertem Vorschub (Einheit mm/min<br />
bzw. 1/10 inch/min) verfahren<br />
Mit FT <strong>de</strong>finieren Sie anstelle einer Geschwindigkeit<br />
eine Zeit in Sekun<strong>de</strong>n (Eingabbereich 0.001<br />
bis 999.999 Sekun<strong>de</strong>n), in <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r programmierte<br />
Weg verfahren wer<strong>de</strong>n soll. FT wirkt nur Satzweise<br />
Mit FMAXT <strong>de</strong>finieren Sie anstelle einer Geschwindigkeit<br />
eine Zeit in Sekun<strong>de</strong>n (Eingabbereich<br />
0.001 bis 999.999 Sekun<strong>de</strong>n) in <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r programmierte<br />
Weg verfahren wer<strong>de</strong>n soll. FMAXT wirkt<br />
nur für Tastaturen, an <strong>de</strong>nen ein Eilgang-Potentiometer<br />
vorhan<strong>de</strong>n ist. FMAXT wirk nur Satzweise<br />
Umdrehungsvorschub <strong>de</strong>finieren (Einheit mm/U<br />
bzw. inch/U). Achtung: in Inch-Programmen FU<br />
nicht mit M136 kombinierbar<br />
Zahnvorschub <strong>de</strong>finieren (Einheit mm/Zahn bzw.<br />
inch/Zahn). Anzahl <strong>de</strong>r Zähne muss in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
in <strong>de</strong>r Spalte CUT. <strong>de</strong>finiert sein<br />
Funktionen zur Dialogführung Taste<br />
Dialogfrage übergehen<br />
Dialog vorzeitig been<strong>de</strong>n<br />
Dialog abbrechen und löschen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 133<br />
4.4 Programme eröffnen und eingeben
4.4 Programme eröffnen und eingeben<br />
Ist-Positionen übernehmen<br />
Die TNC ermöglicht die aktuelle Position <strong>de</strong>s Werkzeugs in das Programm<br />
zu übernehmen, z.B. wenn Sie<br />
� Verfahrsätze programmieren<br />
� Zyklen programmieren<br />
� Werkzeuge mit TOOL DEF <strong>de</strong>finieren<br />
Um die richtigen Positionswerte zu übernehmen, gehen Sie wie folgt<br />
vor:<br />
� Eingabfeld an die Stelle in einem Satz positionieren, an <strong>de</strong>r Sie eine<br />
Position übernehmen wollen<br />
� Funktion Ist-Position übernehmen wählen: Die TNC<br />
zeigt in <strong>de</strong>r Softkey-Leiste die Achsen an, <strong>de</strong>ren Positionen<br />
Sie übernehmen können<br />
� Achse wählen: Die TNC schreibt die aktuelle Position<br />
<strong>de</strong>r gewählten Achse in das aktive Eingabefeld<br />
Die TNC übernimmt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene immer die<br />
Koordinaten <strong>de</strong>s Werkzeug-Mittelpunktes, auch wenn die<br />
Werkzeug-Radiuskorrektur aktiv ist.<br />
Die TNC übernimmt in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse immer die<br />
Koordinate <strong>de</strong>r Werkzeug-Spitze, berücksichtigt also<br />
immer die aktive Werkzeug-Längenkorrektur.<br />
134 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Programm editieren<br />
Sie können ein Programm nur dann editieren, wenn es<br />
nicht gera<strong>de</strong> in einer Maschinen-Betriebsart von <strong>de</strong>r TNC<br />
abgearbeitet wird. Die TNC erlaubt zwar das Eincursorn in<br />
<strong>de</strong>n Satz, unterbin<strong>de</strong>t jedoch das Speichern von Än<strong>de</strong>rungen<br />
mit einer Fehlermeldung.<br />
Während Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen o<strong>de</strong>r verän<strong>de</strong>rn,<br />
können Sie mit <strong>de</strong>n Pfeil-Tasten o<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>n Softkeys je<strong>de</strong> Zeile im<br />
Programm und einzelne Wörter eines Satzes wählen:<br />
Funktion Softkey/Tasten<br />
Seite nach oben blättern<br />
Seite nach unten blättern<br />
Sprung zum Programm-Anfang<br />
Sprung zum Programm-En<strong>de</strong><br />
Position <strong>de</strong>s aktuellen Satzes im Bildschirm<br />
verän<strong>de</strong>rn. Damit können Sie mehr Programmsätze<br />
anzeigen lassen, die vor <strong>de</strong>m<br />
aktuellen Satz programmiert sind<br />
Position <strong>de</strong>s aktuellen Satzes im Bildschirm<br />
verän<strong>de</strong>rn. Damit können Sie mehr Programmsätze<br />
anzeigen lassen, die hinter <strong>de</strong>m<br />
aktuellen Satz programmiert sind<br />
Von Satz zu Satz springen<br />
Einzelne Wörter im Satz wählen<br />
Bestimmten Satz wählen: Taste GOTO drükken,<br />
gewünschte Satznummer eingeben, mit<br />
Taste ENT bestätigen. O<strong>de</strong>r: Satznummernschritt<br />
eingeben und die Anzahl <strong>de</strong>r eingegeben<br />
Zeilen durch Druck auf Softkey N ZEILEN<br />
nach oben o<strong>de</strong>r unten überspringen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 135<br />
4.4 Programme eröffnen und eingeben
4.4 Programme eröffnen und eingeben<br />
Funktion Softkey/Taste<br />
Wert eines gewählten Wortes auf Null setzen<br />
Falschen Wert löschen<br />
Fehlermeldung (nicht blinkend) löschen<br />
Gewähltes Wort löschen<br />
Gewählten Satz löschen<br />
Zyklen und Programmteile löschen<br />
Satz einfügen, <strong>de</strong>n Sie zuletzt editiert bzw.<br />
gelöscht haben<br />
Sätze an beliebiger Stelle einfügen<br />
� Wählen Sie <strong>de</strong>n Satz, hinter <strong>de</strong>m Sie einen neuen Satz einfügen wollen<br />
und eröffnen Sie <strong>de</strong>n Dialog<br />
Wörter än<strong>de</strong>rn und einfügen<br />
� Wählen Sie in einem Satz ein Wort und überschreiben Sie es mit<br />
<strong>de</strong>m neuen Wert. Während Sie das Wort gewählt haben, steht <strong>de</strong>r<br />
Klartext-Dialog zur Verfügung<br />
� Än<strong>de</strong>rung abschließen: Taste END drücken<br />
Wenn Sie ein Wort einfügen wollen, betätigen Sie die Pfeil-Tasten<br />
(nach rechts o<strong>de</strong>r links), bis <strong>de</strong>r gewünschte Dialog erscheint und<br />
geben <strong>de</strong>n gewünschten Wert ein.<br />
136 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Gleiche Wörter in verschie<strong>de</strong>nen Sätzen suchen<br />
Für diese Funktion Softkey AUTOM. ZEICHNEN auf AUS setzen.<br />
Ein Wort in einem Satz wählen: Pfeil-Tasten so oft<br />
drücken, bis gewünschtes Wort markiert ist<br />
Satz mit Pfeiltasten wählen<br />
Die Markierung befin<strong>de</strong>t sich im neu gewählten Satz auf <strong>de</strong>m gleichen<br />
Wort, wie im zuerst gewählten Satz.<br />
Wenn Sie in sehr langen Programmen die Suche gestartet<br />
haben, blen<strong>de</strong>t die TNC ein Fenster mit Fortschritts-<br />
Anzeige ein. Zusätzlich können Sie dann per Softkey die<br />
Suche abbrechen.<br />
Die TNC übernimmt in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse immer die<br />
Koordinate <strong>de</strong>r Werkzeug-Spitze, berücksichtigt also<br />
immer die aktive Werkzeug-Längenkorrektur.<br />
Beliebigen Text fin<strong>de</strong>n<br />
� Suchfunktion wählen: Softkey SUCHEN drücken. Die TNC zeigt <strong>de</strong>n<br />
Dialog Suche Text:<br />
� Gesuchten Text eingeben<br />
� Text suchen: Softkey AUSFÜHREN drücken<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 137<br />
4.4 Programme eröffnen und eingeben
4.4 Programme eröffnen und eingeben<br />
Programmteile markieren, kopieren, löschen und einfügen<br />
Um Programmteile innerhalb eines NC-Programms, bzw. in ein an<strong>de</strong>res<br />
NC-Programm zu kopieren, stellt die TNC folgen<strong>de</strong> Funktionen zur<br />
Verfügung: Siehe Tabelle unten.<br />
Um Programmteile zu kopieren gehen Sie wie folgt vor:<br />
� Softkeyleiste mit Markierungsfunktionen wählen<br />
� Ersten (letzten) Satz <strong>de</strong>s zu kopieren<strong>de</strong>n Programmteils wählen<br />
� Ersten (letzten) Satz markieren: Softkey BLOCK MARKIEREN drükken.<br />
Die TNC hinterlegt die erste Stelle <strong>de</strong>r Satznummer mit einem<br />
Hellfeld und blen<strong>de</strong>t <strong>de</strong>n Softkey MARKIEREN ABBRECHEN ein<br />
� Bewegen Sie das Hellfeld auf <strong>de</strong>n letzten (ersten) Satz <strong>de</strong>s Programmteils<br />
<strong>de</strong>n Sie kopieren o<strong>de</strong>r löschen wollen. Die TNC stellt alle<br />
markierten Sätze in einer an<strong>de</strong>ren Farbe dar. Sie können die Markierungsfunktion<br />
je<strong>de</strong>rzeit been<strong>de</strong>n, in<strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Softkey MARKIE-<br />
REN ABBRECHEN drücken<br />
� Markiertes Programmteil kopieren: Softkey BLOCK KOPIEREN<br />
drücken, markiertes Programmteil löschen: Softkey BLOCK<br />
LÖSCHEN drücken. Die TNC speichert <strong>de</strong>n markierten Block<br />
� Wählen Sie mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten <strong>de</strong>n Satz, hinter <strong>de</strong>m Sie das<br />
kopierte (gelöschte) Programmteil einfügen wollen<br />
Um das kopierte Programmteil in einem an<strong>de</strong>ren Programm<br />
einzufügen, wählen Sie das entsprechen<strong>de</strong> Programm<br />
über die Datei-Verwaltung und markieren dort <strong>de</strong>n<br />
Satz, hinter <strong>de</strong>m Sie einfügen wollen.<br />
� Gespeichertes Programmteil einfügen: Softkey BLOCK EINFÜGEN<br />
drücken<br />
� Markierungsfunktion been<strong>de</strong>n: Softkey MARKIEREN ABBRECHEN<br />
drücken<br />
Funktion Softkey<br />
Markierungsfunktion einschalten<br />
Markierungsfunktion ausschalten<br />
Markierten Block löschen<br />
Im Speicher befindlichen Block einfügen<br />
Markierten Block kopieren<br />
138 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Die Suchfunktion <strong>de</strong>r TNC<br />
Mit <strong>de</strong>r Suchfunktion <strong>de</strong>r TNC können Sie beliebige Texte innerhalb<br />
eines Programmes suchen und bei Bedarf auch durch einen neuen<br />
Text ersetzen.<br />
Nach beliebigen Texten suchen<br />
� Ggf. Satz wählen, in <strong>de</strong>m das zu suchen<strong>de</strong> Wort gespeichert ist<br />
� Suchfunktion wählen: Die TNC blen<strong>de</strong>t das Suchfenster<br />
ein und zeigt in <strong>de</strong>r Softkey-Leiste die zur Verfügung<br />
stehen<strong>de</strong>n Suchfunktionen an (siehe Tabelle<br />
Suchfunktionen)<br />
+40<br />
� Zu suchen<strong>de</strong>n Text eingeben, auf Groß-/Kleinschreibung<br />
achten<br />
� Suchvorgang einleiten: Die TNC zeigt in <strong>de</strong>r Softkey-<br />
Leiste die zur Verfügung stehen<strong>de</strong>n Suchoptionen an<br />
(siehe Tabelle Suchoptionen)<br />
� Ggf. Suchoptionen än<strong>de</strong>rn<br />
� Suchvorgang starten: Die TNC springt auf <strong>de</strong>n nächsten<br />
Satz, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r gesuchte Text gespeichert ist<br />
� Suchvorgang wie<strong>de</strong>rholen: Die TNC springt auf <strong>de</strong>n<br />
nächsten Satz, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r gesuchte Text gespeichert<br />
ist<br />
� Suchfunktion been<strong>de</strong>n<br />
Suchfunktionen Softkey<br />
Überblendfenster anzeigen, in <strong>de</strong>m die letzten<br />
Suchelemente angezeigt wer<strong>de</strong>n. Über Pfeiltaste<br />
Suchelement wählbar, mit Taste ENT übernehmen<br />
Überblendfenster anzeigen, in <strong>de</strong>m mögliche<br />
Suchelemente <strong>de</strong>s aktuellen Satzes gespeichert<br />
sind. Über Pfeiltaste Suchelement wählbar, mit<br />
Taste ENT übernehmen<br />
Überblendfenster anzeigen, in <strong>de</strong>m eine Auswahl<br />
<strong>de</strong>r wichtigsten NC-Funktionen angezeigt<br />
wer<strong>de</strong>n. Über Pfeiltaste Suchelement wählbar,<br />
mit Taste ENT übernehmen<br />
Suchen/Ersetzen-Funktion aktivieren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 139<br />
4.4 Programme eröffnen und eingeben
4.4 Programme eröffnen und eingeben<br />
Suchoptionen Softkey<br />
Suchrichtung festlegen<br />
Suchen<strong>de</strong> festlegen: Einstellung KOMPLETT<br />
sucht vom aktuellen Satz bis zum aktuellen Satz<br />
Neue Suche starten<br />
Suchen/Ersetzen von beliebigen Texten<br />
Die Funktion Suchen/Ersetzen ist nicht möglich, wenn<br />
� Ein Programm geschützt ist<br />
� Wenn das Programm von <strong>de</strong>r TNC gera<strong>de</strong> abgearbeitet<br />
wird<br />
Bei <strong>de</strong>r Funktion ALLES ERSETZEN darauf achten, dass<br />
Sie nicht versehentlich Textteile ersetzen, die eigentlich<br />
unverän<strong>de</strong>rt bleiben sollen. Ersetzte Texte sind unwie<strong>de</strong>rbringlich<br />
verloren.<br />
� Ggf. Satz wählen, in <strong>de</strong>m das zu suchen<strong>de</strong> Wort gespeichert ist<br />
� Suchfunktion wählen: Die TNC blen<strong>de</strong>t das Suchfenster<br />
ein und zeigt in <strong>de</strong>r Softkey-Leiste die zur Verfügung<br />
stehen<strong>de</strong>n Suchfunktionen an<br />
� Ersetzen aktivieren: Die TNC zeigt im Überblendfenster<br />
eine zusätzlich Eingabemöglichkeit für <strong>de</strong>n Text<br />
an, <strong>de</strong>r eingesetzt wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Zu suchen<strong>de</strong>n Text eingeben, auf Groß-/Kleinschreibung<br />
achten, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Text eingeben <strong>de</strong>r eingesetzt wer<strong>de</strong>n soll, auf Groß-/<br />
Kleinschreibung achten<br />
� Suchvorgang einleiten: Die TNC zeigt in <strong>de</strong>r Softkey-<br />
Leiste die zur Verfügung stehen<strong>de</strong>n Suchoptionen an<br />
(siehe Tabelle Suchoptionen)<br />
� Ggf Suchoptionen än<strong>de</strong>rn<br />
� Suchvorgang starten: Die TNC springt auf <strong>de</strong>n nächsten<br />
gesuchten Text<br />
� Um <strong>de</strong>n Text zu ersetzen und anschließend die nächste<br />
Fundstelle anzuspringen: Softkey ERSETZEN<br />
drücken, o<strong>de</strong>r um alle gefun<strong>de</strong>nen Textstellen zu<br />
ersetzen: Softkey ALLES ERSETZEN drücken, o<strong>de</strong>r<br />
um <strong>de</strong>n Text nicht zu ersetzen und die nächste Fundstelle<br />
anzuspringen: Softkey NICHT ERSETZEN drükken<br />
� Suchfunktion been<strong>de</strong>n<br />
140 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.5 Programmier-Grafik<br />
Programmier-Grafik mitführen/nicht mitführen<br />
Während Sie ein Programm erstellen, kann die TNC die programmierte<br />
Kontur mit einer 2D-Strichgrafik anzeigen.<br />
� Zur Bildschirm-Aufteilung Programm links und Grafik rechts wechseln:<br />
Taste SPLIT SCREEN und Softkey PROGRAMM + GRAFIK<br />
drücken<br />
� Softkey AUTOM. ZEICHNEN auf EIN setzen. Während<br />
Sie die Programmzeilen eingeben, zeigt die TNC<br />
je<strong>de</strong> programmierte Bahnbewegung im Grafik-Fenster<br />
rechts an<br />
Wenn die TNC die Grafik nicht mitführen soll, setzen Sie <strong>de</strong>n Softkey<br />
AUTOM. ZEICHNEN auf AUS.<br />
AUTOM. ZEICHNEN EIN zeichnet keine Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
mit.<br />
Programmier-Grafik für bestehen<strong>de</strong>s Programm<br />
erstellen<br />
� Wählen Sie mit <strong>de</strong>n Pfeil-Tasten <strong>de</strong>n Satz, bis zu <strong>de</strong>m die Grafik<br />
erstellt wer<strong>de</strong>n soll o<strong>de</strong>r drücken Sie GOTO und geben die<br />
gewünschte Satz-Nummer direkt ein<br />
� Grafik erstellen: Softkey RESET + START drücken<br />
Weitere Funktionen:<br />
Funktion Softkey<br />
Programmier-Grafik vollständig erstellen<br />
Programmier-Grafik satzweise erstellen<br />
Programmier-Grafik komplett erstellen o<strong>de</strong>r nach<br />
RESET + START vervollständigen<br />
Programmier-Grafik anhalten. Dieser Softkey<br />
erscheint nur, während die TNC eine Programmier-Grafik<br />
erstellt<br />
Programmier-Grafik neu zeichnen, wenn z.B.<br />
durch Überschneidungen Linien gelöscht wur<strong>de</strong>n<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 141<br />
4.5 Programmier-Grafik
4.5 Programmier-Grafik<br />
Satz-Nummern ein- und ausblen<strong>de</strong>n<br />
Grafik löschen<br />
� Softkey-Leiste umschalten: Siehe Bild<br />
� Satz-Nummern einblen<strong>de</strong>n: Softkey ANZEIGEN AUS-<br />
BLEND. SATZ-NR. auf ANZEIGEN setzen<br />
� Satz-Nummern ausblen<strong>de</strong>n: Softkey ANZEIGEN AUS-<br />
BLEND. SATZ-NR. auf AUSBLEND. setzen<br />
� Softkey-Leiste umschalten: Siehe Bild<br />
� Grafik löschen: Softkey GRAFIK LÖSCHEN drücken<br />
Ausschnittsvergrößerung o<strong>de</strong>r -verkleinerung<br />
Sie können die Ansicht für eine Grafik selbst festlegen. Mit einem Rahmen<br />
wählen Sie <strong>de</strong>n Ausschnitt für die Vergrößerung o<strong>de</strong>r Verkleinerung.<br />
� Softkey-Leiste für Ausschnitts-Vergrößerung/Verkleinerung wählen<br />
(zweite Leiste, siehe Bild)<br />
Damit stehen folgen<strong>de</strong> Funktionen zur Verfügung:<br />
Funktion Softkey<br />
Rahmen einblen<strong>de</strong>n und verschieben. Zum Verschieben<br />
jeweiligen Softkey gedrückt halten<br />
Rahmen verkleinern – zum Verkleinern Softkey<br />
gedrückt halten<br />
Rahmen vergrößern – zum Vergrößern Softkey<br />
gedrückt halten<br />
� Mit Softkey ROHTEIL AUSSCHN. ausgewählten<br />
Bereich übernehmen<br />
Mit <strong>de</strong>m Softkey ROHTEIL WIE BLK FORM stellen Sie <strong>de</strong>n ursprünglichen<br />
Ausschnitt wie<strong>de</strong>r her.<br />
142 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.6 3D-Liniengrafik<br />
(FCL 2-Funktion)<br />
Anwendung<br />
Mit <strong>de</strong>r dreidimensionalen Liniengrafik können Sie die programmierten<br />
Verfahrwege von <strong>de</strong>r TNC dreidimensional darstellen lassen. Um<br />
Details schnell erkennen zu können, steht eine leistungsfähige Zoom-<br />
Funktion zur Verfügung.<br />
Insbeson<strong>de</strong>re extern erstellte Programme können Sie mit <strong>de</strong>r 3D-Liniengrafik<br />
schon vor <strong>de</strong>r Bearbeitung auf Unregelmäßigkeiten prüfen,<br />
um unerwünschte Bearbeitungsmarken am Werkstück zu vermei<strong>de</strong>n.<br />
Solche Bearbeitungsmarken treten beispielsweise dann auf, wenn<br />
Punkte vom Postprozessor falsch ausgegeben wur<strong>de</strong>n.<br />
Damit Sie schnell Fehlerstellen aufspüren können, markiert die TNC<br />
<strong>de</strong>n im linken Fenster aktiven Satz in <strong>de</strong>r 3D-Liniengrafik an<strong>de</strong>rsfarbig<br />
(Grun<strong>de</strong>instellung: Rot).<br />
� Zur Bildschirm-Aufteilung Programm links und 3D-Linien rechts<br />
wechseln: Taste SPLIT SCREEN und Softkey PROGRAMM + 3D-<br />
LINIEN drücken<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 143<br />
4.6 3D-Liniengrafik (FCL 2-Funktion)
4.6 3D-Liniengrafik (FCL 2-Funktion)<br />
Funktionen <strong>de</strong>r 3D-Liniengrafik<br />
Funktion Softkey<br />
Zoom-Rahmen einblen<strong>de</strong>n und nach oben verschieben.<br />
Zum Verschieben Softkey gedrückt<br />
halten<br />
Zoom-Rahmen einblen<strong>de</strong>n und nach unten verschieben.<br />
Zum Verschieben Softkey gedrückt<br />
halten<br />
Zoom-Rahmen einblen<strong>de</strong>n und nach links verschieben.<br />
Zum Verschieben Softkey gedrückt<br />
halten<br />
Zoom-Rahmen einblen<strong>de</strong>n und nach rechts verschieben.<br />
Zum Verschieben Softkey gedrückt<br />
halten<br />
Rahmen vergrößern – zum Vergrößern Softkey<br />
gedrückt halten<br />
Rahmen verkleinern – zum Verkleinern Softkey<br />
gedrückt halten<br />
Ausschnitts-Vergrößerung zurücksetzen, so dass<br />
die TNC das Werkstück gemäß programmierter<br />
BLK-Form anzeigt<br />
Ausschnitt übernehmen<br />
Werkstück im Uhrzeigersinn drehen<br />
Werkstück im Gegen-Uhrzeigersinn drehen<br />
Werkstück nach hinten kippen<br />
Werkstück nach vorne kippen<br />
Darstellung schrittweise vergrößern. Ist die Darstellung<br />
vergrößert, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r Fußzeile<br />
<strong>de</strong>s Grafikfensters <strong>de</strong>n Buchstaben Z an<br />
Darstellung schrittweise verkleinern. Ist die Darstellung<br />
verkleinert, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r Fußzeile<br />
<strong>de</strong>s Grafikfensters <strong>de</strong>n Buchstaben Z an<br />
Werkstück in Originalgröße anzeigen<br />
Werkstück in <strong>de</strong>r zuletzt aktiven Ansicht anzeigen<br />
144 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Funktion Softkey<br />
Programmierte Endpunkte durch einen Punkt auf<br />
<strong>de</strong>r Linie anzeigen/nicht anzeigen<br />
Den im linken Fenster angewählten NC-Satz in<br />
<strong>de</strong>r 3D-Liniengrafik farblich hervorgehoben anzeigen/nicht<br />
anzeigen<br />
Satz-Nummern anzeigen/nicht anzeigen<br />
Sie können die 3D-Liniengrafik auch mit <strong>de</strong>r Mouse bedienen. Folgen<strong>de</strong><br />
Funktionen stehen zur Verfügung:<br />
� Um das dargestellte Drahtmo<strong>de</strong>ll dreidimensional zu drehen: rechte<br />
Mouse-Taste gedrückt halten und Mouse bewegen. Die TNC zeigt<br />
ein Koordinatensystem an, das die momentan aktive Ausrichtung<br />
<strong>de</strong>s Wekstückes darstellt. Nach<strong>de</strong>m Sie die rechte Mouse-Taste<br />
losgelassen haben, orientiert die TNC das Werkstück auf die <strong>de</strong>finierte<br />
Ausrichtung<br />
� Um das dargestellte Drahtmo<strong>de</strong>ll zu verschieben: mittlere Mouse-<br />
Taste, bzw. Mouse-Rad, gedrückt halten und Mouse bewegen. Die<br />
TNC verschiebt das Werkstück in die entsprechen<strong>de</strong> Richtung.<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie die mittlere Mouse-Taste losgelassen haben, verschiebt<br />
die TNC das Werkstück auf die <strong>de</strong>finierte Position<br />
� Um mit <strong>de</strong>r Mouse einen bestimmten Bereich zu zoomen: mit<br />
gedrückter linker Mouse-Taste <strong>de</strong>n rechteckigen Zoom-Bereichs<br />
markieren. Nach<strong>de</strong>m Sie die linke Mouse-Taste losgelassen haben,<br />
vergrößert die TNC das Werkstück auf <strong>de</strong>n <strong>de</strong>finierten Bereich<br />
� Um mit <strong>de</strong>r Mouse schnell aus- und einzuzoomen: Mouserad vor<br />
bzw. zurückdrehen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 145<br />
4.6 3D-Liniengrafik (FCL 2-Funktion)
4.6 3D-Liniengrafik (FCL 2-Funktion)<br />
NC-Sätze in <strong>de</strong>r Grafik farblich hervorheben<br />
� Softkey-Leiste umschalten<br />
� Im Bildschirm links angewählten NC-Satz in <strong>de</strong>r 3D-<br />
Liniengrafik rechts farblich markiert anzeigen: Softkey<br />
AKT. ELEM. MARKIEREN AUS / EIN. auf EIN setzen<br />
� Im Bildschirm links angewählten NC-Satz in <strong>de</strong>r 3D-<br />
Liniengrafik rechts nicht farblich markiert anzeigen:<br />
Softkey AKT. ELEM. MARKIEREN AUS / EIN. auf<br />
AUS setzen<br />
Satz-Nummern ein- und ausblen<strong>de</strong>n<br />
Grafik löschen<br />
� Softkey-Leiste umschalten<br />
� Satz-Nummern einblen<strong>de</strong>n: Softkey ANZEIGEN AUS-<br />
BLEND. SATZ-NR. auf ANZEIGEN setzen<br />
� Satz-Nummern ausblen<strong>de</strong>n: Softkey ANZEIGEN AUS-<br />
BLEND. SATZ-NR. auf AUSBLEND. setzen<br />
� Softkey-Leiste umschalten<br />
� Grafik löschen: Softkey GRAFIK LÖSCHEN drücken<br />
146 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.7 Programme glie<strong>de</strong>rn<br />
Definition, Einsatzmöglichkeit<br />
Die TNC gibt Ihnen die Möglichkeit, die Bearbeitungs-Programme mit<br />
Glie<strong>de</strong>rungs-Sätzen zu kommentieren. Glie<strong>de</strong>rungs-Sätze sind kurze<br />
Texte (max. 37 Zeichen), die als Kommentare o<strong>de</strong>r Überschriften für<br />
die nachfolgen<strong>de</strong>n Programmzeilen zu verstehen sind.<br />
Lange und komplexe Programme lassen sich durch sinnvolle Glie<strong>de</strong>rungs-Sätze<br />
übersichtlicher und verständlicher gestalten.<br />
Das erleichtert beson<strong>de</strong>rs spätere Än<strong>de</strong>rungen im Programm. Glie<strong>de</strong>rungs-Sätze<br />
fügen Sie an beliebiger Stelle in das Bearbeitungs-Programm<br />
ein. Sie lassen sich zusätzlich in einem eigenen Fenster darstellen<br />
und auch bearbeiten bzw. ergänzen.<br />
Die eingefügten Glie<strong>de</strong>rungspunkte wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC in einer<br />
separaten Datei verwaltet (Endung .SEC.DEP). Dadurch erhöht sich<br />
die Geschwindigkeit beim Navigieren im Glie<strong>de</strong>rungsfenster.<br />
Glie<strong>de</strong>rungs-Fenster anzeigen/Aktives Fenster<br />
wechseln<br />
� Glie<strong>de</strong>rungs-Fenster anzeigen: Bildschirm-Aufteilung<br />
PROGRAMM + GLIEDER. wählen<br />
� Das aktive Fenster wechseln: Softkey „Fenster wechseln“<br />
drücken<br />
Glie<strong>de</strong>rungs-Satz im Programm-Fenster (links)<br />
einfügen<br />
� Gewünschten Satz wählen, hinter <strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Glie<strong>de</strong>rungs-Satz<br />
einfügen wollen<br />
� Softkey GLIEDERUNG EINFÜGEN o<strong>de</strong>r Taste * auf<br />
<strong>de</strong>r ASCII-Tastatur drücken<br />
� Glie<strong>de</strong>rungs-Text über Alpha-Tastatur eingeben<br />
� Ggf. Glie<strong>de</strong>rungstiefe per Softkey verän<strong>de</strong>rn<br />
Sätze im Glie<strong>de</strong>rungs-Fenster wählen<br />
Wenn Sie im Glie<strong>de</strong>rungs-Fenster von Satz zu Satz springen, führt die<br />
TNC die Satz-Anzeige im Programm-Fenster mit. So können Sie mit<br />
wenigen Schritten große Programmteile überspringen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 147<br />
4.7 Programme glie<strong>de</strong>rn
4.8 Kommentare einfügen<br />
4.8 Kommentare einfügen<br />
Anwendung<br />
Je<strong>de</strong>n Satz in einem Bearbeitungs-Programm können Sie mit einem<br />
Kommentar versehen, um Programmschritte zu erläutern o<strong>de</strong>r Hinweise<br />
zu geben.<br />
Wenn die TNC einen Kommentar nicht mehr vollständig<br />
am Bildschirm anzeigen kann, erscheint das Zeichen >><br />
am Bildschirm.<br />
Sie haben drei Möglichkeiten, einen Kommentar einzugeben:<br />
Kommentar während <strong>de</strong>r Programmeingabe<br />
� Daten für einen Programm-Satz eingeben, dann „;“ (Semikolon) auf<br />
<strong>de</strong>r Alpha-Tastatur drücken – die TNC zeigt die Frage Kommentar?<br />
� Kommentar eingeben und <strong>de</strong>n Satz mit <strong>de</strong>r Taste END abschließen<br />
Kommentar nachträglich einfügen<br />
� Den Satz wählen, an <strong>de</strong>n Sie <strong>de</strong>n Kommentar anfügen wollen<br />
� Mit <strong>de</strong>r Pfeil-nach-rechts-Taste das letzte Wort im Satz wählen: Ein<br />
Semikolon erscheint am Satzen<strong>de</strong> und die TNC zeigt die Frage Kommentar?<br />
� Kommentar eingeben und <strong>de</strong>n Satz mit <strong>de</strong>r Taste END abschließen<br />
Kommentar in eigenem Satz<br />
� Satz wählen, hinter <strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Kommentar einfügen wollen<br />
� Programmier-Dialog mit <strong>de</strong>r Taste „;“ (Semikolon) auf <strong>de</strong>r Alpha-<br />
Tastatur eröffnen<br />
� Kommentar eingeben und <strong>de</strong>n Satz mit <strong>de</strong>r Taste END abschließen<br />
148 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Funktionen beim Editieren <strong>de</strong>s Kommentars<br />
Funktion Softkey<br />
An <strong>de</strong>n Anfang <strong>de</strong>s Kommentars springen<br />
An das En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Kommentars springen<br />
An <strong>de</strong>n Anfang eines Wortes springen. Wörter<br />
sind durch ein Blank zu trennen<br />
An das En<strong>de</strong> eines Wortes springen. Wörter sind<br />
durch ein Blank zu trennen<br />
Umschalten zwischen Einfüge- und Überschreib-<br />
Modus<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 149<br />
4.8 Kommentare einfügen
4.9 Text-Dateien erstellen<br />
4.9 Text-Dateien erstellen<br />
Anwendung<br />
An <strong>de</strong>r TNC können Sie Texte mit einem Text-Editor erstellen und<br />
überarbeiten. Typische Anwendungen:<br />
� Erfahrungswerte festhalten<br />
� Arbeitsabläufe dokumentieren<br />
� Formelsammlungen erstellen<br />
Text-Dateien sind Dateien vom Typ .A (ASCII). Wenn Sie an<strong>de</strong>re<br />
Dateien bearbeiten möchten, dann konvertieren Sie diese zuerst in<br />
<strong>de</strong>n Typ .A.<br />
Text-Datei öffnen und verlassen<br />
� Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren wählen<br />
� Datei-Verwaltung aufrufen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Dateien vom Typ .A anzeigen: Nacheinan<strong>de</strong>r Softkey TYP WÄHLEN<br />
und Softkey ANZEIGEN .A drücken<br />
� Datei wählen und mit Softkey WÄHLEN o<strong>de</strong>r Taste ENT öffnen o<strong>de</strong>r<br />
eine neue Datei öffnen: Neuen Namen eingeben, mit Taste ENT<br />
bestätigen<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Text-Editor verlassen wollen, dann rufen Sie die Datei-<br />
Verwaltung auf und wählen eine Datei eines an<strong>de</strong>ren Typs, wie z.B.<br />
ein Bearbeitungs-Programm.<br />
Cursor-Bewegungen Softkey<br />
Cursor ein Wort nach rechts<br />
Cursor ein Wort nach links<br />
Cursor auf die nächste Bildschirmseite<br />
Cursor auf die vorherige Bildschirmseite<br />
Cursor zum Datei-Anfang<br />
Cursor zum Datei-En<strong>de</strong><br />
150 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Editier-Funktionen Taste<br />
Neue Zeile beginnen<br />
Zeichen links vom Cursor löschen<br />
Leerzeichen einfügen<br />
Groß-/Kleinschreibung umschalten<br />
Texte editieren<br />
In <strong>de</strong>r ersten Zeile <strong>de</strong>s Text-Editors befin<strong>de</strong>t sich ein Informations-Balken,<br />
<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Datei-Namen, <strong>de</strong>n Aufenthaltsort und <strong>de</strong>n Schreibmodus<br />
<strong>de</strong>s Cursors (Engl. Einfügemarke) anzeigt:<br />
Datei: Name <strong>de</strong>r Text-Datei<br />
Zeile: Aktuelle Zeilenposition <strong>de</strong>s Cursors<br />
Spalte: Aktuelle Spaltenposition <strong>de</strong>s Cursors<br />
INSERT: Neu eingegebene Zeichen wer<strong>de</strong>n eingefügt<br />
OVERWRITE: Neu eingegebene Zeichen überschreiben vorhan<strong>de</strong>nen<br />
Text an <strong>de</strong>r Cursor-Position<br />
Der Text wird an <strong>de</strong>r Stelle eingefügt, an <strong>de</strong>r sich <strong>de</strong>r Cursor gera<strong>de</strong><br />
befin<strong>de</strong>t. Mit <strong>de</strong>n Pfeil-Tasten bewegen Sie <strong>de</strong>n Cursor an je<strong>de</strong> beliebige<br />
Stelle <strong>de</strong>r Text-Datei.<br />
Die Zeile, in <strong>de</strong>r sich <strong>de</strong>r Cursor befin<strong>de</strong>t, wird farblich hervorgehoben.<br />
Eine Zeile kann maximal 77 Zeichen enthalten und wird mit <strong>de</strong>r Taste<br />
RET (Return) o<strong>de</strong>r ENT umbrochen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 151<br />
4.9 Text-Dateien erstellen
4.9 Text-Dateien erstellen<br />
Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wie<strong>de</strong>r<br />
einfügen<br />
Mit <strong>de</strong>m Text-Editor können Sie ganze Worte o<strong>de</strong>r Zeilen löschen und<br />
an an<strong>de</strong>rer Stelle wie<strong>de</strong>r einfügen.<br />
� Cursor auf Wort o<strong>de</strong>r Zeile bewegen, die gelöscht und an an<strong>de</strong>rer<br />
Stelle eingefügt wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Softkey WORT LÖSCHEN bzw. ZEILE LÖSCHEN drücken: Der Text<br />
wird entfernt und zwischengespeichert<br />
� Cursor auf Position bewegen, an <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Text eingefügt wer<strong>de</strong>n soll<br />
und Softkey ZEILE/WORT EINFÜGEN drücken<br />
Funktion Softkey<br />
Zeile löschen und zwischenspeichern<br />
Wort löschen und zwischenspeichern<br />
Zeichen löschen und zwischenspeichern<br />
Zeile o<strong>de</strong>r Wort nach Löschen wie<strong>de</strong>r einfügen<br />
152 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Textblöcke bearbeiten<br />
Sie können Textblöcke beliebiger Größe kopieren, löschen und an<br />
an<strong>de</strong>rer Stelle wie<strong>de</strong>r einfügen. In je<strong>de</strong>m Fall markieren Sie zuerst <strong>de</strong>n<br />
gewünschten Textblock:<br />
� Textblock markieren: Cursor auf das Zeichen bewegen, an <strong>de</strong>m die<br />
Textmarkierung beginnen soll<br />
� Softkey BLOCK MARKIEREN drücken<br />
� Cursor auf das Zeichen bewegen, an <strong>de</strong>m die Textmarkierung<br />
en<strong>de</strong>n soll. Wenn Sie <strong>de</strong>n Cursor mit <strong>de</strong>n<br />
Pfeil-Tasten direkt nach oben und unten bewegen,<br />
wer<strong>de</strong>n die dazwischenliegen<strong>de</strong>n Textzeilen vollständig<br />
markiert – <strong>de</strong>r markierte Text wird farblich hervorgehoben<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n gewünschten Textblock markiert haben, bearbeiten<br />
Sie <strong>de</strong>n Text mit folgen<strong>de</strong>n Softkeys weiter:<br />
Funktion Softkey<br />
Markierten Block löschen und zwischenspeichern<br />
Markierten Block zwischenspeichern, ohne zu<br />
löschen (kopieren)<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n zwischengespeicherten Block an an<strong>de</strong>rer Stelle einfügen<br />
wollen, führen Sie noch folgen<strong>de</strong> Schritte aus:<br />
� Cursor auf die Position bewegen, an <strong>de</strong>r Sie <strong>de</strong>n zwischengespeicherten<br />
Textblock einfügen wollen<br />
� Softkey BLOCK EINFÜGEN drücken: Text wird eingefügt<br />
Solange sich <strong>de</strong>r Text im Zwischenspeicher befin<strong>de</strong>t, können Sie ihn<br />
beliebig oft einfügen.<br />
Markierten Block in an<strong>de</strong>re Datei übertragen<br />
� Den Textblock wie bereits beschrieben markieren<br />
� Softkey ANHÄNGEN AN DATEI drücken. Die TNC<br />
zeigt <strong>de</strong>n Dialog Ziel-Datei =<br />
� Pfad und Namen <strong>de</strong>r Zieldatei eingeben. Die TNC<br />
hängt <strong>de</strong>n markierten Textblock an die Zieldatei an.<br />
Wenn keine Zieldatei mit <strong>de</strong>m eingegebenen Namen<br />
existiert, dann schreibt die TNC markierten Text in<br />
eine neue Datei<br />
An<strong>de</strong>re Datei an Cursor-Position einfügen<br />
� Den Cursor an die Stelle im Text bewegen, an <strong>de</strong>r Sie eine an<strong>de</strong>re<br />
Textdatei einfügen möchten<br />
� Softkey EINFÜGEN VON DATEI drücken. Die TNC<br />
zeigt <strong>de</strong>n Dialog Datei-Name =<br />
� Pfad und Namen <strong>de</strong>r Datei eingeben, die Sie einfügen<br />
wollen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 153<br />
4.9 Text-Dateien erstellen
4.9 Text-Dateien erstellen<br />
Textteile fin<strong>de</strong>n<br />
Die Suchfunktion <strong>de</strong>s Text-Editors fin<strong>de</strong>t Worte o<strong>de</strong>r Zeichenketten im<br />
Text. Die TNC stellt zwei Möglichkeiten zur Verfügung.<br />
Aktuellen Text fin<strong>de</strong>n<br />
Die Suchfunktion soll ein Wort fin<strong>de</strong>n, das <strong>de</strong>m Wort entspricht, in<br />
<strong>de</strong>m sich <strong>de</strong>r Cursor gera<strong>de</strong> befin<strong>de</strong>t:<br />
� Cursor auf das gewünschte Wort bewegen<br />
� Suchfunktion wählen: Softkey SUCHEN drücken<br />
� Softkey AKTUELLES WORT SUCHEN drücken<br />
� Suchfunktion verlassen: Softkey ENDE drücken<br />
Beliebigen Text fin<strong>de</strong>n<br />
� Suchfunktion wählen: Softkey SUCHEN drücken. Die TNC zeigt <strong>de</strong>n<br />
Dialog Suche Text:<br />
� Gesuchten Text eingeben<br />
� Text suchen: Softkey AUSFÜHREN drücken<br />
� Suchfunktion verlassen Softkey ENDE drücken<br />
154 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.10 Der Taschenrechner<br />
Bedienung<br />
Die TNC verfügt über einen Taschenrechner mit <strong>de</strong>n wichtigsten<br />
mathematischen Funktionen.<br />
� Mit <strong>de</strong>r Taste CALC <strong>de</strong>n Taschenrechner einblen<strong>de</strong>n bzw. wie<strong>de</strong>r<br />
schließen<br />
� Rechenfunktionen über Kurzbefehle mit <strong>de</strong>r Alpha-Tastatur wählen.<br />
Die Kurzbefehler sind im Taschenrechner farblich gekennzeichnet<br />
Rechen-Funktion Kurzbefehl (Taste)<br />
Addieren +<br />
Subtrahieren –<br />
Multiplizieren *<br />
Dividieren :<br />
Sinus S<br />
Cosinus C<br />
Tangens T<br />
Arcus-Sinus AS<br />
Arcus-Cosinus AC<br />
Arcus-Tangens AT<br />
Potenzieren ^<br />
Quadratwurzel ziehen Q<br />
Umkehrfunktion /<br />
Klammer-Rechnung ( )<br />
PI (3.14159265359) P<br />
Ergebnis anzeigen =<br />
Berechneten Wert ins Programm übernehmen<br />
� Mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten das Wort wählen, in das <strong>de</strong>r berechnete Wert<br />
übernommen wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Mit <strong>de</strong>r Taste CALC <strong>de</strong>n Taschenrechner einblen<strong>de</strong>n und<br />
gewünschte Berechnung durchführen<br />
� Taste „Ist-Position-übernehmen“ drücken, die TNC blen<strong>de</strong>t eine<br />
Softkeyleiste ein<br />
� Softkey CALC drücken: Die TNC übernimmt <strong>de</strong>n Wert ins aktive Eingabefeld<br />
und schließt <strong>de</strong>n Taschenrechner<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 155<br />
4.10 Der Taschenrechner
4.11 Direkte Hilfe bei NC-Fehlermeldungen<br />
4.11 Direkte Hilfe bei NC-<br />
Fehlermeldungen<br />
Fehlermeldungen anzeigen<br />
Fehlermeldungen zeigt die TNC automatisch unter an<strong>de</strong>rem bei<br />
� falschen Eingaben<br />
� logischen Fehlern im Programm<br />
� nicht ausführbaren Konturelementen<br />
� unvorschriftsmäßigen Tastsystem-Einsätzen<br />
Eine Fehlermeldung, die die Nummer eines Programmsatzes enthält,<br />
wur<strong>de</strong> durch diesen Satz o<strong>de</strong>r einen vorhergegangenen verursacht.<br />
TNC-Mel<strong>de</strong>texte löschen Sie mit <strong>de</strong>r Taste CE, nach<strong>de</strong>m Sie die Fehlerursache<br />
beseitigt haben.<br />
Um nähere Informationen zu einer anstehen<strong>de</strong>n Fehlermeldung zu<br />
erhalten, drücken Sie die Taste HELP. Die TNC blen<strong>de</strong>t dann ein Fenster<br />
ein, in <strong>de</strong>m die Fehlerursache und die Fehlerbehebung beschrieben<br />
sind.<br />
Hilfe anzeigen<br />
Bei blinken<strong>de</strong>n Fehlermeldungen zeigt die TNC <strong>de</strong>n Hilfetext automatisch<br />
an. Nach blinken<strong>de</strong>n Fehlermeldungen müssen Sie die TNC neu<br />
starten, in<strong>de</strong>m Sie die END-Taste 2 Sekun<strong>de</strong>n gedrückt halten.<br />
� Hilfe anzeigen: Taste HELP drücken<br />
� Fehlerbeschreibung und die Möglichkeiten zur Fehlerbeseitigung<br />
durchlesen. Ggf. zeigt die TNC noch<br />
Zusatz-Informationen an, die bei <strong>de</strong>r Fehlersuche<br />
durch HEIDENHAIN-Mitarbeiter hilfreich sind. Mit <strong>de</strong>r<br />
Taste CE schließen Sie das Hilfe-Fenster und quittieren<br />
gleichzeitig die anstehen<strong>de</strong> Fehlermeldung<br />
� Fehler gemäß <strong>de</strong>r Beschreibung im Hilfe-Fenster<br />
beseitigen<br />
156 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.12 Liste aller anstehen<strong>de</strong>n<br />
Fehlermeldungen<br />
Funktion<br />
Mit dieser Funktion können Sie ein Überblendfenster anzeigen lassen,<br />
in <strong>de</strong>r die TNC alle anstehen<strong>de</strong>n Fehlermeldungen anzeigt. Die TNC<br />
zeigt sowohl Fehler die aus <strong>de</strong>r NC als auch Fehler, die von Ihrem<br />
Maschinenhersteller ausgegeben wer<strong>de</strong>n.<br />
Fehlerliste anzeigen<br />
Sobald min<strong>de</strong>stens eine Fehlermeldungen ansteht können Sie die<br />
Liste anzeigen lassen:<br />
� Liste anzeigen: Taste ERR drücken<br />
� Mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten können Sie eine <strong>de</strong>r anstehen<strong>de</strong>n<br />
Fehlermeldungen anwählen<br />
� Mit <strong>de</strong>r Taste CE o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Taste DEL löschen Sie die<br />
Fehlermeldung aus <strong>de</strong>m Überblendfenster, die<br />
momentan angwählt ist. Wenn nur eine Fehlermeldung<br />
ansteht, schließen sich gleichzeitig das Überblendfenster<br />
� Überblendfenster schließen: Taste ERR erneut drükken.<br />
Anstehen<strong>de</strong> Fehlermeldungen bleiben erhalten<br />
Parallel zur Fehlerliste können Sie auch <strong>de</strong>n jeweils zugehörigen<br />
Hilfetext in einem separaten Fenster anzeigen<br />
lassen: Taste HELP drücken.<br />
Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> aufrufen<br />
Per Softkey können Sie das Hilfesystem <strong>de</strong>r TNC aufrufen. Momentan<br />
erhalten Sie innerhalb <strong>de</strong>s Hilfesystems dieselbe Fehlererklärung, die<br />
Sie auch beim Druck auf die Taste HELP erhalten.<br />
Wenn Ihr Maschinenhersteller auch ein Hilfesystem zur<br />
Verfügung stellt, dann blen<strong>de</strong>t die TNC <strong>de</strong>n zusätzlichen<br />
Softkey MASCHINEN-HERSTELLER ein, über <strong>de</strong>n Sie dieses<br />
separate Hilfesystem aufrufen können. Dort fin<strong>de</strong>n<br />
Sie dann weitere, <strong>de</strong>tailiertere Informationen zur anstehen<strong>de</strong>n<br />
Fehlermeldung.<br />
� Hilfe zu HEIDENHAIN-Fehlermeldungen aufrufen<br />
� Wenn vefügbar, Hilfe zu maschinenspezifischen Fehlermeldungen<br />
aufrufen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 157<br />
4.12 Liste aller anstehen<strong>de</strong>n Fehlermeldungen
4.12 Liste aller anstehen<strong>de</strong>n Fehlermeldungen<br />
Fenster-Inhalt<br />
Spalte Be<strong>de</strong>utung<br />
Nummer Fehlernummer (-1: Keine Fehlernummer <strong>de</strong>finiert),<br />
die von HEIDENHAIN o<strong>de</strong>r Ihrem<br />
Maschinenhersteller vergeben wird<br />
Klasse Fehlerklasse. Legt fest, wie die TNC diesen<br />
Fehler verarbeitet:<br />
� ERROR<br />
Programmlauf wird von <strong>de</strong>r TNC unterbrochen<br />
(INTERNER STOPP)<br />
� FEED HOLD<br />
Die Vorschub-Freigabe wird gelöscht<br />
� PGM HOLD<br />
Der Programmlauf wird unterbrochen (STIB<br />
blinkt)<br />
� PGM ABORT<br />
Der Programmlauf wird abgebrochen<br />
(INTERNER STOPP)<br />
� EMERG. STOP<br />
NOT-AUS wird ausgelöst<br />
� RESET<br />
TNC führt einen Warmstart aus<br />
� WARNING<br />
Warnmeldung, Programmlauf wird fortgesetzt<br />
� INFO<br />
Info-Meldung, Programmlauf wird fortgesetzt<br />
Gruppe Gruppe. Legt fest, aus welchem Teil <strong>de</strong>r<br />
Betriebssystem-Software die Fehlermeldung<br />
erzeugt wur<strong>de</strong><br />
� OPERATING<br />
� PROGRAMMING<br />
� PLC<br />
� GENERAL<br />
Fehlermeldung Fehlertext, <strong>de</strong>n die TNC jeweils anzeigt<br />
158 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem<br />
TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)<br />
Anwendung<br />
Das Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> steht nur zur Verfügung,<br />
wenn Ihre Steuerungshardware über min<strong>de</strong>stens 256<br />
MByte Arbeitsspeicher verfügt und zusätzlich FCL3<br />
gesetzt ist.<br />
Das kontextsensitive Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> enthält die <strong>Benutzer</strong>-<br />
Dokumentation im HTML-Format. Der Aufruf <strong>de</strong>s TNCgui<strong>de</strong> erfolgt<br />
über die HELP-Taste, wobei die TNC teilweise situationsabhängig die<br />
zugehörige Information direkt anzeigt (kontextsensitiver Aufruf).<br />
Standardmäßig wer<strong>de</strong>n die <strong>de</strong>utsche und englische Dokumentation<br />
mit <strong>de</strong>r jeweiligen NC-Software ausgeliefert. Die restlichen Dialogsprachen<br />
stellt HEIDENHAIN zum kostenlosen Download zur Verfügung,<br />
sobald die jeweiligen Übersetzungen verfügbar sind (siehe<br />
„Aktuelle Hilfedateien downloa<strong>de</strong>n” auf Seite 164).<br />
Die TNC versucht grundsätzlich <strong>de</strong>n TNCgui<strong>de</strong> in <strong>de</strong>r Sprache<br />
zu starten, die Sie als Dialogsprache an Ihrer TNC eingestellt<br />
haben. Wenn die Dateien dieser Dialogsprache an<br />
Ihrer TNC noch nicht zur Verfügung stehen, dann öffnet<br />
die TNC die englische Version.<br />
Folgen<strong>de</strong> <strong>Benutzer</strong>-Dokumentationen sind momentan im TNCgui<strong>de</strong><br />
verfügbar:<br />
� <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Klartext-Dialog (BHBKlartext.chm)<br />
� <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen (BHBtchprobe.chm)<br />
� <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> smarT.NC (Lotsenformat, BHBSmart.chm)<br />
� Liste aller NC-Fehlermeldungen (errors.chm)<br />
Zusätzlich ist noch die Buchdatei main.chm verfügbar, in <strong>de</strong>r alle vorhan<strong>de</strong>nen<br />
chm-Dateien zusammengefasst dargestellt sind.<br />
Optional kann Ihr Maschinenhersteller noch maschinenspezifische<br />
Dokumentationen in <strong>de</strong>n TNCgui<strong>de</strong> einbetten.<br />
Diese Dokumente erscheinen dann als separates<br />
Buch in <strong>de</strong>r Datei main.chm.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 159<br />
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)<br />
Arbeiten mit <strong>de</strong>m TNCgui<strong>de</strong><br />
TNCgui<strong>de</strong> aufrufen<br />
Um <strong>de</strong>n TNCgui<strong>de</strong> zu starten, stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung:<br />
� Taste HELP drücken, wenn die TNC nicht gera<strong>de</strong> eine Fehlermeldung<br />
anzeigt<br />
� Per Mouse-Klick auf Softkeys, wenn Sie zuvor das rechts unten im<br />
Bildschirm eingeblen<strong>de</strong>te Hilfesymbol angeklickt haben<br />
� Über die Datei-Verwaltung eine Hilfe-Datei (CHM-Datei) öffnen. Die<br />
TNC kann je<strong>de</strong> beliebige CHM-Datei öffnen, auch wenn diese nicht<br />
auf <strong>de</strong>r Festplatte <strong>de</strong>r TNC gespeichert ist<br />
Wenn eine o<strong>de</strong>r mehrere Fehlermeldungen anstehen,<br />
dann blen<strong>de</strong>t die TNC die direkte Hilfe zu <strong>de</strong>n Fehlermeldungen<br />
ein. Um <strong>de</strong>n TNCgui<strong>de</strong> starten zu können müssen<br />
Sie zunächst alle Fehlermeldungen quittieren.<br />
Die TNC startet beim Aufruf <strong>de</strong>s Hilfesystems auf <strong>de</strong>m<br />
Programmierplatz und <strong>de</strong>r Zwei-Prozessor-Version <strong>de</strong>n<br />
systemintern <strong>de</strong>finierten Standardbrowser (in <strong>de</strong>r Regel<br />
<strong>de</strong>n Internet Explorer) und auf <strong>de</strong>r Einprozessor-Version<br />
einen von HEIDENHAIN angepassten Browser.<br />
Zu vielen Softkeys steht ein kontextsensitiver Aufruf zur Verfügung,<br />
über <strong>de</strong>n sie direkt zur Funktionsbeschreibung <strong>de</strong>s jeweiligen Softkeys<br />
gelangen. Diese Funktionalität steht Ihnen nur über Mouse-<br />
Bedienung zur Verfügung. Gehen Sie wie folgt vor:<br />
� Softkey-Leiste wählen, in <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r gewünschte Softkey angezeigt<br />
wird<br />
� Mit <strong>de</strong>r Mouse auf das Hilfesymbol klicken, das die TNC direkt<br />
rechts über <strong>de</strong>r Softkey-Leiste anzeigt: Der Mouse-Cursor än<strong>de</strong>rt<br />
sich zum Fragezeichen<br />
� Mit <strong>de</strong>m Fragezeichen auf <strong>de</strong>n Softkey klicken, <strong>de</strong>ssen Funktion Sie<br />
erklärt haben wollen: Die TNC öffnet <strong>de</strong>n TNCgui<strong>de</strong>. Wenn für <strong>de</strong>n<br />
von Ihnen gewählten Softkey keine Einsprungstelle existiert, dann<br />
öffnet die TNC die Buchdatei main.chm, von <strong>de</strong>r aus Sie per Volltextsuche<br />
o<strong>de</strong>r per Navigation manuell die gewünschte Erklärung<br />
suchen müssen<br />
160 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Im TNCgui<strong>de</strong> navigieren<br />
Am einfachsten können Sie per Mouse im TNCgui<strong>de</strong> navigieren. Auf<br />
<strong>de</strong>r linken Seite ist das Inhaltsverzeichnis sichtbar. Sie können durch<br />
Klick auf das nach rechts zeigen<strong>de</strong> Dreieck die darunterliegen<strong>de</strong>n Kapitel<br />
anzeigen lassen o<strong>de</strong>r direkt duch Klick auf <strong>de</strong>n jeweiligen Eintrag<br />
die entsprechen<strong>de</strong> Seite anzeigen lassen. Die Bedienung ist i<strong>de</strong>ntisch<br />
zur Bedienung <strong>de</strong>s Windows Explorers.<br />
Verlinkte Textstellen (Querverweise) sind blau und unterstrichen dargestellt.<br />
Ein Klick auf einen Link öffnet die entsprechen<strong>de</strong> Seite.<br />
Selbstverständlich könne Sie <strong>de</strong>n TNCgui<strong>de</strong> auch per Tasten und Softkeys<br />
bedienen. Nachfolgen<strong>de</strong> Tabelle enthält eine Übersicht <strong>de</strong>r entsprechen<strong>de</strong>n<br />
Tastenfunktionen.<br />
Nachfolgend beschriebene Tastenfunktionen stehen nur<br />
auf <strong>de</strong>r Einprozessor-Version <strong>de</strong>r TNC zur Verfügung.<br />
Funktion Softkey<br />
� Inhaltsverzeichnis links ist aktiv:<br />
Den darunter- bzw. darüberliegen<strong>de</strong>n Eintrag<br />
wählen<br />
� Textfenster rechts ist aktiv:<br />
Seite nach unten bzw. nach oben verschieben,<br />
wenn Text o<strong>de</strong>r Grafiken nicht vollständig<br />
angezeigt wer<strong>de</strong>n<br />
� Inhaltsverzeichnis links ist aktiv:<br />
Inhaltsverzeichnis aufklappen. Wenn Inhaltsverzeichnis<br />
nicht mehr aufklappbar, dann<br />
Sprung ins rechte Fenster<br />
� Textfenster rechts ist aktiv:<br />
Keine Funktion<br />
� Inhaltsverzeichnis links ist aktiv:<br />
Inhaltsverzeichnis zuklappen<br />
� Textfenster rechts ist aktiv:<br />
Keine Funktion<br />
� Inhaltsverzeichnis links ist aktiv:<br />
Per Cursor-Taste gewählte Seite anzeigen<br />
� Textfenster rechts ist aktiv:<br />
Wenn Cursor auf einem Link steht, dann<br />
Sprung auf die verlinkte Seite<br />
� Inhaltsverzeichnis links ist aktiv:<br />
Reiter umschalten zwischen Anzeige <strong>de</strong>s<br />
Inhalts-Verzeichnisses, Anzeige <strong>de</strong>s Stichwort-<br />
Verzeichnisses und <strong>de</strong>r Funktion Volltextsuche<br />
und Umschalten auf die rechte Bildschirmseite<br />
� Textfenster rechts ist aktiv:<br />
Sprung zurück ins linke Fenster<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 161<br />
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)<br />
Funktion Softkey<br />
� Inhaltsverzeichnis links ist aktiv:<br />
Den darunter- bzw. darüberliegen<strong>de</strong>n Eintrag<br />
wählen<br />
� Textfenster rechts ist aktiv:<br />
Nächsten Link anspringen<br />
Zuletzt angezeigte Seite wählen<br />
Vorwärts blättern, wenn Sie mehrfach die Funktion<br />
„zuletzt angezeigte Seite wählen“ verwen<strong>de</strong>t<br />
haben<br />
Eine Seite zurück blättern<br />
Eine Seite nach vorne blättern<br />
Inhaltsverzeichnis anzeigen/ausblen<strong>de</strong>n<br />
Wechseln zwischen Vollbild-Darstellung und<br />
reduzierter Darstellung. Bei reduzierter Darstellung<br />
sehen Sie noch einen Teil <strong>de</strong>r TNC-Oberfläche<br />
Der Fokus wird intern auf die TNC-Anwendung<br />
gewechselt, so dass Sie bei geöffnetem<br />
TNCgui<strong>de</strong> die Steuerung bedienen können.<br />
Wenn die Vollbild-Darstellung aktiv ist, dann<br />
reduziert die TNC vor <strong>de</strong>m Fokuswechsel automatisch<br />
die Fenstergröße<br />
TNCgui<strong>de</strong> been<strong>de</strong>n<br />
162 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Stichwort-Verzeichnis<br />
Die wichtigsten Stichwörter sind im Stichwortverzeichnis (Reiter<br />
In<strong>de</strong>x) aufgeführt und können von Ihnen per Mouse-Klick o<strong>de</strong>r durch<br />
Selektieren per Cursor-Tasten direkt angewählt wer<strong>de</strong>n.<br />
Die linke Seite ist aktiv.<br />
� Reiter In<strong>de</strong>x wählen<br />
� Eingabefeld Schlüsselwort aktivieren<br />
� Zu suchen<strong>de</strong>s Wort eingeben, die TNC synchronisiert<br />
dann das Stichwortverzeichnis bezogen auf <strong>de</strong>n eingegebenen<br />
Text, so dass Sie das Stichwort in <strong>de</strong>r aufgeführten<br />
Liste schneller fin<strong>de</strong>n können, o<strong>de</strong>r<br />
� Per Pfeiltaste gewünschtes Stichwort hell hinterlegen<br />
� Mit Taste ENT Informationen zum gewählten Stichwort<br />
anzeigen lassen<br />
Volltext-Suche<br />
Im Reiter Suchen haben Sie die Möglichkeit, <strong>de</strong>n kompletten TNCgui<strong>de</strong><br />
nach einem bestimmten Wort zu durchsuchen.<br />
Die linke Seite ist aktiv.<br />
� Reiter Suchen wählen<br />
� Eingabefeld Suchen: aktivieren<br />
� Zu suchen<strong>de</strong>s Wort eingeben, mit Taste ENT bestätigen:<br />
Die TNC listet alle Fundstellen auf, die dieses<br />
Wort enthalten<br />
� Per Pfeiltaste gewünschte Stelle hell hinterlegen<br />
� Mit Taste ENT die gewählte Fundstelle anzeigen<br />
Die Volltext-Suche können Sie immer nur mit einem einzelnen<br />
Wort durchführen.<br />
Wenn Sie die Funktion Nur in Titeln suchen aktivieren<br />
(per Mouse-Taste o<strong>de</strong>r durch ancursorn und anschließen<strong>de</strong>s<br />
Betätigen <strong>de</strong>r Blank-Taste), durchsucht die TNC nicht<br />
<strong>de</strong>n kompletten Text son<strong>de</strong>rn nur alle Überschriften.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 163<br />
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)<br />
Aktuelle Hilfedateien downloa<strong>de</strong>n<br />
Die zu Ihrer TNC-Software passen<strong>de</strong>n Hilfedateien fin<strong>de</strong>n sie auf <strong>de</strong>r<br />
HEIDENHAIN-Homepage www.hei<strong>de</strong>nhain.<strong>de</strong> unter:<br />
� Services und Dokumentation<br />
� Software<br />
� Hilfesystem <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong><br />
� NC-Software-Nummer Ihrer TNC, z.B. <strong>340</strong>49x-03<br />
� Gewünschte Sprache wählen, z.B. Deutsch: Sie sehen dann ein ZIP-<br />
File mit <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n Hilfedateien<br />
� ZIP-Datei herunterla<strong>de</strong>n und auspacken<br />
� Die ausgepackten CHM-Dateien auf die TNC in das Verzeichnis<br />
TNC:\tncgui<strong>de</strong>\<strong>de</strong> bzw. in das entsprechen<strong>de</strong> Sprach-Unterverzeichnis<br />
übertragen (siehe auch nachfolgen<strong>de</strong> Tabelle)<br />
Wenn Sie die CHM-Dateien mit TNCremoNT zur TNC<br />
übertragen, müssen Sie im Menüpunkt Extras>Konfiguration>Modus>Übertragung<br />
im Binärformat die Extension<br />
.CHM eintragen.<br />
Sprache TNC-Verzeichnis<br />
Deutsch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\<strong>de</strong><br />
Englisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\en<br />
Tschechisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\cs<br />
Französisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\fr<br />
Italienisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\it<br />
Spanisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\es<br />
Portugiesisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\pt<br />
Schwedisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\sv<br />
Dänisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\da<br />
Finnisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\fi<br />
Nie<strong>de</strong>rländisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\nl<br />
Polnisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\pl<br />
Ungarisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\hu<br />
Russisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\ru<br />
Chinesisch (simplified) TNC:\tncgui<strong>de</strong>\zh<br />
Chinesisch (Traditional) TNC:\tncgui<strong>de</strong>\zh-tw<br />
Slowenisch (Software-Option) TNC:\tncgui<strong>de</strong>\sl<br />
164 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Sprache TNC-Verzeichnis<br />
Norwegisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\no<br />
Slowakisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\sk<br />
Lettisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\lv<br />
Koreanisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\kr<br />
Estnisch TNC:\tncgui<strong>de</strong>\et<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 165<br />
4.13 Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL3-Funktion)
4.14 Paletten-Verwaltung<br />
4.14 Paletten-Verwaltung<br />
Anwendung<br />
Die Paletten-Verwaltung ist eine maschinenabhängige<br />
Funktion. Im folgen<strong>de</strong>n wird <strong>de</strong>r Standard-Funktionsumfang<br />
beschrieben. Beachten Sie zusätzlich Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Paletten-Tabellen wer<strong>de</strong>n in Bearbeitungs-Zentren mit Paletten-<br />
Wechslern eingesetzt: Die Paletten-Tabelle ruft für die verschie<strong>de</strong>nen<br />
Paletten die zugehörigen Bearbeitungs-Programme auf und aktiviert<br />
Nullpunkt-Verschiebungen bzw. Nullpunkt-Tabellen.<br />
Sie können Paletten-Tabellen auch verwen<strong>de</strong>n, um verschie<strong>de</strong>ne Programme<br />
mit unterschiedlichen Bezugspunkten hintereinan<strong>de</strong>r abzuarbeiten.<br />
Paletten-Tabellen enthalten folgen<strong>de</strong> Angaben:<br />
� PAL/PGM (Eintrag zwingend erfor<strong>de</strong>rlich):<br />
Kennung Palette o<strong>de</strong>r NC-Programm (mit Taste ENT bzw. NO ENT<br />
wählen)<br />
� NAME (Eintrag zwingend erfor<strong>de</strong>rlich):<br />
Paletten-, bzw. Programm-Name. Die Paletten-Namen legt <strong>de</strong>r<br />
Maschinenhersteller fest (Maschinenhandbuch beachten). Programm-Namen<br />
müssen im selben Verzeichnis gespeichert sein wie<br />
die Paletten-Tabelle, ansonsten müssen Sie <strong>de</strong>n vollständigen Pfadnamen<br />
<strong>de</strong>s Programms eingeben<br />
� PRESET (Eintrag wahlweise):<br />
Preset-Nummer aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle. Die hier <strong>de</strong>finierte Preset-<br />
Nummer wird von <strong>de</strong>r TNC entwe<strong>de</strong>r als Paletten-Bezugspunkt (Eintrag<br />
PAL in Spalte PAL/PGM) o<strong>de</strong>r als Werkstück-Bezugspunkt (Eintrag<br />
PGM in Zeile PAL/PGM) interpretiert<br />
� DATUM (Eintrag wahlweise):<br />
Name <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle. Nullpunkt-Tabellen müssen im selben<br />
Verzeichnis gespeichert sein wie die Paletten-Tabelle, ansonsten<br />
müssen Sie <strong>de</strong>n vollständigen Pfadnamen <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle eingeben.<br />
Nullpunkte aus <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle aktivieren Sie im NC-<br />
Programm mit <strong>de</strong>m Zyklus 7 NULLPUNKT-VERSCHIEBUNG<br />
166 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
� X, Y, Z (Eintrag wahlweise, weitere Achsen möglich):<br />
Bei Paletten-Namen beziehen sich die programmierten Koordinaten<br />
auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt. Bei NC-Programmen beziehen sich<br />
die programmierten Koordinaten auf <strong>de</strong>n Paletten-Nullpunkt. Diese<br />
Einträge überschreiben <strong>de</strong>n Bezugspunkt, <strong>de</strong>n Sie zuletzt in <strong>de</strong>r<br />
Betriebsart Manuell gesetzt haben. Mit <strong>de</strong>r Zusatz-Funktion M104<br />
können Sie <strong>de</strong>n letzten gesetzten Bezugspunkt wie<strong>de</strong>r aktivieren.<br />
Mit <strong>de</strong>r Taste „Ist-Position übernehmen“, blen<strong>de</strong>t die TNC ein Fenster<br />
ein, mit <strong>de</strong>m Sie verschie<strong>de</strong>ne Punkte von <strong>de</strong>r TNC als Bezugspunkt<br />
eintragen lassen können (siehe folgen<strong>de</strong> Tabelle)<br />
Position Be<strong>de</strong>utung<br />
Istwerte Koordinaten <strong>de</strong>r aktuellen Werkzeug-Position<br />
bezogen auf das aktive Koordinaten-System eintragen<br />
Referenzwerte Koordinaten <strong>de</strong>r aktuellen Werkzeug-Position<br />
bezogen auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt eintragen<br />
Messwerte IST Koordinaten bezogen auf das aktive Koordinaten-<br />
System <strong>de</strong>s zuletzt in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell<br />
angetasteten Bezugspunkts eintragen<br />
Messwerte REF Koordinaten bezogen auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
<strong>de</strong>s zuletzt in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell<br />
angetasteten Bezugspunkts eintragen<br />
Mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten und <strong>de</strong>r Taste ENT wählen Sie die Position die Sie<br />
übernehmen wollen. Anschließend wählen Sie mit <strong>de</strong>m Softkey ALLE<br />
WERTE, dass die TNC die jeweiligen Koordinaten aller aktiven Achsen<br />
in die Paletten-Tabelle speichert. Mit <strong>de</strong>m Softkey AKTUELLEN WERT<br />
speichert die TNC die Koordinate <strong>de</strong>r Achse, auf <strong>de</strong>r das Hellfeld in <strong>de</strong>r<br />
Paletten-Tabelle gera<strong>de</strong> steht.<br />
Wenn Sie vor einem NC-Programm keine Palette <strong>de</strong>finiert<br />
haben, beziehen sich die programmierten Koordinaten auf<br />
<strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt. Wenn Sie keinen Eintrag <strong>de</strong>finieren,<br />
bleibt <strong>de</strong>r manuell gesetzte Bezugspunkt aktiv.<br />
Editier-Funktion Softkey<br />
Tabellen-Anfang wählen<br />
Tabellen-En<strong>de</strong> wählen<br />
Vorherige Tabellen-Seite wählen<br />
Nächste Tabellen-Seite wählen<br />
Zeile am Tabellen-En<strong>de</strong> einfügen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 167<br />
4.14 Paletten-Verwaltung
4.14 Paletten-Verwaltung<br />
Editier-Funktion Softkey<br />
Zeile am Tabellen-En<strong>de</strong> löschen<br />
Anfang <strong>de</strong>r nächsten Zeile wählen<br />
Eingebbare Anzahl von Zeilen am Tabellenen<strong>de</strong><br />
anfügen<br />
Hell hinterlegtes Feld kopieren (2. Softkey-Leiste)<br />
Kopiertes Feld einfügen (2. Softkey-Leiste)<br />
Paletten-Tabelle wählen<br />
� In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren o<strong>de</strong>r Programmlauf<br />
Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Dateien vom Typ .P anzeigen: Softkeys TYP WÄHLEN und ANZEI-<br />
GEN .P drücken<br />
� Paletten-Tabelle mit Pfeil-Tasten wählen o<strong>de</strong>r Namen für eine neue<br />
Tabelle eingeben<br />
� Auswahl mit Taste ENT bestätigen<br />
Paletten-Datei verlassen<br />
� Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� An<strong>de</strong>ren Datei-Typ wählen: Softkey TYP WÄHLEN und Softkey für<br />
<strong>de</strong>n gewünschten Datei-Typ drücken, z.B. ANZEIGEN .H<br />
� Gewünschte Datei wählen<br />
168 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Paletten-Datei abarbeiten<br />
Per Maschinen-Parameter ist festgelegt, ob die Paletten-<br />
Tabelle satzweise o<strong>de</strong>r kontinuierlich abgearbeitet wird.<br />
Sofern über <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter 7246 die Werkzeug-Einsatzprüfung<br />
aktiviert ist, können Sie die Werkzeug-Standzeit<br />
für alle in einer Palette verwen<strong>de</strong>ten<br />
Werkzeuge überprüfen (siehe „Werkzeug-Einsatzprüfung”<br />
auf Seite 651).<br />
� In <strong>de</strong>r Betriebsart Programmlauf Satzfolge o<strong>de</strong>r Programmlauf Einzelsatz<br />
Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Dateien vom Typ .P anzeigen: Softkeys TYP WÄHLEN und ANZEI-<br />
GEN .P drücken<br />
� Paletten-Tabelle mit Pfeil-Tasten wählen, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Paletten-Tabelle abarbeiten: Taste NC-Start drücken, die TNC arbeitet<br />
die Paletten ab wie im Maschinen-Parameter 7683 festgelegt<br />
Bildschirm-Aufteilung beim Abarbeiten <strong>de</strong>r Paletten-Tabelle<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Programm-Inhalt und <strong>de</strong>n Inhalt <strong>de</strong>r Paletten-Tabelle<br />
gleichzeitig sehen wollen, dann wählen Sie die Bildschirm-Aufteilung<br />
PROGRAMM + PALETTE. Während <strong>de</strong>s Abarbeitens stellt die TNC<br />
dann auf <strong>de</strong>r linken Bildschirmseite das Programm und auf <strong>de</strong>r rechten<br />
Bildschirmseite die Palette dar. Um <strong>de</strong>n Programm-Inhalt vor <strong>de</strong>m<br />
Abarbeiten ansehen zu können gehen Sie wie folgt vor:<br />
� Paletten-Tabelle wählen<br />
� Mit Pfeiltasten Programm wählen, das Sie kontrollieren wollen<br />
� Softkey PROGRAMM ÖFFNEN drücken: Die TNC zeigt das<br />
gewählte Programm am Bildschirm an. Mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten können<br />
Sie jetzt im Programm blättern<br />
� Zurück zur Paletten-Tabelle: Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey END PGM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 169<br />
4.14 Paletten-Verwaltung
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung<br />
4.15 Palettenbetrieb mit<br />
werkzeugorientierter<br />
Bearbeitung<br />
Anwendung<br />
Die Paletten-Verwaltung in Verbindung mit <strong>de</strong>r werkzeugorientierten<br />
Bearbeitung ist eine maschinenabhängige<br />
Funktion. Im folgen<strong>de</strong>n wird <strong>de</strong>r Standard-Funktionsumfang<br />
beschrieben. Beachten Sie zusätzlich Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Paletten-Tabellen wer<strong>de</strong>n in Bearbeitungs-Zentren mit Paletten-<br />
Wechslern eingesetzt: Die Paletten-Tabelle ruft für die verschie<strong>de</strong>nen<br />
Paletten die zugehörigen Bearbeitungs-Programme auf und aktiviert<br />
Nullpunkt-Verschiebungen bzw. Nullpunkt-Tabellen.<br />
Sie können Paletten-Tabellen auch verwen<strong>de</strong>n, um verschie<strong>de</strong>ne Programme<br />
mit unterschiedlichen Bezugspunkten hintereinan<strong>de</strong>r abzuarbeiten.<br />
Paletten-Tabellen enthalten folgen<strong>de</strong> Angaben:<br />
� PAL/PGM (Eintrag zwingend erfor<strong>de</strong>rlich):<br />
Der Eintrag PAL legt die Kennung für eine Palette fest, mit FIX wird<br />
eine Aufspannungsebene gekennzeichnet und mit PGM geben Sie<br />
ein Werkstück an<br />
� W-STATE :<br />
Aktueller Bearbeitungs-Status. Durch <strong>de</strong>n Bearbeitungs-Status wird<br />
<strong>de</strong>r Fortschritt <strong>de</strong>r Bearbeitung festgelegt. Geben Sie für das unbearbeitete<br />
Werkstück BLANK an. Die TNC än<strong>de</strong>rt diesen Eintrag bei <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitung auf INCOMPLETE und nach <strong>de</strong>r vollständigen Bearbeitung<br />
auf ENDED. Mit <strong>de</strong>m Eintrag EMPTY wird ein Platz gekennzeichnet, an<br />
<strong>de</strong>m kein Werkstück aufgespannt ist o<strong>de</strong>r keine Bearbeitung stattfin<strong>de</strong>n<br />
soll<br />
� METHOD (Eintrag zwingend erfor<strong>de</strong>rlich):<br />
Angabe, nach welcher Metho<strong>de</strong> die Programm-Optimierung erfolgt.<br />
Mit WPO erfolgt die Bearbeitung werkstückorientiert. Mit TO erfolgt<br />
die Bearbeitung für das Teil werkzeugorientiert. Um nachfolgen<strong>de</strong><br />
Werkstücke in die werkzeugorientierte Bearbeitung miteinzubeziehen<br />
müssen Sie <strong>de</strong>n Eintrag CTO (continued tool oriented) verwen<strong>de</strong>n.<br />
Die werkzeugorientierte Bearbeitung ist auch über Aufspannungen<br />
einer Palette hinweg möglich, nicht jedoch über mehrere<br />
Paletten<br />
� NAME (Eintrag zwingend erfor<strong>de</strong>rlich):<br />
Paletten-, bzw. Programm-Name. Die Paletten-Namen legt <strong>de</strong>r<br />
Maschinenhersteller fest (Maschinenhandbuch beachten). Programme<br />
müssen im selben Verzeichnis gespeichert sein wie die<br />
Paletten-Tabelle, ansonsten müssen Sie <strong>de</strong>n vollständigen Pfadnamen<br />
<strong>de</strong>s Programms eingeben<br />
170 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
� PRESET (Eintrag wahlweise):<br />
Preset-Nummer aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle. Die hier <strong>de</strong>finierte Preset-<br />
Nummer wird von <strong>de</strong>r TNC entwe<strong>de</strong>r als Paletten-Bezugspunkt (Eintrag<br />
PAL in Spalte PAL/PGM) o<strong>de</strong>r als Werkstück-Bezugspunkt (Eintrag<br />
PGM in Zeile PAL/PGM) interpretiert<br />
� DATUM (Eintrag wahlweise):<br />
Name <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle. Nullpunkt-Tabellen müssen im selben<br />
Verzeichnis gespeichert sein wie die Paletten-Tabelle, ansonsten<br />
müssen Sie <strong>de</strong>n vollständigen Pfadnamen <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle eingeben.<br />
Nullpunkte aus <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle aktivieren Sie im NC-<br />
Programm mit <strong>de</strong>m Zyklus 7 NULLPUNKT-VERSCHIEBUNG<br />
� X, Y, Z (Eintrag wahlweise, weitere Achsen möglich):<br />
Bei Paletten und Aufspannungen beziehen sich die programmierten<br />
Koordinaten auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt. Bei NC-Programmen<br />
beziehen sich die programmierten Koordinaten auf <strong>de</strong>n Paletten-<br />
bzw. Aufspannungs-Nullpunkt. Diese Einträge überschreiben <strong>de</strong>n<br />
Bezugspunkt, <strong>de</strong>n Sie zuletzt in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell gesetzt<br />
haben. Mit <strong>de</strong>r Zusatz-Funktion M104 können Sie <strong>de</strong>n letzten<br />
gesetzten Bezugspunkt wie<strong>de</strong>r aktivieren. Mit <strong>de</strong>r Taste „Ist-Position<br />
übernehmen“, blen<strong>de</strong>t die TNC ein Fenster ein, mit <strong>de</strong>m Sie<br />
verschie<strong>de</strong>ne Punkte von <strong>de</strong>r TNC als Bezugspunkt eintragen lassen<br />
können (siehe folgen<strong>de</strong> Tabelle)<br />
Position Be<strong>de</strong>utung<br />
Istwerte Koordinaten <strong>de</strong>r aktuellen Werkzeug-Position<br />
bezogen auf das aktive Koordinaten-System eintragen<br />
Referenzwerte Koordinaten <strong>de</strong>r aktuellen Werkzeug-Position<br />
bezogen auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt eintragen<br />
Messwerte IST Koordinaten bezogen auf das aktive Koordinaten-<br />
System <strong>de</strong>s zuletzt in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell<br />
angetasteten Bezugspunkts eintragen<br />
Messwerte REF Koordinaten bezogen auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
<strong>de</strong>s zuletzt in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell<br />
angetasteten Bezugspunkts eintragen<br />
Mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten und <strong>de</strong>r Taste ENT wählen Sie die Position die Sie<br />
übernehmen wollen. Anschließend wählen Sie mit <strong>de</strong>m Softkey ALLE<br />
WERTE, dass die TNC die jeweiligen Koordinaten aller aktiven Achsen<br />
in die Paletten-Tabelle speichert. Mit <strong>de</strong>m Softkey AKTUELLEN WERT<br />
speichert die TNC die Koordinate <strong>de</strong>r Achse, auf <strong>de</strong>r das Hellfeld in <strong>de</strong>r<br />
Paletten-Tabelle gera<strong>de</strong> steht.<br />
Wenn Sie vor einem NC-Programm keine Palette <strong>de</strong>finiert<br />
haben, beziehen sich die programmierten Koordinaten auf<br />
<strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt. Wenn Sie keinen Eintrag <strong>de</strong>finieren,<br />
bleibt <strong>de</strong>r manuell gesetzte Bezugspunkt aktiv.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 171<br />
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung<br />
� SP-X, SP-Y, SP-Z (Eintrag wahlweise, weitere Achsen möglich):<br />
Für die Achsen können Sicherheitspositionen angegeben wer<strong>de</strong>n,<br />
welche mit SYSREAD FN18 ID510 NR 6 von NC-Makros aus gelesen<br />
wer<strong>de</strong>n können. Mit SYSREAD FN18 ID510 NR 5 kann ermittelt<br />
wer<strong>de</strong>n, ob in <strong>de</strong>r Spalte ein Wert programmiert wur<strong>de</strong>. Die angegebenen<br />
Positionen wer<strong>de</strong>n nur angefahren, wenn in <strong>de</strong>n NC-Makros<br />
diese Werte gelesen und entsprechend programmiert wer<strong>de</strong>n.<br />
� CTID (Eintrag erfolgt durch TNC):<br />
Die Kontext-I<strong>de</strong>ntnummer wird von <strong>de</strong>r TNC vergeben und enthält<br />
Hinweise über <strong>de</strong>n Bearbeitungs-Fortschritt. Wird <strong>de</strong>r Eintrag<br />
gelöscht, bzw. geän<strong>de</strong>rt, ist ein Wie<strong>de</strong>reinstieg in die Bearbeitung<br />
nicht möglich<br />
Editier-Funktion im Tabellenmodus Softkey<br />
Tabellen-Anfang wählen<br />
Tabellen-En<strong>de</strong> wählen<br />
Vorherige Tabellen-Seite wählen<br />
Nächste Tabellen-Seite wählen<br />
Zeile am Tabellen-En<strong>de</strong> einfügen<br />
Zeile am Tabellen-En<strong>de</strong> löschen<br />
Anfang <strong>de</strong>r nächsten Zeile wählen<br />
Eingebbare Anzahl von Zeilen am Tabellenen<strong>de</strong><br />
anfügen<br />
Tabellenformat editieren<br />
Editier-Funktion im Formularmodus Softkey<br />
Vorherige Palette wählen<br />
Nächste Palette wählen<br />
Vorherige Aufspannung wählen<br />
Nächste Aufspannung wählen<br />
172 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Editier-Funktion im Formularmodus Softkey<br />
Vorheriges Werkstück wählen<br />
Nächstes Werkstück wählen<br />
Auf Palettenebene wechseln<br />
Auf Aufspannungsebene wechseln<br />
Auf Werkstückebene wechseln<br />
Standardansicht Palette wählen<br />
Detailansicht Palette wählen<br />
Standardansicht Aufspannung wählen<br />
Detailansicht Aufspannung wählen<br />
Standardansicht Werkstück wählen<br />
Detailansicht Werkstück wählen<br />
Palette einfügen<br />
Aufspannung einfügen<br />
Werkstück einfügen<br />
Palette löschen<br />
Aufspannung löschen<br />
Werkstück löschen<br />
Zwischenspeicher löschen<br />
Werkzeugoptimierte Bearbeitung<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 173<br />
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung
Editier-Funktion im Formularmodus Softkey<br />
Werkstückoptimierte Bearbeitung<br />
Verbin<strong>de</strong>n bzw. Trennen <strong>de</strong>r Bearbeitungen<br />
Ebene als leer kennzeichnen<br />
Ebene als unbearbeitet kennzeichnen<br />
Paletten-Datei wählen<br />
� In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren o<strong>de</strong>r Programmlauf<br />
Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Dateien vom Typ .P anzeigen: Softkeys TYP WÄHLEN und ANZEI-<br />
GEN .P drücken<br />
� Paletten-Tabelle mit Pfeil-Tasten wählen o<strong>de</strong>r Namen für eine neue<br />
Tabelle eingeben<br />
� Auswahl mit Taste ENT bestätigen
Paletten-Datei mit Eingabeformular einrichten<br />
Der Palettenbetrieb mit werkzeug- bzw. werkstückorientierter Bearbeitung<br />
glie<strong>de</strong>rt sich in die drei Ebenen:<br />
� Palettenebene PAL<br />
� Aufspannungsebene FIX<br />
� Werkstückebene PGM<br />
Auf je<strong>de</strong>r Ebene ist ein Wechsel in die Detailansicht möglich. In <strong>de</strong>r<br />
normalen Ansicht können Sie die Bearbeitungsmetho<strong>de</strong> und <strong>de</strong>n Status<br />
für die Palette, Aufspannung und Werkstück festlegen. Falls Sie<br />
eine vorhan<strong>de</strong>ne Paletten-Datei editieren, wer<strong>de</strong>n die aktuellen Einträge<br />
angezeigt. Verwen<strong>de</strong>n Sie die Detailansicht zum Einrichten <strong>de</strong>r<br />
Paletten-Datei.<br />
Richten Sie die Paletten-Datei entsprechend <strong>de</strong>r Maschinenkonfiguration<br />
ein. Falls Sie nur eine Aufspannvorrichtung<br />
mit mehreren Werkstücken haben, ist es ausreichend<br />
eine Aufspannung FIX mit Werkstücken PGM zu<br />
<strong>de</strong>finieren. Enthält eine Palette mehrere Aufspannvorrichtungen<br />
o<strong>de</strong>r wird eine Aufspannung mehrseitig bearbeitet,<br />
müssen Sie eine Palette PAL mit entsprechen<strong>de</strong>n Aufspannungsebenen<br />
FIX <strong>de</strong>finieren.<br />
Sie können zwischen <strong>de</strong>r Tabellenansicht und <strong>de</strong>r Formularansicht<br />
mit <strong>de</strong>r Taste für die Bildschirm-Aufteilung<br />
wechseln.<br />
Die grafische Unterstützung <strong>de</strong>r Formulareingabe ist noch<br />
nicht verfügbar.<br />
Die verschie<strong>de</strong>nen Ebenen im Eingabeformular sind mit <strong>de</strong>n jeweiligen<br />
Softkeys erreichbar. In <strong>de</strong>r Statuszeile wird im Eingabeformular<br />
immer die aktuelle Ebene hell hinterlegt. Wenn Sie mit <strong>de</strong>r Taste für<br />
die Bildschirm-Aufteilung in die Tabellendarstellung wechseln, steht<br />
<strong>de</strong>r Cursor auf <strong>de</strong>r gleichen Ebene wie in <strong>de</strong>r Formulardarstellung.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 175<br />
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung<br />
Palettenebene einstellen<br />
� Paletten-Id: Der Name <strong>de</strong>r Palette wird angezeigt<br />
� Metho<strong>de</strong>: Sie können die Bearbeitungsmetho<strong>de</strong>n WORKPIECE ORI-<br />
ENTED bzw. TOOL ORIENTED auswählen. Die getroffene Auswahl<br />
wird in die dazugehörige Werkstückebene mit übernommen und<br />
überschreibt eventuell vorhan<strong>de</strong>ne Einträge. In <strong>de</strong>r Tabellenansicht<br />
erscheint die Metho<strong>de</strong> WERKSTÜCK ORIENTIERT mit WPO und<br />
WERKZEUG ORIENTIERT mit TO.<br />
Der Eintrag TO-/WP-ORIENTED kann nicht über Softkey<br />
eingestellt wer<strong>de</strong>n. Dieser erscheint nur, wenn in <strong>de</strong>r<br />
Werkstück- bzw. Aufspannungsebene unterschiedliche<br />
Bearbeitungsmetho<strong>de</strong>n für die Werkstücke eingestellt<br />
wur<strong>de</strong>n.<br />
Wird die Bearbeitungsmetho<strong>de</strong> in <strong>de</strong>r Aufspannungsebene<br />
eingestellt, wer<strong>de</strong>n die Einträge in die Werkstückebene<br />
übernommen und eventuell vorhan<strong>de</strong>ne überschrieben.<br />
� Status: Der Sofkey ROHTEIL kennzeichnet die Palette mit <strong>de</strong>n dazugehörigen<br />
Aufspannungen bzw. Werkstücken als noch nicht bearbeitet,<br />
im Feld Status wird BLANK eingetragen. Verwen<strong>de</strong>n Sie <strong>de</strong>n<br />
Softkey FREIER PLATZ, falls Sie die Palette bei <strong>de</strong>r Bearbeitung überspringen<br />
möchten, im Feld Status erscheint EMPTY<br />
Details in <strong>de</strong>r Palettenebene einrichten<br />
� Paletten-Id: Geben Sie <strong>de</strong>n Namen <strong>de</strong>r Palette ein<br />
� Nullpunkt: Nullpunkt für Palette eingeben<br />
� NP-Tabelle: Tragen Sie Namen und Pfad <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle für<br />
das Werkstück ein. Die Eingabe wird in die Aufspannungs- und<br />
Werkstückebene übernommen.<br />
� Sich. Höhe: (optional): Sichere Position für die einzelnen Achsen<br />
bezogen auf die Palette. Die angegebenen Positionen wer<strong>de</strong>n nur<br />
angefahren, wenn in <strong>de</strong>n NC-Makros diese Werte gelesen und entsprechend<br />
programmiert wur<strong>de</strong>n.<br />
176 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Aufspannungsebene einstellen<br />
� Aufspannung: Die Nummer <strong>de</strong>r Aufspannung wird angezeigt, nach<br />
<strong>de</strong>m Schrägstrich wird die Anzahl <strong>de</strong>r Aufspannungen innerhalb dieser<br />
Ebene angezeigt<br />
� Metho<strong>de</strong>: Sie können die Bearbeitungsmetho<strong>de</strong>n WORKPIECE ORI-<br />
ENTED bzw. TOOL ORIENTED auswählen. Die getroffene Auswahl<br />
wird in die dazugehörige Werkstückebene mit übernommen und<br />
überschreibt eventuell vorhan<strong>de</strong>ne Einträge. In <strong>de</strong>r Tabellenansicht<br />
erscheint <strong>de</strong>r Eintrag WORKPIECE ORIENTED mit WPO und TOOL<br />
ORIENTED mit TO.<br />
Mit <strong>de</strong>m Softkey VERBINDEN/TRENNEN kennzeichnen Sie Aufspannungen,<br />
welche bei werkzeugorientierter Bearbeitung in die Berechnung<br />
für <strong>de</strong>n Arbeitsablauf mit eingehen. Verbun<strong>de</strong>ne Aufspannungen<br />
wer<strong>de</strong>n durch einen unterbrochenen Trennungsstrich<br />
gekennzeichnet, getrennte Aufspannungen durch eine durchgehen<strong>de</strong><br />
Linie. In <strong>de</strong>r Tabellenansicht wer<strong>de</strong>n verbun<strong>de</strong>ne Werkstücke<br />
in <strong>de</strong>r Spalte METHOD mit CTO gekennzeichnet.<br />
Der Eintrag TO-/WP-ORIENTATE kann nicht über Softkey<br />
eingestellt wer<strong>de</strong>n, <strong>de</strong>r erscheint nur, wenn in <strong>de</strong>r Werkstückebene<br />
unterschiedliche Bearbeitungsmetho<strong>de</strong>n für<br />
die Werkstücke eingestellt wur<strong>de</strong>n.<br />
Wird die Bearbeitungsmetho<strong>de</strong> in <strong>de</strong>r Aufspannungsebene<br />
eingestellt, wer<strong>de</strong>n die Einträge in die Werkstückebene<br />
übernommen und eventuell vorhan<strong>de</strong>ne überschrieben.<br />
� Status: Mit <strong>de</strong>m Softkey ROHTEIL wird die Aufspannung mit <strong>de</strong>n<br />
dazugehörigen Werkstücken als noch nicht bearbeitet gekennzeichnet<br />
und im Feld Status wird BLANK eingetragen. Verwen<strong>de</strong>n Sie<br />
<strong>de</strong>n Softkey FREIER PLATZ, falls Sie die Aufspannung bei <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
überspringen möchten, im Feld STATUS erscheint EMPTY<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 177<br />
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung<br />
Details in <strong>de</strong>r Aufspannungsebene einrichten<br />
� Aufspannung: Die Nummer <strong>de</strong>r Aufspannung wird angezeigt, nach<br />
<strong>de</strong>m Schrägstrich wird die Anzahl <strong>de</strong>r Aufspannungen innerhalb dieser<br />
Ebene angezeigt<br />
� Nullpunkt: Nullpunkt für Aufspannung eingeben<br />
� NP-Tabelle: Tragen Sie Namen und Pfad <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle ein,<br />
welche für die Bearbeitung <strong>de</strong>s Werkstückes gültig ist. Die Eingabe<br />
wird in die Werkstückebene übernommen.<br />
� NC-Makro: Bei werkzeugorientierter Bearbeitung wird das Makro<br />
TCTOOLMODE anstelle <strong>de</strong>s normalen Werkzeugwechsel-Makro<br />
ausgeführt.<br />
� Sich. Höhe: (optional): Sichere Position für die einzelnen Achsen<br />
bezogen auf die Aufspannung<br />
Für die Achsen können Sicherheitspositionen angegeben<br />
wer<strong>de</strong>n, welche mit SYSREAD FN18 ID510 NR 6 von NC-<br />
Makros aus gelesen wer<strong>de</strong>n können. Mit SYSREAD FN18<br />
ID510 NR 5 kann ermittelt wer<strong>de</strong>n, ob in <strong>de</strong>r Spalte ein<br />
Wert programmiert wur<strong>de</strong>. Die angegebenen Positionen<br />
wer<strong>de</strong>n nur angefahren, wenn in <strong>de</strong>n NC-Makros diese<br />
Werte gelesen und entsprechend programmiert wer<strong>de</strong>n<br />
Werkstückebene einstellen<br />
� Werkstück: Die Nummer <strong>de</strong>s Werkstückes wird angezeigt, nach<br />
<strong>de</strong>m Schrägstrich wird die Anzahl <strong>de</strong>r Werkstücke innerhalb dieser<br />
Aufspannungsebene angezeigt<br />
� Metho<strong>de</strong>: Sie können die Bearbeitungsmetho<strong>de</strong>n WORKPIECE ORI-<br />
ENTET bzw. TOOL ORIENTED auswählen. In <strong>de</strong>r Tabellenansicht<br />
erscheint <strong>de</strong>r Eintrag WORKPIECE ORIENTED mit WPO und TOOL<br />
ORIENTED mit TO.<br />
Mit <strong>de</strong>m Softkey VERBINDEN/TRENNEN kennzeichnen Sie Werkstücke,<br />
welche bei werkzeugorientierter Bearbeitung in die Berechnung für<br />
<strong>de</strong>n Arbeitsablauf miteingehen. Verbun<strong>de</strong>ne Werkstücke wer<strong>de</strong>n<br />
durch einen unterbrochenen Trennungsstrich gekennzeichnet,<br />
getrennte Werkstücke durch eine durchgehen<strong>de</strong> Linie. In <strong>de</strong>r Tabellenansicht<br />
wer<strong>de</strong>n verbun<strong>de</strong>ne Werkstücke in <strong>de</strong>r Spalte METHOD<br />
mit CTO gekennzeichnet.<br />
� Status: Mit <strong>de</strong>m Sofkey ROHTEIL wird das Werkstück als noch nicht<br />
bearbeitet gekennzeichnet und im Feld Status wird BLANK eingetragen.<br />
Verwen<strong>de</strong>n Sie <strong>de</strong>n Softkey FREIER PLATZ, falls Sie ein Werkstück<br />
bei <strong>de</strong>r Bearbeitung überspringen möchten, im Feld Status<br />
erscheint EMPTY<br />
Stellen Sie Metho<strong>de</strong> und Status in <strong>de</strong>r Paletten- bzw. Aufspannungsebene<br />
ein, die Eingabe wird für alle dazugehörigen<br />
Werkstücke übernommen.<br />
Bei mehreren Werkstückvarianten innerhalb einer Ebene<br />
sollten Werkstücke einer Variante nacheinan<strong>de</strong>r angegeben<br />
wer<strong>de</strong>n. Bei werkzeugorientierter Bearbeitung können<br />
die Werkstücke <strong>de</strong>r jeweiligen Variante dann mit <strong>de</strong>m<br />
Softkey VERBINDEN/TRENNEN gekennzeichnet und<br />
gruppenweise bearbeitet wer<strong>de</strong>n.<br />
178 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Details in <strong>de</strong>r Werkstückebene einrichten<br />
� Werkstück: Die Nummer <strong>de</strong>s Werkstückes wird angezeigt, nach<br />
<strong>de</strong>m Schrägstrich wird die Anzahl <strong>de</strong>r Werkstücke innerhalb dieser<br />
Aufspannungs- bzw. Palettenebene angezeigt<br />
� Nullpunkt: Nullpunkt für Werkstück eingeben<br />
� NP-Tabelle: Tragen Sie Namen und Pfad <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle ein,<br />
welche für die Bearbeitung <strong>de</strong>s Werkstückes gültig ist. Falls Sie für<br />
alle Werkstücke die gleiche Nullpunkttabelle verwen<strong>de</strong>n, tragen Sie<br />
<strong>de</strong>n Namen mit <strong>de</strong>r Pfadangabe in die Paletten- bzw. Aufspannungsebenen<br />
ein. Die Angaben wer<strong>de</strong>n automatisch in die Werkstückebene<br />
übernommen.<br />
� NC-Programm: Geben Sie <strong>de</strong>n Pfad <strong>de</strong>s NC-Programmes an, welches<br />
für die Bearbeitung <strong>de</strong>s Werkstücks notwendig ist<br />
� Sich. Höhe: (optional): Sichere Position für die einzelnen Achsen<br />
bezogen auf das Werkstück. Die angegebenen Positionen wer<strong>de</strong>n<br />
nur angefahren, wenn in <strong>de</strong>n NC-Makros diese Werte gelesen und<br />
entsprechend programmiert wur<strong>de</strong>n.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 179<br />
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung<br />
Ablauf <strong>de</strong>r werkzeugorientierten Bearbeitung<br />
Die TNC führt eine werkzeugorientierte Bearbeitung nur<br />
dann durch, wenn bei <strong>de</strong>r Metho<strong>de</strong> WERKZEUG ORIEN-<br />
TIERT gewählt wur<strong>de</strong> und dadurch <strong>de</strong>r Eintrag TO bzw.<br />
CTO in <strong>de</strong>r Tabelle steht.<br />
� Die TNC erkennt durch <strong>de</strong>n Eintrag TO bzw. CTO im Feld Metho<strong>de</strong>,<br />
das über diese Zeilen hinweg die optimierte Bearbeitung erfolgen<br />
muss.<br />
� Die Palettenverwaltung startet das NC-Programm, welches in <strong>de</strong>r<br />
Zeile mit <strong>de</strong>m Eintrag TO steht<br />
� Das erste Werkstück wird bearbeitet, bis <strong>de</strong>r nächste TOOL CALL<br />
ansteht. In einem speziellen Werkzeugwechselmakro wird vom<br />
Werkstück weggefahren<br />
� In <strong>de</strong>r Spalte W-STATE wird <strong>de</strong>r Eintrag BLANK auf INCOMPLETE<br />
geän<strong>de</strong>rt und im Feld CTID wird von <strong>de</strong>r TNC ein Wert in hexa<strong>de</strong>zimaler<br />
Schreibweise eingetragen<br />
Der im Feld CTID eingetragene Wert stellt für die TNC eine<br />
ein<strong>de</strong>utige Information für <strong>de</strong>n Bearbeitungsfortschritt<br />
dar. Wird dieser Wert gelöscht o<strong>de</strong>r geän<strong>de</strong>rt, ist eine weitergehen<strong>de</strong><br />
Bearbeitung o<strong>de</strong>r ein Vorauslauf bzw. Wie<strong>de</strong>reintritt<br />
nicht mehr möglich.<br />
� Alle weiteren Zeilen <strong>de</strong>r Paletten-Datei, die im Feld METHODE die<br />
Kennung CTO haben, wer<strong>de</strong>n in gleicher Weise abgearbeitet, wie<br />
das erste Werkstück. Die Bearbeitung <strong>de</strong>r Werkstücke kann über<br />
mehrere Aufspannungen hinweg erfolgen.<br />
� Die TNC führt mit <strong>de</strong>m nächsten Werkzeug die weiteren Bearbeitungsschritte<br />
wie<strong>de</strong>r beginnend ab <strong>de</strong>r Zeile mit <strong>de</strong>m Eintrag TO<br />
aus, wenn sich folgen<strong>de</strong> Situation ergibt:<br />
� im Feld PAL/PGM <strong>de</strong>r nächsten Zeile wür<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Eintrag PAL stehen<br />
� im Feld METHOD <strong>de</strong>r nächsten Zeile wür<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Eintrag TO o<strong>de</strong>r<br />
WPO stehen<br />
� in <strong>de</strong>n bereits abgearbeiteten Zeilen befin<strong>de</strong>n sich unter<br />
METHODE noch Einträge, welche nicht <strong>de</strong>n Status EMPTY o<strong>de</strong>r<br />
ENDED haben<br />
� Aufgrund <strong>de</strong>s im Feld CTID eingetragenen Wertes wird das NC-Programm<br />
an <strong>de</strong>r gespeicherten Stelle fortgesetzt. In <strong>de</strong>r Regel wird<br />
bei <strong>de</strong>m ersten Teil ein Werkzeugwechsel ausgeführt, bei <strong>de</strong>n nachfolgen<strong>de</strong>n<br />
Werkstücken unterdrückt die TNC <strong>de</strong>n Werkzeugwechsel<br />
� Der Eintrag im Feld CTID wird bei je<strong>de</strong>m Bearbeitungsschritt aktualisiert.<br />
Wird im NC-Programm ein END PGM o<strong>de</strong>r M2 abgearbeitet,<br />
wird ein eventuell vorhan<strong>de</strong>ner Eintrag gelöscht und im Feld Bearbeitungs-Status<br />
ENDED eingetragen.<br />
180 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
� Wenn alle Werkstücke innerhalb einer Gruppe von Einträgen mit TO<br />
bzw. CTO <strong>de</strong>n Status ENDED haben, wer<strong>de</strong>n in <strong>de</strong>r Paletten-Datei<br />
die nächsten Zeilen abgearbeitet<br />
Bei einem Satzvorlauf ist nur eine werkstückorientierte<br />
Bearbeitung möglich. Nachfolgen<strong>de</strong> Teile wer<strong>de</strong>n nach<br />
<strong>de</strong>r eingetragenen Metho<strong>de</strong> bearbeitet.<br />
Der im Feld CT-ID eingetragene Wert bleibt maximal 2<br />
Woche lang erhalten. Innerhalb dieser Zeit kann die Bearbeitung<br />
an <strong>de</strong>r gespeicherten Stelle fortgesetzt wer<strong>de</strong>n.<br />
Danach wird <strong>de</strong>r Wert gelöscht, um zu große Datenmengen<br />
auf <strong>de</strong>r Festplatte zu vermei<strong>de</strong>n.<br />
Der Wechsel <strong>de</strong>r Betriebsart ist nach <strong>de</strong>m Abarbeiten<br />
einer Gruppe von Einträgen mit TO bzw. CTO erlaubt<br />
Folgen<strong>de</strong> Funktionen sind nicht erlaubt:<br />
� Verfahrbereichsumschaltung<br />
� PLC-Nullpunktverschieben<br />
� M118<br />
Paletten-Datei verlassen<br />
� Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� An<strong>de</strong>ren Datei-Typ wählen: Softkey TYP WÄHLEN und Softkey für<br />
<strong>de</strong>n gewünschten Datei-Typ drücken, z.B. ANZEIGEN .H<br />
� Gewünschte Datei wählen<br />
Paletten-Datei abarbeiten<br />
Im Maschinen-Parameter 7683 legen Sie fest, ob die<br />
Paletten-Tabelle satzweise o<strong>de</strong>r kontinuierlich abgearbeitet<br />
wird (siehe „Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter” auf<br />
Seite 708).<br />
Sofern über <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter 7246 die Werkzeug-Einsatzprüfung<br />
aktiviert ist, können Sie die Werkzeug-Standzeit<br />
für alle in einer Palette verwen<strong>de</strong>ten<br />
Werkzeuge überprüfen (siehe „Werkzeug-Einsatzprüfung”<br />
auf Seite 651).<br />
� In <strong>de</strong>r Betriebsart Programmlauf Satzfolge o<strong>de</strong>r Programmlauf Einzelsatz<br />
Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Dateien vom Typ .P anzeigen: Softkeys TYP WÄHLEN und ANZEI-<br />
GEN .P drücken<br />
� Paletten-Tabelle mit Pfeil-Tasten wählen, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Paletten-Tabelle abarbeiten: Taste NC-Start drücken, die TNC arbeitet<br />
die Paletten ab wie im Maschinen-Parameter 7683 festgelegt<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 181<br />
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung
4.15 Palettenbetrieb mit werkzeugorientierter Bearbeitung<br />
Bildschirm-Aufteilung beim Abarbeiten <strong>de</strong>r Paletten-Tabelle<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Programm-Inhalt und <strong>de</strong>n Inhalt <strong>de</strong>r Paletten-Tabelle<br />
gleichzeitig sehen wollen, dann wählen Sie die Bildschirm-Aufteilung<br />
PROGRAMM + PALETTE. Während <strong>de</strong>s Abarbeitens stellt die TNC<br />
dann auf <strong>de</strong>r linken Bildschirmseite das Programm und auf <strong>de</strong>r rechten<br />
Bildschirmseite die Palette dar. Um <strong>de</strong>n Programm-Inhalt vor <strong>de</strong>m<br />
Abarbeiten ansehen zu können gehen Sie wie folgt vor:<br />
� Paletten-Tabelle wählen<br />
� Mit Pfeiltasten Programm wählen, das Sie kontrollieren wollen<br />
� Softkey PROGRAMM ÖFFNEN drücken: Die TNC zeigt das<br />
gewählte Programm am Bildschirm an. Mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten können<br />
Sie jetzt im Programm blättern<br />
� Zurück zur Paletten-Tabelle: Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey END PGM<br />
182 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
Programmieren: Werkzeuge
5.1 Werkzeugbezogene Eingaben<br />
5.1 Werkzeugbezogene Eingaben<br />
Vorschub F<br />
Der Vorschub F ist die Geschwindigkeit in mm/min (inch/min), mit <strong>de</strong>r<br />
sich <strong>de</strong>r Werkzeugmittelpunkt auf seiner Bahn bewegt. Der maximale<br />
Vorschub kann für je<strong>de</strong> Maschinenachse unterschiedlich sein und ist<br />
durch Maschinen-Parameter festgelegt.<br />
Eingabe<br />
Den Vorschub können Sie im TOOL CALL-Satz (Werkzeug-Aufruf) und in<br />
je<strong>de</strong>m Positioniersatz eingeben (siehe „Erstellen <strong>de</strong>r Programm-Sätze<br />
mit <strong>de</strong>n Bahnfunktionstasten” auf Seite 227). In Millimeter-Programmen<br />
geben Sie <strong>de</strong>n Vorschub in <strong>de</strong>r Einheit mm/min ein, in Inch-Programmen<br />
aus grün<strong>de</strong>n <strong>de</strong>r Auflösung in 1/10 inch/min.<br />
Eilgang<br />
Für <strong>de</strong>n Eilgang geben Sie F MAX ein. Zur Eingabe von F MAX drücken<br />
Sie auf die Dialogfrage Vorschub F= ? die Taste ENT o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Softkey<br />
FMAX.<br />
Um im Eilgang Ihrer Maschine zu verfahren, können Sie<br />
auch <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n Zahlenwert, z.B. F30000 programmieren.<br />
Dieser Eilgang wirkt im Gegensatz zu FMAX<br />
nicht nur Satzweise, son<strong>de</strong>rn so lange, bis Sie einen<br />
neuen Vorschub programmieren.<br />
Wirkungsdauer<br />
Der mit einem Zahlenwert programmierte Vorschub gilt bis zu <strong>de</strong>m<br />
Satz, in <strong>de</strong>m ein neuer Vorschub programmiert wird. F MAX gilt nur für<br />
<strong>de</strong>n Satz, in <strong>de</strong>m er programmiert wur<strong>de</strong>. Nach <strong>de</strong>m Satz mit F MAX gilt<br />
wie<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r letzte mit Zahlenwert programmierte Vorschub.<br />
Än<strong>de</strong>rung während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
Während <strong>de</strong>s Programmlaufs än<strong>de</strong>rn Sie <strong>de</strong>n Vorschub mit <strong>de</strong>m Overri<strong>de</strong>-Drehknopf<br />
F für <strong>de</strong>n Vorschub.<br />
184 5 Programmieren: Werkzeuge<br />
Y<br />
Z<br />
S<br />
F<br />
S<br />
X
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S<br />
Die Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S geben Sie in Umdrehungen pro Minute (U/min)<br />
in einem TOOL CALL-Satz ein (Werkzeug-Aufruf). Alternativ können Sie<br />
auch eine Schnittgeschwindigkeit Vc in m/min <strong>de</strong>finieren.<br />
Programmierte Än<strong>de</strong>rung<br />
Im Bearbeitungs-Programm können Sie die Spin<strong>de</strong>ldrehzahl mit einem<br />
TOOL CALL-Satz än<strong>de</strong>rn, in<strong>de</strong>m Sie ausschließlich die neue Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
eingeben:<br />
� Werkzeug-Aufruf programmieren: Taste TOOL CALL<br />
drücken<br />
� Dialog Werkzeug-Nummer? mit Taste NO ENT übergehen<br />
� Dialog Spin<strong>de</strong>lachse parallel X/Y/Z ? mit Taste<br />
NO ENT übergehen<br />
� Im Dialog Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S= ? neue Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
eingeben, mit Taste END bestätigen, o<strong>de</strong>r per<br />
Softkey VC umschalten auf Schnittgeschwindigkeitseingabe<br />
Än<strong>de</strong>rung während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
Während <strong>de</strong>s Programmlaufs än<strong>de</strong>rn Sie die Spin<strong>de</strong>ldrehzahl mit <strong>de</strong>m<br />
Overri<strong>de</strong>-Drehknopf S für die Spin<strong>de</strong>ldrehzahl.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 185<br />
5.1 Werkzeugbezogene Eingaben
5.2 Werkzeug-Daten<br />
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Voraussetzung für die Werkzeug-Korrektur<br />
Üblicherweise programmieren Sie die Koordinaten <strong>de</strong>r Bahnbewegungen<br />
so, wie das Werkstück in <strong>de</strong>r Zeichnung bemaßt ist. Damit die<br />
TNC die Bahn <strong>de</strong>s Werkzeug-Mittelpunkts berechnen, also eine Werkzeug-Korrektur<br />
durchführen kann, müssen Sie Länge und Radius zu<br />
je<strong>de</strong>m eingesetzten Werkzeug eingeben.<br />
Werkzeug-Daten können Sie entwe<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>r Funktion TOOL DEF<br />
direkt im Programm o<strong>de</strong>r separat in Werkzeug-Tabellen eingeben.<br />
Wenn Sie die Werkzeug-Daten in Tabellen eingeben, stehen weitere<br />
werkzeugspezifische Informationen zur Verfügung. Die TNC berücksichtigt<br />
alle eingegebenen Informationen, wenn das Bearbeitungs-<br />
Programm läuft.<br />
Werkzeug-Nummer, Werkzeug-Name<br />
Je<strong>de</strong>s Werkzeug ist durch eine Nummer zwischen 0 und 32767<br />
gekennzeichnet. Wenn Sie mit Werkzeug-Tabellen arbeiten, können<br />
Sie zusätzlich Werkzeug-Namen vergeben. Werkzeug-Namen dürfen<br />
maximal aus 16 Zeichen bestehehen.<br />
Das Werkzeug mit <strong>de</strong>r Nummer 0 ist als Null-Werkzeug festgelegt und<br />
hat die Länge L=0 und <strong>de</strong>n Radius R=0. In Werkzeug-Tabellen sollten<br />
Sie das Werkzeug T0 ebenfalls mit L=0 und R=0 <strong>de</strong>finieren.<br />
Werkzeug-Länge L<br />
Die Werkzeug-Länge L können Sie auf zwei Arten bestimmen:<br />
Differenz aus <strong>de</strong>r Länge <strong>de</strong>s Werkzeugs und <strong>de</strong>r Länge eines Null-<br />
Werkzeugs L0<br />
Vorzeichen:<br />
L>L0: Werkzeug ist länger als das Null-Werkzeug<br />
L
Werkzeug-Radius R<br />
Den Werkzeug-Radius R geben Sie direkt ein.<br />
Delta-Werte für Längen und Radien<br />
Delta-Werte bezeichnen Abweichungen für die Länge und <strong>de</strong>n Radius<br />
von Werkzeugen.<br />
Ein positiver Delta-Wert steht für ein Aufmaß (DL, DR, DR2>0). Bei einer<br />
Bearbeitung mit Aufmaß geben Sie <strong>de</strong>n Wert für das Aufmaß beim<br />
Programmieren <strong>de</strong>s Werkzeug-Aufrufs mit TOOL CALL ein.<br />
Ein negativer Delta-Wert be<strong>de</strong>utet ein Untermaß (DL, DR, DR20<br />
DR
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Werkzeug-Daten in die Tabelle eingeben<br />
In einer Werkzeug-Tabelle können Sie bis zu 30000 Werkzeuge<br />
<strong>de</strong>finieren und <strong>de</strong>ren Werkzeug-Daten speichern. Die Anzahl <strong>de</strong>r<br />
Werkzeuge, die die TNC beim Öffnen einer neuen Tabelle anlegt,<br />
<strong>de</strong>finieren Sie mit <strong>de</strong>m Maschinen-Parameter 7260. Beachten Sie<br />
auch die Editier-Funktionen weiter unten in diesem Kapitel. Um zu<br />
einem Werkzeug mehrere Korrekturdaten eingeben zu können<br />
(Werkzeug-Nummer indizieren), setzen Sie <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter<br />
7262 ungleich 0.<br />
Sie müssen die Werkzeug-Tabellen verwen<strong>de</strong>n, wenn<br />
� Sie indizierte Werkzeuge, wie z.B. Stufenbohrer mit mehreren Längenkorrekturen,<br />
einsetzen wollen (Seite 193)<br />
� Ihre Maschine mit einem automatischen Werkzeug-Wechsler ausgerüstet<br />
ist<br />
� Sie mit <strong>de</strong>m TT 130 Werkzeuge automatisch vermessen wollen,<br />
siehe <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen, Kapitel 4<br />
� Sie mit <strong>de</strong>m Bearbeitungs-Zyklus 22 nachräumen wollen (siehe<br />
„RAEUMEN (Zyklus 22)” auf Seite 436)<br />
� Sie mit <strong>de</strong>n Bearbeitungs-Zyklen 251 bis 254 arbeiten wollen (siehe<br />
„RECHTECKTASCHE (Zyklus 251)” auf Seite 384)<br />
� Sie mit automatischer Schnittdaten-Berechnung arbeiten wollen<br />
Werkzeug-Tabelle: Standard Werkzeug-Daten<br />
Abk. Eingaben Dialog<br />
T Nummer, mit <strong>de</strong>r das Werkzeug im Programm aufgerufen wird<br />
(z.B. 5, indiziert: 5.2)<br />
NAME Name, mit <strong>de</strong>m das Werkzeug im Programm aufgerufen wird<br />
(maximal 16 Zeichen, nur Großbuchstaben, kein Leerzeichen)<br />
188 5 Programmieren: Werkzeuge<br />
–<br />
Werkzeug-Name?<br />
L Korrekturwert für die Werkzeug-Länge L Werkzeug-Länge?<br />
R Korrekturwert für <strong>de</strong>n Werkzeug-Radius R Werkzeug-Radius R?<br />
R2 Werkzeug-Radius R2 für Ecken-Radiusfräser (nur für dreidimensionale<br />
Radiuskorrektur o<strong>de</strong>r grafische Darstellung <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
mit Radiusfräser)<br />
Werkzeug-Radius R2?<br />
DL Delta-Wert Werkzeug-Länge L Aufmaß Werkzeug-Länge?<br />
DR Delta-Wert Werkzeug-Radius R Aufmaß Werkzeug-Radius?<br />
DR2 Delta-Wert Werkzeug-Radius R2 Aufmaß Werkzeug-Radius R2?<br />
LCUTS Schnei<strong>de</strong>nlänge <strong>de</strong>s Werkzeugs für Zyklus 22 Schnei<strong>de</strong>nlänge in <strong>de</strong>r Wkz-Achse?<br />
ANGLE Maximaler Eintauchwinkel <strong>de</strong>s Werkzeug bei pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>r Eintauchbewegung<br />
für Zyklen 22 und 208<br />
TL Werkzeug-Sperre setzen (TL: für Tool Locked = engl. Werkzeug<br />
gesperrt)<br />
Maximaler Eintauchwinkel?<br />
Wkz gesperrt?<br />
Ja = ENT / Nein = NO ENT
Abk. Eingaben Dialog<br />
RT Nummer eines Schwester-Werkzeugs – falls vorhan<strong>de</strong>n – als<br />
Ersatz-Werkzeug (RT: für Replacement Tool = engl. Ersatz-Werkzeug);<br />
siehe auch TIME2<br />
TIME1 Maximale Standzeit <strong>de</strong>s Werkzeugs in Minuten. Diese Funktion<br />
ist maschinenabhängig und ist im Maschinenhandbuch beschrieben<br />
TIME2 Maximale Standzeit <strong>de</strong>s Werkzeugs bei einem TOOL CALL in Minuten:<br />
Erreicht o<strong>de</strong>r überschreitet die aktuelle Standzeit diesen<br />
Wert, so setzt die TNC beim nächsten TOOL CALL das Schwester-<br />
Werkzeug ein (siehe auch CUR.TIME)<br />
CUR.TIME Aktuelle Standzeit <strong>de</strong>s Werkzeugs in Minuten: Die TNC zählt die<br />
aktuelle Standzeit (CUR.TIME: für CURrent TIME = engl. aktuelle/laufen<strong>de</strong><br />
Zeit) selbsttätig hoch. Für benutzte Werkzeuge können Sie<br />
eine Vorgabe eingeben<br />
Schwester-Werkzeug?<br />
Max. Standzeit?<br />
Maximale Standzeit bei TOOL CALL?<br />
Aktuelle Standzeit?<br />
DOC Kommentar zum Werkzeug (maximal 16 Zeichen) Werkzeug-Kommentar?<br />
PLC Information zu diesem Werkzeug, die an die PLC übertragen wer<strong>de</strong>n<br />
soll<br />
PLC-Status?<br />
PLC-VAL Wert zu diesem Werkzeug, <strong>de</strong>r an die PLC übertragen wer<strong>de</strong>n soll PLC-Wert?<br />
PTYP Werkzeugtyp zur Auswertung in <strong>de</strong>r Platz-Tabelle Werkzeugtyp für Platztabelle?<br />
NMAX Begrenzung <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>ldrehzahl für dieses Werkzeug. Überwacht<br />
wird sowohl <strong>de</strong>r programmierte Wert (Fehlermeldung) als<br />
auch eine Drehzahlerhöhung über Potentiometer. Funktion inaktiv:<br />
– eingeben<br />
LIFTOFF Festlegung, ob die TNC das Werkzeug bei einem NC-Stop in Richtung<br />
<strong>de</strong>r positiven Werkzeug-Achse freifahren soll, um Freischnei<strong>de</strong>markierungen<br />
auf <strong>de</strong>r Kontur zu vermei<strong>de</strong>n. Wenn Y <strong>de</strong>finiert<br />
ist, fährt die TNC das Werkzeug um 0.1 mm von <strong>de</strong>r Kontur<br />
zurück, wenn diese Funktion im NC-Programm mit M148 aktiviert<br />
wur<strong>de</strong> (siehe „Werkzeug bei NC-Stop automatisch von <strong>de</strong>r Kontur<br />
abheben: M148” auf Seite 306)<br />
P1 ... P3 Maschinenabhängige Funktion: Übergabe eines Wertes an die<br />
PLC. Maschinen-<strong>Handbuch</strong> beachten<br />
KINEMATIC Maschinenabhängige Funktion: Kinematik-Beschreibung für Winkelfräsköpfe,<br />
die additiv zur aktiven Maschinenkinematik von <strong>de</strong>r<br />
TNC verrechnet wer<strong>de</strong>n<br />
T-ANGLE Spitzenwinkel <strong>de</strong>s Werkzeuges. Wird vom Zyklus Zentrieren<br />
(Zyklus 240) verwen<strong>de</strong>t, um aus <strong>de</strong>r Durchmesser-Eingabe die<br />
Zentrier-Tiefe berechnen zu können<br />
Maximaldrehzahl [1/min]?<br />
Werkzeug abheben Y/N ?<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 189<br />
Wert?<br />
Zusätzl. Kinematikbeschreibung?<br />
Spitzenwinkel (Typ DRILL+CSINK)?<br />
5.2 Werkzeug-Daten
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Abk. Eingaben Dialog<br />
PITCH Gewin<strong>de</strong>steigung <strong>de</strong>s Werkzeuges (Momentan noch ohne Funktion)<br />
AFC Regeleinstellung für die adaptive Vorschubregelung AFC, die Sie<br />
in <strong>de</strong>r Spalte NAME <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB festgelegt haben. Regelstrategie<br />
per Softkey AFC REGELEIN. ZUWEISEN (3. Softkey-Leiste)<br />
übernehmen<br />
Werkzeug-Tabelle: Werkzeug-Daten für die automatische Werkzeug-Vermessung<br />
Beschreibung <strong>de</strong>r Zyklen zur automatischen Werkzeug-<br />
Vermessung: Siehe <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-<br />
Zyklen, Kapitel 4.<br />
Abk. Eingaben Dialog<br />
Gewin<strong>de</strong>steigung (nur WZ-Typ TAP)?<br />
Regelstrategie?<br />
CUT Anzahl <strong>de</strong>r Werkzeug-Schnei<strong>de</strong>n (max. 20 Schnei<strong>de</strong>n) Anzahl <strong>de</strong>r Schnei<strong>de</strong>n?<br />
LTOL Zulässige Abweichung von <strong>de</strong>r Werkzeug-Länge L für Verschleiß-<br />
Erkennung. Wird <strong>de</strong>r eingegebene Wert überschritten, sperrt die<br />
TNC das Werkzeug (Status L). Eingabebereich: 0 bis 0,9999 mm<br />
RTOL Zulässige Abweichung vom Werkzeug-Radius R für Verschleiß-<br />
Erkennung. Wird <strong>de</strong>r eingegebene Wert überschritten, sperrt die<br />
TNC das Werkzeug (Status L). Eingabebereich: 0 bis 0,9999 mm<br />
DIRECT. Schneid-Richtung <strong>de</strong>s Werkzeugs für Vermessung mit drehen<strong>de</strong>m<br />
Werkzeug<br />
TT:R-OFFS Längenvermessung: Versatz <strong>de</strong>s Werkzeugs zwischen Stylus-<br />
Mitte und Werkzeug-Mitte. Voreinstellung: Werkzeug-Radius R<br />
(Taste NO ENT erzeugt R)<br />
TT:L-OFFS Radiusvermessung: zusätzlicher Versatz <strong>de</strong>s Werkzeugs zu<br />
MP6<strong>530</strong> zwischen Stylus-Oberkante und Werkzeug-Unterkante.<br />
Voreinstellung: 0<br />
LBREAK Zulässige Abweichung von <strong>de</strong>r Werkzeug-Länge L für Bruch-<br />
Erkennung. Wird <strong>de</strong>r eingegebene Wert überschritten, sperrt die<br />
TNC das Werkzeug (Status L). Eingabebereich: 0 bis 0,9999 mm<br />
RBREAK Zulässige Abweichung vom Werkzeug-Radius R für Bruch-Erkennung.<br />
Wird <strong>de</strong>r eingegebene Wert überschritten, sperrt die TNC<br />
das Werkzeug (Status L). Eingabebereich: 0 bis 0,9999 mm<br />
Verschleiß-Toleranz: Länge?<br />
Verschleiß-Toleranz: Radius?<br />
Schneid-Richtung (M3 = –)?<br />
Werkzeug-Versatz Radius?<br />
Werkzeug-Versatz Länge?<br />
Bruch-Toleranz: Länge?<br />
Bruch-Toleranz: Radius?<br />
190 5 Programmieren: Werkzeuge
Werkzeug-Tabelle: Werkzeug-Daten für automatische Drehzahl-/<br />
Vorschub-Berechnung<br />
Abk. Eingaben Dialog<br />
TYP Werkzeugtyp: Softkey TYP ZUWEISEN (3. Softkey-Leiste); Die<br />
TNC blen<strong>de</strong>t ein Fenster ein, in <strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Werkzeugtyp wählen<br />
können. Nur die Werkzeug-Typen DRILL und MILL sind momentan<br />
mit Funktionen belegt<br />
TMAT Werkzeug-Schneidstoff: Softkey SCHNEIDSTOFF ZUWEISEN (3.<br />
Softkey-Leiste); Die TNC blen<strong>de</strong>t ein Fenster ein, in <strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n<br />
Schneidstoff wählen können<br />
CDT Schnittdaten-Tabelle: Softkey CDT WÄHLEN (3. Softkey-Leiste);<br />
Die TNC blen<strong>de</strong>t ein Fenster ein, in <strong>de</strong>m Sie die Schnittdaten-<br />
Tabelle wählen können<br />
Werkzeug-Tabelle: Werkzeug-Daten für schalten<strong>de</strong> 3D-Tastsysteme<br />
(nur wenn Bit1 in MP7411 = 1 gesetzt ist, siehe auch <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
Tastsystem-Zyklen)<br />
Werkzeugtyp?<br />
Abk. Eingaben Dialog<br />
CAL-OF1 Die TNC legt beim Kalibrieren <strong>de</strong>n Mittenversatz in <strong>de</strong>r Hauptachse<br />
eines 3D-Tasters in dieser Spalte ab, wenn im Kalibriermenü<br />
eine Werkzeugnummer angegeben ist<br />
CAL-OF2 Die TNC legt beim Kalibrieren <strong>de</strong>n Mittenversatz in <strong>de</strong>r Nebenachse<br />
eines 3D-Tasters in dieser Spalte ab, wenn im Kalibriermenü<br />
eine Werkzeugnummer angegeben ist<br />
CAL-ANG Die TNC legt beim Kalibrieren <strong>de</strong>n Spin<strong>de</strong>lwinkel ab, bei <strong>de</strong>m ein<br />
3D-Tasters kalibriert wur<strong>de</strong>, wenn im Kalibriermenü eine Werkzeugnummer<br />
angegeben ist<br />
Werkzeug-Schneidstoff?<br />
Name Schnittdaten-Tabelle?<br />
Taster-Mittenversatz Hauptachse?<br />
Taster-Mittenversatz Nebenachse?<br />
Spin<strong>de</strong>lwinkel beim Kalibrieren?<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 191<br />
5.2 Werkzeug-Daten
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Werkzeug-Tabellen editieren<br />
Die für <strong>de</strong>n Programmlauf gültige Werkzeug-Tabelle hat <strong>de</strong>n Datei-<br />
Namen TOOL.T. TOOL T muss im Verzeichnis TNC:\ gespeichert sein<br />
und kann nur in einer Maschinen-Betriebsart editiert wer<strong>de</strong>n. Werkzeug-Tabellen,<br />
die Sie archivieren o<strong>de</strong>r für <strong>de</strong>n Programm-Test einsetzen<br />
wollen, geben Sie einen beliebigen an<strong>de</strong>ren Datei-Namen mit <strong>de</strong>r<br />
Endung .T .<br />
Werkzeug-Tabelle TOOL.T öffnen:<br />
� Beliebige Maschinen-Betriebsart wählen<br />
� Werkzeug-Tabelle wählen: Softkey<br />
WERKZEUG TABELLE drücken<br />
� Softkey EDITIEREN auf „EIN“ setzen<br />
Beliebige an<strong>de</strong>re Werkzeug-Tabelle öffnen<br />
� Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren wählen<br />
� Datei-Verwaltung aufrufen<br />
� Wahl <strong>de</strong>r Datei-Typen anzeigen: Softkey TYPE WÄH-<br />
LEN drücken<br />
� Dateien vom Typ .T anzeigen: Softkey ZEIGE .T<br />
drücken<br />
� Wählen Sie eine Datei o<strong>de</strong>r geben einen neuen Dateinamen<br />
ein. Bestätigen Sie mit <strong>de</strong>r Taste ENT o<strong>de</strong>r mit<br />
<strong>de</strong>m Softkey WÄHLEN<br />
Wenn Sie eine Werkzeug-Tabelle zum Editieren geöffnet haben, dann<br />
können Sie das Hellfeld in <strong>de</strong>r Tabelle mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten o<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>n<br />
Softkeys auf je<strong>de</strong> beliebige Position bewegen. An einer beliebigen<br />
Position können Sie die gespeicherten Werte überschreiben o<strong>de</strong>r<br />
neue Werte eingeben. Zusätzliche Editierfunktionen entnehmen Sie<br />
bitte aus nachfolgen<strong>de</strong>r Tabelle.<br />
Wenn die TNC nicht alle Positionen in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle gleichzeitig<br />
anzeigen kann, zeigt <strong>de</strong>r Balken oben in <strong>de</strong>r Tabelle das Symbol<br />
„>>“ bzw. „
Editierfunktionen für Werkzeug-Tabellen Softkey<br />
Informationen zum Werkzeug spaltenweise darstellen<br />
o<strong>de</strong>r alle Informationen zu einem Werkzeug<br />
auf einer Bildschirmseite darstellen<br />
Sprung zum Zeilenanfang<br />
Sprung zum Zeilenen<strong>de</strong><br />
Hell hinterlegtes Feld kopieren<br />
Kopiertes Feld einfügen<br />
Eingebbare Anzahl von Zeilen (Werkzeugen) am<br />
Tabellenen<strong>de</strong> anfügen<br />
Zeile mit indizierter Werkzeug-Nummer hinter<br />
<strong>de</strong>r aktuellen Zeile einfügen. Funktion ist nur<br />
aktiv, wenn Sie für ein Werkzeug mehrere Korrekturdaten<br />
ablegen dürfen (Maschinen-Parameter<br />
7262 ungleich 0). Die TNC fügt hinter <strong>de</strong>m<br />
letzten vorhan<strong>de</strong>nen In<strong>de</strong>x eine Kopie <strong>de</strong>r Werkzeug-Daten<br />
ein und erhöht <strong>de</strong>n In<strong>de</strong>x um 1.<br />
Anwendung: z.B. Stufenbohrer mit mehreren<br />
Längenkorrekturen<br />
Aktuelle Zeile (Werkzeug) löschen<br />
Platznummern anzeigen / nicht anzeigen<br />
Alle Werkzeuge anzeigen / nur die Werkzeuge<br />
anzeigen, die in <strong>de</strong>r Platz-Tabelle gespeichert<br />
sind<br />
Werkzeug-Tabelle verlassen<br />
� Datei-Verwaltung aufrufen und eine Datei eines an<strong>de</strong>ren Typs wählen,<br />
z.B. ein Bearbeitungs-Programm<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 193<br />
5.2 Werkzeug-Daten
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Hinweise zu Werkzeug-Tabellen<br />
Über <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter 7266.x legen Sie fest, welche Angaben<br />
in einer Werkzeug-Tabelle eingetragen wer<strong>de</strong>n können und in<br />
welcher Reihenfolge sie aufgeführt wer<strong>de</strong>n.<br />
Sie können einzelne Spalten o<strong>de</strong>r Zeilen einer Werkzeug-<br />
Tabelle mit <strong>de</strong>m Inhalt einer an<strong>de</strong>ren Datei überschreiben.<br />
Voraussetzungen:<br />
� Die Ziel-Datei muss bereits existieren<br />
� Die zu kopieren<strong>de</strong> Datei darf nur die zu ersetzen<strong>de</strong>n<br />
Spalten (Zeilen) enthalten<br />
Einzelne Spalten o<strong>de</strong>r Zeilen kopieren Sie mit <strong>de</strong>m Softkey<br />
FELDER ERSETZEN (siehe „Einzelne Datei kopieren”<br />
auf Seite 118).<br />
194 5 Programmieren: Werkzeuge
Einzelne Werkzeugdaten von einem externen PC<br />
aus überschreiben<br />
Eine beson<strong>de</strong>rs komfortable Möglichkeit, beliebige Werkzeugdaten<br />
von einem externen PC aus zu überschreiben, bietet die HEIDENHAIN<br />
Datenübertragungs-Software TNCremoNT (siehe „Software für<br />
Datenübertragung” auf Seite 681). Dieser Anwendungsfall tritt dann<br />
ein, wenn Sie Werkzeugdaten auf einem externen Voreinstellgerät<br />
ermitteln und anschließend zur TNC übertragen wollen. Beachten Sie<br />
folgen<strong>de</strong> Vorgehensweise:<br />
� Werkzeug-Tabelle TOOL.T auf <strong>de</strong>r TNC kopieren, z.B. nach TST.T<br />
� Datenübertragungs-Software TNCremoNT auf <strong>de</strong>m PC starten<br />
� Verbindung zur TNC erstellen<br />
� Kopierte Werkzeug-Tabelle TST.T zum PC übertragen<br />
� Datei TST.T mit einem beliebigen Texteditor auf die Zeilen und Spalten<br />
reduzieren, die geän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n sollen (siehe Bild). Darauf achten,<br />
dass die Kopfzeile nicht verän<strong>de</strong>rt wird und die Daten immer<br />
bündig in <strong>de</strong>r Spalte stehen. Die Wekzeug-Nummer (Spalte T) muss<br />
nicht fortlaufend sein<br />
� In <strong>de</strong>r TNCremoNT <strong>de</strong>n Menüpunkt und wählen:<br />
TNCcmd wird gestartet<br />
� Um die Datei TST.T zur TNC zu übertragen, folgen<strong>de</strong>n Befehl eingeben<br />
und mit Return ausführen (siehe Bild):<br />
put tst.t tool.t /m<br />
Bei <strong>de</strong>r Übrtragung wer<strong>de</strong>n nur die Werkzeug-Daten überschrieben,<br />
die in <strong>de</strong>r Teildatei (z.B. TST.T) <strong>de</strong>finiert sind.<br />
Alle an<strong>de</strong>ren Werkzeug-Daten <strong>de</strong>r Tabelle TOOL.T bleiben<br />
unverän<strong>de</strong>rt.<br />
Wie Sie Werkzeug-Tabellen über die TNC-Datei-Verwaltung<br />
kopieren können in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung beschrieben<br />
(siehe „Tabelle kopieren” auf Seite 119).<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 195<br />
5.2 Werkzeug-Daten
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Platz-Tabelle für Werkzeug-Wechsler<br />
Der Maschinen-Hersteller passt <strong>de</strong>n Funktionsumfang<br />
<strong>de</strong>r Platz-Tabelle an Ihre Maschine an. Maschinenhandbuch<br />
beachten!<br />
Für <strong>de</strong>n automatischen Werkzeugwechsel benötigen Sie die Platz-<br />
Tabelle TOOL_P.TCH. Die TNC verwaltet mehrere Platz-Tabellen mit<br />
beliebigen Dateinamen. Die Platz-Tabelle, die Sie für <strong>de</strong>n Programmlauf<br />
aktivieren wollen, wählen Sie in einer Programmlauf-Betriebsart<br />
über die Datei-Verwaltung aus (Status M). Um in einer Platztabelle<br />
mehrere Magazine verwalten zu können (Platz-Nummer indizieren),<br />
setzen Sie die Maschinen-Parameter 7261.0 bis 7261.3 ungleich 0.<br />
Die TNC kann bis zu 9999 Magazinplätze in <strong>de</strong>r Platz-Tabelle verwalten.<br />
Platz-Tabelle in einer Programmlauf-Betriebsart editieren<br />
� Werkzeug-Tabelle wählen: Softkey WERKZEUG<br />
TABELLE drücken<br />
� Platz-Tabelle wählen: Softkey PLATZ TABELLE wählen<br />
� Softkey EDITIEREN auf EIN setzen, kann ggf. an Ihrer<br />
Maschine nicht nötig bzw. möglich sein: Maschinenhandbuch<br />
beachten<br />
196 5 Programmieren: Werkzeuge
Platz-Tabelle in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/<br />
Editieren wählen<br />
� Datei-Verwaltung aufrufen<br />
� Wahl <strong>de</strong>r Datei-Typen anzeigen: Softkey TYPE WÄH-<br />
LEN drücken<br />
� Dateien vom Typ .TCH anzeigen: Softkey TCH FILES<br />
drücken (zweite Softkey-Leiste)<br />
� Wählen Sie eine Datei o<strong>de</strong>r geben einen neuen Dateinamen<br />
ein. Bestätigen Sie mit <strong>de</strong>r Taste ENT o<strong>de</strong>r mit<br />
<strong>de</strong>m Softkey WÄHLEN<br />
Abk. Eingaben Dialog<br />
P Platz-Nummer <strong>de</strong>s Werkzeugs im Werkzeug-Magazin –<br />
T Werkzeug-Nummer Werkzeug-Nummer?<br />
ST Werkzeug ist Son<strong>de</strong>rwerkzeug (ST: für Special Tool = engl. Son<strong>de</strong>rwerkzeug);<br />
wenn Ihr Son<strong>de</strong>rwerkzeug Plätze vor und hinter seinem Platz blokkiert,<br />
dann sperren Sie <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n Platz in <strong>de</strong>r Spalte L (Status L)<br />
F Werkzeug immer auf gleichen Platz im Magazin zurückwechseln (F: für<br />
Fixed = engl. festgelegt)<br />
Son<strong>de</strong>rwerkzeug?<br />
Festplatz? Ja = ENT /<br />
Nein = NO ENT<br />
L Platz sperren (L: für Locked = engl. gesperrt, siehe auch Spalte ST) Platz gesperrt Ja = ENT<br />
/ Nein = NO ENT<br />
PLC Information, die zu diesem Werkzeug-Platz an die PLC übertragen wer<strong>de</strong>n<br />
soll<br />
TNAME Anzeige <strong>de</strong>s Werkzeugnamen aus TOOL.T –<br />
DOC Anzeige <strong>de</strong>s Kommentar zum Werkzeug aus TOOL.T –<br />
PTYP Werkzeugtyp. Funktion wird vom Maschinenhersteller <strong>de</strong>finiert. Maschinendokumentation<br />
beachten<br />
P1 ... P5 Funktion wird vom Maschinenhersteller <strong>de</strong>finiert. Maschinendokumentation<br />
beachten<br />
PLC-Status?<br />
Werkzeugtyp für Platztabelle?<br />
RSV Platz-Reservierung für Flächenmagazin Platz reserv.: Ja=ENT/<br />
Nein = NOENT<br />
LOCKED_ABOVE Flächenmagazin: Platz oberhalb sperren Platz oben sperren?<br />
LOCKED_BELOW Flächenmagazin: Platz unterhalb sperren Platz unten sperren?<br />
LOCKED_LEFT Flächenmagazin: Platz links sperren Platz links sperren?<br />
LOCKED_RIGHT Flächenmagazin: Platz rechts sperren Platz rechts sperren?<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 197<br />
Wert?<br />
5.2 Werkzeug-Daten
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Editierfunktionen für Platz-Tabellen Softkey<br />
Tabellen-Anfang wählen<br />
Tabellen-En<strong>de</strong> wählen<br />
Vorherige Tabellen-Seite wählen<br />
Nächste Tabellen-Seite wählen<br />
Platz-Tabelle rücksetzen<br />
Spalte Werkzeug-Nummer T rücksetzen<br />
Sprung zum Anfang <strong>de</strong>r nächsten Zeile<br />
Spalte rücksetzen in Grundzustand. Gilt nur für<br />
Spalten RSV, LOCKED_ABOVE, LOCKED_BELOW,<br />
LOCKED_LEFT und LOCKED_RIGHT<br />
198 5 Programmieren: Werkzeuge
Werkzeug-Daten aufrufen<br />
Einen Werkzeug-Aufruf TOOL CALL im Bearbeitungs-Programm programmieren<br />
Sie mit folgen<strong>de</strong>n Angaben:<br />
� Werkzeug-Aufruf mit Taste TOOL CALL wählen<br />
� Werkzeug-Nummer: Nummer o<strong>de</strong>r Name <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
eingeben. Das Werkzeug haben Sie zuvor in<br />
einem TOLL DEF-Satz o<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
festgelegt. Einen Werkzeug-Namen setzt die TNC<br />
automatisch in Anführungszeichen. Namen beziehen<br />
sich auf einen Eintrag in <strong>de</strong>r aktiven Werkzeug-<br />
Tabelle TOOL.T. Um ein Werkzeug mit an<strong>de</strong>ren Korrekturwerten<br />
aufzurufen, geben Sie <strong>de</strong>n in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
<strong>de</strong>finierten In<strong>de</strong>x nach einem Dezimalpunkt<br />
mit ein<br />
� Spin<strong>de</strong>lachse parallel X/Y/Z: Werkzeugachse eingeben<br />
� Spin<strong>de</strong>ldrehzahl S: Spin<strong>de</strong>ldrehzahl direkt eingeben,<br />
o<strong>de</strong>r von <strong>de</strong>r TNC berechnen lassen, wenn Sie mit<br />
Schnittdaten-Tabellen arbeiten. Drücken Sie dazu <strong>de</strong>n<br />
Softkey S AUTOM. BERECHNEN. Die TNC begrenzt<br />
die Spin<strong>de</strong>ldrehzahl auf <strong>de</strong>n maximalen Wert, <strong>de</strong>r in<br />
Maschinen-Parameter 3515 festgelegt ist. Alternativ<br />
können Sie eine Schnittgeschwindigkeit Vc [m/min]<br />
<strong>de</strong>finieren. Drücken Sie dazu <strong>de</strong>n Softkey VC<br />
� Vorschub F: Vorschub direkt eingeben, o<strong>de</strong>r von <strong>de</strong>r<br />
TNC berechnen lassen, wenn Sie mit Schnittdaten-<br />
Tabellen arbeiten. Drücken Sie dazu <strong>de</strong>n Softkey F<br />
AUTOM. BERECHNEN. Die TNC begrenzt <strong>de</strong>n Vorschub<br />
auf <strong>de</strong>n maximalen Vorschub <strong>de</strong>r „langsamsten<br />
Achse“ (in Maschinen-Parameter 1010 festgelegt).<br />
F wirkt solange, bis Sie in einem Positioniersatz<br />
o<strong>de</strong>r in einem TOOL CALL-Satz einen neuen Vorschub<br />
programmieren<br />
� Aufmaß Werkzeug-Länge DL: Delta-Wert für die Werkzeug-Länge<br />
� Aufmaß Werkzeug-Radius DR: Delta-Wert für <strong>de</strong>n<br />
Werkzeug-Radius<br />
� Aufmaß Werkzeug-Radius DR2: Delta-Wert für <strong>de</strong>n<br />
Werkzeug-Radius 2<br />
Beispiel: Werkzeug-Aufruf<br />
Aufgerufen wird Werkzeug Nummer 5 in <strong>de</strong>r Werkzeugachse Z mit<br />
<strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>ldrehzahl 2500 U/min und einem Vorschub von 350 mm/<br />
min. Das Aufmaß für die Werkzeug-Länge und <strong>de</strong>n Werkzeug-Radius<br />
2 betragen 0,2 bzw. 0,05 mm, das Untermaß für <strong>de</strong>n Werkzeug-<br />
Radius 1 mm.<br />
20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05<br />
Das D vor L und R steht für Delta-Wert.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 199<br />
5.2 Werkzeug-Daten
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Vorauswahl bei Werkzeug-Tabellen<br />
Wenn Sie Werkzeug-Tabellen einsetzen, dann treffen Sie mit einem<br />
TOOL DEF-Satz eine Vorauswahl für das nächste einzusetzen<strong>de</strong> Werkzeug.<br />
Dazu geben Sie die Werkzeug-Nummer bzw. einen Q-Parameter<br />
ein, o<strong>de</strong>r einen Werkzeug-Namen in Anführungszeichen.<br />
Werkzeugwechsel<br />
Der Werkzeugwechsel ist eine maschinenabhängige<br />
Funktion. Maschinenhandbuch beachten!<br />
Werkzeugwechsel-Position<br />
Die Werkzeugwechsel-Position muss kollisionsfrei anfahrbar sein. Mit<br />
<strong>de</strong>n Zusatzfunktionen M91 und M92 können Sie eine maschinenfeste<br />
Wechselposition anfahren. Wenn Sie vor <strong>de</strong>m ersten Werkzeug-Aufruf<br />
TOOL CALL 0 programmieren, dann verfährt die TNC <strong>de</strong>n Einspannschaft<br />
in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse auf eine Position, die von <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Länge unabhängig ist.<br />
Manueller Werkzeugwechsel<br />
Vor einem manuellen Werkzeugwechsel wird die Spin<strong>de</strong>l gestoppt<br />
und das Werkzeug auf die Werkzeugwechsel-Position gefahren:<br />
� Werkzeugwechsel-Position programmiert anfahren<br />
� Programmlauf unterbrechen, siehe „Bearbeitung unterbrechen”,<br />
Seite 644<br />
� Werkzeug wechseln<br />
� Programmlauf fortsetzen, siehe „Programmlauf nach einer Unterbrechung<br />
fortsetzen”, Seite 647<br />
Automatischer Werkzeugwechsel<br />
Beim automatischen Werkzeugwechsel wird <strong>de</strong>r Programmlauf nicht<br />
unterbrochen. Bei einem Werkzeug-Aufruf mit TOOL CALL wechselt die<br />
TNC das Werkzeug aus <strong>de</strong>m Werkzeug-Magazin ein.<br />
200 5 Programmieren: Werkzeuge
Automatischer Werkzeugwechsel beim Überschreiten <strong>de</strong>r Standzeit:<br />
M101<br />
M101 ist eine maschinenabhängige Funktion. Maschinenhandbuch<br />
beachten!<br />
Ein automatischer Werkzeugwechsel mit aktiver Radiuskorrektur<br />
ist nicht möglich, wenn an Ihrer Maschine für<br />
<strong>de</strong>n Werkzeugwechsel ein NC-Wechselprogramm verwen<strong>de</strong>t<br />
wird. Maschinenhandbuch beachten!<br />
Wenn die Standzeit eines Werkzeugs TIME1 erreicht, wechselt die<br />
TNC automatisch ein Schwester-Werkzeug ein. Dazu aktivieren Sie<br />
am Programm-Anfang die Zusatzfunktion M101. Die Wirkung von M101<br />
können Sie mit M102 aufheben.<br />
Die Nummer <strong>de</strong>s einzuwechslen<strong>de</strong>n Schwester-Werkzeuges tragen<br />
Sie in <strong>de</strong>r Spalte RT <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle ein. Ist dort keine Werkzeug-<br />
Nummer eingetragen, dann wechselt die TNC ein Werkzeug ein, das<br />
<strong>de</strong>nselben Namen hat wie das momentan aktive. Die TNC startet die<br />
Suche nach <strong>de</strong>m Schwester-Werkzeug immer am Anfang <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle,<br />
wechselt also immer das erste Werkzeug ein, das vom<br />
Tabellenanfang gesehen zu fin<strong>de</strong>n ist.<br />
Der automatische Werkzeugwechsel erfolgt<br />
� nach <strong>de</strong>m nächsten NC-Satz nach Ablauf <strong>de</strong>r Standzeit, o<strong>de</strong>r<br />
� spätestens eine Minute nach Ablauf <strong>de</strong>r Standzeit (Berechnung<br />
erfolgt für 100%-Potentiometerstellung)<br />
Läuft die Standzeit bei aktivem M120 (Look Ahead) ab, so<br />
wechselt die TNC das Werkzeug erst nach <strong>de</strong>m Satz ein,<br />
in <strong>de</strong>m Sie die Radiuskorrektur mit einem R0-Satz aufgehoben<br />
haben.<br />
Die TNC führt einen automatischen Werkzeugwechsel<br />
auch dann aus, wenn zum Wechselzeitpunkt gera<strong>de</strong> ein<br />
Bearbeitungszyklus abgearbeitet wird.<br />
Die TNC führt keinen automatischen Werkzeugwechsel<br />
aus, solange ein Werkzeug-Wechselprogramm abgearbeitet<br />
wird.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 201<br />
5.2 Werkzeug-Daten
5.2 Werkzeug-Daten<br />
Voraussetzungen für Standard-NC-Sätze mit Radiuskorrektur R0,<br />
RR, RL<br />
Der Radius <strong>de</strong>s Schwester-Werkzeugs muss gleich <strong>de</strong>m Radius <strong>de</strong>s<br />
ursprünglich eingesetzten Werkzeugs sein. Sind die Radien nicht<br />
gleich, zeigt die TNC einen Mel<strong>de</strong>text an und wechselt das Werkzeug<br />
nicht ein.<br />
Voraussetzungen für NC-Sätze mit Flächennormalen-Vektoren<br />
und 3D-Korrektur<br />
Siehe „Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)”,<br />
Seite 207. Der Radius <strong>de</strong>s Schwester-Werkzeugs darf vom Radius <strong>de</strong>s<br />
Original-Werkzeugs abweichen. Er wird in <strong>de</strong>n vom CAD-System übertragenen<br />
Programmsätzen nicht berücksichtigt. Delta-Wert (DR) geben<br />
Sie entwe<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle o<strong>de</strong>r im TOOL CALL-Satz ein.<br />
Ist DR größer als Null, zeigt die TNC einen Mel<strong>de</strong>text an und wechselt<br />
das Werkzeug nicht ein. Mit <strong>de</strong>r M-Funktion M107 unterdrücken Sie<br />
diesen Mel<strong>de</strong>text, mit M108 aktivieren Sie ihn wie<strong>de</strong>r.<br />
202 5 Programmieren: Werkzeuge
5.3 Werkzeug-Korrektur<br />
Einführung<br />
Die TNC korrigiert die Werkzeugbahn um <strong>de</strong>n Korrekturwert für Werkzeug-Länge<br />
in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse und um <strong>de</strong>n Werkzeug-Radius in <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene.<br />
Wenn Sie das Bearbeitungs-Programm direkt an <strong>de</strong>r TNC erstellen, ist<br />
die Werkzeug-Radiuskorrektur nur in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene wirksam.<br />
Die TNC berücksichtigt dabei bis zu fünf Achsen incl. <strong>de</strong>r Drehachsen.<br />
Wenn ein CAD-System Programm-Sätze mit Flächennormalen-Vektoren<br />
erstellt, kann die TNC eine dreidimensionale<br />
Werkzeug-Korrektur durchführen, siehe „Dreidimensionale<br />
Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)”, Seite<br />
207.<br />
Werkzeug-Längenkorrektur<br />
Die Werkzeug-Korrektur für die Länge wirkt, sobald Sie ein Werkzeug<br />
aufrufen und in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse verfahren. Sie wird aufgehoben,<br />
sobald ein Werkzeug mit <strong>de</strong>r Länge L=0 aufgerufen wird.<br />
Wenn Sie eine Längenkorrektur mit positivem Wert mit<br />
TOOL CALL 0 aufheben, verringert sich <strong>de</strong>r Abstand vom<br />
Werkzeug zu Werkstück.<br />
Nach einem Werkzeug-Aufruf TOOL CALL än<strong>de</strong>rt sich <strong>de</strong>r<br />
programmierte Weg <strong>de</strong>s Werkzeugs in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
um die Längendifferenz zwischen altem und neuem<br />
Werkzeug.<br />
Bei <strong>de</strong>r Längenkorrektur wer<strong>de</strong>n Delta-Werte sowohl aus <strong>de</strong>m TOOL<br />
CALL-Satz als auch aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle berücksichtigt.<br />
Korrekturwert = L + DL TOOL CALL + DL TAB mit<br />
L: Werkzeug-Länge L aus TOOL DEF-Satz o<strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
DL TOOL CALL: Aufmaß DL für Länge aus TOOL CALL-Satz (von <strong>de</strong>r<br />
Positionsanzeige nicht berücksichtigt)<br />
DL TAB : Aufmaß DL für Länge aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 203<br />
5.3 Werkzeug-Korrektur
5.3 Werkzeug-Korrektur<br />
Werkzeug-Radiuskorrektur<br />
Der Programm-Satz für eine Werkzeug-Bewegung enthält<br />
� RL o<strong>de</strong>r RR für eine Radiuskorrektur<br />
� R+ o<strong>de</strong>r R–, für eine Radiuskorrektur bei einer achsparallelen Verfahrbewegung<br />
� R0, wenn keine Radiuskorrektur ausgeführt wer<strong>de</strong>n soll<br />
Die Radiuskorrektur wirkt, sobald ein Werkzeug aufgerufen und mit<br />
einem Gera<strong>de</strong>nsatz in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene mit RL o<strong>de</strong>r RR verfahren<br />
wird.<br />
Die TNC hebt die Radiuskorrektur auf, wenn Sie:<br />
� einen Gera<strong>de</strong>nsatz mit R0 programmieren<br />
� die Kontur mit <strong>de</strong>r Funktion DEP verlassen<br />
� einen PGM CALL programmieren<br />
� ein neues Programm mit PGM MGT anwählen<br />
Bei <strong>de</strong>r Radiuskorrektur wer<strong>de</strong>n Delta-Werte sowohl aus <strong>de</strong>m TOOL<br />
CALL-Satz als auch aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle berücksichtigt:<br />
Korrekturwert = R + DRTOOL CALL + DRTAB mit<br />
R: Werkzeug-Radius R aus TOOL DEF-Satz o<strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
DR TOOL CALL: Aufmaß DR für Radius aus TOOL CALL-Satz (von <strong>de</strong>r<br />
Positionsanzeige nicht berücksichtigt)<br />
DR TAB:<br />
Aufmaß DR für Radius aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
Bahnbewegungen ohne Radiuskorrektur: R0<br />
Das Werkzeug verfährt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene mit seinem Mittelpunkt<br />
auf <strong>de</strong>r programmierten Bahn, bzw. auf die programmierten<br />
Koordinaten.<br />
Anwendung: Bohren, Vorpositionieren.<br />
204 5 Programmieren: Werkzeuge<br />
R0<br />
Y<br />
Y<br />
R<br />
Z<br />
RL<br />
X<br />
R<br />
X
Bahnbewegungen mit Radiuskorrektur: RR und RL<br />
RR Das Werkzeug verfährt rechts von <strong>de</strong>r Kontur<br />
RL Das Werkzeug verfährt links von <strong>de</strong>r Kontur<br />
Der Werkzeug-Mittelpunkt hat dabei <strong>de</strong>n Abstand <strong>de</strong>s Werkzeug-<br />
Radius von <strong>de</strong>r programmierten Kontur. „Rechts“ und „links“<br />
bezeichnet die Lage <strong>de</strong>s Werkzeugs in Verfahrrichtung entlang <strong>de</strong>r<br />
Werkstück-Kontur. Siehe Bil<strong>de</strong>r.<br />
Zwischen zwei Programm-Sätzen mit unterschiedlicher<br />
Radiuskorrektur RR und RL muss min<strong>de</strong>stens ein Verfahrsatz<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene ohne Radiuskorrektur (also<br />
mit R0) stehen.<br />
Eine Radiuskorrektur wird zum En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Satzes aktiv, in<br />
<strong>de</strong>m sie das erste Mal programmiert wur<strong>de</strong>.<br />
Sie können die Radiuskorrektur auch für Zusatzachsen <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene aktivieren. Programmieren Sie die<br />
Zusatzachsen auch in je<strong>de</strong>m nachfolgen<strong>de</strong>n Satz, da die<br />
TNC ansonsten die Radiuskorrektur wie<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Hauptachse<br />
durchführt.<br />
Beim ersten Satz mit Radiuskorrektur RR/RL und beim<br />
Aufheben mit R0 positioniert die TNC das Werkzeug<br />
immer senkrecht auf <strong>de</strong>n programmierten Start- o<strong>de</strong>r<br />
Endpunkt. Positionieren Sie das Werkzeug so vor <strong>de</strong>m<br />
ersten Konturpunkt bzw. hinter <strong>de</strong>m letzten Konturpunkt,<br />
dass die Kontur nicht beschädigt wird.<br />
Eingabe <strong>de</strong>r Radiuskorrektur<br />
Beliebige Bahnfunktion programmieren, Koordinaten <strong>de</strong>s Zielpunktes<br />
eingeben und mit Taste ENT bestätigen<br />
RADIUSKORR.: RL/RR/KEINE KORR.?<br />
Werkzeugbewegung links von <strong>de</strong>r programmierten<br />
Kontur: Softkey RL drücken o<strong>de</strong>r<br />
Werkzeugbewegung rechts von <strong>de</strong>r programmierten<br />
Kontur: Softkey RR drücken o<strong>de</strong>r<br />
Werkzeugbewegung ohne Radiuskorrektur bzw.<br />
Radiuskorrektur aufheben: Taste ENT drücken<br />
Satz been<strong>de</strong>n: Taste END drücken<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 205<br />
Y<br />
Y<br />
RL<br />
RR<br />
X<br />
X<br />
5.3 Werkzeug-Korrektur
5.3 Werkzeug-Korrektur<br />
Radiuskorrektur: Ecken bearbeiten<br />
� Außenecken:<br />
Wenn Sie eine Radiuskorrektur programmiert haben, dann führt die<br />
TNC das Werkzeug an <strong>de</strong>n Außenecken entwe<strong>de</strong>r auf einem Übergangskreis<br />
o<strong>de</strong>r auf einem Spline (Auswahl über MP7680). Falls<br />
nötig, reduziert die TNC <strong>de</strong>n Vorschub an <strong>de</strong>n Außenecken, zum<br />
Beispiel bei großen Richtungswechseln.<br />
� Innenecken:<br />
An Innenecken errechnet die TNC <strong>de</strong>n Schnittpunkt <strong>de</strong>r Bahnen, auf<br />
<strong>de</strong>nen <strong>de</strong>r Werkzeug-Mittelpunkt korrigiert verfährt. Von diesem<br />
Punkt an verfährt das Werkzeug am nächsten Konturelement entlang.<br />
Dadurch wird das Werkstück an <strong>de</strong>n Innenecken nicht beschädigt.<br />
Daraus ergibt sich, dass <strong>de</strong>r Werkzeug-Radius für eine<br />
bestimmte Kontur nicht beliebig groß gewählt wer<strong>de</strong>n darf.<br />
Legen Sie <strong>de</strong>n Start- o<strong>de</strong>r Endpunkt bei einer Innenbearbeitung<br />
nicht auf einen Kontur-Eckpunkt, da sonst die<br />
Kontur beschädigt wer<strong>de</strong>n kann.<br />
Ecken ohne Radiuskorrektur bearbeiten<br />
Ohne Radiuskorrektur können Sie Werkzeugbahn und Vorschub an<br />
Werkstück-Ecken mit <strong>de</strong>r Zusatzfunktion M90 beeinflussen, Siehe<br />
„Ecken verschleifen: M90”, Seite 293.<br />
206 5 Programmieren: Werkzeuge<br />
RL<br />
RL RL
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-<br />
Korrektur (Software-Option 2)<br />
Einführung<br />
Die TNC kann eine dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (3D-Korrektur)<br />
für Gera<strong>de</strong>n-Sätze ausführen. Neben <strong>de</strong>n Koordinaten X,Y und Z<br />
<strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts, müssen diese Sätze auch die Komponenten<br />
NX, NY und NZ <strong>de</strong>s Flächennormalen-Vektors (siehe Bild und Erklärung<br />
weiter unten auf dieser Seite) enthalten.<br />
Wenn Sie darüber hinaus noch eine Werkzeug-Orientierung o<strong>de</strong>r eine<br />
dreidimensionale Radiuskorrektur durchführen wollen, müssen diese<br />
Sätze zusätzlich noch einen normierten Vektor mit <strong>de</strong>n Komponenten<br />
TX, TY und TZ enthalten, <strong>de</strong>r die Werkzeug-Orientierung festlegt<br />
(siehe Bild).<br />
Der Gera<strong>de</strong>n-Endpunkt, die Komponenten <strong>de</strong>r Flächennormalen und<br />
die Komponenten für die Werkzeug-Orientierung müssen Sie von<br />
einem CAD-System berechnen lassen.<br />
Einsatz-Möglichkeiten<br />
� Einsatz von Werkzeugen mit Abmessungen, die nicht mit <strong>de</strong>n vom<br />
CAD-System berechneten Abmessungen übereinstimmen (3D-Korrektur<br />
ohne Definition <strong>de</strong>r Werkzeug-Orientierung)<br />
� Face Milling: Korrektur <strong>de</strong>r Fräsergeometrie in Richtung <strong>de</strong>r Flächennormalen<br />
(3D-Korrektur ohne und mit Definition <strong>de</strong>r Werkzeug-Orientierung).<br />
Zerspanung erfolgt primär mit <strong>de</strong>r Stirnseite <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
� Peripheral Milling: Korrektur <strong>de</strong>s Fräserradius senkrecht zur Bewegungsrichtung<br />
und senkrecht zur Werkzeugrichtung (dreidimensionale<br />
Radiuskorrektur mit Definition <strong>de</strong>r Werkzeug-Orientierung).<br />
Zerspanung erfolgt primär mit <strong>de</strong>r Mantelfläche <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 207<br />
Y<br />
Z<br />
P<br />
T<br />
P<br />
NX<br />
NZ<br />
NY<br />
X<br />
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)<br />
Definition eines normierten Vektors<br />
Ein normierter Vektor ist eine mathematische Größe, die einen Betrag<br />
von 1 und eine beliebige Richtung hat. Bei LN-Sätzen benötigte die<br />
TNC bis zu zwei normierte Vektoren, einen um die Richtung <strong>de</strong>r Flächennormalen<br />
und einen weiteren (optionalen), um die Richtung <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Orientierung zu bestimmen. Die Richtung <strong>de</strong>r Flächennormalen<br />
ist durch die Komponenten NX, NY und NZ festgelegt. Sie weist<br />
beim Schaft- und Radiusfräser senkrecht von <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
weg hin zum Werkzeug-Bezugspunkt P T, beim Eckenradiusfräser<br />
durch P T ‘ bzw. P T (Siehe Bild). Die Richtung <strong>de</strong>r Werkzeug-Orientierung<br />
ist durch die Komponenten TX, TY und TZ festgelegt<br />
Die Koordinaten für die Position X,Y, Z und für die Flächennormalen<br />
NX, NY, NZ, bzw. TX, TY, TZ, müssen im NC-<br />
Satz die gleiche Reihenfolge haben.<br />
Im LN-Satz immer alle Koordinaten und alle Flächennormalen<br />
angeben, auch wenn sich die Werte im Vergleich<br />
zum vorherigen Satz nicht geän<strong>de</strong>rt haben.<br />
TX, TY und TZ muss immer mit Zahlenwerten <strong>de</strong>finiert<br />
sein. Q-Parameter sind nicht erlaubt.<br />
Normalenvektoren grundsätzlich immer auf 7 Nachkommastellen<br />
berechnen und ausgeben, um Vorschubeinbrüche<br />
während <strong>de</strong>r Bearbeitung zu vermei<strong>de</strong>n.<br />
Die 3D-Korrektur mit Flächennormalen ist für Koordinatenangaben<br />
in <strong>de</strong>n Hauptachsen X, Y, Z gültig.<br />
Wenn Sie ein Werkzeug mit Übermaß (positive Deltawerte)<br />
einwechseln, gibt die TNC eine Fehlermeldung<br />
aus. Die Fehlermeldung können Sie mit <strong>de</strong>r M-Funktion<br />
M107 unterdrücken (siehe „Voraussetzungen für NC-Sätze<br />
mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur”, Seite<br />
202).<br />
Die TNC warnt nicht mit einer Fehlermeldung, wenn<br />
Werkzeug-Übermaße die Kontur verletzen wür<strong>de</strong>n.<br />
Über <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter 7680 legen Sie fest, ob<br />
das CAD-System die Werkzeug-Länge über Kugelzentrum<br />
P T o<strong>de</strong>r Kugelsüdpol P SP korrigiert hat (siehe Bild).<br />
R R R<br />
208 5 Programmieren: Werkzeuge<br />
P T<br />
P T<br />
R2<br />
P T PT<br />
R2 PT '<br />
P SP
Erlaubte Werkzeug-Formen<br />
Die erlaubten Werkzeug-Formen (siehe Bild) legen Sie in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
über die Werkzeug-Radien R und R2 fest:<br />
� Werkzeug-Radius R: Maß vom Werkzeugmittelpunkt zur Werkzeug-<br />
Außenseite<br />
� Werkzeug-Radius 2 R2: Rundungsradius von <strong>de</strong>r Werkzeug-Spitze<br />
zur Werkzeug-Außenseite<br />
Das Verhältnis von R zu R2 bestimmt die Form <strong>de</strong>s Werkzeugs:<br />
� R2 = 0: Schaftfräser<br />
� R2 = R: Radiusfräser<br />
� 0 < R2 < R: Eckenradiusfräser<br />
Aus diesen Angaben ergeben sich auch die Koordinaten für <strong>de</strong>n Werkzeug-Bezugspunkt<br />
P T .<br />
An<strong>de</strong>re Werkzeuge verwen<strong>de</strong>n: Delta-Werte<br />
Wenn Sie Werkzeuge einsetzen, die an<strong>de</strong>re Abmessungen haben als<br />
die ursprünglich vorgesehenen Werkzeuge, dann tragen Sie <strong>de</strong>n<br />
Unterschied <strong>de</strong>r Längen und Radien als Delta-Werte in die Werkzeug-<br />
Tabelle o<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>n Werkzeug-Aufruf TOOL CALL ein:<br />
� Positiver Delta-Wert DL, DR, DR2: Die Werkzeugmaße sind größer<br />
als die <strong>de</strong>s Original-Werkzeugs (Aufmaß)<br />
� Negativer Delta-Wert DL, DR, DR2: Die Werkzeugmaße sind kleiner<br />
als die <strong>de</strong>s Original-Werkzeugs (Untermaß)<br />
Die TNC korrigiert dann die Werkzeug-Position um die Summe <strong>de</strong>r<br />
Delta-Werte aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle und <strong>de</strong>m Werkzeug-Aufruf.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 209<br />
L<br />
DL>0<br />
R<br />
R2<br />
DR2>0<br />
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)<br />
3D-Korrektur ohne Werkzeug-Orientierung<br />
Die TNC versetzt das Werkzeug in Richtung <strong>de</strong>r Flächennormalen um<br />
die Summe <strong>de</strong>r Delta-Werte (Werkzeug-Tabelle und TOOL CALL).<br />
Beispiel: Satz-Format mit Flächennormalen<br />
1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165<br />
NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ-0.8764339 F1000 M3<br />
LN: Gera<strong>de</strong> mit 3D-Korrektur<br />
X, Y, Z: Korrigierte Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts<br />
NX, NY, NZ: Komponenten <strong>de</strong>r Flächennormalen<br />
F: Vorschub<br />
M: Zusatzfunktion<br />
Vorschub F und Zusatzfunktion M können Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
eingeben und än<strong>de</strong>rn.<br />
Die Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts und die Komponenten <strong>de</strong>r<br />
Flächennormalen sind vom CAD-System vorzugeben.<br />
210 5 Programmieren: Werkzeuge
Face Milling: 3D-Korrektur ohne und mit<br />
Werkzeug-Orientierung<br />
Die TNC versetzt das Werkzeug in Richtung <strong>de</strong>r Flächennormalen um<br />
die Summe <strong>de</strong>r Delta-Werte (Werkzeug-Tabelle und TOOL CALL).<br />
Bei aktivem M128 (siehe „Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze beim Positionieren<br />
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128 (Software-<br />
Option 2)”, Seite 312) hält die TNC das Werkzeug senkrecht zur Werkstück-Kontur,<br />
wenn im LN-Satz keine Werkzeug-Orientierung festgelegt<br />
ist.<br />
Ist im LN-Satz eine Werkzeug-Orientierung <strong>de</strong>finiert, dann positioniert<br />
die TNC die Drehachsen <strong>de</strong>r Maschine automatisch so, dass das<br />
Werkzeug die vorgegebene Werkzeug-Orientierung erreicht.<br />
Diese Funktion ist nur an Maschinen möglich, für <strong>de</strong>ren<br />
Schwenkachsen-Konfiguration Raumwinkel <strong>de</strong>finierbar<br />
sind. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Die TNC kann nicht bei allen Maschinen die Drehachsen<br />
automatisch positionieren. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Kollisionsgefahr!<br />
Bei Maschinen, <strong>de</strong>ren Drehachsen nur einen eingeschränkten<br />
Verfahrbereich erlauben, können beim automatischen<br />
Positionieren Bewegungen auftreten, die beispielsweise<br />
eine 180°-Drehung <strong>de</strong>s Tisches erfor<strong>de</strong>rn.<br />
Achten Sie auf Kollisionsgefahr <strong>de</strong>s Kopfes mit <strong>de</strong>m<br />
Werkstück o<strong>de</strong>r mit Spannmitteln.<br />
Beispiel: Satz-Format mit Flächennormalen ohne Werkzeug-<br />
Orientierung<br />
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165<br />
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ–0,8764339 F1000 M128<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 211<br />
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)<br />
Beispiel: Satz-Format mit Flächennormalen und Werkzeug-<br />
Orientierung<br />
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165<br />
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ–0,8764339<br />
TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128<br />
LN: Gera<strong>de</strong> mit 3D-Korrektur<br />
X, Y, Z: Korrigierte Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts<br />
NX, NY, NZ: Komponenten <strong>de</strong>r Flächennormalen<br />
TX, TY, TZ: Komponenten <strong>de</strong>s normierten Vektors für die Werkzeug-Orientierung<br />
F: Vorschub<br />
M: Zusatzfunktion<br />
Vorschub F und Zusatzfunktion M können Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
eingeben und än<strong>de</strong>rn.<br />
Die Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts und die Komponenten <strong>de</strong>r<br />
Flächennormalen sind vom CAD-System vorzugeben.<br />
212 5 Programmieren: Werkzeuge
Peripheral Milling: 3D-Radiuskorrektur mit<br />
Werkzeug-Orientierung<br />
Die TNC versetzt das Werkzeug senkrecht zur Bewegungsrichtung<br />
und senkrecht zur Werkzeugrichtung um die Summe <strong>de</strong>r Delta-Werte<br />
DR (Werkzeug-Tabelle und TOOL CALL). Die Korrekturrichtung legen Sie<br />
mit <strong>de</strong>r Radiuskorrektur RL/RR fest (siehe Bild, Bewegungsrichtung<br />
Y+). Damit die TNC die vorgegebene Werkzeug-Orientierung erreichen<br />
kann, müssen Sie die Funktion M128 aktivieren (siehe „Position<br />
<strong>de</strong>r Werkzeugspitze beim Positionieren von Schwenkachsen beibehalten<br />
(TCPM): M128 (Software-Option 2)” auf Seite 312). Die TNC positioniert<br />
dann die Drehachsen <strong>de</strong>r Maschine automatisch so, dass das<br />
Werkzeug die vorgegebene Werkzeug-Orientierung mit <strong>de</strong>r aktiven<br />
Korrektur erreicht.<br />
Diese Funktion ist nur an Maschinen möglich, für <strong>de</strong>ren<br />
Schwenkachsen-Konfiguration Raumwinkel <strong>de</strong>finierbar<br />
sind. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Die TNC kann nicht bei allen Maschinen die Drehachsen<br />
automatisch positionieren. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Beachten Sie, dass die TNC eine Korrektur um die <strong>de</strong>finierten<br />
Delta-Werte durchführt. Ein in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle <strong>de</strong>finierter Werkzeug-Radius R hat keinen Einfluss<br />
auf die Korrektur.<br />
Kollisionsgefahr!<br />
Bei Maschinen, <strong>de</strong>ren Drehachsen nur einen eingeschränkten<br />
Verfahrbereich erlauben, können beim automatischen<br />
Positionieren Bewegungen auftreten, die beispielsweise<br />
eine 180°-Drehung <strong>de</strong>s Tisches erfor<strong>de</strong>rn.<br />
Achten Sie auf Kollisionsgefahr <strong>de</strong>s Kopfes mit <strong>de</strong>m<br />
Werkstück o<strong>de</strong>r mit Spannmitteln.<br />
Die Werkzeug-Orientierung können Sie auf zwei Arten <strong>de</strong>finieren:<br />
� Im LN-Satz durch Angabe <strong>de</strong>r Komponenten TX, TY und TZ<br />
� In einem L-Satz durch Angabe <strong>de</strong>r Koordinaten <strong>de</strong>r Drehachsen<br />
Beispiel: Satz-Format mit Werkzeug-Orientierung<br />
1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165<br />
TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128<br />
LN: Gera<strong>de</strong> mit 3D-Korrektur<br />
X, Y, Z: Korrigierte Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts<br />
TX, TY, TZ: Komponenten <strong>de</strong>s normierten Vektors für die Werkzeug-Orientierung<br />
F: Vorschub<br />
M: Zusatzfunktion<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 213<br />
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)
5.4 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (Software-Option 2)<br />
Beispiel: Satz-Format mit Drehachsen<br />
1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165<br />
RL B+12,357 C+5,896 F1000 M128<br />
L: Gera<strong>de</strong><br />
X, Y, Z: Korrigierte Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts<br />
L: Gera<strong>de</strong><br />
B, C: Koordinaten <strong>de</strong>r Drehachsen für die Werkzeug-Orientierung<br />
RL: Radius-Korrektur<br />
M: Zusatzfunktion<br />
214 5 Programmieren: Werkzeuge
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-<br />
Tabellen<br />
Hinweis<br />
Die TNC muss vom Maschinenhersteller für das Arbeiten<br />
mit Schnittdaten-Tabellen vorbereitet sein.<br />
Ggf. stehen an Ihrer Maschine nicht alle hier beschriebenen<br />
o<strong>de</strong>r zusätzliche Funktionen zur Verfügung. Beachten<br />
Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Einsatzmöglichkeiten<br />
Über Schnittdaten-Tabellen, in <strong>de</strong>nen beliebige Werkstoff/<br />
Schneidstoff-Kombinationen festgelegt sind, kann die TNC aus <strong>de</strong>r<br />
Schnittgeschwindigkeit V C und <strong>de</strong>m Zahnvorschub f Z die Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
S und <strong>de</strong>n Bahnvorschub F berechnen. Grundlage für die Berechnung<br />
ist, dass Sie im Programm das Werkstück-Material und in einer<br />
Werkzeug-Tabelle verschie<strong>de</strong>ne werkzeugspezifische Eigenschaften<br />
festgelegt haben.<br />
Bevor Sie Schnittdaten automatisch von <strong>de</strong>r TNC berechnen<br />
lassen, müssen Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test<br />
die Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S), aus <strong>de</strong>r<br />
die TNC die werkzeugspezifischen Daten entnehmen soll.<br />
Editierfunktionen für Schnittdaten-Tabellen Softkey<br />
Zeile einfügen<br />
Zeile löschen<br />
Anfang <strong>de</strong>r nächsten Zeile wählen<br />
Tabelle sortieren<br />
Hell hinterlegtes Feld kopieren (2. Softkey-Leiste)<br />
Kopiertes Feld einfügen (2. Softkey-Leiste)<br />
Tabellenformat editieren (2. Softkey-Leiste)<br />
DATEI: TOOL.T MM<br />
T R CUT. TYP TMAT CDT<br />
0 ... ... ... ... ...<br />
1 ... ... ... ... ...<br />
2 +5 4 MILL HSS PRO1<br />
3 ... ... ... ... ...<br />
4 ... ... ... ... ...<br />
DATEI: PRO1.CDT<br />
NR WMAT TMAT Vc1 F1<br />
0 ... ... ... ...<br />
1 ... ... ... ...<br />
2 ST65 HSS 40 0.06<br />
3 ... ... ... ...<br />
4 ... ... ... ...<br />
0 BEGIN PGM <strong>xx</strong>x.H MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20<br />
2 BLK FORM 0.2 Z X+100 Y+100 Z+0<br />
3 WMAT "ST65"<br />
4 ...<br />
5 TOOL CALL 2 Z S1273 F305<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 215<br />
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen<br />
Tabelle für Werkstück-Materialien<br />
Werkstück-Materialien <strong>de</strong>finieren Sie in <strong>de</strong>r Tabelle WMAT.TAB (siehe<br />
Bild). WMAT.TAB ist standardmäßig im Verzeichnis TNC:\ gespeichert<br />
und kann beliebig viele Materialnamen enthalten. Der Materialnamen<br />
darf maximal 32 Zeichen (auch Leerzeichen) lang sein. Die TNC zeigt<br />
<strong>de</strong>n Inhalt <strong>de</strong>r Spalte NAME an, wenn Sie im Programm das Werkstück-Material<br />
festlegen (siehe nachfolgen<strong>de</strong>n Abschnitt).<br />
Wenn Sie die Standard Werkstoff-Tabelle verän<strong>de</strong>rn,<br />
müssen Sie diese in ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis kopieren.<br />
Ansonsten wer<strong>de</strong>n Ihre Än<strong>de</strong>rungen bei einem Software-<br />
Update mit <strong>de</strong>n HEIDENHAIN-Standarddaten überschrieben.<br />
Definieren Sie dann <strong>de</strong>n Pfad in <strong>de</strong>r Datei TNC.SYS<br />
mit <strong>de</strong>m Schlüsselwort WMAT= (siehe „Konfigurations-<br />
Datei TNC.SYS”, Seite 222).<br />
Um Datenverlust zu vermei<strong>de</strong>n, sichern Sie die Datei<br />
WMAT.TAB in regelmäßigen Abstän<strong>de</strong>n.<br />
Werkstück-Material im NC-Programm festlegen<br />
Im NC-Programm wählen Sie <strong>de</strong>n Werkstoff über <strong>de</strong>n Softkey WMAT<br />
aus <strong>de</strong>r Tabelle WMAT.TAB aus:<br />
� Softkey-Leiste mit Son<strong>de</strong>rfunktionen einblen<strong>de</strong>n<br />
� Werkstück-Material programmieren: In <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Programm-Einspeichern/Editieren Softkey WMAT<br />
drücken.<br />
� Tabelle WMAT.TAB einblen<strong>de</strong>n: Softkey AUSWAHL<br />
FENSTER drücken, die TNC blen<strong>de</strong>t in einem überlagerten<br />
Fenster die Werkstoffe ein, die in WMAT.TAB<br />
gespeichert sind<br />
� Werkstück-Material wählen: Bewegen Sie das Hellfeld<br />
mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten auf das gewünschte Material<br />
und bestätigen Sie mit <strong>de</strong>r Taste ENT. Die TNC übernimmt<br />
<strong>de</strong>n Werkstoff in <strong>de</strong>n WMAT-Satz<br />
� Dialog been<strong>de</strong>n: Taste END drücken<br />
Wenn Sie in einem Programm <strong>de</strong>n WMAT-Satz än<strong>de</strong>rn,<br />
gibt die TNC eine Warnmeldung aus. Überprüfen Sie, ob<br />
die im TOOL CALL-Satz gespeicherten Schnittdaten noch<br />
gültig sind.<br />
216 5 Programmieren: Werkzeuge
Tabelle für Werkzeug-Schneidstoffe<br />
Werkzeug-Schneidstoffe <strong>de</strong>finieren Sie in <strong>de</strong>r Tabelle TMAT.TAB.<br />
TMAT.TAB ist standardmäßig im Verzeichnis TNC:\ gespeichert und<br />
kann beliebig viele Schneidstoffnamen enthalten (siehe Bild). Der<br />
Schneidstoffname darf maximal 16 Zeichen (auch Leerzeichen) lang<br />
sein. Die TNC zeigt <strong>de</strong>n Inhalt <strong>de</strong>r Spalte NAME an, wenn Sie in <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Tabelle TOOL.T <strong>de</strong>n Werkzeug-Schneidstoff festlegen.<br />
Wenn Sie die Standard Schneidstoff-Tabelle verän<strong>de</strong>rn,<br />
müssen Sie diese in ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis kopieren.<br />
Ansonsten wer<strong>de</strong>n Ihre Än<strong>de</strong>rungen bei einem Software-<br />
Update mit <strong>de</strong>n HEIDENHAIN-Standarddaten überschrieben.<br />
Definieren Sie dann <strong>de</strong>n Pfad in <strong>de</strong>r Datei TNC.SYS<br />
mit <strong>de</strong>m Schlüsselwort TMAT= (siehe „Konfigurations-<br />
Datei TNC.SYS”, Seite 222).<br />
Um Datenverlust zu vermei<strong>de</strong>n, sichern Sie die Datei<br />
TMAT.TAB in regelmäßigen Abstän<strong>de</strong>n.<br />
Tabelle für Schnittdaten<br />
Die Werkstoff/Schneidstoff-Kombinationen mit <strong>de</strong>n zugehörigen<br />
Schnittdaten <strong>de</strong>finieren Sie in einer Tabelle mit <strong>de</strong>m Nachnamen .CDT<br />
(engl. cutting data file: Schnittdaten-Tabelle; siehe Bild). Die Einträge<br />
in <strong>de</strong>r Schnittdaten-Tabelle können von Ihnen frei konfiguriert wer<strong>de</strong>n.<br />
Neben <strong>de</strong>n zwingend erfor<strong>de</strong>rlichen Spalten NR, WMAT und TMAT<br />
kann die TNC bis zu vier Schnittgeschwindigkeit (VC )/Vorschub (F)-<br />
Kombinationen verwalten.<br />
Im Verzeichnis TNC:\ ist die Standard Schnittdaten-Tabelle<br />
FRAES_2.CDT gespeichert. Sie können FRAES_2.CDT beliebig editieren<br />
und ergänzen o<strong>de</strong>r beliebig viele neu Schnittdaten-Tabellen hinzufügen.<br />
Wenn Sie die Standard Schnittdaten-Tabelle verän<strong>de</strong>rn,<br />
müssen Sie diese in ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis kopieren.<br />
Ansonsten wer<strong>de</strong>n Ihre Än<strong>de</strong>rungen bei einem Software-<br />
Update mit <strong>de</strong>n HEIDENHAIN-Standarddaten überschrieben<br />
(siehe „Konfigurations-Datei TNC.SYS”, Seite 222).<br />
Alle Schnittdaten-Tabellen müssen im selben Verzeichnis<br />
gespeichert sein. Ist das Verzeichnis nicht das Standardverzeichnis<br />
TNC:\, müssen Sie in <strong>de</strong>r Datei TNC.SYS nach<br />
<strong>de</strong>m Schlüsselwort PCDT= <strong>de</strong>n Pfad eingeben, in <strong>de</strong>m<br />
Ihre Schnittdaten-Tabellen gespeichert sind.<br />
Um Datenverlust zu vermei<strong>de</strong>n, sichern Sie Ihre Schnittdaten-Tabellen<br />
in regelmäßigen Abstän<strong>de</strong>n.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 217<br />
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen<br />
Neue Schnittdaten-Tabelle anlegen<br />
� Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren wählen<br />
� Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Verzeichnis wählen, in <strong>de</strong>m die Schnittdaten-Tabellen gespeichert<br />
sein müssen (Standard: TNC:\)<br />
� Beliebigen Dateinamen und Datei-Typ .CDT eingeben, mit Taste<br />
ENT bestätigen<br />
� Die TNC öffnet eine Standard-Schnittdaten-Tabelle o<strong>de</strong>r zeigt in <strong>de</strong>r<br />
rechten Bildschirmhälfte verschie<strong>de</strong>ne Tabellenformate an (maschinenabhängig),<br />
die sich in <strong>de</strong>r Anzahl <strong>de</strong>r Schnittgeschwindigkeit/Vorschub-Kombinationen<br />
unterschei<strong>de</strong>n. Schieben Sie in diesem Fall<br />
das Hellfeld mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten auf das gewünschte Tabellenformat<br />
und bestätigen mit <strong>de</strong>r Taste ENT. Die TNC erzeugt eine neue leere<br />
Schnittdaten-Tabelle<br />
Erfor<strong>de</strong>rliche Angaben in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
� Werkzeug-Radius – Spalte R (DR)<br />
� Anzahl <strong>de</strong>r Zähne (nur bei Fräswerkzeugen) – Spalte CUT<br />
� Werkzeugtyp – Spalte TYP<br />
� Der Werkzeugtyp beeinflusst die Berechnung <strong>de</strong>s Bahnvorschubs:<br />
Fräswerkzeuge: F = S · f Z · z<br />
Alle an<strong>de</strong>ren Werkzeuge: F = S · f U<br />
S: Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
f Z : Vorschub pro Zahn<br />
f U: Vorschub pro Umdrehung<br />
z: Anzahl <strong>de</strong>r Zähne<br />
� Werkzeug-Schneidstoff – Spalte TMAT<br />
� Name <strong>de</strong>r Schnittdaten-Tabelle, die für dieses Werkzeug verwen<strong>de</strong>t<br />
wer<strong>de</strong>n soll – Spalte CDT<br />
� Den Werkzeugtyp, <strong>de</strong>n Werkzeug-Schneidstoff und <strong>de</strong>n Namen <strong>de</strong>r<br />
Schnittdaten-Tabelle wählen Sie in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle über Softkey<br />
(siehe „Werkzeug-Tabelle: Werkzeug-Daten für automatische<br />
Drehzahl-/Vorschub-Berechnung”, Seite 191).<br />
218 5 Programmieren: Werkzeuge
Vorgehensweise beim Arbeiten mit<br />
automatischer Drehzahl-/Vorschub-Berechnung<br />
1 Wenn noch nicht eingetragen: Werkstück-Material in Datei<br />
WMAT.TAB eintragen<br />
2 Wenn noch nicht eingetragen: Schneidstoff-Material in Datei<br />
TMAT.TAB eintragen<br />
3 Wenn noch nicht eingetragen: Alle für die Schnittdaten-Berechnung<br />
erfor<strong>de</strong>rlichen werkzeugspezifischen Daten in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle eintragen:<br />
� Werkzeug-Radius<br />
� Anzahl <strong>de</strong>r Zähne<br />
� Werkzeug-Typ<br />
� Werkzeug-Schneidstoff<br />
� Zum Werkzeug gehören<strong>de</strong> Schnittdaten-Tabelle<br />
4 Wenn noch nicht eingetragen: Schnittdaten in einer beliebigen<br />
Schnittdaten-Tabelle (CDT-Datei) eintragen<br />
5 Betriebsart Test: Werkzeug-Tabelle aktivieren, aus <strong>de</strong>r die TNC die<br />
werkzeugspezifischen Daten entnehmen soll (Status S)<br />
6 Im NC-Programm: Über Softkey WMAT Werkstück-Material festlegen<br />
7 Im NC-Programm: Im TOOL CALL-Satz Spin<strong>de</strong>ldrehzahl und Vorschub<br />
über Softkey automatisch berechnen lassen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 219<br />
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen<br />
Tabellen-Struktur verän<strong>de</strong>rn<br />
Schnittdaten-Tabellen sind für die TNC sogenannte „frei <strong>de</strong>finierbare<br />
Tabellen“. Das Format frei <strong>de</strong>finierbarer Tabellen können Sie mit <strong>de</strong>m<br />
Struktur-Editor än<strong>de</strong>rn. Desweiteren können Sie zwischen einer Tabellen-Ansicht<br />
(Standard-Einstellung) und einer Formular-Ansicht wechseln.<br />
Die TNC kann maximal 200 Zeichen pro Zeile und maximal<br />
30 Spalten verarbeiten.<br />
Wenn Sie in eine bestehen<strong>de</strong> Tabelle nachträglich eine<br />
Spalte einfügen, dann verschiebt die TNC bereits eingetragene<br />
Werte nicht automatisch.<br />
Struktur-Editor aufrufen<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey FORMAT EDITIEREN (2. Softkey-Ebene).<br />
Die TNC öffnet das Editor-Fenster (siehe Bild), in <strong>de</strong>m die Tabellenstruktur<br />
„um 90° gedreht“ dargestellt ist. Eine Zeile im Editor-Fenster<br />
<strong>de</strong>finiert eine Spalte in <strong>de</strong>r zugehörigen Tabelle. Entnehmen Sie<br />
die Be<strong>de</strong>utung <strong>de</strong>s Strukturbefehls (Kopfzeileneintrag) aus nebenstehen<strong>de</strong>r<br />
Tabelle.<br />
Struktur-Editor been<strong>de</strong>n<br />
� Drücken Sie die Taste END. Die TNC wan<strong>de</strong>lt Daten, die bereits in<br />
<strong>de</strong>r Tabelle gespeichert waren, ins neue Format um. Elemente, die<br />
die TNC nicht in die neue Struktur wan<strong>de</strong>ln konnte, sind mit #<br />
gekennzeichnet (z.B. wenn Sie die Spaltenbreite verkleinert haben).<br />
Strukturbefehl Be<strong>de</strong>utung<br />
NR Spaltennummer<br />
NAME Spaltenüberschrift<br />
TYP N: Numerische Eingabe<br />
C: Alphanumerische Eingabe<br />
L: Eingabewert Long<br />
X: Fest <strong>de</strong>finiertes Format für Datum und Uhrzeit:<br />
hh:mm:ss dd.mm.yyyy<br />
WIDTH Breite <strong>de</strong>r Spalte. Bei Typ N einschließlich Vorzeichen,<br />
Komma und Nachkommastellen. Bei<br />
Typ X können Sie über die Spaltenbreite entschei<strong>de</strong>n,<br />
ob die TNC das komplette Datum o<strong>de</strong>r<br />
nur die Uhrzeit speichern soll<br />
DEC Anzahl <strong>de</strong>r Nachkommastellen (max. 4, nur bei<br />
Typ N wirksam)<br />
ENGLISH<br />
bis<br />
HUNGARIA<br />
Sprachabhängige Dialoge bis (max. 32 Zeichen)<br />
220 5 Programmieren: Werkzeuge
Wechseln zwischen Tabellen- und<br />
Formularansicht<br />
Alle Tabellen mit <strong>de</strong>r Dateiendung .TAB können Sie sich entwe<strong>de</strong>r in<br />
<strong>de</strong>r Listenansicht o<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Formularansicht anzeigen lassen.<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey LISTE FORMULAR. Die TNC wechselt zu<br />
<strong>de</strong>r Ansicht, die im Softkey jeweils nicht hell hinterlegt ist<br />
In <strong>de</strong>r Formularansicht listet die TNC in <strong>de</strong>r linken Bildschirmhälfte die<br />
Zeilennummern mit <strong>de</strong>m Inhalt <strong>de</strong>r ersten Spalte.<br />
In <strong>de</strong>r rechten Bildschirmhälfte können Sie die Daten än<strong>de</strong>rn.<br />
� Drücken Sie dazu die Taste ENT o<strong>de</strong>r klicken Sie mit <strong>de</strong>m Mousezeiger<br />
in ein Eingabefeld<br />
� Um geän<strong>de</strong>rte Daten zu speichern, drücken Sie die Taste END o<strong>de</strong>r<br />
<strong>de</strong>n Softkey SPEICHERN<br />
� Um Än<strong>de</strong>rungen zu verwerfen, drücken Sie die Taste DEL o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n<br />
Softkey ABBRECHEN<br />
Die TNC richtet die Eingabefel<strong>de</strong>r auf <strong>de</strong>r rechten Seite<br />
linksbündig am längsten Dialog aus. Wenn ein Eingabefeld<br />
die maximal darstellbare Breite überschreitet, erscheint<br />
am unteren Fensteren<strong>de</strong> eine Scrollbar. Die Scrollbar können<br />
Sie per Mouse o<strong>de</strong>r per Softkey bedienen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 221<br />
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen
5.5 Arbeiten mit Schnittdaten-Tabellen<br />
Datenübertragung von Schnittdaten-Tabellen<br />
Wenn Sie eine Datei vom Datei-Typ .TAB o<strong>de</strong>r .CDT über eine externe<br />
Datenschnittstelle ausgeben, speichert die TNC die Struktur<strong>de</strong>finition<br />
<strong>de</strong>r Tabelle mit ab. Die Struktur<strong>de</strong>finition beginnt mit <strong>de</strong>r Zeile<br />
#STRUCTBEGIN und en<strong>de</strong>t mit <strong>de</strong>r Zeile #STRUCTEND. Entnehmen<br />
Sie die Be<strong>de</strong>utung <strong>de</strong>r einzelnen Schlüsselwörter aus <strong>de</strong>r Tabelle<br />
„Strukturbefehl“ (siehe „Tabellen-Struktur verän<strong>de</strong>rn”, Seite 220).<br />
Hinter #STRUCTEND speichert die TNC <strong>de</strong>n eigentlichen Inhalt <strong>de</strong>r<br />
Tabelle ab.<br />
Konfigurations-Datei TNC.SYS<br />
Die Konfigurations-Datei TNC.SYS müssen Sie verwen<strong>de</strong>n, wenn Ihre<br />
Schnittdaten-Tabellen nicht im Standard-Verzeichnis TNC:\ gespeichert<br />
sind. Dann legen Sie in <strong>de</strong>r TNC.SYS die Pfa<strong>de</strong> fest, in <strong>de</strong>nen Ihre<br />
Schnittdaten-Tabellen gespeichert sind.<br />
Die Datei TNC.SYS muss im Root-Verzeichnis TNC:\<br />
gespeichert sein.<br />
Einträge in TNC.SYS Be<strong>de</strong>utung<br />
WMAT= Pfad für Werkstoff-Tabelle<br />
TMAT= Pfad für Schneidstoff-Tabelle<br />
PCDT= Pfad für Schnittdaten-Tabellen<br />
Beispiel für TNC.SYS<br />
WMAT=TNC:\CUTTAB\WMAT_GB.TAB<br />
TMAT=TNC:\CUTTAB\TMAT_GB.TAB<br />
PCDT=TNC:\CUTTAB\<br />
222 5 Programmieren: Werkzeuge
Programmieren:<br />
Konturen programmieren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 223
6.1 Werkzeug-Bewegungen<br />
6.1 Werkzeug-Bewegungen<br />
Bahnfunktionen<br />
Eine Werkstück-Kontur setzt sich gewöhnlich aus mehreren Konturelementen<br />
wie Gera<strong>de</strong>n und Kreisbögen zusammen. Mit <strong>de</strong>n Bahnfunktionen<br />
programmieren Sie die Werkzeugbewegungen für Gera<strong>de</strong>n<br />
und Kreisbögen.<br />
Freie Kontur-Programmierung FK<br />
Wenn keine NC-gerecht bemaßte Zeichnung vorliegt und die Maßangaben<br />
für das NC-Programm unvollständig sind, dann programmieren<br />
Sie die Werkstück-Kontur mit <strong>de</strong>r Freien Kontur-Programmierung. Die<br />
TNC errechnet die fehlen<strong>de</strong>n Angaben.<br />
Auch mit <strong>de</strong>r FK-Programmierung programmieren Sie Werkzeugbewegungen<br />
für Gera<strong>de</strong>n und Kreisbögen.<br />
Zusatzfunktionen M<br />
Mit <strong>de</strong>n Zusatzfunktionen <strong>de</strong>r TNC steuern Sie<br />
� <strong>de</strong>n Programmlauf, z.B. eine Unterbrechung <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
� die Maschinenfunktionen, wie das Ein- und Ausschalten <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>ldrehung<br />
und <strong>de</strong>s Kühlmittels<br />
� das Bahnverhalten <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
Unterprogramme und Programmteil-<br />
Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
Bearbeitungs-Schritte, die sich wie<strong>de</strong>rholen, geben Sie nur einmal als<br />
Unterprogramm o<strong>de</strong>r Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung ein. Wenn Sie<br />
einen Teil <strong>de</strong>s Programms nur unter bestimmten Bedingungen ausführen<br />
lassen möchten, dann legen Sie diese Programmschritte ebenfalls<br />
in einem Unterprogramm fest. Zusätzlich kann ein Bearbeitungs-<br />
Programm ein weiteres Programm aufrufen und ausführen lassen.<br />
Das Programmieren mit Unterprogrammen und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
ist in Kapitel 9 beschrieben.<br />
Programmieren mit Q-Parametern<br />
Im Bearbeitungs-Programm stehen Q-Parameter stellvertretend für<br />
Zahlenwerte: Einem Q-Parameter wird an an<strong>de</strong>rer Stelle ein Zahlenwert<br />
zugeordnet. Mit Q-Parametern können Sie mathematische Funktionen<br />
programmieren, die <strong>de</strong>n Programmlauf steuern o<strong>de</strong>r die eine<br />
Kontur beschreiben.<br />
Zusätzlich können Sie mit Hilfe <strong>de</strong>r Q-Parameter-Programmierung<br />
Messungen mit <strong>de</strong>m 3D-Tastsystem während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
ausführen.<br />
Das Programmieren mit Q-Parametern ist in Kapitel 10 beschrieben.<br />
224 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
L<br />
80<br />
60<br />
40<br />
Y<br />
L<br />
10<br />
L<br />
C<br />
CC<br />
R40<br />
115<br />
CC<br />
X
6.2 Grundlagen zu <strong>de</strong>n<br />
Bahnfunktionen<br />
Werkzeugbewegung für eine Bearbeitung<br />
programmieren<br />
Wenn Sie ein Bearbeitungs-Programm erstellen, programmieren Sie<br />
nacheinan<strong>de</strong>r die Bahnfunktionen für die einzelnen Elemente <strong>de</strong>r<br />
Werkstück-Kontur. Dazu geben Sie gewöhnlich die Koordinaten für<br />
die Endpunkte <strong>de</strong>r Konturelemente aus <strong>de</strong>r Maßzeichnung ein. Aus<br />
diesen Koordinaten-Angaben, <strong>de</strong>n Werkzeug-Daten und <strong>de</strong>r Radiuskorrektur<br />
ermittelt die TNC <strong>de</strong>n tatsächlichen Verfahrweg <strong>de</strong>s Werkzeugs.<br />
Die TNC fährt gleichzeitig alle Maschinenachsen, die Sie in <strong>de</strong>m Programm-Satz<br />
einer Bahnfunktion programmiert haben.<br />
Bewegungen parallel zu <strong>de</strong>n Maschinenachsen<br />
Der Programm-Satz enthält eine Koordinaten-Angabe: Die TNC fährt<br />
das Werkzeug parallel zur programmierten Maschinenachse.<br />
Je nach Konstruktion Ihrer Maschine bewegt sich beim Abarbeiten<br />
entwe<strong>de</strong>r das Werkzeug o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Maschinentisch mit <strong>de</strong>m aufgespannten<br />
Werkstück. Beim Programmieren <strong>de</strong>r Bahnbewegung tun<br />
Sie grundsätzlich so, als ob sich das Werkzeug bewegt.<br />
Beispiel:<br />
L X+100<br />
L Bahnfunktion „Gera<strong>de</strong>“<br />
X+100 Koordinaten <strong>de</strong>s Endpunkts<br />
Das Werkzeug behält die Y- und Z-Koordinaten bei und fährt auf die<br />
Position X=100. Siehe Bild.<br />
Bewegungen in <strong>de</strong>n Hauptebenen<br />
Der Programm-Satz enthält zwei Koordinaten-Angaben: Die TNC fährt<br />
das Werkzeug in <strong>de</strong>r programmierten Ebene.<br />
Beispiel:<br />
L X+70 Y+50<br />
Das Werkzeug behält die Z-Koordinate bei und fährt in <strong>de</strong>r XY-Ebene<br />
auf die Position X=70, Y=50. Siehe Bild<br />
Dreidimensionale Bewegung<br />
Der Programm-Satz enthält drei Koordinaten-Angaben: Die TNC fährt<br />
das Werkzeug räumlich auf die programmierte Position.<br />
Beispiel:<br />
L X+80 Y+0 Z-10<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 225<br />
50<br />
Y<br />
Y<br />
Y<br />
-10<br />
Z<br />
Z<br />
Z<br />
70<br />
80<br />
X<br />
100<br />
X<br />
X<br />
6.2 Grundlagen zu <strong>de</strong>n Bahnfunktionen
6.2 Grundlagen zu <strong>de</strong>n Bahnfunktionen<br />
Eingabe von mehr als drei Koordinaten<br />
Die TNC kann bis zu 5 Achsen gleichzeitig steuern (Software-Option).<br />
Bei einer Bearbeitung mit 5 Achsen bewegen sich beispielsweise 3<br />
Linear- und 2 Drehachsen gleichzeitig.<br />
Das Bearbeitungs-Programm für eine solche Bearbeitung liefert<br />
gewöhnlich ein CAD-System und kann nicht an <strong>de</strong>r Maschine erstellt<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
Beispiel:<br />
L X+20 Y+10 Z+2 A+15 C+6 R0 F100 M3<br />
Eine Bewegung von mehr als 3 Achsen wird von <strong>de</strong>r TNC<br />
grafisch nicht unterstützt.<br />
Kreise und Kreisbögen<br />
Bei Kreisbewegungen fährt die TNC zwei Maschinenachsen gleichzeitig:<br />
Das Werkzeug bewegt sich relativ zum Werkstück auf einer Kreisbahn.<br />
Für Kreisbewegungen können Sie einen Kreismittelpunkt CC<br />
eingeben.<br />
Mit <strong>de</strong>n Bahnfunktionen für Kreisbögen programmieren Sie Kreise in<br />
<strong>de</strong>n Hauptebenen: Die Hauptebene ist beim Werkzeug-Aufruf TOOL<br />
CALL mit <strong>de</strong>m Festlegen <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse zu <strong>de</strong>finieren:<br />
Spin<strong>de</strong>lachse Hauptebene<br />
Z XY, auch<br />
UV, XV, UY<br />
Y ZX, auch<br />
WU, ZU, WX<br />
X YZ, auch<br />
VW, YW, VZ<br />
Kreise, die nicht parallel zur Hauptebene liegen, programmieren<br />
Sie auch mit <strong>de</strong>r Funktion „Bearbeitungsebene<br />
schwenken“ (siehe „BEARBEITUNGSEBENE (Zyklus 19,<br />
Software-Option 1)”, Seite 499), o<strong>de</strong>r mit Q-Parametern<br />
(siehe „Prinzip und Funktionsübersicht”, Seite 568).<br />
Drehsinn DR bei Kreisbewegungen<br />
Für Kreisbewegungen ohne tangentialen Übergang zu an<strong>de</strong>ren<br />
Konturelementen geben Sie <strong>de</strong>n Drehsinn DR ein:<br />
Drehung im Uhrzeigersinn: DR–<br />
Drehung gegen <strong>de</strong>n Uhrzeigersinn: DR+<br />
226 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
Y<br />
Y<br />
Z<br />
DR–<br />
X<br />
Y CC<br />
Y<br />
DR+<br />
CC CC<br />
CC<br />
X CC<br />
X<br />
X
Radiuskorrektur<br />
Die Radiuskorrektur muss in <strong>de</strong>m Satz stehen, mit <strong>de</strong>m Sie das erste<br />
Konturelement anfahren. Die Radiuskorrektur darf nicht in einem Satz<br />
für eine Kreisbahn begonnen wer<strong>de</strong>n. Programmieren Sie diese zuvor<br />
in einem Gera<strong>de</strong>n-Satz (siehe „Bahnbewegungen – rechtwinklige<br />
Koordinaten”, Seite 236) o<strong>de</strong>r im Anfahr-Satz (APPR-Satz, siehe „Kontur<br />
anfahren und verlassen”, Seite 229).<br />
Vorpositionieren<br />
Positionieren Sie das Werkzeug zu Beginn eines Bearbeitungs-Programms<br />
so vor, dass eine Beschädigung von Werkzeug und Werkstück<br />
ausgeschlossen ist.<br />
Erstellen <strong>de</strong>r Programm-Sätze mit <strong>de</strong>n Bahnfunktionstasten<br />
Mit <strong>de</strong>n grauen Bahnfunktionstasten eröffnen Sie <strong>de</strong>n Klartext-Dialog.<br />
Die TNC erfragt nacheinan<strong>de</strong>r alle Informationen und fügt <strong>de</strong>n Programm-Satz<br />
ins Bearbeitungs-Programm ein.<br />
Beispiel – Programmieren einer Gera<strong>de</strong>n.<br />
KOORDINATEN?<br />
KOORDINATEN?<br />
Programmier-Dialog eröffnen: z.B. Gera<strong>de</strong><br />
Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts eingeben, z.B. -<br />
20 in X<br />
Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts eingeben, z.B. -<br />
30 in Y, mit Taste ENT bestätigen<br />
RADIUSKORR.: RL/RR/KEINE KORR.?<br />
Radiuskorrektur wählen: z.B. Softkey R0 drücken, das<br />
Werkzeug fährt unkorrigiert<br />
VORSCHUB F=? / F MAX = ENT<br />
100<br />
Vorschub eingeben und mit Taste ENT bestätigen:<br />
z.B. 100 mm/min. Bei INCH-Programmierung: Eingabe<br />
von 100 entspricht Vorschub von 10 inch/min<br />
Im Eilgang verfahren: Softkey FMAX drücken, o<strong>de</strong>r<br />
Mit Vorschub verfahren, <strong>de</strong>r im TOOL CALL-Satz <strong>de</strong>finiert<br />
ist: Softkey FAUTO drücken<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 227<br />
6.2 Grundlagen zu <strong>de</strong>n Bahnfunktionen
6.2 Grundlagen zu <strong>de</strong>n Bahnfunktionen<br />
3<br />
ZUSATZ-FUNKTION M?<br />
Zusatzfunktion z.B. M3 eingeben und <strong>de</strong>n Dialog mit<br />
<strong>de</strong>r Taste ENT abschließen<br />
Zeile im Bearbeitungsprogramm<br />
L X-20 Y+30 R0 FMAX M3<br />
228 6 Programmieren: Konturen programmieren
6.3 Kontur anfahren und verlassen<br />
Übersicht: Bahnformen zum Anfahren und<br />
Verlassen <strong>de</strong>r Kontur<br />
Die Funktionen APPR (engl. approach = Anfahrt) und DEP (engl. <strong>de</strong>parture<br />
= Verlassen) wer<strong>de</strong>n mit <strong>de</strong>r APPR/DEP-Taste aktiviert. Danach<br />
lassen sich folgen<strong>de</strong> Bahnformen über Softkeys wählen:<br />
Funktion Anfahren Verlassen<br />
Gera<strong>de</strong> mit tangentialem Anschluss<br />
Gera<strong>de</strong> senkrecht zum Konturpunkt<br />
Kreisbahn mit tangentialem Anschluss<br />
Kreisbahn mit tangentialem Anschluss<br />
an die Kontur, An- und Wegfahren zu<br />
einem Hilfspunkt außerhalb <strong>de</strong>r Kontur<br />
auf tangential anschließen<strong>de</strong>m Gera<strong>de</strong>nstück<br />
Schraubenlinie anfahren und verlassen<br />
Beim Anfahren und Verlassen einer Schraubenlinie (Helix) fährt das<br />
Werkzeug in <strong>de</strong>r Verlängerung <strong>de</strong>r Schraubenlinie und schließt so auf<br />
einer tangentialen Kreisbahn an die Kontur an. Verwen<strong>de</strong>n Sie dazu die<br />
Funktion APPR CT bzw. DEP CT.<br />
Wichtige Positionen beim An- und Wegfahren<br />
� Startpunkt PS Diese Position programmieren Sie unmittelbar vor <strong>de</strong>m APPR-Satz.<br />
Ps liegt außerhalb <strong>de</strong>r Kontur und wird ohne Radiuskorrektur (R0)<br />
angefahren.<br />
� Hilfspunkt PH Das An- und Wegfahren führt bei einigen Bahnformen über einen<br />
Hilfspunkt PH , <strong>de</strong>n die TNC aus Angaben im APPR- und DEP-Satz<br />
errechnet. Die TNC fährt von <strong>de</strong>r aktuellen Position zum Hilfspunkt<br />
PH im zuletzt programmierten Vorschub.<br />
� Erster Konturpunkt PA und letzter Konturpunkt PE Den ersten Konturpunkt PA programmieren Sie im APPR-Satz, <strong>de</strong>n<br />
letzten Konturpunkt PE mit einer beliebigen Bahnfunktion. Enthält<br />
<strong>de</strong>r APPR-Satz auch die Z-Koordinate, fährt die TNC das Werkzeug<br />
erst in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene auf PH und dort in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse auf die eingegebene Tiefe.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 229<br />
P S R0<br />
P H RL<br />
RL<br />
P A RL P E RL<br />
RL<br />
P N R0<br />
6.3 Kontur anfahren und verlassen
6.3 Kontur anfahren und verlassen<br />
� Endpunkt P N<br />
Die Position P N liegt außerhalb <strong>de</strong>r Kontur und ergibt sich aus Ihren<br />
Angaben im DEP-Satz. Enthält <strong>de</strong>r DEP-Satz auch die Z-Koordinate,<br />
fährt die TNC das Werkzeug erst in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene auf P H<br />
und dort in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse auf die eingegebene Höhe.<br />
Kurzbezeichnung Be<strong>de</strong>utung<br />
APPR engl. APPRoach = Anfahrt<br />
DEP engl. DEParture = Abfahrt<br />
L engl. Line = Gera<strong>de</strong><br />
C engl. Circle = Kreis<br />
T Tangential (stetiger, glatter Übergang<br />
N Normale (senkrecht)<br />
Beim Positionieren von <strong>de</strong>r Ist-Position zum Hilfspunkt P H<br />
überprüft die TNC nicht, ob die programmierte Kontur<br />
beschädigt wird. Überprüfen Sie das mit <strong>de</strong>r Test-Grafik!<br />
Bei <strong>de</strong>n Funktionen APPR LT, APPR LN und APPR CT<br />
fährt die TNC von <strong>de</strong>r Ist-Position zum Hilfspunkt P H mit<br />
<strong>de</strong>m zuletzt programmierten Vorschub/Eilgang. Bei <strong>de</strong>r<br />
Funktion APPR LCT fährt die TNC <strong>de</strong>n Hilfspunkt P H mit<br />
<strong>de</strong>m im APPR-Satz programmierten Vorschub an. Wenn<br />
vor <strong>de</strong>m Anfahrsatz noch kein Vorschub programmiert<br />
wur<strong>de</strong>, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.<br />
Polarkoordinaten<br />
Die Konturpunkte für folgen<strong>de</strong> An-/Wegfahrfunktionen können Sie<br />
auch über Polarkoordinaten programmieren:<br />
� APPR LT wird zu APPR PLT<br />
� APPR LN wird zu APPR PLN<br />
� APPR CT wird zu APPR PCT<br />
� APPR LCT wird zu APPR PLCT<br />
� DEP LCT wird zu DEP PLCT<br />
Drücken Sie dazu die orange Taste P, nach<strong>de</strong>m Sie per Softkey eine<br />
Anfahr- bzw. Wegfahrfunktion gewählt haben.<br />
Radiuskorrektur<br />
Die Radiuskorrektur programmieren Sie zusammen mit <strong>de</strong>m ersten<br />
Konturpunkt PA im APPR-Satz. Die DEP-Sätze heben die Radiuskorrektur<br />
automatisch auf!<br />
Anfahren ohne Radiuskorrektur: Wenn Sie im APPR-Satz R0 programmiert,<br />
fährt die TNC das Werkzeug wie ein Werkzeug mit R = 0 mm<br />
und Radiuskorrektur RR! Dadurch ist bei <strong>de</strong>n Funktionen APPR/DEP<br />
LN und APPR/DEP CT die Richtung festgelegt, in <strong>de</strong>r die TNC das<br />
Werkzeug zur Kontur hin und von ihr fort fährt. Zusätzlich müssen Sie<br />
im ersten Verfahrsatz nach APPR bei<strong>de</strong> Koordinaten <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
programmieren<br />
230 6 Programmieren: Konturen programmieren
Anfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n mit tangentialem<br />
Anschluss: APPR LT<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Gera<strong>de</strong>n vom Startpunkt P S auf<br />
einen Hilfspunkt P H . Von dort aus fährt es <strong>de</strong>n ersten Konturpunkt P A<br />
auf einer Gera<strong>de</strong>n tangential an. Der Hilfspunkt P H hat <strong>de</strong>n Abstand<br />
LEN zum ersten Konturpunkt P A .<br />
� Beliebige Bahnfunktion: Startpunkt P S anfahren<br />
� Dialog mit Taste APPR/DEP und Softkey APPR LT eröffnen:<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s ersten Konturpunkts P A<br />
� LEN: Abstand <strong>de</strong>s Hilfspunkts P H zum ersten Konturpunkt<br />
P A<br />
� Radiuskorrektur RR/RL für die Bearbeitung<br />
7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 P S ohne Radiuskorrektur anfahren<br />
8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 P A mit Radiuskorr. RR, Abstand P H zu P A : LEN=15<br />
9 L Y+35 Y+35 Endpunkt erstes Konturelement<br />
10 L ... Nächstes Konturelement<br />
Anfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n senkrecht zum<br />
ersten Konturpunkt: APPR LN<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Gera<strong>de</strong>n vom Startpunkt P S auf<br />
einen Hilfspunkt P H. Von dort aus fährt es <strong>de</strong>n ersten Konturpunkt P A<br />
auf einer Gera<strong>de</strong>n senkrecht an. Der Hilfspunkt P H hat <strong>de</strong>n Abstand<br />
LEN + Werkzeug-Radius zum ersten Konturpunkt P A .<br />
� Beliebige Bahnfunktion: Startpunkt PS anfahren<br />
� Dialog mit Taste APPR/DEP und Softkey APPR LN eröffnen:<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s ersten Konturpunkts PA � Länge: Abstand <strong>de</strong>s Hilfspunkts PH. LEN immer positiv<br />
eingeben!<br />
� Radiuskorrektur RR/RL für die Bearbeitung<br />
7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 P S ohne Radiuskorrektur anfahren<br />
8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 P A mit Radiuskorr. RR<br />
9 L X+20 Y+35 Endpunkt erstes Konturelement<br />
10 L ... Nächstes Konturelement<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 231<br />
35<br />
20<br />
10<br />
35<br />
20<br />
10<br />
Y<br />
Y<br />
15<br />
P H<br />
RR<br />
P A<br />
RR<br />
10<br />
P A<br />
RR<br />
20<br />
15<br />
P H<br />
RR<br />
RR<br />
20<br />
RR<br />
35<br />
P S<br />
R0<br />
P S<br />
R0<br />
40<br />
40<br />
X<br />
X<br />
6.3 Kontur anfahren und verlassen
6.3 Kontur anfahren und verlassen<br />
Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss: APPR CT<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Gera<strong>de</strong>n vom Startpunkt PS auf<br />
einen Hilfspunkt PH . Von dort fährt es auf einer Kreisbahn, die tangential<br />
in das erste Konturelement übergeht, <strong>de</strong>n ersten Konturpunkt PA an.<br />
Die Kreisbahn von PH nach PA ist festgelegt durch <strong>de</strong>n Radius R und<br />
<strong>de</strong>n Mittelpunktswinkel CCA. Der Drehsinn <strong>de</strong>r Kreisbahn ist durch<br />
<strong>de</strong>n Verlauf <strong>de</strong>s ersten Konturelements gegeben.<br />
� Beliebige Bahnfunktion: Startpunkt PS anfahren<br />
� Dialog mit Taste APPR/DEP und Softkey APPR CT eröffnen:<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s ersten Konturpunkts PA � Radius R <strong>de</strong>r Kreisbahn<br />
� Anfahren auf <strong>de</strong>r Seite <strong>de</strong>s Werkstücks, die durch<br />
die Radiuskorrektur <strong>de</strong>finiert ist: R positiv eingeben<br />
� Von <strong>de</strong>r Werkstück-Seite aus anfahren:<br />
R negativ eingeben<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Mittelpunktswinkel CCA <strong>de</strong>r Kreisbahn<br />
� CCA nur positiv eingeben<br />
� Maximaler Eingabewert 360°<br />
� Radiuskorrektur RR/RL für die Bearbeitung<br />
232 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
20<br />
10<br />
Y<br />
P A<br />
RR<br />
10<br />
RR<br />
CCA=<br />
180°<br />
7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 PS ohne Radiuskorrektur anfahren<br />
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 PA mit Radiuskorr. RR, Radius R=10<br />
9 L X+20 Y+35 Endpunkt erstes Konturelement<br />
10 L ... Nächstes Konturelement<br />
35<br />
R10<br />
20<br />
P H<br />
RR<br />
P S<br />
R0<br />
40<br />
X
Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss an die Kontur und Gera<strong>de</strong>nstück:<br />
APPR LCT<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Gera<strong>de</strong>n vom Startpunkt P S auf<br />
einen Hilfspunkt P H . Von dort aus fährt es auf einer Kreisbahn <strong>de</strong>n<br />
ersten Konturpunkt P A an. Der im APPR-Satz programmierte Vorschub<br />
ist wirksam für die gesamte Strecke, die die TNC im Anfahrsatz verfährt<br />
(Strecke P S – P A ).<br />
Wenn Sie im Anfahrsatz alle drei Hauptachs-Koordinaten X, Y und Z<br />
programmiert haben, dann fährt die TNC von <strong>de</strong>r vor <strong>de</strong>m APPR-Satz<br />
<strong>de</strong>finierten Position in allen drei Achsen gleichzeitig auf <strong>de</strong>n Hilfspunkt<br />
PH und daran anschließend von PH nach PA nur in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene.<br />
Die Kreisbahn schließt sowohl an die Gera<strong>de</strong> PS – PH als auch an das<br />
erste Konturelement tangential an. Damit ist sie durch <strong>de</strong>n Radius R<br />
ein<strong>de</strong>utig festgelegt.<br />
� Beliebige Bahnfunktion: Startpunkt PS anfahren<br />
� Dialog mit Taste APPR/DEP und Softkey APPR LCT eröffnen:<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s ersten Konturpunkts PA � Radius R <strong>de</strong>r Kreisbahn. R positiv angeben<br />
� Radiuskorrektur RR/RL für die Bearbeitung<br />
7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 P S ohne Radiuskorrektur anfahren<br />
8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100 P A mit Radiuskorr. RR, Radius R=10<br />
9 L X+20 Y+35 Endpunkt erstes Konturelement<br />
10 L ... Nächstes Konturelement<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 233<br />
35<br />
20<br />
10<br />
Y<br />
P A<br />
RR<br />
10<br />
R10<br />
RR<br />
20<br />
P H<br />
RR<br />
P S<br />
R0<br />
40<br />
X<br />
6.3 Kontur anfahren und verlassen
6.3 Kontur anfahren und verlassen<br />
Wegfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n mit tangentialem<br />
Anschluss: DEP LT<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Gera<strong>de</strong>n vom letzten Konturpunkt<br />
P E zum Endpunkt P N . Die Gera<strong>de</strong> liegt in <strong>de</strong>r Verlängerung <strong>de</strong>s<br />
letzten Konturelements. P N befin<strong>de</strong>t sich im Abstand LEN von P E.<br />
� Letztes Konturelement mit Endpunkt P E und Radiuskorrektur programmieren<br />
� Dialog mit Taste APPR/DEP und Softkey DEP LT eröffnen:<br />
� LEN: Abstand <strong>de</strong>s Endpunkts P N vom letzten Konturelement<br />
P E eingeben<br />
NC-Beispielsätze<br />
23 L Y+20 RR F100 Letztes Konturelement: PE mit Radiuskorrektur<br />
24 DEP LT LEN12.5 F100 Um LEN=12,5 mm wegfahren<br />
25 L Z+100 FMAX M2 Z freifahren, Rücksprung, Programm-En<strong>de</strong><br />
Wegfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n senkrecht zum<br />
letzten Konturpunkt: DEP LN<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Gera<strong>de</strong>n vom letzten Konturpunkt<br />
P E zum Endpunkt P N. Die Gera<strong>de</strong> führt senkrecht vom letzten<br />
Konturpunkt P E weg. P N befin<strong>de</strong>t sich von P E im Abstand LEN + Werkzeug-Radius.<br />
� Letztes Konturelement mit Endpunkt P E und Radiuskorrektur programmieren<br />
� Dialog mit Taste APPR/DEP und Softkey DEP LN eröffnen:<br />
� LEN: Abstand <strong>de</strong>s Endpunkts P N eingeben<br />
Wichtig: LEN positiv eingeben!<br />
NC-Beispielsätze<br />
23 L Y+20 RR F100 Letztes Konturelement: PE mit Radiuskorrektur<br />
24 DEP LN LEN+20 F100 Um LEN=20 mm senkrecht von Kontur wegfahren<br />
25 L Z+100 FMAX M2 Z freifahren, Rücksprung, Programm-En<strong>de</strong><br />
234 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
20<br />
20<br />
Y<br />
Y<br />
P N<br />
R0<br />
12.5<br />
20<br />
RR<br />
RR<br />
P E<br />
RR<br />
P N<br />
R0<br />
P E<br />
RR<br />
X<br />
X
Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss: DEP CT<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Kreisbahn vom letzten Konturpunkt<br />
P E zum Endpunkt P N . Die Kreisbahn schließt tangential an das<br />
letzte Konturelement an.<br />
� Letztes Konturelement mit Endpunkt P E und Radiuskorrektur programmieren<br />
� Dialog mit Taste APPR/DEP und Softkey DEP CT eröffnen:<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Mittelpunktswinkel CCA <strong>de</strong>r Kreisbahn<br />
� Radius R <strong>de</strong>r Kreisbahn<br />
� Das Werkzeug soll zu <strong>de</strong>r Seite das Werkstück verlassen,<br />
die durch die Radiuskorrektur festgelegt ist:<br />
R positiv eingeben<br />
� Das Werkzeug soll zu <strong>de</strong>r entgegengesetzten<br />
Seite das Werkstück verlassen, die durch die Radiuskorrektur<br />
festgelegt ist: R negativ eingeben<br />
23 L Y+20 RR F100 Letztes Konturelement: PE mit Radiuskorrektur<br />
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 Mittelpunktswinkel=180°,<br />
Kreisbahn-Radius=8 mm<br />
25 L Z+100 FMAX M2 Z freifahren, Rücksprung, Programm-En<strong>de</strong><br />
Wegfahren auf einer Kreisbahn<br />
mit tangentialem Anschluss an Kontur<br />
und Gera<strong>de</strong>nstück: DEP LCT<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Kreisbahn vom letzten Konturpunkt<br />
P E auf einen Hilfspunkt P H. Von dort fährt es auf einer Gera<strong>de</strong>n<br />
zum Endpunkt P N. Das letzte Konturelement und die Gera<strong>de</strong> von P H –<br />
P N haben mit <strong>de</strong>r Kreisbahn tangentiale Übergänge. Damit ist die<br />
Kreisbahn durch <strong>de</strong>n Radius R ein<strong>de</strong>utig festgelegt.<br />
� Letztes Konturelement mit Endpunkt P E und Radiuskorrektur programmieren<br />
� Dialog mit Taste APPR/DEP und Softkey DEP LCT eröffnen:<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s Endpunkts P N eingeben<br />
� Radius R <strong>de</strong>r Kreisbahn. R positiv eingeben<br />
23 L Y+20 RR F100 Letztes Konturelement: PE mit Radiuskorrektur<br />
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100 Koordinaten PN , Kreisbahn-Radius=8 mm<br />
25 L Z+100 FMAX M2 Z freifahren, Rücksprung, Programm-En<strong>de</strong><br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 235<br />
20<br />
20<br />
12<br />
Y<br />
Y<br />
P N<br />
R0<br />
10<br />
R8<br />
P N<br />
R0<br />
R8<br />
180°<br />
P H<br />
R0<br />
RR<br />
RR<br />
P E<br />
RR<br />
P E<br />
RR<br />
X<br />
X<br />
6.3 Kontur anfahren und verlassen
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten<br />
6.4 Bahnbewegungen –<br />
rechtwinklige Koordinaten<br />
Übersicht <strong>de</strong>r Bahnfunktionen<br />
Funktion Bahnfunktionstaste Werkzeug-Bewegung Erfor<strong>de</strong>rliche Eingaben Seite<br />
Gera<strong>de</strong> L<br />
engl.: Line<br />
Fase: CHF<br />
engl.: CHamFer<br />
Kreismittelpunkt CC;<br />
engl.: Circle Center<br />
Kreisbogen C<br />
engl.: Circle<br />
Kreisbogen CR<br />
engl.: Circle by Radius<br />
Kreisbogen CT<br />
engl.: Circle Tangential<br />
Ecken-Run<strong>de</strong>n RND<br />
engl.: RouNDing of<br />
Corner<br />
Freie Kontur-Programmierung<br />
FK<br />
Gera<strong>de</strong> Koordinaten <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-<br />
Endpunkts<br />
Fase zwischen zwei Gera<strong>de</strong>n<br />
Seite 237<br />
Fasenlänge Seite 238<br />
Keine Koordinaten <strong>de</strong>s Kreismittelpunkts<br />
bzw. Pols<br />
Kreisbahn um Kreismittelpunkt<br />
CC zum Kreisbogen-<br />
Endpunkt<br />
Kreisbahn mit bestimmten<br />
Radius<br />
Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss an vorheriges<br />
und nachfolgen<strong>de</strong>s Konturelement<br />
Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss an vorheriges<br />
und nachfolgen<strong>de</strong>s Konturelement<br />
Gera<strong>de</strong> o<strong>de</strong>r Kreisbahn mit<br />
beliebigem Anschluss an<br />
vorheriges Konturelement<br />
Koordinaten <strong>de</strong>s Kreis-Endpunkts,<br />
Drehrichtung<br />
Koordinaten <strong>de</strong>s Kreis-Endpunkts,<br />
Kreisradius, Drehrichtung<br />
Koordinaten <strong>de</strong>s Kreis-Endpunkts<br />
Seite 240<br />
Seite 241<br />
Seite 242<br />
Seite 243<br />
Eckenradius R Seite 239<br />
siehe „Bahnbewegungen –<br />
Freie Kontur-Programmierung<br />
FK”, Seite 257<br />
Seite 257<br />
236 6 Programmieren: Konturen programmieren
Gera<strong>de</strong> L<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Gera<strong>de</strong>n von seiner aktuellen<br />
Position zum Endpunkt <strong>de</strong>r Gera<strong>de</strong>n. Der Startpunkt ist <strong>de</strong>r Endpunkt<br />
<strong>de</strong>s vorangegangenen Satzes.<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s Endpunkts <strong>de</strong>r Gera<strong>de</strong>n, falls nötig:s<br />
� Radiuskorrektur RL/RR/R0<br />
� Vorschub F<br />
� Zusatz-Funktion M<br />
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3<br />
8 L IX+20 IY-15<br />
9 L X+60 IY-10<br />
Ist-Position übernehmen<br />
Einen Gera<strong>de</strong>n-Satz (L-Satz) können Sie auch mit <strong>de</strong>r Taste „IST-POSI-<br />
TION-ÜBERNEHMEN“ generieren:<br />
� Fahren Sie das Werkzeug in <strong>de</strong>r Betriebsart Manueller Betrieb auf<br />
die Position, die übernommen wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Bildschirm-Anzeige auf Programm-Einspeichern/Editieren wechseln<br />
� Programm-Satz wählen, hinter <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r L-Satz eingefügt wer<strong>de</strong>n<br />
soll<br />
� Taste „IST-POSITION-ÜBERNEHMEN“ drücken: Die<br />
TNC generiert einen L-Satz mit <strong>de</strong>n Koordinaten <strong>de</strong>r<br />
Ist-Position<br />
Die Anzahl <strong>de</strong>r Achsen, die die TNC im L-Satz speichert,<br />
legen Sie über die MOD-Funktion fest (siehe „MOD-Funktion<br />
wählen”, Seite 674).<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 237<br />
40<br />
Y<br />
15<br />
10<br />
10<br />
20<br />
60<br />
X<br />
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten<br />
Fase CHF zwischen zwei Gera<strong>de</strong>n einfügen<br />
Konturecken, die durch <strong>de</strong>n Schnitt zweier Gera<strong>de</strong>n entstehen, können<br />
Sie mit einer Fase versehen.<br />
� In <strong>de</strong>n Gera<strong>de</strong>nsätzen vor und nach <strong>de</strong>m CHF-Satz programmieren<br />
Sie jeweils bei<strong>de</strong> Koordinaten <strong>de</strong>r Ebene, in <strong>de</strong>r die Fase ausgeführt<br />
wird<br />
� Die Radiuskorrektur vor und nach CHF-Satz muss gleich sein<br />
� Die Fase muss mit <strong>de</strong>m aktuellen Werkzeug ausführbar sein<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Fasen-Abschnitt: Länge <strong>de</strong>r Fase, falls nötig:<br />
� Vorschub F (wirkt nur im CHF-Satz)<br />
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3<br />
8 L X+40 IY+5<br />
9 CHF 12 F250<br />
10 L IX+5 Y+0<br />
Eine Kontur nicht mit einem CHF-Satz beginnen.<br />
Eine Fase wird nur in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene ausgeführt.<br />
Der von <strong>de</strong>r Fase abgeschnittene Eckpunkt wird nicht<br />
angefahren.<br />
Ein im CHF-Satz programmierter Vorschub wirkt nur in<br />
diesem CHF-Satz. Danach ist wie<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r vor <strong>de</strong>m CHF-<br />
Satz programmierte Vorschub gültig.<br />
238 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
30<br />
5<br />
Y<br />
12<br />
5<br />
40<br />
12<br />
X
Ecken-Run<strong>de</strong>n RND<br />
Die Funktion RND run<strong>de</strong>t Kontur-Ecken ab.<br />
Das Werkzeug fährt auf einer Kreisbahn, die sowohl an das vorhergegangene<br />
als auch an das nachfolgen<strong>de</strong> Konturelement tangential<br />
anschließt.<br />
Der Rundungskreis muss mit <strong>de</strong>m aufgerufenen Werkzeug ausführbar<br />
sein.<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Rundungs-Radius: Radius <strong>de</strong>s Kreisbogens, falls nötig:<br />
� Vorschub F (wirkt nur im RND-Satz)<br />
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3<br />
6 L X+40 Y+25<br />
7 RND R5 F100<br />
8 L X+10 Y+5<br />
Das vorhergehen<strong>de</strong> und nachfolgen<strong>de</strong> Konturelement<br />
sollte bei<strong>de</strong> Koordinaten <strong>de</strong>r Ebene enthalten, in <strong>de</strong>r das<br />
Ecken-Run<strong>de</strong>n ausgeführt wird. Wenn Sie die Kontur<br />
ohne Werkzeug-Radiuskorrektur bearbeiten, dann müssen<br />
Sie bei<strong>de</strong> Koordinaten <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene programmieren.<br />
Der Eckpunkt wird nicht angefahren.<br />
Ein im RND-Satz programmierter Vorschub wirkt nur in<br />
diesem RND-Satz. Danach ist wie<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r vor <strong>de</strong>m RND-<br />
Satz programmierte Vorschub gültig.<br />
Ein RND-Satz lässt sich auch zum weichen Anfahren an<br />
die Kontur nutzen, falls die APPR-Funktionen nicht eingesetzt<br />
wer<strong>de</strong>n sollen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 239<br />
40<br />
5<br />
Y<br />
10<br />
R5<br />
40<br />
25<br />
X<br />
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten<br />
Kreismittelpunkt CC<br />
Den Kreismittelpunkt legen Sie für Kreisbahnen fest, die Sie mit <strong>de</strong>r C-<br />
Taste (Kreisbahn C) programmieren. Dazu<br />
� geben Sie die rechtwinkligen Koordinaten <strong>de</strong>s Kreismittelpunkts in<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene ein o<strong>de</strong>r<br />
� übernehmen die zuletzt programmierte Position o<strong>de</strong>r<br />
� übernehmen die Koordinaten mit <strong>de</strong>r Taste „IST-POSITIONEN-<br />
ÜBERNEHMEN“<br />
NC-Beispielsätze<br />
5 CC X+25 Y+25<br />
o<strong>de</strong>r<br />
10 L X+25 Y+25<br />
11 CC<br />
� Koordinaten CC: Koordinaten für <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt<br />
eingeben o<strong>de</strong>r<br />
Um die zuletzt programmierte Position zu übernehmen:<br />
Keine Koordinaten eingeben<br />
Die Programmzeilen 10 und 11 beziehen sich nicht auf das Bild.<br />
Gültigkeit<br />
Der Kreismittelpunkt bleibt solange festgelegt, bis Sie einen neuen<br />
Kreismittelpunkt programmieren. Einen Kreismittelpunkt können Sie<br />
auch für die Zusatzachsen U, V und W festlegen.<br />
Kreismittelpunkt CC inkremental eingeben<br />
Eine inkremental eingegebene Koordinate für <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt<br />
bezieht sich immer auf die zuletzt programmierte Werkzeug-Position.<br />
Mit CC kennzeichnen Sie eine Position als Kreismittelpunkt:<br />
Das Werkzeug fährt nicht auf diese Position.<br />
Der Kreismittelpunkt ist gleichzeitig Pol für Polarkoordinaten.<br />
240 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
Y CC<br />
Y<br />
Z<br />
CC<br />
X CC<br />
X
Kreisbahn C um Kreismittelpunkt CC<br />
Legen Sie <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt CC fest, bevor Sie die Kreisbahn C programmieren.<br />
Die zuletzt programmierte Werkzeug-Position vor <strong>de</strong>m<br />
C-Satz ist <strong>de</strong>r Startpunkt <strong>de</strong>r Kreisbahn.<br />
� Werkzeug auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r Kreisbahn fahren<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s Kreismittelpunkts<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s Kreisbogen-Endpunkts<br />
� Drehsinn DR, falls nötig:<br />
� Vorschub F<br />
� Zusatz-Funktion M<br />
Die TNC verfährt Kreisbewegungen normalerweise in <strong>de</strong>r<br />
aktiven Bearbeitungsebene. Wenn Sie Kreise programmieren,<br />
die nicht in <strong>de</strong>r aktiven Bearbeitungseben liegen,<br />
z.B. C Z... X... DR+ bei Werkzeug-Achse Z, und gleichzeitig<br />
diese Bewegung rotieren, dann verfährt die TNC<br />
einen Raumkreis, also einen Kreis in 3 Achsen.<br />
5 CC X+25 Y+25<br />
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3<br />
7 C X+45 Y+25 DR+<br />
Vollkreis<br />
Programmieren Sie für <strong>de</strong>n Endpunkt die gleichen Koordinaten wie für<br />
<strong>de</strong>n Startpunkt.<br />
Start- und Endpunkt <strong>de</strong>r Kreisbewegung müssen auf <strong>de</strong>r<br />
Kreisbahn liegen.<br />
Eingabe-Toleranz: bis 0.016 mm (über MP7431 wählbar).<br />
Kleinstmöglicher Kreis, <strong>de</strong>n die TNC verfahren kann:<br />
0.0016 µm.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 241<br />
25<br />
Y<br />
Y<br />
E<br />
CC<br />
CC<br />
S<br />
25 45<br />
DR+<br />
DR–<br />
X<br />
X<br />
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten<br />
Kreisbahn CR mit festgelegtem Radius<br />
Das Werkzeug fährt auf einer Kreisbahn mit <strong>de</strong>m Radius R.<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s Kreisbogen-Endpunkts<br />
� Radius R<br />
Achtung: Das Vorzeichen legt die Größe <strong>de</strong>s Kreisbogens<br />
fest!<br />
� Drehsinn DR<br />
Achtung: Das Vorzeichen legt konkave o<strong>de</strong>r konvexe<br />
Wölbung fest! Falls nötig:<br />
� Zusatz-Funktion M<br />
� Vorschub F<br />
Vollkreis<br />
Für einen Vollkreis programmieren Sie zwei CR-Sätze hintereinan<strong>de</strong>r:<br />
Der Endpunkt <strong>de</strong>s ersten Halbkreises ist Startpunkt <strong>de</strong>s zweiten. Endpunkt<br />
<strong>de</strong>s zweiten Halbkreises ist Startpunkt <strong>de</strong>s ersten.<br />
Zentriwinkel CCA und Kreisbogen-Radius R<br />
Startpunkt und Endpunkt auf <strong>de</strong>r Kontur lassen sich durch vier verschie<strong>de</strong>ne<br />
Kreisbögen mit gleichem Radius miteinan<strong>de</strong>r verbin<strong>de</strong>n:<br />
Kleinerer Kreisbogen: CCA0<br />
Größerer Kreisbogen: CCA>180°<br />
Radius hat negatives Vorzeichen R
Der Abstand von Start- und Endpunkt <strong>de</strong>s Kreisdurchmessers<br />
darf nicht größer als <strong>de</strong>r Kreisdurchmesser sein.<br />
Der maximale Radius beträgt 99,9999 m.<br />
Winkelachsen A, B und C wer<strong>de</strong>n unterstützt.<br />
Kreisbahn CT mit tangentialem Anschluss<br />
Das Werkzeug fährt auf einem Kreisbogen, <strong>de</strong>r tangential an das zuvor<br />
programmierte Konturelement anschließt.<br />
Ein Übergang ist „tangential“, wenn am Schnittpunkt <strong>de</strong>r Konturelemente<br />
kein Knick- o<strong>de</strong>r Eckpunkt entsteht, die Konturelemente also<br />
stetig ineinan<strong>de</strong>r übergehen.<br />
Das Konturelement, an das <strong>de</strong>r Kreisbogen tangential anschließt, programmieren<br />
Sie direkt vor <strong>de</strong>m CT-Satz. Dazu sind min<strong>de</strong>stens zwei<br />
Positionier-Sätze erfor<strong>de</strong>rlich<br />
� Koordinaten <strong>de</strong>s Kreisbogen-Endpunkts, falls nötig:<br />
� Vorschub F<br />
� Zusatz-Funktion M<br />
NC-Beispielsätze<br />
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3<br />
8 L X+25 Y+30<br />
9 CT X+45 Y+20<br />
10 L Y+0<br />
Der CT-Satz und das zuvor programmierte Konturelement<br />
sollten bei<strong>de</strong> Koordinaten <strong>de</strong>r Ebene enthalten, in <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r<br />
Kreisbogen ausgeführt wird!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 243<br />
30<br />
25<br />
Y<br />
25 45<br />
20<br />
X<br />
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten<br />
Beispiel: Gera<strong>de</strong>nbewegung und Fasen kartesisch<br />
0 BEGIN PGM LINEAR MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition für grafische Simulation <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 Werkzeug-Definition im Programm<br />
4 TOOL CALL 1 Z S4000 Werkzeug-Aufruf mit Spin<strong>de</strong>lachse und Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse mit Eilgang FMAX<br />
6 L X-10 Y-10 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren<br />
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Auf Bearbeitungstiefe fahren mit Vorschub F = 1000 mm/min<br />
8 APPR LT X+5 X+5 LEN10 RL F300 Kontur an Punkt 1 anfahren auf einer Gera<strong>de</strong>n mit<br />
tangentialem Anschluss<br />
9 L Y+95 Punkt 2 anfahren<br />
10 L X+95 Punkt 3: erste Gera<strong>de</strong> für Ecke 3<br />
11 CHF 10 Fase mit Länge 10 mm programmieren<br />
12 L Y+5 Punkt 4: zweite Gera<strong>de</strong> für Ecke 3, erste Gera<strong>de</strong> für Ecke 4<br />
13 CHF 20 Fase mit Länge 20 mm programmieren<br />
14 L X+5 Letzten Konturpunkt 1 anfahren, zweite Gera<strong>de</strong> für Ecke 4<br />
15 DEP LT LEN10 F1000 Kontur verlassen auf einer Gera<strong>de</strong>n mit tangentialem Anschluss<br />
16 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
17 END PGM LINEAR MM<br />
244 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
95<br />
5<br />
Y<br />
5<br />
2<br />
10<br />
1 4<br />
20<br />
95<br />
3<br />
10<br />
20<br />
X
Beispiel: Kreisbewegung kartesisch<br />
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition für grafische Simulation <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 Werkzeug-Definition im Programm<br />
4 TOOL CALL 1 Z X4000 Werkzeug-Aufruf mit Spin<strong>de</strong>lachse und Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse mit Eilgang FMAX<br />
6 L X-10 Y-10 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren<br />
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Auf Bearbeitungstiefe fahren mit Vorschub F = 1000 mm/min<br />
8 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300 Kontur an Punkt 1 anfahren auf einer Kreisbahn mit<br />
tangentialem Anschluss<br />
9 L X+5 Y+85 Punkt 2: erste Gera<strong>de</strong> für Ecke 2<br />
10 RND R10 F150 Radius mit R = 10 mm einfügen, Vorschub: 150 mm/min<br />
11 L X+30 Y+85 Punkt 3 anfahren: Startpunkt <strong>de</strong>s Kreises mit CR<br />
12 CR X+70 Y+95 R+30 DR- Punkt 4 anfahren: Endpunkt <strong>de</strong>s Kreises mit CR, Radius 30 mm<br />
13 L X+95 Punkt 5 anfahren<br />
14 L X+95 Y+40 Punkt 6 anfahren<br />
15 CT X+40 Y+5 Punkt 7 anfahren: Endpunkt <strong>de</strong>s Kreises, Kreisbogen mit tangentia-<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 245<br />
95<br />
85<br />
40<br />
5<br />
Y<br />
2<br />
5<br />
1<br />
R10<br />
3<br />
7<br />
30 40 70<br />
lem Anschluss an Punkt 6, TNC berechnet <strong>de</strong>n Radius selbst<br />
R30<br />
4 5<br />
6<br />
95<br />
X<br />
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten<br />
16 L X+5 Letzten Konturpunkt 1 anfahren<br />
17 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000 Kontur verlassen auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss<br />
18 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
19 END PGM CIRCULAR MM<br />
246 6 Programmieren: Konturen programmieren
Beispiel: Vollkreis kartesisch<br />
0 BEGIN PGM C-CC MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+12,5 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S3150 Werkzeug-Aufruf<br />
5 CC X+50 Y+50 Kreismittelpunkt <strong>de</strong>finieren<br />
6 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
7 L X-40 Y+50 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren<br />
8 L Z-5 R0 F1000 M3 Auf Bearbeitungstiefe fahren<br />
9 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300 Kreisstartpunkt anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss<br />
10 C X+0 DR- Kreisendpunkt (=Kreisstartpunkt) anfahren<br />
11 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000 Kontur verlassen auf einer Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss<br />
12 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
13 END PGM C-CC MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 247<br />
50<br />
Y<br />
CC<br />
50<br />
X<br />
6.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten<br />
6.5 Bahnbewegungen –<br />
Polarkoordinaten<br />
Übersicht<br />
Mit Polarkoordinaten legen Sie eine Position über einen Winkel PA<br />
und einen Abstand PR zu einem zuvor <strong>de</strong>finierten Pol CC fest (siehe<br />
„Grundlagen”, Seite 257).<br />
Polarkoordinaten setzen Sie vorteilhaft ein bei:<br />
� Positionen auf Kreisbögen<br />
� Werkstück-Zeichnungen mit Winkelangaben, z.B. bei Lochkreisen<br />
Übersicht <strong>de</strong>r Bahnfunktion mit Polarkoordinaten<br />
Funktion Bahnfunktionstaste Werkzeug-Bewegung Erfor<strong>de</strong>rliche Eingaben Seite<br />
Gera<strong>de</strong> LP + Gera<strong>de</strong> Polarradius, Polarwinkel <strong>de</strong>s<br />
Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts<br />
Seite 250<br />
Kreisbogen CP + Kreisbahn um Kreismittelpunkt/<br />
Pol CC zum Kreisbogen-Endpunkt<br />
Kreisbogen CTP + Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss an vorheriges<br />
Konturelement<br />
Schraubenlinie<br />
(Helix)<br />
+ Überlagerung einer Kreisbahn<br />
mit einer Gera<strong>de</strong>n<br />
Polarwinkel <strong>de</strong>s Kreisendpunkts,<br />
Drehrichtung<br />
Polarradius, Polarwinkel <strong>de</strong>s<br />
Kreisendpunkts<br />
Polarradius, Polarwinkel <strong>de</strong>s<br />
Kreisendpunkts, Koordinate<br />
<strong>de</strong>s Endpunkts in <strong>de</strong>r Werkzeugachse<br />
Seite 250<br />
Seite 251<br />
Seite 252<br />
248 6 Programmieren: Konturen programmieren
Polarkoordinaten-Ursprung: Pol CC<br />
Den Pol CC können Sie an beliebigen Stellen im Bearbeitungs-Programm<br />
festlegen, bevor Sie Positionen durch Polarkoordinaten angeben.<br />
Gehen Sie beim Festlegen <strong>de</strong>s Pols vor, wie beim Programmieren<br />
<strong>de</strong>s Kreismittelpunkts CC.<br />
NC-Beispielsätze<br />
12 CC X+45 Y+25<br />
� Koordinaten CC: Rechtwinklige Koordinaten für <strong>de</strong>n<br />
Pol eingeben o<strong>de</strong>r<br />
Um die zuletzt programmierte Position zu übernehmen:<br />
Keine Koordinaten eingeben. Den Pol CC festlegen,<br />
bevor Sie Polarkoordinaten programmieren. Pol<br />
CC nur in rechtwinkligen Koordinaten programmieren.<br />
Der Pol CC ist solange wirksam, bis Sie einen<br />
neuen Pol CC festlegen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 249<br />
Y CC<br />
Y<br />
X CC<br />
CC<br />
X<br />
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten<br />
Gera<strong>de</strong> LP<br />
Das Werkzeug fährt auf einer Gera<strong>de</strong>n von seiner aktuellen Position<br />
zum Endpunkt <strong>de</strong>r Gera<strong>de</strong>n. Der Startpunkt ist <strong>de</strong>r Endpunkt <strong>de</strong>s vorangegangenen<br />
Satzes.<br />
� Polarkoordinaten-Radius PR: Abstand <strong>de</strong>s Gera<strong>de</strong>n-<br />
Endpunkts zum Pol CC eingeben<br />
� Polarkoordinaten-Winkel PA: Winkelposition <strong>de</strong>s<br />
Gera<strong>de</strong>n-Endpunkts zwischen –360° und +360°<br />
Das Vorzeichen von PA ist durch die Winkel-Bezugsachse festgelegt:<br />
� Winkel von <strong>de</strong>r Winkel-Bezugsachse zu PR gegen <strong>de</strong>n Uhrzeigersinn:<br />
PA>0<br />
� Winkel von <strong>de</strong>r Winkel-Bezugsachse zu PR im Uhrzeigersinn: PA
Kreisbahn CTP mit tangentialem Anschluss<br />
Das Werkzeug fährt auf einer Kreisbahn, die tangential an ein vorangegangenes<br />
Konturelement anschließt.<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Polarkoordinaten-Radius PR: Abstand <strong>de</strong>s Kreisbahn-Endpunkts<br />
zum Pol CC<br />
� Polarkoordinaten-Winkel PA: Winkelposition <strong>de</strong>s<br />
Kreisbahn-Endpunkts<br />
12 CC X+40 Y+35<br />
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3<br />
14 LP PR+25 PA+120<br />
15 CTP PR+30 PA+30<br />
16 L Y+0<br />
Der Pol CC ist nicht Mittelpunkt <strong>de</strong>s Konturkreises!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 251<br />
35<br />
Y<br />
R25<br />
CC<br />
120°<br />
40<br />
R30<br />
30°<br />
X<br />
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten<br />
Schraubenlinie (Helix)<br />
Eine Schraubenlinie entsteht aus <strong>de</strong>r Überlagerung einer Kreisbewegung<br />
und einer Gera<strong>de</strong>nbewegung senkrecht dazu. Die Kreisbahn programmieren<br />
Sie in einer Hauptebene.<br />
Die Bahnbewegungen für die Schraubenlinie können Sie nur in Polarkoordinaten<br />
programmieren.<br />
Einsatz<br />
� Innen- und Außengewin<strong>de</strong> mit größeren Durchmessern<br />
� Schmiernuten<br />
Berechnung <strong>de</strong>r Schraubenlinie<br />
Zum Programmieren benötigen Sie die inkrementale Angabe <strong>de</strong>s<br />
Gesamtwinkels, <strong>de</strong>n das Werkzeug auf <strong>de</strong>r Schraubenlinie fährt und<br />
die Gesamthöhe <strong>de</strong>r Schraubenlinie.<br />
Für die Berechnung in Fräsrichtung von unten nach oben gilt:<br />
Anzahl Gänge n Gewin<strong>de</strong>gänge + Gangüberlauf am<br />
Gewin<strong>de</strong>-Anfang und -en<strong>de</strong><br />
Gesamthöhe h Steigung P x Anzahl <strong>de</strong>r Gänge n<br />
Inkrementaler Anzahl <strong>de</strong>r Gänge x 360° + Winkel für<br />
Gesamtwinkel IPA Gewin<strong>de</strong>-Anfang + Winkel für Gangüberlauf<br />
Anfangskoordinate Z Steigung P x (Gewin<strong>de</strong>gänge + Gangüberlauf<br />
am Gewin<strong>de</strong>-Anfang)<br />
Form <strong>de</strong>r Schraubenlinie<br />
Die Tabelle zeigt die Beziehung zwischen Arbeitsrichtung, Drehsinn<br />
und Radiuskorrektur für bestimmte Bahnformen.<br />
Innengewin<strong>de</strong><br />
rechtsgängig<br />
linksgängig<br />
rechtsgängig<br />
linksgängig<br />
Außengewin<strong>de</strong><br />
rechtsgängig<br />
linksgängig<br />
rechtsgängig<br />
linksgängig<br />
Arbeitsrichtung<br />
Z+<br />
Z+<br />
Z–<br />
Z–<br />
Z+<br />
Z+<br />
Z–<br />
Z–<br />
Drehsinn<br />
DR+<br />
DR–<br />
DR–<br />
DR+<br />
DR+<br />
DR–<br />
DR–<br />
DR+<br />
Radiuskorrektur<br />
RL<br />
RR<br />
RR<br />
RL<br />
RR<br />
RL<br />
RL<br />
RR<br />
252 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
Y<br />
Z<br />
CC<br />
X
Schraubenlinie programmieren<br />
Geben Sie Drehsinn DR und <strong>de</strong>n inkrementalen Gesamtwinkel<br />
IPA mit gleichem Vorzeichen ein, sonst kann das<br />
Werkzeug in einer falschen Bahn fahren.<br />
Für <strong>de</strong>n Gesamtwinkel IPA ist einen Wert von –5400° bis<br />
+5400° eingebbar. Wenn das Gewin<strong>de</strong> mehr als 15<br />
Gänge hat, dann programmieren Sie die Schraubenlinie in<br />
einer Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung (siehe „Programmteil-<br />
Wie<strong>de</strong>rholungen”, Seite 554)<br />
� Polarkoordinaten-Winkel: Gesamtwinkel inkremental<br />
eingeben, <strong>de</strong>n das Werkzeug auf <strong>de</strong>r Schraubenlinie<br />
fährt. Nach <strong>de</strong>r Eingabe <strong>de</strong>s Winkels wählen<br />
Sie die Werkzeug-Achse mit einer Achswahltaste.<br />
� Koordinate für die Höhe <strong>de</strong>r Schraubenlinie inkremental<br />
eingeben<br />
� Drehsinn DR<br />
Schraubenlinie im Uhrzeigersinn: DR–<br />
Schraubenlinie gegen <strong>de</strong>n Uhrzeigersinn: DR+<br />
NC-Beispielsätze: Gewin<strong>de</strong> M6 x 1 mm mit 5 Gängen<br />
12 CC X+40 Y+25<br />
13 L Z+0 F100 M3<br />
14 LP PR+3 PA+270 RL F50<br />
15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 253<br />
25<br />
Y<br />
Z<br />
CC<br />
270°<br />
R3<br />
5<br />
40<br />
X<br />
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten<br />
Beispiel: Gera<strong>de</strong>nbewegung polar<br />
0 BEGIN PGM LINEARPO MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+7,5 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S4000 Werkzeug-Aufruf<br />
5 CC X+50 Y+50 Bezugspunkt für Polarkoordinaten <strong>de</strong>finieren<br />
6 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
7 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren<br />
8 L Z-5 R0 F1000 M3 Auf Bearbeitungstiefe fahren<br />
9 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250 Kontur an Punkt 1 anfahren auf einem Kreis mit<br />
tangentialem Anschluss<br />
10 LP PA+120 Punkt 2 anfahren<br />
11 LP PA+60 Punkt 3 anfahren<br />
12 LP PA+0 Punkt 4 anfahren<br />
13 LP PA-60 Punkt 5 anfahren<br />
14 LP PA-120 Punkt 6 anfahren<br />
15 LP PA+180 Punkt 1 anfahren<br />
16 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000 Kontur verlassen auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
17 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
18 END PGM LINEARPO MM<br />
254 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
100<br />
50<br />
5<br />
Y<br />
5<br />
1<br />
2<br />
CC<br />
R45<br />
6 5<br />
3<br />
60°<br />
4<br />
50 100<br />
X
Beispiel: Helix<br />
0 BEGIN PGM HELIX MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+5 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S1400 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 L X+50 Y+50 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren<br />
7 CC Letzte programmierte Position als Pol übernehmen<br />
8 L Z-12,75 R0 F1000 M3 Auf Bearbeitungstiefe fahren<br />
9 APPR PCT PR+32 PA-182 CCA180 R+2 RL F100 Kontur anfahren auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
10 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200 Helix fahren<br />
11 DEP CT CCA180 R+2 Kontur verlassen auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
12 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
13 END PGM HELIX MM<br />
Wenn Sie mehr als 16 Gänge fertigen müssen:<br />
...<br />
8 L Z-12.75 R0 F1000<br />
9 APPR PCT PR+32 PA-180 CCA180 R+2 RL F100<br />
10 LBL 1 Beginn <strong>de</strong>r Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung<br />
11 CP IPA+360 IZ+1.5 DR+ F200 Steigung direkt als IZ-Wert eingeben<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 255<br />
100<br />
50<br />
Y<br />
CC<br />
50<br />
100<br />
M64 x 1,5<br />
X<br />
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten
6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten<br />
12 CALL LBL 1 REP 24 Anzahl <strong>de</strong>r Wie<strong>de</strong>rholungen (Gänge)<br />
13 DEP CT CCA180 R+2<br />
...<br />
256 6 Programmieren: Konturen programmieren
6.6 Bahnbewegungen – Freie<br />
Kontur-Programmierung FK<br />
Grundlagen<br />
Werkstückzeichnungen, die nicht NC-gerecht bemaßt sind, enthalten<br />
oft Koordinaten-Angaben, die Sie nicht über die grauen Dialog-Tasten<br />
eingeben können. So können z.B.<br />
� bekannte Koordinaten auf <strong>de</strong>m Konturelement o<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Nähe liegen,<br />
� Koordinaten-Angaben sich auf ein an<strong>de</strong>res Konturelement beziehen<br />
o<strong>de</strong>r<br />
� Richtungsangaben und Angaben zum Konturverlauf bekannt sein.<br />
Solche Angaben programmieren Sie direkt mit <strong>de</strong>r Freien Kontur-Programmierung<br />
FK. Die TNC errechnet die Kontur aus <strong>de</strong>n bekannten<br />
Koordinaten-Angaben und unterstützt <strong>de</strong>n Programmier-Dialog mit <strong>de</strong>r<br />
interaktiven FK-Grafik. Das Bild rechts oben zeigt eine Bemaßung, die<br />
Sie am einfachsten über die FK-Programmierung eingeben.<br />
Beachten Sie folgen<strong>de</strong> Voraussetzungen für die FK-<br />
Programmierung<br />
Konturelemente können Sie mit <strong>de</strong>r Freien Kontur-Programmierung<br />
nur in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene programmieren.<br />
Die Bearbeitungsebene legen Sie im ersten BLK-<br />
FORM-Satz <strong>de</strong>s Bearbeitungs-Programms fest.<br />
Geben Sie für je<strong>de</strong>s Konturelement alle verfügbaren Daten<br />
ein. Programmieren Sie auch Angaben in je<strong>de</strong>m Satz, die<br />
sich nicht än<strong>de</strong>rn: Nicht programmierte Daten gelten als<br />
nicht bekannt!<br />
Q-Parameter sind in allen FK-Elementen zulässig, außer in<br />
Elementen mit Relativ-Bezügen (z.B RX o<strong>de</strong>r RAN), also<br />
Elementen, die sich auf an<strong>de</strong>re NC-Sätze beziehen.<br />
Wenn Sie im Programm konventionelle und Freie Kontur-<br />
Programmierung mischen, dann muss je<strong>de</strong>r FK-Abschnitt<br />
ein<strong>de</strong>utig bestimmt sein.<br />
Die TNC benötigt einen festen Punkt, von <strong>de</strong>m aus die<br />
Berechnungen durchgeführt wer<strong>de</strong>n. Programmieren Sie<br />
direkt vor <strong>de</strong>m FK-Abschnitt mit <strong>de</strong>n grauen Dialogtasten<br />
eine Position, die bei<strong>de</strong> Koordinaten <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
enthält. In diesem Satz keine Q-Parameter programmieren.<br />
Wenn <strong>de</strong>r erste Satz im FK-Abschnitt ein FCT- o<strong>de</strong>r FLT-<br />
Satz ist, müssen Sie davor min<strong>de</strong>stens zwei NC-Sätze<br />
über die grauen Dialog-Tasten programmieren, damit die<br />
Anfahrrichtung ein<strong>de</strong>utig bestimmt ist.<br />
Ein FK-Abschnitt darf nicht direkt hinter einer Marke LBL<br />
beginnen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 257<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK<br />
FK-Programme für TNC 4<strong>xx</strong> erstellen:<br />
Damit eine TNC 4<strong>xx</strong> FK-Programme einlesen kann, die auf<br />
einer <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> erstellt wur<strong>de</strong>n, muss die Reihenfolge <strong>de</strong>r<br />
einzelnen FK-Elemente innerhalb eines Satzes so <strong>de</strong>finiert<br />
sein, wie diese in <strong>de</strong>r Softkey-Leiste angeordnet sind.<br />
Grafik <strong>de</strong>r FK-Programmierung<br />
Um die Grafik bei <strong>de</strong>r FK-Programmierung nutzen zu können,<br />
wählen Sie die Bildschirm-Aufteilung PROGRAMM +<br />
GRAFIK (siehe „Programm-Einspeichern/Editieren” auf<br />
Seite 50)<br />
Mit unvollständigen Koordinaten-Angaben lässt sich eine Werkstück-<br />
Kontur oft nicht ein<strong>de</strong>utig festlegen. In diesem Fall zeigt die TNC die<br />
verschie<strong>de</strong>nen Lösungen in <strong>de</strong>r FK-Grafik an und Sie wählen die richtige<br />
aus. Die FK-Grafik stellt die Werkstück-Kontur mit verschie<strong>de</strong>nen<br />
Farben dar:<br />
weiß Das Konturelement ist ein<strong>de</strong>utig bestimmt<br />
grün Die eingegebenen Daten lassen mehrere Lösungen zu;<br />
Sie wählen die richtige aus<br />
rot Die eingegebenen Daten legen das Konturelement noch<br />
nicht ausreichend fest; Sie geben weitere Angaben ein<br />
Wenn die Daten auf mehrere Lösungen führen und das Konturelement<br />
grün angezeigt wird, dann wählen Sie die richtige Kontur wie<br />
folgt:<br />
� Softkey ZEIGE LÖSUNG so oft drücken, bis das Konturelement<br />
richtig angezeigt wird. Benutzen Sie die<br />
Zoom-Funktion (2. Softkey-Leiste), wenn mögliche<br />
Lösungen in <strong>de</strong>r Standard-Darstellung nicht unterscheidbar<br />
sind<br />
� Das angezeigte Konturelement entspricht <strong>de</strong>r Zeichnung:<br />
Mit Softkey LÖSUNG WÄHLEN festlegen<br />
258 6 Programmieren: Konturen programmieren
Wenn Sie eine grün dargestellte Kontur noch nicht festlegen wollen,<br />
dann drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey AUSWAHL BEENDEN, um <strong>de</strong>n FK-Dialog<br />
fortzuführen.<br />
Die grün dargestellten Konturelemente sollten Sie so früh<br />
wie möglich mit LÖSUNG WÄHLEN festlegen, um die<br />
Mehr<strong>de</strong>utigkeit für die nachfolgen<strong>de</strong>n Konturelemente<br />
einzuschränken.<br />
Ihr Maschinenhersteller kann für die FK-Grafik an<strong>de</strong>re Farben<br />
festlegen.<br />
NC-Sätze aus einem Programm, das mit PGM CALL aufgerufen<br />
wird, zeigt die TNC mit einer weiteren Farbe.<br />
Satznummern im Grafikfenster anzeigen<br />
Um Satznummern im Grafikfenster anzuzeigen:<br />
� Softkey ANZEIGEN AUSBLEND. SATZ-NR. auf ANZEI-<br />
GEN stellen (Softkey-Leiste 3)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 259<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK<br />
FK-Programme umwan<strong>de</strong>ln in Klartext-Dialog-<br />
Programme<br />
Um FK-Programme in Klartext-Dialog-Programme umzuwan<strong>de</strong>ln, stellt<br />
die TNC zwei Möglichkeiten zur Verfügung:<br />
� Programm so umwan<strong>de</strong>ln, dass die Programm-Struktur (Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
und Unterprogramm-Aufrufe) erhalten bleibt.<br />
Nicht anwendbar, wenn Sie in <strong>de</strong>r FK-Sequenz Q-Parameter-Funktionen<br />
verwen<strong>de</strong>t haben<br />
� Programm so umwan<strong>de</strong>ln, dass Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen,<br />
Unterprogramm-Aufrufe und Q-Parameter-Berechnungen linearisiert<br />
wer<strong>de</strong>n. Beim Linearisieren schreibt die TNC anstelle von Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
und Unterprogramm-Aufrufen, die<br />
jeweils intern abzuarbeiten<strong>de</strong>n NC-Sätze in das erzeugte Programm,<br />
bzw. berechnet Werte, die Sie über Q-Parameter-Rechnung innerhalb<br />
einer FK-Sequenz zugewiesen haben<br />
� Programm wählen, das Sie konvertieren wollen<br />
� Softkey-Leiste umschalten, bis Softkey PROGRAMM<br />
UMWANDELN erscheint<br />
� Softkey-Leiste mit Funktionen zum Umwan<strong>de</strong>ln von<br />
Programmen wählen<br />
� FK-Sätze <strong>de</strong>s angewählten Programmes umwan<strong>de</strong>ln.<br />
Die TNC übersetzt alle FK-Sätze in Gera<strong>de</strong>n- (L) und<br />
Kreis-Sätze (CC, C), die Programm-Struktur bleibt<br />
erhalten, o<strong>de</strong>r<br />
� FK-Sätze <strong>de</strong>s angewählten Programmes umwan<strong>de</strong>ln.<br />
Die TNC übersetzt alle FK-Sätze in Gera<strong>de</strong>n- (L) und<br />
Kreis-Sätze (CC, C), die TNC linearisiert das Programm<br />
Der Datei-Name <strong>de</strong>r von <strong>de</strong>r TNC neu erzeugten Datei<br />
setzt sich zusammen aus <strong>de</strong>m alten Dateinamen mit <strong>de</strong>r<br />
Ergänzung _nc. Beispiel:<br />
� Datei-Name <strong>de</strong>s FK-Programmes: HEBEL.H<br />
� Datei-Name <strong>de</strong>s von <strong>de</strong>r TNC umgewan<strong>de</strong>lten Klartext-<br />
Dialog-Programmes: HEBEL_nc.h<br />
Die Auflösung <strong>de</strong>r erzeugten Klartext-Dialog-Programme<br />
liegt bei 0.1 µm.<br />
Das umgewan<strong>de</strong>lte Programm enthält hinter <strong>de</strong>n umgewan<strong>de</strong>lten<br />
NC-Sätzen <strong>de</strong>n Kommentar SNR und eine Nummer.<br />
Die Nummer gibt die Satz-Nummer <strong>de</strong>s FK-Programms<br />
an, aus <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r jeweilige Klartext-Dialog-Satz<br />
berechnet wur<strong>de</strong>.<br />
260 6 Programmieren: Konturen programmieren
FK-Dialog eröffnen<br />
Wenn Sie die graue Bahnfunktionstaste FK drücken, zeigt die TNC<br />
Softkeys an, mit <strong>de</strong>nen Sie <strong>de</strong>n FK-Dialog eröffnen: Siehe nachfolgen<strong>de</strong><br />
Tabelle. Um die Softkeys wie<strong>de</strong>r abzuwählen, drücken Sie die<br />
Taste FK erneut.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n FK-Dialog mit einem dieser Softkeys eröffnen, dann<br />
zeigt die TNC weitere Softkey-Leisten, mit <strong>de</strong>nen Sie bekannte Koordinaten<br />
eingeben, Richtungsangaben und Angaben zum Konturverlauf<br />
machen können.<br />
FK-Element Softkey<br />
Gera<strong>de</strong> mit tangentialem Anschluss<br />
Gera<strong>de</strong> ohne tangentialen Anschluss<br />
Kreisbogen mit tangentialem Anschluss<br />
Kreisbogen ohne tangentialen Anschluss<br />
Pol für FK-Programmierung<br />
Pol für FK-Programmierung<br />
� Softkeys zur Freien Kontur-Programmierung anzeigen:<br />
Taste FK drücken<br />
� Dialog zur Definition <strong>de</strong>s Pols eröffnen: Softkey FPOL<br />
drücken. Die TNC zeigt die Achs-Softkeys <strong>de</strong>r aktiven<br />
Bearbeitungsebene<br />
� Über diese Softkeys die Pol-Koordinaten eingeben<br />
Der Pol für die FK-Programmierung bleibt solange aktiv,<br />
bis Sie über FPOL einen neuen <strong>de</strong>finieren.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 261<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK<br />
Gera<strong>de</strong>n frei programmieren<br />
Gera<strong>de</strong> ohne tangentialem Anschluss<br />
� Softkeys zur Freien Kontur-Programmierung anzeigen:<br />
Taste FK drücken<br />
� Dialog für freie Gera<strong>de</strong> eröffnen: Softkey FL drücken.<br />
Die TNC zeigt weitere Softkeys<br />
� Über diese Softkeys alle bekannten Angaben in <strong>de</strong>n<br />
Satz eingeben. Die FK-Grafik zeigt die programmierte<br />
Kontur rot, bis die Angaben ausreichen. Mehrere<br />
Lösungen zeigt die Grafik grün (siehe „Grafik <strong>de</strong>r FK-<br />
Programmierung”, Seite 258)<br />
Gera<strong>de</strong> mit tangentialem Anschluss<br />
Wenn die Gera<strong>de</strong> tangential an ein an<strong>de</strong>res Konturelement anschließt,<br />
eröffnen Sie <strong>de</strong>n Dialog mit <strong>de</strong>m Softkey FLT:<br />
� Softkeys zur Freien Kontur-Programmierung anzeigen:<br />
Taste FK drücken<br />
� Dialog eröffnen: Softkey FLT drücken<br />
� Über die Softkeys alle bekannten Angaben in <strong>de</strong>n Satz<br />
eingeben<br />
Kreisbahnen frei programmieren<br />
Kreisbahn ohne tangentialem Anschluss<br />
� Softkeys zur Freien Kontur-Programmierung anzeigen:<br />
Taste FK drücken<br />
� Dialog für freien Kreisbogen eröffnen: Softkey FC<br />
drücken; die TNC zeigt Softkeys für direkte Angaben<br />
zur Kreisbahn o<strong>de</strong>r Angaben zum Kreismittelpunkt<br />
� Über diese Softkeys alle bekannten Angaben in <strong>de</strong>n<br />
Satz eingeben: Die FK-Grafik zeigt die programmierte<br />
Kontur rot, bis die Angaben ausreichen. Mehrere<br />
Lösungen zeigt die Grafik grün (siehe „Grafik <strong>de</strong>r FK-<br />
Programmierung”, Seite 258)<br />
Kreisbahn mit tangentialem Anschluss<br />
Wenn die Kreisbahn tangential an ein an<strong>de</strong>res Konturelement<br />
anschließt, eröffnen Sie <strong>de</strong>n Dialog mit <strong>de</strong>m Softkey FCT:<br />
� Softkeys zur Freien Kontur-Programmierung anzeigen:<br />
Taste FK drücken<br />
� Dialog eröffnen: Softkey FCT drücken<br />
� Über die Softkeys alle bekannten Angaben in <strong>de</strong>n Satz<br />
eingeben<br />
262 6 Programmieren: Konturen programmieren
Eingabemöglichkeiten<br />
Endpunkt-Koordinaten<br />
Bekannte Angaben Softkeys<br />
Rechtwinklige Koordinaten X und Y<br />
Polarkoordinaten bezogen auf FPOL<br />
NC-Beispielsätze<br />
7 FPOL X+20 Y+30<br />
8 FL IX+10 Y+20 RR F100<br />
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15<br />
Richtung und Länge von Konturelementen<br />
Bekannte Angaben Softkeys<br />
Länge <strong>de</strong>r Gera<strong>de</strong>n<br />
Anstiegswinkel <strong>de</strong>r Gera<strong>de</strong>n<br />
Sehnenlänge LEN <strong>de</strong>s Kreisbogenabschnitts<br />
Anstiegswinkel AN <strong>de</strong>r Eintrittstangente<br />
Mittelpunktswinkel <strong>de</strong>s Kreisbogenabschnitts<br />
NC-Beispielsätze<br />
27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200<br />
28 FC DR+ R6 LEN 10 AN-45<br />
29 FCT DR- R15 LEN 15<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 263<br />
30<br />
Y<br />
Y<br />
20<br />
AN<br />
R15<br />
10<br />
LEN<br />
30°<br />
20<br />
X<br />
X<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK<br />
Kreismittelpunkt CC, Radius und Drehsinn im FC-/FCT-Satz<br />
Für frei programmierte Kreisbahnen berechnet die TNC aus Ihren<br />
Angaben einen Kreismittelpunkt. Damit können Sie auch mit <strong>de</strong>r FK-<br />
Programmierung einen Vollkreis in einem Satz programmieren.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt in Polarkoordinaten <strong>de</strong>finieren wollen,<br />
müssen Sie <strong>de</strong>n Pol anstelle mit CC mit <strong>de</strong>r Funktion FPOL <strong>de</strong>finieren.<br />
FPOL bleibt bis zum nächsten Satz mit FPOL wirksam und wird in<br />
rechtwinkligen Koordinaten festgelegt.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Ein konventionell programmierter o<strong>de</strong>r ein errechneter<br />
Kreismittelpunkt ist in einem neuen FK-Abschnitt nicht<br />
mehr als Pol o<strong>de</strong>r Kreismittelpunkt wirksam: Wenn sich<br />
konventionell programmierte Polarkoordinaten auf einen<br />
Pol beziehen, <strong>de</strong>n Sie zuvor in einem CC-Satz festgelegt<br />
haben, dann legen Sie diesen Pol nach <strong>de</strong>m FK-Abschnitt<br />
erneut mit einem CC-Satz fest.<br />
Bekannte Angaben Softkeys<br />
Mittelpunkt in rechtwinkligen Koordinaten<br />
Mittelpunkt in Polarkoordinaten<br />
Drehsinn <strong>de</strong>r Kreisbahn<br />
Radius <strong>de</strong>r Kreisbahn<br />
10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15<br />
11 FPOL X+20 Y+15<br />
12 FL AN+40<br />
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40<br />
264 6 Programmieren: Konturen programmieren
Geschlossene Konturen<br />
Mit <strong>de</strong>m Softkey CLSD kennzeichnen Sie Beginn und En<strong>de</strong> einer<br />
geschlossenen Kontur. Dadurch reduziert sich für das letzte Konturelement<br />
die Anzahl <strong>de</strong>r möglichen Lösungen.<br />
CLSD geben Sie zusätzlich zu einer an<strong>de</strong>ren Konturangabe im ersten<br />
und letzten Satz eines FK-Abschnitts ein.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Konturanfang: CLSD+<br />
Konturen<strong>de</strong>: CLSD–<br />
12 L X+5 Y+35 RL F500 M3<br />
13 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35<br />
...<br />
17 FCT DR- R+15 CLSD-<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 265<br />
Y<br />
CLSD+<br />
CLSD–<br />
X<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK<br />
Hilfspunkte<br />
Sowohl für freie Gera<strong>de</strong>n als auch für freie Kreisbahnen können Sie<br />
Koordinaten für Hilfspunkte auf o<strong>de</strong>r neben <strong>de</strong>r Kontur eingeben.<br />
Hilfspunkte auf einer Kontur<br />
Die Hilfspunkte befin<strong>de</strong>n sich direkt auf <strong>de</strong>r Gera<strong>de</strong>n bzw. auf <strong>de</strong>r Verlängerung<br />
<strong>de</strong>r Gera<strong>de</strong>n o<strong>de</strong>r direkt auf <strong>de</strong>r Kreisbahn.<br />
Bekannte Angaben Softkeys<br />
X-Koordinate eines Hilfspunkts<br />
P1 o<strong>de</strong>r P2 einer Gera<strong>de</strong>n<br />
Y-Koordinate eines Hilfspunkts<br />
P1 o<strong>de</strong>r P2 einer Gera<strong>de</strong>n<br />
X-Koordinate eines Hilfspunkts<br />
P1, P2 o<strong>de</strong>r P3 einer Kreisbahn<br />
Y-Koordinate eines Hilfspunkts<br />
P1, P2 o<strong>de</strong>r P3 einer Kreisbahn<br />
Hilfspunkte neben einer Kontur<br />
Bekannte Angaben Softkeys<br />
X- und Y- Koordinate <strong>de</strong>s Hilfspunkts neben<br />
einer Gera<strong>de</strong>n<br />
Abstand <strong>de</strong>s Hilfspunkts zur Gera<strong>de</strong>n<br />
X- und Y-Koordinate eines Hilfspunktsneben<br />
einer Kreisbahn<br />
Abstand <strong>de</strong>s Hilfspunkts zur Kreisbahn<br />
NC-Beispielsätze<br />
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071<br />
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10<br />
60.071<br />
53<br />
266 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
Y<br />
R10<br />
50<br />
42.929<br />
70°<br />
X
Relativ-Bezüge<br />
Relativ-Bezüge sind Angaben, die sich auf ein an<strong>de</strong>res Konturelement<br />
beziehen. Softkeys und Programm-Wörter für Relativ-Bezüge beginnen<br />
mit einem „R“. Das Bild rechts zeigt Maßangaben, die Sie als<br />
Relativ-Bezüge programmieren sollten.<br />
Relativbezug auf Satz N: Endpunkt-Koordinaten<br />
NC-Beispielsätze<br />
Koordinaten mit Relativbezug immer inkremental eingeben.<br />
Zusätzlich Satz-Nummer <strong>de</strong>s Konturelements eingeben,<br />
auf das Sie sich beziehen.<br />
Das Konturelement, <strong>de</strong>ssen Satz-Nummer Sie angeben,<br />
darf nicht mehr als 64 Positionier-Sätze vor <strong>de</strong>m Satz stehen,<br />
in <strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Bezug programmieren.<br />
Wenn Sie einen Satz löschen, auf <strong>de</strong>n Sie sich bezogen<br />
haben, dann gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.<br />
Än<strong>de</strong>rn Sie das Programm, bevor Sie diesen Satz löschen.<br />
Bekannte Angaben Softkeys<br />
Rechtwinklige Koordinaten<br />
bezogen auf Satz N<br />
Polarkoordinaten bezogen auf Satz N<br />
12 FPOL X+10 Y+10<br />
13 FL PR+20 PA+20<br />
14 FL AN+45<br />
15 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 13<br />
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 267<br />
10<br />
Y<br />
10<br />
20<br />
FPOL<br />
20<br />
45°<br />
20° R20<br />
35<br />
90°<br />
X<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK<br />
Relativbezug auf Satz N: Richtung und Abstand <strong>de</strong>s<br />
Konturelements<br />
Bekannte Angaben Softkey<br />
Winkel zwischen Gera<strong>de</strong> und an<strong>de</strong>rem Konturelement<br />
bzw. zwischen Kreisbogen-Eintrittstangente<br />
und an<strong>de</strong>rem Konturelement<br />
Gera<strong>de</strong> parallel zu an<strong>de</strong>rem Konturelement<br />
Abstand <strong>de</strong>r Gera<strong>de</strong>n zu parallelem Konturelement<br />
NC-Beispielsätze<br />
17 FL LEN 20 AN+15<br />
18 FL AN+105 LEN 12.5<br />
19 FL PAR 17 DP 12.5<br />
20 FSELECT 2<br />
21 FL LEN 20 IAN+95<br />
22 FL IAN+220 RAN 18<br />
Relativbezug auf Satz N: Kreismittelpunkt CC<br />
Bekannte Angaben Softkey<br />
Rechtwinklige Koordinaten <strong>de</strong>s Kreismittelpunktes<br />
bezogen auf Satz N<br />
Polarkoordinaten <strong>de</strong>s Kreismittelpunktes<br />
bezogen auf Satz N<br />
NC-Beispielsätze<br />
12 FL X+10 Y+10 RL<br />
13 FL ...<br />
14 FL X+18 Y+35<br />
15 FL ...<br />
16 FL ...<br />
17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14<br />
268 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
35<br />
10<br />
Y<br />
Y<br />
20<br />
10<br />
95°<br />
18<br />
220°<br />
12.5<br />
20<br />
20<br />
12.5<br />
CC<br />
105°<br />
R10<br />
15°<br />
15<br />
X<br />
X
Beispiel: FK-Programmierung 1<br />
0 BEGIN PGM FK1 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S500 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 L X-20 Y+30 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren<br />
7 L Z-10 R0 F1000 M3 Auf Bearbeitungstiefe fahren<br />
8 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250 Kontur anfahren auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
9 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30 FK- Abschnitt:<br />
10 FLT Zu je<strong>de</strong>m Konturelement bekannte Angaben programmieren<br />
11 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75<br />
12 FLT<br />
13 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20<br />
14 FLT<br />
15 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30<br />
16 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Kontur verlassen auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
17 L X-30 Y+0 R0 FMAX<br />
18 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
19 END PGM FK1 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 269<br />
100<br />
75<br />
30<br />
20<br />
Y<br />
R18<br />
R15<br />
20 50 75<br />
R15<br />
100<br />
X<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK<br />
Beispiel: FK-Programmierung 2<br />
0 BEGIN PGM FK2 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+2 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S4000 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 L X+30 Y+30 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren<br />
7 L Z+5 R0 FMAX M3 Werkzeug-Achse vorpositionieren<br />
8 L Z-5 R0 F100 Auf Bearbeitungstiefe fahren<br />
270 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
30<br />
Y<br />
R30<br />
30<br />
60°<br />
R20<br />
10<br />
55 10<br />
X
9 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350 Kontur anfahren auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
10 FPOL X+30 Y+30 FK- Abschnitt:<br />
11 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30 Zu je<strong>de</strong>m Konturelement bekannte Angaben programmieren<br />
12 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10<br />
13 FSELECT 3<br />
14 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60<br />
15 FSELECT 2<br />
16 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10<br />
17 FSELECT 3<br />
18 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30<br />
19 FSELECT 2<br />
20 DEP LCT X+30 Y+30 R5 Kontur verlassen auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
21 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
22 END PGM FK2 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 271<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK<br />
Beispiel: FK-Programmierung 3<br />
0 BEGIN PGM FK3 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+3 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S4500 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 L X-70 Y+0 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren<br />
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Auf Bearbeitungstiefe fahren<br />
50<br />
-10<br />
-25<br />
272 6 Programmieren: Konturen programmieren<br />
R10<br />
R6<br />
R40<br />
Y<br />
R24<br />
12<br />
R1,5<br />
R6<br />
R65<br />
R36<br />
R50<br />
R5<br />
R5<br />
44 65<br />
30<br />
110<br />
X
8 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250 Kontur anfahren auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
9 FC DR- R40 CCX+0 CCY+0 FK- Abschnitt:<br />
10 FLT Zu je<strong>de</strong>m Konturelement bekannte Angaben programmieren<br />
11 FCT DR- R10 CCX+0 CCY+50<br />
12 FLT<br />
13 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0<br />
14 FCT DR+ R24<br />
15 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0<br />
16 FSELECT 2<br />
17 FCT DR- R1.5<br />
18 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10<br />
19 FSELECT 2<br />
20 FCT DR+ R5<br />
21 FLT X+110 Y+15 AN+0<br />
22 FL AN-90<br />
23 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30<br />
24 RND R5<br />
25 FL X+65 Y-25 AN-90<br />
26 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75<br />
27 FCT DR- R65<br />
28 FSELECT 1<br />
29 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0<br />
30 FSELECT 4<br />
31 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Kontur verlassen auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss<br />
32 L X-70 R0 FMAX<br />
33 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
34 END PGM FK3 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 273<br />
6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK
6.7 Bahnbewegungen – Spline-Interpolation (Software-Option 2)<br />
6.7 Bahnbewegungen – Spline-<br />
Interpolation (Software-<br />
Option 2)<br />
Anwendung<br />
Konturen, die in einem CAD-System als Splines beschrieben sind, können<br />
Sie direkt zur TNC übertragen und abarbeiten. Die TNC verfügt<br />
über einen Spline-Interpolator, mit <strong>de</strong>m Polynome dritten Gra<strong>de</strong>s in<br />
zwei, drei, vier o<strong>de</strong>r fünf Achsen abgearbeitet wer<strong>de</strong>n können.<br />
Spline-Sätze können Sie in <strong>de</strong>r TNC nicht editieren.<br />
Ausnahme: Vorschub F und Zusatz-Funktion M im Spline-<br />
Satz.<br />
Beispiel: Satzformat für drei Achsen<br />
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Spline-Anfangspunkt<br />
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5<br />
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000<br />
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000<br />
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000<br />
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500<br />
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000<br />
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000<br />
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000<br />
10 ...<br />
Die TNC arbeitet <strong>de</strong>n Spline-Satz nach folgen<strong>de</strong>n Polynomen dritten<br />
Gra<strong>de</strong>s ab:<br />
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X<br />
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y<br />
Z(t) = K3Z · t3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z<br />
Dabei läuft die Variable t von 1 bis 0. Die Schrittweite von t ist abhängig<br />
vom Vorschub und von <strong>de</strong>r Länge <strong>de</strong>s Splines.<br />
Beispiel: Satzformat für fünf Achsen<br />
Spline-Endpunkt<br />
Spline-Parameter für X-Achse<br />
Spline-Parameter für Y-Achse<br />
Spline-Parameter für Z-Achse<br />
Spline-Endpunkt<br />
Spline-Parameter für X-Achse<br />
Spline-Parameter für Y-Achse<br />
Spline-Parameter für Z-Achse<br />
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Spline-Anfangspunkt<br />
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75<br />
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724<br />
K3Y-0.0<strong>422</strong> K2Y+0.1893 1Y+2,3929<br />
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875<br />
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724<br />
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000<br />
9 ...<br />
Spline-Endpunkt<br />
Spline-Parameter für X-Achse<br />
Spline-Parameter für Y-Achse<br />
Spline-Parameter für Z-Achse<br />
Spline-Parameter für A-Achse<br />
Spline-Parameter für B-Achse mit Exponential-<br />
Schreibweise<br />
274 6 Programmieren: Konturen programmieren
Die TNC arbeitet <strong>de</strong>n Spline-Satz nach folgen<strong>de</strong>n Polynomen dritten<br />
Gra<strong>de</strong>s ab:<br />
X(t) = K3X · t3 + K2X · t 2 + K1X · t + X<br />
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y<br />
Z(t) = K3Z · t3 + K2Z · t2 + K1Z · t + Z<br />
A(t) = K3A · t3 + K2A · t 2 + K1A · t + A<br />
B(t) = K3B · t 3 + K2B · t2 + K1B · t + B<br />
Dabei läuft die Variable t von 1 bis 0. Die Schrittweite von t ist abhängig<br />
vom Vorschub und von <strong>de</strong>r Länge <strong>de</strong>s Splines.<br />
Zu je<strong>de</strong>r Endpunkt-Koordinate im Spline-Satz müssen die<br />
Spline-Parameter K3 bis K1 programmiert sein. Die Reihenfolge<br />
<strong>de</strong>r Endpunkt-Koordinaten im Spline-Satz ist<br />
beliebig.<br />
Die TNC erwartet die Spline-Parameter K für je<strong>de</strong> Achse<br />
immer in <strong>de</strong>r Reihenfolge K3, K2, K1.<br />
Neben <strong>de</strong>n Hauptachsen X, Y und Z kann die TNC im SPL-<br />
Satz auch Nebenachsen U, V und W, sowie Drehachsen A,<br />
B und C verarbeiten. Im Spline-Parameter K muss dann<br />
jeweils die entsprechen<strong>de</strong>n Achse angegeben sein<br />
(z.B. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).<br />
Wird <strong>de</strong>r Betrag eines Spline-Parameters K größer als<br />
9,99999999, dann muss <strong>de</strong>r Postprozessor K in <strong>de</strong>r Exponenten-Schreibweise<br />
ausgeben (z.B. K3X+1,2750 E2).<br />
Ein Programm mit Spline-Sätzen kann die TNC auch bei<br />
aktiver geschwenkter Bearbeitungsebene abarbeiten.<br />
Darauf achten, dass die Übergänge von einem Spline zum<br />
nächsten möglichst tangential sind (Richtungsän<strong>de</strong>rung<br />
kleiner 0,1°). Ansonsten führt die TNC bei inaktiven Filterfunktionen<br />
einen Genauhalt aus und die Maschine ruckelt.<br />
Bei aktiven Filterfunktionen reduziert die TNC <strong>de</strong>n Vorschub<br />
an diesen Stellen entsprechend.<br />
Der Spline-Anfangspunkt darf vom Endpunkt <strong>de</strong>r Vorgängerkontur<br />
maximal 1µm abweichen. Bei größeren Abweichungen<br />
gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.<br />
Eingabebereiche<br />
� Spline-Endpunkt: -99 999,9999 bis +99 999,9999<br />
� Spline-Parameter K: -9,99999999 bis +9,99999999<br />
� Exponent für Spline-Parameter K: -255 bis +255 (ganzzahliger Wert)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 275<br />
6.7 Bahnbewegungen – Spline-Interpolation (Software-Option 2)
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)<br />
6.8 DXF-Dateien verarbeiten<br />
(Software-Option)<br />
Anwendung<br />
Auf einem CAD-System erzeugte DXF-Dateien können Sie direkt auf<br />
<strong>de</strong>r TNC öffnen, um daraus Konturen o<strong>de</strong>r Bearbeitungspositionen zu<br />
extrahieren und diese als Klartext-Dialog-Programme bzw. als Punkte-<br />
Dateien zu speichern. Die bei <strong>de</strong>r Konturselektion gewonnen Klartext-<br />
Dialog-Programme können auch von älteren TNC-Steuerungen abgearbeitet<br />
wer<strong>de</strong>n, da die Konturprogramme nur L- und CC-/CP-Sätze enthalten.<br />
Wenn Sie DXF-Dateien in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/<br />
Editieren verarbeiten, dann erzeugt die TNC Konturprogramme mit<br />
<strong>de</strong>r Dateiendung .H und Punkte-Dateien mit <strong>de</strong>r Endung .PNT. Wenn<br />
Sie DXF-Dateien in <strong>de</strong>r Betriebsart smarT.NC verarbeiten, dann<br />
erzeugt die TNC Kontur-Programme mit <strong>de</strong>r Dateiendung .HC und<br />
Punkte-Dateien mit <strong>de</strong>r Endung .HP.<br />
Die zu verarbeiten<strong>de</strong> DXF-Datei muss auf <strong>de</strong>r Festplatte<br />
<strong>de</strong>r TNC gespeichert sein.<br />
Vor <strong>de</strong>m Einlesen in die TNC darauf achten, dass <strong>de</strong>r<br />
Dateiname <strong>de</strong>r DXF-Datei keine Leerzeichen bzw. nicht<br />
erlaubte Son<strong>de</strong>rzeichen enthält (siehe „Namen von<br />
Dateien” auf Seite 110).<br />
Die zu öffnen<strong>de</strong> DXF-Datei muss min<strong>de</strong>stens einen Layer<br />
enthalten.<br />
Die TNC unterstützt das am weitesten verbreitete DXF-<br />
Format R12 (entspricht AC1009).<br />
Als Kontur selektierbar sind folgen<strong>de</strong> DXF-Elemente:<br />
� LINE (Gera<strong>de</strong>)<br />
� CIRCLE (Vollkreis)<br />
� ARC (Teilkreis)<br />
276 6 Programmieren: Konturen programmieren
DXF-Datei öffnen<br />
� Betriebsart Einspeichern/Editieren wählen<br />
� Datei-Verwaltung wählen<br />
� Softkey-Menü zur Auswahl <strong>de</strong>r anzuzeigen<strong>de</strong>n Datei-<br />
Typen wählen: Softkey TYP WÄHLEN drücken<br />
� Alle DXF-Dateien anzeigen lassen: Softkey ZEIGE DXF<br />
drücken<br />
� Verzeichnis wählen, in <strong>de</strong>m die DXF-Datei gespeichert<br />
ist<br />
� Gewünschte DXF-Datei wählen, mit Taste ENT übernehmen:<br />
Die TNC startet <strong>de</strong>n DXF-Konverter und<br />
zeigt <strong>de</strong>n Inhalt <strong>de</strong>r DXF-Datei am Bildschirm an. Im<br />
linken Fenster zeigt die TNC die sogenannten Layer<br />
(Ebenen) an, im rechten Fenster die Zeichnung<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 277<br />
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)<br />
Grun<strong>de</strong>instellungen<br />
Auf <strong>de</strong>r dritten Softkey-Leiste stehen verschie<strong>de</strong> Einstellmöglichkeiten<br />
zur Verfügung:<br />
Einstellung Softkey<br />
Lineale anzeigen/nicht anzeigen: Die TNC zeigt<br />
die Lineale am linken und oberen Rand <strong>de</strong>r Zeichnung<br />
an. Die auf <strong>de</strong>m Lineal angezeigten Werte<br />
beziehen sich auf <strong>de</strong>n Zeichnungs-Nullpunkt.<br />
Statuszeile anzeigen/nicht anzeigen: Die TNC<br />
zeigt die Statuszeile am unteren Rand <strong>de</strong>r Zeichnung<br />
an. In <strong>de</strong>r Stauszeile stehen folgen<strong>de</strong> Informationen<br />
zur Verfügung:<br />
� Aktive Maßeinheit (MM o<strong>de</strong>r INCH)<br />
� X- und Y-Koordinate <strong>de</strong>r aktuellen Mouse-Position<br />
� Im Modus KONTUR WÄHLEN zeigt die TNC<br />
an, ob die selektierte Kontur offen (open contour)<br />
o<strong>de</strong>r geschlossen (closed contour) ist<br />
Maßeinheit MM/INCH: Maßeinheit <strong>de</strong>r DXF-<br />
Datei einstellen. In dieser Maßeinheit gibt die<br />
TNC auch das Konturprogramm aus<br />
Toleranz einstellen. Die Toleranz legt fest, wie<br />
weit benachbarte Konturelemente vonein<strong>de</strong>r<br />
entfernt sein dürfen. Mit <strong>de</strong>r Toleranz können Sie<br />
Ungenauigkeiten ausgleichen, die bei <strong>de</strong>r Zeichnungserstellung<br />
gemacht wur<strong>de</strong>n. Grun<strong>de</strong>instellung<br />
ist abhängig von <strong>de</strong>r Aus<strong>de</strong>hnung <strong>de</strong>r<br />
gesamten DXF-Datei<br />
Auflösung einstellen. Die Auflösung legt fest, mit<br />
wieviel Nachkommastellen die TNC das Kontur-<br />
Programm erzeugen soll. Grun<strong>de</strong>instellung: 4<br />
Nachkommastellen (entspricht 0.1 µm Auflösung<br />
bei aktiver Maßeinheit MM)<br />
Beachten Sie, dass Sie die richtige Maßeinheit einstellen<br />
müssen, da in <strong>de</strong>r DXF-Datei diesbezüglich keine Informationen<br />
enthalten sind.<br />
Wenn Sie Programme für ältere TNC-Steuerungen erzeugen<br />
wollen, müssen Sie die Auflösung auf 3 Nachkommastellen<br />
begrenzen. Zusätzlich müssen Sie die Kommentare<br />
entfernen, die <strong>de</strong>r DXF-Konverter mit in das<br />
Konturprogramm ausgibt.<br />
278 6 Programmieren: Konturen programmieren
Layer einstellen<br />
DXF-Dateien enthalten in <strong>de</strong>r Regel mehrere Layer (Ebenen), mit<br />
<strong>de</strong>nen <strong>de</strong>r Konstrukteur seine Zeichnung organisieren kann. Mit Hilfe<br />
<strong>de</strong>r Layertechnik gruppiert <strong>de</strong>r Konstrukteur verschie<strong>de</strong>nartige Elemente,<br />
z.B. die eigentliche Werkstück-Kontur, Bemaßungen, Hilfsund<br />
Konstruktionslinien, Schraffuren und Texte.<br />
Um bei <strong>de</strong>r Konturauswahl möglichst wenig überflüssige Informationen<br />
am Bildschirm zu haben, können Sie alle überflüssigen, in <strong>de</strong>r<br />
DXF-Datei enthaltenen Layer ausblen<strong>de</strong>n.<br />
Die zu verarbeiten<strong>de</strong> DXF-Datei muss min<strong>de</strong>stens einen<br />
Layer enthalten.<br />
Sie können eine Kontur auch dann selektieren, wenn <strong>de</strong>r<br />
Konstrukteur diese auf unterschiedlichen Layern gespeichert<br />
hat.<br />
� Wenn nicht schon aktiv, <strong>de</strong>n Modus zum Einstellen<br />
<strong>de</strong>r Layer wählen: Die TNC zeigt im linken Fenster alle<br />
Layer an, die in <strong>de</strong>r aktiven DXF-Datei enthalten sind<br />
� Um einen Layer auszublen<strong>de</strong>n: Mit <strong>de</strong>r linken Mouse-<br />
Taste <strong>de</strong>n gewünschten Layer wählen und durch<br />
Klicken auf das Kontrollkästchen ausblen<strong>de</strong>n<br />
� Um einen Layer einzublen<strong>de</strong>n: Mit <strong>de</strong>r linken Mouse-<br />
Taste <strong>de</strong>n gewünschten Layer wählen und durch<br />
Klicken auf das Kontrollkästchen wie<strong>de</strong>r einblen<strong>de</strong>n<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 279<br />
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)<br />
Bezugspunkt festlegen<br />
Der Zeichnungs-Nullpunkt <strong>de</strong>r DXF-Datei liegt nicht immer so, dass<br />
Sie diesen direkt als Werkstück-Bezugspunkt verwen<strong>de</strong>n können. Die<br />
TNC stellt daher eine Funktion zur Verfügung, mit <strong>de</strong>r Sie <strong>de</strong>n Zeichnungs-Nullpunkt<br />
durch Anklicken eines Elementes an eine sinnvolle<br />
Stelle verschieben können.<br />
An folgen<strong>de</strong>n Stellen können Sie <strong>de</strong>n Bezugspunkt <strong>de</strong>finieren:<br />
� Am Anfangs-, Endpunkt o<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Mitte einer Gera<strong>de</strong>n<br />
� Am Anfangs- o<strong>de</strong>r Endpunkt eines Kreisbogens<br />
� Jeweils am Quadrantenübergang o<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Mitte eines Vollkreises<br />
� Im Schnittpunkt von<br />
� Gera<strong>de</strong> – Gera<strong>de</strong>, auch wenn <strong>de</strong>r Schnittpunkt in <strong>de</strong>r Verlängerung<br />
<strong>de</strong>r jeweiligen Gera<strong>de</strong>n liegt<br />
� Gera<strong>de</strong> – Kreisbogen<br />
� Gera<strong>de</strong> – Vollkreis<br />
� Kreis – Kreis (unabhängig ob Teil- o<strong>de</strong>r Vollkreis)<br />
Um einen Bezugspunkt festlegen zu können, müssen Sie<br />
das Touch-Pad auf <strong>de</strong>r TNC-Tastatur o<strong>de</strong>r eine über USB<br />
angeschlossene Mouse verwen<strong>de</strong>n.<br />
Sie können <strong>de</strong>n Bezugspunkt auch noch verän<strong>de</strong>rn, wenn<br />
Sie die Kontur bereits gewählt haben. Die TNC berechnet<br />
die tatsächlichen Konturdaten erst, wenn Sie die<br />
gewählte Kontur in ein Konturprogramm speichern.<br />
280 6 Programmieren: Konturen programmieren
Bezugspunkt auf einzelnem Element wählen<br />
� Modus zum Festlegen <strong>de</strong>s Bezugspunktes wählen<br />
� Mit <strong>de</strong>r linken Mouse-Taste das gewünschte Element<br />
anklicken auf das Sie <strong>de</strong>n Bezugspunkt legen wollen:<br />
Die TNC zeigt per Stern wählbare Bezugspunkte an,<br />
die auf <strong>de</strong>m selektierten Element liegen<br />
� Auf <strong>de</strong>n Stern klicken, <strong>de</strong>n Sie als Bezugspunkt wählen<br />
wollen: Die TNC setzt das Bezugspunkt-Symbol<br />
auf die gewählte Stelle. Ggf. Zoom-Funktion verwen<strong>de</strong>n,<br />
wenn das gewählte Element zu klein ist<br />
Bezugspunkt als Schnittpunkt zweier Elemente wählen<br />
� Modus zum Festlegen <strong>de</strong>s Bezugspunktes wählen<br />
� Mit <strong>de</strong>r linken Mouse-Taste das erste Element<br />
(Gera<strong>de</strong>, Vollkreis o<strong>de</strong>r Kreisbogen) anklicken: Die<br />
TNC zeigt per Stern wählbare Bezugspunkte an, die<br />
auf <strong>de</strong>m selektierten Element liegen<br />
� Mit <strong>de</strong>r linken Mouse-Taste das zweite Element<br />
(Gera<strong>de</strong>, Vollkreis o<strong>de</strong>r Kreisbogen) anklicken: Die<br />
TNC setzt das Bezugspunkt-Symbol auf <strong>de</strong>n Schnittpunkt<br />
Die TNC berechnet <strong>de</strong>n Schnittpunkt zweier Elemente<br />
auch dann, wenn dieser in <strong>de</strong>r Verlängerung eines Elementes<br />
liegt.<br />
Wenn die TNC mehrere Schnittpunkte berechnen kann,<br />
dann wählt die Steuerung <strong>de</strong>n Schnittpunkt, <strong>de</strong>r <strong>de</strong>m<br />
Mouseklick <strong>de</strong>s zweiten Elementes am nächsten liegt.<br />
Wenn die TNC keinen Schnittpunkt berechnen kann, dann<br />
hebt sie ein bereits markiertes Element wie<strong>de</strong>r auf.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 281<br />
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)<br />
Kontur wählen und speichern<br />
Um eine Kontur wählen zu können, müssen Sie das<br />
Touch-Pad auf <strong>de</strong>r TNC-Tastatur o<strong>de</strong>r eine über USB angeschlossene<br />
Mouse verwen<strong>de</strong>n.<br />
Wenn Sie das Kontur-Programm nicht in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
smarT.NC verwen<strong>de</strong>n, dann müssen Sie die Umlaufrichtung<br />
bei <strong>de</strong>r Konturauswahl so festlegen, dass sie mit <strong>de</strong>r<br />
gewünschten Bearbeitungsrichtung übereinstimmt.<br />
Wählen Sie das erste Konturelement so aus, dass ein kollisionsfreies<br />
Anfahren möglich ist.<br />
Sollten die Konturelemente sehr dicht aufeinan<strong>de</strong>r liegen,<br />
Zoom-Funktion nutzen.<br />
� Modus zum Selektieren <strong>de</strong>r Kontur wählen: Die TNC<br />
blen<strong>de</strong>t die im linken Fenster angezeigten Layer aus<br />
und das rechte Fenster ist für die Konturauswahl aktiv<br />
� Um ein Konturelement zu wählen: Mit <strong>de</strong>r linken<br />
Mouse-Taste auf das gewünschten Konturelement<br />
klicken. Die TNC stellt das ausgewählte Konturelement<br />
blau dar. Gleichzeitig zeigt die TNC das<br />
gewählte Element mit einem Symbol (Kreis o<strong>de</strong>r<br />
Gera<strong>de</strong>) im linken Fenster an<br />
� Um das nächste Konturelement zu wählen: Mit <strong>de</strong>r linken<br />
Mouse-Taste auf das gewünschte Konturelement<br />
klicken. Die TNC stellt das ausgewählte Konturelement<br />
blau dar. Wenn weitere Konturelemente in<br />
<strong>de</strong>r gewählten Umlaufrichtung ein<strong>de</strong>utig selektierbar<br />
sind, dann kennzeichnet die TNC diese Elemente<br />
grün. Durch Klicken auf das letzte grüne Element<br />
übernehmen Sie alle Elemente in das Kontur-Programm.<br />
Im linken Fenster zeigt die TNC alle selektierten<br />
Konturelemente an. Noch grün markierte Elemente<br />
zeigt die TNC ohne Häkchen in <strong>de</strong>r Spalte NC<br />
an. Solche Elemente wer<strong>de</strong>n beim Speichern nicht in<br />
das Konturprogramm ausgegeben<br />
� Bei Bedarf können Sie bereits selektierte Elemente<br />
wie<strong>de</strong>r <strong>de</strong>selektieren, in<strong>de</strong>m Sie das Element im<br />
rechten Fenster erneut anklicken, jedoch zusätzlich<br />
die Taste CTRL gedrückt halten<br />
282 6 Programmieren: Konturen programmieren
� Gewählte Konturelemente in einem Klartext-Dialog-<br />
Programm speichen: Die TNC zeigt ein Überblendfenster,<br />
in <strong>de</strong>m Sie einen beliebigen Dateinamen eingeben<br />
können. Grun<strong>de</strong>instellung: Name <strong>de</strong>r DXF-Datei.<br />
Wenn <strong>de</strong>r Name <strong>de</strong>r DXF Umlaute o<strong>de</strong>r Leerstellen<br />
enthält, dann ersetzt die TNC diese Zeichen durch<br />
einen Unterstrich<br />
� Eingabe bestätigen: Die TNC speichert das Kontur-<br />
Programm in <strong>de</strong>m Verzeichnis, in <strong>de</strong>m auch die DXF-<br />
Datei gespeichert ist<br />
� Wenn Sie noch weitere Konturen wählen wollen: Softkey<br />
GEWÄHLTE ELEMENTE AUFHEBEN drücken<br />
und nächste Kontur wie zuvor beschrieben wählen<br />
Die TNC gibt die Rohteil-Definition (BLK FORM) mit ins Konturprogramm<br />
aus.<br />
Die TNC speichert nur die Elemente, die tatsächlich auch<br />
selektiert sind (blaue markierte Elemente), also mit einem<br />
Häckchen im linken Fenster versehen sind.<br />
Konturelemente teilen, verlängern, verkürzen<br />
Wenn zu selektieren<strong>de</strong> Konturelemente in <strong>de</strong>r Zeichnung stumpf<br />
anein<strong>de</strong>rstoßen, müssen Sie das entsprechen<strong>de</strong> Konturelement<br />
zunächst teilen. Diese Funktion steht Ihnen automatisch zur Verfügung,<br />
wenn Sie sich im Modus zum Selektieren einer Kontur befin<strong>de</strong>n.<br />
Gehen Sie wie folgt vor:<br />
� Das stumpf anstoßen<strong>de</strong> Konturelement ist ausgewählt, also blau<br />
markiert<br />
� Zu teilen<strong>de</strong>s Konturelement anklicken: Die TNC zeigt <strong>de</strong>n Schnittpunkt<br />
durch einen Stern mit Kreis an und die selektierbaren Endpunkte<br />
durch einen einfachen Stern<br />
� Mit gedrückter Taste CTRL auf <strong>de</strong>n Schnittpunkt klicken: Die TNC<br />
teilt das Konturelement im Schnittpunkt und blen<strong>de</strong>t die Punkte wie<strong>de</strong>r<br />
aus. Ggf. verlängert o<strong>de</strong>r verkürzt die TNC das stumpf anstoßen<strong>de</strong><br />
Konturelement bis an <strong>de</strong>n Schnittpunkt bei<strong>de</strong>r Elemente<br />
� Das geteilte Konturelement erneut anklicken: Die TNC blen<strong>de</strong>t <strong>de</strong>n<br />
Schnitt- und die Endpunkte wie<strong>de</strong>r ein<br />
� Gewünschten Endpunkt anklicken: Die TNC markiert das jetzt<br />
geteilte Element blau<br />
� Nächstes Konturelement wählen<br />
Wenn das zu verlängern<strong>de</strong>/zu verkürzen<strong>de</strong> Konturelement<br />
eine Gera<strong>de</strong> ist, dann verlängert/verkürzt die TNC<br />
das Konturelement linear. Wenn das zu verlängern<strong>de</strong>/zu<br />
verkürzen<strong>de</strong> Konturelement ein Kreisbogen ist, dann verlängert/verkürzt<br />
die TNC <strong>de</strong>n Kreisbogen cirkular.<br />
Um diese Funktionen nutzen zu können, müssen min<strong>de</strong>stens<br />
zwei Konturelemente bereits selektiert sein, damit<br />
die Richtung ein<strong>de</strong>utig bestimmt ist.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 283<br />
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)<br />
Bearbeitungspositionen wählen und speichern<br />
Um Bearbeitungspositionen wählen zu können, müssen<br />
Sie das Touch-Pad auf <strong>de</strong>r TNC-Tastatur o<strong>de</strong>r eine über<br />
USB angeschlossene Mouse verwen<strong>de</strong>n.<br />
Sollten die zu wählen<strong>de</strong>n Positionen sehr dicht aufeinan<strong>de</strong>r<br />
liegen, Zoom-Funktion nutzen.<br />
� Modus zum Selektieren von Bearbeitungsposition<br />
wählen: Die TNC blen<strong>de</strong>t die im linken Fenster angezeigten<br />
Layer aus und das rechte Fenster ist für die<br />
Positionsauswahl aktiv<br />
� Um eine Bearbeitungsposition zu wählen: Mit <strong>de</strong>r linken<br />
Mouse-Taste das gewünschte Element anklikken:<br />
Die TNC zeigt per Stern wählbare Bearbeitungspositionen<br />
an, die auf <strong>de</strong>m selektierten Element<br />
liegen. Einen <strong>de</strong>r Sterne anklicken: Die TNC übernimmt<br />
die gewählte Position ins linke Fenster (anzeigen<br />
eines Punkt-Symbols)<br />
� Wenn Sie die Bearbeitungsposition durch Schnei<strong>de</strong>n<br />
zweier Elemente bestimmen wollen, erstes Element<br />
mit <strong>de</strong>r linken Mouse-Taste anklicken: Die TNC zeigt<br />
per Stern wählbare Bearbeitungspositionen an<br />
� Mit <strong>de</strong>r linken Mouse-Taste das zweite Element<br />
(Gera<strong>de</strong>, Vollkreis o<strong>de</strong>r Kreisbogen) anklicken: Die<br />
TNC übernimmt <strong>de</strong>n Schnittpunkt <strong>de</strong>r Elemente ins<br />
linke Fenster (anzeigen eines Punkt-Symbols)<br />
� Gewählte Bearbeitungspositionen in eine Punkte-<br />
Datei speichen: Die TNC zeigt ein Überblendfenster,<br />
in <strong>de</strong>m Sie einen beliebigen Dateinamen eingeben<br />
können. Grun<strong>de</strong>instellung: Name <strong>de</strong>r DXF-Datei.<br />
Wenn <strong>de</strong>r Name <strong>de</strong>r DXF Umlaute o<strong>de</strong>r Leerstellen<br />
enthält, dann ersetzt die TNC diese Zeichen durch<br />
einen Unterstrich<br />
� Eingabe bestätigen: Die TNC speichert das Kontur-<br />
Programm in <strong>de</strong>m Verzeichnis, in <strong>de</strong>m auch die DXF-<br />
Datei gespeichert ist<br />
� Wenn Sie noch weiter Bearbeitungspositionen wählen<br />
wollen um diese in einer an<strong>de</strong>ren Datei zu speichern:<br />
Softkey GEWÄHLTE ELEMENTE AUFHEBEN<br />
drücken und wie zuvor beschrieben wählen<br />
284 6 Programmieren: Konturen programmieren
Zoom-Funktion<br />
Um bei <strong>de</strong>r Kontur- o<strong>de</strong>r Punkteauswahl auch kleine Details leicht<br />
erkennen zu können, stellt die TNC eine leistungsfähige Zoom-Funktion<br />
zur Verfügung:<br />
Funktion Softkey<br />
Werkstück vergrößern. Die TNC vergrößert<br />
grundsätzlich so, dass die Mitte <strong>de</strong>s momentan<br />
dargestellten Ausschnittes jeweils vergrößert<br />
wird. Ggf. mit <strong>de</strong>n Bildlaufleisten die Zeichnung<br />
so im Fenster positionieren, dass das<br />
gewünschte Detail nach Betätigung <strong>de</strong>s Softkeys<br />
direkt sichtbar ist.<br />
Werkstück verkleinern<br />
Werkstück in Originalgröße anzeigen<br />
Zoombereich nach oben verschieben<br />
Zoombereich nach unten verschieben<br />
Zoombereich nach links verschieben<br />
Zoombereich nach rechts verschieben<br />
Wenn Sie eine Mouse mit Rad verwen<strong>de</strong>n, dann können<br />
Sie durch Drehen <strong>de</strong>s Ra<strong>de</strong>s Aus- und Einzoomen. Das<br />
Zoomzentrum liegt an <strong>de</strong>r Stelle, an <strong>de</strong>r sich <strong>de</strong>r Mouse-<br />
Zeiger gera<strong>de</strong> befin<strong>de</strong>t.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 285<br />
6.8 DXF-Dateien verarbeiten (Software-Option)
Programmieren:<br />
Zusatz-Funktionen
7.1 Zusatz-Funktionen M und STOP eingeben<br />
7.1 Zusatz-Funktionen M und STOP<br />
eingeben<br />
Grundlagen<br />
Mit <strong>de</strong>n Zusatz-Funktionen <strong>de</strong>r TNC – auch M-Funktionen genannt –<br />
steuern Sie<br />
� <strong>de</strong>n Programmlauf, z.B. eine Unterbrechung <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
� die Maschinenfunktionen, wie das Ein- und Ausschalten <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>ldrehung<br />
und <strong>de</strong>s Kühlmittels<br />
� das Bahnverhalten <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
Sie können bis zu zwei Zusatz-Funktionen M am En<strong>de</strong> eines Positionier-Satzes<br />
o<strong>de</strong>r auch in einem separaten Satz eingeben. Die TNC<br />
zeigt dann <strong>de</strong>n Dialog: Zusatz-Funktion M ?<br />
Gewöhnlich geben Sie im Dialog nur die Nummer <strong>de</strong>r Zusatz-Funktion<br />
an. Bei einigen Zusatz-Funktionen wird <strong>de</strong>r Dialog fortgeführt, damit<br />
Sie Parameter zu dieser Funktion eingeben können.<br />
In <strong>de</strong>n Betriebsarten Manueller Betrieb und El. Handrad geben Sie die<br />
Zusatz-Funktionen über <strong>de</strong>n Softkey M ein.<br />
Zusatz-Funktion im STOP-Satz eingeben<br />
Ein programmierter STOP-Satz unterbricht <strong>de</strong>n Programmlauf bzw.<br />
<strong>de</strong>n Programm-Test, z.B. für eine Werkzeug-Überprüfung. In einem<br />
STOP-Satz können Sie eine Zusatz-Funktion M programmieren:<br />
NC-Beispielsätze<br />
87 STOP M6<br />
Der Maschinenhersteller kann Zusatz-Funktionen freigeben,<br />
die nicht in diesem <strong>Handbuch</strong> beschrieben sind.<br />
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Beachten Sie, dass einige Zusatz-Funktionen zu Beginn<br />
eines Positionier-Satzes wirksam wer<strong>de</strong>n, an<strong>de</strong>re am<br />
En<strong>de</strong>, unabhängig von <strong>de</strong>r Reihenfolge, in <strong>de</strong>r sie im jeweiligen<br />
NC-Satz stehen.<br />
Die Zusatz-Funktionen wirken ab <strong>de</strong>m Satz, in <strong>de</strong>m sie aufgerufen<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
Einige Zusatz-Funktionen gelten nur in <strong>de</strong>m Satz, in <strong>de</strong>m<br />
sie programmiert sind. Wenn die Zusatz-Funktion nicht nur<br />
satzweise wirksam ist, müssen Sie diese in einem nachfolgen<strong>de</strong>n<br />
Satz mit einer separaten M-Funktion wie<strong>de</strong>r<br />
aufheben, o<strong>de</strong>r Sie wird automatisch von <strong>de</strong>r TNC am Programm-En<strong>de</strong><br />
aufgehoben.<br />
� Programmlauf-Unterbrechung programmieren: Taste<br />
STOP drücken<br />
� Zusatz-Funktion M eingeben<br />
288 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.2 Zusatz-Funktionen für<br />
Programmlauf-Kontrolle,<br />
Spin<strong>de</strong>l und Kühlmittel<br />
Übersicht<br />
M Wirkung Wirkung am Satz - Anfang En<strong>de</strong><br />
M0 Programmlauf HALT<br />
Spin<strong>de</strong>l HALT<br />
Kühlmittel AUS<br />
M1 Wahlweiser Programmlauf HALT �<br />
M2 Programmlauf HALT<br />
Spin<strong>de</strong>l HALT<br />
Kühlmittel aus<br />
Rücksprung zu Satz 1<br />
Löschen <strong>de</strong>r Status-Anzeige (abhängig<br />
von Maschinen-Parameter 7300)<br />
M3 Spin<strong>de</strong>l EIN im Uhrzeigersinn �<br />
M4 Spin<strong>de</strong>l EIN gegen <strong>de</strong>n Uhrzeigersinn �<br />
M5 Spin<strong>de</strong>l HALT �<br />
M6 Werkzeugwechsel<br />
Spin<strong>de</strong>l HALT<br />
Programmlauf HALT (abhängig von<br />
Maschinen-Parameter 7440)<br />
M8 Kühlmittel EIN �<br />
M9 Kühlmittel AUS �<br />
M13 Spin<strong>de</strong>l EIN im Uhrzeigersinn<br />
Kühlmittel EIN<br />
M14 Spin<strong>de</strong>l EIN gegen <strong>de</strong>n Uhrzeigersinn<br />
Kühlmittel ein<br />
M30 wie M2 �<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 289<br />
7.2 Zusatz-Funktionen für Programmlauf-Kontrolle, Spin<strong>de</strong>l und Kühlmittel
7.3 Zusatz-Funktionen für Koordinatenangaben<br />
7.3 Zusatz-Funktionen für<br />
Koordinatenangaben<br />
Maschinenbezogene Koordinaten<br />
programmieren: M91/M92<br />
Maßstab-Nullpunkt<br />
Auf <strong>de</strong>m Maßstab legt eine Referenzmarke die Position <strong>de</strong>s Maßstab-<br />
Nullpunkts fest.<br />
Maschinen-Nullpunkt<br />
Den Maschinen-Nullpunkt benötigen Sie, um<br />
� Verfahrbereichs-Begrenzungen (Software-Endschalter) zu setzen<br />
� maschinenfeste Positionen (z.B. Werkzeugwechsel-Position) anzufahren<br />
� einen Werkstück-Bezugspunkt zu setzen<br />
Der Maschinenhersteller gibt für je<strong>de</strong> Achse <strong>de</strong>n Abstand <strong>de</strong>s Maschinen-Nullpunkts<br />
vom Maßstab-Nullpunkt in einen Maschinen-Parameter<br />
ein.<br />
Standardverhalten<br />
Koordinaten bezieht die TNC auf <strong>de</strong>n Werkstück-Nullpunkt, siehe<br />
„Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)”, Seite 78.<br />
Verhalten mit M91 – Maschinen-Nullpunkt<br />
Wenn sich Koordinaten in Positionier-Sätzen auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
beziehen sollen, dann geben Sie in diesen Sätzen M91 ein.<br />
Wenn Sie in einem M91-Satz inkrementale Koordinaten<br />
programmieren, dann beziehen sich diese Koordinaten auf<br />
die letzte programmierte M91-Position. Ist im aktiven NC-<br />
Programm keine M91-Position programmiert, dann beziehen<br />
sich die Koordinaten auf die aktuelle Werkzeug-Position.<br />
Die TNC zeigt die Koordinatenwerte bezogen auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
an. In <strong>de</strong>r Status-Anzeige schalten Sie die Koordinaten-Anzeige<br />
auf REF, siehe „Status-Anzeigen”, Seite 52.<br />
Verhalten mit M92 – Maschinen-Bezugspunkt<br />
Neben <strong>de</strong>m Maschinen-Nullpunkt kann <strong>de</strong>r Maschinenhersteller<br />
noch eine weitere maschinenfeste Position<br />
(Maschinen-Bezugspunkt) festlegen.<br />
Der Maschinenhersteller legt für je<strong>de</strong> Achse <strong>de</strong>n Abstand<br />
<strong>de</strong>s Maschinen-Bezugspunkts vom Maschinen-Nullpunkt<br />
fest (siehe Maschinenhandbuch).<br />
X (Z,Y)<br />
290 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen<br />
X MP
Wenn sich die Koordinaten in Positionier-Sätzen auf <strong>de</strong>n Maschinen-<br />
Bezugspunkt beziehen sollen, dann geben Sie in diesen Sätzen M92<br />
ein.<br />
Auch mit M91 o<strong>de</strong>r M92 führt die TNC die Radiuskorrektur<br />
korrekt aus. Die Werkzeug-Länge wird jedoch nicht<br />
berücksichtigt.<br />
Wirkung<br />
M91 und M92 wirken nur in <strong>de</strong>n Programmsätzen, in <strong>de</strong>nen M91 o<strong>de</strong>r<br />
M92 programmiert ist.<br />
M91 und M92 wer<strong>de</strong>n wirksam am Satz-Anfang.<br />
Werkstück-Bezugspunkt<br />
Wenn sich Koordinaten immer auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt beziehen<br />
sollen, dann kann das Bezugspunkt-Setzen für eine o<strong>de</strong>r mehrere Achsen<br />
gesperrt wer<strong>de</strong>n.<br />
Wenn das Bezugspunkt-Setzen für alle Achsen gesperrt ist, dann zeigt<br />
die TNC <strong>de</strong>n Softkey BEZUGSPUNKT SETZEN in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Manueller Betrieb nicht mehr an.<br />
Das Bild zeigt Koordinatensysteme mit Maschinen- und Werkstück-<br />
Nullpunkt.<br />
M91/M92 in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test<br />
Um M91/M92-Bewegungen auch grafisch simulieren zu können, müssen<br />
Sie die Arbeitsraum-Überwachung aktivieren und das Rohteil<br />
bezogen auf <strong>de</strong>n gesetzten Bezugspunkt anzeigen lassen, siehe „Rohteil<br />
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 694.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 291<br />
Y<br />
Y<br />
M<br />
Z<br />
Z<br />
X<br />
X<br />
7.3 Zusatz-Funktionen für Koordinatenangaben
7.3 Zusatz-Funktionen für Koordinatenangaben<br />
Zuletzt gesetzten Bezugspunkt aktivieren: M104<br />
Funktion<br />
Beim Abarbeiten von Paletten-Tabellen überschreibt die TNC ggf. <strong>de</strong>n<br />
zuletzt von Ihnen gesetzten Bezugspunkt mit Werten aus <strong>de</strong>r Paletten-Tabelle.<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion M104 aktivieren Sie wie<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n zuletzt<br />
von Ihnen gesetzten Bezugspunkt.<br />
Wirkung<br />
M104 wirkt nur in <strong>de</strong>n Programm-Sätzen, in <strong>de</strong>nen M104 programmiert<br />
ist.<br />
M104 wird wirksam am Satz-En<strong>de</strong>.<br />
Die TNC verän<strong>de</strong>rt die aktive Grunddrehung beim Ausführen<br />
<strong>de</strong>r Funktion M104 nicht.<br />
Positionen im ungeschwenkten Koordinaten-<br />
System bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
anfahren: M130<br />
Standardverhalten bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
Koordinaten in Positionier-Sätzen bezieht die TNC auf das<br />
geschwenkte Koordinatensystem.<br />
Verhalten mit M130<br />
Koordinaten in Gera<strong>de</strong>n-Sätzen bezieht die TNC bei aktiver,<br />
geschwenkter Bearbeitungsebene auf das ungeschwenkte Koordinatensystem<br />
Die TNC positioniert dann das (geschwenkte) Werkzeug auf die programmierte<br />
Koordinate <strong>de</strong>s ungeschwenkten Systems.<br />
Nachfolgen<strong>de</strong> Positionensätze bzw. Bearbeitungszyklen<br />
wer<strong>de</strong>n wie<strong>de</strong>r im geschwenkten Koordinaten-System<br />
ausgeführt, dies kann bei Bearbeitungszyklen mit absoluter<br />
Vorpositionierung zu Problemen führen.<br />
Die Funktion M130 ist nur erlaubt, wenn die Funktion<br />
Bearbeitungsebene Schwenken aktiv ist.<br />
Wirkung<br />
M130 ist satzweise wirksam in Gera<strong>de</strong>n-Sätzen ohne Werkzeug-Radiuskorrektur.<br />
292 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.4 Zusatz-Funktionen für das<br />
Bahnverhalten<br />
Ecken verschleifen: M90<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC hält bei Positionier-Sätzen ohne Werkzeug-Radiuskorrektur<br />
das Werkzeug an <strong>de</strong>n Ecken kurz an (Genau-Halt).<br />
Bei Programmsätzen mit Radiuskorrektur (RR/RL) fügt die TNC an<br />
Außenecken automatisch einen Übergangskreis ein.<br />
Verhalten mit M90<br />
Das Werkzeug wird an eckigen Übergängen mit konstanter Bahngeschwindigkeit<br />
geführt: Die Ecken verschleifen und die Werkstück-<br />
Oberfläche wird glatter. Zusätzlich verringert sich die Bearbeitungszeit.<br />
Anwendungsbeispiel: Flächen aus kurzen Gera<strong>de</strong>nstücken.<br />
Wirkung<br />
M90 wirkt nur in <strong>de</strong>m Programmsatz, in <strong>de</strong>m M90 programmiert ist.<br />
M90 wird wirksam am Satz-Anfang. Betrieb mit Schleppabstand muss<br />
angewählt sein.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 293<br />
Y<br />
Y<br />
X<br />
X<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten<br />
Definierten Rundungskreis zwischen<br />
Gera<strong>de</strong>nstücken einfügen: M112<br />
Kompatibilität<br />
Aus Kompatibilitätsgrün<strong>de</strong>n ist die Funktion M112 weiterhin verfügbar.<br />
Um die Toleranz beim schnellen Konturfräsen festzulegen, empfiehlt<br />
HEIDENHAIN jedoch die Verwendung <strong>de</strong>s Zyklus TOLERANZ,<br />
siehe „Son<strong>de</strong>r-Zyklen”, Seite 507.<br />
Punkte beim Abarbeiten von nicht korrigierten<br />
Gera<strong>de</strong>nsätzen nicht berücksichtigen: M124<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC arbeitet alle Gera<strong>de</strong>nsätze ab, die im aktiven Programm eingegeben<br />
sind.<br />
Verhalten mit M124<br />
Beim Abarbeiten von nicht korrigierten Gera<strong>de</strong>nsätzen mit sehr<br />
kleinen Punktabstän<strong>de</strong>n können Sie über <strong>de</strong>n Parameter T einen minimalen<br />
Punktabstand <strong>de</strong>finieren, bis zu <strong>de</strong>m die TNC Punkte beim<br />
Abarbeiten nicht berücksichtigen soll.<br />
Wirkung<br />
M124 wird wirksam am Satzanfang.<br />
Die TNC setzt M124 automatisch zurück, wenn Sie ein neues Programm<br />
anwählen.<br />
M124 eingeben<br />
Wenn Sie in einem Positionier-Satz M124 eingeben, dann führt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Dialog für diesen Satz fort und erfragt <strong>de</strong>n minimalen Punktabstand<br />
T.<br />
T können Sie auch über Q-Parameter festlegen (siehe „Prinzip und<br />
Funktionsübersicht” auf Seite 568).<br />
294 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC fügt an <strong>de</strong>r Außenecke einen Übergangskreis ein. Bei sehr<br />
kleinen Konturstufen wür<strong>de</strong> das Werkzeug dadurch die Kontur<br />
beschädigen.<br />
Die TNC unterbricht an solchen Stellen <strong>de</strong>n Programmlauf und gibt die<br />
Fehlermeldung „Werkzeug-Radius zu groß“ aus.<br />
Verhalten mit M97<br />
Die TNC ermittelt einen Bahnschnittpunkt für die Konturelemente –<br />
wie bei Innenecken – und fährt das Werkzeug über diesen Punkt.<br />
Programmieren Sie M97 in <strong>de</strong>m Satz, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Außeneckpunkt festgelegt<br />
ist.<br />
Anstelle M97 sollten Sie die wesentlich leistungsfähigere<br />
Funktion M120 LA verwen<strong>de</strong>n (siehe „Radiuskorrigierte<br />
Kontur vorausberechnen (LOOK AHEAD): M120” auf<br />
Seite 300)!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 295<br />
Y<br />
Y<br />
13<br />
14<br />
S<br />
S<br />
16<br />
15<br />
17<br />
X<br />
X<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten<br />
Wirkung<br />
M97 wirkt nur in <strong>de</strong>m Programmsatz, in <strong>de</strong>m M97 programmiert ist.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Die Konturecke wird mit M97 nur unvollständig bearbeitet.<br />
Eventuell müssen Sie die Konturecke mit einem kleineren<br />
Werkzeug nachbearbeiten.<br />
5 TOOL DEF L ... R+20<br />
...<br />
Großer Werkzeug-Radius<br />
13 L X... Y... R... F... M97 Konturpunkt 13 anfahren<br />
14 L IY-0.5 ... R... F... Kleine Konturstufe 13 und 14 bearbeiten<br />
15 L IX+100 ... Konturpunkt 15 anfahren<br />
16 L IY+0.5 ... R... F... M97 Kleine Konturstufe 15 und 16 bearbeiten<br />
17 L X... Y... Konturpunkt 17 anfahren<br />
296 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Offene Konturecken vollständig bearbeiten: M98<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC ermittelt an Innenecken <strong>de</strong>n Schnittpunkt <strong>de</strong>r Fräserbahnen<br />
und fährt das Werkzeug ab diesem Punkt in die neue Richtung.<br />
Wenn die Kontur an <strong>de</strong>n Ecken offen ist, dann führt das zu einer unvollständigen<br />
Bearbeitung:<br />
Verhalten mit M98<br />
Mit <strong>de</strong>r Zusatz-Funktion M98 fährt die TNC das Werkzeug so weit,<br />
dass je<strong>de</strong>r Konturpunkt tatsächlich bearbeitet wird:<br />
Wirkung<br />
M98 wirkt nur in <strong>de</strong>n Programmsätzen, in <strong>de</strong>nen M98 programmiert<br />
ist.<br />
M98 wird wirksam am Satz-En<strong>de</strong>.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Nacheinan<strong>de</strong>r Konturpunkte 10, 11 und 12 anfahren:<br />
10 L X... Y... RL F<br />
11 L X... IY... M98<br />
12 L IX+ ...<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 297<br />
Y<br />
Y<br />
10<br />
S S<br />
11 12<br />
X<br />
X<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten<br />
Vorschubfaktor für Eintauchbewegungen: M103<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC fährt das Werkzeug unabhängig von <strong>de</strong>r Bewegungsrichtung<br />
mit <strong>de</strong>m zuletzt programmierten Vorschub.<br />
Verhalten mit M103<br />
Die TNC reduziert <strong>de</strong>n Bahnvorschub, wenn das Werkzeug in negativer<br />
Richtung <strong>de</strong>r Werkzeugachse fährt. Der Vorschub beim Eintauchen<br />
FZMAX wird errechnet aus <strong>de</strong>m zuletzt programmierten Vorschub<br />
FPROG und einem Faktor F%:<br />
FZMAX = FPROG x F%<br />
M103 eingeben<br />
Wenn Sie in einem Positionier-Satz M103 eingeben, dann führt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Dialog fort und erfragt <strong>de</strong>n Faktor F.<br />
Wirkung<br />
M103 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
M103 aufheben: M103 ohne Faktor erneut programmieren<br />
M103 wirkt auch bei aktiver geschwenkter Bearbeitungsebene.<br />
Die Vorschubreduzierung wirkt dann beim Verfahren<br />
in negativer Richtung <strong>de</strong>r geschwenkten Werkzeugachse.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Vorschub beim Eintauchen beträgt 20% <strong>de</strong>s Ebenenvorschubs.<br />
... Tatsächlicher Bahnvorschub (mm/min):<br />
17 L X+20 Y+20 RL F500 M103 F20 500<br />
18 L Y+50 500<br />
19 L IZ-2.5 100<br />
20 L IY+5 IZ-5 141<br />
21 L IX+50 500<br />
22 L Z+5 500<br />
298 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Vorschub in Millimeter/Spin<strong>de</strong>l-Umdrehung:<br />
M136<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC verfährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m im Programm festgelegten<br />
Vorschub F in mm/min.<br />
Verhalten mit M136<br />
In Inch-Programmen ist M136 in Kombination mit <strong>de</strong>r neu<br />
eingeführten Vorschub-Alternative FU nicht erlaubt.<br />
Mit M136 verfährt die TNC das Werkzeug nicht in mm/min son<strong>de</strong>rn<br />
mit <strong>de</strong>m im Programm festgelegten Vorschub F in Millimeter/Spin<strong>de</strong>l-<br />
Umdrehung. Wenn Sie die Drehzahl über <strong>de</strong>n Spin<strong>de</strong>l-Overri<strong>de</strong> verän<strong>de</strong>rn,<br />
passt die TNC <strong>de</strong>n Vorschub automatisch an.<br />
Wirkung<br />
M136 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
M136 heben Sie auf, in<strong>de</strong>m Sie M137 programmieren.<br />
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen:<br />
M109/M110/M111<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC bezieht die programmierte Vorschubgeschwindigkeit auf die<br />
Werkzeug-Mittelpunktsbahn.<br />
Verhalten bei Kreisbögen mit M109<br />
Die TNC hält bei Innen- und Außenbearbeitungen <strong>de</strong>n Vorschub von<br />
Kreisbögen an <strong>de</strong>r Werkzeug-Schnei<strong>de</strong> konstant.<br />
Verhalten bei Kreisbögen mit M110<br />
Die TNC hält <strong>de</strong>n Vorschub bei Kreisbögen ausschließlich bei einer<br />
Innenbearbeitung konstant. Bei einer Außenbearbeitung von Kreisbögen<br />
wirkt keine Vorschub-Anpassung.<br />
M110 wirkt auch bei <strong>de</strong>r Innenbearbeitung von Kreisbögen<br />
mit Konturzyklen. Wenn Sie M109 bzw. M110 vor<br />
<strong>de</strong>m Aufruf eines Bearbeitungszyklus <strong>de</strong>finieren, wirkt die<br />
Vorschub-Anpassung auch bei Kreisbögen innerhalb von<br />
Bearbeitungszyklen. Am En<strong>de</strong> o<strong>de</strong>r nach Abbruch eines<br />
Bearbeitungszyklus wird <strong>de</strong>r Ausgangszustand wie<strong>de</strong>r<br />
hergestellt.<br />
Wirkung<br />
M109 und M110 wer<strong>de</strong>n wirksam am Satz-Anfang.<br />
M109 und M110 setzen Sie mit M111 zurück.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 299<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten<br />
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen<br />
(LOOK AHEAD): M120<br />
Standardverhalten<br />
Wenn <strong>de</strong>r Werkzeug-Radius größer ist, als eine Konturstufe, die radiuskorrigiert<br />
zu fahren ist, dann unterbricht die TNC <strong>de</strong>n Programmlauf<br />
und zeigt eine Fehlermeldung. M97 (siehe „Kleine Konturstufen bearbeiten:<br />
M97” auf Seite 295) verhin<strong>de</strong>rt die Fehlermeldung, führt aber<br />
zu einer Freischnei<strong>de</strong>markierung und verschiebt zusätzlich die Ecke.<br />
Bei Hinterschneidungen verletzt die TNC u.U. die Kontur.<br />
Verhalten mit M120<br />
Die TNC überprüft eine radiuskorrigierte Kontur auf Hinterschneidungen<br />
und Überschneidungen und berechnet die Werkzeugbahn ab <strong>de</strong>m<br />
aktuellen Satz voraus. Stellen, an <strong>de</strong>nen das Werkzeug die Kontur<br />
beschädigen wür<strong>de</strong>, bleiben unbearbeitet (im Bild dunkel dargestellt).<br />
Sie können M120 auch verwen<strong>de</strong>n, um Digitalisierdaten o<strong>de</strong>r Daten,<br />
die von einem externen Programmier-System erstellt wur<strong>de</strong>n, mit<br />
Werkzeug-Radiuskorrektur zu versehen. Dadurch sind Abweichungen<br />
vom theoretischen Werkzeug-Radius kompensierbar.<br />
Die Anzahl <strong>de</strong>r Sätze (maximal 99), die die TNC vorausrechnet, legen<br />
Sie mit LA (engl. Look Ahead: schaue voraus) hinter M120 fest. Je größer<br />
Sie die Anzahl <strong>de</strong>r Sätze wählen, die die TNC vorausrechnen soll,<br />
<strong>de</strong>sto langsamer wird die Satzverarbeitung.<br />
Eingabe<br />
Wenn Sie in einem Positionier-Satz M120 eingeben, dann führt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Dialog für diesen Satz fort und erfragt die Anzahl <strong>de</strong>r vorauszuberechnen<strong>de</strong>n<br />
Sätze LA.<br />
Wirkung<br />
M120 muss in einem NC-Satz stehen, <strong>de</strong>r auch die Radiuskorrektur RL<br />
o<strong>de</strong>r RR enthält. M120 wirkt ab diesem Satz bis Sie<br />
� die Radiuskorrektur mit R0 aufheben<br />
� M120 LA0 programmieren<br />
� M120 ohne LA programmieren<br />
� mit PGM CALL ein an<strong>de</strong>res Programm aufrufen<br />
� mit Zyklus 19 o<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>r PLANE-Funktion die Bearbeitungsebene<br />
schwenken<br />
M120 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
300 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen<br />
Y<br />
X
Einschränkungen<br />
� Den Wie<strong>de</strong>reintritt in eine Kontur nach Extern/Intern Stop dürfen Sie<br />
nur mit <strong>de</strong>r Funktion VORLAUF ZU SATZ N durchführen<br />
� Wenn Sie die Bahnfunktionen RND und CHF verwen<strong>de</strong>n, dürfen die<br />
Sätze vor und hinter RND bzw. CHF nur Koordinaten <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
enthalten<br />
� Wenn Sie die Kontur tangential anfahren, müssen Sie die Funktion<br />
APPR LCT verwen<strong>de</strong>n; <strong>de</strong>r Satz mit APPR LCT darf nur Koordinaten<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene enthalten<br />
� Wenn Sie die Kontur tangential verlassen, müssen Sie die Funktion<br />
DEP LCT verwen<strong>de</strong>n; <strong>de</strong>r Satz mit DEP LCT darf nur Koordinaten <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene enthalten<br />
� Vor Verwendung <strong>de</strong>r nachfolgend aufgeführte Funktionen müssen<br />
Sie M120 und die Radiuskorrektur aufheben:<br />
� Zyklus 32 Toleranz<br />
� Zyklus 19 Bearbeitungsebene<br />
� PLANE-Funktion<br />
� M114<br />
� M128<br />
� M138<br />
� M144<br />
� FUNCTION TCPM<br />
� WRITE TO KINEMATIC<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 301<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten<br />
Handrad-Positionierung während <strong>de</strong>s<br />
Programmlaufs überlagern: M118<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>n Programmlauf-Betriebsarten wie<br />
im Bearbeitungs-Programm festgelegt.<br />
Verhalten mit M118<br />
Mit M118 können Sie während <strong>de</strong>s Programmlaufs manuelle Korrekturen<br />
mit <strong>de</strong>m Handrad durchführen. Dazu programmieren Sie M118<br />
und geben einen achsspezifischen Wert (Linearachse o<strong>de</strong>r Drehachse)<br />
in mm ein.<br />
Eingabe<br />
Wenn Sie in einem Positionier-Satz M118 eingeben, dann führt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Dialog fort und erfragt die achsspezifischen Werte. Benutzen<br />
Sie die orangefarbenen Achstasten o<strong>de</strong>r die ASCII-Tastatur zur Koordinaten-Eingabe.<br />
Wirkung<br />
Die Handrad-Positionierung heben Sie auf, in<strong>de</strong>m Sie M118 ohne<br />
Koordinaten-Eingabe erneut programmieren.<br />
M118 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Während <strong>de</strong>s Programmlaufs soll mit <strong>de</strong>m Handrad in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
X/Y um ±1 mm und in <strong>de</strong>r Drehachse B um ±5° vom programmierten<br />
Wert verfahren wer<strong>de</strong>n können:<br />
L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1 B5<br />
M118 wirkt immer im Original-Koordinatensystem, auch<br />
wenn die Funktion Bearbeitungsebene schwenken aktiv<br />
ist!<br />
M118 wirkt auch in <strong>de</strong>r Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe!<br />
Wenn M118 aktiv ist, steht bei einer Programm-Unterbrechung<br />
die Funktion MANUELL VERFAHREN nicht zur Verfügung!<br />
302 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Rückzug von <strong>de</strong>r Kontur in Werkzeugachsen-<br />
Richtung: M140<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>n Programmlauf-Betriebsarten wie<br />
im Bearbeitungs-Programm festgelegt.<br />
Verhalten mit M140<br />
Mit M140 MB (move back) können Sie einen eingebbaren Weg in<br />
Richtung <strong>de</strong>r Werkzeugachse von <strong>de</strong>r Kontur wegfahren.<br />
Eingabe<br />
Wenn Sie in einem Positionier-Satz M140 eingeben, dann führt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Dialog fort und erfragt <strong>de</strong>n Weg, <strong>de</strong>n das Werkzeug von <strong>de</strong>r<br />
Kontur wegfahren soll. Geben Sie <strong>de</strong>n gewünschten Weg ein, <strong>de</strong>n das<br />
Werkzeug von <strong>de</strong>r Kontur wegfahren soll o<strong>de</strong>r drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey<br />
MB MAX, um bis an <strong>de</strong>n Rand <strong>de</strong>s Verfahrbereichs zu fahren.<br />
Zusätzlich ist ein Vorschub programmierbar, mit <strong>de</strong>m das Werkzeug<br />
<strong>de</strong>n eingegebenen Weg verfährt. Wenn Sie keinen Vorschub eingeben,<br />
verfährt die TNC <strong>de</strong>n programmierten Weg im Eilgang.<br />
Wirkung<br />
M140 wirkt nur in <strong>de</strong>m Programmsatz, in <strong>de</strong>m M140 programmiert ist.<br />
M140 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Satz 250: Werkzeug 50 mm von <strong>de</strong>r Kontur wegfahren<br />
Satz 251: Werkzeug bis an <strong>de</strong>n Rand <strong>de</strong>s Verfahrbereichs fahren<br />
250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750<br />
251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX<br />
M140 wirkt auch wenn die Funktion Bearbeitungsebene<br />
schwenken, M114 o<strong>de</strong>r M128 aktiv ist. Bei Maschinen mit<br />
Schwenkköpfen verfährt die TNC das Werkzeug dann im<br />
geschwenkten System.<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN18: SYSREAD ID230 NR6 können Sie <strong>de</strong>n<br />
Abstand von <strong>de</strong>r aktuellen Position zur Verfahrbereichsgrenze<br />
<strong>de</strong>r positiven Werkzeugachse ermitteln.<br />
Mit M140 MB MAX können Sie nur in positiver Richtung freifahren.<br />
Bei aktiver Kollisions-Überwachung DCM, verfährt die<br />
TNC das Werkzeug ggf. nur bis eine Kollision erkannt wird<br />
und arbeitet das NC-Programm dann von dort aus ohne<br />
Fehlermeldung weiter ab. Dadurch können Bewegungen<br />
enstehen, die so nicht programmiert wur<strong>de</strong>n!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 303<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten<br />
Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC gibt bei ausgelenktem Taststift eine Fehlermeldung aus,<br />
sobald Sie eine Maschinenachse verfahren wollen.<br />
Verhalten mit M141<br />
Die TNC verfährt die Maschinenachsen auch dann, wenn das Tastsystem<br />
ausgelenkt ist. Diese Funktion ist erfor<strong>de</strong>rlich, wenn Sie einen<br />
eigenen Messzyklus in Verbindung mit <strong>de</strong>m Messzyklus 3 schreiben,<br />
um das Tastsystem nach <strong>de</strong>m Auslenken mit einem Positioniersatz<br />
wie<strong>de</strong>r freizufahren.<br />
Wenn Sie die Funktion M141 einsetzen, dann darauf achten,<br />
dass Sie das Tastsystem in die richtige Richtung freifahren.<br />
M141 wirkt nur in Verfahrbewegungen mit Gera<strong>de</strong>n-Sätzen.<br />
Wirkung<br />
M141 wirkt nur in <strong>de</strong>m Programmsatz, in <strong>de</strong>m M141 programmiert ist.<br />
M141 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
304 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Modale Programminformationen löschen: M142<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC setzt modale Programminformationen in folgen<strong>de</strong>n Situationen<br />
zurück:<br />
� Neues Programm wählen<br />
� Zusatzfunktionen M2, M30 o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Satz END PGM ausführen<br />
(abhängig von Maschinen-Parameter 7300)<br />
� Zyklus mit Werten für das Grundverhalten erneut <strong>de</strong>finieren<br />
Verhalten mit M142<br />
Alle modalen Programminformationen bis auf die Grunddrehung, 3D-<br />
Rotation und Q-Parameter wer<strong>de</strong>n zurückgesetzt.<br />
Die Funktion M142 ist bei einem Satzvorlauf nicht erlaubt.<br />
Wirkung<br />
M142 wirkt nur in <strong>de</strong>m Programmsatz, in <strong>de</strong>m M142 programmiert ist.<br />
M142 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
Grunddrehung löschen: M143<br />
Standardverhalten<br />
Die Grunddrehung bleibt solange wirksam, bis sie zurückgesetzt o<strong>de</strong>r<br />
mit einen neuen Wert überschrieben wird.<br />
Verhalten mit M143<br />
Die TNC löscht eine programmierte Grunddrehung im NC-Programm.<br />
Die Funktion M143 ist bei einem Satzvorlauf nicht erlaubt.<br />
Wirkung<br />
M143 wirkt nur in <strong>de</strong>m Programmsatz, in <strong>de</strong>m M143 programmiert ist.<br />
M143 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 305<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten<br />
Werkzeug bei NC-Stop automatisch von <strong>de</strong>r<br />
Kontur abheben: M148<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC stoppt bei einem NC-Stop alle Verfahrbewegungen. Das<br />
Werkzeug bleibt am Unterbrechungspunkt stehen.<br />
Verhalten mit M148<br />
Die Funktion M148 muss vom Maschinenhersteller freigegeben<br />
sein.<br />
Die TNC fährt das Werkzeug um 0.1 mm in Richtung <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse von <strong>de</strong>r Kontur zurück, wenn Sie in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle in <strong>de</strong>r<br />
Spalte LIFTOFF für das aktive Werkzeug <strong>de</strong>n Parameter Y gesetzt<br />
haben (siehe „Werkzeug-Tabelle: Standard Werkzeug-Daten” auf<br />
Seite 188).<br />
LIFTOFF wirkt in folgen<strong>de</strong>n Situationen:<br />
� Bei einem von Ihnen ausgelösten NC-Stop<br />
� Bei einem von <strong>de</strong>r Software ausgelösten NC-Stop, z.B. wenn im<br />
Antriebssystem ein Fehler aufgetreten ist<br />
� Bei einer Stromunterbrechung<br />
Beachten Sie, dass beim Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur<br />
insbeson<strong>de</strong>re bei gekrümmten Flächen Konturverletzungen<br />
entstehen können. Werkzeug vor <strong>de</strong>m Wie<strong>de</strong>ranfahren<br />
freifahren!<br />
Wirkung<br />
M148 wirkt solange, bis die Funktion mit M149 <strong>de</strong>aktiviert wird.<br />
M148 wird wirksam am Satz-Anfang, M149 am Satz-En<strong>de</strong>.<br />
306 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Endschaltermeldung unterdrücken: M150<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC stoppt <strong>de</strong>n Programmlauf mit einer Fehlermeldung, wenn<br />
das Werkzeug in einem Positioniersatz <strong>de</strong>n aktiven Arbeitsraum verlassen<br />
wür<strong>de</strong>. Die Fehlermeldung wird ausgegeben, bevor <strong>de</strong>r Positioniersatz<br />
ausgeführt wird.<br />
Verhalten mit M150<br />
Liegt <strong>de</strong>r Endpunkt eines Positioniersatzes mit M150 ausserhalb <strong>de</strong>s<br />
aktiven Arbeitsraumes, dann verfährt die TNC das Werkzeug bis an die<br />
Grenze <strong>de</strong>s Arbeitsraumes und setzt <strong>de</strong>n Programmlauf dann ohne<br />
Fehlermeldung fort.<br />
Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass sich <strong>de</strong>r Anfahrweg auf die nach <strong>de</strong>m<br />
M150-Statz programmierte Position ggf. erheblich verän<strong>de</strong>rn<br />
kann!<br />
M150 wirkt auch auf Verfahrbereichsgrenzen, die Sie über<br />
die MOD-Funktion <strong>de</strong>finiert haben.<br />
Bei aktiver Kollisions-Überwachung DCM, verfährt die<br />
TNC das Werkzeug ggf. nur bis eine Kollision erkannt wird<br />
und arbeitet das NC-Programm dann von dort aus ohne<br />
Fehlermeldung weiter ab. Dadurch können Bewegungen<br />
enstehen, die so nicht programmiert wur<strong>de</strong>n!<br />
Wirkung<br />
M150 wirkt nur in <strong>de</strong>m Programmsatz, in <strong>de</strong>m M150 programmiert ist.<br />
M150 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 307<br />
7.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen<br />
7.5 Zusatz-Funktionen für<br />
Drehachsen<br />
Vorschub in mm/min bei Drehachsen A, B, C:<br />
M116 (Software-Option 1)<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC interpretiert <strong>de</strong>n programmierten Vorschub bei einer Drehachse<br />
in Grad/min. Der Bahnvorschub ist also abhängig von <strong>de</strong>r Entfernung<br />
<strong>de</strong>s Werkzeug-Mittelpunktes zum Drehachsen-Zentrum.<br />
Je größer diese Entfernung wird, <strong>de</strong>sto größer wird <strong>de</strong>r Bahnvorschub.<br />
Vorschub in mm/min bei Drehachsen mit M116<br />
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller<br />
in <strong>de</strong>n Maschinen-Parametern 7510 und folgen<strong>de</strong>n festgelegt<br />
sein.<br />
M116 wirkt nur bei Rund- und Drehtischen. Bei Schwenkköpfen<br />
kann M116 nicht verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n. Sollte Ihre<br />
Maschine mit einer Tisch-/Kopf-Kombination ausgerüstet<br />
sein, ignoriert die TNC Schwenkkopf-Drehachsen.<br />
M116 wirkt auch bei aktiver geschwenkter Bearbeitungsebene.<br />
Die TNC interpretiert <strong>de</strong>n programmierten Vorschub bei einer Drehachse<br />
in mm/min. Dabei berechnet die TNC jeweils am Satz-Anfang<br />
<strong>de</strong>n Vorschub für diesen Satz. Der Vorschub bei einer Drehachse<br />
än<strong>de</strong>rt sich nicht, während <strong>de</strong>r Satz abgearbeitet wird, auch wenn sich<br />
das Werkzeug auf das Drehachsen-Zentrum zubewegt.<br />
Wirkung<br />
M116 wirkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
Mit M117 setzen Sie M116 zurück; am Programm-En<strong>de</strong> wird M116<br />
ebenfalls unwirksam.<br />
M116 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
308 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Drehachsen wegoptimiert fahren: M126<br />
Standardverhalten<br />
Das Standardverhalten <strong>de</strong>r TNC beim Positionieren von Drehachsen,<br />
<strong>de</strong>ren Anzeige auf Werte unter 360° reduziert ist, ist abhängig vom<br />
Maschinen-Parameter 7682. Dort ist festgelegt, ob die TNC die Differenz<br />
Soll-Position – Ist-Position, o<strong>de</strong>r ob die TNC grundsätzlich immer<br />
(auch ohne M126) auf kürzestem Weg die programmierte Position<br />
anfahren soll. Beispiele:<br />
Ist-Position Soll-Position Fahrweg<br />
350° 10° –<strong>340</strong>°<br />
10° <strong>340</strong>° +330°<br />
Verhalten mit M126<br />
Mit M126 fährt die TNC eine Drehachse, <strong>de</strong>ren Anzeige auf Werte<br />
unter 360° reduziert ist, auf kurzem Weg. Beispiele:<br />
Ist-Position Soll-Position Fahrweg<br />
350° 10° +20°<br />
10° <strong>340</strong>° –30°<br />
Wirkung<br />
M126 wird wirksam am Satzanfang.<br />
M126 setzen Sie mit M127 zurück; am Programm-En<strong>de</strong> wird M126<br />
ebenfalls unwirksam.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 309<br />
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen<br />
Anzeige <strong>de</strong>r Drehachse auf Wert unter 360°<br />
reduzieren: M94<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC fährt das Werkzeug vom aktuellen Winkelwert auf <strong>de</strong>n programmierten<br />
Winkelwert.<br />
Beispiel:<br />
Aktueller Winkelwert: 538°<br />
Programmierter Winkelwert: 180°<br />
Tatsächlicher Fahrweg: –358°<br />
Verhalten mit M94<br />
Die TNC reduziert am Satzanfang <strong>de</strong>n aktuellen Winkelwert auf einen<br />
Wert unter 360° und fährt anschließend auf <strong>de</strong>n programmierten<br />
Wert. Sind mehrere Drehachsen aktiv, reduziert M94 die Anzeige aller<br />
Drehachsen. Alternativ können Sie hinter M94 eine Drehachse eingeben.<br />
Die TNC reduziert dann nur die Anzeige dieser Achse.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Anzeigewerte aller aktiven Drehachsen reduzieren:<br />
L M94<br />
Nur Anzeigewert <strong>de</strong>r C-Achse reduzieren:<br />
L M94 C<br />
Anzeige aller aktiven Drehachsen reduzieren und anschließend mit <strong>de</strong>r<br />
C-Achse auf <strong>de</strong>n programmierten Wert fahren:<br />
L C+180 FMAX M94<br />
Wirkung<br />
M94 wirkt nur in <strong>de</strong>m Programmsatz, in <strong>de</strong>m M94 programmiert ist.<br />
M94 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
310 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Automatische Korrektur <strong>de</strong>r<br />
Maschinengeometrie beim Arbeiten mit<br />
Schwenkachsen: M114 (Software-Option 2)<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm festgelegten<br />
Positionen. Än<strong>de</strong>rt sich im Programm die Position einer<br />
Schwenkachse, so muss <strong>de</strong>r Postprozessor <strong>de</strong>n daraus entstehen<strong>de</strong>n<br />
Versatz in <strong>de</strong>n Linearachsen berechnen und in einem Positioniersatz<br />
verfahren. Da hier auch die Maschinen-Geometrie eine Rolle spielt,<br />
muss für je<strong>de</strong> Maschine das NC-Programm separat berechnet wer<strong>de</strong>n.<br />
Verhalten mit M114<br />
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller<br />
in Kinematik-Tabellen festgelegt sein.<br />
Än<strong>de</strong>rt sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenkachse,<br />
so kompensiert die TNC <strong>de</strong>n Versatz <strong>de</strong>s Werkzeugs mit einer<br />
3D-Längenkorrektur automatisch. Da die Geometrie <strong>de</strong>r Maschine in<br />
Maschinen-Parametern abgelegt ist, kompensiert die TNC auch<br />
maschinenspezifische Versätze automatisch. Programme müssen<br />
vom Postprozessor nur einmal berechnet wer<strong>de</strong>n, auch wenn sie auf<br />
unterschiedlichen Maschinen mit TNC-Steuerung abgearbeitet wer<strong>de</strong>n.<br />
Wenn Ihre Maschine keine gesteuerten Schwenkachsen besitzt (Kopf<br />
manuell zu schwenken, Kopf wird von <strong>de</strong>r PLC positioniert), können<br />
Sie hinter M114 die jeweils gültige Schwenkkopf-Position eingeben<br />
(z.B. M114 B+45, Q-Parameter erlaubt).<br />
Die Werkzeug-Radiuskorrektur muss vom CAD-System bzw. vom<br />
Postprozessor berücksichtigt wer<strong>de</strong>n. Eine programmierte Radiuskorrektur<br />
RL/RR führt zu einer Fehlermeldung.<br />
Wenn die TNC die Werkzeug-Längenkorrektur vornimmt, dann bezieht<br />
sich <strong>de</strong>r programmierte Vorschub auf die Werkzeugspitze, sonst auf<br />
<strong>de</strong>n Werkzeug-Bezugspunkt.<br />
Wenn Ihre Maschine einen gesteuerten Schwenkkopf hat,<br />
können Sie <strong>de</strong>n Programmlauf unterbrechen und die Stellung<br />
<strong>de</strong>r Schwenkachse verän<strong>de</strong>rn (z.B. mit <strong>de</strong>m Handrad).<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion VORLAUF ZU SATZ N können Sie das<br />
Bearbeitungs-Programm danach an <strong>de</strong>r Unterbrechungsstelle<br />
fortführen. Die TNC berücksichtigt bei aktivem<br />
M114 automatisch die neue Stellung <strong>de</strong>r Schwenkachse.<br />
Um die Stellung <strong>de</strong>r Schwenkachse mit <strong>de</strong>m Handrad<br />
während <strong>de</strong>s Programmlaufs zu än<strong>de</strong>rn, benutzen Sie<br />
M118 in Verbindung mit M128.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 311<br />
Z<br />
B<br />
dx<br />
B<br />
dB<br />
dz<br />
X<br />
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen<br />
Wirkung<br />
M114 wird wirksam am Satz-Anfang, M115 am Satz-En<strong>de</strong>. M114<br />
wirkt nicht bei aktiver Werkzeug-Radiuskorrektur.<br />
M114 setzen Sie mit M115 zurück. Am Programm-En<strong>de</strong> wird M114<br />
ebenfalls unwirksam.<br />
Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze beim Positionieren<br />
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128<br />
(Software-Option 2)<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm festgelegten<br />
Positionen. Än<strong>de</strong>rt sich im Programm die Position einer<br />
Schwenkachse, so muss <strong>de</strong>r daraus entstehen<strong>de</strong> Versatz in <strong>de</strong>n<br />
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer<strong>de</strong>n.<br />
Verhalten mit M128 (TCPM: Tool Center Point Management)<br />
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller<br />
in Kinematik-Tabellen festgelegt sein.<br />
Än<strong>de</strong>rt sich im Programm die Position einer gesteuerten Schwenkachse,<br />
dann bleibt während <strong>de</strong>s Schwenkvorganges die Position <strong>de</strong>r<br />
Werkzeugspitze gegenüber <strong>de</strong>m Werkstück unverän<strong>de</strong>rt.<br />
Verwen<strong>de</strong>n Sie M128 in Verbindung mit M118, wenn Sie während <strong>de</strong>s<br />
Programmlaufs die Stellung <strong>de</strong>r Schwenkachse mit <strong>de</strong>m Handrad verän<strong>de</strong>rn<br />
wollen. Die Überlagerung einer Handrad-Positionierung erfolgt<br />
bei aktivem M128 im maschinenfesten Koordinatensystem.<br />
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung <strong>de</strong>r<br />
Schwenkachse nur verän<strong>de</strong>rn, nach<strong>de</strong>m Sie das Werkzeug<br />
freigefahren haben. Ansonsten können durch das<br />
Herausfahren aus <strong>de</strong>r Verzahnung Konturverletzungen<br />
entstehen.<br />
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit <strong>de</strong>m die<br />
TNC die Ausgleichsbewegungen in <strong>de</strong>n Linearachsen ausführt. Wenn<br />
Sie keinen Vorschub eingeben, o<strong>de</strong>r einen <strong>de</strong>r größer ist als im<br />
Maschinen-Parameter 7471 festgelegt ist, wirkt <strong>de</strong>r Vorschub aus<br />
Maschinen-Parameter 7471.<br />
Vor Positionierungen mit M91 o<strong>de</strong>r M92 und vor einem TOOL<br />
CALL: M128 rücksetzen.<br />
Um Kontur-Verletzungen zu vermei<strong>de</strong>n dürfen Sie mit<br />
M128 nur Radiusfräser verwen<strong>de</strong>n.<br />
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum <strong>de</strong>s<br />
Radiusfräsers beziehen.<br />
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r Status-Anzeige<br />
das Symbol an.<br />
312 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen<br />
Z<br />
B<br />
X<br />
Z<br />
X
M128 bei Schwenktischen<br />
Wenn Sie bei aktivem M128 eine Schwenktisch-Bewegung programmieren,<br />
dann dreht die TNC das Koordinaten-System entsprechend<br />
mit. Drehen Sie z.B. die C-Achse um 90° (durch positionieren o<strong>de</strong>r<br />
durch Nullpunkt-Verschiebung) und programmieren anschließend eine<br />
Bewegung in <strong>de</strong>r X-Achse, dann führt die TNC die Bewegung in <strong>de</strong>r<br />
Maschinenachse Y aus.<br />
Auch <strong>de</strong>n gesetzten Bezugspunkt, <strong>de</strong>r sich durch die Rundtisch-Bewegung<br />
verlagert, transformiert die TNC.<br />
M128 bei dreidimensionaler Werkzeug-Korrektur<br />
Wenn Sie bei aktivem M128 und aktiver Radiuskorrektur RL/RR eine dreidimensionale<br />
Werkzeug-Korrektur durchführen, positioniert die TNC<br />
bei bestimmten Maschinengeometrien die Drehachsen automatisch<br />
(Peripheral-Milling, siehe „Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur<br />
(Software-Option 2)”, Seite 207).<br />
Wirkung<br />
M128 wird wirksam am Satz-Anfang, M129 am Satz-En<strong>de</strong>. M128 wirkt<br />
auch in <strong>de</strong>n manuellen Betriebsarten und bleibt nach einem Betriebsartenwechsel<br />
aktiv. Der Vorschub für die Ausgleichsbewegung bleibt<br />
so lange wirksam, bis Sie einen neuen programmieren o<strong>de</strong>r M128 mit<br />
M129 rücksetzen.<br />
M128 setzen Sie mit M129 zurück. Wenn Sie in einer Programmlauf-<br />
Betriebsart ein neues Programm wählen, setzt die TNC M128 ebenfalls<br />
zurück.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Ausgleichsbewegungen mit einem Vorschub von 1000 mm/min<br />
durchführen:<br />
L X+0 Y+38.5 IB-15 RL F125 M128 F1000<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 313<br />
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen<br />
Sturzfräsen mit nicht gesteuerten Drehachsen<br />
Wenn Sie an Ihrer Maschine nicht gesteuerte Drehachsen haben<br />
(sogenannte Zählerachsen), dann können Sie in Verbindung mit M128<br />
auch mit diesen Achsen angestellte Bearbeitungen durchführen.<br />
Gehen Sie dabei wie folgt vor:<br />
1 Die Drehachsen manuell in die gewünschte Position bringen.<br />
M128 darf dabei nicht aktiv sein<br />
2 M128 aktivieren: Die TNC liest die Istwerte aller vorhan<strong>de</strong>nen<br />
Drehachsen, berechnet daraus die neue Position <strong>de</strong>s Werkzeug-<br />
Mittelpunktes und aktualisiert die Positions-Anzeige<br />
3 Die erfor<strong>de</strong>rliche Ausgleichsbewegung führt die TNC mit <strong>de</strong>m<br />
nächsten Positioniersatz aus<br />
4 Bearbeitung durchführen<br />
5 Am Programm-En<strong>de</strong> M128 mit M129 rücksetzen und Drehachsen<br />
wie<strong>de</strong>r in Ausgangsstellung bringen<br />
Solange M128 aktiv ist, überwacht die TNC die Istposition<br />
<strong>de</strong>r nicht gesteuerten Drehachsen. Weicht die Istposition<br />
einen vom Maschinenhersteller <strong>de</strong>finierbaren Wert von<br />
<strong>de</strong>r Sollposition ab, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus<br />
und unterbricht <strong>de</strong>n Programmlauf.<br />
314 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Genauhalt an Ecken mit nicht tangentialen<br />
Übergängen: M134<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC verfährt das Werkzeug bei Positionierungen mit Drehachsen<br />
so, dass an nicht tangentialen Konturübergängen ein Übergangselement<br />
eingefügt wird. Der Konturübergang ist abhängig von <strong>de</strong>r<br />
Beschleunigung, <strong>de</strong>m Ruck und <strong>de</strong>r festgelegten Toleranz <strong>de</strong>r Konturabweichung.<br />
Das Standardverhalten <strong>de</strong>r TNC können Sie mit <strong>de</strong>m<br />
Maschinen-Parametern 7440 so än<strong>de</strong>rn, das mit Anwahl<br />
eines Programmes M134 automatisch aktiv wird, siehe<br />
„Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter”, Seite 708.<br />
Verhalten mit M134<br />
Die TNC verfährt das Werkzeug bei Positionierungen mit Drehachsen<br />
so, dass an nicht tangentialen Konturübergängen ein Genauhalt ausgeführt<br />
wird.<br />
Wirkung<br />
M134 wird wirksam am Satz-Anfang, M135 am Satz-En<strong>de</strong>.<br />
M134 setzen Sie mit M135 zurück. Wenn Sie in einer Programmlauf-<br />
Betriebsart ein neues Programm wählen, setzt die TNC M134 ebenfalls<br />
zurück.<br />
Auswahl von Schwenkachsen: M138<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC berücksichtigt bei <strong>de</strong>n Funktionen M114, M128 und Bearbeitungsebene<br />
schwenken die Drehachsen, die von Ihrem Maschinen-<br />
Hersteller in Maschinen-Parametern festgelegt sind.<br />
Verhalten mit M138<br />
Die TNC berücksichtigt bei <strong>de</strong>n oben aufgeführten Funktionen nur die<br />
Schwenkachsen, die Sie mit M138 <strong>de</strong>finiert haben.<br />
Wirkung<br />
M138 wird wirksam am Satz-Anfang.<br />
M138 setzen Sie zurück, in<strong>de</strong>m Sie M138 ohne Angabe von Schwenkachsen<br />
erneut programmieren.<br />
NC-Beispielsätze<br />
Für die oben aufgeführten Funktionen nur die Schwenkachse C<br />
berücksichtigen:<br />
L Z+100 R0 FMAX M138 C<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 315<br />
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
7.5 Zusatz-Funktionen für Drehachsen<br />
Berücksichtigung <strong>de</strong>r Maschinen-Kinematik in<br />
IST/SOLL-Positionen am Satzen<strong>de</strong>: M144<br />
(Software-Option 2)<br />
Standardverhalten<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm festgelegten<br />
Positionen. Än<strong>de</strong>rt sich im Programm die Position einer<br />
Schwenkachse, so muss <strong>de</strong>r daraus entstehen<strong>de</strong> Versatz in <strong>de</strong>n<br />
Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren wer<strong>de</strong>n.<br />
Verhalten mit M144<br />
Die TNC berücksichtigt eine Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>r Maschinen-Kinematik in<br />
<strong>de</strong>r Positionsanzeige, wie sie z.B. durch Einwechseln einer Vorsatzspin<strong>de</strong>l<br />
entsteht. Än<strong>de</strong>rt sich die Position einer gesteuerten Schwenkachse,<br />
dann wird während <strong>de</strong>s Schwenkvorganges auch die Position<br />
<strong>de</strong>r Werkzeugspitze gegenüber <strong>de</strong>m Werkstück verän<strong>de</strong>rt. Der entstan<strong>de</strong>ne<br />
Versatz wird in <strong>de</strong>r Positionsanzeige verrechnet.<br />
Positionierungen mit M91/M92 sind bei aktivem M144<br />
erlaubt.<br />
Die Positionsanzeige in <strong>de</strong>n Betriebsarten SATZFOLGE<br />
und EINZELSATZ än<strong>de</strong>rt sich erst, nach<strong>de</strong>m die Schwenkachsen<br />
ihre Endposition erreicht haben.<br />
Wirkung<br />
M144 wird wirksam am Satz-Anfang. M144 wirkt nicht in Verbindung<br />
mit M114, M128 o<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene Schwenken.<br />
M144 heben Sie auf, in<strong>de</strong>m Sie M145 programmieren.<br />
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller<br />
in <strong>de</strong>n Maschinen-Parametern 7502 und folgen<strong>de</strong>n festgelegt<br />
sein.Der Maschinenhersteller legt die Wirkungsweise<br />
in <strong>de</strong>n Automatik-Betriebsarten und manuellen Betriebsarten<br />
fest. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
316 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
7.6 Zusatz-Funktionen für Laser-<br />
Schneidmaschinen<br />
Prinzip<br />
Zum Steuern <strong>de</strong>r Laserleistung gibt die TNC über <strong>de</strong>n S-Analog-Ausgang<br />
Spannungswerte aus. Mit <strong>de</strong>n M-Funktionen M200 bis M204<br />
können Sie während <strong>de</strong>s Programmlaufs die Laserleistung beeinflussen.<br />
Zusatz-Funktionen für Laser-Schneidmaschinen eingeben<br />
Wenn Sie in einem Positionier-Satz eine M-Funktion für Laser-<br />
Schneidmaschinen eingeben, dann führt die TNC <strong>de</strong>n Dialog fort und<br />
erfragt die jeweiligen Parameter <strong>de</strong>r Zusatz-Funktion.<br />
Alle Zusatz-Funktionen für Laser-Schneidmaschinen wer<strong>de</strong>n wirksam<br />
am Satz-Anfang.<br />
Programmierte Spannung direkt ausgeben:<br />
M200<br />
Verhalten mit M200<br />
Die TNC gibt <strong>de</strong>n hinter M200 programmierten Wert als Spannung V<br />
aus.<br />
Eingabebereich: 0 bis 9.999 V<br />
Wirkung<br />
M200 wirkt solange, bis über M200, M201, M202, M203 o<strong>de</strong>r M204<br />
eine neue Spannung ausgegeben wird.<br />
Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Strecke: M201<br />
Verhalten mit M201<br />
M201 gibt die Spannung abhängig vom zurückgelegten Weg aus. Die<br />
TNC erhöht o<strong>de</strong>r verringert die aktuelle Spannung linear auf <strong>de</strong>n programmierten<br />
Wert V.<br />
Eingabebereich: 0 bis 9.999 V<br />
Wirkung<br />
M201 wirkt solange, bis über M200, M201, M202, M203 o<strong>de</strong>r M204<br />
eine neue Spannung ausgegeben wird.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 317<br />
7.6 Zusatz-Funktionen für Laser-Schneidmaschinen
7.6 Zusatz-Funktionen für Laser-Schneidmaschinen<br />
Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Geschwindigkeit:<br />
M202<br />
Verhalten mit M202<br />
Die TNC gibt die Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Geschwindigkeit aus. Der<br />
Maschinenhersteller legt in Maschinen-Parametern bis zu drei Kennlinien<br />
FNR. fest, in <strong>de</strong>nen Vorschub-Geschwindigkeiten Spannungen<br />
zugeordnet wer<strong>de</strong>n. Mit M202 wählen Sie die Kennlinie FNR., aus <strong>de</strong>r<br />
die TNC die auszugeben<strong>de</strong> Spannung ermittelt.<br />
Eingabebereich: 1 bis 3<br />
Wirkung<br />
M202 wirkt solange, bis über M200, M201, M202, M203 o<strong>de</strong>r M204<br />
eine neue Spannung ausgegeben wird.<br />
Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Zeit ausgeben<br />
(zeitabhängige Rampe): M203<br />
Verhalten mit M203<br />
Die TNC gibt die Spannung V als Funktion <strong>de</strong>r Zeit TIME aus. Die TNC<br />
erhöht o<strong>de</strong>r verringert die aktuelle Spannung linear in einer programmierten<br />
Zeit TIME auf <strong>de</strong>n programmierten Spannungs-Wert V.<br />
Eingabebereich<br />
Spannung V: 0 bis 9.999 Volt<br />
Zeit TIME: 0 bis 1.999 Sekun<strong>de</strong>n<br />
Wirkung<br />
M203 wirkt solange, bis über M200, M201, M202, M203 o<strong>de</strong>r M204<br />
eine neue Spannung ausgegeben wird.<br />
Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Zeit ausgeben<br />
(zeitabhängiger Puls): M204<br />
Verhalten mit M204<br />
Die TNC gibt eine programmierte Spannung als Puls mit einer programmierten<br />
Dauer TIME aus.<br />
Eingabebereich<br />
Spannung V: 0 bis 9.999 Volt<br />
Zeit TIME: 0 bis 1.999 Sekun<strong>de</strong>n<br />
Wirkung<br />
M204 wirkt solange bis über M200, M201, M202, M203 o<strong>de</strong>r M204<br />
eine neue Spannung ausgegeben wird.<br />
318 7 Programmieren: Zusatz-Funktionen
Programmieren: Zyklen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 319
8.1 Mit Zyklen arbeiten<br />
8.1 Mit Zyklen arbeiten<br />
Häufig wie<strong>de</strong>rkehren<strong>de</strong> Bearbeitungen, die mehrere Bearbeitungsschritte<br />
umfassen, sind in <strong>de</strong>r TNC als Zyklen gespeichert. Auch Koordinaten-Umrechnungen<br />
und einige Son<strong>de</strong>rfunktionen stehen als<br />
Zyklen zur Verfügung (Übersicht: (siehe „” auf Seite 322)).<br />
Bearbeitungs-Zyklen mit Nummern ab 200 verwen<strong>de</strong>n Q-Parameter<br />
als Übergabeparameter. Parameter mit gleicher Funktion, die die TNC<br />
in verschie<strong>de</strong>nen Zyklen benötigt, haben immer dieselbe Nummer:<br />
z.B. Q200 ist immer <strong>de</strong>r Sicherheits-Abstand, Q202 immer die Zustell-<br />
Tiefe usw.<br />
Bearbeitungszyklen führen ggf. umfangreiche Bearbeitungen<br />
durch. Aus Sicherheitsgrün<strong>de</strong>n vor <strong>de</strong>m Abarbeiten<br />
einen grafischen Programm-Test durchführen (siehe „Programm-Test”<br />
auf Seite 639)!<br />
Maschinenspezifische Zyklen<br />
An vielen Maschinen stehen Zyklen zur Verfügung, die von Ihrem<br />
Maschinenhersteller zusätzlich zu <strong>de</strong>n HEIDENHAIN-Zyklen in die TNC<br />
implementiert wer<strong>de</strong>n. Hierfür steht ein separater Zyklen-Nummernkreis<br />
zur Verfügung:<br />
� Zyklen 300 bis 399<br />
Maschinensprezifische Zyklen, die über die Taste CYCLE DEF zu<br />
<strong>de</strong>finieren sind<br />
� Zyklen 500 bis 599<br />
Maschinenspezifische Tastsystem-Zyklen, die über die Taste<br />
TOUCH PROBE zu <strong>de</strong>finieren sind<br />
Beachten Sie hierzu die jeweilige Funktionsbeschreibung<br />
im Maschinenhandbuch.<br />
Unter Umstän<strong>de</strong>n wer<strong>de</strong>n bei maschinenspezifischen Zyklen auch<br />
Übergabe-Parameter verwen<strong>de</strong>t, die HEIDENHAIN bereits in Standard-Zyklen<br />
verwen<strong>de</strong>t hat. Um bei <strong>de</strong>r gleichzeitigen Verwendung<br />
von DEF-aktiven Zyklen (Zyklen, die die TNC automatisch bei <strong>de</strong>r<br />
Zyklus-Definition abarbeitet, siehe auch „Zyklen aufrufen” auf Seite<br />
323) und CALL-aktiven Zyklen (Zyklen, die Sie zur Ausführung aufrufen<br />
müssen, siehe auch „Zyklen aufrufen” auf Seite 323) Probleme hinsichtlich<br />
<strong>de</strong>s Überschreibens von mehrfach verwen<strong>de</strong>tenÜbergabe-<br />
Parametern zu vermei<strong>de</strong>n, folgen<strong>de</strong> Vorgehensweise beachten:<br />
� Grundsätzlich DEF-aktive Zyklen vor CALL-aktiven Zyklen programmieren<br />
� Zwischen <strong>de</strong>r Definition eines CALL-aktiven Zyklus und <strong>de</strong>m jeweiligen<br />
Zyklus-Aufruf einen DEF-aktiven Zyklus nur dann programmieren,<br />
wenn keine Überschneidungen bei <strong>de</strong>n Übergabeparametern<br />
dieser bei<strong>de</strong>n Zyklen auftreten<br />
320 8 Programmieren: Zyklen
Zyklus <strong>de</strong>finieren über Softkeys<br />
� Die Softkey-Leiste zeigt die verschie<strong>de</strong>nen Zyklus-<br />
Gruppen<br />
� Zyklus-Gruppe wählen, z.B. Bohrzyklen<br />
� Zyklus wählen, z.B. GEWINDEFRÄSEN. Die TNC<br />
eröffnet einen Dialog und erfragt alle Eingabewerte;<br />
gleichzeitig blen<strong>de</strong>t die TNC in <strong>de</strong>r rechten Bildschirmhälfte<br />
eine Grafik ein, in <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r einzugeben<strong>de</strong><br />
Parameter hell hinterlegt ist<br />
� Geben Sie alle von <strong>de</strong>r TNC gefor<strong>de</strong>rten Parameter ein<br />
und schließen Sie je<strong>de</strong> Eingabe mit <strong>de</strong>r Taste ENT ab<br />
� Die TNC been<strong>de</strong>t <strong>de</strong>n Dialog, nach<strong>de</strong>m Sie alle erfor<strong>de</strong>rlichen<br />
Daten eingegeben haben<br />
Zyklus <strong>de</strong>finieren über GOTO-Funktion<br />
NC-Beispielsätze<br />
� Die Softkey-Leiste zeigt die verschie<strong>de</strong>nen Zyklus-<br />
Gruppen<br />
� Die TNC zeigt in einem Überblend-Fenster die Zyklen-<br />
Übersicht an<br />
� Wählen Sie mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten <strong>de</strong>n gewünschten<br />
Zyklus o<strong>de</strong>r<br />
� Wählen Sie mit CTRL + Pfeiltasten (seitenweises Blättern)<br />
<strong>de</strong>n gewünschten Zyklus o<strong>de</strong>r<br />
� Geben Sie die Zyklus-Nummer ein und bestätigen<br />
jeweils mit <strong>de</strong>r Taste ENT. Die TNC eröffnet dann <strong>de</strong>n<br />
Zyklus-Dialog wie zuvor beschrieben<br />
7 CYCL DEF 200 BOHREN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=3 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;VERWEILZEIT OBEN<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q211=0.25 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 321<br />
8.1 Mit Zyklen arbeiten
8.1 Mit Zyklen arbeiten<br />
Zyklus-Gruppe Softkey Seite<br />
Zyklen zum Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen,<br />
Senken, Gewin<strong>de</strong>bohren, Gewin<strong>de</strong>schnei<strong>de</strong>n<br />
und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen<br />
und Nuten<br />
Zyklen zur Herstellung von Punktemustern,<br />
z.B. Lochkreis od. Lochfläche<br />
SL-Zyklen (Subcontur-List), mit <strong>de</strong>nen<br />
aufwendigere Konturen konturparallel<br />
bearbeitet wer<strong>de</strong>n, die sich aus mehreren<br />
überlagerten Teilkonturen zusammensetzen,Zylin<strong>de</strong>rmantel-Interpolation<br />
Zyklen zum Abzeilen ebener o<strong>de</strong>r in sich<br />
verwun<strong>de</strong>ner Flächen<br />
Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung,<br />
mit <strong>de</strong>nen beliebige Konturen verschoben,<br />
gedreht, gespiegelt, vergrößert<br />
und verkleinert wer<strong>de</strong>n<br />
Son<strong>de</strong>r-Zyklen Verweilzeit, Programm-<br />
Aufruf, Spin<strong>de</strong>l-Orientierung, Toleranz<br />
Seite 331<br />
Seite 383<br />
Seite 420<br />
Seite 427<br />
Seite 472<br />
Seite 487<br />
Seite 507<br />
Wenn Sie bei Bearbeitungszyklen mit Nummern größer<br />
200 indirekte Parameter-Zuweisungen (z.B. Q210 = Q1)<br />
verwen<strong>de</strong>n, wird eine Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>s zugewiesenen Parameters<br />
(z.B. Q1) nach <strong>de</strong>r Zyklus-Definition nicht wirksam.<br />
Definieren Sie in solchen Fällen <strong>de</strong>n Zyklusparameter (z.B.<br />
Q210) direkt.<br />
Wenn Sie bei Bearbeitungszyklen mit Nummern größer<br />
200 einen Vorschub-Parameter <strong>de</strong>finieren, dann können<br />
Sie per Softkey anstelle eines Zahlenwertes auch <strong>de</strong>n im<br />
TOOL CALL-Satz <strong>de</strong>finierten Vorschub (Softkey FAUTO)<br />
zuweisen. Abhängig vom jeweiligen Zyklus und von <strong>de</strong>r<br />
jeweiligen Funktion <strong>de</strong>s Vorschub-Parameters, stehen<br />
noch die Vorschub-Alternativen FMAX (Eilgang), FZ (Zahnvorschub)<br />
und FU (Umdrehungs-Vorschub) zur Verfügung.<br />
Beachten Sie, dass eine Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>s FAUTO-Vorschubes<br />
nach einer Zyklus-Definition keine Wirkung hat, da die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Verarbeitung <strong>de</strong>r Zyklus-Definition <strong>de</strong>n Vorschub<br />
aus <strong>de</strong>m TOOL CALL-Satz intern fest zuordnet.<br />
Wenn Sie einen Zyklus mit mehreren Teilsätzen löschen<br />
wollen, gibt die TNC einen Hinweis aus, ob <strong>de</strong>r komplette<br />
Zyklus gelöscht wer<strong>de</strong>n soll.<br />
322 8 Programmieren: Zyklen
Zyklen aufrufen<br />
Voraussetzungen<br />
Vor einem Zyklus-Aufruf programmieren Sie in je<strong>de</strong>m Fall:<br />
� BLK FORM zur grafischen Darstellung (nur für Testgrafik<br />
erfor<strong>de</strong>rlich)<br />
� Werkzeug-Aufruf<br />
� Drehsinn <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l (Zusatz-Funktion M3/M4)<br />
� Zyklus-Definition (CYCL DEF).<br />
Beachten Sie weitere Voraussetzungen, die bei <strong>de</strong>n nachfolgen<strong>de</strong>n<br />
Zyklusbeschreibungen aufgeführt sind.<br />
Folgen<strong>de</strong> Zyklen wirken ab ihrer Definition im Bearbeitungs-Programm.<br />
Diese Zyklen können und dürfen Sie nicht aufrufen:<br />
� die Zyklen 220 Punktemuster auf Kreis und 221 Punktemuster auf<br />
Linien<br />
� <strong>de</strong>n SL-Zyklus 14 KONTUR<br />
� <strong>de</strong>n SL-Zyklus 20 KONTUR-DATEN<br />
� Zyklus 32 TOLERANZ<br />
� Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
� <strong>de</strong>n Zyklus 9 VERWEILZEIT<br />
Alle übrigen Zyklen können Sie mit <strong>de</strong>n nachfolgend beschriebenen<br />
Funktionen aufrufen.<br />
Zyklus-Aufruf mit CYCL CALL<br />
Die Funktion CYCL CALL ruft <strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus<br />
einmal auf. Startpunkt <strong>de</strong>s Zyklus ist die zuletzt vor <strong>de</strong>m CYCL<br />
CALL-Satz programmierte Position.<br />
� Zyklus-Aufruf programmieren: Taste CYCL CALL<br />
drücken<br />
� Zyklus-Aufruf eingeben: Softkey CYCL CALL M<br />
drücken<br />
� Ggf. Zusatz-Funktion M eingeben (z.B. M3 um die Spin<strong>de</strong>l<br />
einzuschalten), o<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>r Taste END <strong>de</strong>n Dialog<br />
been<strong>de</strong>n<br />
Zyklus-Aufruf mit CYCL CALL PAT<br />
Die Funktion CYCL CALL PAT ruft <strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus<br />
an allen Positionen auf, die in einer Punkte-Tabelle <strong>de</strong>finiert sind<br />
(siehe „Punkte-Tabellen” auf Seite 326).<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 323<br />
8.1 Mit Zyklen arbeiten
8.1 Mit Zyklen arbeiten<br />
Zyklus-Aufruf mit CYCL CALL POS<br />
Die Funktion CYCL CALL POS ruft <strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus<br />
einmal auf. Startpunkt <strong>de</strong>s Zyklus ist die Position, die Sie im<br />
CYCL CALL POS-Satz <strong>de</strong>finiert haben.<br />
Die TNC fährt die im CYCL CALL POS-Satz angegebene Position mit<br />
Positionierlogik an:<br />
� Ist die aktuelle Werkzeugposition in <strong>de</strong>r Werkzeugachse größer als<br />
die Oberkante <strong>de</strong>s Werkstücks (Q203), dann positioniert die TNC<br />
zuerst in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene auf die programmierte Position<br />
und anschließend in <strong>de</strong>r Werkzeugachse<br />
� Liegt die aktuelle Werkzeugposition in <strong>de</strong>r Werkzeugachse unterhalb<br />
<strong>de</strong>r Oberkante <strong>de</strong>s Werkstücks (Q203), dann positioniert die<br />
TNC zuerst in Werkzeugachse auf die Sichere Höhe und anschließend<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene auf die prorammierte Position<br />
Im CYCL CALL POS-Satz müssen immer drei Koordinatenachsen<br />
programmiert sein. Über die Koordinate in <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Achse können Sie auf einfache Weise die Startposition<br />
verän<strong>de</strong>rn. Sie wirkt wie eine zusätzliche Nullpunkt-Verschiebung.<br />
Der im CYCL CALL POS-Satz <strong>de</strong>finierte Vorschub gilt nur<br />
zum Anfahren <strong>de</strong>r in diesem Satz programmierten Startposition.<br />
Die TNC fährt die im CYCL CALL POS-Satz <strong>de</strong>finierte Position<br />
grundsätzlich mit inaktiver Radiuskorrektur (R0) an.<br />
Wenn Sie mit CYCL CALL POS einen Zyklus aufrufen in <strong>de</strong>m<br />
eine Startposition <strong>de</strong>finiert ist (z.B. Zyklus 212), dann wirkt<br />
die im Zyklus <strong>de</strong>finierte Position wie eine zusätzliche Verschiebung<br />
auf die im CYCL CALL POS-Satz <strong>de</strong>finierte Position.<br />
Sie sollten daher die im Zyklus festzulegen<strong>de</strong> Startposition<br />
immer mit 0 <strong>de</strong>finieren.<br />
Zyklus-Aufruf mit M99/M89<br />
Die satzweise wirksame Funktion M99 ruft <strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus<br />
einmal auf. M99 können Sie am En<strong>de</strong> eines Positioniersatzes<br />
programmieren, die TNC fährt dann auf diese Position und ruft<br />
anschließend <strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus auf.<br />
Soll die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nach je<strong>de</strong>m Positionier-Satz automatisch ausführen,<br />
programmieren Sie <strong>de</strong>n ersten Zyklus-Aufruf mit M89 (abhängig<br />
von Maschinen-Parameter 7440).<br />
Um die Wirkung von M89 aufzuheben, programmieren Sie<br />
� M99 in <strong>de</strong>m Positioniersatz, in <strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n letzten Startpunkt anfahren,<br />
o<strong>de</strong>r<br />
� Sie <strong>de</strong>finieren mit CYCL DEF einen neuen Bearbeitungszyklus<br />
324 8 Programmieren: Zyklen
Arbeiten mit Zusatzachsen U/V/W<br />
Die TNC führt Zustellbewegungen in <strong>de</strong>r Achse aus, die Sie im TOOL<br />
CALL-Satz als Spin<strong>de</strong>lachse <strong>de</strong>finiert haben. Bewegungen in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
führt die TNC grundsätzlich nur in <strong>de</strong>n Hauptachsen X,<br />
Y o<strong>de</strong>r Z aus. Ausnahmen:<br />
� Wenn Sie im Zyklus 3 NUTENFRAESEN und im Zyklus 4 TASCHEN-<br />
FRAESEN für die Seitenlängen direkt Zusatzachsen programmieren<br />
� Wenn Sie bei SL-Zyklen Zusatzachsen im ersten Satz <strong>de</strong>s Kontur-<br />
Unterprogrammes programmieren<br />
� Bei <strong>de</strong>n Zyklen 5 (KREISTASCHE), 251 (RECHTECKTASCHE), 252<br />
(KREISTASCHE), 253 (NUT) und 254 (RUNDE NUT) arbeitet die TNC<br />
<strong>de</strong>n Zyklus in <strong>de</strong>n Achsen ab, die Sie im letzten Positioniersatz vor<br />
<strong>de</strong>m jeweiligen Zyklus-Aufruf programmiert haben. Bei aktiver<br />
Werkzeugachse Z sind folgen<strong>de</strong> Kombinationen zulässig:<br />
� X/Y<br />
� X/V<br />
� U/Y<br />
� U/V<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 325<br />
8.1 Mit Zyklen arbeiten
8.2 Punkte-Tabellen<br />
8.2 Punkte-Tabellen<br />
Anwendung<br />
Wenn Sie einen Zyklus, bzw. mehrere Zyklen hintereinan<strong>de</strong>r, auf<br />
einem unregelmäßigen Punktemuster abarbeiten wollen, dann erstellen<br />
Sie Punkte-Tabellen.<br />
Wenn Sie Bohrzyklen verwen<strong>de</strong>n, entsprechen die Koordinaten <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene in <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle <strong>de</strong>n Koordinaten <strong>de</strong>r Bohrungs-Mittelpunkte.<br />
Setzen Sie Fräszyklen ein, entsprechen die Koordinaten<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene in <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle <strong>de</strong>n Startpunkt-<br />
Koordinaten <strong>de</strong>s jeweiligen Zyklus (z.B. Mittelpunkts-Koordinaten<br />
einer Kreistasche). Koordinaten in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse entsprechen <strong>de</strong>r<br />
Koordinate <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche.<br />
Punkte-Tabelle eingeben<br />
Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren wählen:<br />
DATEI-NAME?<br />
Datei-Verwaltung aufrufen: Taste PGM MGT drücken<br />
Name und Datei-Typ <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle eingeben,<br />
mit Taste ENT bestätigen<br />
Maßeinheit wählen: Softkey MM o<strong>de</strong>r INCH drücken.<br />
Die TNC wechselt ins Programm-Fenster und stellt<br />
eine leere Punkte-Tabelle dar<br />
Mit Softkey ZEILE EINFÜGEN neue Zeile einfügen<br />
und die Koordinaten <strong>de</strong>sgewünschten Bearbeitungsortes<br />
eingeben<br />
Vorgang wie<strong>de</strong>rholen, bis alle gewünschten Koordinaten eingegeben<br />
sind<br />
Mit <strong>de</strong>n Softkeys X AUS/EIN, Y AUS/EIN, Z AUS/EIN<br />
(zweite Softkey-Leiste) legen Sie fest, welche Koordinaten<br />
Sie in die Punkte-Tabelle eingeben können.<br />
326 8 Programmieren: Zyklen
Einzelne Punkte für die Bearbeitung ausblen<strong>de</strong>n<br />
In <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle können Sie über die Spalte FADE <strong>de</strong>n in <strong>de</strong>r jeweiligen<br />
Zeile <strong>de</strong>finierten Punkt so kennzeichnen, das dieser für die Bearbeitung<br />
wahlweise ausgeblen<strong>de</strong>t wird (siehe „Sätze überspringen”<br />
auf Seite 654).<br />
Punkt in <strong>de</strong>r Tabelle wählen, <strong>de</strong>r ausgeblen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n<br />
soll<br />
Spalte FADE wählen<br />
Ausblen<strong>de</strong>n aktivieren, o<strong>de</strong>r<br />
Ausblen<strong>de</strong>n <strong>de</strong>aktivieren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 327<br />
8.2 Punkte-Tabellen
8.2 Punkte-Tabellen<br />
Punkte-Tabelle im Programm wählen<br />
In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren das Programm<br />
wählen, für das die Punkte-Tabelle aktiviert wer<strong>de</strong>n soll:<br />
Funktion zur Auswahl <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle aufrufen:<br />
Taste PGM CALL drücken<br />
Softkey PUNKTE-TABELLE drücken<br />
Name <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle eingeben, mit Taste END bestätigen. Wenn<br />
die Punkte-Tabelle nicht im selben Verzeichnis gespeichert ist wie das<br />
NC-Programm, dann müssen Sie <strong>de</strong>n kompletten Pfadnamen eingeben<br />
NC-Beispielsatz<br />
7 SEL PATTERN “TNC:\DIRKT5\NUST35.PNT“<br />
328 8 Programmieren: Zyklen
Zyklus in Verbindung mit Punkte-Tabellen<br />
aufrufen<br />
Die TNC arbeitet mit CYCL CALL PAT die Punkte-Tabelle ab,<br />
die Sie zuletzt <strong>de</strong>finiert haben (auch wenn Sie die Punkte-<br />
Tabelle in einem mit CALL PGM verschachtelten Programm<br />
<strong>de</strong>finiert haben).<br />
Soll die TNC <strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus an <strong>de</strong>n Punkten<br />
aufrufen, die in einer Punkte-Tabelle <strong>de</strong>finiert sind, programmieren<br />
Sie <strong>de</strong>n Zyklus-Aufruf mit CYCL CALL PAT:<br />
� Zyklus-Aufruf programmieren: Taste CYCL CALL drükken<br />
� Punkte-Tabelle rufen: Softkey CYCL CALL PAT drükken<br />
� Vorschub eingeben, mit <strong>de</strong>m die TNC zwischen <strong>de</strong>n<br />
Punkten verfahren soll (keine Eingabe: Verfahren mit<br />
zuletzt programmiertem Vorschub, FMAX nicht gültig)<br />
� Bei Bedarf Zusatz-Funktion M eingeben, mit Taste<br />
END bestätigen<br />
Die TNC zieht das Werkzeug zwischen <strong>de</strong>n Startpunkten zurück auf<br />
die sichere Höhe. Als sichere Höhe verwen<strong>de</strong>t die TNC entwe<strong>de</strong>r die<br />
Spin<strong>de</strong>lachsen-Koordinate beim Zyklus-Aufruf, o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Wert aus<br />
<strong>de</strong>m Zyklus-Parameter Q204, je nach <strong>de</strong>m, welcher größer ist.<br />
Wenn Sie beim Vorpositionieren in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse mit reduziertem<br />
Vorschub fahren wollen, verwen<strong>de</strong>n Sie die Zusatz-Funktion M103<br />
(siehe „Vorschubfaktor für Eintauchbewegungen: M103” auf Seite<br />
298).<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 329<br />
8.2 Punkte-Tabellen
8.2 Punkte-Tabellen<br />
Wirkungsweise <strong>de</strong>r Punkte-Tabellen mit SL-Zyklen und Zyklus 12<br />
Die TNC interpretiert die Punkte als zusätzliche Nullpunkt-Verschiebung.<br />
Wirkungsweise <strong>de</strong>r Punkte-Tabellen mit Zyklen 200 bis 208 und<br />
262 bis 267<br />
Die TNC interpretiert die Punkte <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene als Koordinaten<br />
<strong>de</strong>s Bohrungs-Mittelpunktes. Wenn Sie die in <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle<br />
<strong>de</strong>finierte Koordinate in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l-Achse als Startpunkt-Koordinate<br />
nutzen wollen, müssen Sie die Werkstück-Oberkante (Q203) mit 0<br />
<strong>de</strong>finieren.<br />
Wirkungsweise <strong>de</strong>r Punkte-Tabellen mit Zyklen 210 bis 215<br />
Die TNC interpretiert die Punkte als zusätzliche Nullpunkt-Verschiebung.<br />
Wenn Sie die in <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle <strong>de</strong>finierten Punkte als Startpunkt-Koordinaten<br />
nutzen wollen, müssen Sie die Startpunkte und die<br />
Werkstück-Oberkante (Q203) im jeweiligen Fräszyklus mit 0 programmieren.<br />
Wirkungsweise <strong>de</strong>r Punkte-Tabellen mit Zyklen 251 bis 254<br />
Die TNC interpretiert die Punkte <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene als Koordinaten<br />
<strong>de</strong>s Zyklus-Startpunktes. Wenn Sie die in <strong>de</strong>r Punkte-Tabelle <strong>de</strong>finierte<br />
Koordinate in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l-Achse als Startpunkt-Koordinate nutzen<br />
wollen, müssen Sie die Werkstück-Oberkante (Q203) mit 0<br />
<strong>de</strong>finieren.<br />
Gilt für alle Zyklen 2<strong>xx</strong><br />
Sobald beim CYCL CALL PAT die aktuelle Werkzeug-Achspositon<br />
unterhalb <strong>de</strong>r Sicheren Höhe liegt, gibt die TNC die<br />
Fehlermeldung PNT: Sicherheitshöhe zu klein aus. Die<br />
Sichere Höhe berechnet sich aus <strong>de</strong>r Summe <strong>de</strong>r Koordinate<br />
Werkstück-Oberkante (Q203) und <strong>de</strong>m<br />
2. Sicherheits-Abstand (Q204, bzw. Sicherheits-Abstand<br />
Q200, wenn Q200 vom Betrag größer ist als Q204).<br />
330 8 Programmieren: Zyklen
8.3 Zyklen zum Bohren,<br />
Gewin<strong>de</strong>bohren und<br />
Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Übersicht<br />
Die TNC stellt insgesamt 16 Zyklen für die verschie<strong>de</strong>nsten Bohrbearbeitungen<br />
zur Verfügung:<br />
Zyklus Softkey Seite<br />
240 ZENTRIEREN<br />
Mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand, wahlweise Eingabe<br />
Zentrierdurchmesser/Zentriertiefe<br />
200 BOHREN<br />
Mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
201 REIBEN<br />
Mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
202 AUSDREHEN<br />
Mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
203 UNIVERSAL-BOHREN<br />
Mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand, Spanbruch,<br />
Degression<br />
204 RUECKWAERTS-SENKEN<br />
Mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
205 UNIVERSAL-TIEFBOHREN<br />
Mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand, Spanbruch, Vorhalteabstand<br />
208 BOHRFRAESEN<br />
Mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
206 GEWINDEBOHREN NEU<br />
Mit Ausgleichsfutter, mit automatischer<br />
Vorpositionierung, 2. Sicherheits-<br />
Abstand<br />
207 GEWINDEBOHREN GS NEU<br />
Ohne Ausgleichsfutter, mit automatischer<br />
Vorpositionierung, 2. Sicherheits-<br />
Abstand<br />
Seite 333<br />
Seite 335<br />
Seite 337<br />
Seite 339<br />
Seite 341<br />
Seite 343<br />
Seite 346<br />
Seite 349<br />
Seite 351<br />
Seite 353<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 331<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Zyklus Softkey Seite<br />
209 GEWINDEBOHREN SPANBRUCH<br />
Ohne Ausgleichsfutter, mit automatischer<br />
Vorpositionierung, 2. Sicherheits-<br />
Abstand; Spanbruch<br />
262 GEWINDEFRAESEN<br />
Zyklus zum Fräsen eines Gewin<strong>de</strong>s ins<br />
vorgebohrte Material<br />
263 SENKGEWINDEFRAESEN<br />
Zyklus zum Fräsen eines Gewin<strong>de</strong>s ins<br />
vorgebohrte Material mit Herstellung<br />
einer Senkfase<br />
264 BOHRGEWINDEFRAESEN<br />
Zyklus zum Bohren ins volle Material und<br />
anschließen<strong>de</strong>m Fräsen <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s<br />
mit einem Werkzeug<br />
265 HELIX-BOHRGEWINDEFRAESEN<br />
Zyklus zum Fräsen <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s ins<br />
volle Material<br />
267 AUSSENGEWINDE FRAESEN<br />
Zyklus zum Fräsen eines Aussengewin<strong>de</strong>s<br />
mit Herstellung einer Senkfase<br />
Seite 355<br />
Seite 359<br />
Seite 362<br />
Seite 366<br />
Seite 370<br />
Seite 370<br />
332 8 Programmieren: Zyklen
ZENTRIEREN (Zyklus 240)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug zentriert mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub F bis<br />
auf <strong>de</strong>n eingegebenen Zentrierdurchmesser, bzw. auf die eingegebene<br />
Zentriertiefe<br />
3 Falls <strong>de</strong>finiert, verweilt das Werkzeug am Zentriergrund<br />
4 Abschließend fährt das Werkzeug mit FMAX auf Sicherheits-<br />
Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Q344 (Durchmesser),<br />
bzw. Q201 (Tiefe) legt die Arbeitsrichtung fest. Wenn<br />
Sie <strong>de</strong>n Durchmesser o<strong>de</strong>r die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebenem<br />
Durchmesser bzw. bei positiv eingegebener Tiefe die<br />
Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug fährt<br />
also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf Sicherheits-<br />
Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 333<br />
Q203<br />
Z<br />
Q210<br />
Q344<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q204<br />
Q201<br />
X<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche; Wert positiv<br />
eingeben<br />
� Auswahl Tiefe/Durchmesser (0/1) Q343: Auswahl,<br />
ob auf eingegebenen Durchmesser o<strong>de</strong>r auf eingegebene<br />
Tiefe zentriert wer<strong>de</strong>n soll. Wenn auf eingegebenen<br />
Durchmesser zentriert wer<strong>de</strong>n soll, müssen<br />
Sie <strong>de</strong>n Spitzenwinkel <strong>de</strong>s Werkzeugs in <strong>de</strong>r Spalte<br />
T-ANGLE. <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle TOOL.T <strong>de</strong>finieren<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Zentriergrund (Spitze <strong>de</strong>s Zentrierkegels).<br />
Nur wirksam, wenn Q343=0 <strong>de</strong>finiert ist<br />
� Durchmesser (Vorzeichen) Q344: Zentrierdurchmesser.<br />
Nur wirksam, wenn Q343=1 <strong>de</strong>finiert ist<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Zentrieren in mm/min<br />
� Verweilzeit unten Q211: Zeit in Sekun<strong>de</strong>n, die das<br />
Werkzeug am Bohrungsgrund verweilt<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
10 L Z+100 R0 FMAX<br />
11 CYCL DEF 240 ZENTRIEREN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q343=1 ;AUSWAHL TIEFE/DURCHM.<br />
Q201=+0 ;TIEFE<br />
Q344=-9 ;DURCHMESSER<br />
Q206=250 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q211=0.1 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
Q203=+20 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=100 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
12 CYCL CALL POS X+30 Y+20 Z+0 FMAX M3<br />
13 CYCL CALL POS X+80 Y+50 Z+0 FMAX<br />
14 L Z+100 FMAX M2<br />
334 8 Programmieren: Zyklen
BOHREN (Zyklus 200)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug bohrt mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub F bis zur<br />
ersten Zustell-Tiefe<br />
3 Die TNC fährt das Werkzeug mit FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-<br />
Abstand zurück, verweilt dort - falls eingegeben - und fährt<br />
anschließend wie<strong>de</strong>r mit FMAX bis auf Sicherheits-Abstand über<br />
die erste Zustell-Tiefe<br />
4 Anschließend bohrt das Werkzeug mit eingegebenem Vorschub F<br />
um eine weitere Zustell-Tiefe<br />
5 Die TNC wie<strong>de</strong>rholt diesen Ablauf (2 bis 4), bis die eingegebene<br />
Bohrtiefe erreicht ist<br />
6 Vom Bohrungsgrund fährt das Werkzeug mit FMAX auf Sicherheits-Abstand<br />
o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-<br />
Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 335<br />
Q203<br />
Z<br />
Q210<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q202<br />
Q204<br />
Q201<br />
X<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche; Wert positiv<br />
eingeben<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Bohrungsgrund (Spitze <strong>de</strong>s Bohrkegels)<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Bohren in mm/min<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird. Die Tiefe muss<br />
kein Vielfaches <strong>de</strong>r Zustell-Tiefe sein. Die TNC fährt in<br />
einem Arbeitsgang auf die Tiefe wenn:<br />
� Zustell-Tiefe und Tiefe gleich sind<br />
� die Zustell-Tiefe größer als die Tiefe ist<br />
� Verweilzeit oben Q210: Zeit in Sekun<strong>de</strong>n, die das<br />
Werkzeug auf <strong>de</strong>m Sicherheits-Abstand verweilt,<br />
nach<strong>de</strong>m es die TNC zum Entspanen aus <strong>de</strong>r Bohrung<br />
herausgefahren hat<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Verweilzeit unten Q211: Zeit in Sekun<strong>de</strong>n, die das<br />
Werkzeug am Bohrungsgrund verweilt<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
10 L Z+100 R0 FMAX<br />
11 CYCL DEF 200 BOHREN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-15 ;TIEFE<br />
Q206=250 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;VERWEILZEIT OBEN<br />
Q203=+20 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=100 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q211=0.1 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
12 L X+30 Y+20 FMAX M3<br />
13 CYCL CALL<br />
14 L X+80 Y+50 FMAX M99<br />
15 L Z+100 FMAX M2<br />
336 8 Programmieren: Zyklen
REIBEN (Zyklus 201)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug reibt mit <strong>de</strong>m eingegebenen Vorschub F bis zur programmierten<br />
Tiefe<br />
3 Am Bohrungsgrund verweilt das Werkzeug, falls eingegeben<br />
4 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug im Vorschub F zurück<br />
auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand und von dort – falls eingegeben – mit<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 337<br />
Q203<br />
Z<br />
Q208<br />
Q211<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q201<br />
Q204<br />
X<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Bohrungsgrund<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Reiben in mm/min<br />
� Verweilzeit unten Q211: Zeit in Sekun<strong>de</strong>n, die das<br />
Werkzeug am Bohrungsgrund verweilt<br />
� Vorschub Rückzug Q208: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Herausfahren aus <strong>de</strong>r Bohrung in<br />
mm/min. Wenn Sie Q208 = 0 eingeben, dann gilt Vorschub<br />
Reiben<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
10 L Z+100 R0 FMAX<br />
11 CYCL DEF 201 REIBEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-15 ;TIEFE<br />
Q206=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q211=0.5 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
Q208=250 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
Q203=+20 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=100 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
12 L X+30 Y+20 FMAX M3<br />
13 CYCL CALL<br />
14 L X+80 Y+50 FMAX M9<br />
15 L Z+100 FMAX M2<br />
338 8 Programmieren: Zyklen
AUSDREHEN (Zyklus 202)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Zyklus nur an Maschinen mit geregelter Spin<strong>de</strong>l verwendbar.<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug bohrt mit <strong>de</strong>m Bohrvorschub bis zur Tiefe<br />
3 Am Bohrungsgrund verweilt das Werkzeug – falls eingegeben –<br />
mit laufen<strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l zum Freischnei<strong>de</strong>n<br />
4 Anschließend führt die TNC eine Spin<strong>de</strong>l-Orientierung auf die Position<br />
durch, die im Parameter Q336 <strong>de</strong>finiert ist<br />
5 Falls Freifahren gewählt ist, fährt die TNC in <strong>de</strong>r eingegebenen<br />
Richtung 0,2 mm (fester Wert) frei<br />
6 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug im Vorschub Rückzug<br />
auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand und von dort – falls eingegeben – mit<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-Abstand. Wenn Q214=0 erfolgt <strong>de</strong>r<br />
Rückzug an <strong>de</strong>r Bohrungswand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Die TNC stellt am Zyklus-En<strong>de</strong> <strong>de</strong>n Kühlmittel- und Spin<strong>de</strong>lzustand<br />
wie<strong>de</strong>r her, <strong>de</strong>r vor <strong>de</strong>m Zyklus-Aufruf aktiv<br />
war.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 339<br />
Q203<br />
Z<br />
Q211<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q201<br />
Q204<br />
Q208<br />
X<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Bohrungsgrund<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Ausdrehen in mm/min<br />
� Verweilzeit unten Q211: Zeit in Sekun<strong>de</strong>n, in <strong>de</strong>r das<br />
Werkzeug am Bohrungsgrund verweilt<br />
� Vorschub Rückzug Q208: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Herausfahren aus <strong>de</strong>r Bohrung in<br />
mm/min. Wenn Sie Q208=0 eingeben, dann gilt Vorschub<br />
Tiefenzustellung<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Freifahr-Richtung (0/1/2/3/4) Q214: Richtung festlegen,<br />
in <strong>de</strong>r die TNC das Werkzeug am Bohrungsgrund<br />
freifährt (nach <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l-Orientierung)<br />
0 Werkzeug nicht freifahren<br />
1 Werkzeug freifahren in Minus-Richtung <strong>de</strong>r<br />
Hauptachse<br />
2 Werkzeug freifahren in Minus-Richtung <strong>de</strong>r<br />
Nebenachse<br />
3 Werkzeug freifahren in Plus-Richtung <strong>de</strong>r Hauptachse<br />
4 Werkzeug freifahren in Plus-Richtung <strong>de</strong>r Nebenachse<br />
Kollisionsgefahr!<br />
Wählen Sie die Freifahr-Richtung so, dass das Werkzeug<br />
vom Bohrungsrand wegfährt.<br />
Überprüfen Sie, wo die Werkzeug-Spitze steht, wenn Sie<br />
eine Spin<strong>de</strong>l-Orientierung auf <strong>de</strong>n Winkel programmieren,<br />
<strong>de</strong>n Sie im Q336 eingeben (z.B. in <strong>de</strong>r Betriebsart Positionieren<br />
mit Han<strong>de</strong>ingabe). Wählen Sie <strong>de</strong>n Winkel so, dass<br />
die Werkzeug-Spitze parallel zu einer Koordinaten-Achse<br />
steht.<br />
Die TNC berücksichtigt beim Freifahren eine aktive Drehung<br />
<strong>de</strong>s Koordinatensystems automatisch.<br />
� Winkel für Spin<strong>de</strong>l-Orientierung Q336 (absolut):<br />
Winkel, auf <strong>de</strong>n die TNC das Werkzeug vor <strong>de</strong>m Freifahren<br />
positioniert<br />
Beispiel:<br />
10 L Z+100 R0 FMAX<br />
11 CYCL DEF 202 AUSDREHEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-15 ;TIEFE<br />
Q206=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q211=0.5 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
Q208=250 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
Q203=+20 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=100 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q214=1 ;FREIFAHR-RICHTUNG<br />
Q336=0 ;WINKEL SPINDEL<br />
12 L X+30 Y+20 FMAX M3<br />
13 CYCL CALL<br />
14 L X+80 Y+50 FMAX M99<br />
<strong>340</strong> 8 Programmieren: Zyklen
UNIVERSAL-BOHREN (Zyklus 203)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug bohrt mit <strong>de</strong>m eingegebenen Vorschub F bis zur<br />
ersten Zustell-Tiefe<br />
3 Falls Spanbruch eingegeben, fährt die TNC das Werkzeug um <strong>de</strong>n<br />
eingegebenen Rückzugswert zurück. Wenn Sie ohne Spanbruch<br />
arbeiten, dann fährt die TNC das Werkzeug mit <strong>de</strong>m Vorschub<br />
Rückzug auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand zurück, verweilt dort – falls<br />
eingegeben – und fährt anschließend wie<strong>de</strong>r mit FMAX bis auf<br />
Sicherheits-Abstand über die erste Zustell-Tiefe<br />
4 Anschließend bohrt das Werkzeug mit Vorschub um eine weitere<br />
Zustell-Tiefe. Die Zustell-Tiefe verringert sich mit je<strong>de</strong>r Zustellung<br />
um <strong>de</strong>n Abnahmebetrag – falls eingegeben<br />
5 Die TNC wie<strong>de</strong>rholt diesen Ablauf (2-4), bis die Bohrtiefe erreicht<br />
ist<br />
6 Am Bohrungsgrund verweilt das Werkzeug – falls eingegeben –<br />
zum Freischnei<strong>de</strong>n und wird nach <strong>de</strong>r Verweilzeit mit <strong>de</strong>m Vorschub<br />
Rückzug auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand zurückgezogen. Falls<br />
Sie einen 2. Sicherheits-Abstand eingegeben haben, fährt die TNC<br />
das Werkzeug mit FMAX dorthin<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 341<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Bohrungsgrund (Spitze <strong>de</strong>s Bohrkegels)<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Bohren in mm/min<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird. Die Tiefe muss<br />
kein Vielfaches <strong>de</strong>r Zustell-Tiefe sein. Die TNC fährt in<br />
einem Arbeitsgang auf die Tiefe wenn:<br />
� Zustell-Tiefe und Tiefe gleich sind<br />
� die Zustell-Tiefe größer als die Tiefe und gleichzeitig<br />
kein Spanbruch <strong>de</strong>finiert ist<br />
� Verweilzeit oben Q210: Zeit in Sekun<strong>de</strong>n, die das<br />
Werkzeug auf Sicherheits-Abstand verweilt, nach<strong>de</strong>m<br />
es die TNC zum Entspanen aus <strong>de</strong>r Bohrung herausgefahren<br />
hat<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Abnahmebetrag Q212 (inkremental): Wert, um <strong>de</strong>n die<br />
TNC die Zustell-Tiefe Q202 nach je<strong>de</strong>r Zustellung verkleinert<br />
� Anz. Spanbrüche bis Rückzug Q213: Anzahl <strong>de</strong>r Spanbrüche<br />
bevor die TNC das Werkzeug aus <strong>de</strong>r Bohrung<br />
zum Entspanen herausfahren soll. Zum Spanbrechen<br />
zieht die TNC das Werkzeug jeweils um <strong>de</strong>n Rückzugswert<br />
Q256 zurück<br />
� Minimale Zustell-Tiefe Q205 (inkremental): Falls Sie<br />
einen Abnahmebetrag eingegeben haben, begrenzt<br />
die TNC die Zustellung auf <strong>de</strong>n mit Q205 eingegeben<br />
Wert<br />
� Verweilzeit unten Q211: Zeit in Sekun<strong>de</strong>n, die das<br />
Werkzeug am Bohrungsgrund verweilt<br />
� Vorschub Rückzug Q208: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Herausfahren aus <strong>de</strong>r Bohrung in<br />
mm/min. Wenn Sie Q208=0 eingeben, dann fährt die<br />
TNC das Werkzeug mit Vorschub Q206 heraus<br />
� Rückzug bei Spanbruch Q256 (inkremental): Wert, um<br />
die die TNC das Werkzeug beim Spanbrechen zurückfährt<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
11 CYCL DEF 203 UNIVERSAL-BOHREN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;VERWEILZEIT OBEN<br />
Q203=+20 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q212=0.2 ;ABNAHMEBETRAG<br />
Q213=3 ;SPANBRUECHE<br />
Q205=3 ;MIN. ZUSTELL-TIEFE<br />
Q211=0.25 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
Q208=500 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
Q256=0.2 ;RZ BEI SPANBRUCH<br />
342 8 Programmieren: Zyklen<br />
Q203<br />
Z<br />
Q210<br />
Q211<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q202<br />
Q208<br />
Q204<br />
Q201<br />
X
RUECKWAERTS-SENKEN (Zyklus 204)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Zyklus nur an Maschinen mit geregelter Spin<strong>de</strong>l verwendbar.<br />
Zyklus arbeitet nur mit Rückwärtsbohrstangen.<br />
Mit diesem Zyklus stellen Sie Senkungen her, die sich auf <strong>de</strong>r Werkstück-Unterseite<br />
befin<strong>de</strong>n.<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Dort führt die TNC eine Spin<strong>de</strong>l-Orientierung auf die 0°-Position<br />
durch und versetzt das Werkzeug um das Exzentermaß<br />
3 Anschließend taucht das Werkzeug mit <strong>de</strong>m Vorschub Vorpositionieren<br />
in die vorgebohrte Bohrung ein, bis die Schnei<strong>de</strong> im Sicherheits-Abstand<br />
unterhalb <strong>de</strong>r Werkstück-Unterkante steht<br />
4 Die TNC fährt jetzt das Werkzeug wie<strong>de</strong>r auf Bohrungsmitte,<br />
schaltet die Spin<strong>de</strong>l und ggf. das Kühlmittel ein und fährt dann mit<br />
<strong>de</strong>m Vorschub Senken auf die eingegebene Tiefe Senkung<br />
5 Falls eingegeben, verweilt das Werkzeug am Senkungsgrund und<br />
fährt anschließend wie<strong>de</strong>r aus <strong>de</strong>r Bohrung heraus, führt eine Spin<strong>de</strong>lorientierung<br />
durch und versetzt erneut um das Exzentermaß<br />
6 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug im Vorschub Vorpositionieren<br />
auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand und von dort – falls eingegeben<br />
– mit FMAX auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-Abstand.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung beim Senken fest. Achtung: Positives Vorzeichen<br />
senkt in Richtung <strong>de</strong>r positiven Spin<strong>de</strong>lachse.<br />
Werkzeug-Länge so eingeben, dass nicht die Schnei<strong>de</strong>,<br />
son<strong>de</strong>rn die Unterkante <strong>de</strong>r Bohrstange vermaßt ist.<br />
Die TNC berücksichtigt bei <strong>de</strong>r Berechnung <strong>de</strong>s Startpunktes<br />
<strong>de</strong>r Senkung die Schnei<strong>de</strong>nlänge <strong>de</strong>r Bohrstange und<br />
die Materialstärke.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 343<br />
Z<br />
Z<br />
Q200<br />
Q250 Q203<br />
Z<br />
Q249<br />
Q200<br />
Q252<br />
Q255<br />
Q214<br />
Q254<br />
Q251<br />
Q253<br />
X<br />
Q204<br />
X<br />
X<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Senkung Q249 (inkremental): Abstand Werkstück-Unterkante<br />
– Senkungsgrund. Positives Vorzeichen<br />
stellt die Senkung in positiver Richtung <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
her<br />
� Materialstärke Q250 (inkremental): Dicke <strong>de</strong>s Werkstücks<br />
� Exzentermaß Q251 (inkremental): Exzentermaß <strong>de</strong>r<br />
Bohrstange; aus Werkzeug-Datenblatt entnehmen<br />
� Schnei<strong>de</strong>nhöhe Q252 (inkremental): Abstand Unterkante<br />
Bohrstange – Hauptschnei<strong>de</strong>; aus Werkzeug-<br />
Datenblatt entnehmen<br />
� Vorschub Vorpositionieren Q253: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Eintauchen in das Werkstück<br />
bzw. beim Herausfahren aus <strong>de</strong>m Werkstück in<br />
mm/min<br />
� Vorschub Senken Q254: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Senken in mm/min<br />
� Verweilzeit Q255: Verweilzeit in Sekun<strong>de</strong>n am Senkungsgrund<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Freifahr-Richtung (0/1/2/3/4) Q214: Richtung festlegen,<br />
in <strong>de</strong>r die TNC das Werkzeug um das Exzentermaß<br />
versetzen soll (nach <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l-Orientierung);<br />
Eingabe von 0 nicht erlaubt<br />
1 Werkzeug freifahren in Minus-Richtung <strong>de</strong>r<br />
Hauptachse<br />
2 Werkzeug freifahren in Minus-Richtung <strong>de</strong>r<br />
Nebenachse<br />
3 Werkzeug freifahren in Plus-Richtung <strong>de</strong>r Hauptachse<br />
4 Werkzeug freifahren in Plus-Richtung <strong>de</strong>r Nebenachse<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
11 CYCL DEF 204 RUECKWAERTS-SENKEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q249=+5 ;TIEFE SENKUNG<br />
Q250=20 ;MATERIALSTAERKE<br />
Q251=3.5 ;EXZENTERMASS<br />
Q252=15 ;SCHNEIDENHOEHE<br />
Q253=750 ;VORSCHUB VORPOS.<br />
Q254=200 ;VORSCHUB SENKEN<br />
Q255=0 ;VERWEILZEIT<br />
Q203=+20 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q214=1 ;FREIFAHR-RICHTUNG<br />
Q336=0 ;WINKEL SPINDEL<br />
344 8 Programmieren: Zyklen
Kollisionsgefahr!<br />
Überprüfen Sie, wo die Werkzeug-Spitze steht, wenn Sie<br />
eine Spin<strong>de</strong>l-Orientierung auf <strong>de</strong>n Winkel programmieren,<br />
<strong>de</strong>n Sie im Q336 eingeben (z.B. in <strong>de</strong>r Betriebsart Positionieren<br />
mit Han<strong>de</strong>ingabe). Wählen Sie <strong>de</strong>n Winkel so, dass<br />
die Werkzeug-Spitze parallel zu einer Koordinaten-Achse<br />
steht. Wählen Sie die Freifahr-Richtung so, dass das Werkzeug<br />
vom Bohrungsrand wegfährt.<br />
� Winkel für Spin<strong>de</strong>l-Orientierung Q336 (absolut): Winkel, auf <strong>de</strong>n<br />
die TNC das Werkzeug vor <strong>de</strong>m Eintauchen und vor <strong>de</strong>m Herausfahren<br />
aus <strong>de</strong>r Bohrung positioniert<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 345<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
UNIVERSAL-TIEFBOHREN (Zyklus 205)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Wenn ein vertiefter Startpunkt eingegeben, fährt die TNC mit <strong>de</strong>m<br />
<strong>de</strong>finierten Positioniervorschub auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand über<br />
<strong>de</strong>n vertieften Startpunkt<br />
3 Das Werkzeug bohrt mit <strong>de</strong>m eingegebenen Vorschub F bis zur<br />
ersten Zustell-Tiefe<br />
4 Falls Spanbruch eingegeben, fährt die TNC das Werkzeug um <strong>de</strong>n<br />
eingegebenen Rückzugswert zurück. Wenn Sie ohne Spanbruch<br />
arbeiten, dann fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang auf <strong>de</strong>n<br />
Sicherheits-Abstand zurück und anschließend wie<strong>de</strong>r mit FMAX<br />
bis auf <strong>de</strong>n eingegebenen Vorhalteabstand über die erste Zustell-<br />
Tiefe<br />
5 Anschließend bohrt das Werkzeug mit Vorschub um eine weitere<br />
Zustell-Tiefe. Die Zustell-Tiefe verringert sich mit je<strong>de</strong>r Zustellung<br />
um <strong>de</strong>n Abnahmebetrag – falls eingegeben<br />
6 Die TNC wie<strong>de</strong>rholt diesen Ablauf (2-4), bis die Bohrtiefe erreicht<br />
ist<br />
7 Am Bohrungsgrund verweilt das Werkzeug – falls eingegeben –<br />
zum Freischnei<strong>de</strong>n und wird nach <strong>de</strong>r Verweilzeit mit <strong>de</strong>m Vorschub<br />
Rückzug auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand zurückgezogen. Falls<br />
Sie einen 2. Sicherheits-Abstand eingegeben haben, fährt die TNC<br />
das Werkzeug mit FMAX dorthin<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
346 8 Programmieren: Zyklen
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Bohrungsgrund (Spitze <strong>de</strong>s Bohrkegels)<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Bohren in mm/min<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird. Die Tiefe muss<br />
kein Vielfaches <strong>de</strong>r Zustell-Tiefe sein. Die TNC fährt in<br />
einem Arbeitsgang auf die Tiefe wenn:<br />
� Zustell-Tiefe und Tiefe gleich sind<br />
� die Zustell-Tiefe größer als die Tiefe ist<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Abnahmebetrag Q212 (inkremental): Wert, um <strong>de</strong>n die<br />
TNC die Zustell-Tiefe Q202 verkleinert<br />
� Minimale Zustell-Tiefe Q205 (inkremental): Falls Sie<br />
einen Abnahmebetrag eingegeben haben, begrenzt<br />
die TNC die Zustellung auf <strong>de</strong>n mit Q205 eingegeben<br />
Wert<br />
� Vorhalteabstand oben Q258 (inkremental): Sicherheits-Abstand<br />
für Eilgang-Positionierung, wenn die<br />
TNC das Werkzeug nach einem Rückzug aus <strong>de</strong>r Bohrung<br />
wie<strong>de</strong>r auf die aktuelle Zustell-Tiefe fährt; Wert<br />
bei erster Zustellung<br />
� Vorhalteabstand unten Q259 (inkremental): Sicherheits-Abstand<br />
für Eilgang-Positionierung, wenn die<br />
TNC das Werkzeug nach einem Rückzug aus <strong>de</strong>r Bohrung<br />
wie<strong>de</strong>r auf die aktuelle Zustell-Tiefe fährt; Wert<br />
bei letzter Zustellung<br />
Wenn Sie Q258 ungleich Q259 eingeben, dann verän<strong>de</strong>rt<br />
die TNC <strong>de</strong>n Vorhalteabstand zwischen <strong>de</strong>r ersten und<br />
letzten Zustellung gleichmäßig.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 347<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Bohrtiefe bis Spanbruch Q257 (inkremental): Zustellung,<br />
nach <strong>de</strong>r die TNC einen Spanbruch durchführt.<br />
Kein Spanbruch, wenn 0 eingegeben<br />
� Rückzug bei Spanbruch Q256 (inkremental): Wert, um<br />
die die TNC das Werkzeug beim Spanbrechen zurückfährt<br />
� Verweilzeit unten Q211: Zeit in Sekun<strong>de</strong>n, die das<br />
Werkzeug am Bohrungsgrund verweilt<br />
� Vertiefter Startpunkt Q379 (inkremental bezogen<br />
auf die Werkstück-Oberfläche): Startpunkt <strong>de</strong>r eigentlichen<br />
Bohrbearbeitung, wenn bereits mit einem kürzeren<br />
Werkzeug auf eine bestimmte Tiefe vorgebohrt<br />
wur<strong>de</strong>. Die TNC fährt im Vorschub Vorpositionieren<br />
vom Sicherheits-Abstand auf <strong>de</strong>n vertieften Startpunkt<br />
� Vorschub Vorpositionieren Q253: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Positionieren vom<br />
Sicherheits-Abstand auf einen vertieften Startpunkt in<br />
mm/min. Wirkt nur, wenn Q379 ungleich 0 eingegeben<br />
ist<br />
Wenn Sie über Q379 einen vertieften Startpunkt eingeben,<br />
dann verän<strong>de</strong>rt die TNC lediglich <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r<br />
Zustell-Bewegung. Rückzugsbewegung wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r<br />
TNC nicht verän<strong>de</strong>rt, beziehen sich also auf die Koordinate<br />
<strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
11 CYCL DEF 205 UNIVERSAL-TIEFBOHREN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-80 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q202=15 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q203=+100 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q212=0.5 ;ABNAHEBETRAG<br />
Q205=3 ;MIN. ZUSTELL-TIEFE<br />
Q258=0.5 ;VORHALTEABSTAND OBEN<br />
Q259=1 ;VORHALTEABST. UNTEN<br />
Q257=5 ;BOHRTIEFE SPANBRUCH<br />
Q256=0.2 ;RZ BEI SPANBRUCH<br />
Q211=0.25 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
Q379=7.5 ;STARTPUNKT<br />
Q253=750 ;VORSCHUB VORPOS.<br />
348 8 Programmieren: Zyklen
BOHRFRAESEN (Zyklus 208)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
und fährt <strong>de</strong>n eingegebenen Durchmesser auf<br />
einem Rundungskreis an (wenn Platz vorhan<strong>de</strong>n ist)<br />
2 Das Werkzeug fräst mit <strong>de</strong>m eingegebenen Vorschub F in einer<br />
Schraubenlinie bis zur eingegebenen Bohrtiefe<br />
3 Wenn die Bohrtiefe erreicht ist, fährt die TNC nochmals einen Vollkreis,<br />
um das beim Eintauchen stehengelassene Material zu entfernen<br />
4 Danach positioniert die TNC das Werkzeug wie<strong>de</strong>r zurück in die<br />
Bohrungsmitte<br />
5 Abschließend fährt die TNC mit FMAX zurück auf <strong>de</strong>n Sicherheits-<br />
Abstand. Falls Sie einen 2. Sicherheits-Abstand eingegeben<br />
haben, fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX dorthin<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Bohrungs-Durchmesser gleich <strong>de</strong>m Werkzeug-Durchmesser<br />
eingegeben haben, bohrt die TNC<br />
ohne Schraubenlinien-Interpolation direkt auf die eingegebene<br />
Tiefe.<br />
Eine aktive Spiegelung beeinflusst nicht die im Zyklus<br />
<strong>de</strong>finierte Fräsart.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 349<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeug-Unterkante – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Bohrungsgrund<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Bohren auf <strong>de</strong>r Schraubenlinie<br />
in mm/min<br />
� Zustellung pro Schraubenlinie Q334 (inkremental):<br />
Maß, um welches das Werkzeug auf einer Schraubenlinie<br />
(=360°) jeweils zugestellt wird<br />
Beachten Sie, dass Ihr Werkzeug bei zu großer Zustellung<br />
sowohl sich selbst als auch das Werkstück beschädigt.<br />
Um die Eingabe zu großer Zustellungen zu vermei<strong>de</strong>n,<br />
geben Sie in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle in <strong>de</strong>r Spalte ANGLE <strong>de</strong>n<br />
maximal möglichen Eintauchwinkel <strong>de</strong>s Werkzeugs an,<br />
siehe „Werkzeug-Daten”, Seite 186. Die TNC berechnet<br />
dann automatisch die maximal erlaubte Zustellung und<br />
än<strong>de</strong>rt ggf. Ihren eingegebenen Wert ab.<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Soll-Durchmesser Q335 (absolut): Bohrungs-Durchmesser.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Soll-Durchmesser gleich <strong>de</strong>m<br />
Werkzeug-Durchmesser eingeben, dann bohrt die<br />
TNC ohne Schraubenlinien-Interpolation direkt auf die<br />
eingegebene Tiefe<br />
� Vorgebohrter Durchmesser Q342 (absolut): Sobald Sie<br />
in Q342 einen Wert größer 0 eingeben, führt die TNC<br />
keine Überprüfung bzgl. <strong>de</strong>s Durchmesser-Verhältnisses<br />
Soll- zu Werkzeug-Durchmesser mehr durch.<br />
Dadurch können Sie Bohrungen ausfräsen, <strong>de</strong>ren<br />
Durchmesser mehr als doppelt so groß sind wie <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Durchmesser<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsen<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
12 CYCL DEF 208 BOHRFRAESEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-80 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q334=1.5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q203=+100 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q335=25 ;SOLL-DURCHMESSER<br />
Q342=0 ;VORGEB. DURCHMESSER<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
350 8 Programmieren: Zyklen
GEWINDEBOHREN NEU mit Ausgleichsfutter<br />
(Zyklus 206)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug fährt in einem Arbeitsgang auf die Bohrtiefe<br />
3 Danach wird die Spin<strong>de</strong>ldrehrichtung umgekehrt und das Werkzeug<br />
nach <strong>de</strong>r Verweilzeit auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand zurückgezogen.<br />
Falls Sie einen 2. Sicherheits-Abstand eingegeben haben,<br />
fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX dorthin<br />
4 Auf Sicherheits-Abstand wird die Spin<strong>de</strong>ldrehrichtung erneut<br />
umgekehrt<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Das Werkzeug muss in ein Längenausgleichsfutter<br />
gespannt sein. Das Längenausgleichsfutter kompensiert<br />
Toleranzen von Vorschub und Drehzahl während <strong>de</strong>r Bearbeitung.<br />
Während <strong>de</strong>r Zyklus abgearbeitet wird, ist <strong>de</strong>r Drehknopf<br />
für <strong>de</strong>n Drehzahl-Overri<strong>de</strong> unwirksam. Der Drehknopf für<br />
<strong>de</strong>n Vorschub-Overri<strong>de</strong> ist noch begrenzt aktiv (vom<br />
Maschinenhersteller festgelegt, Maschinenhandbuch<br />
beachten).<br />
Für Rechtsgewin<strong>de</strong> Spin<strong>de</strong>l mit M3 aktivieren, für Linksgewin<strong>de</strong><br />
mit M4.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 351<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze (Startposition) – Werkstück-Oberfläche;<br />
Richtwert: 4x Gewin<strong>de</strong>steigung<br />
� Bohrtiefe Q201 (Gewin<strong>de</strong>länge, inkremental):<br />
Abstand Werkstück-Oberfläche – Gewin<strong>de</strong>en<strong>de</strong><br />
� Vorschub F Q206: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
beim Gewin<strong>de</strong>bohren<br />
� Verweilzeit unten Q211: Wert zwischen 0 und<br />
0,5 Sekun<strong>de</strong>n eingeben, um ein Verkeilen <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
beim Rückzug zu vermei<strong>de</strong>n<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
Vorschub ermitteln: F = S x p<br />
F: Vorschub mm/min)<br />
S: Spin<strong>de</strong>l-Drehzahl (U/min)<br />
p: Gewin<strong>de</strong>steigung (mm)<br />
Freifahren bei Programm-Unterbrechung<br />
Wenn Sie während <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>bohrens die externe Stopp-Taste<br />
drücken, zeigt die TNC einen Softkey an, mit <strong>de</strong>m Sie das Werkzeug<br />
freifahren können.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
25 CYCL DEF 206 GEWINDEBOHREN NEU<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q211=0.25 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
Q203=+25 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
352 8 Programmieren: Zyklen
GEWINDEBOHREN ohne Ausgleichsfutter GS<br />
NEU (Zyklus 207)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Zyklus nur an Maschinen mit geregelter Spin<strong>de</strong>l verwendbar.<br />
Die TNC schnei<strong>de</strong>t das Gewin<strong>de</strong> entwe<strong>de</strong>r in einem o<strong>de</strong>r in mehreren<br />
Arbeitsgängen ohne Längenausgleichsfutter.<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug fährt in einem Arbeitsgang auf die Bohrtiefe<br />
3 Danach wird die Spin<strong>de</strong>ldrehrichtung umgekehrt und das Werkzeug<br />
nach <strong>de</strong>r Verweilzeit auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand zurückgezogen.<br />
Falls Sie einen 2. Sicherheits-Abstand eingegeben haben,<br />
fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX dorthin<br />
4 Auf Sicherheits-Abstand hält die TNC die Spin<strong>de</strong>l an<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) in <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Parameters Bohrtiefe legt die Arbeitsrichtung<br />
fest.<br />
Die TNC berechnet <strong>de</strong>n Vorschub in Abhängigkeit von <strong>de</strong>r<br />
Drehzahl. Wenn Sie während <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>bohrens <strong>de</strong>n<br />
Drehknopf für <strong>de</strong>n Drehzahl-Overri<strong>de</strong> betätigen, passt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Vorschub automatisch an.<br />
Der Drehknopf für <strong>de</strong>n Vorschub-Overri<strong>de</strong> ist nicht aktiv.<br />
Am Zyklusen<strong>de</strong> steht die Spin<strong>de</strong>l. Vor <strong>de</strong>r nächsten Bearbeitung<br />
Spin<strong>de</strong>l mit M3 (bzw. M4) wie<strong>de</strong>r einschalten.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 353<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze (Startposition) – Werkstück-Oberfläche<br />
� Bohrtiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-<br />
Oberfläche – Gewin<strong>de</strong>en<strong>de</strong><br />
� Gewin<strong>de</strong>steigung Q239<br />
Steigung <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s. Das Vorzeichen legt Rechts-<br />
o<strong>de</strong>r Linksgewin<strong>de</strong> fest:<br />
+= Rechtsgewin<strong>de</strong><br />
–= Linksgewin<strong>de</strong><br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
Freifahren bei Programm-Unterbrechung<br />
Wenn Sie während <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>schneid-Vorgangs die externe Stop-<br />
Taste drücken, zeigt die TNC <strong>de</strong>n Softkey MANUELL FREIFAHREN<br />
an. Wenn Sie MANUEL FREIFAHREN drücken, können Sie das Werkzeug<br />
gesteuert freifahren. Drücken Sie dazu die positive Achsrichtungs-Taste<br />
<strong>de</strong>r aktiven Spin<strong>de</strong>lachse.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
26 CYCL DEF 207 GEW.-BOHREN GS NEU<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q239=+1 ;GEWINDESTEIGUNG<br />
Q203=+25 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
354 8 Programmieren: Zyklen
GEWINDEBOHREN SPANBRUCH (Zyklus 209)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Zyklus nur an Maschinen mit geregelter Spin<strong>de</strong>l verwendbar.<br />
Die TNC schnei<strong>de</strong>t das Gewin<strong>de</strong> in mehreren Zustellungen auf die eingegebene<br />
Tiefe. Über einen Parameter können Sie festlegen, ob beim<br />
Spanbruch ganz aus <strong>de</strong>r Bohrung herausgefahren wer<strong>de</strong>n soll o<strong>de</strong>r<br />
nicht.<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
und führt dort eine Spin<strong>de</strong>lorientierung durch<br />
2 Das Werkzeug fährt auf die eingegebene Zustell-Tiefe, kehrt die<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehrichtung um und fährt – je nach Definition – einen<br />
bestimmten Betrag zurück o<strong>de</strong>r zum Entspanen aus <strong>de</strong>r Bohrung<br />
heraus. Sofern Sie einen Faktor für Drehzahlerhöhung <strong>de</strong>finiert<br />
haben, fährt die TNC mit entsprechend höherer Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
aus <strong>de</strong>r Bohrung heraus<br />
3 Danach wird die Spin<strong>de</strong>ldrehrichtung wie<strong>de</strong>r umgekehrt und auf<br />
die nächste Zustelltiefe gefahren<br />
4 Die TNC wie<strong>de</strong>rholt diesen Ablauf (2 bis 3), bis die eingegebene<br />
Gewin<strong>de</strong>tiefe erreicht ist<br />
5 Danach wird das Werkzeug auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand zurückgezogen.<br />
Falls Sie einen 2. Sicherheits-Abstand eingegeben haben,<br />
fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX dorthin<br />
6 Auf Sicherheits-Abstand hält die TNC die Spin<strong>de</strong>l an<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) in <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Parameters Gewin<strong>de</strong>tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest.<br />
Die TNC berechnet <strong>de</strong>n Vorschub in Abhängigkeit von <strong>de</strong>r<br />
Drehzahl. Wenn Sie während <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>bohrens <strong>de</strong>n<br />
Drehknopf für <strong>de</strong>n Drehzahl-Overri<strong>de</strong> betätigen, passt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Vorschub automatisch an.<br />
Der Drehknopf für <strong>de</strong>n Vorschub-Overri<strong>de</strong> ist nicht aktiv.<br />
Am Zyklusen<strong>de</strong> steht die Spin<strong>de</strong>l. Vor <strong>de</strong>r nächsten Bearbeitung<br />
Spin<strong>de</strong>l mit M3 (bzw. M4) wie<strong>de</strong>r einschalten.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 355<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze (Startposition) – Werkstück-Oberfläche<br />
� Gewin<strong>de</strong>tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Gewin<strong>de</strong>en<strong>de</strong><br />
� Gewin<strong>de</strong>steigung Q239<br />
Steigung <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s. Das Vorzeichen legt Rechts-<br />
o<strong>de</strong>r Linksgewin<strong>de</strong> fest:<br />
+= Rechtsgewin<strong>de</strong><br />
–= Linksgewin<strong>de</strong><br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Bohrtiefe bis Spanbruch Q257 (inkremental): Zustellung,<br />
nach<strong>de</strong>m die TNC einen Spanbruch durchführt<br />
� Rückzug bei Spanbruch Q256: Die TNC multipliziert<br />
die Steigung Q239 mit <strong>de</strong>m eingegebenen Wert und<br />
fährt das Werkzeug beim Spanbrechen um diesen<br />
errechneten Wert zurück. Wenn Sie Q256 = 0 eingeben,<br />
dann fährt die TNC zum Entspanen vollständig<br />
aus <strong>de</strong>r Bohrung heraus (auf Sicherheits-Abstand)<br />
� Winkel für Spin<strong>de</strong>l-Orientierung Q336 (absolut):<br />
Winkel, auf <strong>de</strong>n die TNC das Werkzeug vor <strong>de</strong>m<br />
Gewin<strong>de</strong>schneid-Vorgang positioniert. Dadurch können<br />
Sie das Gewin<strong>de</strong> ggf. nachschnei<strong>de</strong>n<br />
Freifahren bei Programm-Unterbrechung<br />
Wenn Sie während <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>schneid-Vorgangs die externe Stop-<br />
Taste drücken, zeigt die TNC <strong>de</strong>n Softkey MANUELL FREIFAHREN<br />
an. Wenn Sie MANUEL FREIFAHREN drücken, können Sie das Werkzeug<br />
gesteuert freifahren. Drücken Sie dazu die positive Achsrichtungs-Taste<br />
<strong>de</strong>r aktiven Spin<strong>de</strong>lachse.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
26 CYCL DEF 209 GEW.-BOHREN SPANBR.<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q239=+1 ;GEWINDESTEIGUNG<br />
Q203=+25 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q257=5 ;BOHRTIEFE SPANBRUCH<br />
Q256=+25 ;RZ BEI SPANBRUCH<br />
Q336=50 ;WINKEL SPINDEL<br />
356 8 Programmieren: Zyklen
Grundlagen zum Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Voraussetzungen<br />
� Die Maschine sollte mit einer Spin<strong>de</strong>linnenkühlung (Kühlschmiermittel<br />
min. 30 bar, Druckluft min. 6 bar) ausgerüstet sein<br />
� Da beim Gewin<strong>de</strong>fräsen in <strong>de</strong>r Regel Verzerrungen am Gewin<strong>de</strong>profil<br />
entstehen, sind in <strong>de</strong>r Regel werkzeugspezifische Korrekturen<br />
erfor<strong>de</strong>rlich, die Sie aus <strong>de</strong>m Werkzeugkatalog entnehmen o<strong>de</strong>r bei<br />
Ihrem Werkzeughersteller erfragen können. Die Korrektur erfolgt<br />
beim TOOL CALL über <strong>de</strong>n Delta-Radius DR<br />
� Die Zyklen 262, 263, 264 und 267 sind nur mit rechtsdrehen<strong>de</strong>n<br />
Werkzeugen verwendbar. Für <strong>de</strong>n Zyklus 265 können Sie rechts-<br />
und linksdrehen<strong>de</strong> Werkzeuge einsetzen<br />
� Die Arbeitsrichtung ergibt sich aus folgen<strong>de</strong>n Eingabeparametern:<br />
Vorzeichen <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>steigung Q239 (+ = Rechtsgewin<strong>de</strong> /– =<br />
Linksgewin<strong>de</strong>) und Fräsart Q351 (+1 = Gleichlauf /–1 = Gegenlauf).<br />
Anhand nachfolgen<strong>de</strong>r Tabelle sehen sie die Beziehung zwischen<br />
<strong>de</strong>n Eingabeparametern bei rechtsdrehen<strong>de</strong>n Werkzeugen.<br />
Innengewin<strong>de</strong> Steigung Fräsart Arbeitsrichtung<br />
rechtsgängig + +1(RL) Z+<br />
linksgängig – –1(RR) Z+<br />
rechtsgängig + –1(RR) Z–<br />
linksgängig – +1(RL) Z–<br />
Außengewin<strong>de</strong> Steigung Fräsart Arbeitsrichtung<br />
rechtsgängig + +1(RL) Z–<br />
linksgängig – –1(RR) Z–<br />
rechtsgängig + –1(RR) Z+<br />
linksgängig – +1(RL) Z+<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 357<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Kollisionsgefahr!<br />
Programmieren Sie bei <strong>de</strong>n Tiefenzustellungen immer die<br />
gleichen Vorzeichen, da die Zyklen mehrere Abläufe enthalten,<br />
die voneinan<strong>de</strong>r unabhängig sind. Die Rangfolge<br />
nach welcher die Arbeitsrichtung entschie<strong>de</strong>n wird, ist bei<br />
<strong>de</strong>n jeweiligen Zyklen beschrieben. Wollen Sie z.B. einen<br />
Zyklus nur mit <strong>de</strong>m Senkvorgang wie<strong>de</strong>rholen, so geben<br />
Sie bei <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>tiefe 0 ein, die Arbeitsrichtung wird<br />
dann über die Senktiefe bestimmt.<br />
Verhalten bei Werkzeugbruch!<br />
Wenn während <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>schnei<strong>de</strong>ns ein Werkzeugbruch<br />
erfolgt, dann stoppen Sie <strong>de</strong>n Programmlauf, wechseln<br />
in die Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe und<br />
fahren dort das Werkzeug in einer Linearbewegung auf die<br />
Bohrungsmitte. Anschließend können Sie das Werkzeug<br />
in <strong>de</strong>r Zustellachse freifahren und auswechseln.<br />
Die TNC bezieht <strong>de</strong>n programmierten Vorschub beim<br />
Gewin<strong>de</strong>fräsen auf die Werkzeug-Schnei<strong>de</strong>. Da die TNC<br />
aber <strong>de</strong>n Vorschub bezogen auf die Mittelpunktsbahn<br />
anzeigt, stimmt <strong>de</strong>r angezeigte Wert nicht mit <strong>de</strong>m programmierten<br />
Wert überein.<br />
Der Umlaufsinn <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s än<strong>de</strong>rt sich, wenn Sie<br />
einen Gewin<strong>de</strong>fräszyklus in Verbindung mit Zyklus 8 SPIE-<br />
GELN in nur einer Achse abarbeiten.<br />
358 8 Programmieren: Zyklen
GEWINDEFRAESEN (Zyklus 262)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug fährt mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub Vorpositionieren<br />
auf die Startebene, die sich aus <strong>de</strong>m Vorzeichen <strong>de</strong>r<br />
Gewin<strong>de</strong>steigung, <strong>de</strong>r Fräsart und <strong>de</strong>r Anzahl <strong>de</strong>r Gänge zum<br />
Nachsetzen ergibt<br />
3 Anschließend fährt das Werkzeug tangential in einer Helix-Bewegung<br />
an <strong>de</strong>n Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser. Dabei wird vor <strong>de</strong>r Helix-<br />
Anfahrbewegung noch eine Ausgleichsbewegung in <strong>de</strong>r Werkzeugachse<br />
durchgeführt, um mit <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>bahn auf <strong>de</strong>r programmierten<br />
Startebene zu beginnen<br />
4 Abhängig vom Parameter Nachsetzen fräst das Werkzeug das<br />
Gewin<strong>de</strong> in einer, in mehreren versetzten o<strong>de</strong>r in einer kontinuierlichen<br />
Schraubenlinienbewegung<br />
5 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur zurück zum<br />
Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
6 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Gewin<strong>de</strong>tiefe legt<br />
die Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Gewin<strong>de</strong>tiefe = 0<br />
programmieren, dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Die Anfahrbewegung an <strong>de</strong>n Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser<br />
erfolgt im Halbkreis von <strong>de</strong>r Mitte aus. Ist <strong>de</strong>r Werkzeugdurchmesser<br />
um die 4fache Steigung kleiner als <strong>de</strong>r<br />
Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser wird eine seitliche Vorpositionierung<br />
ausgeführt.<br />
Beachten Sie, dass die TNC vor <strong>de</strong>r Anfahrbewegung eine<br />
Ausgleichsbewegung in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse durchführt.<br />
Die Größe <strong>de</strong>r Ausgleichsbewegung ist von <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>steigung<br />
abhängig. Auf ausreichend Platz in <strong>de</strong>r Bohrung<br />
achten!<br />
Wenn Sie die Gewin<strong>de</strong>tiefe verän<strong>de</strong>rn, än<strong>de</strong>rt die TNC<br />
automatisch <strong>de</strong>n Startpunkt für die Helix-Bewegung.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 359<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
360 8 Programmieren: Zyklen
� Soll-Durchmesser Q335: Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser<br />
� Gewin<strong>de</strong>steigung Q239: Steigung <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s. Das<br />
Vorzeichen legt Rechts- o<strong>de</strong>r Linksgewin<strong>de</strong> fest:<br />
+ = Rechtsgewin<strong>de</strong><br />
– = Linksgewin<strong>de</strong><br />
� Gewin<strong>de</strong>tiefe Q201 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Gewin<strong>de</strong>grund<br />
� Nachsetzen Q355: Anzahl <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>gänge um die<br />
das Werkzeug versetzt wird:<br />
0 = eine 360° Schraubenlinie auf die Gewin<strong>de</strong>tiefe<br />
1 = kontinuierliche Schraubenlinie auf <strong>de</strong>r gesamten<br />
Gewin<strong>de</strong>länge<br />
>1 = mehrere Helixbahnen mit An -und Wegfahren,<br />
dazwischen versetzt die TNC das Werkzeug um Q355<br />
mal <strong>de</strong>r Steigung<br />
� Vorschub Vorpositionieren Q253: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Eintauchen in das Werkstück<br />
bzw. beim Herausfahren aus <strong>de</strong>m Werkstück in<br />
mm/min<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Werkstück-Oberfläche<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
25 CYCL DEF 262 GEWINDEFRAESEN<br />
Q335=10 ;SOLL-DURCHMESSER<br />
Q239=+1.5 ;STEIGUNG<br />
Q201=-20 ;GEWINDETIEFE<br />
Q355=0 ;NACHSETZEN<br />
Q253=750 ;VORSCHUB VORPOS.<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 361<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
SENKGEWINDEFRAESEN (Zyklus 263)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
Senken<br />
2 Das Werkzeug fährt im Vorschub Vorpositionieren auf Senktiefe<br />
minus Sicherheitsabstand und anschließend im Vorschub Senken<br />
auf die Senktiefe<br />
3 Falls ein Sicherheits-Abstand Seite eingeben wur<strong>de</strong>, positioniert<br />
die TNC das Werkzeug gleich im Vorschub Vorpositionieren auf die<br />
Senktiefe<br />
4 Anschließend fährt die TNC je nach Platzverhältnissen aus <strong>de</strong>r<br />
Mitte heraus o<strong>de</strong>r mit seitlichem Vorpositionieren <strong>de</strong>n Kerndurchmesser<br />
weich an und führt eine Kreisbewegung aus<br />
Stirnseitig Senken<br />
5 Das Werkzeug fährt im Vorschub Vorpositionieren auf die Senktiefe<br />
Stirnseitig<br />
6 Die TNC positioniert das Werkzeug unkorrigiert aus <strong>de</strong>r Mitte über<br />
einen Halbkreis auf <strong>de</strong>n Versatz Stirnseitig und führt eine Kreisbewegung<br />
im Vorschub Senken aus<br />
7 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug wie<strong>de</strong>r auf einem Halbkreis<br />
in die Bohrungsmitte<br />
362 8 Programmieren: Zyklen
Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
8 Die TNC fährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub<br />
Vorpositionieren auf die Startebene für das Gewin<strong>de</strong>, die sich aus<br />
<strong>de</strong>m Vorzeichen <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>steigung und <strong>de</strong>r Fräsart ergibt<br />
9 Anschließend fährt das Werkzeug tangential in einer Helix-Bewegung<br />
an <strong>de</strong>n Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser und fräst mit einer 360°-<br />
Schraubenlinienbewegung das Gewin<strong>de</strong><br />
10 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur zurück zum<br />
Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
11 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Die Vorzeichen <strong>de</strong>r Zyklenparameter Gewin<strong>de</strong>tiefe, Senktiefe<br />
bzw. Tiefe Stirnseitig legen die Arbeitsrichtung fest.<br />
Die Arbeitsrichtung wird nach folgen<strong>de</strong>r Reihenfolge entschie<strong>de</strong>n:<br />
1. Gewin<strong>de</strong>tiefe<br />
2. Senktiefe<br />
3. Tiefe Stirnseitig<br />
Falls Sie einen <strong>de</strong>r Tiefenparameter mit 0 belegen, führt<br />
die TNC diesen Arbeitsschritt nicht aus.<br />
Wenn Sie Stirnseitig senken wollen, dann <strong>de</strong>n Parameter<br />
Senktiefe mit 0 <strong>de</strong>finieren.<br />
Programmieren Sie die Gewin<strong>de</strong>tiefe min<strong>de</strong>stens um ein<br />
Drittel mal <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>steigung kleiner als die Senktiefe.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 363<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Soll-Durchmesser Q335: Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser<br />
� Gewin<strong>de</strong>steigung Q239: Steigung <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s. Das<br />
Vorzeichen legt Rechts- o<strong>de</strong>r Linksgewin<strong>de</strong> fest:<br />
+ = Rechtsgewin<strong>de</strong><br />
– = Linksgewin<strong>de</strong><br />
� Gewin<strong>de</strong>tiefe Q201 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Gewin<strong>de</strong>grund<br />
� Senktiefe Q356: (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Werkzeugspitze<br />
� Vorschub Vorpositionieren Q253: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Eintauchen in das Werkstück<br />
bzw. beim Herausfahren aus <strong>de</strong>m Werkstück in<br />
mm/min<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Werkstück-Oberfläche<br />
� Sicherheits-Abstand Seite Q357 (inkremental):<br />
Abstand zwischen Werkzeugschnei<strong>de</strong> und Bohrungswand<br />
� Tiefe Stirnseitig Q358 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Werkzeugspitze<br />
beim stirnseitigen Senkvorgang<br />
� Versatz Senken Stirnseite Q359 (inkremental):<br />
Abstand um <strong>de</strong>n die TNC die Werkzeugmitte aus <strong>de</strong>r<br />
Bohrungsmitte versetzt<br />
364 8 Programmieren: Zyklen
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Vorschub Senken Q254: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Senken in mm/min<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
25 CYCL DEF 263 SENKGEWINDEFRAESEN<br />
Q335=10 ;SOLL-DURCHMESSER<br />
Q239=+1.5 ;STEIGUNG<br />
Q201=-16 ;GEWINDETIEFE<br />
Q356=-20 ;SENKTIEFE<br />
Q253=750 ;VORSCHUB VORPOS.<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q357=0.2 ;SI.-ABST. SEITE<br />
Q358=+0 ;TIEFE STIRNSEITIG<br />
Q359=+0 ;VERSATZ STIRNSEITIG<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q254=150 ;VORSCHUB SENKEN<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 365<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
BOHRGEWINDEFRAESEN (Zyklus 264)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
Bohren<br />
2 Das Werkzeug bohrt mit <strong>de</strong>m eingegebenen Vorschub Tiefenzustellung<br />
bis zur ersten Zustell-Tiefe<br />
3 Falls Spanbruch eingegeben, fährt die TNC das Werkzeug um <strong>de</strong>n<br />
eingegebenen Rückzugswert zurück. Wenn Sie ohne Spanbruch<br />
arbeiten, dann fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang auf <strong>de</strong>n<br />
Sicherheits-Abstand zurück und anschließend wie<strong>de</strong>r mit FMAX<br />
bis auf <strong>de</strong>n eingegebenen Vorhalteabstand über die erste Zustell-<br />
Tiefe<br />
4 Anschließend bohrt das Werkzeug mit Vorschub um eine weitere<br />
Zustell-Tiefe<br />
5 Die TNC wie<strong>de</strong>rholt diesen Ablauf (2-4), bis die Bohrtiefe erreicht<br />
ist<br />
Stirnseitig Senken<br />
6 Das Werkzeug fährt im Vorschub Vorpositionieren auf die Senktiefe<br />
Stirnseitig<br />
7 Die TNC positioniert das Werkzeug unkorrigiert aus <strong>de</strong>r Mitte über<br />
einen Halbkreis auf <strong>de</strong>n Versatz Stirnseitig und führt eine Kreisbewegung<br />
im Vorschub Senken aus<br />
8 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug wie<strong>de</strong>r auf einem Halbkreis<br />
in die Bohrungsmitte<br />
366 8 Programmieren: Zyklen
Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
9 Die TNC fährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub<br />
Vorpositionieren auf die Startebene für das Gewin<strong>de</strong>, die sich aus<br />
<strong>de</strong>m Vorzeichen <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>steigung und <strong>de</strong>r Fräsart ergibt<br />
10 Anschließend fährt das Werkzeug tangential in einer Helix-Bewegung<br />
an <strong>de</strong>n Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser und fräst mit einer 360°-<br />
Schraubenliniebewegung das Gewin<strong>de</strong><br />
11 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur zurück zum<br />
Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
12 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Die Vorzeichen <strong>de</strong>r Zyklenparameter Gewin<strong>de</strong>tiefe, Senktiefe<br />
bzw. Tiefe Stirnseitig legen die Arbeitsrichtung fest.<br />
Die Arbeitsrichtung wird nach folgen<strong>de</strong>r Reihenfolge entschie<strong>de</strong>n:<br />
1. Gewin<strong>de</strong>tiefe<br />
2. Bohrtiefe<br />
3. Tiefe Stirnseitig<br />
Falls Sie einen <strong>de</strong>r Tiefenparameter mit 0 belegen, führt<br />
die TNC diesen Arbeitsschritt nicht aus.<br />
Programmieren Sie die Gewin<strong>de</strong>tiefe min<strong>de</strong>stens um ein<br />
Drittel mal <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>steigung kleiner als die Bohrtiefe.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 367<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Soll-Durchmesser Q335: Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser<br />
� Gewin<strong>de</strong>steigung Q239: Steigung <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s. Das<br />
Vorzeichen legt Rechts- o<strong>de</strong>r Linksgewin<strong>de</strong> fest:<br />
+ = Rechtsgewin<strong>de</strong><br />
– = Linksgewin<strong>de</strong><br />
� Gewin<strong>de</strong>tiefe Q201 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Gewin<strong>de</strong>grund<br />
� Bohrtiefe Q356: (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Bohrungsgrund<br />
� Vorschub Vorpositionieren Q253: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Eintauchen in das Werkstück<br />
bzw. beim Herausfahren aus <strong>de</strong>m Werkstück in<br />
mm/min<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsen<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird. Die Tiefe muss<br />
kein Vielfaches <strong>de</strong>r Zustell-Tiefe sein. Die TNC fährt in<br />
einem Arbeitsgang auf die Tiefe wenn:<br />
� Zustell-Tiefe und Tiefe gleich sind<br />
� die Zustell-Tiefe größer als die Tiefe ist<br />
� Vorhalteabstand oben Q258 (inkremental): Sicherheits-Abstand<br />
für Eilgang-Positionierung, wenn die<br />
TNC das Werkzeug nach einem Rückzug aus <strong>de</strong>r Bohrung<br />
wie<strong>de</strong>r auf die aktuelle Zustell-Tiefe fährt<br />
� Bohrtiefe bis Spanbruch Q257 (inkremental): Zustellung,<br />
nach<strong>de</strong>m die TNC einen Spanbruch durchführt.<br />
Kein Spanbruch, wenn 0 eingegeben<br />
� Rückzug bei Spanbruch Q256 (inkremental): Wert, um<br />
die die TNC das Werkzeug beim Spanbrechen zurückfährt<br />
� Tiefe Stirnseitig Q358 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Werkzeugspitze<br />
beim stirnseitigen Senkvorgang<br />
� Versatz Senken Stirnseite Q359 (inkremental):<br />
Abstand um <strong>de</strong>n die TNC die Werkzeugmitte aus <strong>de</strong>r<br />
Bohrungsmitte versetzt<br />
368 8 Programmieren: Zyklen
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Werkstück-Oberfläche<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Bohren in mm/min<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
25 CYCL DEF 264 BOHRGEWINDEFRAESEN<br />
Q335=10 ;SOLL-DURCHMESSER<br />
Q239=+1.5 ;STEIGUNG<br />
Q201=-16 ;GEWINDETIEFE<br />
Q356=-20 ;BOHRTIEFE<br />
Q253=750 ;VORSCHUB VORPOS.<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q258=0.2 ;VORHALTEABSTAND<br />
Q257=5 ;BOHRTIEFE SPANBRUCH<br />
Q256=0.2 ;RZ BEI SPANBRUCH<br />
Q358=+0 ;TIEFE STIRNSEITIG<br />
Q359=+0 ;VERSATZ STIRNSEITIG<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 369<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
HELIX- BOHRGEWINDEFRAESEN (Zyklus 265)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
Stirnseitig Senken<br />
2 Beim Senken vor <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>bearbeitung fährt das Werkzeug im<br />
Vorschub Senken auf die Senktiefe Stirnseitig. Beim Senkvorgang<br />
nach <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>bearbeitung fährt die TNC das Werkzeug auf die<br />
Senktiefe im Vorschub Vorpositionieren<br />
3 Die TNC positioniert das Werkzeug unkorrigiert aus <strong>de</strong>r Mitte über<br />
einen Halbkreis auf <strong>de</strong>n Versatz Stirnseitig und führt eine Kreisbewegung<br />
im Vorschub Senken aus<br />
4 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug wie<strong>de</strong>r auf einem Halbkreis<br />
in die Bohrungsmitte<br />
Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
5 Die TNC fährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub<br />
Vorpositionieren auf die Startebene für das Gewin<strong>de</strong><br />
6 Anschließend fährt das Werkzeug tangential in einer Helix-Bewegung<br />
an <strong>de</strong>n Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser<br />
7 Die TNC fährt das Werkzeug auf einer kontinuierlichen Schraubenlinie<br />
nach unten, bis die Gewin<strong>de</strong>tiefe erreicht ist<br />
8 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur zurück zum<br />
Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
9 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n 2.<br />
Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Bohrungsmitte) <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Die Vorzeichen <strong>de</strong>r Zyklenparameter Gewin<strong>de</strong>tiefe o<strong>de</strong>r<br />
Tiefe Stirnseitig legen die Arbeitsrichtung fest. Die<br />
Arbeitsrichtung wird nach folgen<strong>de</strong>r Reihenfolge entschie<strong>de</strong>n:<br />
1. Gewin<strong>de</strong>tiefe<br />
2. Tiefe Stirnseitig<br />
Falls Sie einen <strong>de</strong>r Tiefenparameter mit 0 belegen, führt<br />
die TNC diesen Arbeitsschritt nicht aus.<br />
Wenn Sie die Gewin<strong>de</strong>tiefe verän<strong>de</strong>rn, än<strong>de</strong>rt die TNC<br />
automatisch <strong>de</strong>n Startpunkt für die Helix-Bewegung.<br />
Die Fräsart (Gegen-/Gleichlauf) ist durch das Gewin<strong>de</strong><br />
(Rechts-/Linksgewin<strong>de</strong>) und die Drehrichtung <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
bestimmt, da nur die Arbeitsrichtung von <strong>de</strong>r Werkstückoberfläche<br />
ins Teil hinein möglich ist.<br />
370 8 Programmieren: Zyklen
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 371<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Soll-Durchmesser Q335: Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser<br />
� Gewin<strong>de</strong>steigung Q239: Steigung <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s. Das<br />
Vorzeichen legt Rechts- o<strong>de</strong>r Linksgewin<strong>de</strong> fest:<br />
+ = Rechtsgewin<strong>de</strong><br />
– = Linksgewin<strong>de</strong><br />
� Gewin<strong>de</strong>tiefe Q201 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Gewin<strong>de</strong>grund<br />
� Vorschub Vorpositionieren Q253: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Eintauchen in das Werkstück<br />
bzw. beim Herausfahren aus <strong>de</strong>m Werkstück in<br />
mm/min<br />
� Tiefe Stirnseitig Q358 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Werkzeugspitze<br />
beim stirnseitigen Senkvorgang<br />
� Versatz Senken Stirnseite Q359 (inkremental):<br />
Abstand um <strong>de</strong>n die TNC die Werkzeugmitte aus <strong>de</strong>r<br />
Bohrungsmitte versetzt<br />
� Senkvorgang Q360: Ausführung <strong>de</strong>r Fase<br />
0 = vor <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>bearbeitung<br />
1 = nach <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>bearbeitung<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Werkstück-Oberfläche<br />
372 8 Programmieren: Zyklen
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Vorschub Senken Q254: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Senken in mm/min<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
25 CYCL DEF 265 HELIX-BOHRGEWINDEFR.<br />
Q335=10 ;SOLL-DURCHMESSER<br />
Q239=+1.5 ;STEIGUNG<br />
Q201=-16 ;GEWINDETIEFE<br />
Q253=750 ;VORSCHUB VORPOS.<br />
Q358=+0 ;TIEFE STIRNSEITIG<br />
Q359=+0 ;VERSATZ STIRNSEITIG<br />
Q360=0 ;SENKVORGANG<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q254=150 ;VORSCHUB SENKEN<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 373<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
AUSSENGEWINDE-FRAESEN (Zyklus 267)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse im Eilgang<br />
FMAX auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
Stirnseitig Senken<br />
2 Die TNC fährt <strong>de</strong>n Startpunkt für das stirnseitige Senken ausgehend<br />
von <strong>de</strong>r Zapfenmitte auf <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
an. Die Lage <strong>de</strong>s Startpunktes ergibt sich aus Gewin<strong>de</strong>radius,<br />
Werkzeugradius und Steigung<br />
3 Das Werkzeug fährt im Vorschub Vorpositionieren auf die Senktiefe<br />
Stirnseitig<br />
4 Die TNC positioniert das Werkzeug unkorrigiert aus <strong>de</strong>r Mitte über<br />
einen Halbkreis auf <strong>de</strong>n Versatz Stirnseitig und führt eine Kreisbewegung<br />
im Vorschub Senken aus<br />
5 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug wie<strong>de</strong>r auf einem Halbkreis<br />
auf <strong>de</strong>n Startpunkt<br />
Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
6 Die TNC positioniert das Werkzeug auf <strong>de</strong>n Startpunkt falls vorher<br />
nicht stirnseitig gesenkt wur<strong>de</strong>. Startpunkt Gewin<strong>de</strong>fräsen = Startpunkt<br />
Stirnseitig Senken<br />
7 Das Werkzeug fährt mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub Vorpositionieren<br />
auf die Startebene, die sich aus <strong>de</strong>m Vorzeichen <strong>de</strong>r<br />
Gewin<strong>de</strong>steigung, <strong>de</strong>r Fräsart und <strong>de</strong>r Anzahl <strong>de</strong>r Gänge zum<br />
Nachsetzen ergibt<br />
8 Anschließend fährt das Werkzeug tangential in einer Helix-Bewegung<br />
an <strong>de</strong>n Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser<br />
9 Abhängig vom Parameter Nachsetzen fräst das Werkzeug das<br />
Gewin<strong>de</strong> in einer, in mehreren versetzten o<strong>de</strong>r in einer kontinuierlichen<br />
Schraubenlinienbewegung<br />
10 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur zurück zum<br />
Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
374 8 Programmieren: Zyklen
11 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Positionier-Satz auf <strong>de</strong>n Startpunkt (Zapfenmitte) <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
mit Radiuskorrektur R0 programmieren.<br />
Der erfor<strong>de</strong>rliche Versatz für das Senken Stirnseite sollte<br />
vorab ermittelt wer<strong>de</strong>n. Sie müssen <strong>de</strong>n Wert von Zapfenmitte<br />
bis Werkzeugmitte (unkorrigierter Wert) angeben.<br />
Die Vorzeichen <strong>de</strong>r Zyklenparameter Gewin<strong>de</strong>tiefe bzw.<br />
Tiefe Stirnseitig legen die Arbeitsrichtung fest. Die<br />
Arbeitsrichtung wird nach folgen<strong>de</strong>r Reihenfolge entschie<strong>de</strong>n:<br />
1. Gewin<strong>de</strong>tiefe<br />
2. Tiefe Stirnseitig<br />
Falls Sie einen <strong>de</strong>r Tiefenparameter mit 0 belegen, führt<br />
die TNC diesen Arbeitsschritt nicht aus.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Gewin<strong>de</strong>tiefe legt<br />
die Arbeitsrichtung fest.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 375<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
� Soll-Durchmesser Q335: Gewin<strong>de</strong>nenndurchmesser<br />
� Gewin<strong>de</strong>steigung Q239: Steigung <strong>de</strong>s Gewin<strong>de</strong>s. Das<br />
Vorzeichen legt Rechts- o<strong>de</strong>r Linksgewin<strong>de</strong> fest:<br />
+= Rechtsgewin<strong>de</strong><br />
– = Linksgewin<strong>de</strong><br />
� Gewin<strong>de</strong>tiefe Q201 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Gewin<strong>de</strong>grund<br />
� Nachsetzen Q355: Anzahl <strong>de</strong>r Gewin<strong>de</strong>gänge um die<br />
das Werkzeug versetzt wird:<br />
0 = eine Schraubenlinie auf die Gewin<strong>de</strong>tiefe<br />
1 = kontinuierliche Schraubenlinie auf <strong>de</strong>r gesamten<br />
Gewin<strong>de</strong>länge<br />
>1 = mehrere Helixbahnen mit An -und Wegfahren,<br />
dazwischen versetzt die TNC das Werkzeug um Q355<br />
mal <strong>de</strong>r Steigung<br />
� Vorschub Vorpositionieren Q253: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Eintauchen in das Werkstück<br />
bzw. beim Herausfahren aus <strong>de</strong>m Werkstück in<br />
mm/min<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsen<br />
376 8 Programmieren: Zyklen
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Stirnseitig Q358 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkstück-Oberfläche und Werkzeugspitze<br />
beim stirnseitigen Senkvorgang<br />
� Versatz Senken Stirnseite Q359 (inkremental):<br />
Abstand um <strong>de</strong>n die TNC die Werkzeugmitte aus <strong>de</strong>r<br />
Zapfenmitte versetzt<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Vorschub Senken Q254: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Senken in mm/min<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
25 CYCL DEF 267 AUSSENGEWINDE FR.<br />
Q335=10 ;SOLL-DURCHMESSER<br />
Q239=+1.5 ;STEIGUNG<br />
Q201=-20 ;GEWINDETIEFE<br />
Q355=0 ;NACHSETZEN<br />
Q253=750 ;VORSCHUB VORPOS.<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q358=+0 ;TIEFE STIRNSEITIG<br />
Q359=+0 ;VERSATZ STIRNSEITIG<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q254=150 ;VORSCHUB SENKEN<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 377<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Beispiel: Bohrzyklen<br />
0 BEGIN PGM C200 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+3 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S4500 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 CYCL DEF 200 BOHREN Zyklus-Definition<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-15 ;TIEFE<br />
Q206=250 ;F TIEFENZUST.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;F.-ZEIT OBEN<br />
Q203=-10 ;KOOR. OBERFL.<br />
Q204=20 ;2. S.-ABSTAND<br />
Q211=0.2 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
378 8 Programmieren: Zyklen<br />
100<br />
90<br />
10<br />
Y<br />
10 20<br />
80<br />
90 100<br />
X
7 L X+10 Y+10 R0 FMAX M3 Bohrung 1 anfahren, Spin<strong>de</strong>l einschalten<br />
8 CYCL CALL Zyklus-Aufruf<br />
9 L Y+90 R0 FMAX M99 Bohrung 2 anfahren, Zyklus-Aufruf<br />
10 L X+90 R0 FMAX M99 Bohrung 3 anfahren, Zyklus-Aufruf<br />
11 L Y+10 R0 FMAX M99 Bohrung 4 anfahren, Zyklus-Aufruf<br />
12 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
13 END PGM C200 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 379<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Beispiel: Bohrzyklen in Verbindung mit Punkte-Tabelle<br />
Die Bohrungskoordinaten sind in <strong>de</strong>r Punkte-<br />
Tabelle TAB1.PNT gespeichert und wer<strong>de</strong>n von<br />
<strong>de</strong>r TNC mit CYCL CALL PAT gerufen.<br />
Die Werkzeug-Radien sind so gewählt, dass alle<br />
Arbeitsschritte in <strong>de</strong>r Testgrafik zu sehen sind.<br />
Programm-Ablauf<br />
� Zentrieren<br />
� Bohren<br />
� Gewin<strong>de</strong>bohren<br />
0 BEGIN PGM 1 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Y+0<br />
Rohteil-Definition<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+4 Werkzeug-Definition Zentrierer<br />
4 TOOL DEF 2 L+0 2.4 Werkzeug-Definition Bohrer<br />
5 TOOL DEF 3 L+0 R+3 Werkzeug-Definition Gewin<strong>de</strong>bohrer<br />
6 TOOL CALL 1 Z S5000 Werkzeug-Aufruf Zentrierer<br />
7 L Z+10 RO F5000 Werkzeug auf sichere Höhe fahren (F mit Wert programmieren),<br />
die TNC positioniert nach je<strong>de</strong>m Zyklus auf die sichere Höhe<br />
8 SEL PATTERN “TAB1“ Punkte-Tabelle festlegen<br />
9 CYCL DEF 200 BOHREN Zyklus-Definition Zentrieren<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-2 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;F TIEFENZUST.<br />
Q202=2 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;F.-ZEIT OBEN<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL. Zwingend 0 eingeben, wirkt aus Punkte-Tabelle<br />
Q204=0 ;2. S.-ABSTAND Zwingend 0 eingeben, wirkt aus Punkte-Tabelle<br />
Q211=0.2 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
380 8 Programmieren: Zyklen<br />
100<br />
90<br />
65<br />
55<br />
30<br />
10<br />
Y<br />
M6<br />
10 20<br />
40<br />
80 90 100<br />
X
10 CYCL CALL PAT F5000 M3 Zyklus-Aufruf in Verbindung mit Punkte-Tabelle TAB1.PNT,<br />
Vorschub zwischen <strong>de</strong>n Punkten: 5000 mm/min<br />
11 L Z+100 R0 FMAX M6 Werkzeug freifahren, Werkzeug-Wechsel<br />
12 TOOL CALL 2 Z S5000 Werkzeug-Aufruf Bohrer<br />
13 L Z+10 R0 F5000 Werkzeug auf sichere Höhe fahren (F mit Wert programmieren)<br />
14 CYCL DEF 200 BOHREN Zyklus-Definition Bohren<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-25 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZUST.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;VERWEILZEIT OBEN<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL. Zwingend 0 eingeben, wirkt aus Punkte-Tabelle<br />
Q204=0 ;2. SICHERHEITS-ABSTAND Zwingend 0 eingeben, wirkt aus Punkte-Tabelle<br />
Q211=0.2 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
15 CYCL CALL PAT F5000 M3 Zyklus-Aufruf in Verbindung mit Punkte-Tabelle TAB1.PNT<br />
16 L Z+100 R0 FMAX M6 Werkzeug freifahren, Werkzeug-Wechsel<br />
17 TOOL CALL 3 Z S200 Werkzeug-Aufruf Gewin<strong>de</strong>bohrer<br />
18 L Z+50 R0 FMAX Werkzeug auf sichere Höhe fahren<br />
19 CYCL DEF 206 GEWINDEBOHREN NEU Zyklus-Definition Gewin<strong>de</strong>bohren<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-25 ;GEWINDETIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZUST.<br />
Q211=0 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE Zwingend 0 eingeben, wirkt aus Punkte-Tabelle<br />
Q204=0 ;2. SICHERHEITS-ABSTAND Zwingend 0 eingeben, wirkt aus Punkte-Tabelle<br />
20 CYCL CALL PAT F5000 M3 Zyklus-Aufruf in Verbindung mit Punkte-Tabelle TAB1.PNT<br />
21 L Z+100 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
22 END PGM 1 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 381<br />
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen
8.3 Zyklen zum Bohren, Gewin<strong>de</strong>bohren und Gewin<strong>de</strong>fräsen<br />
Punkte-Tabelle TAB1.PNT<br />
TAB1. PNT MM<br />
NR X Y Z<br />
0 +10 +10 +0<br />
1 +40 +30 +0<br />
2 +90 +10 +0<br />
3 +80 +30 +0<br />
4 +80 +65 +0<br />
5 +90 +90 +0<br />
6 +10 +90 +0<br />
7 +20 +55 +0<br />
[END]<br />
382 8 Programmieren: Zyklen
8.4 Zyklen zum Fräsen von<br />
Taschen, Zapfen und Nuten<br />
Übersicht<br />
Zyklus Softkey Seite<br />
251 RECHTECKTASCHE<br />
Schrupp-/Schlicht-Zyklus mit Auswahl<br />
<strong>de</strong>s Bearbei-tungsumfanges und helixförmigem<br />
Eintauchen<br />
252 KREISTASCHE<br />
Schrupp-/Schlicht-Zyklus mit Auswahl<br />
<strong>de</strong>s Bearbeitungsumfanges und helixförmigem<br />
Eintauchen<br />
253 NUTENFRAESEN<br />
Schrupp-/Schlicht-Zyklus mit Auswahl<br />
<strong>de</strong>s Bearbei-tungsumfanges und pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>m<br />
Eintauchen<br />
254 RUNDE NUT<br />
Schrupp-/Schlicht-Zyklus mit Auswahl<br />
<strong>de</strong>s Bearbeitungsumfanges und pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>m<br />
Eintauchen<br />
212 TASCHE SCHLICHTEN<br />
Schlicht-Zyklus mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
213 ZAPFEN SCHLICHTEN<br />
Schlicht-Zyklus mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
214 KREISTASCHE SCHLICHTEN<br />
Schlicht-Zyklus mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
215 KREISZAPFEN SCHLICHTEN<br />
Schlicht-Zyklus mit automatischer Vorpositionierung,<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
210 NUT PENDELND<br />
Schrupp-/Schlicht-Zyklus mit automatischer<br />
Vorpositionierung, pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>r Eintauchbewegung<br />
211 RUNDE NUT<br />
Schrupp-/Schlicht-Zyklus mit automatischer<br />
Vorpositionierung, pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>r Eintauchbewegung<br />
Seite 384<br />
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Seite 393<br />
Seite 398<br />
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Seite 414<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 383<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
RECHTECKTASCHE (Zyklus 251)<br />
Mit <strong>de</strong>m Rechtecktaschen-Zyklus 251 können Sie eine Rechtecktasche<br />
vollständig bearbeiten. In Abhängigkeit <strong>de</strong>r Zyklus-Parameter stehen<br />
folgen<strong>de</strong> Bearbeitungsalternativen zur Verfügung:<br />
� Komplettbearbeitung: Schruppen, Schlichten Tiefe, Schlichten Seite<br />
� Nur Schruppen<br />
� Nur Schlichten Tiefe und Schlichten Seite<br />
� Nur Schlichten Tiefe<br />
� Nur Schlichten Seite<br />
Bei inaktiver Werkzeug-Tabelle müssen Sie immer senkrecht<br />
eintauchen (Q366=0), da sie keinen Eintauchwinkel<br />
<strong>de</strong>finieren können.<br />
Schruppen<br />
1 Das Werkzeug taucht in <strong>de</strong>r Taschenmitte in das Werkstück ein<br />
und fährt auf die erste Zustell-Tiefe. Die Eintauchstrategie legen<br />
Sie mit <strong>de</strong>m Parameter Q366 fest<br />
2 Die TNC räumt die Tasche von innen nach aussen unter Berücksichtigung<br />
<strong>de</strong>s Überlappungsfaktors (Parameter Q370) und <strong>de</strong>r<br />
Schlichtaufmaße (Parameter Q368 und Q369) aus<br />
3 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Ausräumvorgangs fährt die TNC das Werkzeug tangential<br />
von <strong>de</strong>r Taschenwand weg, fährt um <strong>de</strong>n Sicherheits-<br />
Abstand über die aktuelle Zustell-Tiefe und von dort aus im Eilgang<br />
zurück zur Taschenmitte<br />
4 Dieser Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die programmierte Taschentiefe<br />
erreicht ist<br />
384 8 Programmieren: Zyklen
Schlichten<br />
5 Sofern Schlichtaufmaße <strong>de</strong>finiert sind, schlichtet die TNC zunächst<br />
die Taschenwän<strong>de</strong>, falls eingegeben in mehreren Zustellungen.<br />
Die Taschenwand wird dabei tangential angefahren<br />
6 Anschließend schlichtet die TNC <strong>de</strong>n Bo<strong>de</strong>n <strong>de</strong>r Tasche von innen<br />
nach aussen. Der Taschenbo<strong>de</strong>n wird dabei tangential angefahren<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Werkzeug auf Startposition in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene vorpositionieren<br />
mit Radiuskorrektur R0. Parameter Q367<br />
(Taschenlage) beachten.<br />
Die TNC führt <strong>de</strong>n Zyklus in <strong>de</strong>n Achsen (Bearbeitungsebene)<br />
aus, mit <strong>de</strong>nen Sie die Startposition angefahren<br />
haben. Z.B. in X und Y, wenn Sie mit<br />
CYCL CALL POS X... Y... und in U und V, wenn Sie<br />
CYCL CALL POS U... V... programmiert haben.<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse automatisch vor. Parameter Q204 (2. Sicherheits-<br />
Abstand) beachten.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug am Zyklusen<strong>de</strong> wie<strong>de</strong>r<br />
zurück auf die Startposition.<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug am En<strong>de</strong> eines Ausräum-Vorgangs<br />
im Eilgang zurück zur Taschenmitte. Das<br />
Werkzeug steht dabei um <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand über<br />
<strong>de</strong>r aktuellen Zustell-Tiefe. Sicherheits-Abstand so eingeben,<br />
dass das Werkzeug beim Verfahren nicht mit abgetragenen<br />
Spänen verklemmen kann.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 385<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Bearbeitungs-Umfang (0/1/2) Q215: Bearbeitungs-<br />
Umfang festlegen:<br />
0: Schruppen und Schlichten<br />
1: Nur Schruppen<br />
2: Nur Schlichten<br />
Schlichten Seite und Schlichten Tiefe wer<strong>de</strong>n nur<br />
ausgeführt, wenn das jeweilige Schlichtaufmaß<br />
(Q368, Q369) <strong>de</strong>finiert ist<br />
� 1. Seiten-Länge Q218 (inkremental): Länge <strong>de</strong>r<br />
Tasche, parallel zur Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 2. Seiten-Länge Q219 (inkremental): Länge <strong>de</strong>r<br />
Tasche, parallel zur Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Eckenradius Q220: Radius <strong>de</strong>r Taschenecke. Wenn<br />
nicht eingegeben, setzt die TNC <strong>de</strong>n Eckenradius<br />
gleich <strong>de</strong>m Werkzeug-Radius<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q368 (inkremental): Schlicht-<br />
Aufmaß in <strong>de</strong>r Bearbeitungs-Ebene<br />
� Drehlage Q224 (absolut): Winkel, um <strong>de</strong>n die gesamte<br />
Tasche gedreht wird. Das Drehzentrum liegt in <strong>de</strong>r<br />
Position, auf <strong>de</strong>r das Werkzeug beim Zyklus-Aufruf<br />
steht<br />
� Taschenlage Q367: Lage <strong>de</strong>r Tasche bezogen auf die<br />
Position <strong>de</strong>s Werkzeuges beim Zyklus-Aufruf:<br />
0: Werkzeugposition = Taschenmitte<br />
1: Werkzeugposition = Linke untere Ecke<br />
2: Werkzeugposition = Rechte untere Ecke<br />
3: Werkzeugposition = Rechte obere Ecke<br />
4: Werkzeugposition = Linke obere Ecke<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3:<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsen<br />
386 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
Y<br />
Y<br />
Y<br />
Q220<br />
Q367=0<br />
X<br />
X<br />
Q218<br />
Y<br />
Q207<br />
Q367=1 Q367=2<br />
Q367=3 Q367=4<br />
k<br />
Y<br />
Q351=–1<br />
Q351=+1<br />
Q219<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Taschengrund<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird; Wert größer 0<br />
eingeben<br />
� Schlichtaufmaß Tiefe Q369 (inkremental): Schlicht-<br />
Aufmaß für die Tiefe<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min<br />
� Zustellung Schlichten Q338 (inkremental): Maß, um<br />
welches das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse beim<br />
Schlichten zugestellt wird. Q338=0: Schlichten in<br />
einer Zustellung<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeug-Stirnfläche und Werkstück-<br />
Oberfläche<br />
� Koordinate Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut):<br />
Absolute Koordinate <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 387<br />
Z<br />
Z<br />
Q203<br />
Q206<br />
Q369<br />
Q202<br />
Q200<br />
Q201<br />
Q338<br />
Q368<br />
X<br />
X<br />
Q204<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Bahn-Überlappung Faktor Q370: Q370 x Werkzeug-<br />
Radius ergibt die seitliche Zustellung k. Maximaler<br />
Eingabewert: 1,9999<br />
� Eintauchstrategie Q366: Art <strong>de</strong>r Eintauchstrategie:<br />
� 0 = senkrecht eintauchen. Unabhängig vom in <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Tabelle <strong>de</strong>finierten Eintauchwinkel<br />
ANGLE taucht die TNC senkrecht ein<br />
� 1 = helixförmig eintauchen. In <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle muss für das aktive Werkzeug <strong>de</strong>r Eintauchwinkel<br />
ANGLE ungleich 0 <strong>de</strong>finiert sein. Ansonsten<br />
gibt die TNC eine Fehlermeldung aus<br />
� 2 = pen<strong>de</strong>lnd eintauchen. In <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
muss für das aktive Werkzeug <strong>de</strong>r Eintauchwinkel<br />
ANGLE ungleich 0 <strong>de</strong>finiert sein. Ansonsten gibt die<br />
TNC eine Fehlermeldung aus. Die Pen<strong>de</strong>llänge ist<br />
abhängig vom Eintauchwinkel, als Minimalwert verwen<strong>de</strong>t<br />
die TNC <strong>de</strong>n doppelten Werkzeug-Durchmesser<br />
� Vorschub Schlichten Q385: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Seiten- und Tiefenschlichten in<br />
mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
8 CYCL DEF 251 RECHTECKTASCHE<br />
Q215=0 ;BEARBEITUNGS-UMFANG<br />
Q218=80 ;1. SEITEN-LAENGE<br />
Q219=60 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q220=5 ;ECKENRADIUS<br />
Q368=0.2 ;AUFMASS SEITE<br />
Q224=+0 ;DREHLAGE<br />
Q367=0 ;TASCHENLAGE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q369=0.1 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q338=5 ;ZUST. SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q370=1 ;BAHN-UEBERLAPPUNG<br />
Q366=1 ;EINTAUCHEN<br />
Q385=500 ;VORSCHUB SCHLICHTEN<br />
9 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0 FMAX M3<br />
388 8 Programmieren: Zyklen
KREISTASCHE (Zyklus 252)<br />
Mit <strong>de</strong>m Kreistaschen-Zyklus 252 können Sie eine Kreistasche vollständig<br />
bearbeiten. In Abhängigkeit <strong>de</strong>r Zyklus-Parameter stehen folgen<strong>de</strong><br />
Bearbeitungsalternativen zur Verfügung:<br />
� Komplettbearbeitung: Schruppen, Schlichten Tiefe, Schlichten Seite<br />
� Nur Schruppen<br />
� Nur Schlichten Tiefe und Schlichten Seite<br />
� Nur Schlichten Tiefe<br />
� Nur Schlichten Seite<br />
Bei inaktiver Werkzeug-Tabelle müssen Sie immer senkrecht<br />
eintauchen (Q366=0), da sie keinen Eintauchwinkel<br />
<strong>de</strong>finieren können.<br />
Schruppen<br />
1 Das Werkzeug taucht in <strong>de</strong>r Taschenmitte in das Werkstück ein<br />
und fährt auf die erste Zustell-Tiefe. Die Eintauchstrategie legen<br />
Sie mit <strong>de</strong>m Parameter Q366 fest<br />
2 Die TNC räumt die Tasche von innen nach aussen unter Berücksichtigung<br />
<strong>de</strong>s Überlappungsfaktors (Parameter Q370) und <strong>de</strong>r<br />
Schlichtaufmaße (Parameter Q368 und Q369) aus<br />
3 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Ausräumvorgangs fährt die TNC das Werkzeug tangential<br />
von <strong>de</strong>r Taschenwand weg, fährt um <strong>de</strong>n Sicherheits-<br />
Abstand über die aktuelle Zustell-Tiefe und von dort aus im Eilgang<br />
zurück zur Taschenmitte<br />
4 Dieser Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die programmierte Taschentiefe<br />
erreicht ist<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 389<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
Schlichten<br />
5 Sofern Schlichtaufmaße <strong>de</strong>finiert sind, schlichtet die TNC zunächst<br />
die Taschenwän<strong>de</strong>, falls eingegeben in mehreren Zustellungen.<br />
Die Taschenwand wird dabei tangential angefahren<br />
6 Anschließend schlichtet die TNC <strong>de</strong>n Bo<strong>de</strong>n <strong>de</strong>r Tasche von innen<br />
nach aussen. Der Taschenbo<strong>de</strong>n wird dabei tangential angefahren<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Werkzeug auf Startposition (Kreismitte) in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
vorpositionieren mit Radiuskorrektur R0.<br />
Die TNC führt <strong>de</strong>n Zyklus in <strong>de</strong>n Achsen (Bearbeitungsebene)<br />
aus, mit <strong>de</strong>nen Sie die Startposition angefahren<br />
haben. Z.B. in X und Y, wenn Sie mit<br />
CYCL CALL POS X... Y... und in U und V, wenn Sie<br />
CYCL CALL POS U... V... programmiert haben.<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse automatisch vor. Parameter Q204 (2. Sicherheits-<br />
Abstand) beachten.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug am Zyklusen<strong>de</strong> wie<strong>de</strong>r<br />
zurück auf die Startposition.<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug am En<strong>de</strong> eines Ausräum-Vorgangs<br />
im Eilgang zurück zur Taschenmitte. Das<br />
Werkzeug steht dabei um <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand über<br />
<strong>de</strong>r aktuellen Zustell-Tiefe. Sicherheits-Abstand so eingeben,<br />
dass das Werkzeug beim Verfahren nicht mit abgetragenen<br />
Spänen verklemmen kann.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
390 8 Programmieren: Zyklen
� Bearbeitungs-Umfang (0/1/2) Q215: Bearbeitungs-<br />
Umfang festlegen:<br />
0: Schruppen und Schlichten<br />
1: Nur Schruppen<br />
2: Nur Schlichten<br />
Schlichten Seite und Schlichten Tiefe wer<strong>de</strong>n nur<br />
ausgeführt, wenn das jeweilige Schlichtaufmaß<br />
(Q368, Q369) <strong>de</strong>finiert ist<br />
� Kreisdurchmesser Q223: Durchmesser <strong>de</strong>r fertig<br />
bearbeiteten Tasche<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q368 (inkremental): Schlicht-<br />
Aufmaß in <strong>de</strong>r Bearbeitungs-Ebene<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3:<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsn<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Taschengrund<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird; Wert größer 0<br />
eingeben<br />
� Schlichtaufmaß Tiefe Q369 (inkremental): Schlicht-<br />
Aufmaß für die Tiefe<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min<br />
� Zustellung Schlichten Q338 (inkremental): Maß, um<br />
welches das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse beim<br />
Schlichten zugestellt wird. Q338=0: Schlichten in<br />
einer Zustellung<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 391<br />
Y<br />
Z<br />
Q206<br />
Q202<br />
Q207<br />
Q338<br />
Q201<br />
Q223<br />
X<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeug-Stirnfläche und Werkstück-<br />
Oberfläche<br />
� Koordinate Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut):<br />
Absolute Koordinate <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Bahn-Überlappung Faktor Q370: Q370 x Werkzeug-<br />
Radius ergibt die seitliche Zustellung k. Maximaler<br />
Eingabewert: 1,9999<br />
� Eintauchstrategie Q366: Art <strong>de</strong>r Eintauchstrategie:<br />
� 0 = senkrecht eintauchen. Unabhängig vom in <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Tabelle <strong>de</strong>finierten Eintauchwinkel<br />
ANGLE taucht die TNC senkrecht ein<br />
� 1 = helixförmig eintauchen. In <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle muss für das aktive Werkzeug <strong>de</strong>r Eintauchwinkel<br />
ANGLE ungleich 0 <strong>de</strong>finiert sein. Ansonsten<br />
gibt die TNC eine Fehlermeldung aus<br />
� Vorschub Schlichten Q385: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Seiten- und Tiefenschlichten in<br />
mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
8 CYCL DEF 252 KREISTASCHE<br />
Q215=0 ;BEARBEITUNGS-UMFANG<br />
Q223=60 ;KREISDURCHMESSER<br />
Q368=0.2 ;AUFMASS SEITE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q369=0.1 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q338=5 ;ZUST. SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q370=1 ;BAHN-UEBERLAPPUNG<br />
Q366=1 ;EINTAUCHEN<br />
Q385=500 ;VORSCHUB SCHLICHTEN<br />
9 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0 FMAX M3<br />
392 8 Programmieren: Zyklen<br />
Z<br />
Q203<br />
Q369<br />
Q200<br />
Q368<br />
Q204<br />
X
NUTENFRAESEN (Zyklus 253)<br />
Mit <strong>de</strong>m Zyklus 253 können Sie eine Nut vollständig bearbeiten. In<br />
Abhängigkeit <strong>de</strong>r Zyklus-Parameter stehen folgen<strong>de</strong> Bearbeitungsalternativen<br />
zur Verfügung:<br />
� Komplettbearbeitung: Schruppen, Schlichten Tiefe, Schlichten Seite<br />
� Nur Schruppen<br />
� Nur Schlichten Tiefe und Schlichten Seite<br />
� Nur Schlichten Tiefe<br />
� Nur Schlichten Seite<br />
Bei inaktiver Werkzeug-Tabelle müssen Sie immer senkrecht<br />
eintauchen (Q366=0), da sie keinen Eintauchwinkel<br />
<strong>de</strong>finieren können.<br />
Schruppen<br />
1 Das Werkzeug pen<strong>de</strong>lt ausgehend vom linken Nutkreis-Mittelpunkt<br />
mit <strong>de</strong>m in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle <strong>de</strong>finierten Eintauchwinkel<br />
auf die erste Zustell-Tiefe. Die Eintauchstrategie legen Sie mit <strong>de</strong>m<br />
Parameter Q366 fest<br />
2 Die TNC räumt die Nut von innen nach aussen unter Berücksichtigung<br />
<strong>de</strong>r Schlichtaufmaße (Parameter Q368 und Q369) aus<br />
3 Dieser Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die programmierte Nuttiefe<br />
erreicht ist<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 393<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
Schlichten<br />
4 Sofern Schlichtaufmaße <strong>de</strong>finiert sind, schlichtet die TNC zunächst<br />
die Nutwän<strong>de</strong>, falls eingegeben in mehreren Zustellungen. Die<br />
Nutwand wird dabei tangential im rechten Nutkreis angefahren<br />
5 Anschließend schlichtet die TNC <strong>de</strong>n Bo<strong>de</strong>n <strong>de</strong>r Nut von innen<br />
nach aussen. Der Nutbo<strong>de</strong>n wird dabei tangential angefahren<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Werkzeug auf Startposition in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene vorpositionieren<br />
mit Radiuskorrektur R0. Parameter Q367<br />
(Nutlage) beachten.<br />
Die TNC führt <strong>de</strong>n Zyklus in <strong>de</strong>n Achsen (Bearbeitungsebene)<br />
aus, mit <strong>de</strong>nen Sie die Startposition angefahren<br />
haben. Z.B. in X und Y, wenn Sie mit<br />
CYCL CALL POS X... Y... und in U und V, wenn Sie<br />
CYCL CALL POS U... V... programmiert haben.<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse automatisch vor. Parameter Q204 (2. Sicherheits-<br />
Abstand) beachten.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Ist die Nutbreite größer als <strong>de</strong>r doppelte Werkzeug-Durchmesser,<br />
dann räumt die TNC die Nut von innen nach aussen<br />
entsprechend aus. Sie können also auch mit kleinen<br />
Werkzeugen beliebige Nuten fräsen.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
394 8 Programmieren: Zyklen
� Bearbeitungs-Umfang (0/1/2)Q215: Bearbeitungs-<br />
Umfang festlegen:<br />
0: Schruppen und Schlichten<br />
1: Nur Schruppen<br />
2: Nur Schlichten<br />
Schlichten Seite und Schlichten Tiefe wer<strong>de</strong>n nur<br />
ausgeführt, wenn das jeweilige Schlichtaufmaß<br />
(Q368, Q369) <strong>de</strong>finiert ist<br />
� Nutlänge Q218 (Wert parallel zur Hauptachse <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene): Längere Seite <strong>de</strong>r Nut eingeben<br />
� Nutbreite Q219 (Wert parallel zur Nebenachse <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene): Breite <strong>de</strong>r Nut eingeben; wenn<br />
Nutbreite gleich Werkzeug-Durchmesser eingegeben,<br />
dann schruppt die TNC nur (Langloch fräsen).<br />
Maximale Nutbreite beim Schruppen: Doppelter<br />
Werkzeug-Durchmesser<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q368 (inkremental): Schlicht-<br />
Aufmaß in <strong>de</strong>r Bearbeitungs-Ebene<br />
� Drehlage Q224 (absolut): Winkel, um <strong>de</strong>n die gesamte<br />
Nut gedreht wird. Das Drehzentrum liegt in <strong>de</strong>r Position,<br />
auf <strong>de</strong>r das Werkzeug beim Zyklus-Aufruf steht<br />
� Lage <strong>de</strong>r Nut (0/1/2/3/4)Q367: Lage <strong>de</strong>r Nut bezogen<br />
auf die Position <strong>de</strong>s Werkzeuges beim Zyklus-<br />
Aufruf:<br />
0: Werkzeugposition = Nutmitte<br />
1: Werkzeugposition = Linkes En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Nut<br />
2: Werkzeugposition = Zentrum linker Nutkreis<br />
3: Werkzeugposition = Zentrum rechter Nutkreis<br />
4: Werkzeugposition = Rechtes En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Nut<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3:<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsn<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 395<br />
Y<br />
Y<br />
Y<br />
Q219<br />
Q218<br />
Q367=1 Q367=2<br />
Q367=0<br />
X<br />
X<br />
Y<br />
Y<br />
Q224<br />
Q367=3 Q367=4<br />
X<br />
X<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Nutgrund<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird; Wert größer 0<br />
eingeben<br />
� Schlichtaufmaß Tiefe Q369 (inkremental): Schlicht-<br />
Aufmaß für die Tiefe<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min<br />
� Zustellung Schlichten Q338 (inkremental): Maß, um<br />
welches das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse beim<br />
Schlichten zugestellt wird. Q338=0: Schlichten in<br />
einer Zustellung X<br />
396 8 Programmieren: Zyklen<br />
Z<br />
Q206<br />
Q202<br />
Q338<br />
Q201
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeug-Stirnfläche und Werkstück-<br />
Oberfläche<br />
� Koordinate Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut):<br />
Absolute Koordinate <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Eintauchstrategie Q366: Art <strong>de</strong>r Eintauchstrategie:<br />
� 0 = senkrecht eintauchen. Unabhängig vom in <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Tabelle <strong>de</strong>finierten Eintauchwinkel<br />
ANGLE taucht die TNC senkrecht ein<br />
� 1 = helixförmig eintauchen. In <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle muss für das aktive Werkzeug <strong>de</strong>r Eintauchwinkel<br />
ANGLE ungleich 0 <strong>de</strong>finiert sein. Ansonsten<br />
gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. Nur helixförmig<br />
eintauchen, wenn genügend Platz vorhan<strong>de</strong>n<br />
ist<br />
� 2 = pen<strong>de</strong>lnd eintauchen. In <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
muss für das aktive Werkzeug <strong>de</strong>r Eintauchwinkel<br />
ANGLE ungleich 0 <strong>de</strong>finiert sein. Ansonsten gibt die<br />
TNC eine Fehlermeldung aus<br />
� Vorschub Schlichten Q385: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Seiten- und Tiefenschlichten in<br />
mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
8 CYCL DEF 253 NUTENFRAESEN<br />
Q215=0 ;BEARBEITUNGS-UMFANG<br />
Q218=80 ;NUTLAENGE<br />
Q219=12 ;NUTBREITE<br />
Q368=0.2 ;AUFMASS SEITE<br />
Q224=+0 ;DREHLAGE<br />
Q367=0 ;NUTLAGE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q369=0.1 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q338=5 ;ZUST. SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q366=1 ;EINTAUCHEN<br />
Q385=500 ;VORSCHUB SCHLICHTEN<br />
9 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0 FMAX M3<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 397<br />
Z<br />
Q203<br />
Q369<br />
Q200<br />
Q368<br />
Q204<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
RUNDE NUT (Zyklus 254)<br />
Mit <strong>de</strong>m Zyklus 254 können Sie eine run<strong>de</strong> Nut vollständig bearbeiten.<br />
In Abhängigkeit <strong>de</strong>r Zyklus-Parameter stehen folgen<strong>de</strong> Bearbeitungsalternativen<br />
zur Verfügung:<br />
� Komplettbearbeitung: Schruppen, Schlichten Tiefe, Schlichten Seite<br />
� Nur Schruppen<br />
� Nur Schlichten Tiefe und Schlichten Seite<br />
� Nur Schlichten Tiefe<br />
� Nur Schlichten Seite<br />
Bei inaktiver Werkzeug-Tabelle müssen Sie immer senkrecht<br />
eintauchen (Q366=0), da sie keinen Eintauchwinkel<br />
<strong>de</strong>finieren können.<br />
Schruppen<br />
1 Das Werkzeug pen<strong>de</strong>lt im Nutzentrum mit <strong>de</strong>m in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle <strong>de</strong>finierten Eintauchwinkel auf die erste Zustell-Tiefe. Die<br />
Eintauchstrategie legen Sie mit <strong>de</strong>m Parameter Q366 fest<br />
2 Die TNC räumt die Nut von innen nach aussen unter Berücksichtigung<br />
<strong>de</strong>r Schlichtaufmaße (Parameter Q368 und Q369) aus<br />
3 Dieser Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die programmierte Nuttiefe<br />
erreicht ist<br />
398 8 Programmieren: Zyklen
Schlichten<br />
4 Sofern Schlichtaufmaße <strong>de</strong>finiert sind, schlichtet die TNC zunächst<br />
die Nutwän<strong>de</strong>, falls eingegeben in mehreren Zustellungen. Die<br />
Nutwand wird dabei tangential angefahren<br />
5 Anschließend schlichtet die TNC <strong>de</strong>n Bo<strong>de</strong>n <strong>de</strong>r Nut von innen<br />
nach aussen. Der Nutbo<strong>de</strong>n wird dabei tangential angefahren<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Werkzeug in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene vorpositionieren mit<br />
Radiuskorrektur R0. Parameter Q367 (Bezug für Nutlage)<br />
entsprechend <strong>de</strong>finieren.<br />
Die TNC führt <strong>de</strong>n Zyklus in <strong>de</strong>n Achsen (Bearbeitungsebene)<br />
aus, mit <strong>de</strong>nen Sie die Startposition angefahren<br />
haben. Z.B. in X und Y, wenn Sie mit<br />
CYCL CALL POS X... Y... und in U und V, wenn Sie<br />
CYCL CALL POS U... V... programmiert haben.<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse automatisch vor. Parameter Q204 (2. Sicherheits-<br />
Abstand) beachten.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Ist die Nutbreite größer als <strong>de</strong>r doppelte Werkzeug-Durchmesser,<br />
dann räumt die TNC die Nut von innen nach aussen<br />
entsprechend aus. Sie können also auch mit kleinen<br />
Werkzeugen beliebige Nuten fräsen.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Zyklus 254 Run<strong>de</strong> Nut in Verbindung mit<br />
Zyklus 221 verwen<strong>de</strong>n, dann ist die Nutlage 0 nicht<br />
erlaubt.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 399<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Bearbeitungs-Umfang (0/1/2) Q215: Bearbeitungs-<br />
Umfang festlegen:<br />
0: Schruppen und Schlichten<br />
1: Nur Schruppen<br />
2: Nur Schlichten<br />
Schlichten Seite und Schlichten Tiefe wer<strong>de</strong>n nur<br />
ausgeführt, wenn das jeweilige Schlichtaufmaß<br />
(Q368, Q369) <strong>de</strong>finiert ist<br />
� Nutbreite Q219 (Wert parallel zur Nebenachse <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene): Breite <strong>de</strong>r Nut eingeben; wenn<br />
Nutbreite gleich Werkzeug-Durchmesser eingegeben,<br />
dann schruppt die TNC nur (Langloch fräsen).<br />
Maximale Nutbreite beim Schruppen: Doppelter<br />
Werkzeug-Durchmesser<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q368 (inkremental): Schlicht-<br />
Aufmaß in <strong>de</strong>r Bearbeitungs-Ebene<br />
� Teilkreis-Durchmesser Q375: Durchmesser <strong>de</strong>s Teilkreises<br />
eingeben<br />
� Bezug für Nutlage (0/1/2/3) Q367: Lage <strong>de</strong>r Nut<br />
bezogen auf die Position <strong>de</strong>s Werkzeuges beim<br />
Zyklus-Aufruf:<br />
0: Werkzeugposition wird nicht berücksichtigt. Nutlage<br />
ergibt sich aus eingegebener Teilkreis-Mitte und<br />
Startwinkel<br />
1: Werkzeugposition = Zentrum linker Nutkreis. Startwinkel<br />
Q376 bezieht sich auf diese Position. Eingegebene<br />
Teilkreis-Mitte wird nicht berücksichtigt<br />
2: Werkzeugposition = Zentrum Mittelachse. Startwinkel<br />
Q376 bezieht sich auf diese Position. Eingegebene<br />
Teilkreis-Mitte wird nicht berücksichtigt<br />
3: Werkzeugposition = Zentrum rechter Nutkreis.<br />
Startwinkel Q376 bezieht sich auf diese Position. Eingegebene<br />
Teilkreis-Mitte wird nicht berücksichtigt<br />
� Mitte 1. Achse Q216 (absolut): Mitte <strong>de</strong>s Teilkreises<br />
in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene. Nur wirksam,<br />
wenn Q367 = 0<br />
� Mitte 2. Achse Q217 (absolut): Mitte <strong>de</strong>s Teilkreises<br />
in <strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene. Nur<br />
wirksam, wenn Q367 = 0<br />
� Startwinkel Q376 (absolut): Polarwinkel <strong>de</strong>s Startpunkts<br />
eingeben<br />
� Öffnungs-Winkel <strong>de</strong>r Nut Q248 (inkremental): Öffnungs-Winkel<br />
<strong>de</strong>r Nut eingeben<br />
400 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
Y<br />
Q217<br />
Y<br />
Q219 Q375<br />
Q216<br />
X<br />
Q248<br />
Q376<br />
Q367=0 Q367=1<br />
X<br />
Y<br />
Y<br />
Q367=2 Q367=3<br />
X<br />
X<br />
X
� Winkelschritt Q378 (inkremental): Winkel, um <strong>de</strong>n<br />
die gesamte Nut gedreht wird. Das Drehzentrum liegt<br />
in <strong>de</strong>r Teilkreis-Mitte<br />
� Anzahl Bearbeitungen Q377: Anzahl <strong>de</strong>r Bearbeitungen<br />
auf <strong>de</strong>m Teilkreis<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Fräsart Q351: Art <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung bei M3:<br />
+1 = Gleichlauffräsen<br />
–1 = Gegenlauffräsen<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Nutgrund<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird; Wert größer 0<br />
eingeben<br />
� Schlichtaufmaß Tiefe Q369 (inkremental): Schlicht-<br />
Aufmaß für die Tiefe<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min<br />
� Zustellung Schlichten Q338 (inkremental): Maß, um<br />
welches das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse beim<br />
Schlichten zugestellt wird. Q338=0: Schlichten in<br />
einer Zustellung<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 401<br />
Y<br />
Z<br />
Q206<br />
Q378<br />
Q202<br />
Q376<br />
Q338<br />
Q201<br />
X<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeug-Stirnfläche und Werkstück-<br />
Oberfläche<br />
� Koordinate Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut):<br />
Absolute Koordinate <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Eintauchstrategie Q366: Art <strong>de</strong>r Eintauchstrategie:<br />
� 0 = senkrecht eintauchen. Unabhängig vom in <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Tabelle <strong>de</strong>finierten Eintauchwinkel<br />
ANGLE taucht die TNC senkrecht ein<br />
� 1 = helixförmig eintauchen. In <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle muss für das aktive Werkzeug <strong>de</strong>r Eintauchwinkel<br />
ANGLE ungleich 0 <strong>de</strong>finiert sein. Ansonsten<br />
gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. Nur helixförmig<br />
eintauchen, wenn genügend Platz vorhan<strong>de</strong>n<br />
ist<br />
� 2 = pen<strong>de</strong>lnd eintauchen. In <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
muss für das aktive Werkzeug <strong>de</strong>r Eintauchwinkel<br />
ANGLE ungleich 0 <strong>de</strong>finiert sein. Ansonsten gibt die<br />
TNC eine Fehlermeldung aus<br />
� Vorschub Schlichten Q385: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Seiten- und Tiefenschlichten in<br />
mm/min<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
8 CYCL DEF 254 RUNDE NUT<br />
Q215=0 ;BEARBEITUNGS-UMFANG<br />
Q219=12 ;NUTBREITE<br />
Q368=0.2 ;AUFMASS SEITE<br />
Q375=80 ;TEILKREIS-DURCHM.<br />
Q367=0 ;BEZUG NUTLAGE<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q376=+45 ;STARTWINKEL<br />
Q248=90 ;OEFFNUNGSWINKEL<br />
Q378=0 ;WINKELSCHRITT<br />
Q377=1 ;ANZAHL BEARBEITUNGEN<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q369=0.1 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q338=5 ;ZUST. SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q366=1 ;EINTAUCHEN<br />
Q385=500 ;VORSCHUB SCHLICHTEN<br />
9 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0 FMAX M3<br />
402 8 Programmieren: Zyklen<br />
Z<br />
Q203<br />
Q369<br />
Q200<br />
Q368<br />
Q204<br />
X
TASCHE SCHLICHTEN (Zyklus 212)<br />
1 Die TNC fährt das Werkzeug automatisch in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand, o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand und anschließend in die Taschenmittte<br />
2 Von <strong>de</strong>r Taschenmitte aus fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r Bearbeitung. Die TNC berücksichtigt<br />
für die Berechnung <strong>de</strong>s Startpunkts das Aufmaß und <strong>de</strong>n Werkzeug-Radius.<br />
Ggf. sticht die TNC in <strong>de</strong>r Taschenmitte ein<br />
3 Falls das Werkzeug auf <strong>de</strong>m 2. Sicherheits-Abstand steht, fährt die<br />
TNC im Eilgang FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand und von dort<br />
mit <strong>de</strong>m Vorschub Tiefenzustellung auf die erste Zustell-Tiefe<br />
4 Anschließend fährt das Werkzeug tangential an die Fertigteilkontur<br />
und fräst im Gleichlauf einen Umlauf<br />
5 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur weg zurück<br />
zum Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
6 Dieser Vorgang (3 bis 5) wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die programmierte<br />
Tiefe erreicht ist<br />
7 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand und anschließend in die Mitte <strong>de</strong>r Tasche<br />
(Endposition = Startposition)<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse und in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene automatisch vor.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Wenn Sie die Tasche aus <strong>de</strong>m Vollen heraus schlichten<br />
wollen, dann verwen<strong>de</strong>n Sie einen Fräser mit einem über<br />
Mitte schnei<strong>de</strong>n<strong>de</strong>n Stirnzahn (DIN 844) und geben einen<br />
kleinen Vorschub Tiefenzustellung ein.<br />
Min<strong>de</strong>stgröße <strong>de</strong>r Tasche: dreifacher Werkzeug-Radius.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 403<br />
Q203<br />
Q217<br />
Z<br />
Y<br />
Q206<br />
Q220<br />
Q200<br />
Q202<br />
Q218<br />
Q216<br />
Q207<br />
Q201<br />
Q204<br />
Q221<br />
X<br />
Q219<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Taschengrund<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min. Wenn Sie ins Material eintauchen, dann kleineren<br />
Wert eingeben als in Q207 <strong>de</strong>finiert<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird; Wert größer 0<br />
eingeben<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Mitte 1. Achse Q216 (absolut): Mitte <strong>de</strong>r Tasche in<br />
<strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Mitte 2. Achse Q217 (absolut): Mitte <strong>de</strong>r Tasche in<br />
<strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 1. Seiten-Länge Q218 (inkremental): Länge <strong>de</strong>r<br />
Tasche, parallel zur Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 2. Seiten-Länge Q219 (inkremental): Länge <strong>de</strong>r<br />
Tasche, parallel zur Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Eckenradius Q220: Radius <strong>de</strong>r Taschenecke. Wenn<br />
nicht eingegeben, setzt die TNC <strong>de</strong>n Eckenradius<br />
gleich <strong>de</strong>m Werkzeug-Radius<br />
� Aufmaß 1. Achse Q221 (inkremental): Aufmaß zur<br />
Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene, bezogen auf die Länge <strong>de</strong>r<br />
Tasche<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
354 CYCL DEF 212 TASCHE SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q218=80 ;1. SEITEN-LAENGE<br />
Q219=60 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q220=5 ;ECKENRADIUS<br />
Q221=0 ;AUFMASS<br />
404 8 Programmieren: Zyklen
ZAPFEN SCHLICHTEN (Zyklus 213)<br />
1 Die TNC fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand,<br />
o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-<br />
Abstand und anschließend in die Zapfenmitte<br />
2 Von <strong>de</strong>r Zapfenmitte aus fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r Bearbeitung. Der Startpunkt liegt<br />
<strong>de</strong>n ca 3,5-fachen Werkzeug-Radius rechts vom Zapfen<br />
3 Falls das Werkzeug auf <strong>de</strong>m 2. Sicherheits-Abstand steht, fährt die<br />
TNC das Werkzeug im Eilgang FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand<br />
und von dort mit <strong>de</strong>m Vorschub Tiefenzustellung auf die erste<br />
Zustell-Tiefe<br />
4 Anschließend fährt das Werkzeug tangential an die Fertigteilkontur<br />
und fräst im Gleichlauf einen Umlauf<br />
5 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur weg zurück<br />
zum Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
6 Dieser Vorgang (3 bis 5) wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die programmierte<br />
Tiefe erreicht ist<br />
7 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand und anschließend in die Mitte <strong>de</strong>s Zapfens<br />
(Endposition = Startposition)<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse und in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene automatisch vor.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Zapfen aus <strong>de</strong>m Vollen heraus umfräsen<br />
wollen, dann verwen<strong>de</strong>n Sie einen Fräser mit einem über<br />
Mitte schnei<strong>de</strong>n<strong>de</strong>n Stirnzahn (DIN 844). Geben Sie dann<br />
für <strong>de</strong>n Vorschub Tiefenzustellung einen kleinen Wert ein.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 405<br />
Y<br />
Q203<br />
Q217<br />
Z<br />
Y<br />
Q202<br />
Q207<br />
Q220<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q218<br />
Q216<br />
Q221<br />
X<br />
Q204<br />
Q201<br />
X<br />
Q219<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Zapfengrund<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min. Wenn Sie ins Material eintauchen, dann kleinen<br />
Wert eingeben, wenn Sie im Freien eintauchen,<br />
höheren Wert eingeben<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird. Wert größer 0<br />
eingeben<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Mitte 1. Achse Q216 (absolut): Mitte <strong>de</strong>s Zapfens in<br />
<strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Mitte 2. Achse Q217 (absolut): Mitte <strong>de</strong>s Zapfens in<br />
<strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 1. Seiten-Länge Q218 (inkremental): Länge <strong>de</strong>s Zapfens<br />
parallel zur Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 2. Seiten-Länge Q219 (inkremental): Länge <strong>de</strong>s Zapfens<br />
parallel zur Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Eckenradius Q220: Radius <strong>de</strong>r Zapfenecke<br />
� Aufmaß 1. Achse Q221 (inkremental): Aufmaß zur<br />
Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene, bezogen auf die Länge <strong>de</strong>s Zapfens<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
35 CYCL DEF 213 ZAPFEN SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q291=-20 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q294=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q218=80 ;1. SEITEN-LAENGE<br />
Q219=60 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q220=5 ;ECKENRADIUS<br />
Q221=0 ;AUFMASS<br />
406 8 Programmieren: Zyklen
KREISTASCHE SCHLICHTEN (Zyklus 214)<br />
1 Die TNC fährt das Werkzeug automatisch in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand, o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand und anschließend in die Taschenmittte<br />
2 Von <strong>de</strong>r Taschenmitte aus fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r Bearbeitung. Die TNC berücksichtigt<br />
für die Berechnung <strong>de</strong>s Startpunkts <strong>de</strong>n Rohteil-Durchmesser und<br />
<strong>de</strong>n Werkzeug-Radius. Falls Sie <strong>de</strong>n Rohteil-Durchmesser mit 0<br />
eingeben, sticht die TNC in <strong>de</strong>r Taschenmitte ein<br />
3 Falls das Werkzeug auf <strong>de</strong>m 2. Sicherheits-Abstand steht, fährt die<br />
TNC das Werkzeug im Eilgang FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand<br />
und von dort mit <strong>de</strong>m Vorschub Tiefenzustellung auf die erste<br />
Zustell-Tiefe<br />
4 Anschließend fährt das Werkzeug tangential an die Fertigteilkontur<br />
und fräst im Gleichlauf einen Umlauf<br />
5 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur zurück zum<br />
Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
6 Dieser Vorgang (3 bis 5) wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die programmierte<br />
Tiefe erreicht ist<br />
7 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand und anschließend in die Mitte <strong>de</strong>r Tasche<br />
(Endposition = Startposition)<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse und in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene automatisch vor.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Wenn Sie die Tasche aus <strong>de</strong>m Vollen heraus schlichten<br />
wollen, dann verwen<strong>de</strong>n Sie einen Fräser mit einem über<br />
Mitte schnei<strong>de</strong>n<strong>de</strong>n Stirnzahn (DIN 844) und geben einen<br />
kleinen Vorschub Tiefenzustellung ein.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 407<br />
Q203<br />
Q217<br />
Y<br />
Z<br />
Y<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q202<br />
Q207<br />
Q216<br />
Q201<br />
Q204<br />
Q222<br />
Q223<br />
X<br />
X<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Taschengrund<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min. Wenn Sie ins Material eintauchen, dann kleineren<br />
Wert eingeben als in Q207 <strong>de</strong>finiert<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Mitte 1. Achse Q216 (absolut): Mitte <strong>de</strong>r Tasche in<br />
<strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Mitte 2. Achse Q217 (absolut): Mitte <strong>de</strong>r Tasche in<br />
<strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Rohteil-Durchmesser Q222: Durchmesser <strong>de</strong>r vorbearbeiteten<br />
Tasche zur Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition;<br />
Rohteil-Durchmesser kleiner als Fertigteil-Durchmesser<br />
eingeben<br />
� Fertigteil-Durchmesser Q223: Durchmesser <strong>de</strong>r fertig<br />
bearbeiteten Tasche; Fertigteil-Durchmesser größer<br />
als Rohteil-Durchmesser und größer als Werkzeug-Durchmesser<br />
eingeben<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
42 CYCL DEF 214 KREIST. SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q222=79 ;ROHTEIL-DURCHMESSER<br />
Q223=80 ;FERTIGTEIL-DURCHM.<br />
408 8 Programmieren: Zyklen
KREISZAPFEN SCHLICHTEN (Zyklus 215)<br />
1 Die TNC fährt das Werkzeug automatisch in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand, o<strong>de</strong>r – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand und anschließend in die Zapfenmitte<br />
2 Von <strong>de</strong>r Zapfenmitte aus fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r Bearbeitung. Der Startpunkt liegt<br />
<strong>de</strong>n ca. 2fachen Werkzeug-Radius rechts vom Zapfen<br />
3 Falls das Werkzeug auf <strong>de</strong>m 2. Sicherheits-Abstand steht, fährt die<br />
TNC das Werkzeug im Eilgang FMAX auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand<br />
und von dort mit <strong>de</strong>m Vorschub Tiefenzustellung auf die erste<br />
Zustell-Tiefe<br />
4 Anschließend fährt das Werkzeug tangential an die Fertigteilkontur<br />
und fräst im Gleichlauf einen Umlauf<br />
5 Danach fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur weg zurück<br />
zum Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
6 Dieser Vorgang (3 bis 5) wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die programmierte<br />
Tiefe erreicht ist<br />
7 Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Zyklus fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand o<strong>de</strong>r - falls eingegeben - auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-Abstand<br />
und anschließend in die Mitte <strong>de</strong>r Tasche (Endposition<br />
= Startposition)<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse und in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene automatisch vor.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Zapfen aus <strong>de</strong>m Vollen heraus umfräsen<br />
wollen, dann verwen<strong>de</strong>n Sie einen Fräser mit einem über<br />
Mitte schnei<strong>de</strong>n<strong>de</strong>n Stirnzahn (DIN 844). Geben Sie dann<br />
für <strong>de</strong>n Vorschub Tiefenzustellung einen kleinen Wert ein.<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 409<br />
Q203<br />
Q217<br />
Y<br />
Z<br />
Y<br />
Q202<br />
Q207<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q216<br />
Q223<br />
Q222<br />
Q204<br />
Q201<br />
X<br />
X<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Zapfengrund<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min. Wenn Sie ins Material eintauchen, dann kleinen<br />
Wert eingeben; wenn Sie im Freien eintauchen, dann<br />
höheren Wert eingeben<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug jeweils zugestellt wird; Wert größer 0<br />
eingeben<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Mitte 1. Achse Q216 (absolut): Mitte <strong>de</strong>s Zapfens in<br />
<strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Mitte 2. Achse Q217 (absolut): Mitte <strong>de</strong>s Zapfens in<br />
<strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Rohteil-Durchmesser Q222: Durchmesser <strong>de</strong>s vorbearbeiteten<br />
Zapfens zur Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition;<br />
Rohteil-Durchmesser größer als Fertigteil-Durchmesser<br />
eingeben<br />
� Fertigteil-Durchmesser Q223: Durchmesser <strong>de</strong>s fertig<br />
bearbeiteten Zapfens; Fertigteil-Durchmesser kleiner<br />
als Rohteil-Durchmesser eingeben<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
43 CYCL DEF 215 KREISZ. SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q222=81 ;ROHTEIL-DURCHMESSER<br />
Q223=80 ;FERTIGTEIL-DURCHM.<br />
410 8 Programmieren: Zyklen
NUT (Langloch) mit pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>m Eintauchen<br />
(Zyklus 210)<br />
Schruppen<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug im Eilgang in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-Abstand und anschließend ins Zentrum <strong>de</strong>s<br />
linken Kreises; von dort aus positioniert die TNC das Werkzeug auf<br />
<strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug fährt mit <strong>de</strong>m Vorschub Fräsen auf die Werkstück-<br />
Oberfläche; von dort aus fährt <strong>de</strong>r Fräser in Längsrichtung <strong>de</strong>r Nut<br />
– schräg ins Material eintauchend – zum Zentrum <strong>de</strong>s rechten Kreises<br />
3 Anschließend fährt das Werkzeug wie<strong>de</strong>r schräg eintauchend<br />
zurück zum Zentrum <strong>de</strong>s linken Kreises; diese Schritte wie<strong>de</strong>rholen<br />
sich, bis die programmierte Frästiefe erreicht ist<br />
4 Auf <strong>de</strong>r Frästiefe fährt die TNC das Werkzeug zum Planfräsen an<br />
das an<strong>de</strong>re En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Nut und danach wie<strong>de</strong>r in die Mitte <strong>de</strong>r Nut<br />
Schlichten<br />
5 Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>n Mittelpunkt <strong>de</strong>s linken<br />
Nutkreises und von dort in einem Halbkreis tangential an das linke<br />
Nuten<strong>de</strong>; danach schlichtet die TNC die Kontur im Gleichlauf (bei<br />
M3), wenn eingegeben auch in mehreren Zustellungen<br />
6 Am Konturen<strong>de</strong> fährt das Werkzeug – tangential von <strong>de</strong>r Kontur<br />
weg – in die Mitte <strong>de</strong>s linken Nutkreises<br />
7 Abschließend fährt das Werkzeug im Eilgang FMAX auf <strong>de</strong>n<br />
Sicherheits-Abstand zurück und – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse und in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene automatisch vor.<br />
Beim Schruppen taucht das Werkzeug pen<strong>de</strong>lnd von<br />
einem zum an<strong>de</strong>ren Nuten<strong>de</strong> ins Material ein. Vorbohren<br />
ist daher nicht erfor<strong>de</strong>rlich.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Fräserdurchmesser nicht größer als die Nutbreite und<br />
nicht kleiner als ein Drittel <strong>de</strong>r Nutbreite wählen.<br />
Fräserdurchmesser kleiner als die halbe Nutlänge wählen:<br />
Sonst kann die TNC nicht pen<strong>de</strong>lnd eintauchen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 411<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Nutgrund<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug bei einer Pen<strong>de</strong>lbewegung in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
insgesamt zugestellt wird<br />
� Bearbeitungs-Umfang (0/1/2) Q215: Bearbeitungs-<br />
Umfang festlegen:<br />
0: Schruppen und Schlichten<br />
1: Nur Schruppen<br />
2: Nur Schlichten<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
<strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Z-Koordinate,<br />
in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen Werkzeug und<br />
Werkstück (Spannmittel) erfolgen kann<br />
� Mitte 1. Achse Q216 (absolut): Mitte <strong>de</strong>r Nut in <strong>de</strong>r<br />
Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Mitte 2. Achse Q217 (absolut): Mitte <strong>de</strong>r Nut in <strong>de</strong>r<br />
Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 1. Seiten-Länge Q218 (Wert parallel zur Hauptachse<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene): Längere Seite <strong>de</strong>r Nut eingeben<br />
� 2. Seiten-Länge Q219 (Wert parallel zur Nebenachse<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene): Breite <strong>de</strong>r Nut eingeben;<br />
wenn Nutbreite gleich Werkzeug-Durchmesser eingegeben,<br />
dann schruppt die TNC nur (Langloch fräsen)<br />
412 8 Programmieren: Zyklen<br />
Q203<br />
Q217<br />
Z<br />
Y<br />
Q219<br />
Q200<br />
Q202<br />
Q218<br />
Q216<br />
Q207<br />
Q201<br />
Q204<br />
Q224<br />
X<br />
X
� Drehwinkel Q224 (absolut): Winkel, um <strong>de</strong>n die<br />
gesamte Nut gedreht wird; das Drehzentrum liegt im<br />
Zentrum <strong>de</strong>r Nut<br />
� Zustellung Schlichten Q338 (inkremental): Maß, um<br />
welches das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse beim<br />
Schlichten zugestellt wird. Q338=0: Schlichten in<br />
einer Zustellung<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min. Nur wirksam beim Schlichten, wenn Zustellung<br />
Schlichten eingeben ist<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
51 CYCL DEF 210 NUT PENDELND<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q215=0 ;BEARBEITUNGS-UMFANG<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q218=80 ;1. SEITEN-LAENGE<br />
Q219=12 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q224=+15 ;DREHLAGE<br />
Q338=5 ;ZUST. SCHLICHTEN<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 413<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
RUNDE NUT (Langloch) mit pen<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>m<br />
Eintauchen (Zyklus 211)<br />
Schruppen<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug im Eilgang in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-Abstand und anschließend ins Zentrum <strong>de</strong>s<br />
rechten Kreises. Von dort aus positioniert die TNC das Werkzeug<br />
auf <strong>de</strong>n eingegebenen Sicherheits-Abstand über <strong>de</strong>r Werkstück-<br />
Oberfläche<br />
2 Das Werkzeug fährt mit <strong>de</strong>m Vorschub Fräsen auf die Werkstück-<br />
Oberfläche; von dort aus fährt <strong>de</strong>r Fräser – schräg ins Material eintauchend<br />
– zum an<strong>de</strong>ren En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Nut<br />
3 Anschließend fährt das Werkzeug wie<strong>de</strong>r schräg eintauchend<br />
zurück zum Startpunkt; dieser Vorgang (2 bis 3) wie<strong>de</strong>rholt sich, bis<br />
die programmierte Frästiefe erreicht ist<br />
4 Auf <strong>de</strong>r Frästiefe fährt die TNC das Werkzeug zum Planfräsen ans<br />
an<strong>de</strong>re En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Nut<br />
Schlichten<br />
5 Von <strong>de</strong>r Mitte <strong>de</strong>r Nut fährt die TNC das Werkzeug tangential an<br />
die Fertigkontur; danach schlichtet die TNC die Kontur im Gleichlauf<br />
(bei M3), wenn eingegeben auch in mehreren Zustellungen.<br />
Der Startpunkt für <strong>de</strong>n Schlichtvorgang liegt im Zentrum <strong>de</strong>s rechten<br />
Kreises.<br />
6 Am Konturen<strong>de</strong> fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Kontur weg<br />
7 Abschließend fährt das Werkzeug im Eilgang FMAX auf <strong>de</strong>n<br />
Sicherheits-Abstand zurück und – falls eingegeben – auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse und in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene automatisch vor.<br />
Beim Schruppen taucht das Werkzeug mit einer HELIX-<br />
Bewegung pen<strong>de</strong>lnd von einem zum an<strong>de</strong>ren Nuten<strong>de</strong> ins<br />
Material ein. Vorbohren ist daher nicht erfor<strong>de</strong>rlich.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Fräserdurchmesser nicht größer als die Nutbreite und<br />
nicht kleiner als ein Drittel <strong>de</strong>r Nutbreite wählen.<br />
Fräserdurchmesser kleiner als die halbe Nutlänge wählen.<br />
Sonst kann die TNC nicht pen<strong>de</strong>lnd eintauchen.<br />
414 8 Programmieren: Zyklen
Mit Maschinen-Parameter 7441 Bit 2 stellen Sie ein, ob die<br />
TNC bei <strong>de</strong>r Eingabe einer positiven Tiefe eine Fehlermeldung<br />
ausgeben soll (Bit 2=1) o<strong>de</strong>r nicht (Bit 2=0).<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Beachten Sie, dass die TNC bei positiv eingegebener<br />
Tiefe die Berechnung <strong>de</strong>r Vorposition umkehrt. Das Werkzeug<br />
fährt also in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse mit Eilgang auf<br />
Sicherheits-Abstand unter die Werkstück-Oberfläche!<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
Werkzeugspitze – Werkstück-Oberfläche<br />
� Tiefe Q201 (inkremental): Abstand Werkstück-Oberfläche<br />
– Nutgrund<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß, um welches<br />
das Werkzeug bei einer Pen<strong>de</strong>lbewegung in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
insgesamt zugestellt wird<br />
� Bearbeitungs-Umfang (0/1/2) Q215: Bearbeitungs-<br />
Umfang festlegen:<br />
0: Schruppen und Schlichten<br />
1: Nur Schruppen<br />
2: Nur Schlichten<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
<strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental):<br />
Z-Koordinate, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen Werkzeug<br />
und Werkstück (Spannmittel) erfolgen kann<br />
� Mitte 1. Achse Q216 (absolut): Mitte <strong>de</strong>r Nut in <strong>de</strong>r<br />
Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Mitte 2. Achse Q217 (absolut): Mitte <strong>de</strong>r Nut in <strong>de</strong>r<br />
Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Teilkreis-Durchmesser Q244: Durchmesser <strong>de</strong>s Teilkreises<br />
eingeben<br />
� 2. Seiten-Länge Q219: Breite <strong>de</strong>r Nut eingeben;<br />
wenn Nutbreite gleich Werkzeug-Durchmesser eingegeben,<br />
dann schruppt die TNC nur (Langloch fräsen)<br />
� Startwinkel Q245 (absolut): Polarwinkel <strong>de</strong>s Startpunkts<br />
eingeben<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 415<br />
Q203<br />
Q217<br />
Z<br />
Y<br />
Q200<br />
Q219 Q244<br />
Q207<br />
Q202<br />
Q201<br />
Q248<br />
Q216<br />
Q245<br />
Q204<br />
X<br />
X<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
� Öffnungs-Winkel <strong>de</strong>r Nut Q248 (inkremental): Öffnungs-Winkel<br />
<strong>de</strong>r Nut eingeben<br />
� Zustellung Schlichten Q338 (inkremental): Maß, um<br />
welches das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse beim<br />
Schlichten zugestellt wird. Q338=0: Schlichten in<br />
einer Zustellung<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren auf Tiefe in mm/<br />
min. Nur wirksam beim Schlichten, wenn Zustellung<br />
Schlichten eingeben ist<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
52 CYCL DEF 211 RUNDE NUT<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q215=0 ;BEARBEITUNGS-UMFANG<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q244=80 ;TEILKREIS-DURCHM.<br />
Q219=12 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q245=+45 ;STARTWINKEL<br />
Q248=90 ;OEFFNUNGSWINKEL<br />
Q338=5 ;ZUST. SCHLICHTEN<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
416 8 Programmieren: Zyklen
Beispiel: Tasche, Zapfen und Nuten fräsen<br />
0 BEGINN PGM C210 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+6 Werkzeug-Definition Schruppen/Schlichten<br />
4 TOOL DEF 2 L+0 R+3 Werkzeug-Definition Nutenfräser<br />
5 TOOL CALL 1 Z S3500 Werkzeug-Aufruf Schruppen/Schlichten<br />
6 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
100<br />
50<br />
Y<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 417<br />
8<br />
90<br />
90°<br />
70<br />
50<br />
50<br />
45°<br />
100<br />
80<br />
X<br />
-40 -30<br />
-20<br />
Y<br />
Z<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten<br />
7 CYCL DEF 213 ZAPFEN SCHLICH. Zyklus-Definition Außenbearbeitung<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-30 ;TIEFE<br />
Q206=250 ;F TIEFENZUST.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q207=250 ;F FRAESEN<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL.<br />
Q204=20 ;2. S.-ABSTAND<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q218=90 ;1. SEITEN-LAENGE<br />
Q219=80 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q220=0 ;ECKENRADIUS<br />
Q221=5 ;AUFMASS<br />
8 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf Außenbearbeitung<br />
9 CYCL DEF 252 KREISTASCHE Zyklus-Definition Kreistasche<br />
Q215=0 ;BEARBEITUNGS-UMFANG<br />
Q223=50 ;KREISDURCHMESSER<br />
Q368=0.2 ;AUFMASS SEITE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q201=-30 ;TIEFE<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q369=0.1 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q338=5 ;ZUST. SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q370=1 ;BAHN-UEBERLAPPUNG<br />
Q366=1 ;EINTAUCHEN<br />
Q385=750 ;VORSCHUB SCHLICHTEN<br />
10 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0 FMAX Zyklus-Aufruf Kreistasche<br />
11 L Z+250 R0 FMAX M6 Werkzeug-Wechsel<br />
418 8 Programmieren: Zyklen
12 TOLL CALL 2 Z S5000 Werkzeug-Aufruf Nutenfräser<br />
13 CYCL DEF 254 RUNDE NUT Zyklus-Definition Nuten<br />
Q215=0 ;BEARBEITUNGS-UMFANG<br />
Q219=8 ;NUTBREITE<br />
Q368=0.2 ;AUFMASS SEITE<br />
Q375=70 ;TEILKREIS-DURCHM.<br />
Q367=0 ;BEZUG NUTLAGE Keine Vorpositionierung in X/Y erfor<strong>de</strong>rlich<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q376=+45 ;STARTWINKEL<br />
Q248=90 ;OEFFNUNGSWINKEL<br />
Q378=180 ;WINKELSCHRITT Startpunkt 2. Nut<br />
Q377=2 ;ANZAHL BEARBEITUNGEN<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q351=+1 ;FRAESART<br />
Q201=-20 ;TIEFE<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q369=0.1 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q338=5 ;ZUST. SCHLICHTEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q366=1 ;EINTAUCHEN<br />
14 CYCL CALL FMAX M3 Zyklus-Aufruf Nuten<br />
15 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
16 END PGM C210 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 419<br />
8.4 Zyklen zum Fräsen von Taschen, Zapfen und Nuten
8.5 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern<br />
8.5 Zyklen zum Herstellen von<br />
Punktemustern<br />
Übersicht<br />
Die TNC stellt 2 Zyklen zur Verfügung, mit <strong>de</strong>nen Sie Punktemuster<br />
direkt fertigen können:<br />
Zyklus Softkey Seite<br />
220 PUNKTEMUSTER AUF KREIS Seite 421<br />
221 PUNKTEMUSTER AUF LINIEN Seite 423<br />
Folgen<strong>de</strong> Bearbeitungszyklen können Sie mit <strong>de</strong>n Zyklen 220 und 221<br />
kombinieren:<br />
Wenn Sie unregelmäßige Punktemuster fertigen müssen,<br />
dann verwen<strong>de</strong>n Sie Punkte-Tabellen mit CYCL CALL PAT<br />
(siehe „Punkte-Tabellen” auf Seite 326).<br />
Zyklus 200 BOHREN<br />
Zyklus 201 REIBEN<br />
Zyklus 202 AUSDREHEN<br />
Zyklus 203 UNIVERSAL-BOHREN<br />
Zyklus 204 RUECKWAERTS-SENKEN<br />
Zyklus 205 UNIVERSAL-TIEFBOHREN<br />
Zyklus 206 GEWINDEBOHREN NEU mit Ausgleichsfutter<br />
Zyklus 207 GEWINDEBOHREN GS NEU ohne Ausgleichsfutter<br />
Zyklus 208 BOHRFRAESEN<br />
Zyklus 209 GEWINDEBOHREN SPANBRUCH<br />
Zyklus 212 TASCHE SCHLICHTEN<br />
Zyklus 213 ZAPFEN SCHLICHTEN<br />
Zyklus 214 KREISTASCHE SCHLICHTEN<br />
Zyklus 215 KREISZAPFEN SCHLICHTEN<br />
Zyklus 240 ZENTRIEREN<br />
Zyklus 251 RECHTECKTASCHE<br />
Zyklus 252 KREISTASCHE<br />
Zyklus 253 NUTENFRAESEN<br />
Zyklus 254 RUNDE NUT (nur mit Zyklus 221 kombinierbar)<br />
Zyklus 262 GEWINDEFRAESEN<br />
Zyklus 263 SENKGEWINDEFRAESEN<br />
Zyklus 264 BOHRGEWINDEFRAESEN<br />
Zyklus 265 HELIX-BOHRGEWINDEFRAESEN<br />
Zyklus 267 AUSSEN-GEWINDEFRAESEN<br />
420 8 Programmieren: Zyklen
PUNKTEMUSTER AUF KREIS (Zyklus 220)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug im Eilgang von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position zum Startpunkt <strong>de</strong>r ersten Bearbeitung.<br />
Reihenfolge:<br />
� 2. Sicherheits-Abstand anfahren (Spin<strong>de</strong>lachse)<br />
� Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene anfahren<br />
� Auf Sicherheits-Abstand über Werkstück-Oberfläche fahren<br />
(Spin<strong>de</strong>lachse)<br />
2 Ab dieser Position führt die TNC <strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus<br />
aus<br />
3 Anschließend positioniert die TNC das Werkzeug mit einer Gera<strong>de</strong>n-Bewegung<br />
o<strong>de</strong>r mit einer Kreis-Bewegung auf <strong>de</strong>n Startpunkt<br />
<strong>de</strong>r nächsten Bearbeitung; das Werkzeug steht dabei auf Sicherheits-Abstand<br />
(o<strong>de</strong>r 2. Sicherheits-Abstand)<br />
4 Dieser Vorgang (1 bis 3) wie<strong>de</strong>rholt sich, bis alle Bearbeitungen<br />
ausgeführt sind<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Zyklus 220 ist DEF-Aktiv, das heißt, Zyklus 220 ruft automatisch<br />
<strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus auf.<br />
Wenn Sie einen <strong>de</strong>r Bearbeitungszyklen 200 bis 209, 212<br />
bis 215, 251 bis 265 und 267 mit Zyklus 220 kombinieren,<br />
wirken <strong>de</strong>r Sicherheits-Abstand, die Werkstück-Oberfläche<br />
und <strong>de</strong>r 2. Sicherheits-Abstand aus Zyklus 220.<br />
� Mitte 1. Achse Q216 (absolut): Teilkreis-Mittelpunkt<br />
in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Mitte 2. Achse Q217 (absolut): Teilkreis-Mittelpunkt<br />
in <strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Teilkreis-Durchmesser Q244: Durchmesser <strong>de</strong>s Teilkreises<br />
� Startwinkel Q245 (absolut): Winkel zwischen <strong>de</strong>r<br />
Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene und <strong>de</strong>m Startpunkt<br />
<strong>de</strong>r ersten Bearbeitung auf <strong>de</strong>m Teilkreis<br />
� Endwinkel Q246 (absolut): Winkel zwischen <strong>de</strong>r<br />
Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene und <strong>de</strong>m Startpunkt<br />
<strong>de</strong>r letzten Bearbeitung auf <strong>de</strong>m Teilkreis (gilt<br />
nicht für Vollkreise); Endwinkel ungleich Startwinkel<br />
eingeben; wenn Endwinkel größer als Startwinkel<br />
eingegeben, dann Bearbeitung im Gegen-Uhrzeigersinn,<br />
sonst Bearbeitung im Uhrzeigersinn<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 421<br />
Q217<br />
Q203<br />
Y<br />
Z<br />
N = Q241<br />
Q244<br />
Q247<br />
Q246<br />
Q245<br />
Q216<br />
Q200<br />
Q204<br />
X<br />
X<br />
8.5 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern
8.5 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern<br />
� Winkelschritt Q247 (inkremental): Winkel zwischen<br />
zwei Bearbeitungen auf <strong>de</strong>m Teilkreis; wenn <strong>de</strong>r Winkelschritt<br />
gleich null ist, dann berechnet die TNC <strong>de</strong>n<br />
Winkelschritt aus Startwinkel, Endwinkel und Anzahl<br />
Bearbeitungen; wenn ein Winkelschritt eingegeben<br />
ist, dann berücksichtigt die TNC <strong>de</strong>n Endwinkel nicht;<br />
das Vorzeichen <strong>de</strong>s Winkelschritts legt die Bearbeitungsrichtung<br />
fest (– = Uhrzeigersinn)<br />
� Anzahl Bearbeitungen Q241: Anzahl <strong>de</strong>r Bearbeitungen<br />
auf <strong>de</strong>m Teilkreis<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Werkstück-Oberfläche;<br />
Wert positiv eingeben<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann; Wert positiv eingeben<br />
� Fahren auf sichere Höhe Q301: Festlegen, wie das<br />
Werkzeug zwischen <strong>de</strong>n Bearbeitungen verfahren<br />
soll:<br />
0: Zwischen <strong>de</strong>n Bearbeitungen auf Sicherheits-<br />
Abstand verfahren<br />
1: Zwischen <strong>de</strong>n Bearbeitungen auf 2. Sicherheits-<br />
Abstand verfahren<br />
� Verfahrart? Gera<strong>de</strong>=0/Kreis=1 Q365: Festlegen, mit<br />
welcher Bahnfunktion das Werkzeug zwischen <strong>de</strong>n<br />
Bearbeitungen verfahren soll:<br />
0: Zwischen <strong>de</strong>n Bearbeitungen auf einer Gera<strong>de</strong>n<br />
verfahren<br />
1: Zwischen <strong>de</strong>n Bearbeitungen zirkular auf <strong>de</strong>m Teilkreis-Durchmesser<br />
verfahren<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
53 CYCL DEF 220 MUSTER KREIS<br />
Q216=+50 ;MITTE 1. ACHSE<br />
Q217=+50 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q244=80 ;TEILKREIS-DURCHM.<br />
Q245=+0 ;STARTWINKEL<br />
Q246=+360 ;ENDWINKEL<br />
Q247=+0 ;WINKELSCHRITT<br />
Q241=8 ;ANZAHL BEARBEITUNGEN<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q301=1 ;FAHREN AUF S. HOEHE<br />
Q365=0 ;VERFAHRART<br />
<strong>422</strong> 8 Programmieren: Zyklen
PUNKTEMUSTER AUF LINIEN (Zyklus 221)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug automatisch von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position zum Startpunkt <strong>de</strong>r ersten Bearbeitung<br />
Reihenfolge:<br />
� 2. Sicherheits-Abstand anfahren (Spin<strong>de</strong>lachse)<br />
� Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene anfahren<br />
� Auf Sicherheits-Abstand über Werkstück-Oberfläche fahren<br />
(Spin<strong>de</strong>lachse)<br />
2 Ab dieser Position führt die TNC <strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus<br />
aus<br />
3 Anschließend positioniert die TNC das Werkzeug in positiver Richtung<br />
<strong>de</strong>r Hauptachse auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r nächsten Bearbeitung;<br />
das Werkzeug steht dabei auf Sicherheits-Abstand (o<strong>de</strong>r<br />
2. Sicherheits-Abstand)<br />
4 Dieser Vorgang (1 bis 3) wie<strong>de</strong>rholt sich, bis alle Bearbeitungen auf<br />
<strong>de</strong>r ersten Zeile ausgeführt sind; das Werkzeug steht am letzten<br />
Punkt <strong>de</strong>r ersten Zeile<br />
5 Danach fährt die TNC das Werkzeug zum letzten Punkt <strong>de</strong>r zweiten<br />
Zeile und führt dort die Bearbeitung durch<br />
6 Von dort aus positioniert die TNC das Werkzeug in negativer Richtung<br />
<strong>de</strong>r Hauptachse auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r nächsten Bearbeitung<br />
7 Dieser Vorgang (6) wie<strong>de</strong>rholt sich, bis alle Bearbeitungen <strong>de</strong>r<br />
zweiten Zeile ausgeführt sind<br />
8 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r<br />
nächsten Zeile<br />
9 In einer Pen<strong>de</strong>lbewegung wer<strong>de</strong>n alle weiteren Zeilen abgearbeitet<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Zyklus 221 ist DEF-Aktiv, das heißt, Zyklus 221 ruft automatisch<br />
<strong>de</strong>n zuletzt <strong>de</strong>finierten Bearbeitungszyklus auf.<br />
Wenn Sie einen <strong>de</strong>r Bearbeitungszyklen 200 bis 209, 212<br />
bis 215, 251 bis 253 un d 261 bis 267 mit Zyklus 221 kombinieren,<br />
wirken <strong>de</strong>r Sicherheits-Abstand, die Werkstück-<br />
Oberfläche und <strong>de</strong>r 2. Sicherheits-Abstand aus Zyklus<br />
221.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Zyklus 254 Run<strong>de</strong> Nut in Verbindung mit<br />
Zyklus 221 verwen<strong>de</strong>n, dann ist die Nutlage 0 nicht<br />
erlaubt.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 423<br />
Y<br />
Q226<br />
Q203<br />
Y<br />
Z<br />
Z<br />
Q225<br />
Q237<br />
N = Q243<br />
N = Q242<br />
Q200<br />
Q224<br />
Q238<br />
Q204<br />
X<br />
X<br />
X<br />
8.5 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern
8.5 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern<br />
� Startpunkt 1. Achse Q225 (absolut): Koordinate <strong>de</strong>s<br />
Startpunktes in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Startpunkt 2. Achse Q226 (absolut): Koordinate <strong>de</strong>s<br />
Startpunktes in <strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Abstand 1. Achse Q237 (inkremental): Abstand <strong>de</strong>r<br />
einzelnen Punkte auf <strong>de</strong>r Zeile<br />
� Abstand 2. Achse Q238 (inkremental): Abstand <strong>de</strong>r<br />
einzelnen Zeilen voneinan<strong>de</strong>r<br />
� Anzahl Spalten Q242: Anzahl <strong>de</strong>r Bearbeitungen auf<br />
<strong>de</strong>r Zeile<br />
� Anzahl Zeilen Q243: Anzahl <strong>de</strong>r Zeilen<br />
� Drehwinkel Q224 (absolut): Winkel, um <strong>de</strong>n das<br />
gesamte Anordnungsbild gedreht wird; das Drehzentrum<br />
liegt im Startpunkt<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Werkstück-Oberfläche<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q203 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
� Fahren auf sichere Höhe Q301: Festlegen, wie das<br />
Werkzeug zwischen <strong>de</strong>n Bearbeitungen verfahren<br />
soll:<br />
0: Zwischen <strong>de</strong>n Bearbeitungen auf Sicherheits-<br />
Abstand verfahren<br />
1: Zwischen <strong>de</strong>n Bearbeitungen auf 2. Sicherheits-<br />
Abstand verfahren<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
54 CYCL DEF 221 MUSTER LINIEN<br />
Q225=+15 ;STARTPUNKT 1. ACHSE<br />
Q226=+15 ;STARTPUNKT 2. ACHSE<br />
Q237=+10 ;ABSTAND 1. ACHSE<br />
Q238=+8 ;ABSTAND 2. ACHSE<br />
Q242=6 ;ANZAHL SPALTEN<br />
Q243=4 ;ANZAHL ZEILEN<br />
Q224=+15 ;DREHLAGE<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q204=50 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
Q301=1 ;FAHREN AUF S. HOEHE<br />
424 8 Programmieren: Zyklen
Beispiel: Lochkreise<br />
0 BEGIN PGM BOHRB MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 Y+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+3 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S3500 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX M3 Werkzeug freifahren<br />
6 CYCL DEF 200 BOHREN Zyklus-Definition Bohren<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-15 ;TIEFE<br />
Q206=250 ;F TIEFENZUST.<br />
Q202=4 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;V.-ZEIT<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL.<br />
Q204=0 ;2. S.-ABSTAND<br />
Q211=0.25 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 425<br />
100<br />
70<br />
25<br />
Y<br />
R25<br />
30<br />
R35<br />
30°<br />
90 100<br />
X<br />
8.5 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern
8.5 Zyklen zum Herstellen von Punktemustern<br />
7 CYCL DEF 220 MUSTER KREIS Zyklus-Definition Lochkreis 1, CYCL 200 wird automatisch gerufen,<br />
Q216=+30 ;MITTE 1. ACHSE Q200, Q203 und Q204 wirken aus Zyklus 220<br />
Q217=+70 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q244=50 ;TEILKREIS-DURCH.<br />
Q245=+0 ;STARTWINKEL<br />
Q246=+360 ;ENDWINKEL<br />
Q247=+0 ;WINKELSCHRITT<br />
Q241=10 ;ANZAHL<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL.<br />
Q204=100 ;2. S.-ABSTAND<br />
Q301=1 ;FAHREN AUF S. HOEHE<br />
Q365=0 ;VERFAHRART<br />
8 CYCL DEF 220 MUSTER KREIS Zyklus-Definition Lochkreis 2, CYCL 200 wird automatisch gerufen,<br />
Q216=+90 ;MITTE 1. ACHSE Q200, Q203 und Q204 wirken aus Zyklus 220<br />
Q217=+25 ;MITTE 2. ACHSE<br />
Q244=70 ;TEILKREIS-DURCH.<br />
Q245=+90 ;STARTWINKEL<br />
Q246=+360 ;ENDWINKEL<br />
Q247=30 ;WINKELSCHRITT<br />
Q241=5 ;ANZAHL<br />
Q200=2 ;SICHERHEITSABST.<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL.<br />
Q204=100 ;2. S.-ABSTAND<br />
Q301=1 ;FAHREN AUF S. HOEHE<br />
Q365=0 ;VERFAHRART<br />
9 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
10 END PGM BOHRB MM<br />
426 8 Programmieren: Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
Grundlagen<br />
Mit <strong>de</strong>n SL-Zyklen können Sie komplexe Konturen aus bis zu 12 Teilkonturen<br />
(Taschen o<strong>de</strong>r Inseln) zusammensetzen. Die einzelnen Teilkonturen<br />
geben Sie als Unterprogramme ein. Aus <strong>de</strong>r Liste <strong>de</strong>r Teilkonturen<br />
(Unterprogramm-Nummern), die Sie im Zyklus 14 KONTUR<br />
angeben, berechnet die TNC die Gesamtkontur.<br />
Der Speicher für einen SL-Zyklus (alle Kontur-Unterprogramme)<br />
ist begrenzt. Die Anzahl <strong>de</strong>r möglichen Konturelemente<br />
hängt von <strong>de</strong>r Konturart (Innen-/Außenkontur) und<br />
<strong>de</strong>r Anzahl <strong>de</strong>r Teilkonturen ab und beträgt maximal 8192<br />
Konturelemente.<br />
SL-Zyklen führen intern umfangreiche und komplexe<br />
Berechnungen und daraus resultieren<strong>de</strong> Bearbeitungen<br />
durch. Aus Sicherheitsgrün<strong>de</strong>n in je<strong>de</strong>m Fall vor <strong>de</strong>m Abarbeiten<br />
einen grafischen Programm-Test durchführen!<br />
Dadurch können Sie auf einfache Weise feststellen, ob die<br />
von <strong>de</strong>r TNC ermittelte Bearbeitung richtig abläuft.<br />
Eigenschaften <strong>de</strong>r Unterprogramme<br />
� Koordinaten-Umrechnungen sind erlaubt. Wer<strong>de</strong>n sie innerhalb <strong>de</strong>r<br />
Teilkonturen programmiert, wirken sie auch in <strong>de</strong>n nachfolgen<strong>de</strong>n<br />
Unterprogrammen, müssen aber nach <strong>de</strong>m Zyklusaufruf nicht<br />
zurückgesetzt wer<strong>de</strong>n<br />
� Die TNC ignoriert Vorschübe F und Zusatz-Funktionen M<br />
� Die TNC erkennt eine Tasche, wenn Sie die Kontur innen umlaufen,<br />
z.B. Beschreibung <strong>de</strong>r Kontur im Uhrzeigersinn mit Radius-Korrektur<br />
RR<br />
� Die TNC erkennt eine Insel, wenn Sie die Kontur außen umlaufen,<br />
z.B. Beschreibung <strong>de</strong>r Kontur im Uhrzeigersinn mit Radius-Korrektur<br />
RL<br />
� Die Unterprogramme dürfen keine Koordinaten in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
enthalten<br />
� Im ersten Koordinatensatz <strong>de</strong>s Unterprogramms legen Sie die Bearbeitungsebene<br />
fest. Zusatzachsen U,V,W sind in sinnvoller Kombination<br />
erlaubt. Im ersten Satz grundsätzlich immer bei<strong>de</strong> Achsen <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene <strong>de</strong>finieren<br />
� Wenn Sie Q-Parameter verwen<strong>de</strong>n, dann die jeweiligen Berechnungen<br />
und Zuweisungen nur innerhalb <strong>de</strong>s jeweiligen Kontur-Unterprogrammes<br />
durchführen<br />
Beispiel: Schema: Abarbeiten mit SL-Zyklen<br />
0 BEGIN PGM SL2 MM<br />
...<br />
12 CYCL DEF 140 KONTUR ...<br />
13 CYCL DEF 20 KONTUR-DATEN ...<br />
...<br />
16 CYCL DEF 21 VORBOHREN ...<br />
17 CYCL CALL<br />
...<br />
18 CYCL DEF 22 RAEUMEN ...<br />
19 CYCL CALL<br />
...<br />
22 CYCL DEF 23 SCHLICHTEN TIEFE ...<br />
23 CYCL CALL<br />
...<br />
26 CYCL DEF 24 SCHLICHTEN SEITE ...<br />
27 CYCL CALL<br />
...<br />
50 L Z+250 R0 FMAX M2<br />
51 LBL 1<br />
...<br />
55 LBL 0<br />
56 LBL 2<br />
...<br />
60 LBL 0<br />
...<br />
99 END PGM SL2 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 427<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
Eigenschaften <strong>de</strong>r Bearbeitungszyklen<br />
� Die TNC positioniert vor je<strong>de</strong>m Zyklus automatisch auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand<br />
� Je<strong>de</strong>s Tiefen-Niveau wird ohne Werkzeug-Abheben gefräst; Inseln<br />
wer<strong>de</strong>n seitlich umfahren<br />
� Um Freischnei<strong>de</strong>markierungen zur vermei<strong>de</strong>n, fügt die TNC an nicht<br />
tangentialen „Innen-Ecken“ einen global <strong>de</strong>finierbaren Verrundungsradius<br />
ein. Der im Zyklus 20 eingebbare Rundungsradius wirkt<br />
auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahn, vergrößert also ggf. eine durch<br />
<strong>de</strong>n Werkzeug-Radius <strong>de</strong>finierte Rundung (gilt beim Ausräumen und<br />
Seiten-Schlichten)<br />
� Beim Seiten-Schlichten fährt die TNC die Kontur auf einer tangentialen<br />
Kreisbahn an<br />
� Beim Tiefen-Schlichten fährt die TNC das Werkzeug ebenfalls auf<br />
einer tangentialen Kreisbahn an das Werkstück (z.B.: Spin<strong>de</strong>lachse<br />
Z: Kreisbahn in Ebene Z/X)<br />
� Die TNC bearbeitet die Kontur durchgehend im Gleichlauf bzw. im<br />
Gegenlauf<br />
Mit MP7420 legen Sie fest, wohin die TNC das Werkzeug<br />
am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Zyklen 21 bis 24 positioniert.<br />
Die Maßangaben für die Bearbeitung, wie Frästiefe, Aufmaße und<br />
Sicherheits-Abstand geben Sie zentral im Zyklus 20 als KONTUR-<br />
DATEN ein.<br />
428 8 Programmieren: Zyklen
Übersicht SL-Zyklen<br />
Zyklus Softkey Seite<br />
14 KONTUR (zwingend erfor<strong>de</strong>rlich) Seite 430<br />
20 KONTUR-DATEN (zwingend erfor<strong>de</strong>rlich)<br />
21 VORBOHREN (wahlweise verwendbar)<br />
Erweiterte Zyklen:<br />
Seite 434<br />
Seite 435<br />
22 RAEUMEN (zwingend erfor<strong>de</strong>rlich) Seite 436<br />
23 SCHLICHTEN TIEFE (wahlweise verwendbar)<br />
24 SCHLICHTEN SEITE (wahlweise verwendbar)<br />
Seite 438<br />
Seite 439<br />
Zyklus Softkey Seite<br />
25 KONTUR-ZUG Seite 440<br />
27 ZYLINDER-MANTEL Seite 442<br />
28 ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen Seite 444<br />
29 ZYLINDER-MANTEL Stegfräsen Seite 447<br />
39 ZYLINDER-MANTEL Außenkontur fräsen<br />
Seite 449<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 429<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
KONTUR (Zyklus 14)<br />
In Zyklus 14 KONTUR listen Sie alle Unterprogramme auf, die zu einer<br />
Gesamtkontur überlagert wer<strong>de</strong>n sollen.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Zyklus 14 ist DEF-Aktiv, das heißt ab seiner Definition im<br />
Programm wirksam.<br />
In Zyklus 14 können Sie maximal 12 Unterprogramme<br />
(Teilkonturen) auflisten.<br />
� Label-Nummern für die Kontur: Alle Label-Nummern<br />
<strong>de</strong>r einzelnen Unterprogramme eingeben, die zu<br />
einer Kontur überlagert wer<strong>de</strong>n sollen. Je<strong>de</strong> Nummer<br />
mit <strong>de</strong>r Taste ENT bestätigen und die Eingaben mit<br />
<strong>de</strong>r Taste END abschließen.<br />
C D<br />
A B<br />
430 8 Programmieren: Zyklen
Überlagerte Konturen<br />
Taschen und Inseln können Sie zu einer neuen Kontur überlagern.<br />
Damit können Sie die Fläche einer Tasche durch eine überlagerte<br />
Tasche vergrößern o<strong>de</strong>r eine Insel verkleinern.<br />
Unterprogramme: Überlagerte Taschen<br />
Die nachfolgen<strong>de</strong>n Programmierbeispiele sind Kontur-<br />
Unterprogramme, die in einem Hauptprogramm von<br />
Zyklus 14 KONTUR aufgerufen wer<strong>de</strong>n.<br />
Die Taschen A und B überlagern sich.<br />
Die TNC berechnet die Schnittpunkte S1 und S2 , sie müssen nicht programmiert<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
Die Taschen sind als Vollkreise programmiert.<br />
Unterprogramm 1: Tasche A<br />
51 LBL 1<br />
52 L X+10 Y+50 RR<br />
53 CC X+35 Y+50<br />
54 C X+10 Y+50 DR-<br />
55 LBL 0<br />
Unterprogramm 2: Tasche B<br />
56 LBL 2<br />
57 L X+90 Y+50 RR<br />
58 CC X+65 Y+50<br />
59 C X+90 Y+50 DR-<br />
60 LBL 0<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
12 CYCL DEF 14.0 KONTUR<br />
13 CYCL DEF 14.1 KONTURLABEL 1/2/3/4<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 431<br />
Y<br />
S 1<br />
A B<br />
S 2<br />
X<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
„Summen“-Fläche<br />
Bei<strong>de</strong> Teilflächen A und B inklusive <strong>de</strong>r gemeinsam über<strong>de</strong>ckten Fläche<br />
sollen bearbeitet wer<strong>de</strong>n:<br />
� Die Flächen A und B müssen Taschen sein.<br />
� Die erste Tasche (in Zyklus 14) muss außerhalb <strong>de</strong>r zweiten beginnen.<br />
Fläche A:<br />
51 LBL 1<br />
52 L X+10 Y+50 RR<br />
53 CC X+35 Y+50<br />
54 C X+10 Y+50 DR-<br />
55 LBL 0<br />
Fläche B:<br />
56 LBL 2<br />
57 L X+90 Y+50 RR<br />
58 CC X+65 Y+50<br />
59 C X+90 Y+50 DR-<br />
60 LBL 0<br />
„Differenz“-Fläche<br />
Fläche A soll ohne <strong>de</strong>n von B über<strong>de</strong>ckten Anteil bearbeitet wer<strong>de</strong>n:<br />
� Fläche A muss Tasche und B muss Insel sein.<br />
� A muss außerhalb B beginnen.<br />
� B muss innerhalb von A beginnen<br />
Fläche A:<br />
51 LBL 1<br />
52 L X+10 Y+50 RR<br />
53 CC X+35 Y+50<br />
54 C X+10 Y+50 DR-<br />
55 LBL 0<br />
Fläche B:<br />
56 LBL 2<br />
57 L X+90 Y+50 RL<br />
58 CC X+65 Y+50<br />
59 C X+90 Y+50 DR-<br />
60 LBL 0<br />
432 8 Programmieren: Zyklen<br />
A<br />
A<br />
B<br />
B
„Schnitt“-Fläche<br />
Die von A und B über<strong>de</strong>ckte Fläche soll bearbeitet wer<strong>de</strong>n. (Einfach<br />
über<strong>de</strong>ckte Flächen sollen unbearbeitet bleiben.)<br />
� A und B müssen Taschen sein.<br />
� A muss innerhalb B beginnen.<br />
Fläche A:<br />
51 LBL 1<br />
52 L X+60 Y+50 RR<br />
53 CC X+35 Y+50<br />
54 C X+60 Y+50 DR-<br />
55 LBL 0<br />
Fläche B:<br />
56 LBL 2<br />
57 L X+90 Y+50 RR<br />
58 CC X+65 Y+50<br />
59 C X+90 Y+50 DR-<br />
60 LBL 0<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 433<br />
A B<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
KONTUR-DATEN (Zyklus 20)<br />
In Zyklus 20 geben Sie Bearbeitungs-Informationen für die Unterprogramme<br />
mit <strong>de</strong>n Teilkonturen an.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Zyklus 20 ist DEF-Aktiv, das heißt Zyklus 20 ist ab seiner<br />
Definition im Bearbeitungs-Programm aktiv.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n jeweiligen Zyklus auf Tiefe 0<br />
aus.<br />
Die in Zyklus 20 angegebenen Bearbeitungs-Informationen<br />
gelten für die Zyklen 21 bis 24.<br />
Wenn Sie SL-Zyklen in Q-Parameter-Programmen anwen<strong>de</strong>n,<br />
dann dürfen Sie die Parameter Q1 bis Q20 nicht als<br />
Programm-Parameter benutzen.<br />
� Frästiefe Q1 (inkremental): Abstand Werkstückoberfläche<br />
– Taschengrund.<br />
� Bahn-Überlappung Faktor Q2: Q2 x Werkzeug-Radius<br />
ergibt die seitliche Zustellung k.<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q3 (inkremental): Schlicht-Aufmaß<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungs-Ebene.<br />
� Schlichtaufmaß Tiefe Q4 (inkremental): Schlicht-Aufmaß<br />
für die Tiefe.<br />
� Koordinate Werkstück-Oberfläche Q5 (absolut):<br />
Absolute Koordinate <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche<br />
� Sicherheits-Abstand Q6 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkzeug-Stirnfläche und Werkstück-Oberfläche<br />
� Sichere Höhe Q7 (absolut): Absolute Höhe, in <strong>de</strong>r<br />
keine Kollision mit <strong>de</strong>m Werkstück erfolgen kann (für<br />
Zwischenpositionierung und Rückzug am Zyklus-<br />
En<strong>de</strong>)<br />
� Innen-Rundungsradius Q8: Verrundungs-Radius an<br />
Innen-„Ecken“; Eingegebener Wert bezieht sich auf<br />
die Werkzeug-Mittelpunktsbahn<br />
� Drehsinn? Uhrzeigersinn = -1 Q9: Bearbeitungs-<br />
Richtung für Taschen<br />
� im Uhrzeigersinn (Q9 = -1 Gegenlauf für Tasche<br />
und Insel)<br />
� im Gegenuhrzeigersinn (Q9 = +1 Gleichlauf für<br />
Tasche und Insel)<br />
Sie können die Bearbeitungs-Parameter bei einer Programm-Unterbrechung<br />
überprüfen und ggf. überschreiben.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
57 CYCL DEF 20 KONTUR-DATEN<br />
Q1=-20 ;FRAESTIEFE<br />
Q2=1 ;BAHN-UEBERLAPPUNG<br />
Q3=+0.2 ;AUFMASS SEITE<br />
Q4=+0.1 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q5=+30 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q6=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q7=+80 ;SICHERE HOEHE<br />
Q8=0.5 ;RUNDUNGSRADIUS<br />
Q9=+1 ;DREHSINN<br />
434 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
Z<br />
Q5<br />
k<br />
Q10<br />
Q9=+1<br />
Q8<br />
Q6<br />
Q1<br />
X<br />
Q7<br />
X
VORBOHREN (Zyklus 21)<br />
Zyklus-Ablauf<br />
1 Das Werkzeug bohrt mit <strong>de</strong>m eingegebenen Vorschub F von <strong>de</strong>r<br />
aktuellen Position bis zur ersten Zustell-Tiefe<br />
2 Danach fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang FMAX zurück und<br />
wie<strong>de</strong>r bis zur ersten Zustell-Tiefe, verringert um <strong>de</strong>n Vorhalte-<br />
Abstand t.<br />
3 Die Steuerung ermittelt <strong>de</strong>n Vorhalte-Abstand selbsttätig:<br />
� Bohrtiefe bis 30 mm: t = 0,6 mm<br />
� Bohrtiefe über 30 mm: t = Bohrtiefe/50<br />
� maximaler Vorhalte-Abstand: 7 mm<br />
4 Anschließend bohrt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m eingegebenen Vorschub<br />
F um eine weitere Zustell-Tiefe<br />
5 Die TNC wie<strong>de</strong>rholt diesen Ablauf (1 bis 4), bis die eingegebene<br />
Bohrtiefe erreicht ist<br />
6 Am Bohrungsgrund zieht die TNC das Werkzeug, nach <strong>de</strong>r Verweilzeit<br />
zum Freischnei<strong>de</strong>n, mit FMAX zur Startposition zurück<br />
Einsatz<br />
Zyklus 21 VORBOHREN berücksichtigt für die Einstichpunkte das<br />
Schlichtaufmaß Seite und das Schlichtaufmaß Tiefe, sowie <strong>de</strong>n<br />
Radius <strong>de</strong>s Ausräum-Werkzeugs. Die Einstichpunkte sind gleichzeitig<br />
die Startpunkte fürs Räumen.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC berücksichtigt einen im TOOL CALL-Satz programmierten<br />
Deltawert DR nicht zur Berechnung <strong>de</strong>r Einstichpunkte.<br />
An Engstellen kann die TNC ggf. nicht mit einem Werkzeug<br />
vorgebohren das größer ist als das Schruppwerkzeug.<br />
� Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird (Vorzeichen bei<br />
negativer Arbeitsrichtung „–“)<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11: Bohrvorschub in<br />
mm/min<br />
� Ausräum-Werkzeug Nummer Q13: Werkzeug-Nummer<br />
<strong>de</strong>s Ausräum-Werkzeugs<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
58 CYCL DEF 21 VORBOHREN<br />
Q10=+5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q13=1 ;AUSRAEUM-WERKZEUG<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 435<br />
Y<br />
X<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
RAEUMEN (Zyklus 22)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug über <strong>de</strong>n Einstichpunkt; dabei<br />
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt<br />
2 In <strong>de</strong>r ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit <strong>de</strong>m Fräsvorschub<br />
Q12 die Kontur von innen nach außen<br />
3 Dabei wer<strong>de</strong>n die Inselkonturen (hier: C/D) mit einer Annäherung<br />
an die Taschenkontur (hier: A/B) freigefräst<br />
4 Im nächsten Schritt fährt die TNC das Werkzeug auf die nächste<br />
Zustell-Tiefe und wie<strong>de</strong>rholt <strong>de</strong>n Ausräum-Vorgang, bis die programmierte<br />
Tiefe erreicht ist<br />
5 Abschließend fährt die TNC das Werkzeug auf die Sichere Höhe<br />
zurück<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schnei<strong>de</strong>n<strong>de</strong>n Stirnzahn<br />
verwen<strong>de</strong>n (DIN 844), o<strong>de</strong>r Vorbohren mit Zyklus 21.<br />
Das Eintauchverhalten <strong>de</strong>s Zyklus 22 legen Sie mit <strong>de</strong>m<br />
Parameter Q19 und in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle mit <strong>de</strong>n Spalten<br />
ANGLE und LCUTS fest:<br />
� Wenn Q19=0 <strong>de</strong>finiert ist, dann taucht die TNC grundsätzlich<br />
senkrecht ein, auch wenn für das aktive Werkzeug<br />
ein Eintauchwinkel (ANGLE) <strong>de</strong>finiert ist<br />
� Wenn Sie ANGLE=90° <strong>de</strong>finieren, taucht die TNC senkrecht<br />
ein. Als Eintauchvorschub wird dann <strong>de</strong>r Pen<strong>de</strong>lvorschub<br />
Q19 verwen<strong>de</strong>t<br />
� Wenn <strong>de</strong>r Pen<strong>de</strong>lvorschub Q19 im Zyklus 22 <strong>de</strong>finiert ist<br />
und ANGLE zwischen 0.1 und 89.999 in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle <strong>de</strong>finiert ist, taucht die TNC mit <strong>de</strong>m festgelegten<br />
ANGLE helixförmig ein<br />
� Wenn <strong>de</strong>r Pen<strong>de</strong>lvorschub im Zyklus 22 <strong>de</strong>finiert ist und<br />
kein ANGLE in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle steht, dann gibt<br />
die TNC eine Fehlermeldung aus<br />
� Sind die Geometrieverhältnisse so, dass nicht helixförmig<br />
eingetaucht wer<strong>de</strong>n kann (Nutgeometrie), so versucht<br />
die TNC pen<strong>de</strong>lnd einzutauchen. Die Pen<strong>de</strong>llänge<br />
berechnet sich dann aus LCUTS und ANGLE (Pen<strong>de</strong>llänge<br />
= LCUTS / tan ANGLE)<br />
Bei Taschenkonturen mit spitzen Innenecken kann bei<br />
Verwendung eines Überlappungsfaktors von größer 1<br />
Restmaterial beim Ausräumen stehen bleiben. Insbeson<strong>de</strong>re<br />
die innerste Bahn per Testgrafik prüfen und ggf. <strong>de</strong>n<br />
Überlappungsfaktor geringfügig än<strong>de</strong>rn. Dadurch lässt<br />
sich eine an<strong>de</strong>re Schnittaufteilung erreichen, was oftmals<br />
zum gewünschten Ergebnis führt.<br />
A B<br />
C D<br />
436 8 Programmieren: Zyklen
� Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub<br />
in mm/min<br />
� Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub in mm/min<br />
� Vorräum-Werkzeug Q18 bzw. QS18: Nummer o<strong>de</strong>r<br />
Name <strong>de</strong>s Werkzeugs, mit <strong>de</strong>m die TNC bereits vorgeräumt<br />
hat. Umschalten auf Namen-Eingabe: “-<br />
Taste drücken. Falls nicht vorgeräumt wur<strong>de</strong> „0“ eingeben;<br />
falls Sie hier eine Nummer o<strong>de</strong>r einen Namen<br />
eingeben, räumt die TNC nur <strong>de</strong>n Teil aus, <strong>de</strong>r mit<br />
<strong>de</strong>m Vorräum-Werkzeug nicht bearbeitet wer<strong>de</strong>n<br />
konnte. Falls <strong>de</strong>r Nachräumbereich nicht seitlich anzufahren<br />
ist, taucht die TNC pen<strong>de</strong>lnd ein; dazu müssen<br />
Sie in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle TOOL.T, siehe „Werkzeug-Daten”,<br />
Seite 186 die Schnei<strong>de</strong>nlänge LCUTS<br />
und <strong>de</strong>n maximalen Eintauchwinkel ANGLE <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs <strong>de</strong>finieren. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung<br />
aus<br />
� Vorschub Pen<strong>de</strong>ln Q19: Pen<strong>de</strong>lvorschub in mm/min<br />
� Vorschub Rückzug Q208: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Herausfahren nach <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
in mm/min. Wenn Sie Q208=0 eingeben, dann fährt<br />
die TNC das Werkzeug mit Vorschub Q12 heraus<br />
� Vorschubfaktor in % Q401: Prozentualer Faktor, auf<br />
<strong>de</strong>n die TNC <strong>de</strong>n Bearbeitungs-Vorschub (Q12) reduziert,<br />
sobald das Werkzeug beim Ausräumen mit <strong>de</strong>m<br />
vollen Umfang im Material verfährt. Wenn Sie die Vorschubreduzierung<br />
nutzen, dann können Sie <strong>de</strong>n Vorschub<br />
Ausräumen so groß <strong>de</strong>finieren, dass bei <strong>de</strong>r im<br />
Zyklus 20 festgelegten Bahn-Überlappung (Q2) optimale<br />
Schnittbedingungen herrschen. Die TNC reduziert<br />
dann an Übergängen o<strong>de</strong>r Engstellen <strong>de</strong>n Vorschub<br />
wie von Ihnen <strong>de</strong>finiert, so dass die<br />
Bearbeitungszeit insgesamt kleiner sein sollte<br />
Die Vorschubreduzierung über <strong>de</strong>n Parameter Q401 ist<br />
eine FCL3-Funktion und steht nach einem Software-<br />
Update nicht automatisch zur Verfügung (siehe „Entwicklungsstand<br />
(Upgra<strong>de</strong>-Funktionen)” auf Seite 8).<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
59 CYCL DEF 22 RAEUMEN<br />
Q10=+5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=750 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q18=1 ;VORRAEUM-WERKZEUG<br />
Q19=150 ;VORSCHUB PENDELN<br />
Q208=99999 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
Q401=80 ;VORSCHUBREDUZIERUNG<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 437<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
SCHLICHTEN TIEFE (Zyklus 23)<br />
Die TNC fährt das Werkzeug weich (vertikaler Tangentialkreis) auf die<br />
zu bearbeiten<strong>de</strong> Fläche, sofern hierfür genügend Platz vorhan<strong>de</strong>n ist.<br />
Bei beengten Platzverhältnissen fährt die TNC das Werkzeug senkrecht<br />
auf Tiefe. Anschließend wird das beim Ausräumen verbliebene<br />
Schlichtaufmaß abgefräst.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC ermittelt <strong>de</strong>n Startpunkt fürs Schlichten selbständig.<br />
Der Startpunkt ist abhängig von <strong>de</strong>n Platzverhältnissen<br />
in <strong>de</strong>r Tasche.<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Einstechen<br />
� Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub<br />
� Vorschub Rückzug Q208: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Herausfahren nach <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
in mm/min. Wenn Sie Q208=0 eingeben, dann fährt<br />
die TNC das Werkzeug mit Vorschub Q12 heraus<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
60 CYCL DEF 23 SCHLICHTEN TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q208=99999 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
438 8 Programmieren: Zyklen<br />
Z<br />
Q11<br />
Q12<br />
X
SCHLICHTEN SEITE (Zyklus 24)<br />
Die TNC fährt das Werkzeug auf einer Kreisbahn tangential an die Teilkonturen.<br />
Je<strong>de</strong> Teilkontur wird separat geschlichtet.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die Summe aus Schlichtaufmaß Seite (Q14) und Schlichtwerkzeug-Radius<br />
muss kleiner sein als die Summe aus<br />
Schlichtaufmaß Seite (Q3,Zyklus 20) und Räumwerkzeug-<br />
Radius.<br />
Wenn Sie Zyklus 24 abarbeiten ohne zuvor mit Zyklus 22<br />
ausgeräumt zu haben, gilt oben aufgestellte Berechnung<br />
ebenso; <strong>de</strong>r Radius <strong>de</strong>s Räum-Werkzeugs hat dann <strong>de</strong>n<br />
Wert „0“.<br />
Sie können Zyklus 24 auch zum Konturfräsen verwen<strong>de</strong>n.<br />
Sie müssen dann<br />
� die zu fräsen<strong>de</strong> Kontur als einzelne Insel <strong>de</strong>finieren<br />
(ohne Taschenbegrenzung) und<br />
� im Zyklus 20 das Schlichtaufmaß (Q3) größer eingeben,<br />
als die Summe aus Schlichtaufmaß Q14 + Radius <strong>de</strong>s<br />
verwen<strong>de</strong>ten Werkzeugs<br />
Die TNC ermittelt <strong>de</strong>n Startpunkt fürs Schlichten selbständig.<br />
Der Startpunkt ist abhängig von <strong>de</strong>n Platzverhältnissen<br />
in <strong>de</strong>r Tasche und <strong>de</strong>m im Zyklus 20 programmierten<br />
Aufmaß.<br />
� Drehsinn? Uhrzeigersinn = –1 Q9:<br />
Bearbeitungsrichtung:<br />
+1:Drehung im Gegen-Uhrzeigersinn<br />
–1:Drehung im Uhrzeigersinn<br />
� Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11: Eintauchvorschub<br />
� Vorschub Ausräumen Q12: Fräsvorschub<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q14 (inkremental): Aufmaß für<br />
mehrmaliges Schlichten; <strong>de</strong>r letzte Schlicht-Rest wird<br />
ausgeräumt, wenn Sie Q14 = 0 eingeben<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
61 CYCL DEF 24 SCHLICHTEN SEITE<br />
Q9=+1 ;DREHSINN<br />
Q10=+5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q14=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 439<br />
Z<br />
Q10<br />
Q11<br />
Q12<br />
X<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
KONTUR-ZUG (Zyklus 25)<br />
Mit diesem Zyklus lassen sich zusammen mit Zyklus 14 KONTUR -<br />
„offene“ Konturen bearbeiten: Konturbeginn und -en<strong>de</strong> fallen nicht<br />
zusammen.<br />
Der Zyklus 25 KONTUR-ZUG bietet gegenüber <strong>de</strong>r Bearbeitung einer<br />
offenen Kontur mit Positioniersätzen erhebliche Vorteile:<br />
� Die TNC überwacht die Bearbeitung auf Hinterschneidungen und<br />
Konturverletzungen. Kontur mit <strong>de</strong>r Test-Grafik überprüfen<br />
� Ist <strong>de</strong>r Werkzeug-Radius zu groß, so muss die Kontur an Innenecken<br />
eventuell nachbearbeitet wer<strong>de</strong>n<br />
� Die Bearbeitung lässt sich durchgehend im Gleich- o<strong>de</strong>r Gegenlauf<br />
ausführen. Die Fräsart bleibt sogar erhalten, wenn Konturen gespiegelt<br />
wer<strong>de</strong>n<br />
� Bei mehreren Zustellungen kann die TNC das Werkzeug hin und her<br />
verfahren: Dadurch verringert sich die Bearbeitungszeit<br />
� Sie können Aufmaße eingeben, um in mehreren Arbeitsgängen zu<br />
schruppen und zu schlichten<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Die TNC berücksichtigt nur das erste Label aus Zyklus 14<br />
KONTUR.<br />
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können<br />
in einem SL-Zyklus maximal 8192 Konturelemente programmieren.<br />
Zyklus 20 KONTUR-DATEN wird nicht benötigt.<br />
Direkt nach Zyklus 25 programmierte Positionen im Kettenmaß<br />
beziehen sich auf die Position <strong>de</strong>s Werkzeugs am<br />
Zyklus-En<strong>de</strong>.<br />
Achtung Kollisionsgefahr!<br />
Um mögliche Kollisionen zu vermei<strong>de</strong>n:<br />
� Direkt nach Zyklus 25 keine Kettenmaße programmieren,<br />
da sich Kettenmaße auf die Position <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
am Zyklus-En<strong>de</strong> beziehen<br />
� In allen Hauptachsen eine <strong>de</strong>finierte (absolute) Position<br />
anfahren, da die Position <strong>de</strong>s Werkzeugs am Zyklusen<strong>de</strong><br />
nicht mit <strong>de</strong>r Position am Zyklusanfang übereinstimmt.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
62 CYCL DEF 25 KONTUR-ZUG<br />
Q1=-20 ;FRAESTIEFE<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q5=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q7=+50 ;SICHERE HOEHE<br />
Q10=+5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q15=-1 ;FRAESART<br />
440 8 Programmieren: Zyklen<br />
Z<br />
X<br />
Y
� Frästiefe Q1 (inkremental): Abstand zwischen Werkstück-Oberfläche<br />
und Konturgrund<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q3 (inkremental): Schlichtaufmaß<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Koord. Werkstück-Oberfläche Q5 (absolut): Absolute<br />
Koordinate <strong>de</strong>r Werkstück Oberfläche bezogen auf<br />
<strong>de</strong>n Werkstück-Nullpunkt<br />
� Sichere Höhe Q7 (absolut): Absolute Höhe, in <strong>de</strong>r<br />
keine Kollision zwischen Werkzeug und Werkstück<br />
erfolgen kann; Werkzeug-Rückzugposition am Zyklus-<br />
En<strong>de</strong><br />
� Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11:Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
� Vorschub Fräsen Q12: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Fräsart? Gegenlauf = –1 Q15:<br />
Gleichlauf-Fräsen: Eingabe = +1<br />
Gegenlauf-Fräsen: Eingabe = –1<br />
Abwechselnd im Gleich- und Gegenlauf fräsen bei<br />
mehreren Zustellungen:Eingabe = 0<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 441<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
ZYLINDER-MANTEL (Zyklus 27, Software-<br />
Option 1)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf <strong>de</strong>r Abwicklung <strong>de</strong>finierte Kontur<br />
auf <strong>de</strong>n Mantel eines Zylin<strong>de</strong>rs übertragen. Verwen<strong>de</strong>n Sie <strong>de</strong>n<br />
Zyklus 28, wenn Sie Führungsnuten auf <strong>de</strong>m Zylin<strong>de</strong>r fräsen wollen.<br />
Die Kontur beschreiben Sie in einem Unterprogramm, das Sie über<br />
Zyklus 14 (KONTUR) festlegen.<br />
Das Unterprogramm enthält Koordinaten in einer Winkelachse (z.B. C-<br />
Achse) und <strong>de</strong>r Achse, die dazu parallel verläuft (z.B. Spin<strong>de</strong>lachse).<br />
Als Bahnfunktionen stehen L, CHF, CR, RND, APPR (außer APPR LCT)<br />
und DEP zur Verfügung.<br />
Die Angaben in <strong>de</strong>r Winkelachse können Sie wahlweise in Grad o<strong>de</strong>r<br />
in mm (Inch) eingeben (bei <strong>de</strong>r Zyklus-Definition festlegen).<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug über <strong>de</strong>n Einstichpunkt; dabei<br />
wird das Schlichtaufmaß Seite berücksichtigt<br />
2 In <strong>de</strong>r ersten Zustell-Tiefe fräst das Werkzeug mit <strong>de</strong>m Fräsvorschub<br />
Q12 entlang <strong>de</strong>r programmierten Kontur<br />
3 Am Konturen<strong>de</strong> fährt die TNC das Werkzeug auf Sicherheitsabstand<br />
und zurück zum Einstichpunkt;<br />
4 Die Schritte 1 bis 3 wie<strong>de</strong>rholen sich, bis die programmierte<br />
Frästiefe Q1 erreicht ist<br />
5 Anschließend fährt das Werkzeug auf Sicherheitsabstand<br />
442 8 Programmieren: Zyklen<br />
Z<br />
C
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Im ersten NC-Satz <strong>de</strong>s Kontur-Unterprogramms immer<br />
bei<strong>de</strong> Zylin<strong>de</strong>rmantel-Koordinaten programmieren.<br />
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können<br />
in einem SL-Zyklus maximal 8192 Konturelemente programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Fräser mit einem über Mitte schnei<strong>de</strong>n<strong>de</strong>n Stirnzahn verwen<strong>de</strong>n<br />
(DIN 844).<br />
Der Zylin<strong>de</strong>r muss mittig auf <strong>de</strong>m Rundtisch aufgespannt<br />
sein.<br />
Die Spin<strong>de</strong>lachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse verlaufen.<br />
Wenn dies nicht <strong>de</strong>r Fall ist, dann gibt die TNC eine<br />
Fehlermeldung aus.<br />
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter<br />
Bearbeitungsebene ausführen.<br />
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte Bahn<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs innerhalb <strong>de</strong>s Anzeige-Bereichs <strong>de</strong>r Drehachse<br />
liegt (ist im Maschinen-Parameter 810.x <strong>de</strong>finiert).<br />
Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“ ggf.<br />
MP 810.x = 0 setzen.<br />
� Frästiefe Q1 (inkremental): Abstand zwischen Zylin<strong>de</strong>r-Mantel<br />
und Konturgrund<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q3 (inkremental): Schlichtaufmaß<br />
in <strong>de</strong>r Ebene <strong>de</strong>r Mantel-Abwicklung; das Aufmaß<br />
wirkt in <strong>de</strong>r Richtung <strong>de</strong>r Radiuskorrektur<br />
� Sicherheits-Abstand Q6 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkzeug-Stirnfläche und Zylin<strong>de</strong>r Mantelfläche<br />
� Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
� Vorschub Fräsen Q12: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Zylin<strong>de</strong>rradius Q16: Radius <strong>de</strong>s Zylin<strong>de</strong>rs, auf <strong>de</strong>m<br />
die Kontur bearbeitet wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Bemaßungsart? Grad =0 MM/INCH=1 Q17: Koordinaten<br />
<strong>de</strong>r Drehachse im Unterprogramm in Grad o<strong>de</strong>r mm<br />
(inch) programmieren<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
63 CYCL DEF 27 ZYLINDER-MANTEL<br />
Q1=-8 ;FRAESTIEFE<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q6=+0 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q10=+3 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q16=25 ;RADIUS<br />
Q17=0 ;BEMASSUNGSART<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 443<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
ZYLINDER-MANTEL Nutenfräsen (Zyklus 28,<br />
Software-Option 1)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf <strong>de</strong>r Abwicklung <strong>de</strong>finierte<br />
Führungsnut auf <strong>de</strong>n Mantel eines Zylin<strong>de</strong>rs übertragen. Im Gegensatz<br />
zum Zyklus 27, stellt die TNC das Werkzeug bei diesem Zyklus so<br />
an, dass die Wän<strong>de</strong> bei aktiver Radiuskorrektur nahezu parallel zueinan<strong>de</strong>r<br />
verlaufen. Exakt parallel verlaufen<strong>de</strong> Wän<strong>de</strong> erhalten Sie dann,<br />
wenn Sie ein Werkzeug verwen<strong>de</strong>n, das exakt so groß ist wie die Nutbreite.<br />
Je kleiner das Werkzeug im Verhältnis zur Nutbreite ist, <strong>de</strong>sto größere<br />
Verzerrungen enstehen bei Kreisbahnen und schrägen Gera<strong>de</strong>n. Um<br />
diese verfahrensbedingten Verzerrungen zu minimieren, können Sie<br />
über <strong>de</strong>n Parameter Q21 eine Toleranz <strong>de</strong>finieren, mit <strong>de</strong>r die TNC die<br />
herzustellen<strong>de</strong> Nut an eine Nut annähert, die mit einem Werkzeug hergestellt<br />
wur<strong>de</strong>, <strong>de</strong>ssen Durchmesser <strong>de</strong>r Nutbreite entspricht.<br />
Programmieren Sie die Mittelpunktsbahn <strong>de</strong>r Kontur mit Angabe <strong>de</strong>r<br />
Werkzeug-Radiuskorrektur. Über die Radiuskorrektur legen Sie fest,<br />
ob die TNC die Nut im Gleich- o<strong>de</strong>r Gegenlauf herstellt.<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug über <strong>de</strong>n Einstichpunkt<br />
2 In <strong>de</strong>r ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit <strong>de</strong>m Fräsvorschub<br />
Q12 entlang <strong>de</strong>r Nutwand; dabei wird das Schlichtaufmaß<br />
Seite berücksichtigt<br />
3 Am Konturen<strong>de</strong> versetzt die TNC das Werkzeug an die gegenüberliegen<strong>de</strong><br />
Nutwand und fährt zurück zum Einstichpunkt<br />
4 Die Schritte 2 und 3 wie<strong>de</strong>rholen sich, bis die programmierte<br />
Frästiefe Q1 erreicht ist<br />
5 Wenn Sie die Toleranz Q21 <strong>de</strong>finiert haben, dann führt die TNC die<br />
Nachbearbeitung aus, um möglichst parallele Nutwän<strong>de</strong> zu erhalten.<br />
6 Abschließend fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse zurück<br />
auf die sichere Höhe o<strong>de</strong>r auf die zuletzt vor <strong>de</strong>m Zyklus programmierte<br />
Position (abhängig von Maschinen-Parameter 7420)<br />
444 8 Programmieren: Zyklen<br />
Z<br />
C
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Im ersten NC-Satz <strong>de</strong>s Kontur-Unterprogramms immer<br />
bei<strong>de</strong> Zylin<strong>de</strong>rmantel-Koordinaten programmieren.<br />
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können<br />
in einem SL-Zyklus maximal 8192 Konturelemente programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Fräser mit einem über Mitte schnei<strong>de</strong>n<strong>de</strong>n Stirnzahn verwen<strong>de</strong>n<br />
(DIN 844).<br />
Der Zylin<strong>de</strong>r muss mittig auf <strong>de</strong>m Rundtisch aufgespannt<br />
sein.<br />
Die Spin<strong>de</strong>lachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse<br />
verlaufen. Wenn dies nicht <strong>de</strong>r Fall ist, dann gibt die TNC<br />
eine Fehlermeldung aus.<br />
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
ausführen.<br />
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte<br />
Bahn <strong>de</strong>s Werkzeugs innerhalb <strong>de</strong>s Anzeige-Bereichs <strong>de</strong>r<br />
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x <strong>de</strong>finiert).<br />
Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“<br />
ggf. MP 810.x = 0 setzen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 445<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
� Frästiefe Q1 (inkremental): Abstand zwischen Zylin<strong>de</strong>r-Mantel<br />
und Konturgrund<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q3 (inkremental): Schlichtaufmaß<br />
an <strong>de</strong>r Nutwand. Das Schlichtaufmaß verkleinert<br />
die Nutbreite um <strong>de</strong>n zweifachen eingegebenen Wert<br />
� Sicherheits-Abstand Q6 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkzeug-Stirnfläche und Zylin<strong>de</strong>r Mantelfläche<br />
� Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
� Vorschub Fräsen Q12: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Zylin<strong>de</strong>r-Radius Q16: Radius <strong>de</strong>s Zylin<strong>de</strong>rs, auf <strong>de</strong>m<br />
die Kontur bearbeitet wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Bemaßungsart? Grad =0 MM/INCH=1 Q17: Koordinaten<br />
<strong>de</strong>r Drehachse im Unterprogramm in Grad o<strong>de</strong>r mm<br />
(inch) programmieren<br />
� Nutbreite Q20: Breite <strong>de</strong>r herzustellen<strong>de</strong>n Nut<br />
� Toleranz? Q21: Wenn Sie ein Werkzeug verwen<strong>de</strong>n,<br />
das kleiner ist als die programmierte Nutbreite Q20,<br />
entstehen verfahrensbedingt Verrzerrungen an <strong>de</strong>r<br />
Nutwand bei Kreisen und schrägen Gera<strong>de</strong>n. Wenn<br />
Sie die Toleranz Q21 <strong>de</strong>finieren, dann nähert die TNC<br />
die Nut in einem nachgeschalteten Fräsvorgang so<br />
an, als ob Sie die Nut mit einem Werkzeug gefräst<br />
hätten, das exakt so groß ist wie die Nutbreite. Mit<br />
Q21 <strong>de</strong>finieren Sie die erlaubte Abweichung von dieser<br />
i<strong>de</strong>alen Nut. Die Anzahl <strong>de</strong>r Nachbearbeitungsschritte<br />
hängt ab vom Zylin<strong>de</strong>rradius, <strong>de</strong>m verwen<strong>de</strong>ten<br />
Werkzeug und <strong>de</strong>r Nuttiefe. Je kleiner die<br />
Toleranz <strong>de</strong>finiert ist, <strong>de</strong>sto exakter wird die Nut,<br />
<strong>de</strong>sto länger dauert aber auch die Nachbearbeitung.<br />
Empfehlung: Toleranz von 0.02 mm verwen<strong>de</strong>n.<br />
Funktion inaktiv: 0 eingeben (Grun<strong>de</strong>instellung)<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
63 CYCL DEF 28 ZYLINDER-MANTEL<br />
Q1=-8 ;FRAESTIEFE<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q6=+0 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q10=+3 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q16=25 ;RADIUS<br />
Q17=0 ;BEMASSUNGSART<br />
Q20=12 ;NUTBREITE<br />
Q21=0 ;TOLERANZ<br />
446 8 Programmieren: Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Stegfräsen (Zyklus 29,<br />
Software-Option 1)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Mit diesem Zyklus können Sie einen auf <strong>de</strong>r Abwicklung <strong>de</strong>finierten<br />
Steg auf <strong>de</strong>n Mantel eines Zylin<strong>de</strong>rs übertragen. Die TNC stellt das<br />
Werkzeug bei diesem Zyklus so an, dass die Wän<strong>de</strong> bei aktiver Radiuskorrektur<br />
immer parallel zueinan<strong>de</strong>r verlaufen. Programmieren Sie<br />
die Mittelpunktsbahn <strong>de</strong>s Steges mit Angabe <strong>de</strong>r Werkzeug-Radiuskorrektur.<br />
Über die Radiuskorrektur legen Sie fest, ob die TNC <strong>de</strong>n<br />
Steg im Gleich- o<strong>de</strong>r Gegenlauf herstellt.<br />
An <strong>de</strong>n Stegen<strong>de</strong>n fügt die TNC grundsätzlich immer einen Halbkreis<br />
an, <strong>de</strong>ssen Radius <strong>de</strong>r halben Stegbreite entspricht.<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug über <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r Bearbeitung.<br />
Den Startpunkt berechnet die TNC aus <strong>de</strong>r Stegbreite und<br />
<strong>de</strong>m Werkzeug-Durchmesser. Er liegt um die halbe Stegbreite und<br />
<strong>de</strong>m Werkzeug-Durchmesser versetzt neben <strong>de</strong>m ersten im Kontur-Unterprogramm<br />
<strong>de</strong>finierten Punkt. Die Radius-Korrektur<br />
bestimmt, ob links (1, RL=Gleichlauf) o<strong>de</strong>r rechts vom Steg (2,<br />
RR=Gegenlauf) gestartet wird<br />
2 Nach<strong>de</strong>m die TNC auf die erste Zustelltiefe positioniert hat, fährt<br />
das Werkzeug auf einem Kreisbogen mit Fräsvorschub Q12 tangential<br />
an die Stegwand an. Ggf. wird das Schlichtaufmaß Seite<br />
berücksichtigt<br />
3 Auf <strong>de</strong>r ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit <strong>de</strong>m Fräsvorschub<br />
Q12 entlang <strong>de</strong>r Stegwand, bis <strong>de</strong>r Zapfen vollständig hergestellt<br />
ist<br />
4 Anschließend fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Stegwand<br />
weg zurück zum Startpunkt <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
5 Die Schritte 2 bis 4 wie<strong>de</strong>rholen sich, bis die programmierte<br />
Frästiefe Q1 erreicht ist<br />
6 Abschließend fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse zurück<br />
auf die sichere Höhe o<strong>de</strong>r auf die zuletzt vor <strong>de</strong>m Zyklus programmierte<br />
Position (abhängig von Maschinen-Parameter 7420)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 447<br />
Z<br />
1 2<br />
C<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Im ersten NC-Satz <strong>de</strong>s Kontur-Unterprogramms immer<br />
bei<strong>de</strong> Zylin<strong>de</strong>rmantel-Koordinaten programmieren.<br />
Achten Sie darauf, dass das Werkzeug für die An- und<br />
Wegfahrbewegung seitlich genügend Platz hat.<br />
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können<br />
in einem SL-Zyklus maximal 8192 Konturelemente programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Der Zylin<strong>de</strong>r muss mittig auf <strong>de</strong>m Rundtisch aufgespannt<br />
sein.<br />
Die Spin<strong>de</strong>lachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse<br />
verlaufen. Wenn dies nicht <strong>de</strong>r Fall ist, dann gibt die TNC<br />
eine Fehlermeldung aus.<br />
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
ausführen.<br />
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte<br />
Bahn <strong>de</strong>s Werkzeugs innerhalb <strong>de</strong>s Anzeige-Bereichs <strong>de</strong>r<br />
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x <strong>de</strong>finiert).<br />
Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“<br />
ggf. MP 810.x = 0 setzen.<br />
� Frästiefe Q1 (inkremental): Abstand zwischen Zylin<strong>de</strong>r-Mantel<br />
und Konturgrund<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q3 (inkremental): Schlichtaufmaß<br />
an <strong>de</strong>r Stegwand. Das Schlichtaufmaß vergrößert<br />
die Stegbreite um <strong>de</strong>n zweifachen eingegebenen<br />
Wert<br />
� Sicherheits-Abstand Q6 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkzeug-Stirnfläche und Zylin<strong>de</strong>r Mantelfläche<br />
� Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
� Vorschub Fräsen Q12: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Zylin<strong>de</strong>r-Radius Q16: Radius <strong>de</strong>s Zylin<strong>de</strong>rs, auf <strong>de</strong>m<br />
die Kontur bearbeitet wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Bemaßungsart? Grad =0 MM/INCH=1 Q17: Koordinaten<br />
<strong>de</strong>r Drehachse im Unterprogramm in Grad o<strong>de</strong>r mm<br />
(inch) programmieren<br />
� Stegbreite Q20: Breite <strong>de</strong>s herzustellen<strong>de</strong>n Steges<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
63 CYCL DEF 29 ZYLINDER-MANTEL STEG<br />
Q1=-8 ;FRAESTIEFE<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q6=+0 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q10=+3 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q16=25 ;RADIUS<br />
Q17=0 ;BEMASSUNGSART<br />
Q20=12 ;STEGBREITE<br />
448 8 Programmieren: Zyklen
ZYLINDER-MANTEL Außenkontur fräsen<br />
(Zyklus 39, Software-Option 1)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Mit diesem Zyklus können Sie eine auf <strong>de</strong>r Abwicklung <strong>de</strong>finierte<br />
offene Kontur auf <strong>de</strong>n Mantel eines Zylin<strong>de</strong>rs übertragen. Die TNC<br />
stellt das Werkzeug bei diesem Zyklus so an, dass die Wand <strong>de</strong>r gefrästen<br />
Kontur bei aktiver Radiuskorrektur parallel zur Zylin<strong>de</strong>rachse verläuft.<br />
Im Gegensatz zu <strong>de</strong>n Zyklen 28 und 29 <strong>de</strong>finieren Sie im Kontur-Unterprogramm<br />
die tatsächlich herzustellen<strong>de</strong> Kontur.<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug über <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r Bearbeitung.<br />
Den Startpunkt legt die TNC um <strong>de</strong>m Werkzeug-Durchmesser<br />
versetzt neben <strong>de</strong>m ersten im Kontur-Unterprogramm<br />
<strong>de</strong>finierten Punkt<br />
2 Nach<strong>de</strong>m die TNC auf die erste Zustelltiefe positioniert hat, fährt<br />
das Werkzeug auf einem Kreisbogen mit Fräsvorschub Q12 tangential<br />
an die Kontur an. Ggf. wird das Schlichtaufmaß Seite<br />
berücksichtigt<br />
3 Auf <strong>de</strong>r ersten Zustelltiefe fräst das Werkzeug mit <strong>de</strong>m Fräsvorschub<br />
Q12 entlang <strong>de</strong>r Kontur, bis <strong>de</strong>r <strong>de</strong>finierte Konturzug vollständig<br />
hergestellt ist<br />
4 Anschließend fährt das Werkzeug tangential von <strong>de</strong>r Stegwand<br />
weg zurück zum Startpunkt <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
5 Die Schritte 2 bis 4 wie<strong>de</strong>rholen sich, bis die programmierte<br />
Frästiefe Q1 erreicht ist<br />
6 Abschließend fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse zurück<br />
auf die sichere Höhe o<strong>de</strong>r auf die zuletzt vor <strong>de</strong>m Zyklus programmierte<br />
Position (abhängig von Maschinen-Parameter 7420)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 449<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Im ersten NC-Satz <strong>de</strong>s Kontur-Unterprogramms immer<br />
bei<strong>de</strong> Zylin<strong>de</strong>rmantel-Koordinaten programmieren.<br />
Achten Sie darauf, dass das Werkzeug für die An- und<br />
Wegfahrbewegung seitlich genügend Platz hat.<br />
Der Speicher für einen SL-Zyklus ist begrenzt. Sie können<br />
in einem SL-Zyklus maximal 8192 Konturelemente programmieren.<br />
Das Vorzeichen <strong>de</strong>s Zyklusparameters Tiefe legt die<br />
Arbeitsrichtung fest. Wenn Sie die Tiefe = 0 programmieren,<br />
dann führt die TNC <strong>de</strong>n Zyklus nicht aus.<br />
Der Zylin<strong>de</strong>r muss mittig auf <strong>de</strong>m Rundtisch aufgespannt<br />
sein.<br />
Die Spin<strong>de</strong>lachse muss senkrecht zur Rundtisch-Achse<br />
verlaufen. Wenn dies nicht <strong>de</strong>r Fall ist, dann gibt die TNC<br />
eine Fehlermeldung aus.<br />
Diesen Zyklus können Sie auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
ausführen.<br />
Die TNC überprüft, ob die korrigierte und unkorrigierte<br />
Bahn <strong>de</strong>s Werkzeugs innerhalb <strong>de</strong>s Anzeige-Bereichs <strong>de</strong>r<br />
Drehachse liegt (ist in Maschinen-Parameter 810.x <strong>de</strong>finiert).<br />
Bei Fehlermeldung „Kontur-Programmierfehler“<br />
ggf. MP 810.x = 0 setzen.<br />
� Frästiefe Q1 (inkremental): Abstand zwischen Zylin<strong>de</strong>r-Mantel<br />
und Konturgrund<br />
� Schlichtaufmaß Seite Q3 (inkremental): Schlichtaufmaß<br />
an <strong>de</strong>r Konturwand<br />
� Sicherheits-Abstand Q6 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkzeug-Stirnfläche und Zylin<strong>de</strong>r Mantelfläche<br />
� Zustell-Tiefe Q10 (inkremental): Maß, um das das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q11: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
� Vorschub Fräsen Q12: Vorschub bei Verfahrbewegungen<br />
in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Zylin<strong>de</strong>r-Radius Q16: Radius <strong>de</strong>s Zylin<strong>de</strong>rs, auf <strong>de</strong>m<br />
die Kontur bearbeitet wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Bemaßungsart? Grad =0 MM/INCH=1 Q17: Koordinaten<br />
<strong>de</strong>r Drehachse im Unterprogramm in Grad o<strong>de</strong>r mm<br />
(inch) programmieren<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
63 CYCL DEF 39 ZYLINDER-MAN. KONTUR<br />
Q1=-8 ;FRAESTIEFE<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q6=+0 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q10=+3 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q16=25 ;RADIUS<br />
Q17=0 ;BEMASSUNGSART<br />
450 8 Programmieren: Zyklen
Beispiel: Tasche räumen und nachräumen<br />
0 BEGIN PGM C20 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X-10 Y-10 Z-40<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 Rohteil-Definition<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+15 Werkzeug-Definition Vorräumer<br />
4 TOOL DEF 2 L+0 R+7.5 Werkzeug-Definition Nachräumer<br />
5 TOOL CALL 1 Z S2500 Werkzeug-Aufruf Vorräumer<br />
6 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
7 CYCL DEF 14.0 KONTUR Kontur-Unterprogramm festlegen<br />
8 CYCL DEF 14.1 KONTURLABEL 1<br />
9 CYCL DEF 20 KONTUR-DATEN Allgemeine Bearbeitungs-Parameter festlegen<br />
Q1=-20 ;FRAESTIEFE<br />
Q2=1 ;BAHN-UEBERLAPPUNG<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q4=+0 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q5=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q6=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q7=+100 ;SICHERE HOEHE<br />
Q8=0.1 ;RUNDUNGSRADIUS<br />
Q9=-1 ;DREHSINN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 451<br />
30<br />
Y<br />
R30<br />
30<br />
60°<br />
R20<br />
10<br />
55 10<br />
X<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
10 CYCL DEF 22 RAEUMEN Zyklus-Definition Vorräumen<br />
Q10=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q18=0 ;VORRAEUM-WERKZEUG<br />
Q19=150 ;VORSCHUB PENDELN<br />
Q208=30000 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
11 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf Vorräumen<br />
12 L Z+250 R0 FMAX M6 Werkzeug-Wechsel<br />
13 TOOL CALL 2 Z S3000 Werkzeug-Aufruf Nachräumer<br />
14 CYCL DEF 22 RAEUMEN Zyklus-Definition Nachräumen<br />
Q10=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q18=1 ;VORRAEUM-WERKZEUG<br />
Q19=150 ;VORSCHUB PENDELN<br />
Q208=30000 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
15 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf Nachräumen<br />
16 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
17 LBL 1 Kontur-Unterprogramm<br />
18 L X+0 Y+30 RR siehe „Beispiel: FK-Programmierung 2”, Seite 270<br />
19 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30<br />
20 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10<br />
21 FSELECT 3<br />
22 FPOL X+30 Y+30<br />
23 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60<br />
24 FSELECT 2<br />
25 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10<br />
26 FSELECT 3<br />
27 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30<br />
28 FSELECT 2<br />
29 LBL 0<br />
30 END PGM C20 MM<br />
452 8 Programmieren: Zyklen
Beispiel: Überlagerte Konturen vorbohren, schruppen, schlichten<br />
0 BEGIN PGM C21 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+6 Werkzeug-Definition Bohrer<br />
4 TOOL DEF 2 L+0 R+6 Werkzeug-Definition Schruppen/Schlichten<br />
5 TOOL CALL 1 Z S2500 Werkzeug-Aufruf Bohrer<br />
6 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
7 CYCL DEF 14.0 KONTUR Kontur-Unterprogramme festlegen<br />
8 CYCL DEF 14.1 KONTURLABEL 1/2/3/4<br />
9 CYCL DEF 20 KONTUR-DATEN Allgemeine Bearbeitungs-Parameter festlegen<br />
Q1=-20 ;FRAESTIEFE<br />
Q2=1 ;BAHN-UEBERLAPPUNG<br />
Q3=+0.5 ;AUFMASS SEITE<br />
Q4=+0.5 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q5=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q6=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q7=+100 ;SICHERE HOEHE<br />
Q8=0.1 ;RUNDUNGSRADIUS<br />
Q9=-1 ;DREHSINN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 453<br />
100<br />
50<br />
Y<br />
R25<br />
16<br />
35<br />
R25<br />
16<br />
65<br />
100<br />
16<br />
X<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
10 CYCL DEF 21 VORBOHREN Zyklus-Definition Vorbohren<br />
Q10=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=250 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q13=2 ;AUSRAEUM-WERKZEUG<br />
11 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf Vorbohren<br />
12 L T+250 R0 FMAX M6 Werkzeug-Wechsel<br />
13 TOOL CALL 2 Z S3000 Werkzeug-Aufruf Schruppen/Schlichten<br />
14 CYCL DEF 22 RAEUMEN Zyklus-Definition Räumen<br />
Q10=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q18=0 ;VORRAEUM-WERKZEUG<br />
Q19=150 ;VORSCHUB PENDELN<br />
Q208=30000 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
15 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf Räumen<br />
16 CYCL DEF 23 SCHLICHTEN TIEFE Zyklus-Definition Schlichten Tiefe<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=200 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q208=30000 ;VORSCHUB RUECKZUG<br />
17 CYCL CALL Zyklus-Aufruf Schlichten Tiefe<br />
18 CYCL DEF 24 SCHLICHTEN SEITE Zyklus-Definition Schlichten Seite<br />
Q9=+1 ;DREHSINN<br />
Q10=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=400 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q14=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
19 CYCL CALL Zyklus-Aufruf Schlichten Seite<br />
20 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
454 8 Programmieren: Zyklen
21 LBL 1 Kontur-Unterprogramm 1: Tasche links<br />
22 CC X+35 Y+50<br />
23 L X+10 Y+50 RR<br />
24 C X+10 DR-<br />
25 LBL 0<br />
26 LBL 2 Kontur-Unterprogramm 2: Tasche rechts<br />
27 CC X+65 Y+50<br />
28 L X+90 Y+50 RR<br />
29 C X+90 DR-<br />
30 LBL 0<br />
31 LBL 3 Kontur-Unterprogramm 3: Insel Viereckig links<br />
32 L X+27 Y+50 RL<br />
33 L Y+58<br />
34 L X+43<br />
35 L Y+42<br />
36 L X+27<br />
37 LBL 0<br />
38 LBL 4 Kontur-Unterprogramm 4: Insel Dreieckig rechts<br />
39 L X+65 Y+42 RL<br />
40 L X+57<br />
41 L X+65 Y+58<br />
42 L X+73 Y+42<br />
43 LBL 0<br />
44 END PGM C21 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 455<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
Beispiel: Kontur-Zug<br />
0 BEGIN PGM C25 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S2000 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 RO FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 CYCL DEF 14.0 KONTUR Kontur-Unterprogramm festlegen<br />
7 CYCL DEF 14.1 KONTURLABEL 1<br />
8 CYCL DEF 25 KONTUR-ZUG Bearbeitungs-Parameter festlegen<br />
Q1=-20 ;FRAESTIEFE<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q5=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q7=+250 ;SICHERE HOEHE<br />
Q10=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=200 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q15=+1 ;FRAESART<br />
9 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf<br />
10 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
456 8 Programmieren: Zyklen<br />
80<br />
20<br />
100<br />
95<br />
75<br />
15<br />
Y<br />
5<br />
R7,5<br />
R7,5<br />
50<br />
100<br />
X
11 LBL 1 Kontur-Unterprogramm<br />
12 L X+0 Y+15 RL<br />
13 L X+5 Y+20<br />
14 CT X+5 Y+75<br />
15 L Y+95<br />
16 RND R7.5<br />
17 L X+50<br />
18 RND R7.5<br />
19 L X+100 Y+80<br />
20 LBL 0<br />
21 END PGM C25 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 457<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
Beispiel: Zylin<strong>de</strong>r-Mantel mit Zyklus 27<br />
Hinweis:<br />
� Zylin<strong>de</strong>r mittig auf Rundtisch aufgespannt.<br />
� Bezugspunkt liegt in <strong>de</strong>r Rundtisch-Mitte<br />
0 BEGIN PGM C27 MM<br />
1 TOOL DEF 1 L+0 R+3.5 Werkzeug-Definition<br />
2 TOOL CALL 1 Y S2000 Werkzeug-Aufruf, Werkzeug-Achse Y<br />
3 L X+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
4 L X+0 R0 FMAX Werkzeug auf Rundtisch-Mitte positionieren<br />
5 CYCL DEF 14.0 KONTUR Kontur-Unterprogramm festlegen<br />
6 CYCL DEF 14.1 KONTURLABEL 1<br />
7 CYCL DEF 27 ZYLINDER-MANTEL Bearbeitungs-Parameter festlegen<br />
Q1=-7 ;FRAESTIEFE<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q6=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q10=4 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=250 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q16=25 ;RADIUS<br />
Q17=1 ;BEMASSUNGSART<br />
8 L C+0 R0 FMAX M3 Rundtisch vorpositionieren<br />
9 CYCL CALL Zyklus-Aufruf<br />
10 L Y+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
60<br />
20<br />
Z<br />
458 8 Programmieren: Zyklen<br />
30<br />
50<br />
R7,5<br />
157<br />
C
11 LBL 1 Kontur-Unterprogramm<br />
12 L C+40 Z+20 RL Angaben in <strong>de</strong>r Drehachse in mm (Q17=1)<br />
13 L C+50<br />
14 RND R7.5<br />
15 L Z+60<br />
16 RND R7.5<br />
17 L IC-20<br />
18 RND R7.5<br />
19 L Z+20<br />
20 RND R7.5<br />
21 L C+40<br />
22 LBL 0<br />
23 END PGM C27 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 459<br />
8.6 SL-Zyklen
8.6 SL-Zyklen<br />
Beispiel: Zylin<strong>de</strong>r-Mantel mit Zyklus 28<br />
Hinweise:<br />
� Zylin<strong>de</strong>r mittig auf Rundtisch aufgespannt.<br />
� Bezugspunkt liegt in <strong>de</strong>r Rundtisch-Mitte<br />
� Beschreibung <strong>de</strong>r Mittelpunktsbahn im Kontur-Unterprogramm<br />
0 BEGIN PGM C28 MM<br />
1 TOOL DEF 1 L+0 R+3.5 Werkzeug-Definition<br />
2 TOOL CALL 1 Y S2000 Werkzeug-Aufruf, Werkzeug-Achse Y<br />
3 L Y+250 RO FMAX Werkzeug freifahren<br />
4 L X+0 R0 FMAX Werkzeug auf Rundtisch-Mitte positionieren<br />
5 CYCL DEF 14.0 KONTUR<br />
6 CYCL DEF 14.1 KONTURLABEL 1<br />
Kontur-Unterprogramm festlegen<br />
7 CYCL DEF 28 ZYLINDER-MANTEL Bearbeitungs-Parameter festlegen<br />
Q1=-7 ;FRAESTIEFE<br />
Q3=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
Q6=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q10=-4 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=250 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q16=25 ;RADIUS<br />
Q17=1 ;BEMASSUNGSART<br />
Q20=10 ;NUTBREITE<br />
Q21=0.02 ;TOLERANZ Nachbearbeitung aktiv<br />
8 L C+0 R0 FMAX M3 Rundtisch vorpositionieren<br />
9 CYCL CALL Zyklus-Aufruf<br />
70<br />
52.5<br />
35<br />
Z<br />
460 8 Programmieren: Zyklen<br />
40<br />
60<br />
157<br />
C
10 L Y+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
11 LBL 1 Kontur-Unterprogramm, Beschreibung <strong>de</strong>r Mittelpunktsbahn<br />
12 L C+40 Z+0 RL Angaben in <strong>de</strong>r Drehachse in mm (Q17=1)<br />
13 L Z+35<br />
14 L C+60 Z+52.5<br />
15 L Z+70<br />
16 LBL 0<br />
17 END PGM C28 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 461<br />
8.6 SL-Zyklen
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel<br />
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel<br />
Grundlagen<br />
Mit <strong>de</strong>n SL-Zyklen und <strong>de</strong>r Konturformel können Sie komplexe Konturen<br />
aus Teilkonturen (Taschen o<strong>de</strong>r Inseln) zusammensetzen. Die einzelnen<br />
Teilkonturen (Geometriedaten) geben Sie als separate Programme<br />
ein. Dadurch sind alle Teilkonturen beliebig<br />
wie<strong>de</strong>rverwendbar. Aus <strong>de</strong>n gewählten Teilkonturen, die Sie über eine<br />
Konturformel miteinan<strong>de</strong>r verknüpfen, berechnet die TNC die Gesamtkontur.<br />
Der Speicher für einen SL-Zyklus (alle Konturbeschreibungs-Programme)<br />
ist auf maximal 128 Konturen<br />
begrenzt. Die Anzahl <strong>de</strong>r möglichen Konturelemente<br />
hängt von <strong>de</strong>r Konturart (Innen-/Außenkontur) und <strong>de</strong>r<br />
Anzahl <strong>de</strong>r Konturbeschreibungen ab und beträgt maximal<br />
16384 Konturelemente.<br />
Die SL-Zyklen mit Konturformel setzen einen strukturierten<br />
Programmaufbau voraus und bieten die Möglichkeit,<br />
immer wie<strong>de</strong>rkehren<strong>de</strong> Konturen in einzelnen Programmen<br />
abzulegen. Über die Konturformel verknüpfen Sie die<br />
Teilkonturen zu einer Gesamtkontur und legen fest, ob es<br />
sich um eine Tasche o<strong>de</strong>r Insel han<strong>de</strong>lt.<br />
Die Funktion SL-Zyklen mit Konturformel ist in <strong>de</strong>r Bedienoberfläche<br />
<strong>de</strong>r TNC auf mehrere Bereiche verteilt und<br />
dient als Grundlage für weitergehen<strong>de</strong> Entwicklungen.<br />
Eigenschaften <strong>de</strong>r Teilkonturen<br />
� Die TNC erkennt grundsätzlich alle Konturen als Tasche. Programmieren<br />
Sie keine Radiuskorrektur. In <strong>de</strong>r Konturformel können Sie<br />
eine Tasche durch negieren in eine Insel umwan<strong>de</strong>ln.<br />
� Die TNC ignoriert Vorschübe F und Zusatz-Funktionen M<br />
� Koordinaten-Umrechnungen sind erlaubt. Wer<strong>de</strong>n sie innerhalb <strong>de</strong>r<br />
Teilkonturen programmiert, wirken sie auch in <strong>de</strong>n nachfolgen<strong>de</strong>n<br />
Unterprogrammen, müssen aber nach <strong>de</strong>m Zyklusaufruf nicht<br />
zurückgesetzt wer<strong>de</strong>n<br />
� Die Unterprogramme dürfen auch Koordinaten in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
enthalten, diese wer<strong>de</strong>n aber ignoriert<br />
� Im ersten Koordinatensatz <strong>de</strong>s Unterprogramms legen Sie die Bearbeitungsebene<br />
fest. Zusatzachsen U,V,W sind erlaubt<br />
Beispiel: Schema: Abarbeiten mit SL-Zyklen und<br />
Konturformel<br />
0 BEGIN PGM KONTUR MM<br />
...<br />
5 SEL CONTOUR “MODEL“<br />
6 CYCL DEF 20 KONTUR-DATEN ...<br />
8 CYCL DEF 22 RAEUMEN ...<br />
9 CYCL CALL<br />
...<br />
12 CYCL DEF 23 SCHLICHTEN TIEFE ...<br />
13 CYCL CALL<br />
...<br />
16 CYCL DEF 24 SCHLICHTEN SEITE ...<br />
17 CYCL CALL<br />
63 L Z+250 R0 FMAX M2<br />
64 END PGM KONTUR MM<br />
Beispiel: Schema: Verrechnung <strong>de</strong>r Teilkonturen<br />
mit Konturformel<br />
0 BEGIN PGM MODEL MM<br />
1 DECLARE CONTOUR QC1 = “KREIS1“<br />
2 DECLARE CONTOUR QC2 = “KREIS31XY“<br />
3 DECLARE CONTOUR QC3 = “DREIECK“<br />
4 DECLARE CONTOUR QC4 = “QUADRAT“<br />
5 QC10 = ( QC1 | QC3 | QC4 ) \ QC2<br />
6 END PGM MODEL MM<br />
0 BEGIN PGM KREIS1 MM<br />
1 CC X+75 Y+50<br />
2 LP PR+45 PA+0<br />
3 CP IPA+360 DR+<br />
4 END PGM KREIS1 MM<br />
0 BEGIN PGM KREIS31XY MM<br />
...<br />
...<br />
462 8 Programmieren: Zyklen
Eigenschaften <strong>de</strong>r Bearbeitungszyklen<br />
� Die TNC positioniert vor je<strong>de</strong>m Zyklus automatisch auf <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand<br />
� Je<strong>de</strong>s Tiefen-Niveau wird ohne Werkzeug-Abheben gefräst; Inseln<br />
wer<strong>de</strong>n seitlich umfahren<br />
� Der Radius von „Innen-Ecken“ ist programmierbar – das Werkzeug<br />
bleibt nicht stehen, Freischnei<strong>de</strong>-Markierungen wer<strong>de</strong>n verhin<strong>de</strong>rt<br />
(gilt für äußerste Bahn beim Räumen und Seiten-Schlichten)<br />
� Beim Seiten-Schlichten fährt die TNC die Kontur auf einer tangentialen<br />
Kreisbahn an<br />
� Beim Tiefen-Schlichten fährt die TNC das Werkzeug ebenfalls auf<br />
einer tangentialen Kreisbahn an das Werkstück (z.B.: Spin<strong>de</strong>lachse<br />
Z: Kreisbahn in Ebene Z/X)<br />
� Die TNC bearbeitet die Kontur durchgehend im Gleichlauf bzw. im<br />
Gegenlauf<br />
Mit MP7420 legen Sie fest, wohin die TNC das Werkzeug<br />
am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Zyklen 21 bis 24 positioniert.<br />
Die Maßangaben für die Bearbeitung, wie Frästiefe, Aufmaße und<br />
Sicherheits-Abstand geben Sie zentral im Zyklus 20 als KONTUR-<br />
DATEN ein.<br />
Programm mit Kontur<strong>de</strong>finitionen wählen<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion SEL CONTOUR wählen Sie ein Programm mit Kontur-<br />
Definitionen, aus <strong>de</strong>nen die TNC die Konturbeschreibungen entnimmt:<br />
� Funktionen zum Programm-Aufruf wählen: Taste<br />
PGM CALL drücken<br />
� Softkey KONTUR WÄHLEN drücken<br />
� Vollständigen Programmnamen <strong>de</strong>s Programms mit<br />
<strong>de</strong>r Kontur-Definitionen eingeben, mit Taste END<br />
bestätigen<br />
SEL CONTOUR-Satz vor <strong>de</strong>n SL-Zyklen programmieren.<br />
Zyklus 14 KONTUR ist bei <strong>de</strong>r Verwendung von SEL CON-<br />
TUR nicht mehr erfor<strong>de</strong>rlich.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 463<br />
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel<br />
Konturbeschreibungen <strong>de</strong>finieren<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion DECLARE CONTOUR geben Sie einem Programm <strong>de</strong>n<br />
Pfad für Programme an, aus <strong>de</strong>nen die TNC die Konturbeschreibungen<br />
entnimmt. Desweiteren können Sie für diese Konturbeschreibung<br />
eine separate Tiefe wählen (FCL 2-Funktion):<br />
� Softkey DECLARE drücken<br />
� Softkey CONTOUR drücken<br />
� Nummer für <strong>de</strong>n Konturbezeichner QC eingeben, mit<br />
Taste ENT bestätigen<br />
� Vollständigen Programmnamen <strong>de</strong>s Programms mit<br />
<strong>de</strong>n Kontur-Beschreibung eingeben, mit Taste END<br />
bestätigen, o<strong>de</strong>r wenn gewünscht<br />
� Separate Tiefe für die gewählte Kontur <strong>de</strong>finieren<br />
Mit <strong>de</strong>n angegebenen Konturbezeichnern QC können Sie in<br />
<strong>de</strong>r Konturformel die verschie<strong>de</strong>nen Konturen miteinan<strong>de</strong>r<br />
verrechnen.<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion DECLARE STRING <strong>de</strong>finieren Sie einen<br />
Text. Diese Funktion wird vorerst noch nicht ausgewertet.<br />
Wenn Sie Konturen mit separater Tiefe verwen<strong>de</strong>n, dann<br />
müssen Sie allen Teilkonturen eine Tiefe zuweisen (ggf.<br />
Tiefe 0 zuweisen).<br />
464 8 Programmieren: Zyklen
Konturformel eingeben<br />
Über Softkeys können Sie verschie<strong>de</strong>ne Konturen in einer mathematischen<br />
Formel miteinan<strong>de</strong>r verknüpfen:<br />
� Q-Parameter-Funktion wählen: Taste Q drücken (im Feld für Zahlen-<br />
Eingabe, rechts). Die Softkey-Leiste zeigt die Q-Parameter-Funktionen<br />
� Funktion zur Eingabe <strong>de</strong>r Konturformel wählen: Softkey KONTUR<br />
FORMEL drücken. Die TNC zeigt folgen<strong>de</strong> Softkeys an:<br />
Verknüpfungs-Funktion Softkey<br />
geschnitten mit<br />
z.B. QC10 = QC1 & QC5<br />
vereinigt mit<br />
z.B. QC25 = QC7 | QC18<br />
vereinigt mit, aber ohne Schnitt<br />
z.B. QC12 = QC5 ^ QC25<br />
geschnitten mit Komplement von<br />
z.B. QC25 = QC1 \ QC2<br />
Komplement <strong>de</strong>s Konturgebietes<br />
z.B. Q12 = #Q11<br />
Klammer auf<br />
z.B. QC12 = QC1 * (QC2 + QC3)<br />
Klammer zu<br />
z.B. QC12 = QC1 * (QC2 + QC3)<br />
Einzelne Kontur <strong>de</strong>finieren<br />
z.B. QC12 = QC1<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 465<br />
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel<br />
Überlagerte Konturen<br />
Die TNC betrachtet grundsätzlich eine programmierte Kontur als<br />
Tasche. Mit <strong>de</strong>n Funktionen <strong>de</strong>r Konturformel haben Sie die Möglichkeit,<br />
eine Kontur in eine Insel umzuwan<strong>de</strong>ln<br />
Taschen und Inseln können Sie zu einer neuen Kontur überlagern.<br />
Damit können Sie die Fläche einer Tasche durch eine überlagerte<br />
Tasche vergrößern o<strong>de</strong>r eine Insel verkleinern.<br />
Unterprogramme: Überlagerte Taschen<br />
Die nachfolgen<strong>de</strong>n Programmierbeispiele sind<br />
Konturbeschreibungs-Programme, die in einem Kontur<strong>de</strong>finitions-Programm<br />
<strong>de</strong>finiert wer<strong>de</strong>n. Das Kontur<strong>de</strong>finitions-Programm<br />
wie<strong>de</strong>rum wird über die Funktion<br />
SEL CONTOUR im eigentlichen Hauptprogramm aufgerufen.<br />
Die Taschen A und B überlagern sich.<br />
Die TNC berechnet die Schnittpunkte S1 und S2, sie müssen nicht programmiert<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
Die Taschen sind als Vollkreise programmiert.<br />
466 8 Programmieren: Zyklen
Konturbeschreibungs-Programm 1: Tasche A<br />
0 BEGIN PGM TASCHE_A MM<br />
1 L X+10 Y+50 R0<br />
2 CC X+35 Y+50<br />
3 C X+10 Y+50 DR-<br />
4 END PGM TASCHE_A MM<br />
Konturbeschreibungs-Programm 2: Tasche B<br />
0 BEGIN PGM TASCHE_B MM<br />
1 L X+90 Y+50 R0<br />
2 CC X+65 Y+50<br />
3 C X+90 Y+50 DR-<br />
4 END PGM TASCHE_B MM<br />
„Summen“-Fläche<br />
Bei<strong>de</strong> Teilflächen A und B inklusive <strong>de</strong>r gemeinsam über<strong>de</strong>ckten Fläche<br />
sollen bearbeitet wer<strong>de</strong>n:<br />
� Die Flächen A und B müssen in separaten Programmen ohne Radiuskorrektur<br />
programmiert sein<br />
� In <strong>de</strong>r Konturformel wer<strong>de</strong>n die Flächen A und B mit <strong>de</strong>r Funktion<br />
“vereinigt mit“ verrechnet<br />
Kontur<strong>de</strong>finitions-Programm:<br />
50 ...<br />
51 ...<br />
52 DECLARE CONTOUR QC1 = “TASCHE_A.H“<br />
53 DECLARE CONTOUR QC2 = “TASCHE_B.H“<br />
54 QC10 = QC1 | QC2<br />
55 ...<br />
56 ...<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 467<br />
A<br />
B<br />
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel<br />
„Differenz“-Fläche<br />
Fläche A soll ohne <strong>de</strong>n von B über<strong>de</strong>ckten Anteil bearbeitet wer<strong>de</strong>n:<br />
� Die Flächen A und B müssen in separaten Programmen ohne Radiuskorrektur<br />
programmiert sein<br />
� In <strong>de</strong>r Konturformel wird die Fläche B mit <strong>de</strong>r Funktion “geschnitten<br />
mit Komplement von“ von <strong>de</strong>r Fläche A abgezogen<br />
Kontur<strong>de</strong>finitions-Programm:<br />
50 ...<br />
51 ...<br />
52 DECLARE CONTOUR QC1 = “TASCHE_A.H“<br />
53 DECLARE CONTOUR QC2 = “TASCHE_B.H“<br />
54 QC10 = QC1 \ QC2<br />
55 ...<br />
56 ...<br />
„Schnitt“-Fläche<br />
Die von A und B über<strong>de</strong>ckte Fläche soll bearbeitet wer<strong>de</strong>n. (Einfach<br />
über<strong>de</strong>ckte Flächen sollen unbearbeitet bleiben.)<br />
� Die Flächen A und B müssen in separaten Programmen ohne Radiuskorrektur<br />
programmiert sein<br />
� In <strong>de</strong>r Konturformel wer<strong>de</strong>n die Flächen A und B mit <strong>de</strong>r Funktion<br />
“geschnitten mit“ verrechnet<br />
Kontur<strong>de</strong>finitions-Programm:<br />
50 ...<br />
51 ...<br />
52 DECLARE CONTOUR QC1 = “TASCHE_A.H“<br />
53 DECLARE CONTOUR QC2 = “TASCHE_B.H“<br />
54 QC10 = QC1 & QC2<br />
55 ...<br />
56 ...<br />
Kontur Abarbeiten mit SL-Zyklen<br />
Die Bearbeitung <strong>de</strong>r Gesamtkontur erfolgt mit <strong>de</strong>n SL-<br />
Zyklen 20 - 24 (siehe „SL-Zyklen” auf Seite 427)<br />
468 8 Programmieren: Zyklen<br />
A<br />
B<br />
A B
Beispiel: Überlagerte Konturen mit Konturformel schruppen und schlichten<br />
0 BEGIN PGM KONTUR MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5 Werkzeug-Definition Schruppfräser<br />
4 TOOL DEF 2 L+0 R+3 Werkzeug-Definition Schlichtfräser<br />
5 TOOL CALL 1 Z S2500 Werkzeug-Aufruf Schruppfräser<br />
6 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
7 SEL CONTOUR “MODEL“ Kontur<strong>de</strong>finitions-Programm festlegen<br />
8 CYCL DEF 20 KONTUR-DATEN Allgemeine Bearbeitungs-Parameter festlegen<br />
Q1=-20 ;FRAESTIEFE<br />
Q2=1 ;BAHN-UEBERLAPPUNG<br />
Q3=+0.5 ;AUFMASS SEITE<br />
Q4=+0.5 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q5=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE<br />
Q6=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q7=+100 ;SICHERE HOEHE<br />
Q8=0.1 ;RUNDUNGSRADIUS<br />
Q9=-1 ;DREHSINN<br />
9 CYCL DEF 22 RAEUMEN Zyklus-Definition Räumen<br />
Q10=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 469<br />
100<br />
50<br />
Y<br />
R25<br />
16<br />
35<br />
R25<br />
16<br />
65<br />
100<br />
16<br />
X<br />
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=350 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q18=0 ;VORRAEUM-WERKZEUG<br />
Q19=150 ;VORSCHUB PENDELN<br />
10 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf Räumen<br />
11 TOOL CALL 2 Z S5000 Werkzeug-Aufruf Schlichtfräser<br />
12 CYCL DEF 23 SCHLICHTEN TIEFE Zyklus-Definition Schlichten Tiefe<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=200 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
13 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf Schlichten Tiefe<br />
14 CYCL DEF 24 SCHLICHTEN SEITE Zyklus-Definition Schlichten Seite<br />
Q9=+1 ;DREHSINN<br />
Q10=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q11=100 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q12=400 ;VORSCHUB RAEUMEN<br />
Q14=+0 ;AUFMASS SEITE<br />
15 CYCL CALL M3 Zyklus-Aufruf Schlichten Seite<br />
16 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
17 END PGM KONTUR MM<br />
Kontur<strong>de</strong>finitions-Programm mit Konturformel:<br />
0 BEGIN PGM MODEL MM Kontur<strong>de</strong>finitions-Programm<br />
1 DECLARE CONTOUR QC1 = “KREIS1“ Definition <strong>de</strong>s Konturbezeichners für das Programm “KREIS1“<br />
2 FN 0: Q1 =+35 Wertzuweisung für verwen<strong>de</strong>te Parameter im PGM “KREIS31XY“<br />
3 FN 0: Q2 =+50<br />
4 FN 0: Q3 =+25<br />
5 DECLARE CONTOUR QC2 = “KREIS31XY“ Definition <strong>de</strong>s Konturbezeichners für das Programm “KREIS31XY“<br />
6 DECLARE CONTOUR QC3 = “DREIECK“ Definition <strong>de</strong>s Konturbezeichners für das Programm “DREIECK“<br />
7 DECLARE CONTOUR QC4 = “QUADRAT“ Definition <strong>de</strong>s Konturbezeichners für das Programm “QUADRAT“<br />
8 QC10 = ( QC 1 | QC 2 ) \ QC 3 \ QC 4 Konturformel<br />
9 END PGM MODEL MM<br />
470 8 Programmieren: Zyklen
Konturbeschreibungs-Programme:<br />
0 BEGIN PGM KREIS1 MM Konturbeschreibungs-Programm: Kreis rechts<br />
1 CC X+65 Y+50<br />
2 L PR+25 PA+0 R0<br />
3 CP IPA+360 DR+<br />
4 END PGM KREIS1 MM<br />
0 BEGIN PGM KREIS31XY MM Konturbeschreibungs-Programm: Kreis links<br />
1 CC X+Q1 Y+Q2<br />
2 LP PR+Q3 PA+0 R0<br />
3 CP IPA+360 DR+<br />
4 END PGM KREIS31XY MM<br />
0 BEGIN PGM DREIECK MM Konturbeschreibungs-Programm: Dreieck rechts<br />
1 L X+73 Y+42 R0<br />
2 L X+65 Y+58<br />
3 L X+58 Y+42<br />
4 L X+73<br />
5 END PGM DREIECK MM<br />
0 BEGIN PGM QUADRAT MM Konturbeschreibungs-Programm: Quadrat links<br />
1 L X+27 Y+58 R0<br />
2 L X+43<br />
3 L Y+42<br />
4 L X+27<br />
5 L Y+58<br />
6 END PGM QUADRAT MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 471<br />
8.7 SL-Zyklen mit Konturformel
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
Übersicht<br />
Die TNC stellt vier Zyklen zur Verfügung, mit <strong>de</strong>nen Sie Flächen mit folgen<strong>de</strong>n<br />
Eigenschaften bearbeiten können:<br />
� Von einem CAD-/CAM-System erzeugt<br />
� Eben rechteckig<br />
� Eben schiefwinklig<br />
� Beliebig geneigt<br />
� In sich verwun<strong>de</strong>n<br />
Zyklus Softkey Seite<br />
30 3D-DATEN ABARBEITEN<br />
Zum Abzeilen von 3D-Daten in mehreren<br />
Zustellungen<br />
Seite 473<br />
230 ABZEILEN<br />
Für ebene rechteckige Flächen<br />
231 REGELFLAECHE<br />
Für schiefwinklige, geneigte und verwun<strong>de</strong>ne<br />
Flächen<br />
232 PLANFRAESEN<br />
Für ebene rechteckige Flächen, mit Aufmaß-Angabe<br />
und mehreren Zustellungen<br />
Seite 474<br />
Seite 476<br />
Seite 479<br />
472 8 Programmieren: Zyklen
3D-DATEN ABARBEITEN (Zyklus 30)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug im Eilgang FMAX von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position aus in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse auf Sicherheits-Abstand<br />
über <strong>de</strong>n im Zyklus programmierten MAX-Punkt<br />
2 Anschließend fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
auf <strong>de</strong>n im Zyklus programmierten MIN-Punkt<br />
3 Von dort aus fährt das Werkzeug mit Vorschub Tiefenzustellung<br />
auf <strong>de</strong>n ersten Konturpunkt<br />
4 Anschließend arbeitet die TNC alle im angegeben Programm<br />
gespeicherten Punkte im Vorschub Fräsen ab; falls nötig fährt die<br />
TNC zwischendurch auf Sicherheits-Abstand, um unbearbeitete<br />
Bereiche zu überspringen<br />
5 Am En<strong>de</strong> fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX zurück auf <strong>de</strong>n<br />
Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Mit Zyklus 30 können Sie extern erstellte Klartext-Dialog-<br />
Programme in mehreren Zustellungen abarbeiten.<br />
� Datei-Name 3D-Daten: Name <strong>de</strong>s Programmes eingeben,<br />
in <strong>de</strong>r die Konturdaten gespeichert sind; wenn<br />
die Datei nicht im aktuellen Verzeichnis steht, kompletten<br />
Pfad eingeben<br />
� MIN-Punkt Bereich: Minimal-Punkt (X-, Y- und Z-Koordinate)<br />
<strong>de</strong>s Bereichs, in <strong>de</strong>m gefräst wer<strong>de</strong>n soll<br />
� MAX-Punkt Bereich: Maximal-Punkt (X-, Y- und Z-Koordinate)<br />
<strong>de</strong>s Bereichs, in <strong>de</strong>m gefräst wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Sicherheits-Abstand 1 (inkremental): Abstand zwischen<br />
Werkzeugspitze und Werkstück-Oberfläche<br />
bei Eilgang-Bewegungen<br />
� Zustell-Tiefe 2 (inkremental): Maß, um welches das<br />
Werkzeug jeweils zugestellt wird<br />
� Vorschub Tiefenzustellung 3: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Eintauchen in mm/min<br />
� Vorschub Fräsen 4: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Zusatz-Funktion M: Optionale Eingabe einer Zusatz-<br />
Funktion, z.B. M13<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
64 CYCL DEF 30.0 3D-DATEN ABARBEITEN<br />
65 CYCL DEF 30.1 PGM DIGIT.: BSP.H<br />
66 CYCL DEF 30.2 X+0 Y+0 Z-20<br />
67 CYCL DEF 30.3 X+100 Y+100 Z+0<br />
68 CYCL DEF 30.4 ABST 2<br />
69 CYCL DEF 30.5 ZUSTLG +5 F100<br />
70 CYCL DEF 30.6 F350 M8<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 473<br />
Z<br />
4<br />
3<br />
1<br />
2<br />
X<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
ABZEILEN (Zyklus 230)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug im Eilgang FMAX von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position aus in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene auf <strong>de</strong>n Startpunkt 1;<br />
die TNC versetzt das Werkzeug dabei um <strong>de</strong>n Werkzeug-Radius<br />
nach links und nach oben<br />
2 Anschließend fährt das Werkzeug mit FMAX in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
auf Sicherheits-Abstand und danach im Vorschub Tiefenzustellung<br />
auf die programmierte Startposition in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
3 Danach fährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub<br />
Fräsen auf <strong>de</strong>n Endpunkt 2; <strong>de</strong>n Endpunkt berechnet die TNC aus<br />
<strong>de</strong>m programmierten Startpunkt, <strong>de</strong>r programmierten Länge und<br />
<strong>de</strong>m Werkzeug-Radius<br />
4 Die TNC versetzt das Werkzeug mit Vorschub Fräsen quer auf <strong>de</strong>n<br />
Startpunkt <strong>de</strong>r nächsten Zeile; die TNC berechnet <strong>de</strong>n Versatz aus<br />
<strong>de</strong>r programmierten Breite und <strong>de</strong>r Anzahl <strong>de</strong>r Schnitte<br />
5 Danach fährt das Werkzeug in negativer Richtung <strong>de</strong>r 1. Achse<br />
zurück<br />
6 Das Abzeilen wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die eingegebene Fläche vollständig<br />
bearbeitet ist<br />
7 Am En<strong>de</strong> fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX zurück auf <strong>de</strong>n<br />
Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug von <strong>de</strong>r aktuellen Position<br />
zunächst in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene und anschließend<br />
in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse auf <strong>de</strong>n Startpunkt.<br />
Werkzeug so vorpositionieren, dass keine Kollision mit<br />
<strong>de</strong>m Werkstück o<strong>de</strong>r Spannmitteln erfolgen kann.<br />
474 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
Z<br />
1<br />
2<br />
X
� Startpunkt 1. Achse Q225 (absolut): Min-Punkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Hauptachse<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Startpunkt 2. Achse Q226 (absolut): Min-Punkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Nebenachse<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Startpunkt 3. Achse Q227 (absolut): Höhe in <strong>de</strong>r<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, auf <strong>de</strong>r abgezeilt wird<br />
� 1. Seiten-Länge Q218 (inkremental): Länge <strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n<br />
Fläche in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene,<br />
bezogen auf <strong>de</strong>n Startpunkt 1. Achse<br />
� 2. Seiten-Länge Q219 (inkremental): Länge <strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n<br />
Fläche in <strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene,<br />
bezogen auf <strong>de</strong>n Startpunkt 2. Achse<br />
� Anzahl Schnitte Q240: Anzahl <strong>de</strong>r Zeilen, auf <strong>de</strong>nen<br />
die TNC das Werkzeug in <strong>de</strong>r Breite verfahren soll<br />
� Vorschub Tiefenzustellung Q206: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fahren vom Sicherheits-<br />
Abstand auf die Frästiefe in mm/min<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Vorschub quer Q209: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fahren auf die nächste Zeile in mm/<br />
min; wenn Sie im Material quer fahren, dann Q209<br />
kleiner als Q207 eingeben; wenn Sie im Freien quer<br />
fahren, dann darf Q209 größer als Q207 sein<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Frästiefe für Positionierung<br />
am Zyklus-Anfang und am Zyklus-En<strong>de</strong><br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
71 CYCL DEF 230 ABZEILEN<br />
Q225=+10 ;STARTPUNKT 1. ACHSE<br />
Q226=+12 ;STARTPUNKT 2. ACHSE<br />
Q227=+2.5 ;STARTPUNKT 3. ACHSE<br />
Q218=150 ;1. SEITEN-LAENGE<br />
Q219=75 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q240=25 ;ANZAHL SCHNITTE<br />
Q206=150 ;VORSCHUB TIEFENZ.<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q209=200 ;VORSCHUB QUER<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 475<br />
Q226<br />
Q227<br />
Q219<br />
Y<br />
Z<br />
Q225<br />
N = Q240<br />
Q218<br />
Q207<br />
Q206<br />
Q200<br />
Q209<br />
X<br />
X<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
REGELFLAECHE (Zyklus 231)<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug von <strong>de</strong>r aktuellen Position aus<br />
mit einer 3D-Gera<strong>de</strong>nbewegung auf <strong>de</strong>n Startpunkt 1<br />
2 Anschließend fährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub<br />
Fräsen auf <strong>de</strong>n Endpunkt 2<br />
3 Dort fährt die TNC das Werkzeug im Eilgang FMAX um <strong>de</strong>n Werkzeug-Durchmesser<br />
in positive Spin<strong>de</strong>lachsenrichtung und danach<br />
wie<strong>de</strong>r zurück zum Startpunkt 1<br />
4 Am Startpunkt 1 fährt die TNC das Werkzeug wie<strong>de</strong>r auf <strong>de</strong>n<br />
zuletzt gefahrenen Z-Wert<br />
5 Anschließend versetzt die TNC das Werkzeug in allen drei Achsen<br />
von Punkt 1 in Richtung <strong>de</strong>s Punktes 4 auf die nächste Zeile<br />
6 Danach fährt die TNC das Werkzeug auf <strong>de</strong>n Endpunkt dieser<br />
Zeile. Den Endpunkt berechnet die TNC aus Punkt 2 und einem<br />
Versatz in Richtung Punkt 3<br />
7 Das Abzeilen wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die eingegebene Fläche vollständig<br />
bearbeitet ist<br />
8 Am En<strong>de</strong> positioniert die TNC das Werkzeug um <strong>de</strong>n Werkzeug-<br />
Durchmesser über <strong>de</strong>n höchsten eingegebenen Punkt in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
Schnittführung<br />
Der Startpunkt und damit die Fräsrichtung ist frei wählbar, weil die<br />
TNC die Einzelschnitte grundsätzlich von Punkt 1 nach Punkt 2 fährt<br />
und <strong>de</strong>r Gesamtablauf von Punkt 1 / 2 nach Punkt 3 / 4 verläuft. Sie<br />
können Punkt 1 an je<strong>de</strong> Ecke <strong>de</strong>r zu bearbeiten<strong>de</strong>n Fläche legen.<br />
Die Oberflächengüte beim Einsatz von Schaftfräsern können Sie optimieren:<br />
� Durch stoßen<strong>de</strong>n Schnitt (Spin<strong>de</strong>lachsenkoordinate Punkt 1 größer<br />
als Spin<strong>de</strong>lachsenkoordinate Punkt 2) bei wenig geneigten Flächen.<br />
� Durch ziehen<strong>de</strong>n Schnitt (Spin<strong>de</strong>lachsenkoordinate Punkt 1 kleiner<br />
als Spin<strong>de</strong>lachsenkoordinate Punkt 2) bei stark geneigten Flächen<br />
� Bei windschiefen Flächen, Hauptbewegungs-Richtung (von Punkt 1<br />
nach Punkt 2) in die Richtung <strong>de</strong>r stärkeren Neigung legen<br />
Die Oberflächengüte beim Einsatz von Radiusfräsern können Sie optimieren:<br />
� Bei windschiefen Flächen Hauptbewegungs-Richtung (von Punkt 1<br />
nach Punkt 2) senkrecht zur Richtung <strong>de</strong>r stärksten Neigung legen<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC positioniert das Werkzeug von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position mit einer 3D-Gera<strong>de</strong>nbewegung auf <strong>de</strong>n Startpunkt<br />
1. Werkzeug so vorpositionieren, dass keine Kollision<br />
mit <strong>de</strong>m Werkstück o<strong>de</strong>r Spannmitteln erfolgen kann.<br />
Die TNC fährt das Werkzeug mit Radiuskorrektur R0 zwischen<br />
<strong>de</strong>n eingegebenen Positionen<br />
Ggf. Fräser mit einem über Mitte schnei<strong>de</strong>n<strong>de</strong>n Stirnzahn<br />
verwen<strong>de</strong>n (DIN 844).<br />
476 8 Programmieren: Zyklen<br />
3<br />
Y<br />
Y<br />
Y<br />
Z<br />
3<br />
2<br />
4<br />
3<br />
2<br />
Z<br />
Z<br />
2<br />
1<br />
1<br />
4<br />
4<br />
X<br />
X<br />
X<br />
1
� Startpunkt 1. Achse Q225 (absolut): Startpunkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Hauptachse<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Startpunkt 2. Achse Q226 (absolut): Startpunkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Nebenachse<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Startpunkt 3. Achse Q227 (absolut): Startpunkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
� 2. Punkt 1. Achse Q228 (absolut): Endpunkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene<br />
� 2. Punkt 2. Achse Q229 (absolut): Endpunkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene<br />
� 2. Punkt 3. Achse Q230 (absolut): Endpunkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
� 3. Punkt 1. Achse Q231 (absolut): Koordinate <strong>de</strong>s<br />
Punktes 3 in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 3. Punkt 2. Achse Q232 (absolut): Koordinate <strong>de</strong>s<br />
Punktes 3 in <strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 3. Punkt 3. Achse Q233 (absolut): Koordinate <strong>de</strong>s<br />
Punktes 3 in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 477<br />
Q236<br />
Q233<br />
Q227<br />
Q230<br />
Q235<br />
Q232<br />
Q229<br />
Q226<br />
Z<br />
Y<br />
2<br />
3<br />
Q228 Q231 Q234 Q225<br />
2<br />
3<br />
Q207<br />
N = Q240<br />
4<br />
4<br />
1<br />
1<br />
X<br />
X<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
� 4. Punkt 1. Achse Q234 (absolut): Koordinate <strong>de</strong>s<br />
Punktes 4 in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 4. Punkt 2. Achse Q235 (absolut): Koordinate <strong>de</strong>s<br />
Punktes 4 in <strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� 4. Punkt 3. Achse Q236 (absolut): Koordinate <strong>de</strong>s<br />
Punktes 4 in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
� Anzahl Schnitte Q240: Anzahl <strong>de</strong>r Zeilen, die die TNC<br />
das Werkzeug zwischen Punkt 1 und 4, bzw. zwischen<br />
Punkt 2 und 3 verfahren soll<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/ min. Die TNC führt<br />
<strong>de</strong>n ersten Schnitt mit <strong>de</strong>m halben programmierten<br />
Wert aus.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
72 CYCL DEF 231 REGELFLAECHE<br />
Q225=+0 ;STARTPUNKT 1. ACHSE<br />
Q226=+5 ;STARTPUNKT 2. ACHSE<br />
Q227=-2 ;STARTPUNKT 3. ACHSE<br />
Q228=+100 ;2. PUNKT 1. ACHSE<br />
Q229=+15 ;2. PUNKT 2. ACHSE<br />
Q230=+5 ;2. PUNKT 3. ACHSE<br />
Q231=+15 ;3. PUNKT 1. ACHSE<br />
Q232=+125 ;3. PUNKT 2. ACHSE<br />
Q233=+25 ;3. PUNKT 3. ACHSE<br />
Q234=+15 ;4. PUNKT 1. ACHSE<br />
Q235=+125 ;4. PUNKT 2. ACHSE<br />
Q236=+25 ;4. PUNKT 3. ACHSE<br />
Q240=40 ;ANZAHL SCHNITTE<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
478 8 Programmieren: Zyklen
PLANFRAESEN (Zyklus 232)<br />
Mit <strong>de</strong>m Zyklus 232 können Sie eine ebene Fläche in mehreren Zustellungen<br />
und unter Berücksichtigung eines Schlicht-Aufmaßes planfräsen.<br />
Dabei stehen drei Bearbeitungsstrategien zur Verfügung:<br />
� Strategie Q389=0: Mäan<strong>de</strong>rförmig bearbeiten, seitliche Zustellung<br />
ausserhalb <strong>de</strong>r zu bearbeiten<strong>de</strong>n Fläche<br />
� Strategie Q389=1: Mäan<strong>de</strong>rförmig bearbeiten, seitliche Zustellung<br />
innerhalb <strong>de</strong>r zu bearbeiten<strong>de</strong>n Fläche<br />
� Strategie Q389=2: Zeilenweise bearbeiten, Rückzug und seitliche<br />
Zustellung im Positionier-Vorschub<br />
1 Die TNC positioniert das Werkzeug im Eilgang FMAX von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position aus mit Positionier-Logik auf <strong>de</strong>n Startpunkt 1: Ist die<br />
aktuelle Position in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse größer als <strong>de</strong>r 2. Sicherheits-<br />
Abstand, dann fährt die TNC das Werkzeug zunächst in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
und dann in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse, ansonsten zuerst<br />
auf <strong>de</strong>n 2. Sicherheits-Abstand und dann in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene.<br />
Der Startpunkt in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene liegt um <strong>de</strong>n<br />
Werkzeug-Radius und um <strong>de</strong>n seitlichen Sicherheits-Abstand versetzt<br />
neben <strong>de</strong>m Werkstück<br />
2 Anschließend fährt das Werkzeug mit Positionier-Vorschub in <strong>de</strong>r<br />
Spin<strong>de</strong>lachse auf die von <strong>de</strong>r TNC berechnete erste Zustell-Tiefe<br />
Strategie Q389=0<br />
3 Danach fährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub<br />
Fräsen auf <strong>de</strong>n Endpunkt 2. Der Endpunkt liegt außerhalb <strong>de</strong>r Fläche,<br />
die TNC berechnet ihn aus <strong>de</strong>m programmierten Startpunkt,<br />
<strong>de</strong>r programmierten Länge, <strong>de</strong>m programmierten seitlichen<br />
Sicherheits-Abstand und <strong>de</strong>m Werkzeug-Radius<br />
4 Die TNC versetzt das Werkzeug mit Vorschub Vorpositionieren<br />
quer auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r nächsten Zeile; die TNC berechnet <strong>de</strong>n<br />
Versatz aus <strong>de</strong>r programmierten Breite, <strong>de</strong>m Werkzeug-Radius<br />
und <strong>de</strong>m maximalen Bahn-Überlappungs-Faktor<br />
5 Danach fährt das Werkzeug wie<strong>de</strong>r zurück in Richtung <strong>de</strong>s Startpunktes<br />
1<br />
6 Der Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die eingegebene Fläche vollständig<br />
bearbeitet ist. Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r letzten Bahn erfolgt die Zustellung<br />
auf die nächste Bearbeitungstiefe<br />
7 Um Leerwege zu vermei<strong>de</strong>n, wird die Fläche anschließend in<br />
umgekehrter Reihenfolge bearbeitet<br />
8 Der Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis alle Zustellungen ausgeführt sind.<br />
Bei <strong>de</strong>r letzten Zustellung wird lediglich das eingegebene Schlichtaufmaß<br />
im Vorschub Schlichten abgefräst<br />
9 Am En<strong>de</strong> fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX zurück auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 479<br />
Y<br />
Z<br />
1<br />
X<br />
2<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
Strategie Q389=1<br />
3 Danach fährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub<br />
Fräsen auf <strong>de</strong>n Endpunkt 2. Der Endpunkt liegt innerhalb <strong>de</strong>r Fläche,<br />
die TNC berechnet ihn aus <strong>de</strong>m programmierten Startpunkt,<br />
<strong>de</strong>r programmierten Länge und <strong>de</strong>m Werkzeug-Radius<br />
4 Die TNC versetzt das Werkzeug mit Vorschub Vorpositionieren<br />
quer auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r nächsten Zeile; die TNC berechnet <strong>de</strong>n<br />
Versatz aus <strong>de</strong>r programmierten Breite, <strong>de</strong>m Werkzeug-Radius<br />
und <strong>de</strong>m maximalen Bahn-Überlappungs-Faktor<br />
5 Danach fährt das Werkzeug wie<strong>de</strong>r zurück in Richtung <strong>de</strong>s Startpunktes<br />
1. Der Versatz auf die nächste Zeile erfolgt wie<strong>de</strong>r innerhalb<br />
<strong>de</strong>s Werkstückes<br />
6 Der Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die eingegebene Fläche vollständig<br />
bearbeitet ist. Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r letzten Bahn erfolgt die Zustellung<br />
auf die nächste Bearbeitungstiefe<br />
7 Um Leerwege zu vermei<strong>de</strong>n, wird die Fläche anschließend in<br />
umgekehrter Reihenfolge bearbeitet<br />
8 Der Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis alle Zustellungen ausgeführt sind.<br />
Bei <strong>de</strong>r letzten Zustellung wird lediglich das eingegebene Schlichtaufmaß<br />
im Vorschub Schlichten abgefräst<br />
9 Am En<strong>de</strong> fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX zurück auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
480 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
1<br />
Z<br />
2<br />
X
Strategie Q389=2<br />
3 Danach fährt das Werkzeug mit <strong>de</strong>m programmierten Vorschub<br />
Fräsen auf <strong>de</strong>n Endpunkt 2. Der Endpunkt liegt ausserhalb <strong>de</strong>r Fläche,<br />
die TNC berechnet ihn aus <strong>de</strong>m programmierten Startpunkt,<br />
<strong>de</strong>r programmierten Länge, <strong>de</strong>m programmierten seitlichen<br />
Sicherheits-Abstand und <strong>de</strong>m Werkzeug-Radius<br />
4 Die TNC fährt das Werkzeug in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse auf Sicherheits-<br />
Abstand über die aktuelle Zustell-Tiefe und fährt im Vorschub Vorpositionieren<br />
direkt zurück auf <strong>de</strong>n Startpunkt <strong>de</strong>r nächsten Zeile.<br />
Die TNC berechnet <strong>de</strong>n Versatz aus <strong>de</strong>r programmierten Breite,<br />
<strong>de</strong>m Werkzeug-Radius und <strong>de</strong>m maximalen Bahn-Überlappungs-<br />
Faktor<br />
5 Danach fährt das Werkzeug wie<strong>de</strong>r auf die aktuelle Zustell-Tiefe<br />
und anschließend wie<strong>de</strong>r in Richtung <strong>de</strong>s Endpunktes 2<br />
6 Der Abzeil-Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis die eingegebene Fläche<br />
vollständig bearbeitet ist. Am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r letzten Bahn erfolgt die<br />
Zustellung auf die nächste Bearbeitungstiefe<br />
7 Um Leerwege zu vermei<strong>de</strong>n, wird die Fläche anschließend in<br />
umgekehrter Reihenfolge bearbeitet<br />
8 Der Vorgang wie<strong>de</strong>rholt sich, bis alle Zustellungen ausgeführt sind.<br />
Bei <strong>de</strong>r letzten Zustellung wird lediglich das eingegebene Schlichtaufmaß<br />
im Vorschub Schlichten abgefräst<br />
9 Am En<strong>de</strong> fährt die TNC das Werkzeug mit FMAX zurück auf <strong>de</strong>n<br />
2. Sicherheits-Abstand<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
2. Sicherheits-Abstand Q204 so eingeben, dass keine Kollision<br />
mit <strong>de</strong>m Werkstück o<strong>de</strong>r Spannmitteln erfolgen<br />
kann.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 481<br />
Y<br />
Z<br />
1<br />
X<br />
2<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
� Bearbeitungsstrategie (0/1/2) Q389: Festlegen,<br />
wie die TNC die Fläche bearbeiten soll:<br />
0: Mäan<strong>de</strong>rförmig bearbeiten, seitliche Zustellung im<br />
Positionier-Vorschub ausserhalb <strong>de</strong>r zu bearbeiten<strong>de</strong>n<br />
Fläche<br />
1: Mäan<strong>de</strong>rförmig bearbeiten, seitliche Zustellung im<br />
Fräsvorschub innerhalb <strong>de</strong>r zu bearbeiten<strong>de</strong>n Fläche<br />
2: Zeilenweise bearbeiten, Rückzug und seitliche<br />
Zustellung im Positionier-Vorschub<br />
� Startpunkt 1. Achse Q225 (absolut): Startpunkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r zu bearbeiten<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Hauptachse<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Startpunkt 2. Achse Q226 (absolut): Startpunkt-Koordinate<br />
<strong>de</strong>r abzuzeilen<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Nebenachse<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
� Startpunkt 3. Achse Q227 (absolut): Koordinate<br />
Werkstück-Oberfläche, von <strong>de</strong>r aus die Zustellungen<br />
berechnet wer<strong>de</strong>n<br />
� Endpunkt 3. Achse Q386 (absolut): Koordinate in <strong>de</strong>r<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, auf die die Fläche plangefräst wer<strong>de</strong>n<br />
soll<br />
� 1. Seiten-Länge Q218 (inkremental): Länge <strong>de</strong>r zu<br />
bearbeiten<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene.<br />
Über das Vorzeichen können Sie die<br />
Richtung <strong>de</strong>r ersten Fräsbahn bezogen auf <strong>de</strong>n<br />
Startpunkt 1. Achse festlegen<br />
� 2. Seiten-Länge Q219 (inkremental): Länge <strong>de</strong>r zu<br />
bearbeiten<strong>de</strong>n Fläche in <strong>de</strong>r Nebenachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene.<br />
Über das Vorzeichen können Sie die<br />
Richtung <strong>de</strong>r ersten Querzustellung bezogen auf <strong>de</strong>n<br />
Startpunkt 2. Achse festlegen<br />
482 8 Programmieren: Zyklen<br />
Q219<br />
Q226<br />
Q227<br />
Y<br />
Z<br />
Q225<br />
Q218<br />
X<br />
Q386<br />
X
� Maximale Zustell-Tiefe Q202 (inkremental): Maß,<br />
um welches das Werkzeug jeweils maximal zugestellt<br />
wird. Die TNC berechnet die tatsächliche<br />
Zustell-Tiefe aus <strong>de</strong>r Differenz zwischen Endpunkt<br />
und Startpunkt in <strong>de</strong>r Werkzeugachse – unter Berücksichtigung<br />
<strong>de</strong>s Schlichtaufmaßes – so, dass jeweils<br />
mit gleichen Zustell-Tiefen bearbeitet wird<br />
� Schlichtaufmaß Tiefe Q369 (inkremental): Wert, mit<br />
<strong>de</strong>m die letzte Zustellung verfahren wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Max. Bahn-Überlappung Faktor Q370: Maximale seitliche<br />
Zustellung k. Die TNC berechnet die tatsächliche<br />
seitliche Zustellung aus <strong>de</strong>r 2. Seitenlänge (Q219) und<br />
<strong>de</strong>m Werkzeug-Radius so, dass jeweils mit konstanter<br />
seitlicher Zustellung bearbeitet wird. Wenn Sie in<br />
<strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle einen Radius R2 eingetragen<br />
haben (z.B. Plattenradius bei Verwendung eines Messerkopfes),<br />
verringert die TNC die seitlichen Zustellung<br />
entsprechend<br />
� Vorschub Fräsen Q207: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs beim Fräsen in mm/min<br />
� Vorschub Schlichten Q385: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Fräsen <strong>de</strong>r letzten Zustellung in<br />
mm/min<br />
� Vorschub Vorpositionieren Q253: Verfahrgeschwindigkeit<br />
<strong>de</strong>s Werkzeugs beim Anfahren <strong>de</strong>r Startposition<br />
und beim Fahren auf die nächste Zeile in mm/<br />
min; wenn Sie im Material quer fahren (Q389=1),<br />
dann fährt die TNC die Querzustellung mit Fräsvorschub<br />
Q207<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 483<br />
Q369<br />
Y<br />
k<br />
Z<br />
Q357<br />
Q200<br />
Q207<br />
Q204<br />
Q202<br />
X<br />
X<br />
Q253<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
� Sicherheits-Abstand Q200 (inkremental): Abstand<br />
zwischen Werkzeugspitze und Startposition in <strong>de</strong>r<br />
Werkzeugachse. Wenn Sie mit Bearbeitungsstrategie<br />
Q389=2 fräsen, fährt die TNC im Sicherheits-<br />
Abstand über <strong>de</strong>r aktuellen Zustell-Tiefe <strong>de</strong>n Startpunkt<br />
auf <strong>de</strong>r nächsten Zeile an<br />
� Sicherheits-Abstand Seite Q357 (inkremental): Seitlicher<br />
Abstand <strong>de</strong>s Werkzeuges vom Werkstück beim<br />
Anfahren <strong>de</strong>r ersten Zustell-Tiefe und Abstand, auf<br />
<strong>de</strong>m die seitliche Zustellung bei Bearbeitungsstrategie<br />
Q389=0 und Q389=2 verfahren wird<br />
� 2. Sicherheits-Abstand Q204 (inkremental): Koordinate<br />
Spin<strong>de</strong>lachse, in <strong>de</strong>r keine Kollision zwischen<br />
Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen<br />
kann<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
71 CYCL DEF 232 PLANFRAESEN<br />
Q389=2 ;STRATEGIE<br />
Q225=+10 ;STARTPUNKT 1. ACHSE<br />
Q226=+12 ;STARTPUNKT 2. ACHSE<br />
Q227=+2.5 ;STARTPUNKT 3. ACHSE<br />
Q386=-3 ;ENDPUNKT 3. ACHSE<br />
Q218=150 ;1. SEITEN-LAENGE<br />
Q219=75 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q202=2 ;MAX. ZUSTELL-TIEFE<br />
Q369=0.5 ;AUFMASS TIEFE<br />
Q370=1 ;MAX. UEBERLAPPUNG<br />
Q207=500 ;VORSCHUB FRAESEN<br />
Q385=800 ;VORSCHUB SCHLICHTEN<br />
Q253=2000 ;VORSCHUB VORPOS.<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q357=2 ;SI.-ABSTAND SEITE<br />
Q204=2 ;2. SICHERHEITS-ABST.<br />
484 8 Programmieren: Zyklen
Beispiel: Abzeilen<br />
0 BEGIN PGM C230 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+0 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+40<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+5 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S3500 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 CYCL DEF 230 ABZEILEN Zyklus-Definition Abzeilen<br />
Q225=+0 ;START 1. ACHSE<br />
Q226=+0 ;START 2. ACHSE<br />
Q227=+35 ;START 3. ACHSE<br />
Q218=100 ;1. SEITEN-LAENGE<br />
Q219=100 ;2. SEITEN-LAENGE<br />
Q240=25 ;ANZAHL SCHNITTE<br />
Q206=250 ;F TIEFENZUST.<br />
Q207=400 ;F FRAESEN<br />
Q209=150 ;F QUER<br />
Q200=2 ;SICHERHEITSABST.<br />
100<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 485<br />
Y<br />
100<br />
X<br />
Y<br />
35<br />
Z<br />
8.8 Zyklen zum Abzeilen
8.8 Zyklen zum Abzeilen<br />
7 L X+-25 Y+0 R0 FMAX M3 Vorpositionieren in die Nähe <strong>de</strong>s Startpunkts<br />
8 CYCL CALL Zyklus-Aufruf<br />
9 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
10 END PGM C230 MM<br />
486 8 Programmieren: Zyklen
8.9 Zyklen zur Koordinaten-<br />
Umrechnung<br />
Übersicht<br />
Mit Koordinaten-Umrechnungen kann die TNC eine einmal programmierte<br />
Kontur an verschie<strong>de</strong>nen Stellen <strong>de</strong>s Werkstücks mit verän<strong>de</strong>rter<br />
Lage und Größe ausführen. Die TNC stellt folgen<strong>de</strong> Koordinaten-<br />
Umrechnungszyklen zur Verfügung:<br />
Zyklus Softkey Seite<br />
7 NULLPUNKT<br />
Konturen verschieben direkt im Programm<br />
o<strong>de</strong>r aus Nullpunkt-Tabellen<br />
247 BEZUGSPUNKT SETZEN<br />
Bezugspunkt während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
setzen<br />
8 SPIEGELN<br />
Konturen spiegeln<br />
10 DREHUNG<br />
Konturen in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene drehen<br />
11 MASSFAKTOR<br />
Konturen verkleinern o<strong>de</strong>r vergrößern<br />
26 ACHSSPEZIFISCHER MASSFAKTOR<br />
Konturen verkleinern o<strong>de</strong>r vergrößern mit<br />
achsspezifischen Maßfaktoren<br />
19 BEARBEITUNGSEBENE<br />
Bearbeitungen im geschwenkten Koordinatensystem<br />
durchführen für Maschinen<br />
mit Schwenkköpfen und/o<strong>de</strong>r Drehtischen<br />
Seite 488<br />
Seite 493<br />
Seite 494<br />
Seite 496<br />
Seite 497<br />
Seite 498<br />
Seite 499<br />
Wirksamkeit <strong>de</strong>r Koordinaten-Umrechnungen<br />
Beginn <strong>de</strong>r Wirksamkeit: Eine Koordinaten-Umrechnung wird ab ihrer<br />
Definition wirksam – wird also nicht aufgerufen. Sie wirkt so lange, bis<br />
sie rückgesetzt o<strong>de</strong>r neu <strong>de</strong>finiert wird.<br />
Koordinaten-Umrechnung rücksetzen:<br />
� Zyklus mit Werten für das Grundverhalten erneut <strong>de</strong>finieren, z.B.<br />
Maßfaktor 1.0<br />
� Zusatzfunktionen M2, M30 o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Satz END PGM ausführen<br />
(abhängig von Maschinen-Parameter 7300)<br />
� Neues Programm wählen<br />
� Zusatzfunktion M142 Modale Programminformationen löschen<br />
programmieren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 487<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
NULLPUNKT-Verschiebung (Zyklus 7)<br />
Mit <strong>de</strong>r NULLPUNKT-VERSCHIEBUNG können Sie Bearbeitungen an<br />
beliebigen Stellen <strong>de</strong>s Werkstücks wie<strong>de</strong>rholen.<br />
Wirkung<br />
Nach einer Zyklus-Definition NULLPUNKT-VERSCHIEBUNG beziehen<br />
sich alle Koordinaten-Eingaben auf <strong>de</strong>n neuen Nullpunkt. Die Verschiebung<br />
in je<strong>de</strong>r Achse zeigt die TNC in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige<br />
an. Die Eingabe von Drehachsen ist auch erlaubt.<br />
� Verschiebung: Koordinaten <strong>de</strong>s neuen Nullpunkts eingeben;<br />
Absolutwerte beziehen sich auf <strong>de</strong>n Werkstück-Nullpunkt,<br />
<strong>de</strong>r durch das Bezugspunkt-Setzen<br />
festgelegt ist; Inkrementalwerte beziehen sich immer<br />
auf <strong>de</strong>n zuletzt gültigen Nullpunkt – dieser kann<br />
bereits verschoben sein<br />
Rücksetzen<br />
Die Nullpunkt-Verschiebung mit <strong>de</strong>n Koordinatenwerten X=0, Y=0 und<br />
Z=0 hebt eine Nullpunkt-Verschiebung wie<strong>de</strong>r auf.<br />
Grafik<br />
Wenn Sie nach einer Nullpunkt-Verschiebung eine neue BLK FORM<br />
programmieren, können Sie über <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter 7310 entschei<strong>de</strong>n,<br />
ob sich die BLK FORM auf <strong>de</strong>n neuen o<strong>de</strong>r alten Nullpunkt<br />
beziehen soll. Bei <strong>de</strong>r Bearbeitung mehrerer Teile kann die TNC<br />
dadurch je<strong>de</strong>s Teil einzeln grafisch darstellen.<br />
Status-Anzeigen<br />
� Die große Positions-Anzeige bezieht sich auf <strong>de</strong>n aktiven (verschobenen)<br />
Nullpunkt<br />
� Alle in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige angezeigte Koordinaten<br />
(Positionen, Nullpunkte) beziehen sich auf <strong>de</strong>n manuell gesetzten<br />
Bezugspunkt<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
13 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT<br />
14 CYCL DEF 7.1 X+60<br />
16 CYCL DEF 7.3 Z-5<br />
15 CYCL DEF 7.2 Y+40<br />
488 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
Y<br />
Y<br />
Z<br />
Z<br />
Z<br />
IX<br />
IY<br />
X<br />
X<br />
X
NULLPUNKT-Verschiebung mit Nullpunkt-<br />
Tabellen (Zyklus 7)<br />
Nullpunkte aus <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle beziehen sich<br />
immer und ausschließlich auf <strong>de</strong>n aktuellen Bezugspunkt<br />
(Preset).<br />
Der Maschinen-Parameter 7475, mit <strong>de</strong>m früher festgelegt<br />
wur<strong>de</strong>, ob sich Nullpunkte auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Werkstück-Nullpunkt beziehen, hat nur<br />
noch eine Sicherheits-Funktion. Ist MP7475 = 1 gesetzt<br />
gibt die TNC eine Fehlermeldung aus, wenn eine Nullpunkt-Verschiebung<br />
aus einer Nullpunkt-Tabelle aufgerufen<br />
wird.<br />
Nullpunkt-Tabellen aus <strong>de</strong>r TNC 4<strong>xx</strong>, <strong>de</strong>ren Koordinaten<br />
sich auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt bezogen (MP7475 = 1),<br />
dürfen in <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> nicht verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n.<br />
Wenn Sie Nullpunkt-Verschiebungen mit Nullpunkt-Tabellen<br />
einsetzen, dann verwen<strong>de</strong>n Sie die Funktion<br />
SEL TABLE, um die gewünschte Nullpunkt-Tabelle vom<br />
NC-Programm aus zu aktivieren.<br />
Wenn Sie ohne SEL TABLE arbeiten, dann müssen Sie die<br />
gewünschte Nullpunkt-Tabelle vor <strong>de</strong>m Programm-Test<br />
o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>m Programm-Lauf aktivieren (gilt auch für die Programmier-Grafik):<br />
� Gewünschte Tabelle für Programm-Test in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Programm-Test über die Datei-Verwaltung wählen:<br />
Tabelle erhält <strong>de</strong>n Status S<br />
� Gewünschte Tabelle für <strong>de</strong>n Programmlauf in einer Programmlauf-Betriebsart<br />
über die Datei-Verwaltung wählen:<br />
Tabelle erhält <strong>de</strong>n Status M<br />
Die Koordinaten-Werte aus Nullpunkt-Tabellen sind ausschließlich<br />
absolut wirksam.<br />
Neue Zeilen können Sie nur am Tabellen-En<strong>de</strong> einfügen.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
77 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT<br />
78 CYCL DEF 7.1 #5<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 489<br />
Y<br />
2<br />
Y<br />
1<br />
Y<br />
Y<br />
Z<br />
N 4<br />
Z<br />
N 2<br />
N 0<br />
N 0<br />
N 1<br />
N 5<br />
N 2<br />
X<br />
1<br />
N 3<br />
X<br />
N 1<br />
2<br />
X<br />
X<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
Anwendung<br />
Nullpunkt-Tabellen setzen Sie z.B. ein bei<br />
� häufig wie<strong>de</strong>rkehren<strong>de</strong>n Bearbeitungsgängen an verschie<strong>de</strong>nen<br />
Werkstück-Positionen o<strong>de</strong>r<br />
� häufiger Verwendung <strong>de</strong>rselben Nullpunktverschiebung<br />
Innerhalb eines Programms können Sie Nullpunkte sowohl direkt in<br />
<strong>de</strong>r Zyklus-Definition programmieren als auch aus einer Nullpunkt-<br />
Tabelle heraus aufrufen.<br />
� Verschiebung: Nummer <strong>de</strong>s Nullpunktes aus <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle<br />
o<strong>de</strong>r einen Q-Parameter eingeben;<br />
Wenn Sie einen Q-Parameter eingeben, dann aktiviert<br />
die TNC die Nullpunkt-Nummer, die im Q-Parameter<br />
steht<br />
Rücksetzen<br />
� Aus <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle Verschiebung zu <strong>de</strong>n Koordinaten<br />
X=0; Y=0 etc. aufrufen<br />
� Verschiebung zu <strong>de</strong>n Koordinaten X=0; Y=0 etc. direkt mit einer<br />
Zyklus-Definition aufrufen<br />
Nullpunkt-Tabelle im NC-Programm wählen<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion SEL TABLE wählen Sie die Nullpunkt-Tabelle, aus <strong>de</strong>r<br />
die TNC die Nullpunkte entnimmt:<br />
� Funktionen zum Programm-Aufruf wählen: Taste<br />
PGM CALL drücken<br />
� Softkey NULLPUNKT TABELLE drücken<br />
� Vollständigen Pfadnamen <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle eingeben,<br />
mit Taste END bestätigen<br />
SEL TABLE-Satz vor Zyklus 7 Nullpunkt-Verschiebung programmieren.<br />
Eine mit SEL TABLE gewählte Nullpunkt-Tabelle bleibt<br />
solange aktiv, bis Sie mit SEL TABLE o<strong>de</strong>r über PGM MGT<br />
eine an<strong>de</strong>re Nullpunkt-Tabelle wählen.<br />
490 8 Programmieren: Zyklen
Nullpunkt-Tabelle editieren in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-<br />
Einspeichern/Editieren<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie einen Wert in einer Nullpunkt-Tabelle geän<strong>de</strong>rt<br />
haben, müssen Sie die Än<strong>de</strong>rung mit <strong>de</strong>r Taste ENT<br />
speichern. Ansonsten wird die Än<strong>de</strong>rung ggf. beim Abarbeiten<br />
eines Programmes nicht berücksichtigt.<br />
Die Nullpunkt-Tabelle wählen Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
� Datei-Verwaltung aufrufen: Taste PGM MGT drücken,<br />
siehe „Datei-Verwaltung: Grundlagen”, Seite 109<br />
� Nullpunkt-Tabellen anzeigen: Softkeys TYP WÄHLEN<br />
und ZEIGE .D drücken<br />
� Gewünschte Tabelle wählen o<strong>de</strong>r neuen Dateinamen<br />
eingeben<br />
� Datei editieren. Die Softkey-Leiste zeigt dazu folgen<strong>de</strong><br />
Funktionen an:<br />
Funktion Softkey<br />
Tabellen-Anfang wählen<br />
Tabellen-En<strong>de</strong> wählen<br />
Seitenweise blättern nach oben<br />
Seitenweise blättern nach unten<br />
Zeile einfügen (nur möglich am Tabellen-En<strong>de</strong>)<br />
Zeile löschen<br />
Eingegebene Zeile übernehmen und Sprung zur<br />
nächsten Zeile<br />
Eingebbare Anzahl von Zeilen (Nullpunkten) am<br />
Tabellenen<strong>de</strong> anfügen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 491<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
Nullpunkt-Tabelle in einer Programmlauf-Betriebsart editieren<br />
In einer Programmlauf-Betriebsart können Sie die jeweils aktive Nullpunkt-Tabelle<br />
wählen. Drücken Sie dazu <strong>de</strong>n Softkey NULLPUNKT-<br />
TABELLE. Ihnen stehen dann die selben Editierfunktionen zur Verfügung<br />
wie in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
Istwerte in die Nullpunkt-Tabelle übernehmen<br />
Über die Taste „Ist-Position übernehmen“ können Sie die aktuelle<br />
Werkzeug-Position o<strong>de</strong>r die zuletzt angetastete Positionen in die Nullpunkt-Tabelle<br />
übernehmen:<br />
� Eingabefeld auf die Zeile und in die Spalte positionieren, in die eine<br />
Position übernommen wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Funktion Ist-Position übernehmen wählen: Die TNC<br />
fragt in einem Überblendfenster ab, ob Sie die aktuelle<br />
Werkzeug-Position o<strong>de</strong>r zuletzt angetastete<br />
Werte übernehmen wollen<br />
� Gewünschte Funktion mit Pfeiltasten wählen und mit<br />
Taste ENT bestätigen<br />
� Werte in allen Achsen übernehmen: Softkey ALLE<br />
WERTE drücken, o<strong>de</strong>r<br />
� Wert in <strong>de</strong>r Achse übernehmen, auf <strong>de</strong>r das Eingabefeld<br />
steht: Softkey AKTUELLEN WERT drücken<br />
Nullpunkt-Tabelle konfigurieren<br />
Auf <strong>de</strong>r zweiten und dritten Softkeyleiste können Sie für je<strong>de</strong> Nullpunkt-Tabelle<br />
die Achsen festlegen, für die Sie Nullpunkte <strong>de</strong>finieren<br />
wollen. Standardmäßig sind alle Achsen aktiv. Wenn Sie eine Achse<br />
aussperren wollen, dann setzen Sie <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n Achs-Softkey<br />
auf AUS. Die TNC löscht dann die zugehörige Spalte in <strong>de</strong>r Nullpunkt-Tabelle.<br />
Wenn Sie zu einer aktiven Achse keinen Nullpunkt <strong>de</strong>finieren wollen,<br />
drücken Sie die Taste NO ENT. Die TNC trägt dann einen Bin<strong>de</strong>strich<br />
in die entsprechen<strong>de</strong> Spalte ein.<br />
Nullpunkt-Tabelle verlassen<br />
In <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung an<strong>de</strong>ren Datei-Typ anzeigen lassen und<br />
gewünschte Datei wählen.<br />
Status-Anzeigen<br />
In <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige wer<strong>de</strong>n folgen<strong>de</strong> Daten aus <strong>de</strong>r<br />
Nullpunkt-Tabelle angezeigt (siehe „Koordinaten-Umrechnungen (Reiter<br />
TRANS)” auf Seite 58):<br />
� Name und Pfad <strong>de</strong>r aktiven Nullpunkt-Tabelle<br />
� Aktive Nullpunkt-Nummer<br />
� Kommentar aus <strong>de</strong>r Spalte DOC <strong>de</strong>r aktiven Nullpunkt-Nummer<br />
492 8 Programmieren: Zyklen
BEZUGSPUNKT SETZEN (Zyklus 247)<br />
Mit <strong>de</strong>m Zyklus BEZUGSPUNKT SETZEN können Sie einen in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle<br />
<strong>de</strong>finierten Preset als neuen Bezugspunkt aktivieren.<br />
Wirkung<br />
Nach einer Zyklus-Definition BEZUGSPUNKT SETZEN beziehen sich<br />
alle Koordinaten-Eingaben und Nullpunkt-Verschiebungen (absolute<br />
und inkrementale) auf <strong>de</strong>n neuen Preset.<br />
� Nummer für Bezugspunkt?: Nummer <strong>de</strong>s Bezugspunktes<br />
aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle angeben, <strong>de</strong>r aktiviert wer<strong>de</strong>n<br />
soll<br />
Beim Aktivieren eines Bezugspunktes aus <strong>de</strong>r Preset-<br />
Tabelle, setzt die TNC eine aktive Nullpunkt-Verschiebung<br />
zurück.<br />
Die TNC setzt <strong>de</strong>n Preset nur in <strong>de</strong>n Achsen, die in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle<br />
mit Werten <strong>de</strong>finiert sind. Der Bezugspunkt<br />
von Achsen, die mit – gekennzeichnet sind bleibt unverän<strong>de</strong>rt.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Preset Nummer 0 (Zeile 0) aktivieren, dann<br />
aktivieren Sie <strong>de</strong>n Bezugspunkt, <strong>de</strong>n Sie zuletzt in einer<br />
manuellen Betriebsart gesetzt haben.<br />
In <strong>de</strong>r Betriebsart PGM-Test ist Zyklus 247 nicht wirksam.<br />
Status-Anzeige<br />
In <strong>de</strong>r Status-Anzeige zeigt die TNC die aktive Preset-Nummer hinter<br />
<strong>de</strong>m Bezugspunkt-Symbol an.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
13 CYCL DEF 247 BEZUGSPUNKT SETZEN<br />
Q339=4 ;BEZUGSPUNKT-NUMMER<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 493<br />
Y<br />
Y<br />
Z<br />
Z<br />
X<br />
X<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
SPIEGELN (Zyklus 8)<br />
Die TNC kann Bearbeitung in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene spiegelbildlich<br />
ausführen.<br />
Wirkung<br />
Die Spiegelung wirkt ab ihrer Definition im Programm. Sie wirkt auch<br />
in <strong>de</strong>r Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe. Die TNC zeigt aktive<br />
Spiegelachsen in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige an.<br />
� Wenn Sie nur eine Achse spiegeln, än<strong>de</strong>rt sich <strong>de</strong>r Umlaufsinn <strong>de</strong>s<br />
Werkzeugs. Dies gilt nicht bei Bearbeitungszyklen.<br />
� Wenn Sie zwei Achsen spiegeln, bleibt <strong>de</strong>r Umlaufsinn erhalten.<br />
Das Ergebnis <strong>de</strong>r Spiegelung hängt von <strong>de</strong>r Lage <strong>de</strong>s Nullpunkts ab:<br />
� Nullpunkt liegt auf <strong>de</strong>r zu spiegeln<strong>de</strong>n Kontur: Das Element wird<br />
direkt am Nullpunkt gespiegelt;<br />
� Nullpunkt liegt außerhalb <strong>de</strong>r zu spiegeln<strong>de</strong>n Kontur: Das Element<br />
verlagert sich zusätzlich;<br />
Wenn Sie nur eine Achse Spiegeln, än<strong>de</strong>rt sich <strong>de</strong>r<br />
Umlaufsinn bei <strong>de</strong>n Frässzyklen mit 200er Nummer. Außnahme:<br />
Zyklus 208, bei <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r im Zyklus <strong>de</strong>finierte<br />
Umlaufsinn erhalten bleibt.<br />
494 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
Y<br />
Z<br />
Z<br />
X<br />
X
� Gespiegelte Achse?: Achsen eingeben, die gespiegelt<br />
wer<strong>de</strong>n soll; Sie können alle Achsen spiegeln – incl.<br />
Drehachsen – mit Ausnahme <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse und<br />
<strong>de</strong>r dazugehörigen Nebenachse. Erlaubt ist die Eingabe<br />
von maximal drei Achsen<br />
Rücksetzen<br />
Zyklus SPIEGELN mit Eingabe NO ENT erneut programmieren.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
79 CYCL DEF 8.0 SPIEGELN<br />
80 CYCL DEF 8.1 X Y U<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 495<br />
Y<br />
Z<br />
X<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
DREHUNG (Zyklus 10)<br />
Innerhalb eines Programms kann die TNC das Koordinatensystem in<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene um <strong>de</strong>n aktiven Nullpunkt drehen.<br />
Wirkung<br />
Die DREHUNG wirkt ab ihrer Definition im Programm. Sie wirkt auch<br />
in <strong>de</strong>r Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe. Die TNC zeigt <strong>de</strong>n<br />
aktiven Drehwinkel in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige an.<br />
Bezugsachse für <strong>de</strong>n Drehwinkel:<br />
� X/Y-Ebene X-Achse<br />
� Y/Z-Ebene Y-Achse<br />
� Z/X-Ebene Z-Achse<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC hebt eine aktive Radius-Korrektur durch Definieren<br />
von Zyklus 10 auf. Ggf. Radius-Korrektur erneut programmieren.<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie Zyklus 10 <strong>de</strong>finiert haben, verfahren Sie<br />
bei<strong>de</strong> Achsen <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene, um die Drehung zu<br />
aktivieren.<br />
� Drehung: Drehwinkel in Grad (°) eingeben. Eingabe-<br />
Bereich: -360° bis +360° (absolut o<strong>de</strong>r inkremental)<br />
Rücksetzen<br />
Zyklus DREHUNG mit Drehwinkel 0° erneut programmieren.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
12 CALL LBL 1<br />
13 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT<br />
14 CYCL DEF 7.1 X+60<br />
15 CYCL DEF 7.2 Y+40<br />
16 CYCL DEF 10.0 DREHUNG<br />
17 CYCL DEF 10.1 ROT+35<br />
18 CALL LBL 1<br />
496 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
Z<br />
Y<br />
Z<br />
X<br />
X
MASSFAKTOR (Zyklus 11)<br />
Die TNC kann innerhalb eines Programms Konturen vergrößern o<strong>de</strong>r<br />
verkleinern. So können Sie beispielsweise Schrumpf- und Aufmaß-<br />
Faktoren berücksichtigen.<br />
Wirkung<br />
Der MASSFAKTOR wirkt ab seiner Definition im Programm. Er wirkt<br />
auch in <strong>de</strong>r Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe. Die TNC zeigt<br />
<strong>de</strong>n aktiven Maßfaktor in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige an.<br />
Der Maßfaktor wirkt<br />
� in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene, o<strong>de</strong>r auf alle drei Koordinatenachsen<br />
gleichzeitig (abhängig von Maschinen-Parameter 7410)<br />
� auf Maßangaben in Zyklen<br />
� auch auf Parallelachsen U,V,W<br />
Voraussetzung<br />
Vor <strong>de</strong>r Vergrößerung bzw. Verkleinerung sollte <strong>de</strong>r Nullpunkt auf eine<br />
Kante o<strong>de</strong>r Ecke <strong>de</strong>r Kontur verschoben wer<strong>de</strong>n.<br />
� Faktor?: Faktor SCL eingeben (engl.: scaling); die TNC<br />
multipliziert Koordinaten und Radien mit SCL (wie in<br />
„Wirkung“ beschrieben)<br />
Vergrößern: SCL größer als 1 bis 99,999 999<br />
Verkleinern: SCL kleiner als 1 bis 0,000 001<br />
Rücksetzen<br />
Zyklus MASSFAKTOR mit Maßfaktor 1 erneut programmieren.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
11 CALL LBL 1<br />
12 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT<br />
13 CYCL DEF 7.1 X+60<br />
14 CYCL DEF 7.2 Y+40<br />
15 CYCL DEF 11.0 MASSFAKTOR<br />
16 CYCL DEF 11.1 SCL 0.75<br />
17 CALL LBL 1<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 497<br />
Y<br />
Z<br />
Y<br />
Z<br />
X<br />
X<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
MASSFAKTOR ACHSSP. (Zyklus 26)<br />
Mit <strong>de</strong>m Zyklus 26 können Sie Schrumpf- und Aufmaß-Faktoren achsspezifisch<br />
berücksichtigen.<br />
Wirkung<br />
Der MASSFAKTOR wirkt ab seiner Definition im Programm. Er wirkt<br />
auch in <strong>de</strong>r Betriebsart Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe. Die TNC zeigt<br />
<strong>de</strong>n aktiven Maßfaktor in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige an.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Koordinatenachsen mit Positionen für Kreisbahnen dürfen<br />
Sie nicht mit unterschiedlichen Faktoren strecken o<strong>de</strong>r<br />
stauchen.<br />
Für je<strong>de</strong> Koordinaten-Achse können Sie einen eigenen<br />
achsspezifischen Maßfaktor eingeben.<br />
Zusätzlich lassen sich die Koordinaten eines Zentrums für<br />
alle Maßfaktoren programmieren.<br />
Die Kontur wird vom Zentrum aus gestreckt o<strong>de</strong>r zu ihm<br />
hin gestaucht, also nicht unbedingt vom und zum aktuellen<br />
Nullpunkt – wie beim Zyklus 11 MASSFAKTOR.<br />
� Achse und Faktor: Koordinatenachse(n) und Faktor(en)<br />
<strong>de</strong>r achsspezifischen Streckung o<strong>de</strong>r Stauchung.<br />
Wert positiv – maximal 99,999 999 – eingeben<br />
� Zentrums-Koordinaten: Zentrum <strong>de</strong>r achsspezifischen<br />
Streckung o<strong>de</strong>r Stauchung<br />
Die Koordinatenachsen wählen Sie mit Softkeys.<br />
Rücksetzen<br />
Zyklus MASSFAKTOR mit Faktor 1 für die entsprechen<strong>de</strong> Achse<br />
erneut programmieren<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
25 CALL LBL 1<br />
26 CYCL DEF 26.0 MASSFAKTOR ACHSSP.<br />
27 CYCL DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20<br />
28 CALL LBL 1<br />
498 8 Programmieren: Zyklen<br />
Y<br />
CC<br />
X
BEARBEITUNGSEBENE (Zyklus 19, Software-<br />
Option 1)<br />
Die Funktionen zum Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
wer<strong>de</strong>n vom Maschinenhersteller an TNC und Maschine<br />
angepasst. Bei bestimmten Schwenkköpfen (Schwenktischen)<br />
legt <strong>de</strong>r Maschinenhersteller fest, ob die im Zyklus<br />
programmierten Winkel von <strong>de</strong>r TNC als Koordinaten <strong>de</strong>r<br />
Drehachsen o<strong>de</strong>r als mathematische Winkel einer schiefen<br />
Ebene interpretiert wer<strong>de</strong>n. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Das Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene erfolgt immer um<br />
<strong>de</strong>n aktiven Nullpunkt.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Zyklus 19 bei aktivem M120 verwen<strong>de</strong>n,<br />
dann hebt die TNC die Radius-Korrektur und damit auch<br />
die Funktion M120 automatisch auf.<br />
Grundlagen siehe „Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option<br />
1)”, Seite 87: Lesen Sie diesen Abschnitt<br />
vollständig durch.<br />
Wirkung<br />
Im Zyklus 19 <strong>de</strong>finieren Sie die Lage <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene – sprich<br />
die Lage <strong>de</strong>r Werkzeugachse bezogen auf das maschinenfeste Koordinatensystem<br />
– durch die Eingabe von Schwenkwinkeln. Sie können<br />
die Lage <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene auf zwei Arten festlegen:<br />
� Stellung <strong>de</strong>r Schwenkachsen direkt eingeben<br />
� Lage <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene durch bis zu drei Drehungen (Raumwinkel)<br />
<strong>de</strong>s maschinenfesten Koordinatensystems beschreiben.<br />
Die einzugeben<strong>de</strong>n Raumwinkel erhalten Sie, in<strong>de</strong>m Sie einen<br />
Schnitt senkrecht durch die geschwenkte Bearbeitungsebene legen<br />
und <strong>de</strong>n Schnitt von <strong>de</strong>r Achse aus betrachten, um die Sie schwenken<br />
wollen. Mit zwei Raumwinkeln ist bereits je<strong>de</strong> beliebige Werkzeuglage<br />
im Raum ein<strong>de</strong>utig <strong>de</strong>finiert.<br />
Beachten Sie, dass die Lage <strong>de</strong>s geschwenkten Koordinatensystems<br />
und damit auch Verfahrbewegungen im<br />
geschwenkten System davon abhängen, wie Sie die<br />
geschwenkte Ebene beschreiben.<br />
Wenn Sie die Lage <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene über Raumwinkel programmieren,<br />
berechnet die TNC die dafür erfor<strong>de</strong>rlichen Winkelstelllungen<br />
<strong>de</strong>r Schwenkachsen automatisch und legt diese in <strong>de</strong>n Parametern<br />
Q120 (A-Achse) bis Q122 (C-Achse) ab. Sind zwei Lösungen<br />
möglich, wählt die TNC – ausgehend von <strong>de</strong>r Nullstellung <strong>de</strong>r Drehachsen<br />
– <strong>de</strong>n kürzeren Weg.<br />
Die Reihenfolge <strong>de</strong>r Drehungen für die Berechnung <strong>de</strong>r Lage <strong>de</strong>r<br />
Ebene ist festgelegt: Zuerst dreht die TNC die A-Achse, danach die B-<br />
Achse und schließlich die C-Achse.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 499<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
Zyklus 19 wirkt ab seiner Definition im Programm. Sobald Sie eine<br />
Achse im geschwenkten System verfahren, wirkt die Korrektur für<br />
diese Achse. Wenn die Korrektur in allen Achsen verrechnet wer<strong>de</strong>n<br />
soll, dann müssen Sie alle Achsen verfahren.<br />
Falls Sie die Funktion Schwenken Programmlauf in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Manuell auf Aktiv gesetzt haben (siehe „Bearbeitungsebene schwenken<br />
(Software-Option 1)”, Seite 87) wird <strong>de</strong>r in diesem Menü eingetragene<br />
Winkelwert vom Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE überschrieben.<br />
� Drehachse und -winkel?: Drehachse mit zugehörigem<br />
Drehwinkel eingeben; die Drehachsen A, B und C<br />
über Softkeys programmieren<br />
Da nicht programmierte Drehachsenwerte grundsätzlich<br />
immer als unverän<strong>de</strong>rte Werte interpretiert wer<strong>de</strong>n, sollten<br />
Sie immer alle drei Raumwinkel <strong>de</strong>finieren, auch wenn<br />
einer o<strong>de</strong>r mehrere Winkel gleich 0 sind.<br />
Wenn die TNC die Drehachsen automatisch positioniert, dann können<br />
Sie noch folgen<strong>de</strong> Parameter eingeben<br />
� Vorschub? F=: Verfahrgeschwindigkeit <strong>de</strong>r Drehachse<br />
beim automatischen Positionieren<br />
� Sicherheits-Abstand? (inkremental): Die TNC positioniert<br />
<strong>de</strong>n Schwenkkopf so, dass die Position, die sich<br />
aus <strong>de</strong>r Verlängerung <strong>de</strong>s Werkzeugs um <strong>de</strong>n Sicherheits-Abstand,<br />
sich relativ zum Werkstück nicht<br />
än<strong>de</strong>rt<br />
Rücksetzen<br />
Um die Schwenkwinkel rückzusetzen, Zyklus BEARBEITUNGSEBENE<br />
erneut <strong>de</strong>finieren und für alle Drehachsen 0° eingeben. Anschließend<br />
Zyklus BEARBEITUNGSEBENE nochmal <strong>de</strong>finieren, und die Dialogfrage<br />
mit <strong>de</strong>r Taste NO ENT bestätigen. Dadurch setzen Sie die Funktion<br />
inaktiv.<br />
500 8 Programmieren: Zyklen
Drehachse positionieren<br />
Der Maschinenhersteller legt fest, ob Zyklus 19 die Drehachse(n)<br />
automatisch positioniert, o<strong>de</strong>r ob Sie die Drehachsen<br />
im Programm vorpositionieren müssen. Beachten<br />
Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Wenn Zyklus 19 die Drehachsen automatisch positioniert, gilt:<br />
� Die TNC kann nur geregelte Achsen automatisch positionieren.<br />
� In <strong>de</strong>r Zyklus-Definition müssen Sie zusätzlich zu <strong>de</strong>n Schwenkwinkeln<br />
einen Sicherheits-Abstand und einen Vorschub eingeben, mit<br />
<strong>de</strong>m die Schwenkachsen positioniert wer<strong>de</strong>n.<br />
� Nur voreingestellte Werkzeuge verwen<strong>de</strong>n (volle Werkzeuglänge<br />
im TOOL DEF-Satz bzw. in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle).<br />
� Beim Schwenkvorgang bleibt die Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze<br />
gegenüber <strong>de</strong>m Werkstück nahezu unverän<strong>de</strong>rt.<br />
� Die TNC führt <strong>de</strong>n Schwenkvorgang mit <strong>de</strong>m zuletzt programmierten<br />
Vorschub aus. Der maximal erreichbare Vorschub hängt ab von<br />
<strong>de</strong>r Komplexität <strong>de</strong>s Schwenkkopfes (Schwenktisches).<br />
Wenn Zyklus 19 die Drehachsen nicht automatisch positioniert, positionieren<br />
Sie die Drehachsen z.B. mit einem L-Satz vor <strong>de</strong>r Zyklus-Definition.<br />
NC-Beispielsätze:<br />
10 L Z+100 R0 FMAX<br />
11 L X+25 Y+10 R0 FMAX<br />
12 L B+15 R0 F1000 Drehachse positionieren<br />
13 CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE Winkel für Korrekturberechnung <strong>de</strong>finieren<br />
14 CYCL DEF 19.1 B+15<br />
15 L Z+80 R0 FMAX Korrektur aktivieren Spin<strong>de</strong>lachse<br />
16 L X-8.5 Y-10 R0 FMAX Korrektur aktivieren Bearbeitungsebene<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 501<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
Positions-Anzeige im geschwenkten System<br />
Die angezeigten Positionen (SOLL und IST) und die Nullpunkt-Anzeige<br />
in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige beziehen sich nach <strong>de</strong>m Aktivieren<br />
von Zyklus 19 auf das geschwenkte Koordinatensystem. Die angezeigte<br />
Position stimmt direkt nach <strong>de</strong>r Zyklus-Definition also ggf. nicht<br />
mehr mit <strong>de</strong>n Koordinaten <strong>de</strong>r zuletzt vor Zyklus 19 programmierten<br />
Position überein.<br />
Arbeitsraum-Überwachung<br />
Die TNC überprüft im geschwenkten Koordinatensystem nur die Achsen<br />
auf Endschalter, die verfahren wer<strong>de</strong>n. Ggf. gibt die TNC eine Fehlermeldung<br />
aus.<br />
Positionieren im geschwenkten System<br />
Mit <strong>de</strong>r Zusatz-Funktion M130 können Sie auch im geschwenkten<br />
System Positionen anfahren, die sich auf das ungeschwenkte Koordinatensystem<br />
beziehen, siehe „Zusatz-Funktionen für Koordinatenangaben”,<br />
Seite 290.<br />
Auch Positionierungen mit Gera<strong>de</strong>nsätzen die sich auf das Maschinen-<br />
Koordinatensystem beziehen (Sätze mit M91 o<strong>de</strong>r M92), lassen sich<br />
bei geschwenkter Bearbeitungsebene ausführen. Einschränkungen:<br />
� Positionierung erfolgt ohne Längenkorrektur<br />
� Positionierung erfolgt ohne Maschinengeometrie-Korrektur<br />
� Werkzeug-Radiuskorrektur ist nicht erlaubt<br />
Kombination mit an<strong>de</strong>ren Koordinaten-Umrechnungszyklen<br />
Bei <strong>de</strong>r Kombination von Koordinaten-Umrechnungszyklen ist darauf<br />
zu achten, dass das Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene immer um<br />
<strong>de</strong>n aktiven Nullpunkt erfolgt. Sie können eine Nullpunkt-Verschiebung<br />
vor <strong>de</strong>m Aktivieren von Zyklus 19 durchführen: dann verschieben<br />
Sie das „maschinenfeste Koordinatensystem“.<br />
Falls Sie <strong>de</strong>n Nullpunkt nach <strong>de</strong>m Aktivieren von Zyklus 19 verschieben,<br />
dann verschieben Sie das „geschwenkte Koordinatensystem“.<br />
Wichtig: Gehen Sie beim Rücksetzen <strong>de</strong>r Zyklen in <strong>de</strong>r umgekehrten<br />
Reihenfolge wie beim Definieren vor:<br />
1. Nullpunkt-Verschiebung aktivieren<br />
2. Bearbeitungsebene schwenken aktivieren<br />
3. Drehung aktivieren<br />
...<br />
Werkstückbearbeitung<br />
...<br />
1. Drehung rücksetzen<br />
2. Bearbeitungsebene schwenken rücksetzen<br />
3. Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen<br />
502 8 Programmieren: Zyklen
Automatisches Messen im geschwenkten System<br />
Mit <strong>de</strong>n Messzyklen <strong>de</strong>r TNC können Sie Werkstücke im geschwenkten<br />
System vermessen. Die Messergebnisse wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC in<br />
Q-Parametern gespeichert, die Sie anschließend weiterverarbeiten<br />
können (z.B. Messergebnisse auf Drucker ausgeben).<br />
Leitfa<strong>de</strong>n für das Arbeiten mit Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE<br />
1 Programm erstellen<br />
� Werkzeug <strong>de</strong>finieren (entfällt, wenn TOOL.T aktiv), volle Werkzeug-<br />
Länge eingeben<br />
� Werkzeug aufrufen<br />
� Spin<strong>de</strong>lachse so freifahren, dass beim Schwenken keine Kollision<br />
zwischen Werkzeug und Werkstück (Spannmittel) erfolgen kann<br />
� Ggf. Drehachse(n) mit L-Satz positionieren auf entsprechen<strong>de</strong>n Winkelwert<br />
(abhängig von einem Maschinen-Parameter)<br />
� Ggf. Nullpunkt-Verschiebung aktivieren<br />
� Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE <strong>de</strong>finieren; Winkelwerte <strong>de</strong>r<br />
Drehachsen eingeben<br />
� Alle Hauptachsen (X, Y, Z) verfahren, um die Korrektur zu aktivieren<br />
� Bearbeitung so programmieren, als ob sie in <strong>de</strong>r ungeschwenkten<br />
Ebene ausgeführt wer<strong>de</strong>n wür<strong>de</strong><br />
� Ggf. Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE mit an<strong>de</strong>ren Winkeln <strong>de</strong>finieren,<br />
um die Bearbeitung in einer an<strong>de</strong>ren Achsstellung auszuführen.<br />
Es ist in diesem Fall nicht erfor<strong>de</strong>rlich Zyklus 19 zurückzusetzen,<br />
Sie können direkt die neuen Winkelstellungen <strong>de</strong>finieren<br />
� Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE rücksetzen; für alle Drehachsen<br />
0° eingeben<br />
� Funktion BEARBEITUNGSEBENE <strong>de</strong>aktivieren; Zyklus 19 erneut<br />
<strong>de</strong>finieren, Dialogfrage mit NO ENT bestätigen<br />
� Ggf. Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen<br />
� Ggf. Drehachsen in die 0°-Stellung positionieren<br />
2 Werkstück aufspannen<br />
3 Vorbereitungen in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe<br />
Drehachse(n zum Setzen <strong>de</strong>s Bezugspunkts auf entsprechen<strong>de</strong>n Winkelwert<br />
positionieren. Der Winkelwert richtet sich nach <strong>de</strong>r von Ihnen<br />
gewählten Bezugsfläche am Werkstück.<br />
4 Vorbereitungen in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Manueller Betrieb<br />
Funktion Bearbeitungsebene schwenken mit Softkey 3D-ROT auf<br />
AKTIV setzen für Betriebsart Manueller Betrieb; bei nicht geregelten<br />
Achsen Winkelwerte <strong>de</strong>r Drehachsen ins Menü eintragen<br />
Bei nicht geregelten Achsen müssen die eingetragenen Winkelwerte<br />
mit <strong>de</strong>r Ist-Position <strong>de</strong>r Drehachse(n) übereinstimmen, sonst berechnet<br />
die TNC <strong>de</strong>n Bezugspunkt falsch.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 503<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
5 Bezugspunkt-Setzen<br />
� Manuell durch Ankratzen wie im ungeschwenkten System siehe<br />
„Bezugspunkt-Setzen (ohne 3D-Tastsystem)”, Seite 78<br />
� Gesteuert mit einem HEIDENHAIN 3D-Tastsystem (siehe <strong>Benutzer</strong>-<br />
<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen, Kapitel 2)<br />
� Automatisch mit einem HEIDENHAIN 3D-Tastsystem (siehe <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
Tastsystem-Zyklen, Kapitel 3)<br />
6 Bearbeitungsprogramm in <strong>de</strong>r Betriebsart Programmlauf Satzfolge<br />
starten<br />
7 Betriebsart Manueller Betrieb<br />
Funktion Bearbeitungsebene schwenken mit Softkey 3D-ROT auf<br />
INAKTIV setzen. Für alle Drehachsen Winkelwert 0° ins Menü eintragen,<br />
siehe „Manuelles Schwenken aktivieren”, Seite 91.<br />
504 8 Programmieren: Zyklen
Beispiel: Koordinaten-Umrechnungszyklen<br />
Programm-Ablauf<br />
� Koordinaten-Umrechnungen im Hauptprogramm<br />
� Bearbeitung im Unterprogramm, siehe<br />
„Unterprogramme”, Seite 553<br />
0 BEGIN PGM KOUMR MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition<br />
2 BLK FORM 0.2 X+130 Y+130 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+1 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S4500 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt-Verschiebung ins Zentrum<br />
7 CYCL DEF 7.1 X+65<br />
8 CYCL DEF 7.2 Y+65<br />
9 CALL LBL 1 Fräsbearbeitung aufrufen<br />
10 LBL 10 Marke für Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung setzen<br />
11 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehung um 45° inkremental<br />
12 CYCL DEF 10.1 IROT+45<br />
13 CALL LBL 1 Fräsbearbeitung aufrufen<br />
14 CALL LBL 10 REP 6/6 Rücksprung zu LBL 10; insgesamt sechsmal<br />
15 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehung rücksetzen<br />
16 CYCL DEF 10.1 ROT+0<br />
17 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen<br />
18 CYCL DEF 7.1 X+0<br />
19 CYCL DEF 7.2 Y+0<br />
130<br />
65<br />
Y<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 505<br />
65<br />
45°<br />
130<br />
10<br />
10<br />
30<br />
X<br />
R5<br />
20<br />
R5<br />
10<br />
X<br />
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung
8.9 Zyklen zur Koordinaten-Umrechnung<br />
20 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
21 LBL 1 Unterprogramm 1<br />
22 L X+0 Y+0 R0 FMAX Festlegung <strong>de</strong>r Fräsbearbeitung<br />
23 L Z+2 R0 FMAX M3<br />
24 L Z-5 R0 F200<br />
25 L X+30 RL<br />
26 L IY+10<br />
27 RND R5<br />
28 L IX+20<br />
29 L IX+10 IY-10<br />
30 RND R5<br />
31 L IX-10 IY-10<br />
32 L IX-20<br />
33 L IY+10<br />
34 L X+0 Y+0 R0 F5000<br />
35 L Z+20 R0 FMAX<br />
36 LBL 0<br />
37 END PGM KOUMR MM<br />
506 8 Programmieren: Zyklen
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen<br />
VERWEILZEIT (Zyklus 9)<br />
Der Programmlauf wird für die Dauer <strong>de</strong>r VERWEILZEIT angehalten.<br />
Eine Verweilzeit kann beispielsweise zum Spanbrechen dienen.<br />
Wirkung<br />
Der Zyklus wirkt ab seiner Definition im Programm. Modal wirken<strong>de</strong><br />
(bleiben<strong>de</strong>) Zustän<strong>de</strong> wer<strong>de</strong>n dadurch nicht beeinflusst, wie z.B. die<br />
Drehung <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l.<br />
� Verweilzeit in Sekun<strong>de</strong>n: Verweilzeit in Sekun<strong>de</strong>n<br />
eingeben<br />
Eingabebereich 0 bis 3 600 s (1 Stun<strong>de</strong>) in 0,001 s-Schritten<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
89 CYCL DEF 9.0 VERWEILZEIT<br />
90 CYCL DEF 9.1 V.ZEIT 1.5<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 507<br />
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen<br />
PROGRAMM-AUFRUF (Zyklus 12)<br />
Sie können beliebige Bearbeitungs-Programme, wie z.B. spezielle<br />
Bohrzyklen o<strong>de</strong>r Geometrie-Module, einem Bearbeitungs-Zyklus<br />
gleichstellen. Sie rufen dieses Programm dann wie einen Zyklus auf.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Das aufgerufene Programm muss auf <strong>de</strong>r Festplatte <strong>de</strong>r<br />
TNC gespeichert sein.<br />
Wenn Sie nur <strong>de</strong>n Programm-Namen eingeben, muss das<br />
zum Zyklus <strong>de</strong>klarierte Programm im selben Verzeichnis<br />
stehen wie das rufen<strong>de</strong> Programm.<br />
Wenn das zum Zyklus <strong>de</strong>klarierte Programm nicht im selben<br />
Verzeichnis steht wie das rufen<strong>de</strong> Programm, dann<br />
geben Sie <strong>de</strong>n vollständigen Pfadnamen ein,<br />
z.B.TNC:\KLAR35\FK1\50.H.<br />
Wenn Sie ein DIN/ISO-Programm zum Zyklus <strong>de</strong>klarieren<br />
wollen, dann geben Sie <strong>de</strong>n Datei-Typ .I hinter <strong>de</strong>m Programm-Namen<br />
ein.<br />
Q-Parameter wirken bei einem Programm-Aufruf mit<br />
Zyklus 12 grundsätzlich global. Beachten Sie daher, dass<br />
Än<strong>de</strong>rungen an Q-Parametern im aufgerufenen Programm<br />
sich ggf. auch auf das aufrufen<strong>de</strong> Programm auswirken.<br />
� Programm-Name: Name <strong>de</strong>s aufzurufen<strong>de</strong>n Programms<br />
ggf. mit Pfad, in <strong>de</strong>m das Programm steht<br />
Das Programm rufen Sie auf mit<br />
� CYCL CALL (separater Satz) o<strong>de</strong>r<br />
� M99 (satzweise) o<strong>de</strong>r<br />
� M89 (wird nach je<strong>de</strong>m Positionier-Satz ausgeführt)<br />
Beispiel: Programm-Aufruf<br />
Aus einem Programm soll ein über Zyklus aufrufbares Programm 50<br />
gerufen wer<strong>de</strong>n.<br />
7 CYCL DEF 12.0<br />
PGM CALL<br />
8 CYCL DEF 12.1<br />
LOT31<br />
9 ... M99<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
0 BEGIN PGM<br />
LOT31 MM<br />
END PGM LOT31<br />
55 CYCL DEF 12.0 PGM CALL<br />
56 CYCL DEF 12.1 PGM TNC:\KLAR35\FK1\50.H<br />
57 L X+20 Y+50 FMAX M99<br />
508 8 Programmieren: Zyklen
SPINDEL-ORIENTIERUNG (Zyklus 13)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
In <strong>de</strong>n Bearbeitungszyklen 202, 204 und 209 wird intern<br />
Zyklus 13 verwen<strong>de</strong>t. Beachten Sie in Ihrem NC-Programm,<br />
daß Sie ggf. Zyklus 13 nach einem <strong>de</strong>r oben<br />
genannten Bearbeitungszyklen erneut programmieren<br />
müssen.<br />
Die TNC kann die Hauptspin<strong>de</strong>l einer Werkzeugmaschine ansteuern<br />
und in eine durch einen Winkel bestimmte Position drehen.<br />
Die Spin<strong>de</strong>l-Orientierung wird z.B. benötigt<br />
� bei Werkzeugwechsel-Systemen mit bestimmter Wechsel-Position<br />
für das Werkzeug<br />
� zum Ausrichten <strong>de</strong>s Sen<strong>de</strong>- und Empfangsfensters von 3D-Tastsystemen<br />
mit Infrarot-Übertragung<br />
Wirkung<br />
Die im Zyklus <strong>de</strong>finierte Winkelstellung positioniert die TNC durch Programmieren<br />
von M19 o<strong>de</strong>r M20 (maschinenabhängig).<br />
Wenn Sie M19, bzw. M20 programmieren, ohne zuvor <strong>de</strong>n Zyklus 13<br />
<strong>de</strong>finiert zu haben, dann positioniert die TNC die Hauptspin<strong>de</strong>l auf<br />
einen Winkelwert, <strong>de</strong>r vom Maschinenhersteller festgelegt ist (siehe<br />
Maschinenhandbuch).<br />
� Orientierungswinkel: Winkel bezogen auf die Winkel-<br />
Bezugsachse <strong>de</strong>r Arbeitsebene eingeben<br />
Eingabe-Bereich: 0 bis 360°<br />
Eingabe-Feinheit: 0,1°<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
93 CYCL DEF 13.0 ORIENTIERUNG<br />
94 CYCL DEF 13.1 WINKEL 180<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 509<br />
Y<br />
Z<br />
X<br />
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen<br />
TOLERANZ (Zyklus 32)<br />
Maschine und TNC müssen vom Maschinenhersteller vorbereitet<br />
sein.<br />
Durch die Angaben im Zyklus 32 können Sie das Ergebnis bei <strong>de</strong>r HSC-<br />
Bearbeitung hinsichtlich Genauigkeit, Oberflächengüte und<br />
Geschwindigkeit beeinflussen, sofern die TNC an die maschinenspezifischen<br />
Eigenschaften angepasst wur<strong>de</strong>.<br />
Die TNC glättet automatisch die Kontur zwischen beliebigen (unkorrigierten<br />
o<strong>de</strong>r korrigierten) Konturelementen. Dadurch verfährt das<br />
Werkzeug kontinuierlich auf <strong>de</strong>r Werkstück-Oberfläche und schont<br />
dabei die Maschinenmechanik. Zusäztlich wirkt die im Zyklus <strong>de</strong>finierte<br />
Toleranz auch bei Verfahrbewegungen auf Kreisbögen.<br />
Falls erfor<strong>de</strong>rlich, reduziert die TNC <strong>de</strong>n programmierten Vorschub<br />
automatisch, so dass das Programm immer „ruckelfrei“ mit <strong>de</strong>r<br />
schnellstmöglichen Geschwindigkeit von <strong>de</strong>r TNC abgearbeitet wird.<br />
Auch wenn die TNC mit nicht reduzierter Geschwindigkeit verfährt,<br />
wird die von Ihnen <strong>de</strong>finierte Toleranz grundsätzlich immer<br />
eingehalten. Je größer Sie die Toleranz <strong>de</strong>finieren, <strong>de</strong>sto schneller<br />
kann die TNC verfahren.<br />
Durch das Glätten <strong>de</strong>r Kontur entsteht eine Abweichung. Die Größe<br />
dieser Konturabweichung (Toleranzwert) ist in einem Maschinen-<br />
Parameter von Ihrem Maschinenhersteller festgelegt. Mit <strong>de</strong>m Zyklus<br />
32 können Sie <strong>de</strong>n voreingestellten Toleranzwert verän<strong>de</strong>rn und unterschiedliche<br />
Filtereinstellungen wählen, vorausgesetzt ihr Maschinenhersteller<br />
nutzt diese Einstellmöglichkeiten.<br />
Bei sehr kleinen Toleranzwerten kann die Maschine die<br />
Kontur nicht mehr ruckelfrei bearbeiten. Das Ruckeln liegt<br />
nicht an fehlen<strong>de</strong>r Rechenleistung <strong>de</strong>r TNC, son<strong>de</strong>rn an<br />
<strong>de</strong>r Tatsache, dass die TNC die Konturübergänge nahezu<br />
exakt anfahren, die Verfahrgeschwindigkeit also ggf. drastisch<br />
reduzieren muss.<br />
510 8 Programmieren: Zyklen
Einflüsse bei <strong>de</strong>r Geometrie<strong>de</strong>finition im CAM-System<br />
Der wesentlichste Einflussfaktor bei <strong>de</strong>r externen NC-Programmerstellung<br />
ist <strong>de</strong>r im CAM-System <strong>de</strong>finierbare Sehnenfehler S. Über<br />
<strong>de</strong>n Sehnenfehler <strong>de</strong>finiert sich <strong>de</strong>r maximale Punktabstand <strong>de</strong>s über<br />
einen Postprozessor (PP) erzeugten NC-Programmes. Ist <strong>de</strong>r Sehnenfehler<br />
gleich o<strong>de</strong>r kleiner als <strong>de</strong>r im Zyklus 32 gewählte Toleranzwert<br />
T, dann kann die TNC die Konturpunkte glätten, sofern durch spezielle<br />
Maschineneinstellungen <strong>de</strong>r programmierte Vorschub nicht begrenzt<br />
wird.<br />
Eine optimale Glättung <strong>de</strong>r Kontur erhalten Sie, wenn Sie <strong>de</strong>n Toleranzwert<br />
im Zyklus 32 zwischen <strong>de</strong>m 1,1 und 2-fachen <strong>de</strong>s CAM-Sehnenfehlers<br />
wählen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 511<br />
Z<br />
CAM PP<br />
TNC<br />
S<br />
T<br />
X<br />
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen<br />
Programmierung<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Zyklus 32 ist DEF-Aktiv, das heißt ab seiner Definition im<br />
Programm wirksam.<br />
Die TNC setzt <strong>de</strong>n Zyklus 32 zurück, wenn Sie<br />
� <strong>de</strong>n Zyklus 32 erneut <strong>de</strong>finieren und die Dialogfrage<br />
nach <strong>de</strong>m Toleranzwert mit NO ENT bestätigen<br />
� über die Taste PGM MGT ein neues Programm anwählen<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Zyklus 32 zurückgesetzt haben, aktiviert<br />
die TNC wie<strong>de</strong>r die über Maschinen-Parameter voreingestellte<br />
Toleranz.<br />
Der eingegebene Toleranzwert T wird von <strong>de</strong>r TNC in MMprogramm<br />
in <strong>de</strong>r Maßeinheit mm und in einem Inch-Programm<br />
in <strong>de</strong>r Maßeinheit Inch interpretiert.<br />
Wenn Sie ein Programm mit Zyklus 32 einlesen, dass als<br />
Zyklusparameter nur <strong>de</strong>n Toleranzwert T beinhaltet, fügt<br />
die TNC ggf. die bei<strong>de</strong>n restlichen Parameter mit <strong>de</strong>m<br />
Wert 0 ein.<br />
Bei zunehmen<strong>de</strong>r Toleranzeingabe verkleinert sich bei<br />
Kreisbewegungen im Regelfall <strong>de</strong>r Kreisdurchmesser.<br />
Wenn an Ihrer Maschine <strong>de</strong>r HSC-Filter aktiv ist (ggf. beim<br />
Maschinenhersteller nachfragen), kann <strong>de</strong>r Kreis auch größer<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
512 8 Programmieren: Zyklen
� Toleranzwert: Zulässige Konturabweichung in mm<br />
(bzw. inch bei Inch-Programmen)<br />
� Schlichten=0, Schruppen=1: Filter aktivieren:<br />
� Eingabewert 0:<br />
Mit höherer Konturgenauigkeit fräsen. Die TNC<br />
verwen<strong>de</strong>t die von Ihrem Maschinenhersteller <strong>de</strong>finierten<br />
Schlicht-Filtereinstellungen.<br />
� Eingabewert 1:<br />
Mit höherer Vorschub-Geschwindigkeit fräsen.<br />
Die TNC verwen<strong>de</strong>t die von Ihrem Maschinenhersteller<br />
<strong>de</strong>finierten Schrupp-Filtereinstellungen. Die<br />
TNC arbeitet mit optimaler Glättung <strong>de</strong>r Konturpunkte<br />
was zu einer Reduzierung <strong>de</strong>r Bearbeitungszeit<br />
führt<br />
� Toleranz für Drehachsen: Zulässige Positionsabweichung<br />
von Drehachsen in Grad bei aktivem M128. Die<br />
TNC reduziert <strong>de</strong>n Bahnvorschub immer so, dass bei<br />
mehrachsigen Bewegungen die langsamste Achse<br />
mit ihrem maximalen Vorschub verfährt. In <strong>de</strong>r Regel<br />
sind Drehachsen wesentlich langsamer als Linearachsen.<br />
Durch Eingabe einer großen Toleranz (z.B. 10°),<br />
können Sie die Bearbeitungszeit bei mehrachsigen<br />
Bearbeitungs-Programmen erheblich verkürzen, da<br />
die TNC die Drehachse dann nicht immer auf die vorgegebene<br />
Soll-Position fahren muss. Die Kontur wird<br />
durch Eingabe <strong>de</strong>r Drehachsen-Toleranz nicht verletzt.<br />
Es verän<strong>de</strong>rt sich lediglich die Stellung <strong>de</strong>r Drehachse<br />
bezogen auf die Werkstück-Oberfläche<br />
Die Parameter HSC-MODE und T stehen nur dann zur Vefügung,<br />
wenn Sie an Ihrer Maschine die Software-Option 2<br />
(HSC-Bearbeitung) aktiv haben.<br />
Beispiel: NC-Sätze<br />
95 CYCL DEF 32.0 TOLERANZ<br />
96 CYCL DEF 32.1 T0.05<br />
97 CYCL DEF 32.2 HSC-MODE:1 TA5<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 513<br />
8.10 Son<strong>de</strong>r-Zyklen
Programmieren:<br />
Son<strong>de</strong>rfunktionen
9.1 Die PLANE-Funktion: Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitung-sebene<br />
(Software-Option 1)<br />
9.1 Die PLANE-Funktion:<br />
Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
(Software-Option 1)<br />
Einführung<br />
Die Funktionen zum Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
müssen von Ihrem Maschinenhersteller freigegeben sein!<br />
Die PLANE-Funktion können Sie grundsätzlich nur an<br />
Maschinen einsetzen, die über min<strong>de</strong>stens zwei Drehachsen<br />
(Tisch o<strong>de</strong>r/und Kopf) verfügen. Ausnahme: Die Funktion<br />
PLANE AXIAL können Sie auch dann verwen<strong>de</strong>n, wenn<br />
an Ihrer Maschine nur eine einzelne Drehachse vorhan<strong>de</strong>n<br />
bzw. aktiv ist.<br />
Mit <strong>de</strong>r PLANE-Funktion (engl. plane = Ebene) steht Ihnen eine leistungsfähige<br />
Funktion zur Verfügung, mit <strong>de</strong>r Sie auf unterschiedliche<br />
Weisen geschwenkte Bearbeitungsebenen <strong>de</strong>finieren können.<br />
Alle in <strong>de</strong>r TNC verfügbaren PLANE-Funktionen beschreiben die<br />
gewünschte Bearbeitungsebene unabhängig von <strong>de</strong>n Drehachsen,<br />
die tatsächlich an Ihrer Maschine vorhan<strong>de</strong>n sind. Folgen<strong>de</strong> Möglichkeiten<br />
stehen zur Verfügung:<br />
Funktion Erfor<strong>de</strong>rliche Parameter Softkey Seite<br />
SPATIAL Drei Raumwinkel SPA, SPB,<br />
SPC<br />
PROJECTED Zwei Projektionswinkel<br />
PROPR und PROMIN sowie<br />
ein Rotationswinkel ROT<br />
EULER Drei Eulerwinkel Präzession<br />
(EULPR), Nutation<br />
(EULNU) und Rotation<br />
(EULROT),<br />
VECTOR Normalenvektor zur Definition<br />
<strong>de</strong>r Ebene und Basisvektor<br />
zur Definition <strong>de</strong>r<br />
Richtung <strong>de</strong>r geschwenkten<br />
X-Achse<br />
POINTS Koordinaten von drei beliebigen<br />
Punkten <strong>de</strong>r zu<br />
schwenken<strong>de</strong>n Ebene<br />
RELATIV Einzelner, inkremental wirken<strong>de</strong>r<br />
Raumwinkel<br />
Seite 520<br />
Seite 522<br />
Seite 524<br />
Seite 526<br />
Seite 528<br />
Seite <strong>530</strong><br />
516 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Funktion Erfor<strong>de</strong>rliche Parameter Softkey Seite<br />
AXIAL Bis zu drei absolute o<strong>de</strong>r<br />
inkrementale Achswinkel<br />
A, B, C<br />
RESET PLANE-Funktion rücksetzen<br />
Seite 532<br />
Seite 519<br />
Um die Unterschie<strong>de</strong> zwischen <strong>de</strong>n einzelnen Definitionsmöglichkeiten<br />
bereits vor <strong>de</strong>r Funktionsauswahl zu ver<strong>de</strong>utlichen, können Sie per<br />
Softkey eine Animation starten.<br />
Die Parameter-Definition <strong>de</strong>r PLANE-Funktion ist in zwei<br />
Teile geglie<strong>de</strong>rt:<br />
� Die geometrische Definition <strong>de</strong>r Ebene, die für je<strong>de</strong> <strong>de</strong>r<br />
verfügbaren PLANE-Funktionen unterschiedlich ist<br />
� Das Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion, das unabhängig<br />
von <strong>de</strong>r Ebenen<strong>de</strong>finition zu sehen ist und für alle<br />
PLANE-Funktionen i<strong>de</strong>ntisch ist (siehe „Positionierverhalten<br />
<strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen” auf Seite 534)<br />
Die Funktion Ist-Position übernehmen ist bei aktiver<br />
geschwenkter Bearbeitungsebene nicht möglich.<br />
Wenn Sie die PLANE-Funktion bei aktivem M120 verwen<strong>de</strong>n,<br />
dann hebt die TNC die Radius-Korrektur und damit<br />
auch die Funktion M120 automatisch auf.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 517<br />
9.1 Die PLANE-Funktion: Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitung-sebene<br />
(Software-Option 1)
9.1 Die PLANE-Funktion: Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitung-sebene<br />
(Software-Option 1)<br />
PLANE-Funktion <strong>de</strong>finieren<br />
� Softkey-Leiste mit Son<strong>de</strong>rfunktionen einblen<strong>de</strong>n<br />
� TNC Son<strong>de</strong>rfunktionen wählen: Softkey<br />
SPEZIELLE TNC FUNKT. drücken<br />
� PLANE-Funktion wählen: Softkey BEARB.-EBENE<br />
SCHWENKEN drücken: Die TNC zeigt in <strong>de</strong>r Softkey-<br />
Leiste die zur Verfügung stehen<strong>de</strong>n Definitionsmöglichkeiten<br />
an<br />
Funktion wählen bei aktiver Animation<br />
� Animation einschalten: Softkey ANIMATION WÄHLEN EIN/AUS auf<br />
EIN stellen<br />
� Animation für die verschie<strong>de</strong>nen Definitionsmöglichkeiten starten:<br />
Einen <strong>de</strong>r zur Verfügung stehen<strong>de</strong>n Softkeys drücken, die TNC hinterlegt<br />
<strong>de</strong>n gedrückten Softkey an<strong>de</strong>rsfarbig und startet die zugehörige<br />
Animation<br />
� Um die momentan aktive Funktion zu übernehmen: Taste ENT drükken<br />
o<strong>de</strong>r Softkey <strong>de</strong>r aktiven Funktion erneut drücken: Die TNC<br />
führt <strong>de</strong>n Dialog fort und fragt die erfor<strong>de</strong>rlichen Parameter ab<br />
Funktion wählen bei inaktiver Animation<br />
� Gewünschte Funktion per Softkey direkt wählen: Die TNC führt <strong>de</strong>n<br />
Dialog fort und fragt die erfor<strong>de</strong>rlichen Parameter ab<br />
Positions-Anzeige<br />
Sobald eine beliebige PLANE-Funktion aktiv ist, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r<br />
zusätzlichen Status-Anzeige <strong>de</strong>n berechneten Raumwinkel an (siehe<br />
Bild). Grundsätzlich rechnet die TNC – unabhängig von <strong>de</strong>r verwen<strong>de</strong>ten<br />
PLANE-Funktion – intern immer zurück auf Raumwinkel.<br />
518 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
PLANE-Funktion rücksetzen<br />
� Softkey-Leiste mit Son<strong>de</strong>rfunktionen einblen<strong>de</strong>n<br />
� TNC Son<strong>de</strong>rfunktionen wählen: Softkey<br />
SPEZIELLE TNC FUNKT. drücken<br />
� PLANE-Funktion wählen: Softkey BEARB.-EBENE<br />
SCHWENKEN drücken: Die TNC zeigt in <strong>de</strong>r Softkey-<br />
Leiste die zur Verfügung stehen<strong>de</strong>n Definitionsmöglichkeiten<br />
an<br />
� Funktion zum Rücksetzen wählen: Damit ist die PLANE-<br />
Funktion intern zurückgesetzt, an <strong>de</strong>n aktuellen Achspositionen<br />
än<strong>de</strong>rt sich dadurch nichts<br />
� Festlegen, ob die TNC die Schwenkachsen automatisch<br />
in Grundstellung fahren soll (MOVE o<strong>de</strong>r TURN)<br />
o<strong>de</strong>r nicht (STAY), (siehe „Automatisches Einschwenken:<br />
MOVE/TURN/STAY (Eingabe zwingend erfor<strong>de</strong>rlich)”<br />
auf Seite 535)<br />
� Eingabe been<strong>de</strong>n: Taste END drücken<br />
Die Funktion PLANE RESET setzt die aktive PLANE-Funktion<br />
– o<strong>de</strong>r einen aktiven Zyklus 19 – vollständig zurück<br />
(Winkel = 0 und Funktion inaktiv). Eine Mehrfach<strong>de</strong>finition<br />
ist nicht erfor<strong>de</strong>rlich.<br />
Beispiel: NC-Satz<br />
25 PLANE RESET MOVE ABST50 F1000<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 519<br />
9.1 Die PLANE-Funktion: Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitung-sebene<br />
(Software-Option 1)
9.2 Bearbeitungsebene über Raumwinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE SPATIAL<br />
9.2 Bearbeitungsebene über<br />
Raumwinkel <strong>de</strong>finieren:<br />
PLANE SPATIAL<br />
Anwendung<br />
Raumwinkel <strong>de</strong>finieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei Drehungen<br />
um das maschinenfesten Koordinatensystems. Die Reihenfolge<br />
<strong>de</strong>r Drehungen ist fest eingestellt und erfolgt zunächst um<br />
die Achse A, dann um B, dann um C (die Funktionsweise entspricht<br />
<strong>de</strong>r <strong>de</strong>s Zyklus 19, sofern die Eingaben im Zyklus 19 auf Raumwinkel<br />
gestellt waren).<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Sie müssen immer alle drei Raumwinkel SPA, SPB und SPC<br />
<strong>de</strong>finieren, auch wenn einer <strong>de</strong>r Winkel 0 ist.<br />
Die zuvor beschriebene Reihenfolge <strong>de</strong>r Drehungen gilt<br />
unabhängig von <strong>de</strong>r aktiven Werkzeug-Achse.<br />
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:<br />
Siehe „Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen”,<br />
Seite 534.<br />
520 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Eingabeparameter<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen<br />
� Raumwinkel A?: Drehwinkel SPA um die maschinenfeste<br />
Achse X (siehe Bild rechts oben). Eingabebereich<br />
von -359.9999° bis +359.9999°<br />
� Raumwinkel B?: Drehwinkel SPB um die maschinenfeste<br />
Achse Y (siehe Bild rechts oben). Eingabebereich<br />
von -359.9999° bis +359.9999°<br />
� Raumwinkel C?: Drehwinkel SPC um die maschinenfeste<br />
Achse Z (siehe Bild rechts Mitte). Eingabebereich<br />
von -359.9999° bis +359.9999°<br />
� Weiter mit <strong>de</strong>n Positioniereigenschaften (siehe „Positionierverhalten<br />
<strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen” auf<br />
Seite 534)<br />
Abkürzung Be<strong>de</strong>utung<br />
SPATIAL Engl. spatial = räumlich<br />
SPA spatial A: Drehung um X-Achse<br />
SPB spatial B: Drehung um Y-Achse<br />
SPC spatial C: Drehung um Z-Achse<br />
Beispiel: NC-Satz<br />
5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC+45 .....<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 521<br />
9.2 Bearbeitungsebene über Raumwinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE SPATIAL
9.3 Bearbeitungsebene über Projektionswinkel <strong>de</strong>finieren:<br />
PLANE PROJECTED<br />
9.3 Bearbeitungsebene über<br />
Projektionswinkel <strong>de</strong>finieren:<br />
PLANE PROJECTED<br />
Anwendung<br />
Projektionswinkel <strong>de</strong>finieren eine Bearbeitungsebene durch die<br />
Angabe von zwei Winkeln, die Sie durch Projektion <strong>de</strong>r 1. Koordinatenebene<br />
(Z/X bei Werkzeugachse Z) und <strong>de</strong>r 2. Koordinatenebene (Y/Z<br />
bei Werkzeugachse Z) in die zu <strong>de</strong>finieren<strong>de</strong> Bearbeitungsebene<br />
ermitteln können.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Projektionswinkel können Sie nur dann verwen<strong>de</strong>n, wenn<br />
die Winkel<strong>de</strong>finitionen sich auf einen rechtwinkligen Qua<strong>de</strong>r<br />
beziehen. Ansonsten entstehen Verzerrungen am<br />
Werkstück.<br />
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:<br />
Siehe „Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen”,<br />
Seite 534.<br />
522 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Eingabeparameter<br />
NC-Satz<br />
� Proj.-Winkel 1. Koordinatenebene?: Projizierter Winkel<br />
<strong>de</strong>r geschwenkten Bearbeitungsebene in die 1.<br />
Koordinatenebene <strong>de</strong>s maschinenfesten Koordinatensystems<br />
(Z/X bei Werkzeugachse Z, siehe Bild<br />
rechts oben). Eingabebereich von -89.9999° bis<br />
+89.9999°. 0°-Achse ist die Hauptachse <strong>de</strong>r aktiven<br />
Bearbeitungsebene (X bei Werkzeugachse Z, positive<br />
Richtung siehe Bild rechts oben)<br />
� Proj.-Winkel 2. Koordinatenebene?: Projizierter Winkel<br />
in die 2. Koordinatenebene <strong>de</strong>s maschinenfesten<br />
Koordinatensystems (Y/Z bei Werkzeugachse Z,<br />
siehe Bild rechts oben). Eingabebereich von<br />
-89.9999° bis +89.9999°. 0°-Achse ist die Nebenachse<br />
<strong>de</strong>r aktiven Bearbeitungsebene (Y bei Werkzeugachse<br />
Z)<br />
� ROT-Winkel <strong>de</strong>r geschw. Ebene?: Drehung <strong>de</strong>s<br />
geschwenkten Koordinatensystems um die<br />
geschwenkte Werkzeug-Achse (entspricht sinngemäß<br />
einer Rotation mit Zyklus 10 DREHUNG). Mit<br />
<strong>de</strong>m Rotations-Winkel können Sie auf einfache Weise<br />
die Richtung <strong>de</strong>r Hauptachse <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
(X bei Werkzeug-Achse Z, Z bei Werkzeug-Achse Y,<br />
siehe Bild rechts Mitte) bestimmen. Eingabebereich<br />
von 0° bis +360°<br />
� Weiter mit <strong>de</strong>n Positioniereigenschaften (siehe „Positionierverhalten<br />
<strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen” auf<br />
Seite 534)<br />
5 PLANE PROJECTED PROPR+24 PROMIN+24 PROROT+30 .....<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen<br />
Abkürzung Be<strong>de</strong>utung<br />
PROJECTED Engl. projected = projiziert<br />
PROPR principle plane: Hauptebene<br />
PROMIN minor plane: Nebenebene<br />
PROROT Engl. rotation: Rotation<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 523<br />
9.3 Bearbeitungsebene über Projektionswinkel <strong>de</strong>finieren:<br />
PLANE PROJECTED
9.4 Bearbeitungsebene über Eulerwinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE EULER<br />
9.4 Bearbeitungsebene über<br />
Eulerwinkel <strong>de</strong>finieren:<br />
PLANE EULER<br />
Anwendung<br />
Eulerwinkel <strong>de</strong>finieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei Drehungen<br />
um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die drei<br />
Eulerwinkel wur<strong>de</strong>n vom Schweizer Mathematiker Euler <strong>de</strong>finiert.<br />
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich folgen<strong>de</strong><br />
Be<strong>de</strong>utungen:<br />
Präzessionswinkel Drehung <strong>de</strong>s Koordinatensystems um die Z-<br />
EULPR<br />
Achse<br />
Nutationswinkel Drehung <strong>de</strong>s Koordinatensystems um die durch<br />
EULNU<br />
<strong>de</strong>n Präzessionswinkel verdrehte X-Achse<br />
Rotationswinkel Drehung <strong>de</strong>r geschwenkten Bearbeitungsebene<br />
EULROT<br />
um die geschwenkte Z-Achse<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die zuvor beschriebene Reihenfolge <strong>de</strong>r Drehungen gilt<br />
unabhängig von <strong>de</strong>r aktiven Werkzeug-Achse.<br />
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:<br />
Siehe „Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen”,<br />
Seite 534.<br />
524 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Eingabeparameter<br />
NC-Satz<br />
� Drehw. Haupt-Koordinatenebene?: Drehwinkel EULPR<br />
um die Z-Achse (siehe Bild rechts oben). Beachten<br />
Sie:<br />
� Eingabebereich ist -180.0000° bis 180.0000°<br />
� 0°-Achse ist die X-Achse<br />
� Schwenkwinkel Werkzeug-Achse?: Schwenkwinkel<br />
EULNUT <strong>de</strong>s Koordinatensystems um die durch <strong>de</strong>n<br />
Präzessionswinkel verdrehte X-Achse (siehe Bild<br />
rechts Mitte). Beachten Sie:<br />
� Eingabebereich ist 0° bis 180.0000°<br />
� 0°-Achse ist die Z-Achse<br />
� ROT-Winkel <strong>de</strong>r geschw. Ebene?: Drehung EULROT <strong>de</strong>s<br />
geschwenkten Koordinatensystems um die<br />
geschwenkte Z-Achse (entspricht sinngemäß einer<br />
Rotation mit Zyklus 10 DREHUNG). Mit <strong>de</strong>m Rotations-Winkel<br />
können Sie auf einfache Weise die Richtung<br />
<strong>de</strong>r X-Achse in <strong>de</strong>r geschwenkten Bearbeitungsebene<br />
bestimmen (siehe Bild rechts unten).<br />
Beachten Sie:<br />
� Eingabebereich ist 0° bis 360.0000°<br />
� 0°-Achse ist die X-Achse<br />
� Weiter mit <strong>de</strong>n Positioniereigenschaften (siehe „Positionierverhalten<br />
<strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen” auf<br />
Seite 534)<br />
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen<br />
Abkürzung Be<strong>de</strong>utung<br />
EULER Schweizer Mathematiker, <strong>de</strong>r die sogenannten<br />
Euler-Winkel <strong>de</strong>finierte<br />
EULPR Präzessions-Winkel: Winkel, <strong>de</strong>r die Drehung <strong>de</strong>s<br />
Koordinatensystems um die Z-Achse beschreibt<br />
EULNU Nutationswinkel: Winkel, <strong>de</strong>r die Drehung <strong>de</strong>s<br />
Koordinatensystems um die durch <strong>de</strong>n Präzessionswinkel<br />
verdrehte X-Achse beschreibt<br />
EULROT Rotations-Winkel: Winkel, <strong>de</strong>r die Drehung <strong>de</strong>r<br />
geschwenkten Bearbeitungsebene um die<br />
geschwenkte Z-Achse beschreibt<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 525<br />
9.4 Bearbeitungsebene über Eulerwinkel <strong>de</strong>finieren: PLANE EULER
9.5 Bearbeitungsebene über zwei Vektoren <strong>de</strong>finieren: PLANE VECTOR<br />
9.5 Bearbeitungsebene über zwei<br />
Vektoren <strong>de</strong>finieren:<br />
PLANE VECTOR<br />
Anwendung<br />
Die Definition einer Bearbeitungsebene über zwei Vektoren können<br />
Sie dann verwen<strong>de</strong>n, wenn Ihr CAD-System <strong>de</strong>n Basisvektor und <strong>de</strong>n<br />
Normalenvektor <strong>de</strong>r geschwenkten Bearbeitungsebene berechnen<br />
kann. Eine normierte Eingabe ist nicht erfor<strong>de</strong>rlich. Die TNC berechnet<br />
die Normierung intern, so dass Sie Werte zwischen -99.999999 und<br />
+99.999999 eingeben können.<br />
Der für die Definition <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene erfor<strong>de</strong>rliche Basisvektor<br />
ist durch die Komponenten BX, BY und BZ <strong>de</strong>finiert (siehe Bild rechts<br />
oben). Der Normalenvektor ist durch die Komponenten NX, NY und NZ<br />
<strong>de</strong>finiert.<br />
Der Basisvektor <strong>de</strong>finiert die Richtung <strong>de</strong>r X-Achse in <strong>de</strong>r geschwenkten<br />
Bearbeitunsebene, <strong>de</strong>r Normalenvektor bestimmt die Richtung<br />
<strong>de</strong>r Bearbeitungsebene und steht senkrecht darauf.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die TNC berechnet intern aus <strong>de</strong>n von Ihnen eingegebenen<br />
Werten jeweils normierte Vektoren.<br />
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:<br />
Siehe „Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen”,<br />
Seite 534.<br />
526 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Eingabeparameter<br />
NC-Satz<br />
� X-Komponente Basisvektor?: X-Komponente BX <strong>de</strong>s<br />
Basisvektors B (siehe Bild rechts oben). Eingabebereich:<br />
-99.9999999 bis +99.9999999<br />
� Y-Komponente Basisvektor?: Y-Komponente BY <strong>de</strong>s<br />
Basisvektors B (siehe Bild rechts oben). Eingabebereich:<br />
-99.9999999 bis +99.9999999<br />
� Z-Komponente Basisvektor?: Z-Komponente BZ <strong>de</strong>s<br />
Basisvektors B (siehe Bild rechts oben). Eingabebereich:<br />
-99.9999999 bis +99.9999999<br />
� X-Komponente Normalenvektor?: X-Komponente NX<br />
<strong>de</strong>s Normalenvektors N (siehe Bild rechts Mitte). Eingabebereich:<br />
-99.9999999 bis +99.9999999<br />
� Y-Komponente Normalenvektor?: Y-Komponente NY<br />
<strong>de</strong>s Normalenvektors N (siehe Bild rechts Mitte). Eingabebereich:<br />
-99.9999999 bis +99.9999999<br />
� Z-Komponente Normalenvektor?: Z-Komponente NZ<br />
<strong>de</strong>s Normalenvektors N (siehe Bild rechts unten). Eingabebereich:<br />
-99.9999999 bis +99.9999999<br />
� Weiter mit <strong>de</strong>n Positioniereigenschaften (siehe „Positionierverhalten<br />
<strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen” auf<br />
Seite 534)<br />
5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ-<br />
0.4472 NX0.2 NY0.2 NZ0.9592 .....<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen<br />
Abkürzung Be<strong>de</strong>utung<br />
VECTOR Englisch vector = Vektor<br />
BX, BY, BZ Basisvektor: X-, Y- und Z-Komponente<br />
NX, NY, NZ Normalenvektor: X-, Y- und Z-Komponente<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 527<br />
9.5 Bearbeitungsebene über zwei Vektoren <strong>de</strong>finieren: PLANE VECTOR
9.6 Bearbeitungsebene über drei Punkte <strong>de</strong>finieren: PLANE POINTS<br />
9.6 Bearbeitungsebene über drei<br />
Punkte <strong>de</strong>finieren:<br />
PLANE POINTS<br />
Anwendung<br />
Eine Bearbeitungsebene lässt sich ein<strong>de</strong>utig <strong>de</strong>finieren durch die<br />
Angabe dreier beliebiger Punkte P1 bis P3 dieser Ebene. Diese<br />
Möglichkeit ist in <strong>de</strong>r Funktion PLANE POINTS realisiert.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Die Verbindung von Punkt 1 zu Punkt 2 legt die Richtung<br />
<strong>de</strong>r geschwenkten Hauptachse fest (X bei Werkzeugachse<br />
Z).<br />
Die Richtung <strong>de</strong>r geschwenkten Werkzeugachse bestimmen<br />
Sie durch die Lage <strong>de</strong>s 3. Punktes bezogen auf die<br />
Verbindungslinie zwischen Punkt 1und Punkt 2. Mit Hilfe<br />
<strong>de</strong>r Rechte-Hand-Regel (Daumen = X-Achse, Zeigefinger<br />
= Y-Achse, Mittelfinger = Z-Achse, siehe Bild rechts<br />
oben), gilt: Daumen (X-Achse) zeigt von Punkt 1 nach<br />
Punkt 2, Zeigefinger (Y-Achse) zeigt parallel zur<br />
geschwenkten Y-Achse in Richtung Punkt 3. Dann zeigt<br />
<strong>de</strong>r Mittelfinger in Richtung <strong>de</strong>r geschwenkten Werkzeug-<br />
Achse.<br />
Die drei Punkte <strong>de</strong>finieren die Neigung <strong>de</strong>r Ebene. Die<br />
Lage <strong>de</strong>s aktiven Nullpunkts wird von <strong>de</strong>r TNC nicht verän<strong>de</strong>rt.<br />
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:<br />
Siehe „Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen”,<br />
Seite 534.<br />
528 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Eingabeparameter<br />
NC-Satz<br />
� X-Koordinate 1. Ebenenpunkt?: X-Koordinate P1X <strong>de</strong>s<br />
1. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts oben)<br />
� Y-Koordinate 1. Ebenenpunkt?: Y-Koordinate P1Y <strong>de</strong>s<br />
1. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts oben)<br />
� Z-Koordinate 1. Ebenenpunkt?: Z-Koordinate P1Z <strong>de</strong>s<br />
1. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts oben)<br />
� X-Koordinate 2. Ebenenpunkt?: X-Koordinate P2X <strong>de</strong>s<br />
2. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts Mitte)<br />
� Y-Koordinate 2. Ebenenpunkt?: Y-Koordinate P2Y <strong>de</strong>s<br />
2. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts Mitte)<br />
� Z-Koordinate 2. Ebenenpunkt?: Z-Koordinate P2Z <strong>de</strong>s<br />
2. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts Mitte)<br />
� X-Koordinate 3. Ebenenpunkt?: X-Koordinate P3X <strong>de</strong>s<br />
3. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts unten)<br />
� Y-Koordinate 3. Ebenenpunkt?: Y-Koordinate P3Y <strong>de</strong>s<br />
3. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts unten)<br />
� Z-Koordinate 3. Ebenenpunkt?: Z-Koordinate P3Z <strong>de</strong>s<br />
3. Ebenenpunktes (siehe Bild rechts unten)<br />
� Weiter mit <strong>de</strong>n Positioniereigenschaften (siehe „Positionierverhalten<br />
<strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen” auf<br />
Seite 534)<br />
5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20<br />
P3X+0 P3Y+41 P3Z+32.5 .....<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen<br />
Abkürzung Be<strong>de</strong>utung<br />
POINTS Englisch points = Punkte<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 529<br />
9.6 Bearbeitungsebene über drei Punkte <strong>de</strong>finieren: PLANE POINTS
9.7 Bearbeitungsebene über einen einzelnen, inkrementalen Raumwinkel<br />
<strong>de</strong>finieren: PLANE RELATIVE<br />
9.7 Bearbeitungsebene über einen<br />
einzelnen, inkrementalen<br />
Raumwinkel <strong>de</strong>finieren:<br />
PLANE RELATIVE<br />
Anwendung<br />
Den inkrementalen Raumwinkel verwen<strong>de</strong>n Sie dann, wenn eine<br />
bereits aktive geschwenkte Bearbeitungsebene durch eine weitere<br />
Drehung geschwenkt wer<strong>de</strong>n soll. Beispiel 45° Fase an einer<br />
geschwenkten Ebene anbringen.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Der <strong>de</strong>finierte Winkel wirkt immer bezogen auf die aktive<br />
Bearbeitungsebene, ganz gleich mit welcher Funktion Sie<br />
diese aktiviert haben.<br />
Sie können beliebig viele PLANE RELATIVE-Funktionen<br />
nacheinan<strong>de</strong>r programmieren.<br />
Wollen Sie wie<strong>de</strong>r auf die Bearbeitungsebene zurück, die<br />
vor <strong>de</strong>r PLANE RELATIVE Funktion aktive war, dann <strong>de</strong>finieren<br />
Sie PLANE RELATIVE mit <strong>de</strong>m gleichen Winkel, jedoch<br />
mit <strong>de</strong>m entgegengesetzen Vorzeichen.<br />
Wenn Sie PLANE RELATIVE auf eine ungeschwenkte Bearbeitungsebene<br />
anwen<strong>de</strong>n, dann drehen Sie die ungeschwenkte<br />
Ebene einfach um <strong>de</strong>n in <strong>de</strong>r PLANE-Funktion<br />
<strong>de</strong>finierten Raumwinkel.<br />
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:<br />
Siehe „Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen”,<br />
Seite 534.<br />
<strong>530</strong> 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Eingabeparameter<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen<br />
� Inkrementaler Winkel?: Raumwinkel, um <strong>de</strong>n die<br />
aktive Bearbeitungsebene weitergeschwenkt wer<strong>de</strong>n<br />
soll (siehe Bild rechts oben). Achse um die<br />
geschwenkt wer<strong>de</strong>n soll per Softkey wählen. Eingabebereich:<br />
-359.9999° bis +359.9999°<br />
� Weiter mit <strong>de</strong>n Positioniereigenschaften (siehe „Positionierverhalten<br />
<strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen” auf<br />
Seite 534)<br />
Abkürzung Be<strong>de</strong>utung<br />
RELATIV Englisch relative = bezogen auf<br />
Beispiel: NC-Satz<br />
5 PLANE RELATIV SPB-45 .....<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 531<br />
9.7 Bearbeitungsebene über einen einzelnen, inkrementalen Raumwinkel<br />
<strong>de</strong>finieren: PLANE RELATIVE
9.8 Bearbeitungsebene über Achswinkel: PLANE AXIAL (FCL 3-Funktion)<br />
9.8 Bearbeitungsebene über<br />
Achswinkel: PLANE AXIAL<br />
(FCL 3-Funktion)<br />
Anwendung<br />
Die Funktion PLANE AXIAL <strong>de</strong>finiert sowohl die Lage <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
als auch die Soll-Koordinaten <strong>de</strong>r Drehachsen. Insbeson<strong>de</strong>re<br />
bei Maschinen mit rechtwinkligen Kinematiken und mit Kinematiken in<br />
<strong>de</strong>nen nur eine Drehachse aktiv ist, lässt sich diese Funktion einfach<br />
einsetzen.<br />
Die Funktion PLANE AXIAL können Sie auch dann verwen<strong>de</strong>n,<br />
wenn Sie nur eine Drehachse an Ihrer Maschine aktiv<br />
haben.<br />
Die Funktion PLANE RELATIV können Sie nach PLANE AXIAL<br />
verwen<strong>de</strong>n, wenn Ihre Maschine Raumwinkel<strong>de</strong>finitionen<br />
erlaubt. Maschinenhandbuch beachten.<br />
Beachten Sie vor <strong>de</strong>m Programmieren<br />
Nur Achswinkel eingeben, die tatsächlich an Ihrer<br />
Maschine vorhan<strong>de</strong>n sind, ansonsten gibt die TNC eine<br />
Fehlermeldung aus.<br />
Mit PLANE AXIAL <strong>de</strong>finierte Drehachs-Koordinaten sind<br />
modal wirksam. Mehrfach<strong>de</strong>finitionen bauen also aufeinan<strong>de</strong>r<br />
auf, inkrementale Eingaben sind erlaubt.<br />
Zum Rücksetzen <strong>de</strong>r Funktion PLANE AXIS die Funktion<br />
PLANE RESET verwen<strong>de</strong>n. Rücksetzen durch Eingabe von 0<br />
<strong>de</strong>aktiviert PLANE AXIAL nicht.<br />
Die Funktionen SEQ, TABLE ROT und COORD ROT haben in<br />
Verbindung mit PLANE AXIS keine Funktion.<br />
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:<br />
Siehe „Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen”,<br />
Seite 534.<br />
532 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Eingabeparameter<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen<br />
� Achswinkel A?: Achswinkel, auf <strong>de</strong>n die A-Achse eingeschwenkt<br />
wer<strong>de</strong>n soll. Wenn inkremental eingegeben,<br />
dann Winkel, um <strong>de</strong>n die A-Achse von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position aus weitergeschwenkt wer<strong>de</strong>n soll.<br />
Eingabebereich: -99999,9999° bis +99999,9999°<br />
� Achswinkel B?: Achswinkel, auf <strong>de</strong>n die B-Achse eingeschwenkt<br />
wer<strong>de</strong>n soll. Wenn inkremental eingegeben,<br />
dann Winkel, um <strong>de</strong>n die B-Achse von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position aus weitergeschwenkt wer<strong>de</strong>n soll.<br />
Eingabebereich: -99999,9999° bis +99999,9999°<br />
� Achswinkel C?: Achswinkel, auf <strong>de</strong>n die C-Achse eingeschwenkt<br />
wer<strong>de</strong>n soll. Wenn inkremental eingegeben,<br />
dann Winkel, um <strong>de</strong>n die C-Achse von <strong>de</strong>r aktuellen<br />
Position aus weitergeschwenkt wer<strong>de</strong>n soll.<br />
Eingabebereich: -99999,9999° bis +99999,9999°<br />
� Weiter mit <strong>de</strong>n Positioniereigenschaften (siehe „Positionierverhalten<br />
<strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen” auf<br />
Seite 534)<br />
Abkürzung Be<strong>de</strong>utung<br />
AXIAL Englisch axial = achsenförmig<br />
Beispiel: NC-Satz<br />
5 PLANE AXIAL B-45 .....<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 533<br />
9.8 Bearbeitungsebene über Achswinkel: PLANE AXIAL (FCL 3-Funktion)
9.9 Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen<br />
9.9 Positionierverhalten <strong>de</strong>r<br />
PLANE-Funktion festlegen<br />
Übersicht<br />
Unabhängig davon, welche PLANE-Funktion Sie verwen<strong>de</strong>n um die<br />
geschwenkte Bearbeitungsebene zu <strong>de</strong>finieren, stehen folgen<strong>de</strong><br />
Funktionen zum Positionierverhalten immer zur Verfügung:<br />
� Automatisches Einschwenken<br />
� Auswahl von alternativen Schwenkmöglichkeiten<br />
� Auswahl <strong>de</strong>r Transformationsart<br />
534 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Automatisches Einschwenken: MOVE/TURN/STAY<br />
(Eingabe zwingend erfor<strong>de</strong>rlich)<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie alle Parameter zur Ebenen<strong>de</strong>finition eingegeben haben,<br />
müssen Sie festlegen, wie die Drehachsen auf die berechneten Achswerte<br />
eingeschwenkt wer<strong>de</strong>n sollen:<br />
� Die PLANE-Funktion soll die Drehachsen automatisch<br />
auf die berechneten Achswerte einschwenken,<br />
wobei sich die Relativposition zwischen Werkstück<br />
und Werkzeug nicht verän<strong>de</strong>rt. Die TNC führt eine<br />
Ausgleichsbewegung in <strong>de</strong>n Linearachsen aus<br />
� Die PLANE-Funktion soll die Drehachsen automatisch<br />
auf die berechneten Achswerte einschwenken,<br />
wobei nur die Drehachsen positioniert wer<strong>de</strong>n. Die<br />
TNC führt keine Ausgleichsbewegung in <strong>de</strong>n<br />
Linearachsen aus<br />
� Sie schwenken die Drehachsen in einem nachfolgen<strong>de</strong>n,<br />
separaten Positioniersatz ein<br />
Wenn Sie die Option MOVE (PLANE-Funktion soll automatisch mit Ausgleichsbewegung<br />
einschwenken) gewählt haben, sind noch die zwei<br />
nachfolgend erklärten Parameter Abstand Drehpunkt von WZ-Spitze<br />
und Vorschub? F= zu <strong>de</strong>finieren. Wenn Sie die Option TURN (PLANE-<br />
Funktion soll automatisch ohne Ausgleichsbewegung einschwenken)<br />
gewählt haben, ist noch <strong>de</strong>r nachfolgend erklärte Parameter Vorschub?<br />
F= zu <strong>de</strong>finieren. Alternativ zu einem direkt per Zahlenwert<br />
<strong>de</strong>finierten Vorschub F, können Sie die Einschwenkbewegung auch<br />
mit FMAX (Eilgang) o<strong>de</strong>r FAUTO (Vorschub aus TOOL CALL-Satz) ausführen<br />
lassen.<br />
Wenn Sie die Funktion PLANE AXIAL in Verbindung mit STAY<br />
verwen<strong>de</strong>n, dann müssen Sie die Drehachsen in einem<br />
separaten Positioniersatz nach <strong>de</strong>r PLANE-Funktion einschwenken.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 535<br />
9.9 Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen
9.9 Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen<br />
� Abstand Drehpunkt von WZ-Spitze (inkremental): Die TNC schwenkt<br />
das Werkzeug (<strong>de</strong>n Tisch) um die Werkzeugspitze ein. Über <strong>de</strong>n<br />
Parameter ABST verlagern Sie <strong>de</strong>n Drehpunkt <strong>de</strong>r Einschwenkbewegung<br />
bezogen auf die aktuelle Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze.<br />
Beachten Sie!<br />
� Wenn das Werkzeug vor <strong>de</strong>m Einschwenken auf <strong>de</strong>m<br />
angegebenen Abstand zum Werkstück steht, dann<br />
steht das Werkzeug auch nach <strong>de</strong>m Einschwenken relativ<br />
gesehen auf <strong>de</strong>r gleichen Position (siehe Bild rechts<br />
Mitte, 1 = ABST)<br />
� Wenn das Werkzeug vor <strong>de</strong>m Einschwenken nicht auf<br />
<strong>de</strong>m angegebenen Abstand zum Werkstück steht, dann<br />
steht das Werkzeug nach <strong>de</strong>m Einschwenken relativ<br />
gesehen versetzt zur ursprünglichen Position (siehe Bild<br />
rechts unten, 1 = ABST)<br />
� Vorschub? F=: Bahngeschwindigkeit, mit <strong>de</strong>r das Werkzeug einschwenken<br />
soll<br />
536 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1
Drehachsen in einem separaten Satz einschwenken<br />
Wenn Sie die Drehachsen in einem separaten Positioniersatz einschwenken<br />
wollen (Option STAY gewählt), gehen Sie wie folgt vor:<br />
Werkzeug so vorpositionieren, dass beim Einschwenken<br />
keine Kollision zwischen Werkzeug und Werkstück<br />
(Spannmittel) erfolgen kann.<br />
� Beliebige PLANE-Funkion wählen, automatisches Einschwenken mit<br />
STAY <strong>de</strong>finieren. Beim Abarbeiten berechnet die TNC die Positionswerte<br />
<strong>de</strong>r an Ihrer Maschine vorhan<strong>de</strong>nen Drehachsen und legt<br />
diese in <strong>de</strong>n Systemparametern Q120 (A-Achse), Q121 (B-Achse)<br />
und Q122 (C-Achse) ab<br />
� Positioniersatz <strong>de</strong>finieren mit <strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC berechneten Winkelwerten<br />
NC-Beispielsätze: Maschine mit C-Rundtisch und A-Schwenktisch auf<br />
einen Raumwinkel B+45° einschwenken.<br />
...<br />
12 L Z+250 R0 FMAX Auf sichere Höhe positionieren<br />
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY PLANE-Funktion <strong>de</strong>finieren und aktivieren<br />
14 L A+Q120 C+Q122 F2000 Drehachse positionieren mit <strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC<br />
berechneten Werten<br />
... Bearbeitung in <strong>de</strong>r geschwenkten Ebene <strong>de</strong>finieren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 537<br />
9.9 Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen
9.9 Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen<br />
Auswahl von alternativen Schwenkmöglichkeiten:<br />
SEQ +/– (Eingabe optional)<br />
Aus <strong>de</strong>r von Ihnen <strong>de</strong>finierten Lage <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene muss die<br />
TNC die dazu passen<strong>de</strong> Stellung <strong>de</strong>r an Ihrer Maschine vorhan<strong>de</strong>nen<br />
Drehachsen berechnen. In <strong>de</strong>r Regel ergeben sich immer zwei<br />
Lösungsmöglichkeiten.<br />
Über <strong>de</strong>n Schalter SEQ stellen Sie ein, welche Lösungsmöglichkeit die<br />
TNC verwen<strong>de</strong>n soll:<br />
� SEQ+ positioniert die Masterachse so, dass sie einen positiven Winkel<br />
einnimmt. Die Masterachse ist die 2. Drehachse ausgehend vom<br />
Tisch o<strong>de</strong>r die 1. Drehachse ausgehend vom Werkzeug (abhängig<br />
von <strong>de</strong>r Maschinenkonfiguration, siehe auch Bild rechts oben)<br />
� SEQ- positioniert die Masterachse so, dass sie einen negativen Winkel<br />
einnimmt<br />
Liegt die von Ihnen über SEQ gewählte Lösung nicht im Verfahrbereich<br />
<strong>de</strong>r Maschine, gibt die TNC die Fehlermeldung Winkel nicht erlaubt<br />
aus.<br />
Bei Verwendung <strong>de</strong>r Funktion PLANE AXIS hat <strong>de</strong>r Schalter<br />
SEQ keine Funktion.<br />
Wenn Sie SEQ nicht <strong>de</strong>finieren, ermittelt die TNC die Lösung wie folgt:<br />
1 Die TNC prüft zunächst, ob bei<strong>de</strong> Lösungsmöglichkeiten im Verfahrbereich<br />
<strong>de</strong>r Drehachsen liegen<br />
2 Trifft dies zu, wählt die TNC die Lösung, die auf <strong>de</strong>m kürzesten<br />
Weg zu erreichen ist<br />
3 Liegt nur eine Lösung im Verfahrbereich, dann verwen<strong>de</strong>t die TNC<br />
diese Lösung<br />
4 Liegt keine Lösung im Verfahrbereich, dann gibt die TNC die Fehlermeldung<br />
Winkel nicht erlaubt aus<br />
538 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Beispiel für eine Maschine mit C-Rundtisch und A-Schwenktisch.<br />
Programmierte Funktion: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0<br />
Endschalter Startposition SEQ<br />
Auswahl <strong>de</strong>r Transformationsart<br />
(Eingabe optional)<br />
Ergebnis<br />
Achsstellung<br />
Keine A+0, C+0 nicht progr. A+45, C+90<br />
Keine A+0, C+0 + A+45, C+90<br />
Keine A+0, C+0 – A–45, C–90<br />
Keine A+0, C–105 nicht progr. A–45, C–90<br />
Keine A+0, C–105 + A+45, C+90<br />
Keine A+0, C–105 – A–45, C–90<br />
–90 < A < +10 A+0, C+0 nicht progr. A–45, C–90<br />
–90 < A < +10 A+0, C+0 + Fehlermeldung<br />
Keine A+0, C–135 + A+45, C+90<br />
Für Maschinen die einen C-Rundtisch haben, steht eine Funktion zur<br />
Verfügung, mit <strong>de</strong>r Sie die Art <strong>de</strong>r Transformation festlegen können:<br />
� COORD ROT legt fest, dass die PLANE-Funktion nur das<br />
Koordinatensystem auf <strong>de</strong>n <strong>de</strong>finierten Schwenkwinkel<br />
drehen soll. Der Rundtisch wird nicht bewegt, die<br />
Kompensation <strong>de</strong>r Drehung erfolgt rechnerisch<br />
� TABLE ROT legt fest, dass die PLANE-Funktion <strong>de</strong>n<br />
Rundtisch auf <strong>de</strong>n <strong>de</strong>finierten Schwenkwinkel positionieren<br />
soll. Die Kompensation erfolgt durch eine<br />
Werkstück-Drehung<br />
Bei Verwendung <strong>de</strong>r Funktion PLANE AXIS haben die Funktionen<br />
COORD ROT und TABLE ROT keine Funktion.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 539<br />
9.9 Positionierverhalten <strong>de</strong>r PLANE-Funktion festlegen
9.10 Sturzfräsen in <strong>de</strong>r geschwenkten Ebene<br />
9.10 Sturzfräsen in <strong>de</strong>r<br />
geschwenkten Ebene<br />
Funktion<br />
In Verbindung mit <strong>de</strong>n neuen PLANE-Funktionen und M128 können Sie<br />
in einer geschwenkten Bearbeitungsebene sturzfräsen. Hierfür stehen<br />
zwei Definitionsmöglichkeiten zur Verfügung:<br />
� Sturzfräsen durch inkrementales Verfahren einer Drehachse<br />
� Sturzfräsen über Normalenvektoren<br />
Sturzfräsen durch inkrementales Verfahren<br />
einer Drehachse<br />
� Werkzeug freifahren<br />
� M128 aktivieren<br />
� Beliebige PLANE-Funktion <strong>de</strong>finieren, Positionierverhalten beachten<br />
� Über einen L-Satz <strong>de</strong>n gewünschten Sturzwinkel in <strong>de</strong>r entsprechen<strong>de</strong>n<br />
Achse inkremental verfahren<br />
NC-Beispielsätze:<br />
Sturzfräsen in <strong>de</strong>r geschwenkten Ebene funktioniert nur<br />
mit Radiusfräsern.<br />
Bei 45°-Schwenkköpfen/Schwenktischen, können Sie <strong>de</strong>n<br />
Sturzwinkel auch als Raumwinkel <strong>de</strong>finieren. Verwen<strong>de</strong>n<br />
Sie dazu FUNCTION TCPM (siehe „FUNCTION TCPM<br />
(Software-Option 2)” auf Seite 542).<br />
...<br />
12 L Z+50 R0 FMAX M128 Auf sichere Höhe positionieren, M128 aktivieren<br />
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE ABST50 F1000 PLANE-Funktion <strong>de</strong>finieren und aktivieren<br />
14 L IB-17 F1000 Sturzwinkel einstellen<br />
... Bearbeitung in <strong>de</strong>r geschwenkten Ebene <strong>de</strong>finieren<br />
540 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Sturzfräsen über Normalenvektoren<br />
� Werkzeug freifahren<br />
� M128 aktivieren<br />
� Beliebige PLANE-Funktion <strong>de</strong>finieren, Positionierverhalten beachten<br />
� Programm mit LN-Sätzen abarbeiten, in <strong>de</strong>nen die Werkzeug-Richtung<br />
per Vektor <strong>de</strong>finiert ist<br />
NC-Beispielsätze:<br />
Im LN-Satz darf nur ein Richtungsvektor <strong>de</strong>finiert sein,<br />
über <strong>de</strong>n <strong>de</strong>r Sturzwinkel <strong>de</strong>finiert ist (Normalenvektor NX,<br />
NY, NZ o<strong>de</strong>r Werkzeug-Richtungsvektor TX, TY, TZ).<br />
...<br />
12 L Z+50 R0 FMAX M128 Auf sichere Höhe positionieren, M128 aktivieren<br />
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE ABST50 F1000 PLANE-Funktion <strong>de</strong>finieren und aktivieren<br />
14 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165<br />
NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3<br />
Sturzwinkel einstellen über Normalenvektor<br />
... Bearbeitung in <strong>de</strong>r geschwenkten Ebene <strong>de</strong>finieren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 541<br />
9.10 Sturzfräsen in <strong>de</strong>r geschwenkten Ebene
9.11 FUNCTION TCPM (Software-Option 2)<br />
9.11 FUNCTION TCPM<br />
(Software-Option 2)<br />
Funktion<br />
Die Maschinengeometrie muss vom Maschinenhersteller<br />
in Maschinen-Parametern o<strong>de</strong>r in Kinematik-Tabellen festgelegt<br />
sein.<br />
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung:<br />
Stellung <strong>de</strong>r Schwenkachse nur verän<strong>de</strong>rn, nach<strong>de</strong>m Sie<br />
das Werkzeug freigefahren haben. Ansonsten können<br />
durch das Herausfahren aus <strong>de</strong>r Verzahnung Konturverletzungen<br />
entstehen.<br />
Vor Positionierungen mit M91 o<strong>de</strong>r M92 und vor einem TOOL<br />
CALL: FUNCTION TCPM rücksetzen.<br />
Um Kontur-Verletzungen zu vermei<strong>de</strong>n dürfen Sie mit<br />
FUNCTION TCPM nur Radiusfräser verwen<strong>de</strong>n.<br />
Die Werkzeug-Länge muss sich auf das Kugelzentrum <strong>de</strong>s<br />
Radiusfräsers beziehen.<br />
Wenn FUNCTION TCPM aktiv ist, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r Positions-Anzeige<br />
das Symbol an.<br />
FUNCTION TCPM ist eine Weiterentwicklung <strong>de</strong>r Funktion M128, mit <strong>de</strong>r<br />
Sie das Verhalten <strong>de</strong>r TNC beim Positionieren von Drehachsen festlegen<br />
können. Im Gegensatz zu M128 können Sie bei FUNCTION TCPM die<br />
Wirkungsweise verschie<strong>de</strong>ner Funktionalitäten selbst <strong>de</strong>finieren:<br />
� Wirkungsweise <strong>de</strong>s programmierten Vorschubes: F TCP / F CONT<br />
� Interpretation <strong>de</strong>r im NC-Programm programmierten Drehachs-<br />
Koordinaten: AXIS POS / AXIS SPAT<br />
� Interpolationsart zwischen Start- und Zielposition: PATHCTRL AXIS /<br />
PATHCTRL VECTOR<br />
FUNCTION TCPM <strong>de</strong>finieren<br />
� Softkey-Leiste mit Son<strong>de</strong>rfunktionen einblen<strong>de</strong>n<br />
� Funktion FUNCTION TCPM wählen<br />
542 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen<br />
Z<br />
B<br />
X<br />
Z<br />
X
Wirkungsweise <strong>de</strong>s programmierten Vorschubs<br />
Zur Definition <strong>de</strong>r Wirkungsweise <strong>de</strong>s programmierten Vorschubs<br />
stellt die TNC zwei Funktionen zur Verfügung:<br />
NC-Beispielsätze:<br />
� F TCP legt fest, dass <strong>de</strong>r programmierte Vorschub als<br />
tatsächliche Relativgeschwindigkeit zwischen Werkzeugspitze<br />
(tool center point) und Werkstück interpretiert<br />
wird<br />
� F CONT legt fest, dass <strong>de</strong>r programmierte Vorschub als<br />
Bahnvorschub <strong>de</strong>r im jeweiligen NC-Satz programmierten<br />
Achsen interpretiert wird<br />
...<br />
13 FUNCTION TCPM F TCP ... Vorschub bezieht sich auf die Werkzeug-Spitze<br />
14 FUNCTION TCPM F CONT ... Vorschub wird als Bahnvorschub interpretiert<br />
...<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 543<br />
9.11 FUNCTION TCPM (Software-Option 2)
9.11 FUNCTION TCPM (Software-Option 2)<br />
Interpretation <strong>de</strong>r programmierten Drehachs-<br />
Koordinaten<br />
Maschinen mit 45°-Schwenkköpfen o<strong>de</strong>r 45°-Schwenktischen hatten<br />
bisher keine Möglichkeit, auf einfache Weise Sturzwinkel bzw. eine<br />
Werkzeug-Orientierung bezogen auf das momentan aktive Koordinatensystem<br />
(Raumwinkel) einzustellen. Diese Funktionalität konnte<br />
lediglich über extern erstellte Programme mit Flächen-Normalenvektoren<br />
(LN-Sätze) realisiert wer<strong>de</strong>n.<br />
Die TNC stellt nun folgen<strong>de</strong> Funktionalität zur Verfügung:<br />
� AXIS POS legt fest, dass die TNC die programmierten<br />
Koordinaten von Drehachsen als Sollposition <strong>de</strong>r<br />
jeweiligen Achse interpretiert<br />
NC-Beispielsätze:<br />
� AXIS SPAT legt fest, dass die TNC die programmierten<br />
Koordinaten von Drehachsen als Raumwinkel interpretiert<br />
AXIS POS sollten sie nur dann verwen<strong>de</strong>n, wenn Ihre<br />
Maschine mit rechtwinkligen Drehachsen ausgerüstet ist.<br />
Bei 45°-Schwenkköpfen/Schwenktischen führt AXIS POS<br />
ggf. zu fehlerhaften Achsstellungen.<br />
AXIS SPAT: Die im Positioniersatz eingegeben Drehachskoordinaten<br />
sind Raumwinkel, die sich auf das momentan<br />
aktive (ggf. geschwenkte) Koordinatensystem beziehen<br />
(inkrementale Raumwinkel).<br />
Nach <strong>de</strong>m Einschalten von FUNCTION TCPM in Verbindung<br />
mit AXIS SPAT, sollten Sie im ersten Verfahrsatz grundsätzlich<br />
alle drei Raumwinkel in <strong>de</strong>r Sturzwinkel-Definition programmieren.<br />
Dies gilt auch dann, wenn einer o<strong>de</strong>r mehrere<br />
Raumwinkel 0° sind.<br />
...<br />
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Drehachs-Koordinaten sind Achswinkel<br />
...<br />
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Drehachs-Koordinaten sind Raumwinkel<br />
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Werkzeug-Orientierung auf B+45 Grad (Raumwinkel)<br />
einstellen. Raumwinkel A und C mit 0 <strong>de</strong>finieren<br />
...<br />
544 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Interpolationsart zwischen Start- und<br />
Endposition<br />
Zur Definition <strong>de</strong>r Interpolationsart zwischen Start- und Endposition,<br />
stellt die TNC zwei Funktionen zur Verfügung:<br />
NC-Beispielsätze:<br />
� PATHCTRL AXIS legt fest, dass die Werkzeugspitze zwischen<br />
Start- und Endposition <strong>de</strong>s jeweiligen NC-Satzes<br />
auf einer Gera<strong>de</strong>n verfährt (Face Milling). Die<br />
Richtung <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse an <strong>de</strong>r Start- und Endposition<br />
entspricht <strong>de</strong>n jeweils programmierten Werten,<br />
<strong>de</strong>r Werkzeug-Umfang beschreibt jedoch zwischen<br />
Start- und Endposition keine <strong>de</strong>finierte Bahn.<br />
Die Fläche, die sich durch Fräsen mit <strong>de</strong>m Werkzeug-<br />
Umfang (Peripheral Milling) ergibt, ist abhängig von<br />
<strong>de</strong>r Maschinengeometrie<br />
� PATHCTRL VECTOR legt fest, dass die Werkzeugspitze<br />
zwischen Start- und Endposition <strong>de</strong>s jeweiligen NC-<br />
Satzes auf einer Gera<strong>de</strong>n verfährt und das auch die<br />
Richtung <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse zwischen Start- und<br />
Endposition so interpoliert wird, dass bei einer Bearbeitung<br />
am Werkzeug-Umfang eine Ebene entsteht<br />
(Peripheral Milling)<br />
Bei PATHCTRL VECTOR zu beachten:<br />
Eine beliebig <strong>de</strong>finierte Werkzeug-Orientierung ist in <strong>de</strong>r<br />
Regel durch zwei verschie<strong>de</strong>ne Schwenkachs-Stellungen<br />
erreichbar. Die TNC verwen<strong>de</strong>t die Lösung, die auf <strong>de</strong>m<br />
kürzesten Weg – von <strong>de</strong>r aktuellen Position aus – erreichbar<br />
ist. Dadurch kann es bei 5-Achs-Programmen vorkommen,<br />
dass die TNC in <strong>de</strong>n Drehachsen Endpositionen<br />
anfährt, die nicht programmiert sind.<br />
Um eine möglichst kontinuierlich Mehrachsbewegung zu<br />
erhalten, sollten Sie <strong>de</strong>n Zyklus 32 mit einer Toleranz für<br />
Drehachsen <strong>de</strong>finieren (siehe „TOLERANZ (Zyklus 32)” auf<br />
Seite 510). Die Toleranz <strong>de</strong>r Drehachsen sollte in <strong>de</strong>rselben<br />
Größenordnung liegen wie die Toleranz <strong>de</strong>r ebenfalls<br />
im Zyklus 32 zu <strong>de</strong>finieren<strong>de</strong>n Bahnabaweichung. Je größer<br />
die Toleranz für Drehachsen <strong>de</strong>finiert ist, <strong>de</strong>sto größer<br />
sind beim Peripheral Milling die Konturabweichungen.<br />
...<br />
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS Werkzeugspitze bewegt sich auf einer Gera<strong>de</strong>n<br />
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL VECTOR Werkzeugspitze und Werkzeug-Richtungsvektor<br />
bewegen sich in einer Ebene<br />
...<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 545<br />
9.11 FUNCTION TCPM (Software-Option 2)
9.11 FUNCTION TCPM (Software-Option 2)<br />
FUNCTION TCPM rücksetzen<br />
NC-Beispielsatz:<br />
� FUNCTION RESET TCPM verwen<strong>de</strong>n, wenn Sie die Funktion<br />
gezielt innerhalb eines Programmes zurücksetzen<br />
wollen<br />
...<br />
25 FUNCTION RESET TCPM FUNCTION TCPM rücksetzen<br />
...<br />
Die TNC setzt FUNCTION TCPM automatisch zurück, wenn<br />
Sie in einer Programmlauf-Betriebsart ein neues Programm<br />
wählen.<br />
Sie dürfen FUNCTION TCPM nur zurücksetzen, wenn die<br />
PLANE-Funktion inaktiv ist. Ggf. PLANE RESET vor<br />
FUNCTION RESET TCPM durchführen.<br />
546 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
9.12 Rückwärts-Programm erzeugen<br />
Funktion<br />
Mit dieser TNC-Funktion können Sie die Bearbeitungsrichtung einer<br />
Kontur umkehren.<br />
Beachten Sie, dass die TNC ggf. ein Vielfaches an freiem<br />
Speicherplatz auf <strong>de</strong>r Festplatte benötigt, als die Dateigröße<br />
<strong>de</strong>s umzuwan<strong>de</strong>ln<strong>de</strong>n Programmes.<br />
� Programm wählen, <strong>de</strong>ssen Bearbeitungsrichtung Sie<br />
umkehren wollen<br />
� Softkey-Leiste umschalten, bis Softkey PROGRAMM<br />
UMWANDELN erscheint<br />
� Softkey-Leiste mit Funktionen zum Umwan<strong>de</strong>ln von<br />
Programmen wählen<br />
� Vorwärts- und Rückwärts-Programm erzeugen<br />
Der Datei-Name <strong>de</strong>r von <strong>de</strong>r TNC neu erzeugten Rückwärts-Datei<br />
setzt sich zusammen aus <strong>de</strong>m alten Dateinamen<br />
mit <strong>de</strong>r Ergänzung _rev. Beispiel:<br />
� Datei-Name <strong>de</strong>s Programmes <strong>de</strong>ssen Bearbeitungsrichtung<br />
umgedreht wer<strong>de</strong>n soll: CONT1.H<br />
� Datei-Name <strong>de</strong>s von <strong>de</strong>r TNC erzeugten Rückwärts--<br />
Programmes: CONT1_rev.h<br />
Um ein Rückwärts-Programm erzeugen zu können, muss<br />
die TNC zunächst ein linearisiertes Vorwärts-Programm<br />
erzeugen, d.h. ein Programm erzeugen, in <strong>de</strong>m alle Konturelemente<br />
aufgelöst sind. Dieses Programm ist ebenfalls<br />
abarbeitbar und hat die Datei-Namens-Ergänzung<br />
_fwd.h.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 547<br />
9.12 Rückwärts-Programm erzeugen
9.12 Rückwärts-Programm erzeugen<br />
Voraussetzungen an das umzuwan<strong>de</strong>ln<strong>de</strong><br />
Programm<br />
Die TNC dreht die Reihenfolge aller im Programm vorkommen<strong>de</strong>n<br />
Verfahrsätze um. Folgen<strong>de</strong> Funktionen wer<strong>de</strong>n nicht in das Rückwärts-Programm<br />
übernommen:<br />
� Rohteil-Definition<br />
� Werkzeug-Aufrufe<br />
� Koordinaten-Umrechnungs-Zyklen<br />
� Bearbeitungs- und Antast-Zyklen<br />
� Zyklen-Aufrufe CYCL CALL, CYCL CALL PAT, CYCL CALL POS<br />
� Zusatz-Funktionen M<br />
HEIDENHAIN empfiehlt daher nur solche Programme umzuwan<strong>de</strong>ln,<br />
die eine reine Konturbeschreibung enthalten. Erlaubt sind alle auf <strong>de</strong>r<br />
TNC programmierbaren Bahnfunktionen, einschließlich FK-Sätze. RNDund<br />
CHF-Sätze verschiebt die TNC so, das diese an <strong>de</strong>r richtigen Stelle<br />
auf <strong>de</strong>r Kontur wie<strong>de</strong>r abgearbeitet wer<strong>de</strong>n.<br />
Auch die Radius-Korrektur verrechnet die TNC entsprechend in die<br />
an<strong>de</strong>re Richtung.<br />
Wenn das Programm An- und Wegfahr-Funktionen enthält<br />
(APPR/DEP/RND), das Rückwärts-Programm mit <strong>de</strong>r<br />
Programmier-Grafik kontrollieren. Bei bestimmten geometrischen<br />
Verhältnissen könnten fehlerhafte Konturen<br />
entstehen.<br />
Das umzuwan<strong>de</strong>ln<strong>de</strong> Programm darf keine NC-Sätze mit<br />
M91 o<strong>de</strong>r M92 enthalten.<br />
548 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Anwendungsbeispiel<br />
Die Kontur CONT1.H soll in mehreren Zustellungen gefräst wer<strong>de</strong>n.<br />
Dazu wur<strong>de</strong> mit <strong>de</strong>r TNC die Vorwärts-Datei CONT1_fwd.h und die<br />
Rückwärts-Datei CONT1_rev.h erzeugt.<br />
NC-Sätze<br />
...<br />
5 TOOL CALL 12 Z S6000 Werkzeug-Aufruf<br />
6 L Z+100 R0 FMAX Freifahren in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse<br />
7 L X-15 Y-15 R0 F MAX M3 Vorpositionieren in <strong>de</strong>r Ebene, Spin<strong>de</strong>l Ein<br />
8 L Z+0 R0 F MAX Startpunkt in <strong>de</strong>r Werkzeug-Achse anfahren<br />
9 LBL 1 Marke setzen<br />
10 L IZ-2.5 F1000 Inkrementale Tiefen-Zustellung<br />
11 CALL PGM CONT1_FWD.H Vorwärts-Programm rufen<br />
12 L IZ-2.5 F1000 Inkrementale Tiefen-Zustellung<br />
13 CALL PGM CONT1_REV.H Rückwärts-Programm rufen<br />
14 CALL LBL 1 REP3 Programmteil ab Satz 9 drei Mal wie<strong>de</strong>rholen<br />
15 L Z+100 R0 F MAX M2 Freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 549<br />
9.12 Rückwärts-Programm erzeugen
9.13 Konturen filtern (FCL 2-Funktion)<br />
9.13 Konturen filtern (FCL 2-<br />
Funktion)<br />
Funktion<br />
Mit dieser TNC-Funktion können Sie Konturen filtern, die auf externen<br />
Programmiersystemen erzeugt wur<strong>de</strong>n und die ausschließlich aus<br />
Gera<strong>de</strong>nsätzen bestehen. Der Filter glättet die Kontur und ermöglicht<br />
dadurch ein in <strong>de</strong>r Regel schnelleres und ruckfreieres Abarbeiten.<br />
Ausgehend vom Original-Programm, erzeugt die TNC – nach<strong>de</strong>m Sie<br />
die Filtereinstellungen eingegeben haben – ein separates Programm<br />
mit <strong>de</strong>r gefilterten Kontur.<br />
� Programm wählen, das Sie filtern wollen<br />
� Softkey-Leiste umschalten, bis Softkey PROGRAMM<br />
UMWANDELN erscheint<br />
� Softkey-Leiste mit Funktionen zum Umwan<strong>de</strong>ln von<br />
Programmen wählen<br />
� Filterfunktion wählen: Die TNC zeigt ein Überblendfenster<br />
für die Definition <strong>de</strong>r Filtereinstellungen<br />
� Länge <strong>de</strong>s Filterbereiches in mm (inch-Programm:<br />
Zoll) eingeben. Der Filterbereich <strong>de</strong>finiert, ausgehend<br />
vom jeweils betrachteten Punkt, die tatsächliche<br />
Länge auf <strong>de</strong>r Kontur (vor und hinter <strong>de</strong>m Punkt),<br />
innerhalb <strong>de</strong>r die TNC Punkte filtern soll, mit Taste<br />
ENT bestätigen<br />
� Maximal erlaubte Bahnabweichung in mm (inch-Programm:<br />
Zoll) eingeben: Toleranzwert, <strong>de</strong>n die gefilterte<br />
Kontur maximal von <strong>de</strong>r ursprünglichen Kontur<br />
abweichen darf, mit Taste ENT bestätigen<br />
Die neue erzeugte Datei kann, in Abhängigkeit von <strong>de</strong>n Filtereinstellungen,<br />
wesentlich mehr Punkte (Gera<strong>de</strong>nsätze)<br />
enthalten, als die ursprüngliche Datei.<br />
Die maximal erlaubte Bahnabweichung sollte <strong>de</strong>n tatsächlichen<br />
Punktabstand nicht überschreiten, ansonsten linearisiert<br />
die TNC die Kontur zu stark.<br />
Das zu filtern<strong>de</strong> Programm darf keine NC-Sätze mit M91<br />
o<strong>de</strong>r M92 enthalten.<br />
Der Datei-Name <strong>de</strong>r von <strong>de</strong>r TNC neu erzeugten Datei<br />
setzt sich zusammen aus <strong>de</strong>m alten Dateinamen mit <strong>de</strong>r<br />
Ergänzung _flt. Beispiel:<br />
� Datei-Name <strong>de</strong>s Programmes <strong>de</strong>ssen Bearbeitungsrichtung<br />
umgedreht wer<strong>de</strong>n soll: CONT1.H<br />
� Datei-Name <strong>de</strong>s von <strong>de</strong>r TNC erzeugten gefilterten<br />
Programmes: CONT1_flt.h<br />
550 9 Programmieren: Son<strong>de</strong>rfunktionen
Programmieren:<br />
Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 551
10.1 Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen kennzeichnen<br />
10.1 Unterprogramme und<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
kennzeichnen<br />
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte können Sie mit Unterprogrammen<br />
und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen wie<strong>de</strong>rholt ausführen<br />
lassen.<br />
Label<br />
Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen beginnen im<br />
Bearbeitungsprogramm mit <strong>de</strong>r Marke LBL, eine Abkürzung für<br />
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung).<br />
LABEL erhalten eine Nummer zwischen 1 und 999 o<strong>de</strong>r einen von<br />
Ihnen <strong>de</strong>finierbaren Namen. Je<strong>de</strong> LABEL-Nummer, bzw. je<strong>de</strong>n<br />
LABEL-Namen, dürfen Sie im Programm nur einmal vergeben mit<br />
LABEL SET. Die Anzahl von eingebbaren Label-Namen ist lediglich<br />
durch <strong>de</strong>n internen Speicher begrenzt.<br />
Wenn Sie eine LABEL-Nummer bzw. einen Label-Namen<br />
mehrmals vergeben, gibt die TNC beim Been<strong>de</strong>n <strong>de</strong>s LBL<br />
SET-Satzes eine Fehlermeldung aus. Bei sehr langen Programmen<br />
können Sie über MP7229 die Überprüfung auf<br />
eine eingebbare Anzahl von Sätzen begrenzen.<br />
LABEL 0 (LBL 0) kennzeichnet ein Unterprogramm-En<strong>de</strong> und darf <strong>de</strong>shalb<br />
beliebig oft verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n.<br />
552 10 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen
10.2 Unterprogramme<br />
Arbeitsweise<br />
1 Die TNC führt das Bearbeitungs-Programm bis zu einem Unterprogramm-Aufruf<br />
CALL LBL aus<br />
2 Ab dieser Stelle arbeitet die TNC das aufgerufene Unterprogramm<br />
bis zum Unterprogramm-En<strong>de</strong> LBL 0 ab<br />
3 Danach führt die TNC das Bearbeitungs-Programm mit <strong>de</strong>m Satz<br />
fort, <strong>de</strong>r auf <strong>de</strong>n Unterprogramm-Aufruf CALL LBL folgt<br />
Programmier-Hinweise<br />
� Ein Hauptprogramm kann bis zu 254 Unterprogramme enthalten<br />
� Sie können Unterprogramme in beliebiger Reihenfolge beliebig oft<br />
aufrufen<br />
� Ein Unterprogramm darf sich nicht selbst aufrufen<br />
� Unterprogramme ans En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Hauptprogramms (hinter <strong>de</strong>m Satz<br />
mit M2 bzw. M30) programmieren<br />
� Wenn Unterprogramme im Bearbeitungs-Programm vor <strong>de</strong>m Satz<br />
mit M2 o<strong>de</strong>r M30 stehen, dann wer<strong>de</strong>n sie ohne Aufruf min<strong>de</strong>stens<br />
einmal abgearbeitet<br />
Unterprogramm programmieren<br />
� Anfang kennzeichnen: Taste LBL SET drücken<br />
� Unterprogramm-Nummer eingeben<br />
� En<strong>de</strong> kennzeichnen: Taste LBL SET drücken und<br />
Label-Nummer „0“ eingeben<br />
Unterprogramm aufrufen<br />
� Unterprogramm aufrufen: Taste LBL CALL drücken<br />
� Label-Nummer: Label-Nummer <strong>de</strong>s aufzurufen<strong>de</strong>n<br />
Unterprogramms eingeben. Wenn Sie LABEL-Namen<br />
verwen<strong>de</strong>n wollen: Taste “ drücken, um zur Texteingabe<br />
zu wechseln<br />
� Wie<strong>de</strong>rholungen REP: Dialog mit Taste NO ENT übergehen.<br />
Wie<strong>de</strong>rholungen REP nur bei Programmteil-<br />
Wie<strong>de</strong>rholungen einsetzen<br />
CALL LBL 0 ist nicht erlaubt, da es <strong>de</strong>m Aufruf eines<br />
Unterprogramm-En<strong>de</strong>s entspricht.<br />
0 BEGIN PGM ...<br />
CALL LBL1<br />
L Z+100 M2<br />
LBL1<br />
LBL0<br />
END PGM ...<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 553<br />
10.2 Unterprogramme
10.3 Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
10.3 Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
Label LBL<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen beginnen mit <strong>de</strong>r Marke LBL (LABEL).<br />
Eine Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung schließt mit CALL LBL /REP ab.<br />
Arbeitsweise<br />
1 Die TNC führt das Bearbeitungs-Programm bis zum En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Programmteils<br />
(CALL LBL /REP) aus<br />
2 Anschließend wie<strong>de</strong>rholt die TNC <strong>de</strong>n Programmteil zwischen<br />
<strong>de</strong>m aufgerufenen LABEL und <strong>de</strong>m Label-Aufruf CALL LBL /REP<br />
so oft, wie Sie unter REP angegeben haben<br />
3 Danach arbeitet die TNC das Bearbeitungs-Programm weiter ab<br />
Programmier-Hinweise<br />
� Sie können einen Programmteil bis zu 65 534 mal hintereinan<strong>de</strong>r<br />
wie<strong>de</strong>rholen<br />
� Programmteile wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC immer einmal häufiger ausgeführt,<br />
als Wie<strong>de</strong>rholungen programmiert sind<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung programmieren<br />
� Anfang kennzeichnen: Taste LBL SET drücken und<br />
LABEL-Nummer für <strong>de</strong>n zu wie<strong>de</strong>rholen<strong>de</strong>n Programmteil<br />
eingeben. Wenn Sie LABEL-Namen verwen<strong>de</strong>n<br />
wollen: Taste “ drücken, um zur Texteingabe<br />
zu wechseln<br />
� Programmteil eingeben<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung aufrufen<br />
� Taste LBL CALL drücken, Label-Nummer <strong>de</strong>s zu wie<strong>de</strong>rholen<strong>de</strong>n<br />
Programmteils und Anzahl <strong>de</strong>r Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
REP eingeben<br />
0 BEGIN PGM ...<br />
554 10 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
LBL1<br />
CALL LBL 1 REP2<br />
END PGM ...
10.4 Beliebiges Programm als<br />
Unterprogramm<br />
Arbeitsweise<br />
1 Die TNC führt das Bearbeitungs-Programm aus, bis Sie ein an<strong>de</strong>res<br />
Programm mit CALL PGM aufrufen<br />
2 Anschließend führt die TNC das aufgerufene Programm bis zu seinem<br />
En<strong>de</strong> aus<br />
3 Danach arbeitet die TNC das (aufrufen<strong>de</strong>) Bearbeitungs-Programm<br />
mit <strong>de</strong>m Satz weiter ab, <strong>de</strong>r auf <strong>de</strong>n Programm-Aufruf folgt<br />
Programmier-Hinweise<br />
� Um ein beliebiges Programm als Unterprogramm zu verwen<strong>de</strong>n,<br />
benötigt die TNC keine LABELs<br />
� Das aufgerufene Programm darf keine Zusatz-Funktion M2 o<strong>de</strong>r<br />
M30 enthalten. Wenn Sie in <strong>de</strong>m aufgerufenen Programm Unterprogramme<br />
mit Labeln <strong>de</strong>finiert haben, dann können Sie M2 bzw.<br />
M30 mit <strong>de</strong>r Sprung-Funktion FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 99 verwen<strong>de</strong>n,<br />
um diesen Programmteil zwingend zu überspringen<br />
� Das aufgerufene Programm darf keinen Aufruf CALL PGM ins aufrufen<strong>de</strong><br />
Programm enthalten (Endlosschleife)<br />
0 BEGIN PGM A<br />
CALL PGM B<br />
END PGM A<br />
0 BEGIN PGM B<br />
END PGM B<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 555<br />
10.4 Beliebiges Programm als Unterprogramm
10.4 Beliebiges Programm als Unterprogramm<br />
Beliebiges Programm als Unterprogramm<br />
aufrufen<br />
� Funktionen zum Programm-Aufruf wählen: Taste<br />
PGM CALL drücken<br />
� Softkey PROGRAMM drücken<br />
� Vollständigen Pfadnamen <strong>de</strong>s aufzurufen<strong>de</strong>n Programms<br />
eingeben, mit Taste END bestätigen<br />
Das aufgerufene Programm muss auf <strong>de</strong>r Festplatte <strong>de</strong>r<br />
TNC gespeichert sein.<br />
Wenn Sie nur <strong>de</strong>n Programm-Namen eingeben, muss das<br />
aufgerufene Programm im selben Verzeichnis stehen wie<br />
das rufen<strong>de</strong> Programm.<br />
Wenn das aufgerufene Programm nicht im selben Verzeichnis<br />
steht wie das rufen<strong>de</strong> Programm, dann geben Sie<br />
<strong>de</strong>n vollständigen Pfadnamen ein, z.B.<br />
TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H<br />
Wenn Sie ein DIN/ISO-Programm aufrufen wollen, dann<br />
geben Sie <strong>de</strong>n Datei-Typ .I hinter <strong>de</strong>m Programm-Namen<br />
ein.<br />
Sie können ein beliebiges Programm auch über <strong>de</strong>n Zyklus<br />
12 PGM CALL aufrufen.<br />
Q-Parameter wirken bei einem PGM CALL grundsätzlich global.<br />
Beachten Sie daher, dass Än<strong>de</strong>rungen an Q-Parametern<br />
im aufgerufenen Programm sich ggf. auch auf das<br />
aufrufen<strong>de</strong> Programm auswirken.<br />
556 10 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen
10.5 Verschachtelungen<br />
Verschachtelungsarten<br />
� Unterprogramme im Unterprogramm<br />
� Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen in Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung<br />
� Unterprogramme wie<strong>de</strong>rholen<br />
� Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen im Unterprogram<br />
Verschachtelungstiefe<br />
Die Verschachtelungs-Tiefe legt fest, wie oft Programmteile o<strong>de</strong>r<br />
Unterprogramme weitere Unterprogramme o<strong>de</strong>r Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
enthalten dürfen.<br />
� Maximale Verschachtelungstiefe für Unterprogramme: 8<br />
� Maximale Verschachtelungstiefe für Hauptprogramm-Aufrufe: 6,<br />
wobei ein CYCL CALL wie ein Hauptprogramm.Aufruf wirkt<br />
� Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen können Sie beliebig oft verschachteln<br />
Unterprogramm im Unterprogramm<br />
NC-Beispielsätze<br />
0 BEGIN PGM UPGMS MM<br />
...<br />
17 CALL LBL “UP1“ Unterprogramm bei LBL UP1 aufrufen<br />
...<br />
35 L Z+100 R0 FMAX M2 Letzter Programmsatz <strong>de</strong>s<br />
Hauptprogramms (mit M2)<br />
36 LBL “UP1“ Anfang von Unterprogramm UP1<br />
...<br />
39 CALL LBL 2 Unterprogramm bei LBL2 wird aufgerufen<br />
...<br />
45 LBL 0 En<strong>de</strong> von Unterprogramm 1<br />
46 LBL 2 Anfang von Unterprogramm 2<br />
...<br />
62 LBL 0 En<strong>de</strong> von Unterprogramm 2<br />
63 END PGM UPGMS MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 557<br />
10.5 Verschachtelungen
10.5 Verschachtelungen<br />
Programm-Ausführung<br />
1 Hauptprogramm UPGMS wird bis Satz 17 ausgeführt<br />
2 Unterprogramm 1 wird aufgerufen und bis Satz 39 ausgeführt<br />
3 Unterprogramm 2 wird aufgerufen und bis Satz 62 ausgeführt.<br />
En<strong>de</strong> von Unterprogramm 2 und Rücksprung zum Unterprogramm,<br />
von <strong>de</strong>m es aufgerufen wur<strong>de</strong><br />
4 Unterprogramm 1 wird von Satz 40 bis Satz 45 ausgeführt. En<strong>de</strong><br />
von Unterprogramm 1 und Rücksprung ins Hauptprogramm<br />
UPGMS<br />
5 Hauptprogramm UPGMS wird von Satz 18 bis Satz 35 ausgeführt.<br />
Rücksprung zu Satz 1 und Programm-En<strong>de</strong><br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen wie<strong>de</strong>rholen<br />
NC-Beispielsätze<br />
0 BEGIN PGM REPS MM<br />
...<br />
15 LBL 1 Anfang <strong>de</strong>r Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung 1<br />
...<br />
20 LBL 2 Anfang <strong>de</strong>r Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung 2<br />
...<br />
27 CALL LBL 2 REP 2 Programmteil zwischen diesem Satz und LBL 2<br />
... (Satz 20) wird 2 mal wie<strong>de</strong>rholt<br />
35 CALL LBL 1 REP 1 Programmteil zwischen diesem Satz und LBL 1<br />
... (Satz 15) wird 1 mal wie<strong>de</strong>rholt<br />
50 END PGM REPS MM<br />
Programm-Ausführung<br />
1 Hauptprogramm REPS wird bis Satz 27 ausgeführt<br />
2 Programmteil zwischen Satz 27 und Satz 20 wird 2 mal wie<strong>de</strong>rholt<br />
3 Hauptprogramm REPS wird von Satz 28 bis Satz 35 ausgeführt<br />
4 Programmteil zwischen Satz 35 und Satz 15 wird 1 mal wie<strong>de</strong>rholt<br />
(beinhaltet die Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung zwischen Satz 20 und<br />
Satz 27)<br />
5 Hauptprogramm REPS wird von Satz 36 bis Satz 50 ausgeführt<br />
(Programm-En<strong>de</strong>)<br />
558 10 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen
Unterprogramm wie<strong>de</strong>rholen<br />
NC-Beispielsätze<br />
0 BEGIN PGM UPGREP MM<br />
...<br />
10 LBL 1 Anfang <strong>de</strong>r Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung 1<br />
11 CALL LBL 2 Unterprogramm-Aufruf<br />
12 CALL LBL 1 REP 2 Programmteil zwischen diesem Satz und LBL1<br />
... (Satz 10) wird 2 mal wie<strong>de</strong>rholt<br />
19 L Z+100 R0 FMAX M2 Letzter Satz <strong>de</strong>s Hauptprogramms mit M2<br />
20 LBL 2<br />
...<br />
Anfang <strong>de</strong>s Unterprogramms<br />
28 LBL 0<br />
29 END PGM UPGREP MM<br />
En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Unterprogramms<br />
Programm-Ausführung<br />
1 Hauptprogramm UPGREP wird bis Satz 11 ausgeführt<br />
2 Unterprogramm 2 wird aufgerufen und ausgeführt<br />
3 Programmteil zwischen Satz 12 und Satz 10 wird 2 mal wie<strong>de</strong>rholt:<br />
Unterprogramm 2 wird 2 mal wie<strong>de</strong>rholt<br />
4 Hauptprogramm UPGREP wird von Satz 13 bis Satz 19 ausgeführt;<br />
Programm-En<strong>de</strong><br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 559<br />
10.5 Verschachtelungen
10.6 Programmier-Beispiele<br />
10.6 Programmier-Beispiele<br />
Beispiel: Konturfräsen in mehreren Zustellungen<br />
Programm-Ablauf<br />
� Werkzeug vorpositionieren auf Oberkante Werkstück<br />
� Zustellung inkremental eingeben<br />
� Konturfräsen<br />
� Zustellung und Konturfräsen wie<strong>de</strong>rholen<br />
0 BEGIN PGM PGMWDH MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S500 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 L X-20 Y+30 R0 FMAX Vorpositionieren Bearbeitungsebene<br />
7 L Z+0 R0 FMAX M3 Vorpositionieren auf Oberkante Werkstück<br />
560 10 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
100<br />
75<br />
30<br />
20<br />
Y<br />
R18<br />
R15<br />
20 50 75<br />
R15<br />
100<br />
X
8 LBL 1 Marke für Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung<br />
9 L IZ-4 R0 FMAX Inkrementale Tiefen-Zustellung (im Freien)<br />
10 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250 Kontur anfahren<br />
11 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30 Kontur<br />
12 FLT<br />
13 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75<br />
14 FLT<br />
15 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20<br />
16 FLT<br />
17 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30<br />
18 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Kontur verlassen<br />
19 L X-20 Y+0 R0 FMAX Freifahren<br />
20 CALL LBL 1 REP 4/4 Rücksprung zu LBL 1; insgesamt vier Mal<br />
21 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
22 END PGM PGMWDH MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 561<br />
10.6 Programmier-Beispiele
10.6 Programmier-Beispiele<br />
Beispiel: Bohrungsgruppen<br />
Programm-Ablauf<br />
� Bohrungsgruppen anfahren im Hauptprogramm<br />
� Bohrungsgruppe aufrufen (Unterprogramm 1)<br />
� Bohrungsgruppe nur einmal im<br />
Unterprogramm 1 programmieren<br />
0 BEGIN PGM UP1 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5 Werkzeug-Definition<br />
4 TOOL CALL 1 Z S5000 Werkzeug-Aufruf<br />
5 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
6 CYCL DEF 200 BOHREN Zyklus-Definition Bohren<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-10 ;TIEFE<br />
Q206=250 ;F TIEFENZUST.<br />
Q202=5 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;V.-ZEIT OBEN<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL.<br />
Q204=10 ;2. S.-ABSTAND<br />
Q211=0.25 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
562 10 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
100<br />
60<br />
10<br />
Y<br />
15<br />
20<br />
1<br />
45<br />
2<br />
20<br />
5<br />
75<br />
3<br />
100<br />
X
7 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3 Startpunkt Bohrungsgruppe 1 anfahren<br />
8 CALL LBL 1 Unterprogramm für Bohrungsgruppe rufen<br />
9 L X+45 Y+60 R0 FMAX Startpunkt Bohrungsgruppe 2 anfahren<br />
10 CALL LBL 1 Unterprogramm für Bohrungsgruppe rufen<br />
11 L X+75 Y+10 R0 FMAX Startpunkt Bohrungsgruppe 3 anfahren<br />
12 CALL LBL 1 Unterprogramm für Bohrungsgruppe rufen<br />
13 L Z+250 R0 FMAX M2 En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Hauptprogramms<br />
14 LBL 1 Anfang <strong>de</strong>s Unterprogramms 1: Bohrungsgruppe<br />
15 CYCL CALL Bohrung 1<br />
16 L IX.20 R0 FMAX M99 Bohrung 2 anfahren, Zyklus aufrufen<br />
17 L IY+20 R0 FMAX M99 Bohrung 3 anfahren, Zyklus aufrufen<br />
18 L IX-20 R0 FMAX M99 Bohrung 4 anfahren, Zyklus aufrufens<br />
19 LBL 0 En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Unterprogramms 1<br />
20 END PGM UP1 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 563<br />
10.6 Programmier-Beispiele
10.6 Programmier-Beispiele<br />
Beispiel: Bohrungsgruppe mit mehreren Werkzeugen<br />
Programm-Ablauf<br />
� Bearbeitungs-Zyklen programmieren im Hauptprogramm<br />
� Komplettes Bohrbild aufrufen<br />
(Unterprogramm 1)<br />
� Bohrungsgruppen anfahren im<br />
Unterprogramm 1, Bohrungsgruppe aufrufen<br />
(Unterprogramm 2)<br />
� Bohrungsgruppe nur einmal im<br />
Unterprogramm 2 programmieren<br />
0 BEGIN PGM UP2 MM<br />
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20<br />
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
3 TOOL DEF 1 L+0 R+4 Werkzeug-Definition Zentrierbohrer<br />
4 TOOL DEF 2 L+0 R+3 Werkzeug-Definition Bohrer<br />
5 TOOL DEF 2 L+0 R+3.5 Werkzeug-Definition Reibahle<br />
6 TOOL CALL 1 Z S5000 Werkzeug-Aufruf Zentrierbohrer<br />
7 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
8 CYCL DEF 200 BOHREN Zyklus-Definition Zentrieren<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q202=-3 ;TIEFE<br />
Q206=250 ;F TIEFENZUST.<br />
Q202=3 ;ZUSTELL-TIEFE<br />
Q210=0 ;V.-ZEIT OBEN<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL.<br />
Q204=10 ;2. S.-ABSTAND<br />
Q211=0.25 ;VERWEILZEIT UNTEN<br />
9 CALL LBL 1 Unterprogramm 1 für komplettes Bohrbild rufen<br />
100<br />
60<br />
10<br />
Y<br />
564 10 Programmieren: Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
15<br />
20<br />
1<br />
45<br />
20<br />
2<br />
5<br />
75<br />
3<br />
100<br />
X<br />
-20<br />
-15<br />
Y<br />
Z
10 L Z+250 R0 FMAX M6 Werkzeug-Wechsel<br />
11 TOOL CALL 2 Z S4000 Werkzeug-Aufruf Bohrer<br />
12 FN 0: Q201 = -25 Neue Tiefe fürs Bohren<br />
13 FN 0: Q202 = +5 Neue Zustellung fürs Bohren<br />
14 CALL LBL 1 Unterprogramm 1 für komplettes Bohrbild rufen<br />
15 L Z+250 R0 FMAX M6 Werkzeug-Wechsel<br />
16 TOOL CALL 3 Z S500 Werkzeug-Aufruf Reibahle<br />
17 CYCL DEF 201 REIBEN Zyklus-Definition Reiben<br />
Q200=2 ;SICHERHEITS-ABST.<br />
Q201=-15 ;TIEFE<br />
Q206=250 ;F TIEFENZUST.<br />
Q211=0.5 ;V.-ZEIT UNTEN<br />
Q208=400 ;F RUECKZUG<br />
Q203=+0 ;KOOR. OBERFL.<br />
Q204=10 ;2. S.-ABSTAND<br />
18 CALL LBL 1 Unterprogramm 1 für komplettes Bohrbild rufen<br />
19 L Z+250 R0 FMAX M2 En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Hauptprogramms<br />
20 LBL 1 Anfang <strong>de</strong>s Unterprogramms 1: Komplettes Bohrbild<br />
21 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3 Startpunkt Bohrungsgruppe 1 anfahren<br />
22 CALL LBL 2 Unterprogramm 2 für Bohrungsgruppe rufen<br />
23 L X+45 Y+60 R0 FMAX Startpunkt Bohrungsgruppe 2 anfahren<br />
24 CALL LBL 2 Unterprogramm 2 für Bohrungsgruppe rufen<br />
25 L X+75 Y+10 R0 FMAX Startpunkt Bohrungsgruppe 3 anfahren<br />
26 CALL LBL 2 Unterprogramm 2 für Bohrungsgruppe rufen<br />
27 LBL 0 En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Unterprogramms 1<br />
28 LBL 2 Anfang <strong>de</strong>s Unterprogramms 2: Bohrungsgruppe<br />
29 CYCL CALL Bohrung 1 mit aktivem Bearbeitungs-Zyklus<br />
30 L 9X+20 R0 FMAX M99 Bohrung 2 anfahren, Zyklus aufrufen<br />
31 L IY+20 R0 FMAX M99 Bohrung 3 anfahren, Zyklus aufrufen<br />
32 L IX-20 R0 FMAX M99 Bohrung 4 anfahren, Zyklus aufrufen<br />
33 LBL 0 En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Unterprogramms 2<br />
34 END PGM UP2 MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 565<br />
10.6 Programmier-Beispiele
Programmieren: Q-Parameter
11.1 Prinzip und Funktionsübersicht<br />
11.1 Prinzip und<br />
Funktionsübersicht<br />
Mit Q-Parametern können Sie mit einem Bearbeitungs-Programm<br />
eine ganze Teilefamilie <strong>de</strong>finieren. Dazu geben Sie anstelle von Zahlenwerten<br />
Platzhalter ein: die Q-Parameter.<br />
Q-Parameter stehen beispielsweise für<br />
� Koordinatenwerte<br />
� Vorschübe<br />
� Drehzahlen<br />
� Zyklus-Daten<br />
Außer<strong>de</strong>m können Sie mit Q-Parametern Konturen programmieren,<br />
die über mathematische Funktionen bestimmt sind o<strong>de</strong>r die Ausführung<br />
von Bearbeitungsschritten von logischen Bedingungen abhängig<br />
machen. In Verbindung mit <strong>de</strong>r FK-Programmierung, können Sie auch<br />
Konturen die nicht NC-gerecht bemaßt sind mit Q-Parametern kombinieren.<br />
Ein Q-Parameter ist durch <strong>de</strong>n Buchstaben Q und eine Nummer zwischen<br />
0 und 1999 gekennzeichnet. Die Q-Parameter sind in verschie<strong>de</strong>ne<br />
Bereiche unterteilt:<br />
Be<strong>de</strong>utung Bereich<br />
Frei verwendbare Parameter, global für alle im<br />
TNC-Speicher befindlichen Programme wirksam<br />
Frei verwendbare Parameter, sofern keine Überschneidungen<br />
mit SL-Zyklen auftreten können,<br />
global für alle im TNC-Speicher befindlichen Programme<br />
wirksam<br />
Q1600 bis<br />
Q1999<br />
Q0 bis Q99<br />
Parameter für Son<strong>de</strong>rfunktionen <strong>de</strong>r TNC Q100 bis Q199<br />
Parameter, die bevorzugt für Zyklen verwen<strong>de</strong>t<br />
wer<strong>de</strong>n, global für alle im TNC-Speicher befindlichen<br />
Programme wirksam<br />
Parameter, die bevorzugt für Hersteller-Zyklen<br />
verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n, global für alle im TNC-Speicher<br />
befindlichen Programme wirksam. Ggf.<br />
Abstimmung mit Maschinenhersteller o<strong>de</strong>r Drittanbieter<br />
erfor<strong>de</strong>rlich<br />
Parameter, die bevorzugt für Call-Aktive Hersteller-Zyklen<br />
verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n, global für alle<br />
im TNC-Speicher befindlichen Programme wirksam<br />
Parameter, die bevorzugt für Def-Aktive Hersteller-Zyklen<br />
verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n, global für alle<br />
im TNC-Speicher befindlichen Programme wirksam<br />
Q200 bis<br />
Q1199<br />
Q1200 bis<br />
Q1399<br />
Q1400 bis<br />
Q1499<br />
Q1500 bis<br />
Q1599<br />
568 11 Programmieren: Q-Parameter<br />
Q1<br />
Q5<br />
Q3<br />
Q6<br />
Q4<br />
Q2
Zusätzlich stehen Ihnen auch QS-Parameter (S steht für String) zur Verfügung,<br />
mit <strong>de</strong>nen Sie auf <strong>de</strong>r TNC auch Texte verarbeiten können.<br />
Prinzipiell gelten für QS-Parameter dieselben Bereiche wie für Q-Parameter<br />
(siehe Tabelle oben).<br />
Beachten Sie, dass auch bei <strong>de</strong>n QS-Parametern <strong>de</strong>r<br />
Bereich QS100 bis QS199 für interne Texte reserviert ist.<br />
Programmierhinweise<br />
Q-Parameter und Zahlenwerte dürfen in ein Programm gemischt eingegeben<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
Sie können Q-Parametern Zahlenwerte zwischen –99 999,9999 und<br />
+99 999,9999 zuweisen. Intern kann die TNC Zahlenwerte bis zu einer<br />
Breite von 57 Bit vor und bis zu 7 Bit nach <strong>de</strong>m Dezimalpunkt berechnen<br />
(32 bit Zahlenbreite entsprechen einem Dezimalwert von<br />
4 294 967 296).<br />
Die TNC weist einigen Q-Parametern selbsttätig immer<br />
die gleichen Daten zu, z.B. <strong>de</strong>m Q-Parameter Q108 <strong>de</strong>n<br />
aktuellen Werkzeug-Radius, siehe „Vorbelegte Q-Parameter”,<br />
Seite 614.<br />
Wenn Sie die Parameter Q60 bis Q99 in verschlüsselten<br />
Hersteller-Zyklen verwen<strong>de</strong>n, legen Sie über <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter<br />
MP7251 fest, ob diese Parameter nur lokal<br />
im Hersteller-Zyklus (.CYC-File) wirken o<strong>de</strong>r global für alle<br />
Programme.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 569<br />
11.1 Prinzip und Funktionsübersicht
11.1 Prinzip und Funktionsübersicht<br />
Q-Parameter-Funktionen aufrufen<br />
Während Sie ein Bearbeitungsprogramm eingeben, drücken Sie die<br />
Taste „Q“ (im Feld für Zahlen-Eingaben und Achswahl unter –/+ -<br />
Taste). Dann zeigt die TNC folgen<strong>de</strong> Softkeys:<br />
Funktionsgruppe Softkey Seite<br />
Mathematische Grundfunktionen Seite 572<br />
Winkelfunktionen Seite 574<br />
Funktion zur Kreisberechnung Seite 576<br />
Wenn/dann-Entscheidungen, Sprünge Seite 577<br />
Sonstige Funktionen Seite 580<br />
Formel direkt eingeben Seite 602<br />
Funktion zur Bearbeitung komplexer Konturen<br />
Seite 465<br />
Funktion zur String-Verarbeitung Seite 606<br />
570 11 Programmieren: Q-Parameter
11.2 Teilefamilien – Q-Parameter<br />
statt Zahlenwerte<br />
Anwendung<br />
Mit <strong>de</strong>r Q-Parameter-Funktion FN0: ZUWEISUNG können Sie Q-Parametern<br />
Zahlenwerte zuweisen. Dann setzen Sie im Bearbeitungs-Programm<br />
statt <strong>de</strong>m Zahlenwert einen Q-Parameter ein.<br />
NC-Beispielsätze<br />
15 FNO: Q10=25 Zuweisung<br />
... Q10 erhält <strong>de</strong>n Wert 25<br />
25 L X +Q10 entspricht L X +25<br />
Für Teilefamilien programmieren Sie z.B. die charakteristischen Werkstück-Abmessungen<br />
als Q-Parameter.<br />
Für die Bearbeitung <strong>de</strong>r einzelnen Teile weisen Sie dann je<strong>de</strong>m dieser<br />
Parameter einen entsprechen<strong>de</strong>n Zahlenwert zu.<br />
Beispiel<br />
Zylin<strong>de</strong>r mit Q-Parametern<br />
Zylin<strong>de</strong>r-Radius R = Q1<br />
Zylin<strong>de</strong>r-Höhe H = Q2<br />
Zylin<strong>de</strong>r Z1 Q1 = +30<br />
Q2 = +10<br />
Zylin<strong>de</strong>r Z2 Q1 = +10<br />
Q2 = +50<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 571<br />
Q2<br />
Z1<br />
Q1<br />
Q2<br />
Z2<br />
Q1<br />
11.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte
11.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben<br />
11.3 Konturen durch<br />
mathematische Funktionen<br />
beschreiben<br />
Anwendung<br />
Mit Q-Parametern können Sie mathematische Grundfunktionen im<br />
Bearbeitungsprogramm programmieren:<br />
� Q-Parameter-Funktion wählen: Taste Q drücken (im Feld für Zahlen-<br />
Eingabe, rechts). Die Softkey-Leiste zeigt die Q-Parameter-Funktionen<br />
� Mathematische Grundfunktionen wählen: Softkey GRUNDFUNKT.<br />
drücken. Die TNC zeigt folgen<strong>de</strong> Softkeys:<br />
Übersicht<br />
Funktion Softkey<br />
FNO: ZUWEISUNG<br />
z.B. FN0: Q5 = +60<br />
Wert direkt zuweise<br />
FN1: ADDITION<br />
z.B. FN1: Q1 = -Q2 + -5<br />
Summe aus zwei Werten bil<strong>de</strong>n und zuweisen<br />
FN2: SUBTRAKTION<br />
z.B. FN2: Q1 = +10 - +5<br />
Differenz aus zwei Werten bil<strong>de</strong>n und zuweisen<br />
FN3: MULTIPLIKATION<br />
z.B. FN3: Q2 = +3 * +3<br />
Produkt aus zwei Werten bil<strong>de</strong>n und zuweisen<br />
FN4: DIVISION<br />
z.B. FN4: Q4 = +8 DIV +Q2<br />
Quotient aus zwei Werten bil<strong>de</strong>n und zuweisen<br />
Verboten: Division durch 0!<br />
FN5: WURZEL<br />
z.B. FN5: Q20 = SQRT 4<br />
Wurzel aus einer Zahl ziehen und zuweisen<br />
Verboten: Wurzel aus negativem Wert!<br />
Rechts vom „=“-Zeichen dürfen Sie eingeben:<br />
� zwei Zahlen<br />
� zwei Q-Parameter<br />
� eine Zahl und einen Q-Parameter<br />
Die Q-Parameter und Zahlenwerte in <strong>de</strong>n Gleichungen können Sie<br />
beliebig mit Vorzeichen versehen.<br />
572 11 Programmieren: Q-Parameter
Grundrechenarten programmieren<br />
Beispiel:<br />
Q-Parameter-Funktionen wählen: Taste Q drücken<br />
Mathematische Grundfunktionen wählen: Softkey<br />
GRUNDFUNKT. drücken<br />
Q-Parameter-Funktion ZUWEISUNG wählen: Softkey<br />
FN0 X = Y drücken<br />
PARAMETER-NR. FÜR ERGEBNIS?<br />
5<br />
1. WERT ODER PARAMETER?<br />
10<br />
Nummer <strong>de</strong>s Q- Parameters eingeben: 5<br />
Q5 <strong>de</strong>n Zahlenwert 10 zuweisen<br />
Q-Parameter-Funktionen wählen: Taste Q drücken<br />
Mathematische Grundfunktionen wählen: Softkey<br />
GRUNDFUNKT. drücken<br />
Q-Parameter-Funktion MULTIPLIKATION wählen:<br />
Softkey FN3 X * Y drücken<br />
PARAMETER-NR. FÜR ERGEBNIS?<br />
12<br />
1. WERT ODER PARAMETER?<br />
Q5<br />
2. WERT ODER PARAMETER?<br />
7<br />
Nummer <strong>de</strong>s Q- Parameters eingeben: 12<br />
Q5 als ersten Wert eingeben<br />
7 als zweiten Wert eingeben<br />
Beispiel: Programmsätze in <strong>de</strong>r TNC<br />
16 FN0: Q5 = +10<br />
17 FN3: Q12 = +Q5 * +7<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 573<br />
11.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben
11.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie)<br />
11.4 Winkelfunktionen<br />
(Trigonometrie)<br />
Definitionen<br />
Sinus, Cosinus und Tangens entsprechen <strong>de</strong>n Seitenverhältnissen<br />
eines rechtwinkligen Dreiecks. Dabei entspricht<br />
Sinus: sin α = a / c<br />
Cosinus: cos α = b / c<br />
Tangens: tan α = a / b = sin α / cos α<br />
Dabei ist<br />
� c die Seite gegenüber <strong>de</strong>m rechten Winkel<br />
� a die Seite gegenüber <strong>de</strong>m Winkel α<br />
� b die dritte Seite<br />
Aus <strong>de</strong>m Tangens kann die TNC <strong>de</strong>n Winkel ermitteln:<br />
α = arctan (a / b) = arctan (sin α / cos α)<br />
Beispiel:<br />
a = 25 mm<br />
b = 50 mm<br />
α = arctan (a / b) = arctan 0,5 = 26,57°<br />
Zusätzlich gilt:<br />
a² + b² = c² (mit a² = a x a)<br />
c =<br />
(a² + b²)<br />
574 11 Programmieren: Q-Parameter<br />
α<br />
c<br />
b<br />
a
Winkelfunktionen programmieren<br />
Die Winkelfunktionen erscheinen mit Druck auf <strong>de</strong>n Softkey WINKEL-<br />
FUNKT. Die TNC zeigt die Softkeys in <strong>de</strong>r Tabelle unten.<br />
Programmierung: vergleiche „Beispiel: Grundrechenarten programmieren“<br />
Funktion Softkey<br />
FN6: SINUS<br />
z.B. FN6: Q20 = SIN-Q5<br />
Sinus eines Winkels in Grad (°) bestimmen und zuweisen<br />
FN7: COSINUS<br />
z.B. FN7: Q21 = COS-Q5<br />
Cosinus eines Winkels in Grad (°) bestimmen und<br />
zuweisen<br />
FN8: WURZEL AUS QUADRATSUMME<br />
z.B. FN8: Q10 = +5 LEN +4<br />
Länge aus zwei Werten bil<strong>de</strong>n und zuweisen<br />
FN13: WINKEL<br />
z.B. FN13: Q20 = +25 ANG-Q1<br />
Winkel mit arctan aus zwei Seiten o<strong>de</strong>r sin und cos<br />
<strong>de</strong>s Winkels (0 < Winkel < 360°) bestimmen und<br />
zuweisen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 575<br />
11.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie)
11.5 Kreisberechnungen<br />
11.5 Kreisberechnungen<br />
Anwendung<br />
Mit <strong>de</strong>n Funktionen zur Kreisberechnung können Sie aus drei o<strong>de</strong>r vier<br />
Kreispunkten <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt und <strong>de</strong>n Kreisradius von <strong>de</strong>r TNC<br />
berechnen lassen. Die Berechnung eine Kreises aus vier Punkten ist<br />
genauer.<br />
Anwendung: Diese Funktionen können Sie z.B. einsetzen, wenn Sie<br />
über die programmierbare Antastfunktion Lage und Größe einer Bohrung<br />
o<strong>de</strong>r eines Teilkreises bestimmen wollen.<br />
Funktion Softkey<br />
FN23: KREISDATEN ermitteln aus drei Kreispunkten<br />
z.B. FN23: Q20 = CDATA Q30<br />
Die Koordinatenpaare von drei Kreispunkten müssen im Parameter<br />
Q30 und <strong>de</strong>n folgen<strong>de</strong>n fünf Parametern – hier also bis Q35 –gespeichert<br />
sein.<br />
Die TNC speichert dann <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt <strong>de</strong>r Hauptachse (X bei<br />
Spin<strong>de</strong>lachse Z) im Parameter Q20, <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt <strong>de</strong>r Nebenachse<br />
(Y bei Spin<strong>de</strong>lachse Z) im Parameter Q21 und <strong>de</strong>n Kreisradius<br />
im Parameter Q22 ab.<br />
Funktion Softkey<br />
FN24: KREISDATEN ermitteln aus vier Kreispunkten<br />
z.B. FN24: Q20 = CDATA Q30<br />
Die Koordinatenpaare von vier Kreispunkten müssen im Parameter<br />
Q30 und <strong>de</strong>n folgen<strong>de</strong>n sieben Parametern – hier also bis Q37 –<br />
gespeichert sein.<br />
Die TNC speichert dann <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt <strong>de</strong>r Hauptachse (X bei<br />
Spin<strong>de</strong>lachse Z) im Parameter Q20, <strong>de</strong>n Kreismittelpunkt <strong>de</strong>r Nebenachse<br />
(Y bei Spin<strong>de</strong>lachse Z) im Parameter Q21 und <strong>de</strong>n Kreisradius<br />
im Parameter Q22 ab.<br />
Beachten Sie, dass FN23 und FN24 neben <strong>de</strong>m Ergebnis-<br />
Parameter auch die zwei folgen<strong>de</strong>n Parameter automatisch<br />
überschreiben.<br />
576 11 Programmieren: Q-Parameter
11.6 Wenn/dann-Entscheidungen<br />
mit Q-Parametern<br />
Anwendung<br />
Bei Wenn/Dann-Entscheidungen vergleicht die TNC einen Q-Parameter<br />
mit einem an<strong>de</strong>ren Q-Parameter o<strong>de</strong>r einem Zahlenwert. Wenn die<br />
Bedingung erfüllt ist, dann setzt die TNC das Bearbeitungs-Programm<br />
an <strong>de</strong>m LABEL fort, <strong>de</strong>r hinter <strong>de</strong>r Bedingung programmiert ist (LABEL<br />
siehe „Unterprogramme und Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen kennzeichnen”,<br />
Seite 552). Wenn die Bedingung nicht erfüllt ist, dann führt<br />
die TNC <strong>de</strong>n nächsten Satz aus.<br />
Wenn Sie ein an<strong>de</strong>res Programm als Unterprogramm aufrufen möchten,<br />
dann programmieren Sie hinter <strong>de</strong>m LABEL ein PGM CALL.<br />
Unbedingte Sprünge<br />
Unbedingte Sprünge sind Sprünge, <strong>de</strong>ren Bedingung immer (=unbedingt)<br />
erfüllt ist, z.B.<br />
FN9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1<br />
Wenn/dann-Entscheidungen programmieren<br />
Die Wenn/dann-Entscheidungen erscheinen mit Druck auf <strong>de</strong>n Softkey<br />
SPRÜNGE. Die TNC zeigt folgen<strong>de</strong> Softkeys:<br />
Funktion Softkey<br />
FN9: WENN GLEICH, SPRUNG<br />
z.B. FN9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL “UPCAN25“<br />
Wenn bei<strong>de</strong> Werte o<strong>de</strong>r Parameter gleich, Sprung zu<br />
angegebenem Label<br />
FN10: WENN UNGLEICH, SPRUNG<br />
z.B. FN10: IF +10 NE –Q5 GOTO LBL 10<br />
Wenn bei<strong>de</strong> Werte o<strong>de</strong>r Parameter ungleich, Sprung<br />
zu angegebenem Label<br />
FN11: WENN GROESSER, SPRUNG<br />
z.B. FN11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5<br />
Wenn erster Wert o<strong>de</strong>r Parameter größer als zweiter<br />
Wert o<strong>de</strong>r Parameter, Sprung zu angegebenem Label<br />
FN12: WENN KLEINER, SPRUNG<br />
z.B. FN12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL “ANYNAME“<br />
Wenn erster Wert o<strong>de</strong>r Parameter kleiner als zweiter<br />
Wert o<strong>de</strong>r Parameter, Sprung zu angegebenem Label<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 577<br />
11.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern
11.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern<br />
Verwen<strong>de</strong>te Abkürzungen und Begriffe<br />
IF (engl.): Wenn<br />
EQU (engl. equal): Gleich<br />
NE (engl. not equal): Nicht gleich<br />
GT (engl. greater than): Größer als<br />
LT (engl. less than): Kleiner als<br />
GOTO (engl. go to): Gehe zu<br />
578 11 Programmieren: Q-Parameter
11.7 Q-Parameter kontrollieren und<br />
än<strong>de</strong>rn<br />
Vorgehensweise<br />
Sie können Q-Parameter beim Erstellen, Testen und Abarbeiten in <strong>de</strong>n<br />
Betriebsarten Programm Einspeichern/Editieren, Programm Test, Programmlauf<br />
Satzfolge und Programmlauf Einzelsatz kontrollieren und<br />
auch än<strong>de</strong>rn.<br />
� Ggf. Programmlauf abbrechen (z.B. externe STOP-Taste und Softkey<br />
INTERNER STOPP drücken) bzw. Programm-Test anhalten<br />
� Q-Parameter-Funktionen aufrufen: Taste Q bzw. Softkey<br />
Q INFO in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm Einspeichern/Editieren<br />
drücken<br />
� Die TNC listet alle Parameter und die dazugehörigen<br />
aktuellen Werte auf. Wählen Sie mit <strong>de</strong>n Pfeil-Tasten<br />
o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Softkeys zum seitenweise Blättern <strong>de</strong>n<br />
gewünschten Parameter an<br />
� Wenn Sie <strong>de</strong>n Wert än<strong>de</strong>rn möchten, geben Sie einen<br />
neuen Wert ein, bestätigen Sie mit <strong>de</strong>r Taste ENT<br />
� Wenn Sie <strong>de</strong>n Wert nicht än<strong>de</strong>rn möchten, dann<br />
drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey AKTUELLEN WERT o<strong>de</strong>r<br />
been<strong>de</strong>n Sie <strong>de</strong>n Dialog mit <strong>de</strong>r Taste END<br />
Von <strong>de</strong>r TNC in Zyklen o<strong>de</strong>r intern verwen<strong>de</strong>te Parameter,<br />
sind mit Kommentaren versehen.<br />
Wenn Sie String-Parameter kontrollieren o<strong>de</strong>r än<strong>de</strong>rn wollen,<br />
drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey PARAMETER ANZEIGEN<br />
Q... QS.... Die TNC stellt dann alle String-Parameter dar,<br />
die zuvor beschriebenen Funktionen gelten ebenso.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 579<br />
11.7 Q-Parameter kontrollieren und än<strong>de</strong>rn
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
Übersicht<br />
Die zusätzlichen Funktionen erscheinen mit Druck auf <strong>de</strong>n Softkey<br />
SONDER-FUNKT. Die TNC zeigt folgen<strong>de</strong> Softkeys:<br />
Funktion Softkey Seite<br />
FN14:ERROR<br />
Fehlermeldungen ausgeben<br />
FN15:PRINT<br />
Texte o<strong>de</strong>r Q-Parameter-Werte unformatiert<br />
ausgeben<br />
FN16:F-PRINT<br />
Texte o<strong>de</strong>r Q-Parameter-Werte formatiert<br />
ausgeben<br />
FN18:SYS-DATUM READ<br />
Systemdaten lesen<br />
FN19:PLC<br />
Werte an die PLC übergeben<br />
FN20:WAIT FOR<br />
NC und PLC synchronisieren<br />
FN25:PRESET<br />
Bezugspunkt Setzen während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
FN26:TABOPEN<br />
Frei <strong>de</strong>finierbare Tabelle öffnen<br />
FN27:TABWRITE<br />
In eine frei <strong>de</strong>finierbare Tabelle schreiben<br />
FN28:TABREAD<br />
Aus einer frei <strong>de</strong>finierbaren Tabelle lesen<br />
Seite 581<br />
Seite 585<br />
Seite 586<br />
Seite 591<br />
Seite 597<br />
Seite 598<br />
Seite 599<br />
Seite 600<br />
Seite 600<br />
Seite 601<br />
580 11 Programmieren: Q-Parameter
FN14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN14: ERROR können Sie programmgesteuert Meldungen<br />
ausgeben lassen, die vom Maschinenhersteller bzw. von<br />
HEIDENHAIN vorgegeben sind: Wenn die TNC im Programmlauf o<strong>de</strong>r<br />
Programm-Test zu einem Satz mit FN 14 kommt, so unterbricht sie<br />
und gibt eine Meldung aus. Anschließend müssen Sie das Programm<br />
neu starten. Fehler-Nummern: siehe Tabelle unten.<br />
Bereich Fehler-Nummern Standard-Dialog<br />
0 ... 299 FN 14: Fehler-Nummer 0 .... 299<br />
300 ... 999 Maschinenabhängiger Dialog<br />
1000 ... 1099 Interne Fehlermeldungen (siehe<br />
Tabelle rechts)<br />
NC-Beispielsatz<br />
Die TNC soll eine Meldung ausgeben, die unter <strong>de</strong>r Fehler-Nummer<br />
254 gespeichert ist<br />
180 FN14: ERROR = 254<br />
Von HEIDENHAIN vorbelegte Fehlermeldung<br />
Fehler-Nummer Text<br />
1000 Spin<strong>de</strong>l?<br />
1001 Werkzeugachse fehlt<br />
1002 Werkzeug-Radius zu klein<br />
1003 Werkzeug-Radius zu groß<br />
1004 Bereich überschritten<br />
1005 Anfangs-Position falsch<br />
1006 DREHUNG nicht erlaubt<br />
1007 MASSFAKTOR nicht erlaubt<br />
1008 SPIEGELUNG nicht erlaubt<br />
1009 Verschiebung nicht erlaubt<br />
1010 Vorschub fehlt<br />
1011 Eingabewert falsch<br />
1012 Vorzeichen falsch<br />
1013 Winkel nicht erlaubt<br />
1014 Antastpunkt nicht erreichbar<br />
1015 Zu viele Punkte<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 581<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
Fehler-Nummer Text<br />
1016 Eingabe wi<strong>de</strong>rsprüchlich<br />
1017 CYCL unvollständig<br />
1018 Ebene falsch <strong>de</strong>finiert<br />
1019 Falsche Achse programmiert<br />
1020 Falsche Drehzahl<br />
1021 Radius-Korrektur un<strong>de</strong>finiert<br />
1022 Rundung nicht <strong>de</strong>finiert<br />
1023 Rundungs-Radius zu groß<br />
1024 Un<strong>de</strong>finierter Programmstart<br />
1025 Zu hohe Verschachtelung<br />
1026 Winkelbezug fehlt<br />
1027 Kein Bearb.-Zyklus <strong>de</strong>finiert<br />
1028 Nutbreite zu klein<br />
1029 Tasche zu klein<br />
1030 Q202 nicht <strong>de</strong>finiert<br />
1031 Q205 nicht <strong>de</strong>finiert<br />
1032 Q218 größer Q219 eingeben<br />
1033 CYCL 210 nicht erlaubt<br />
1034 CYCL 211 nicht erlaubt<br />
1035 Q220 zu groß<br />
1036 Q222 größer Q223 eingeben<br />
1037 Q244 größer 0 eingeben<br />
1038 Q245 ungleich Q246 eingeben<br />
1039 Winkelbereich < 360° eingeben<br />
1040 Q223 größer Q222 eingeben<br />
1041 Q214: 0 nicht erlaubt<br />
582 11 Programmieren: Q-Parameter
Fehler-Nummer Text<br />
1042 Verfahrrichtung nicht <strong>de</strong>finiert<br />
1043 Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv<br />
1044 Lagefehler: Mitte 1. Achse<br />
1045 Lagefehler: Mitte 2. Achse<br />
1046 Bohrung zu klein<br />
1047 Bohrung zu groß<br />
1048 Zapfen zu klein<br />
1049 Zapfen zu groß<br />
1050 Tasche zu klein: Nacharbeit 1.A.<br />
1051 Tasche zu klein: Nacharbeit 2.A.<br />
1052 Tasche zu groß: Ausschuss 1.A.<br />
1053 Tasche zu groß: Ausschuss 2.A.<br />
1054 Zapfen zu klein: Ausschuss 1.A.<br />
1055 Zapfen zu klein: Ausschuss 2.A.<br />
1056 Zapfen zu groß: Nacharbeit 1.A.<br />
1057 Zapfen zu groß: Nacharbeit 2.A.<br />
1058 TCHPROBE 425: Fehler Größtmaß<br />
1059 TCHPROBE 425: Fehler Kleinstmaß<br />
1060 TCHPROBE 426: Fehler Größtmaß<br />
1061 TCHPROBE 426: Fehler Kleinstmaß<br />
1062 TCHPROBE 430: Durchm. zu groß<br />
1063 TCHPROBE 430: Durchm. zu klein<br />
1064 Keine Messachse <strong>de</strong>finiert<br />
1065 Werkzeug-Bruchtoleranz überschr.<br />
1066 Q247 ungleich 0 eingeben<br />
1067 Betrag Q247 größer 5 eingeben<br />
1068 Nullpunkt-Tabelle?<br />
1069 Fräsart Q351 ungleich 0 eingeben<br />
1070 Gewin<strong>de</strong>tiefe verringern<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 583<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
Fehler-Nummer Text<br />
1071 Kalibrierung durchführen<br />
1072 Toleranz überschritten<br />
1073 Satzvorlauf aktiv<br />
1074 ORIENTIERUNG nicht erlaubt<br />
1075 3DROT nicht erlaubt<br />
1076 3DROT aktivieren<br />
1077 Tiefe negativ eingeben<br />
1078 Q303 im Messzyklus un<strong>de</strong>finiert!<br />
1079 Werkzeugachse nicht erlaubt<br />
1080 Berechnete Werte fehlerhaft<br />
1081 Messpunkte wi<strong>de</strong>rsprüchlich<br />
1082 Sichere Höhe falsch eingegeben<br />
1083 Eintauchart wi<strong>de</strong>rsprüchlich<br />
1084 Bearbeitungszyklus nicht erlaubt<br />
1085 Zeile ist schreibgeschützt<br />
1086 Aufmaß größer als Tiefe<br />
1087 Kein Spitzenwinkel <strong>de</strong>finiert<br />
1088 Daten wi<strong>de</strong>rsprüchlich<br />
1089 Nutlage 0 nicht erlaubt<br />
1090 Zustellung ungleich 0 eingeben<br />
584 11 Programmieren: Q-Parameter
FN15: PRINT: Texte o<strong>de</strong>r Q-Parameter-Werte<br />
ausgeben<br />
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw.<br />
PRINT-TEST legen Sie <strong>de</strong>n Pfad fest, auf <strong>de</strong>m die TNC die<br />
Texte o<strong>de</strong>r Q-Parameter-Werte speichern soll. Siehe<br />
„Zuweisung”, Seite 680.<br />
Über die Ethernet-Schnittstelle können mit FN15 keine<br />
Daten ausgegeben wer<strong>de</strong>n.<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 15: PRINT können Sie Werte von Q-Parametern<br />
und Fehlermeldungen über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Beispiel<br />
an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern o<strong>de</strong>r<br />
an einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in <strong>de</strong>r Datei<br />
%FN 15RUN.A (Ausgabe während <strong>de</strong>s Programmlaufs) o<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r<br />
Datei %FN15SIM.A (Ausgabe während <strong>de</strong>s Programm-Tests).<br />
Die Ausgabe erfolgt gepuffert und wird spätestens am PGM-En<strong>de</strong>,<br />
o<strong>de</strong>r wenn Sie das PGM anhalten, ausgelöst. In <strong>de</strong>r Betriebsart Einzelsatz<br />
startet die Datenübertragung am Satzen<strong>de</strong>.<br />
Dialoge und Fehlermeldung ausgeben mit FN 15: PRINT „Zahlenwert“<br />
Zahlenwert 0 bis 99: Dialoge für Hersteller-Zyklen<br />
ab 100: PLC-Fehlermeldungen<br />
Beispiel: Dialog-Nummer 20 ausgeben<br />
67 FN15: PRINT 20<br />
Dialoge und Q-Parameter ausgeben mit FN15: PRINT „Q-Parameter“<br />
Anwendungsbeispiel: Protokollieren einer Werkstück-Vermessung.<br />
Sie können bis zu sechs Q-Parameter und Zahlenwerte gleichzeitig<br />
ausgeben. Die TNC trennt diese mit Schrägstrichen.<br />
Beispiel: Dialog 1 und Zahlenwert Q1 ausgeben<br />
70 FN15: PRINT1/Q1<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 585<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
FN16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte<br />
formatiert ausgeben<br />
Datenschnittstelle einrichten: Im Menüpunkt PRINT bzw.<br />
PRINT-TEST legen Sie <strong>de</strong>n Pfad fest, auf <strong>de</strong>m die TNC die<br />
Textdatei speichern soll. Siehe „Zuweisung”, Seite 680.<br />
Über die Ethernet-Schnittstelle können mit FN16 keine<br />
Daten ausgegeben wer<strong>de</strong>n.<br />
Sie können mit FN16 auch vom NC-Programm aus beliebige<br />
Meldungen auf <strong>de</strong>n Bildschirm ausgeben. Solche<br />
Meldungen wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC in einem Überblendfenster<br />
angezeigt.<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 16: F-PRINT können Sie Q-Parameter-Werte und<br />
Texte formatiert über die Datenschnittstelle ausgeben, zum Beispiel<br />
an einen Drucker. Wenn Sie die Werte intern abspeichern o<strong>de</strong>r an<br />
einen Rechner ausgeben, speichert die TNC die Daten in <strong>de</strong>r Datei, die<br />
Sie im FN 16-Satz <strong>de</strong>finieren.<br />
Um formatierten Text und die Werte <strong>de</strong>r Q-Parameter auszugeben,<br />
erstellen Sie mit <strong>de</strong>m Text-Editor <strong>de</strong>r TNC eine Text-Datei, in <strong>de</strong>r Sie<br />
die Formate und die auszugeben<strong>de</strong>n Q-Parameter festlegen.<br />
Beispiel für eine Text-Datei, die das Ausgabeformat festlegt:<br />
“MESSPROTOKOLL SCHAUFELRAD-SCHWERPUNKT“;<br />
“DATUM: %2d-%2d-%4d“,DAY,MONTH,YEAR4;<br />
“UHRZEIT: %2d:%2d:%2d“,HOUR,MIN,SEC;<br />
“ANZAHL MESSWERTE: = 1“;<br />
“X1 = %9.3LF“, Q31;<br />
“Y1 = %9.3LF“, Q32;<br />
“Z1 = %9.3LF“, Q33;<br />
586 11 Programmieren: Q-Parameter
Zum Erstellen von Text-Dateien setzen Sie folgen<strong>de</strong> Formatierungsfunktionen<br />
ein:<br />
Son<strong>de</strong>rzeichen Funktion<br />
“............“ Ausgabeformat für Text und Variablen zwischen<br />
Anführungszeichen oben festlegen<br />
%9.3LF Format für Q-Parameter festlegen:<br />
9 Stellen insgesamt (incl. Dezimalpunkt), davon<br />
3 Nachkomma-Stellen, Long, Floating (Dezimalzahl)<br />
%S Format für Textvariable<br />
, Trennzeichen zwischen Ausgabeformat und<br />
Parameter<br />
; Satzen<strong>de</strong>-Zeichen, schließt eine Zeile ab<br />
Um verschie<strong>de</strong>ne Informationen mit in die Protokolldatei ausgeben zu<br />
können stehen folgen<strong>de</strong> Funktionen zur Verfügung:<br />
Schlüsselwort Funktion<br />
CALL_PATH Gibt <strong>de</strong>n Pfadnamen <strong>de</strong>s NC-Programms aus,<br />
in <strong>de</strong>m die FN16-Funktion steht. Beispiel:<br />
"Messprogramm: %S",CALL_PATH;<br />
M_CLOSE Schließt die Datei, in die Sie mit FN16 schreiben.<br />
Beispiel: M_CLOSE;<br />
ALL_DISPLAY Ausgabe von Q-Parameter-Werten unabhängig<br />
von MM/INCH-Einstellung <strong>de</strong>r MOD-Funktion<br />
durchführen<br />
MM_DISPLAY Q-Parameter-Werte in MM ausgeben, wenn in<br />
<strong>de</strong>r MOD-Funktion MM-Anzeige eingestellt ist<br />
INCH_DISPLAY Q-Parameter-Werte in INCH umrechnen,<br />
wenn in <strong>de</strong>r MOD-Funktion INCH-Anzeige eingestellt<br />
ist<br />
L_ENGLISCH Text nur bei Dialogspr. Englisch ausgeben<br />
L_GERMAN Text nur bei Dialogspr. Deutsch ausgeben<br />
L_CZECH Text nur bei Dialogspr. Tschechisch ausgeben<br />
L_FRENCH Text nur bei Dialogspr. Französisch ausgeben<br />
L_ITALIAN Text nur bei Dialogspr. Italienisch ausgeben<br />
L_SPANISH Text nur bei Dialogspr. Spanisch ausgeben<br />
L_SWEDISH Text nur bei Dialogspr. Schwedisch ausgeben<br />
L_DANISH Text nur bei Dialogspr. Dänisch ausgeben<br />
L_FINNISH Text nur bei Dialogspr. Finnisch ausgeben<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 587<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
Schlüsselwort Funktion<br />
L_DUTCH Text nur bei Dialogspr. Nie<strong>de</strong>rl. ausgeben<br />
L_POLISH Text nur bei Dialogspr. Polnisch ausgeben<br />
L_PORTUGUE Text nur bei Dialogspr. Portugiesisch ausgeben<br />
L_HUNGARIA Text nur bei Dialogspr. Ungarisch ausgeben<br />
L_RUSSIAN Text nur bei Dialogspr. Russisch ausgeben<br />
L_SLOVENIAN Text nur bei Dialogspr. Slowenisch ausgeben<br />
L_ALL Text unabhängig von <strong>de</strong>r Dialogspr. ausgeben<br />
HOUR Anzahl Stun<strong>de</strong>n aus <strong>de</strong>r Echtzeit<br />
MIN Anzahl Minuten aus <strong>de</strong>r Echtzeit<br />
SEC Anzahl Sekun<strong>de</strong>n aus <strong>de</strong>r Echtzeit<br />
DAY Tag aus <strong>de</strong>r Echtzeit<br />
MONTH Monat als Zahl aus <strong>de</strong>r Echtzeit<br />
STR_MONTH Monat als Stringkürzel aus <strong>de</strong>r Echtzeit<br />
YEAR2 Jahreszahl zweistellig aus <strong>de</strong>r Echtzeit<br />
YEAR4 Jahreszahl vierstellig aus <strong>de</strong>r Echtzeit<br />
Im Bearbeitungs-Programm programmieren Sie FN 16: F-PRINT,<br />
um die Ausgabe zu aktivieren:<br />
96 FN16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/RS232:\PROT1.A<br />
Die TNC gibt dann die Datei PROT1.A über die serielle Schnittstelle<br />
aus:<br />
MESSPROTOKOLL SCHAUFELRAD-SCHWERPUNKT<br />
DATUM: 27:11:2001<br />
UHRZEIT: 8:56:34<br />
ANZAHL MESSWERTE : = 1<br />
X1 = 149,360<br />
Y1 = 25,509<br />
Z1 = 37,000<br />
588 11 Programmieren: Q-Parameter
Wenn Sie FN 16 mehrmals im Programm verwen<strong>de</strong>n,<br />
speichert die TNC alle Texte in <strong>de</strong>r Datei, die Sie bei <strong>de</strong>r<br />
ersten FN 16-Funktion festgelegt haben. Die Ausgabe <strong>de</strong>r<br />
Datei erfolgt erst, wenn die TNC <strong>de</strong>n Satz END PGM liest,<br />
wenn Sie die NC-Stop-Taste drücken o<strong>de</strong>r wenn Sie die<br />
Datei mit M_CLOSE schließen.<br />
Im FN16-Satz die Format-Datei und die Protokoll-Datei<br />
jeweils mit Extension programmieren.<br />
Wenn Sie als Pfadnamen <strong>de</strong>r Protokoll-Datei lediglich <strong>de</strong>n<br />
Dateinamen angeben, dann speichert die TNC die Protokolldatei<br />
in <strong>de</strong>m Verzeichnis, in <strong>de</strong>m das NC-Programm mit<br />
<strong>de</strong>r FN16-Funktion steht.<br />
Pro Zeile in <strong>de</strong>r Format-Beschreibungsdatei können Sie<br />
maximal 32 Q-Parameter ausgeben.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 589<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
Meldungen auf <strong>de</strong>n Bildschirm ausgeben<br />
Sie können die Funktion FN16 auch benützen, um beliebige Meldungen<br />
vom NC-Programm aus in einem Überblendfenster auf <strong>de</strong>n Bildschirm<br />
<strong>de</strong>r TNC auszugeben. Dadurch lassen sich auf einfache Weise<br />
auch längere Hinweistexte an einer beliebigen Stelle im Programm so<br />
anzeigen, dass <strong>de</strong>r Bediener darauf reagieren muss. Sie können auch<br />
Q-Parameter-Inhalte ausgeben, wenn die Protokoll-Beschreibungsdatei<br />
entsprechen<strong>de</strong> Anweisungen enthält.<br />
Damit die Meldung auf <strong>de</strong>m TNC-Bildschirm erscheint, müssen Sie als<br />
Name <strong>de</strong>r Protokolldatei lediglich SCREEN: eingeben.<br />
96 FN16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCREEN:<br />
Sollte die Meldung mehr Zeilen haben, als in <strong>de</strong>m Überblendfenster<br />
dargestellt sind, können Sie mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten im Überblendfenster<br />
blättern.<br />
Um das Überblendfenster zu schließen: Taste CE drücken. Um das<br />
Fenster programmgesteuert zu schließen folgen<strong>de</strong>n NC-Satz programmieren:<br />
96 FN16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCLR:<br />
Für die Protokoll-Beschreibungsdatei gelten alle zuvor<br />
beschriebenen Konventionen.<br />
Wenn Sie mehrmals im Programm Texte auf <strong>de</strong>n Bildschirm<br />
ausgeben, dann hängt die TNC alle Texte hinter<br />
bereits ausgegebene Texte an. Um je<strong>de</strong>n Text alleine am<br />
Bildschirm anzuzeigen, programmieren Sie am En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r<br />
Protokoll-Beschreibungsdatei die Funktion M_CLOSE.<br />
590 11 Programmieren: Q-Parameter
FN18: SYS-DATUM READ: Systemdaten lesen<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 18: SYS-DATUM READ können Sie Systemdaten<br />
lesen und in Q-Parametern speichern. Die Auswahl <strong>de</strong>s Systemdatums<br />
erfolgt über eine Gruppen-Nummer (ID-Nr.), eine Nummer und<br />
ggf. über einen In<strong>de</strong>x.<br />
Gruppen-Name, ID-Nr. Nummer In<strong>de</strong>x Be<strong>de</strong>utung<br />
Programm-Info, 10 1 - mm/inch-Zustand<br />
2 - Überlappungsfaktor beim Taschenfräsen<br />
3 - Nummer aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
4 - Nummer aktiver Bearbeitungs-Zyklus (für Zyklen mit<br />
Nummern größer 200)<br />
Maschinenzustand, 20 1 - Aktive Werkzeug-Nummer<br />
2 - Vorbereitete Werkzeug-Nummer<br />
3 - Aktive Werkzeug-Achse<br />
0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W<br />
4 - Programmierte Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
5 - Aktiver Spin<strong>de</strong>lzustand: -1=un<strong>de</strong>finiert, 0=M3 aktiv,<br />
1=M4 aktiv, 2=M5 nach M3, 3=M5 nach M4<br />
8 - Kühlmittelzustand: 0=aus, 1=ein<br />
9 - Aktiver Vorschub<br />
10 - In<strong>de</strong>x <strong>de</strong>s vorbereiteten Werkzeugs<br />
11 - In<strong>de</strong>x <strong>de</strong>s aktiven Werkzeugs<br />
Zyklus-Parameter, 30 1 - Sicherheits-Abstand aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
2 - Bohrtiefe/Frästiefe aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
3 - Zustell-Tiefe aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
4 - Vorschub Tiefenzust. aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
5 - Erste Seitenlänge Zyklus Rechtecktasche<br />
6 - Zweite Seitenlänge Zyklus Rechtecktasche<br />
7 - Erste Seitenlänge Zyklus Nut<br />
8 - Zweite Seitenlänge Zyklus Nut<br />
9 - Radius Zyklus Kreistasche<br />
10 - Vorschub Fräsen aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
11 - Drehsinn aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 591<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
Gruppen-Name, ID-Nr. Nummer In<strong>de</strong>x Be<strong>de</strong>utung<br />
12 - Verweilzeit aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
13 - Gewin<strong>de</strong>steigung Zyklus 17, 18<br />
14 - Schlichtaufmaß aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
15 - Ausräumwinkel aktiver Bearbeitungs-Zyklus<br />
Daten aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle, 50 1 WKZ-Nr. Werkzeug-Länge<br />
2 WKZ-Nr. Werkzeug-Radius<br />
3 WKZ-Nr. Werkzeug-Radius R2<br />
4 WKZ-Nr. Aufmaß Werkzeug-Länge DL<br />
5 WKZ-Nr. Aufmaß Werkzeug-Radius DR<br />
6 WKZ-Nr. Aufmaß Werkzeug-Radius DR2<br />
7 WKZ-Nr. Werkzeug gesperrt (0 o<strong>de</strong>r 1)<br />
8 WKZ-Nr. Nummer <strong>de</strong>s Schwester-Werkzeugs<br />
9 WKZ-Nr. Maximale Standzeit TIME1<br />
10 WKZ-Nr. Maximale Standzeit TIME2<br />
11 WKZ-Nr. Aktuelle Standzeit CUR. TIME<br />
12 WKZ-Nr. PLC-Status<br />
13 WKZ-Nr. Maximale Schnei<strong>de</strong>nlänge LCUTS<br />
14 WKZ-Nr. Maximaler Eintauchwinkel ANGLE<br />
15 WKZ-Nr. TT: Anzahl <strong>de</strong>r Schnei<strong>de</strong>n CUT<br />
16 WKZ-Nr. TT: Verschleiß-Toleranz Länge LTOL<br />
17 WKZ-Nr. TT: Verschleiß-Toleranz Radius RTOL<br />
18 WKZ-Nr. TT: Drehrichtung DIRECT (0=positiv/-1=negativ)<br />
19 WKZ-Nr. TT: Versatz Ebene R-OFFS<br />
20 WKZ-Nr. TT: Versatz Länge L-OFFS<br />
21 WKZ-Nr. TT: Bruch-Toleranz Länge LBREAK<br />
22 WKZ-Nr. TT: Bruch-Toleranz Radius RBREAK<br />
Ohne In<strong>de</strong>x: Daten <strong>de</strong>s aktiven Werkzeugs<br />
Daten aus <strong>de</strong>r Platz-Tabelle, 51 1 Platz-Nr. Werkzeug-Nummer<br />
2 Platz-Nr. Son<strong>de</strong>rwerkzeug: 0=nein, 1=ja<br />
592 11 Programmieren: Q-Parameter
Gruppen-Name, ID-Nr. Nummer In<strong>de</strong>x Be<strong>de</strong>utung<br />
Platz-Nummer eines Werkzeugs in<br />
<strong>de</strong>r Platz-Tabelle, 52<br />
Direkt nach TOOL CALL programmierte<br />
Position, 70<br />
3 Platz-Nr. Festplatz: 0=nein, 1=ja<br />
4 Platz-Nr. gesperrter Platz: 0=nein, 1=ja<br />
5 Platz-Nr. PLC-Status<br />
1 WKZ-Nr. Platz-Nummer<br />
1 - Position gültig/ungültig (1/0)<br />
2 1 X-Achse<br />
2 2 Y-Achse<br />
2 3 Z-Achse<br />
3 - Programmierter Vorschub (-1: Kein Vorschub progr.)<br />
Aktive Werkzeug-Korrektur, 200 1 - Werkzeug-Radius (incl. Delta-Werte)<br />
2 - Werkzeug-Länge (incl. Delta-Werte)<br />
Aktive Transformationen, 210 1 - Grunddrehung Betriebsart Manuell<br />
2 - Programmierte Drehung mit Zyklus 10<br />
3 - Aktive Spiegelachse<br />
0: Spiegeln nicht aktiv<br />
+1: X-Achse gespiegelt<br />
+2: Y-Achse gespiegelt<br />
+4: Z-Achse gespiegelt<br />
+64: U-Achse gespiegelt<br />
+128: V-Achse gespiegelt<br />
+256: W-Achse gespiegelt<br />
Kombinationen = Summe <strong>de</strong>r Einzelachsen<br />
4 1 Aktiver Maßfaktor X-Achse<br />
4 2 Aktiver Maßfaktor Y-Achse<br />
4 3 Aktiver Maßfaktor Z-Achse<br />
4 7 Aktiver Maßfaktor U-Achse<br />
4 8 Aktiver Maßfaktor V-Achse<br />
4 9 Aktiver Maßfaktor W-Achse<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 593<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
Gruppen-Name, ID-Nr. Nummer In<strong>de</strong>x Be<strong>de</strong>utung<br />
5 1 3D-ROT A-Achse<br />
5 2 3D-ROT B-Achse<br />
5 3 3D-ROT C-Achse<br />
Aktive Nullpunkt-Verschiebung, 220 2 1 X-Achse<br />
6 - Bearbeitungsebene Schwenken aktiv/inaktiv (-1/0) in<br />
einer Programmlauf-Betriebsart<br />
7 - Bearbeitungsebene Schwenken aktiv/inaktiv (-1/0) in<br />
einer manuellen Betriebsart<br />
2 Y-Achse<br />
3 Z-Achse<br />
4 A-Achse<br />
5 B-Achse<br />
6 C-Achse<br />
7 U-Achse<br />
8 V-Achse<br />
9 W-Achse<br />
Verfahrbereich, 230 2 1 bis 9 Negativer Software-Endschalter Achse 1 bis 9<br />
Soll-Position im REF-System, 240 1 1 X-Achse<br />
Aktuelle Position im aktiven Koordinatensystem,<br />
270<br />
3 1 bis 9 Positiver Software-Endschalter Achse 1 bis 9<br />
2 Y-Achse<br />
3 Z-Achse<br />
4 A-Achse<br />
5 B-Achse<br />
6 C-Achse<br />
7 U-Achse<br />
8 V-Achse<br />
9 W-Achse<br />
1 1 X-Achse<br />
2 Y-Achse<br />
3 Z-Achse<br />
594 11 Programmieren: Q-Parameter
Gruppen-Name, ID-Nr. Nummer In<strong>de</strong>x Be<strong>de</strong>utung<br />
4 A-Achse<br />
5 B-Achse<br />
6 C-Achse<br />
7 U-Achse<br />
8 V-Achse<br />
9 W-Achse<br />
Status von M128, 280 1 - 0: M128 inaktiv, -1: M128 aktiv<br />
2 - Vorschub, <strong>de</strong>r mit M128 programmiert wur<strong>de</strong><br />
Status von M116, 310 116 - 0: M116 inaktiv, -1: M116 aktiv<br />
128 - 0: M128 inaktiv, -1: M128 aktiv<br />
144 - 0: M144 inaktiv, -1: M144 aktiv<br />
Schalten<strong>de</strong>s Tastsystem TS, 350 10 - Tastsystem-Achse<br />
11 - Wirksamer Kugelradius<br />
12 - Wirksame Länge<br />
13 - Radius Einstellring<br />
14 1 Mittenversatz Hauptachse<br />
2 Mittenversatz Nebenachse<br />
15 - Richtung <strong>de</strong>s Mittenversatzes gegenüber 0°-Stellung<br />
Tischtastsystem TT 20 1 Mittelpunkt X-Achse (REF-System<br />
Letzter Antastpunkt TCH PROBE-<br />
Zyklus 0 o<strong>de</strong>r letzter Antastpunkt<br />
aus Betriebsart Manuell, 360<br />
Wert aus <strong>de</strong>r aktiven Nullpunkt-<br />
Tabelle im aktiven Koordinatensystem,<br />
500<br />
REF-Wert aus <strong>de</strong>r aktiven Nullpunkt-<br />
Tabelle, 501<br />
2 Mittelpunkt Y-Achse (REF-System)<br />
3 Mittelpunkt Z-Achse (REF-System)<br />
21 - Teller-Radius<br />
1 1 bis 9 Position im aktiven Koordinaten-System Achse 1 bis 9<br />
2 1 bis 9 Position im REF-System Achse 1 bis 9<br />
NP-Nummer<br />
NP-Nummer<br />
1 bis 9 X-Achse bis W-Achse<br />
1 bis 9 X-Achse bis W-Achse<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 595<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
Gruppen-Name, ID-Nr. Nummer In<strong>de</strong>x Be<strong>de</strong>utung<br />
Wert aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle unter<br />
Berücksichtigung <strong>de</strong>r Maschinenkinematik<br />
lesen, 502<br />
Wert aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle direkt<br />
lesen, 503<br />
Grunddrehung aus <strong>de</strong>r Preset-<br />
Tabelle lesen, 504<br />
Preset-<br />
Nummer<br />
Preset-<br />
Nummer<br />
Preset-<br />
Nummer<br />
Beispiel: Wert <strong>de</strong>s aktiven Maßfaktors <strong>de</strong>r Z-Achse an Q25<br />
zuweisen<br />
1 bis 9 X-Achse bis W-Achse<br />
1 bis 9 X-Achse bis W-Achse<br />
- Grunddrehung aus <strong>de</strong>r Spalte ROT<br />
Nullpunkt-Tabelle angewählt, 505 1 - Rückgabewert = 0: Keine Nullpunkt-Tabelle aktiv<br />
Rückgabewert = 1: Nullpunkt-Tabelle aktiv<br />
Daten aus <strong>de</strong>r aktiven Paletten-<br />
Tabelle, 510<br />
Maschinen-Parameter vorhan<strong>de</strong>n,<br />
1010<br />
55 FN18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3<br />
1 - Aktive Zeile<br />
2 - Palettennummer aus Feld PAL/PGM<br />
MP-Nummer<br />
MP-In<strong>de</strong>x Rückgabewert = 0: MP nicht vorhan<strong>de</strong>n<br />
Rückgabewert = 1: MP vorhan<strong>de</strong>n<br />
596 11 Programmieren: Q-Parameter
FN19: PLC: Werte an PLC übergeben<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 19: PLC können Sie bis zu zwei Zahlenwerte o<strong>de</strong>r<br />
Q-Parameter an die PLC übergeben.<br />
Schrittweiten und Einheiten: 0,1 µm bzw. 0,0001°<br />
Beispiel: Zahlenwert 10 (entspricht 1µm bzw. 0,001°) an PLC übergeben<br />
56 FN19: PLC=+10/+Q3<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 597<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
FN20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 20: WAIT FOR können Sie während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
eine Synchronisation zwischen NC und PLC durchführen. Die NC<br />
stoppt das Abarbeiten, bis die Bedingung erfüllt ist, die Sie im FN 20-<br />
Satz programmiert haben. Die TNC kann dabei folgen<strong>de</strong> PLC-Operan<strong>de</strong>n<br />
überprüfen:<br />
PLC-<br />
Operand<br />
Diese Funktion dürfen Sie nur in Abstimmung mit Ihrem<br />
Maschinenhersteller verwen<strong>de</strong>n!<br />
Kurzbezeichnung<br />
Adressbereich<br />
Merker M 0 bis 4999<br />
Eingang I 0 bis 31, 128 bis 152<br />
64 bis 126 (erste PL 401 B)<br />
192 bis 254 (zweite<br />
PL 401 B)<br />
Ausgang O 0 bis 30<br />
32 bis 62 (erste PL 401 B)<br />
64 bis 94 (zweite PL 401 B)<br />
Zähler C 48 bis 79<br />
Timer T 0 bis 95<br />
Byte B 0 bis 4095<br />
Wort W 0 bis 2047<br />
Doppelwort D 2048 bis 4095<br />
Im FN 20-Satz sind folgen<strong>de</strong> Bedingungen erlaubt:<br />
Bedingung Kurzbezeichnung<br />
Gleich ==<br />
Kleiner als <<br />
Größer als ><br />
Kleiner-Gleich =<br />
Beispiel: Programmlauf anhalten, bis die PLC <strong>de</strong>n Merker 4095 auf<br />
1 setzt<br />
32 FN20: WAIT FOR M4095==1<br />
598 11 Programmieren: Q-Parameter
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt setzen<br />
Diese Funktion können Sie nur programmieren, wenn Sie<br />
die Schlüssel-Zahl 555343 eingegeben haben, siehe<br />
„Schlüssel-Zahl eingeben”, Seite 677.<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 25: PRESET können Sie während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
in einer wählbaren Achse einen neuen Bezugspunkt setzen.<br />
� Q-Parameter-Funktion wählen: Taste Q drücken (im Feld für Zahlen-<br />
Eingabe, rechts). Die Softkey-Leiste zeigt die Q-Parameter-Funktionen<br />
� Zusätzliche Funktionen wählen: Softkey SONDER-FUNKT. drücken<br />
� FN25 wählen: Softkey-Leiste auf die zweite Ebene schalten, Softkey<br />
FN25 BEZUGSP. SETZEN drücken<br />
� Achse?: Achse eingeben, in <strong>de</strong>r Sie einen neuen Bezugspunkt setzen<br />
wollen, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Umzurechnen<strong>de</strong>r Wert?: Koordinate im aktiven Koordinatensystem<br />
eingeben, an <strong>de</strong>r Sie <strong>de</strong>n neuen Bezugspunkt setzen wollen<br />
� Neuer Bezugspunkt?: Koordinate eingeben, die <strong>de</strong>r umzurechnen<strong>de</strong><br />
Wert im neuen Koordinatensystem haben soll<br />
Beispiel: Auf <strong>de</strong>r aktuellen Koordinate X+100 neuen Bezugspunkt<br />
setzen<br />
56 FN25: PRESET = X/+100/+0<br />
Beispiel: Die aktuelle Koordinate Z+50 soll im neuen Koordinatensystem<br />
<strong>de</strong>n Wert -20 haben<br />
56 FN25: PRESET = Z/+50/-20<br />
Mit <strong>de</strong>r Zusatz-Funktion M104 können Sie <strong>de</strong>n letzten, in<br />
<strong>de</strong>r Betriebsart Manuell gesetzten Bezugspunkt wie<strong>de</strong>r<br />
herstellen (siehe „Zuletzt gesetzten Bezugspunkt aktivieren:<br />
M104” auf Seite 292).<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 599<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.8 Zusätzliche Funktionen<br />
FN 26: TABOPEN: Frei <strong>de</strong>finierbare Tabelle<br />
öffnen<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 26: TABOPEN öffnen Sie eine beliebige frei <strong>de</strong>finierbare<br />
Tabelle, um diese Tabelle mit FN27 zu beschreiben, bzw. aus dieser<br />
Tabelle mit FN28 zu lesen.<br />
In einem NC Programm kann immer nur eine Tabelle<br />
geöffnet sein. Ein neuer Satz mit TABOPEN schließt die<br />
zuletzt geöffnete Tabelle automatisch.<br />
Die zu öffnen<strong>de</strong> Tabelle muss <strong>de</strong>n Nachnamen .TAB<br />
haben.<br />
Beispiel: Tabelle TAB1.TAB öffnen, die im Verzeichnis TNC:\DIR1<br />
gespeichert ist<br />
56 FN26: TABOPEN TNC:\DIR1\TAB1.TAB<br />
FN 27: TABWRITE: Frei <strong>de</strong>finierbare Tabelle<br />
beschreiben<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 27: TABWRITE beschreiben Sie die Tabelle, die Sie<br />
zuvor mit FN 26: TABOPEN geöffnet haben.<br />
Sie können bis zu 8 Spaltennamen in einem TABWRITE-Satz <strong>de</strong>finieren,<br />
d.h. beschreiben. Die Spaltennamen müssen zwischen Hochkommas<br />
stehen und durch ein Komma getrennt sein. Den Wert, <strong>de</strong>n die<br />
TNC in die jeweilige Spalte schreiben soll, <strong>de</strong>finieren Sie in Q-Parametern.<br />
Sie können nur numerische Tabellenfel<strong>de</strong>r beschreiben.<br />
Wenn Sie mehrere Spalten in einem Satz beschreiben<br />
wollen, müssen Sie die zu schreiben<strong>de</strong>n Werte in aufeinan<strong>de</strong>rfolgen<strong>de</strong>n<br />
Q-Parameter-Nummern speichern.<br />
Beispiel:<br />
In die Zeile 5 <strong>de</strong>r momentan geöffneten Tabelle die Spalten Radius,<br />
Tiefe und D beschreiben. Die Werte, die in die Tabelle geschrieben<br />
wer<strong>de</strong>n sollen, müssen in <strong>de</strong>n Q-Parametern Q5, Q6 und Q7 gespeichert<br />
sein<br />
53 FN0: Q5 = 3,75<br />
54 FN0: Q6 = -5<br />
55 FN0: Q7 = 7,5<br />
56 FN27: TABWRITE 5/“RADIUS,TIEFE,D“ = Q5<br />
600 11 Programmieren: Q-Parameter
FN 28: TABREAD: Frei <strong>de</strong>finierbare Tabelle lesen<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion FN 28: TABREAD lesen Sie aus <strong>de</strong>r Tabelle, die Sie<br />
zuvor mit FN 26: TABOPEN geöffnet haben.<br />
Sie können bis zu 8 Spaltennamen in einem TABREAD-Satz <strong>de</strong>finieren,<br />
d.h. lesen. Die Spaltennamen müssen zwischen Anführungszeichen<br />
stehen und durch ein Komma getrennt sein. Die Q-Parameter-<br />
Nummer, in die die TNC <strong>de</strong>n ersten gelesenen Wert schreiben soll,<br />
<strong>de</strong>finieren Sie im FN 28-Satz.<br />
Sie können nur numerische Tabellenfel<strong>de</strong>r lesen.<br />
Wenn Sie mehrere Spalten in einem Satz lesen, dann speichert<br />
die TNC die gelesenen Werte in aufeinan<strong>de</strong>rfolgen<strong>de</strong>n<br />
Q-Parameter-Nummern.<br />
Beispiel:<br />
Aus <strong>de</strong>r Zeile 6 <strong>de</strong>r momentan geöffneten Tabelle die Werte <strong>de</strong>r Spalten<br />
Radius, Tiefe und D lesen. Den ersten Wert im Q-Parametern Q10<br />
speichern (zweiter Wert in Q11, dritter Wert in Q12).<br />
56 FN28: TABREAD Q10 = 6/“RADIUS,TIEFE,D“<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 601<br />
11.8 Zusätzliche Funktionen
11.9 Formel direkt eingeben<br />
11.9 Formel direkt eingeben<br />
Formel eingeben<br />
Über Softkeys können Sie mathematische Formeln, die mehrere<br />
Rechenoperationen beinhalten, direkt ins Bearbeitungs-Programm<br />
eingeben.<br />
Die Formeln erscheinen mit Druck auf <strong>de</strong>n Softkey FORMEL. Die TNC<br />
zeigt folgen<strong>de</strong> Softkeys in mehreren Leisten:<br />
Verknüpfungs-Funktion Softkey<br />
Addition<br />
z.B. Q10 = Q1 + Q5<br />
Subtraktion<br />
z.B. Q25 = Q7 – Q108<br />
Multiplikation<br />
z.B. Q12 = 5 * Q5<br />
Division<br />
z.B. Q25 = Q1 / Q2<br />
Klammer auf<br />
z.B. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)<br />
Klammer zu<br />
z.B. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)<br />
Wert quadrieren (engl. square)<br />
z.B. Q15 = SQ 5<br />
Wurzel ziehen (engl. square root)<br />
z.B. Q22 = SQRT 25<br />
Sinus eines Winkels<br />
z.B. Q44 = SIN 45<br />
Cosinus eines Winkels<br />
z.B. Q45 = COS 45<br />
Tangens eines Winkels<br />
z.B. Q46 = TAN 45<br />
Arcus-Sinus<br />
Umkehrfunktion <strong>de</strong>s Sinus; Winkel bestimmen aus<br />
<strong>de</strong>m Verhältnis Gegenkathete/Hypotenuse<br />
z.B. Q10 = ASIN 0,75<br />
Arcus-Cosinus<br />
Umkehrfunktion <strong>de</strong>s Cosinus; Winkel bestimmen aus<br />
<strong>de</strong>m Verhältnis Ankathete/Hypotenuse<br />
z.B. Q11 = ACOS Q40<br />
602 11 Programmieren: Q-Parameter
Verknüpfungs-Funktion Softkey<br />
Arcus-Tangens<br />
Umkehrfunktion <strong>de</strong>s Tangens; Winkel bestimmen aus<br />
<strong>de</strong>m Verhältnis Gegenkathete/Ankathete<br />
z.B. Q12 = ATAN Q50<br />
Werte potenzieren<br />
z.B. Q15 = 3^3<br />
Konstante Pl (3,14159)<br />
z.B. Q15 = PI<br />
Logarithmus Naturalis (LN) einer Zahl bil<strong>de</strong>n<br />
Basiszahl 2,7183<br />
z.B. Q15 = LN Q11<br />
Logarithmus einer Zahl bil<strong>de</strong>n, Basiszahl 10<br />
z.B. Q33 = LOG Q22<br />
Exponentialfunktion, 2,7183 hoch n<br />
z.B. Q1 = EXP Q12<br />
Werte negieren (Multiplikation mit -1)<br />
z.B. Q2 = NEG Q1<br />
Nachkomma-Stellen abschnei<strong>de</strong>n<br />
Integer-Zahl bil<strong>de</strong>n<br />
z.B. Q3 = INT Q42<br />
Absolutwert einer Zahl bil<strong>de</strong>n<br />
z.B. Q4 = ABS Q22<br />
Vorkomma-Stellen einer Zahl abschnei<strong>de</strong>n<br />
Fraktionieren<br />
z.B. Q5 = FRAC Q23<br />
Vorzeichen einer Zahl prüfen<br />
z.B. Q12 = SGN Q50<br />
Wenn Rückgabewert Q12 = 1, dann Q50 >= 0<br />
Wenn Rückgabewert Q12 = -1, dann Q50 < 0<br />
Modulowert (Divisionsrest) berechnen<br />
z.B. Q12 = 400 % 360<br />
Ergebnis: Q12 = 40<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 603<br />
11.9 Formel direkt eingeben
11.9 Formel direkt eingeben<br />
Rechenregeln<br />
Für das Programmieren mathematischer Formeln gelten folgen<strong>de</strong><br />
Regeln:<br />
Punkt- vor Strichrechnung<br />
12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35<br />
1. Rechenschritt 5 * 3 = 15<br />
2. Rechenschritt 2 * 10 = 20<br />
3. Rechenschritt 15 + 20 = 35<br />
o<strong>de</strong>r<br />
13 Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73<br />
1. Rechenschritt 10 quadrieren = 100<br />
2. Rechenschritt 3 mit 3 potenzieren = 27<br />
3. Rechenschritt 100 – 27 = 73<br />
Distributivgesetz<br />
Gesetz <strong>de</strong>r Verteilung beim Klammerrechnen<br />
a * (b + c) = a * b + a * c<br />
604 11 Programmieren: Q-Parameter
Eingabe-Beispiel<br />
Winkel berechnen mit arctan aus Gegenkathete (Q12) und Ankathete<br />
(Q13); Ergebnis Q25 zuweisen:<br />
Formel-Eingabe wählen: Taste Q und Softkey FOR-<br />
MEL drücken<br />
PARAMETER-NR. FÜR ERGEBNIS?<br />
25<br />
12<br />
13<br />
NC-Beispielsatz<br />
Parameter-Nummer eingeben<br />
Softkey-Leiste weiterschalten und Arcus-Tangens-<br />
Funktion wählen<br />
Softkey-Leiste weiterschalten und Klammer öffnen<br />
Q-Parameter Nummer 12 eingeben<br />
Division wählen<br />
37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)<br />
Q-Parameter Nummer 13 eingeben<br />
Klammer schließen und Formel-Eingabe been<strong>de</strong>n<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 605<br />
11.9 Formel direkt eingeben
11.10 String-Parameter<br />
11.10 String-Parameter<br />
Funktionen <strong>de</strong>r Stringverarbeitung<br />
Die Stringverarbeitung (engl. string = Zeichenkette) über QS-Parameter<br />
können Sie verwen<strong>de</strong>n, um variable Zeichenketten zu erstellen. Solche<br />
Zeichenketten können Sie beispielsweise über die Funktion<br />
FN16:F-PRINT ausgeben, um variable Protokolle zu erstellen.<br />
Einem String-Parametern können Sie eine Zeichenkette (Buchstaben,<br />
Ziffern, Son<strong>de</strong>rzeichen, Steuerzeichen und Leerzeichen) zuweisen.<br />
Die zugewiesenen bzw.eingelesenen Werte können Sie mit <strong>de</strong>n nachfolgend<br />
beschriebenen Funktionen weiter verarbeiten und überprüfen.<br />
In <strong>de</strong>n Q-Parameter-Funktionen STRING FORMEL und FORMEL sind<br />
unterschiedliche Funktionen für die Verarbeitung von String-Parametern<br />
enthalten.<br />
Funktionen <strong>de</strong>r STRING FORMEL Softkey Seite<br />
String-Parameter zuweisen Seite 607<br />
String-Parameter verketten Seite 607<br />
Numerischen Wert in einen String-Parameter<br />
umwan<strong>de</strong>ln<br />
Teilstring aus einem String-Parameter<br />
kopieren<br />
String-Funktionen in <strong>de</strong>r FORMEL-<br />
Funktion<br />
String-Parameter in einen numerischen<br />
Wert umwan<strong>de</strong>ln<br />
Seite 608<br />
Seite 609<br />
Softkey Seite<br />
Seite 610<br />
Prüfen eines String-Parameters Seite 611<br />
Länge eines String-Parameters ermitteln Seite 612<br />
Alphabetische Reihenfolge vergleichen Seite 613<br />
Wenn Sie die Funktion STRING FORMEL verwen<strong>de</strong>n, ist<br />
das Ergebnis <strong>de</strong>r durchgeführten Rechenoperation immer<br />
ein String. Wenn Sie die Funktion FORMEL verwen<strong>de</strong>n, ist<br />
das Ergebnis <strong>de</strong>r durchgeführten Rechenoperation immer<br />
ein numerischen Wert.<br />
606 11 Programmieren: Q-Parameter
String-Parameter zuweisen<br />
Bevor Sie String-Variablen verwen<strong>de</strong>n, müssen Sie diese zuerst<br />
zuweisen. Dazu verwen<strong>de</strong>n Sie <strong>de</strong>n Befehl DECLARE STRING.<br />
� TNC Son<strong>de</strong>rfunktionen wählen: Taste SPEC FCT drükken<br />
� Funktion DECLARE wählen<br />
� Softkey STRING wählen<br />
NC-Beispielsatz:<br />
37 DECLARE STRING QS10 = "WERKSTÜCK"<br />
String-Parameter verketten<br />
Mit <strong>de</strong>m Verkettungsoperator (String-Parameter || String-Parameter)<br />
können Sie mehrere String-Parameter miteinan<strong>de</strong>r verbin<strong>de</strong>n.<br />
� Q-Parameter-Funktionen wählen<br />
� Funktion STRING-FORMEL wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s String-Parameters eingeben, in <strong>de</strong>n die<br />
TNC <strong>de</strong>n verketteten String speichern soll, mit Taste<br />
ENT bestätigen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s String-Parameters eingeben, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r<br />
erste Teilstring gespeichert ist, mit Taste ENT bestätigen:<br />
Die TNC zeigt das Verkettungs-Symbol || an<br />
� Mit Taste ENT bestätigen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s String-Parameters eingeben, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r<br />
zweite Teilstring gespeichert ist, mit Taste ENT<br />
bestätigen<br />
� Vorgang wi<strong>de</strong>rholen, bis Sie alle zu verketten<strong>de</strong>n Teilstrings<br />
gewählt haben, mit Taste END been<strong>de</strong>n<br />
Beispiel: QS10 soll <strong>de</strong>n kompletten Text von QS12, QS13 und<br />
QS14 enthalten<br />
37 QS10 = QS12 || QS13 || QS14<br />
Parameter-Inhalte:<br />
� QS12: Werkstück<br />
� QS13: Status:<br />
� QS14: Ausschuss<br />
� QS10: Werkstück Status: Ausschuss<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 607<br />
11.10 String-Parameter
11.10 String-Parameter<br />
Numerischen Wert in einen String-Parameter<br />
umwan<strong>de</strong>ln<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion TOCHAR wan<strong>de</strong>lt die TNC einen numerischen Wert in<br />
einen String-Parameter um. Auf diese Weise können Sie Zahlenwerte<br />
mit Stringvariablen verketten.<br />
� Q-Parameter-Funktionen wählen<br />
� Funktion STRING-FORMEL wählen<br />
� Funktion zum Umwan<strong>de</strong>ln eines numerischen Wertes<br />
in einen String-Parameter wählen<br />
� Zahl o<strong>de</strong>r gewünschten Q-Parameter eingeben, <strong>de</strong>n<br />
die TNC wan<strong>de</strong>ln soll, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Wenn gewünscht die Anzahl <strong>de</strong>r Nachkommastellen<br />
eingeben, die die TNC mit umwan<strong>de</strong>ln soll, mit Taste<br />
ENT bestätigen<br />
� Klammerausdruck mit Taste ENT schließen und Eingabe<br />
mit Taste END been<strong>de</strong>n<br />
Beispiel: Parameter Q50 in String-Parameter QS11 umwan<strong>de</strong>ln, 3<br />
Dezimalstellen verwen<strong>de</strong>n<br />
37 QS11 = TOCHAR ( DAT+Q50 DECIMALS3 )<br />
608 11 Programmieren: Q-Parameter
Teilstring aus einem String-Parameter kopieren<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion SUBSTR können Sie aus einem String-Parameter einen<br />
<strong>de</strong>finierbaren Bereich herauskopieren.<br />
� Q-Parameter-Funktionen wählen<br />
� Funktion STRING-FORMEL wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s Parameters eingeben, in <strong>de</strong>n die TNC<br />
die kopierte Zeichenfolge speichern soll, mit Taste<br />
ENT bestätigen<br />
� Funktion zum Ausschnei<strong>de</strong>n eines Teilstrings wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s QS-Parameters eingeben, aus <strong>de</strong>m Sie<br />
<strong>de</strong>n Teilstring herauskopieren wollen, mit Taste ENT<br />
bestätigen<br />
� Nummer <strong>de</strong>r Stelle eingeben, ab <strong>de</strong>r Sie <strong>de</strong>n Teilstring<br />
kopieren wollen, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Anzahl <strong>de</strong>r Zeichen eingeben, die Sie kopieren wollen,<br />
mit Taste ENT bestätigen<br />
� Klammerausdruck mit Taste ENT schließen und Eingabe<br />
mit Taste END been<strong>de</strong>n<br />
Darauf achten, dass das erste Zeichen einer Textfolge<br />
intern an <strong>de</strong>r 0. Stelle beginnt.<br />
Beispiel: Aus <strong>de</strong>m String-Parameter QS10 ist ab <strong>de</strong>r dritten Stelle<br />
(BEG2) ein vier Zeichen langer Teilstring (LEN4) zu lesen<br />
37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 609<br />
11.10 String-Parameter
11.10 String-Parameter<br />
String-Parameter in einen numerischen Wert<br />
umwan<strong>de</strong>ln<br />
Die Funktion TONUMB wan<strong>de</strong>lt einen String-Parameter in einen numerischen<br />
Wert um. Der umzuwan<strong>de</strong>ln<strong>de</strong> Wert sollte nur aus Zahlenwerten<br />
bestehen.<br />
Der umzuwan<strong>de</strong>ln<strong>de</strong> QS-Parameter darf nur einen Zahlenwert<br />
enthalten, ansonsten gibt die TNC eine Fehlermeldung<br />
aus.<br />
� Q-Parameter-Funktionen wählen<br />
� Funktion FORMEL wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s Parameters eingeben, in <strong>de</strong>n die TNC<br />
<strong>de</strong>n numerischen Wert speichern soll, mit Taste ENT<br />
bestätigen<br />
� Softkey-Leiste umschalten<br />
� Funktion zum Umwan<strong>de</strong>ln eines String-Parameters in<br />
einen numerischen Wert wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s QS-Parameters eingeben, <strong>de</strong>n die TNC<br />
wan<strong>de</strong>ln soll, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Klammerausdruck mit Taste ENT schließen und Eingabe<br />
mit Taste END been<strong>de</strong>n<br />
Beispiel: String-Parameter QS11 in einen numerischen Parameter<br />
Q82 umwan<strong>de</strong>ln<br />
37 Q82 = TONUMB ( SRC_QS11 )<br />
610 11 Programmieren: Q-Parameter
Prüfen eines String-Parameters<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion INSTR können Sie überprüfen, ob bzw. wo ein String-<br />
Parameter in einem an<strong>de</strong>ren String-Parameter enthalten ist.<br />
� Q-Parameter-Funktionen wählen<br />
� Funktion FORMEL wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s Q-Parameters eingeben, in <strong>de</strong>n die TNC<br />
die Stelle speichern soll, an <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r zu suchen<strong>de</strong> Text<br />
beginnt, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Softkey-Leiste umschalten<br />
� Funktion zum Prüfen eines String-Parameters wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s QS-Parameters eingeben, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r zu<br />
suchen<strong>de</strong> Text gespeichert ist, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s QS-Parameters eingeben, <strong>de</strong>n die TNC<br />
durchsuchen soll, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Nummer <strong>de</strong>r Stelle eingeben, ab <strong>de</strong>r die TNC <strong>de</strong>n Teilstring<br />
suchen soll, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Klammerausdruck mit Taste ENT schließen und Eingabe<br />
mit Taste END been<strong>de</strong>n<br />
Wenn die TNC <strong>de</strong>n zu suchen<strong>de</strong>n Teilstring nicht fin<strong>de</strong>t,<br />
dann speichert sie <strong>de</strong>n Wert 0 in <strong>de</strong>n Ergebnis-Parameter.<br />
Tritt <strong>de</strong>r zu suchen<strong>de</strong> Teilstring mehrfach auf, dann liefert<br />
die TNC die erste Stelle zurück, an <strong>de</strong>r Sie <strong>de</strong>n Teilstring<br />
fin<strong>de</strong>t.<br />
Beispiel: QS10 durchsuchen auf <strong>de</strong>n in Parameter QS13 gespeicherten<br />
Text. Suche ab <strong>de</strong>r dritten Stelle beginnen<br />
37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 611<br />
11.10 String-Parameter
11.10 String-Parameter<br />
Länge eines String-Parameters ermitteln<br />
Die Funktion STRLEN liefert die Länge <strong>de</strong>s Textes, <strong>de</strong>r in einem wählbaren<br />
String-Parameter gespeichert ist.<br />
� Q-Parameter-Funktionen wählen<br />
� Funktion FORMEL wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s Q-Parameters eingeben, in <strong>de</strong>m die TNC<br />
die zu ermitteln<strong>de</strong> Stringlänge speichern soll, mit<br />
Taste ENT bestätigen<br />
� Softkey-Leiste umschalten<br />
� Funktion zum ermitteln <strong>de</strong>r Textlänge eines String-<br />
Parameters wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s QS-Parameters eingeben, von <strong>de</strong>m die<br />
TNC die Länge ermitteln soll, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Klammerausdruck mit Taste ENT schließen und Eingabe<br />
mit Taste END been<strong>de</strong>n<br />
Beispiel: Länge von QS15 ermitteln<br />
37 Q52 = STRLEN ( SRC_QS15 )<br />
612 11 Programmieren: Q-Parameter
Alphabetische Reihenfolge vergleichen<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion STRCOMP können Sie die alphabetische Reihenfolge<br />
von String-Parametern vergleichen.<br />
� Q-Parameter-Funktionen wählen<br />
� Funktion FORMEL wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s Q-Parameters eingeben, in <strong>de</strong>m die TNC<br />
das Vergleichsergebnis speichern soll, mit Taste ENT<br />
bestätigen<br />
� Softkey-Leiste umschalten<br />
� Funktion zum Vergleichen von String-Parametern<br />
wählen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s ersten QS-Parameters eingeben, <strong>de</strong>n<br />
die TNC vergleichen soll, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Nummer <strong>de</strong>s zweiten QS-Parameters eingeben, <strong>de</strong>n<br />
die TNC vergleichen soll, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Klammerausdruck mit Taste ENT schließen und Eingabe<br />
mit Taste END been<strong>de</strong>n<br />
Die TNC liefert folgen<strong>de</strong> Ergebnisse zurück:<br />
� 0: Die verglichenen QS-Parameter sind i<strong>de</strong>ntisch<br />
� +1: Der erste QS-Parameter liegt alphabetisch vor <strong>de</strong>m<br />
zweiten QS-Parameter<br />
� -1: Der erste QS-Parameter liegt alphabetisch hinter<br />
<strong>de</strong>m zweiten QS-Parameter<br />
Beispiel: Alphabetische Reihenfolge von QS12 und QS14 vergleichen<br />
37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 613<br />
11.10 String-Parameter
11.11 Vorbelegte Q-Parameter<br />
11.11 Vorbelegte Q-Parameter<br />
Die Q-Parameter Q100 bis Q199 wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC mit Werten<br />
belegt. Den Q-Parametern wer<strong>de</strong>n zugewiesen:<br />
� Werte aus <strong>de</strong>r PLC<br />
� Angaben zu Werkzeug und Spin<strong>de</strong>l<br />
� Angaben zum Betriebszustand<br />
� Messergebnisse aus Tastsystem-Zyklen usw.<br />
Vorbelegte Q-Parameter (QS-Parameter) zwischen Q100<br />
und Q199 (QS100 und QS199) dürfen Sie in NC-Programmen<br />
nicht als Rechenparameter verwen<strong>de</strong>n, ansonsten können<br />
unerwünschte Effekte auftreten.<br />
Werte aus <strong>de</strong>r PLC: Q100 bis Q107<br />
Die TNC benutzt die Parameter Q100 bis Q107, um Werte aus <strong>de</strong>r PLC<br />
in ein NC-Programm zu übernehmen.<br />
WMAT-Satz: QS100<br />
Die TNC legt das im WMAT-Satz <strong>de</strong>finierte Material im Parameter<br />
QS100 ab.<br />
Aktiver Werkzeug-Radius: Q108<br />
Der aktive Wert <strong>de</strong>s Werkzeug-Radius wird Q108 zugewiesen. Q108<br />
setzt sich zusammen aus:<br />
� Werkzeug-Radius R (Werkzeug-Tabelle o<strong>de</strong>r TOOL DEF-Satz)<br />
� Delta-Wert DR aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
� Delta-Wert DR aus <strong>de</strong>m TOOL CALL-Satz<br />
614 11 Programmieren: Q-Parameter
Werkzeugachse: Q109<br />
Der Wert <strong>de</strong>s Parameters Q109 hängt von <strong>de</strong>r aktuellen Werkzeugachse<br />
ab:<br />
Werkzeugachse Parameter-Wert<br />
Keine Werkzeugachse <strong>de</strong>finiert Q109 = –1<br />
X-Achse Q109 = 0<br />
Y-Achse Q109 = 1<br />
Z-Achse Q109 = 2<br />
U-Achse Q109 = 6<br />
V-Achse Q109 = 7<br />
W-Achse Q109 = 8<br />
Spin<strong>de</strong>lzustand: Q110<br />
Der Wert <strong>de</strong>s Parameters Q110 hängt von <strong>de</strong>r zuletzt programmierten<br />
M-Funktion für die Spin<strong>de</strong>l ab:<br />
M-Funktion Parameter-Wert<br />
Kein Spin<strong>de</strong>lzustand <strong>de</strong>finiert Q110 = –1<br />
M3: Spin<strong>de</strong>l EIN, Uhrzeigersinn Q110 = 0<br />
M4: Spin<strong>de</strong>l EIN, Gegenuhrzeigersinn Q110 = 1<br />
M5 nach M3 Q110 = 2<br />
M5 nach M4 Q110 = 3<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 615<br />
11.11 Vorbelegte Q-Parameter
11.11 Vorbelegte Q-Parameter<br />
Kühlmittelversorgung: Q111<br />
M-Funktion Parameter-Wert<br />
M8: Kühlmittel EIN Q111 = 1<br />
M9: Kühlmittel AUS Q111 = 0<br />
Überlappungsfaktor: Q112<br />
Die TNC weist Q112 <strong>de</strong>n Überlappungsfaktor beim Taschenfräsen<br />
(MP7430) zu.<br />
Maßangaben im Programm: Q113<br />
Der Wert <strong>de</strong>s Parameters Q113 hängt bei Verschachtelungen mit<br />
PGM CALL von <strong>de</strong>n Maßangaben <strong>de</strong>s Programms ab, das als erstes<br />
an<strong>de</strong>re Programme ruft.<br />
Maßangaben <strong>de</strong>s Hauptprogramms Parameter-Wert<br />
Metrisches System (mm) Q113 = 0<br />
Zoll-System (inch) Q113 = 1<br />
Werkzeug-Länge: Q114<br />
Der aktuelle Wert <strong>de</strong>r Werkzeug-Länge wird Q114 zugewiesen.<br />
616 11 Programmieren: Q-Parameter
Koordinaten nach Antasten während <strong>de</strong>s<br />
Programmlaufs<br />
Die Parameter Q115 bis Q119 enthalten nach einer programmierten<br />
Messung mit <strong>de</strong>m 3D-Tastsystem die Koordinaten <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lposition<br />
zum Antast-Zeitpunkt. Die Koordinaten beziehen sich auf <strong>de</strong>n Bezugspunkt,<br />
<strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Betriebsart Manuell aktiv ist.<br />
Die Länge <strong>de</strong>s Taststifts und <strong>de</strong>r Radius <strong>de</strong>r Tastkugel wer<strong>de</strong>n für<br />
diese Koordinaten nicht berücksichtigt.<br />
Koordinatenachse Parameter-Wert<br />
X-Achse Q115<br />
Y-Achse Q116<br />
Z-Achse Q117<br />
IV. Achse<br />
abhängig von MP100<br />
V. Achse<br />
abhängig von MP100<br />
Q118<br />
Q119<br />
Ist-Sollwert-Abweichung bei automatischer<br />
Werkzeug-Vermessung mit <strong>de</strong>m TT 130<br />
Ist-Soll-Abweichung Parameter-Wert<br />
Werkzeug-Länge Q115<br />
Werkzeug-Radius Q116<br />
Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene mit<br />
Werkstück-Winkeln: von <strong>de</strong>r TNC berechnete<br />
Koordinaten für Drehachsen<br />
Koordinaten Parameter-Wert<br />
A-Achse Q120<br />
B-Achse Q121<br />
C-Achse Q122<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 617<br />
11.11 Vorbelegte Q-Parameter
11.11 Vorbelegte Q-Parameter<br />
Messergebnisse von Tastsystem-Zyklen (siehe<br />
auch <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen)<br />
Gemessene Istwerte Parameter-Wert<br />
Winkel einer Gera<strong>de</strong>n Q150<br />
Mitte in <strong>de</strong>r Hauptachse Q151<br />
Mitte in <strong>de</strong>r Nebenachse Q152<br />
Durchmesser Q153<br />
Taschenlänge Q154<br />
Taschenbreite Q155<br />
Länge in <strong>de</strong>r im Zyklus gewählten Achse Q156<br />
Lage <strong>de</strong>r Mittelachse Q157<br />
Winkel <strong>de</strong>r A-Achse Q158<br />
Winkel <strong>de</strong>r B-Achse Q159<br />
Koordinate <strong>de</strong>r im Zyklus gewählten Achse Q160<br />
Ermittelte Abweichung Parameter-Wert<br />
Mitte in <strong>de</strong>r Hauptachse Q161<br />
Mitte in <strong>de</strong>r Nebenachse Q162<br />
Durchmesser Q163<br />
Taschenlänge Q164<br />
Taschenbreite Q165<br />
Gemessene Länge Q166<br />
Lage <strong>de</strong>r Mittelachse Q167<br />
Ermittelte Raumwinkel Parameter-Wert<br />
Drehung um die A-Achse Q170<br />
Drehung um die B-Achse Q171<br />
Drehung um die C-Achse Q172<br />
618 11 Programmieren: Q-Parameter
Werkstück-Status Parameter-Wert<br />
Gut Q180<br />
Nacharbeit Q181<br />
Ausschuss Q182<br />
Gemessene Abweichung mit Zyklus 440 Parameter-Wert<br />
X-Achse Q185<br />
Y-Achse Q186<br />
Z-Achse Q187<br />
Werkzeug-Vermessung mit BLUM-Laser Parameter-Wert<br />
Reserviert Q190<br />
Reserviert Q191<br />
Reserviert Q192<br />
Reserviert Q193<br />
Reserviert für interne Verwendung Parameter-Wert<br />
Merker für Zyklen (Bearbeitungsbil<strong>de</strong>r) Q197<br />
Nummer <strong>de</strong>s zuletzt aktiven Messzyklus Q198<br />
Status Werkzeug-Vermessung mit TT Parameter-Wert<br />
Werkzeug innerhalb Toleranz Q199 = 0,0<br />
Werkzeug ist verschlissen (LTOL/RTOL<br />
überschritten)<br />
Werkzeug ist gebrochen (LBREAK/RBREAK<br />
überschritten)<br />
Q199 = 1,0<br />
Q199 = 2,0<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 619<br />
11.11 Vorbelegte Q-Parameter
11.12 Programmier-Beispiele<br />
11.12 Programmier-Beispiele<br />
Beispiel: Ellipse<br />
Programm-Ablauf<br />
� Die Ellipsen-Kontur wird durch viele kleineGera<strong>de</strong>nstücke<br />
angenähert (über Q7 <strong>de</strong>finierbar). Je<br />
mehr Berechnungsschritte <strong>de</strong>finiert sind, <strong>de</strong>sto<br />
glatter wird die Kontur<br />
� Die Fräsrichtung bestimmen Sie über <strong>de</strong>n Startund<br />
Endwinkel in <strong>de</strong>r Ebene:<br />
Bearbeitungsrichtung im Uhrzeigersinn:<br />
Startwinkel > Endwinkel<br />
Bearbeitungsrichtung im Gegen-Uhrzeigersinn:<br />
Startwinkel < Endwinkel<br />
� Werkzeug-Radius wird nicht berücksichtigt<br />
0 BEGIN PGM ELLIPSE MM<br />
1 FN 0: Q1 = +50 Mitte X-Achse<br />
2 FN 0: Q2 = +50 Mitte Y-Achse<br />
3 FN 0: Q3 = +50 Halbachse X<br />
4 FN 0: Q4 = +30 Halbachse Y<br />
5 FN 0: Q5 = +0 Startwinkel in <strong>de</strong>r Ebene<br />
6 FN 0: Q6 = +360 Endwinkel in <strong>de</strong>r Ebene<br />
7 FN 0: Q7 = +40 Anzahl <strong>de</strong>r Berechnungs-Schritte<br />
8 FN 0: Q8 = +0 Drehlage <strong>de</strong>r Ellipse<br />
9 FN 0: Q9 = +5 Frästiefe<br />
10 FN 0: Q10 = +100 Tiefenvorschub<br />
11 FN 0: Q11 = +350 Fräsvorschub<br />
12 FN 0: Q12 = +2 Sicherheits-Abstand für Vorpositionierung<br />
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20<br />
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
Rohteil-Definition<br />
15 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5 Werkzeug-Definition<br />
16 TOOL CALL 1 Z S4000 Werkzeug-Aufruf<br />
17 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
620 11 Programmieren: Q-Parameter<br />
50<br />
Y<br />
50<br />
50<br />
30<br />
X
18 CALL LBL 10 Bearbeitung aufrufen<br />
19 L Z+100 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
20 LBL 10 Unterprogramm 10: Bearbeitung<br />
21 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt ins Zentrum <strong>de</strong>r Ellipse verschieben<br />
22 CYCL DEF 7.1 X+Q1<br />
23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2<br />
24 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehlage in <strong>de</strong>r Ebene verrechnen<br />
25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8<br />
26 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7 Winkelschritt berechnen<br />
27 Q36 = Q5 Startwinkel kopieren<br />
28 Q37 = 0 Schnittzähler setzen<br />
29 Q21 = Q3 * COS Q36 X-Koordinate <strong>de</strong>s Startpunkts berechnen<br />
30 Q22 = Q4 * SIN Q36 Y-Koordinate <strong>de</strong>s Startpunkts berechnen<br />
31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3 Startpunkt anfahren in <strong>de</strong>r Ebene<br />
32 L Z+Q12 R0 FMAX Vorpositionieren auf Sicherheits-Abstand in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
33 L Z-Q9 R0 FQ10 Auf Bearbeitungstiefe fahren<br />
34 LBL 1<br />
35 Q36 = Q36 + Q35 Winkel aktualisieren<br />
36 Q37 = Q37 + 1 Schnittzähler aktualisieren<br />
37 Q21 = Q3 * COS Q36 Aktuelle X-Koordinate berechnen<br />
38 Q22 = Q4 * SIN Q36 Aktuelle Y-Koordinate berechnen<br />
39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11 Nächsten Punkt anfahren<br />
40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1 Abfrage ob unfertig, wenn ja dann Rücksprung zu LBL 1<br />
41 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehung rücksetzen<br />
42 CYCL DEF 10.1 ROT+0<br />
43 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen<br />
44 CYCL DEF 7.1 X+0<br />
45 CYCL DEF 7.2 Y+0<br />
46 L Z+Q12 F0 FMAX Auf Sicherheits-Abstand fahren<br />
47 LBL 0 Unterprogramm-En<strong>de</strong><br />
48 END PGM ELLIPSE MM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 621<br />
11.12 Programmier-Beispiele
11.12 Programmier-Beispiele<br />
Beispiel: Zylin<strong>de</strong>r konkav mit Radiusfräser<br />
Programm-Ablauf<br />
� Programm funktioniert nur mit Radiusfräser, die<br />
Werkzeuglänge bezieht sich auf das Kugelzentrum<br />
� Die Zylin<strong>de</strong>r-Kontur wird durch viele kleine Gera<strong>de</strong>nstücke<br />
angenähert (über Q13 <strong>de</strong>finierbar). Je<br />
mehr Schnitte <strong>de</strong>finiert sind, <strong>de</strong>sto glatter wird<br />
die Kontur<br />
� Der Zylin<strong>de</strong>r wird in Längsschnitten (hier: Parallel<br />
zur Y-Achse) gefräst<br />
� Die Fräsrichtung bestimmen Sie über <strong>de</strong>n Startund<br />
Endwinkel im Raum:<br />
Bearbeitungsrichtung im Uhrzeigersinn:<br />
Startwinkel > Endwinkel<br />
Bearbeitungsrichtung im Gegen-Uhrzeigersinn:<br />
Startwinkel < Endwinkel<br />
� Werkzeug-Radius wird automatisch korrigiert<br />
-50<br />
Y<br />
100<br />
50 100<br />
0 BEGIN PGM ZYLIN MM<br />
1 FN 0: Q1 = +50 Mitte X-Achse<br />
2 FN 0: Q2 = +0 Mitte Y-Achse<br />
3 FN 0: Q3 = +0 Mitte Z-Achse<br />
4 FN 0: Q4 = +90 Startwinkel Raum (Ebene Z/X)<br />
5 FN 0: Q5 = +270 Endwinkel Raum (Ebene Z/X)<br />
6 FN 0: Q6 = +40 Zylin<strong>de</strong>rradius<br />
7 FN 0: Q7 = +100 Länge <strong>de</strong>s Zylin<strong>de</strong>rs<br />
8 FN 0: Q8 = +0 Drehlage in <strong>de</strong>r Ebene X/Y<br />
9 FN 0: Q10 = +5 Aufmaß Zylin<strong>de</strong>rradius<br />
10 FN 0: Q11 = +250 Vorschub Tiefenzustellung<br />
11 FN 0: Q12 = +400 Vorschub Fräsen<br />
12 FN 0: Q13 = +90 Anzahl Schnitte<br />
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50<br />
15 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
Rohteil-Definition<br />
15 TOOL DEF 1 L+0 R+3 Werkzeug-Definition<br />
16 TOOL CALL 1 Z S4000 Werkzeug-Aufruf<br />
17 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
18 CALL LBL 10 Bearbeitung aufrufen<br />
19 FN 0: Q10 = +0 Aufmaß rücksetzen<br />
622 11 Programmieren: Q-Parameter<br />
Z<br />
R40<br />
X<br />
X<br />
Y<br />
Z
20 CALL LBL 10 Bearbeitung aufrufen<br />
21 L Z+100 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
22 LBL 10 Unterprogramm 10: Bearbeitung<br />
23 Q16 = Q6 - Q10 - Q108 Aufmaß und Werkzeug bezogen auf Zylin<strong>de</strong>r-Radius verrechnen<br />
24 FN 0: Q20 = +1 Schnittzähler setzen<br />
25 FN 0: Q24 = +Q4 Startwinkel Raum (Ebene Z/X) kopieren<br />
26 Q25 = (Q5 - Q4) / Q13 Winkelschritt berechnen<br />
27 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt in die Mitte <strong>de</strong>s Zylin<strong>de</strong>rs (X-Achse) verschieben<br />
28 CYCL DEF 7.1 X+Q1<br />
29 CYCL DEF 7.2 Y+Q2<br />
30 CYCL DEF 7.3 Z+Q3<br />
31 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehlage in <strong>de</strong>r Ebene verrechnen<br />
32 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8<br />
33 L X+0 Y+0 R0 FMAX Vorpositionieren in <strong>de</strong>r Ebene in die Mitte <strong>de</strong>s Zylin<strong>de</strong>rs<br />
34 L Z+5 R0 F1000 M3 Vorpositionieren in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
35 LBL 1<br />
36 CC Z+0 X+0 Pol setzen in <strong>de</strong>r Z/X-Ebene<br />
37 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11 Startposition auf Zylin<strong>de</strong>r anfahren, schräg ins Material eintauchend<br />
38 L Y+Q7 R0 FQ12 Längsschnitt in Richtung Y+<br />
39 FN 1: Q20 = +Q20 + +1 Schnittzähler aktualisieren<br />
40 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25 Raumwinkel aktualisieren<br />
41 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99 Abfrage ob bereits fertig, wenn ja, dann ans En<strong>de</strong> springen<br />
42 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11 Angenäherten “Bogen” fahren für nächsten Längsschnitt<br />
43 L Y+0 R0 FQ12 Längsschnitt in Richtung Y–<br />
44 FN 1: Q20 = +Q20 + +1 Schnittzähler aktualisieren<br />
45 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25 Raumwinkel aktualisieren<br />
46 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1 Abfrage ob unfertig, wenn ja dann Rücksprung zu LBL 1<br />
47 LBL 99<br />
48 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehung rücksetzen<br />
49 CYCL DEF 10.1 ROT+0<br />
50 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen<br />
51 CYCL DEF 7.1 X+0<br />
52 CYCL DEF 7.2 Y+0<br />
53 CYCL DEF 7.3 Z+0<br />
54 LBL 0 Unterprogramm-En<strong>de</strong><br />
55 END PGM ZYLIN<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 623<br />
11.12 Programmier-Beispiele
11.12 Programmier-Beispiele<br />
Beispiel: Kugel konvex mit Schaftfräser<br />
Programm-Ablauf<br />
� Programm funktioniert nur mit Schaftfräser<br />
� Die Kugel-Kontur wird durch viele kleine Gera<strong>de</strong>nstücke<br />
angenähert (Z/X-Ebene, über Q14<br />
<strong>de</strong>finierbar). Je kleiner <strong>de</strong>r Winkelschritt <strong>de</strong>finiert<br />
ist, <strong>de</strong>sto glatter wird die Kontur<br />
� Die Anzahl <strong>de</strong>r Kontur-Schnitte bestimmen Sie<br />
durch <strong>de</strong>n Winkelschritt in <strong>de</strong>r Ebene (über Q18)<br />
� Die Kugel wird im 3D-Schnitt von unten nach<br />
oben gefräst<br />
� Werkzeug-Radius wird automatisch korrigiert<br />
100<br />
50<br />
0 BEGIN PGM KUGEL MM<br />
1 FN 0: Q1 = +50 Mitte X-Achse<br />
2 FN 0: Q2 = +50 Mitte Y-Achse<br />
3 FN 0: Q4 = +90 Startwinkel Raum (Ebene Z/X)<br />
4 FN 0: Q5 = +0 Endwinkel Raum (Ebene Z/X)<br />
5 FN 0: Q14 = +5 Winkelschritt im Raum<br />
6 FN 0: Q6 = +45 Kugelradius<br />
7 FN 0: Q8 = +0 Startwinkel Drehlage in <strong>de</strong>r Ebene X/Y<br />
8 FN 0: Q9 = +360 Endwinkel Drehlage in <strong>de</strong>r Ebene X/Y<br />
9 FN 0: Q18 = +10 Winkelschritt in <strong>de</strong>r Ebene X/Y fürs Schruppen<br />
10 FN 0: Q10 = +5 Aufmaß Kugelradius fürs Schruppen<br />
11 FN 0: Q11 = +2 Sicherheits-Abstand für Vorpositionierung in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
12 FN 0: Q12 = +350 Vorschub Fräsen<br />
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50<br />
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0<br />
Rohteil-Definition<br />
15 TOOL DEF 1 L+0 R+7.5 Werkzeug-Definition<br />
16 TOOL CALL 1 Z S4000 Werkzeug-Aufruf<br />
17 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren<br />
Y<br />
50 100<br />
624 11 Programmieren: Q-Parameter<br />
R45<br />
X<br />
-50<br />
R45<br />
Y<br />
Z
18 CALL LBL 10 Bearbeitung aufrufen<br />
19 FN 0: Q10 = +0 Aufmaß rücksetzen<br />
20 FN 0: Q18 = +5 Winkelschritt in <strong>de</strong>r Ebene X/Y fürs Schlichten<br />
21 CALL LBL 10 Bearbeitung aufrufen<br />
22 L Z+100 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-En<strong>de</strong><br />
23 LBL 10 Unterprogramm 10: Bearbeitung<br />
24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6 Z-Koordinate für Vorpositionierung berechnen<br />
25 FN 0: Q24 = +Q4 Startwinkel Raum (Ebene Z/X) kopieren<br />
26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108 Kugelradius korrigieren für Vorpositionierung<br />
27 FN 0: Q28 = +Q8 Drehlage in <strong>de</strong>r Ebene kopieren<br />
28 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10 Aufmaß berücksichtigen beim Kugelradius<br />
29 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt ins Zentrum <strong>de</strong>r Kugel verschieben<br />
30 CYCL DEF 7.1 X+Q1<br />
31 CYCL DEF 7.2 Y+Q2<br />
32 CYCL DEF 7.3 Z-Q16<br />
33 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Startwinkel Drehlage in <strong>de</strong>r Ebene verrechnen<br />
34 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8<br />
35 LBL 1 Vorpositionieren in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
36 CC X+0 Y+0 Pol setzen in <strong>de</strong>r X/Y-Ebene für Vorpositionierung<br />
37 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12 Vorpositionieren in <strong>de</strong>r Ebene<br />
38 CC Z+0 X+Q108 Pol setzen in <strong>de</strong>r Z/X-Ebene, um Werkzeug-Radius versetzt<br />
39 L Y+0 Z+0 FQ12 Fahren auf Tiefe<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 625<br />
11.12 Programmier-Beispiele
11.12 Programmier-Beispiele<br />
40 LBL 2<br />
41 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12 Angenäherten „Bogen” nach oben fahren<br />
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14 Raumwinkel aktualisieren<br />
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Abfrage ob ein Bogen fertig, wenn nicht, dann zurück zu LBL 2<br />
44 LP PR+Q6 PA+Q5 Endwinkel im Raum anfahren<br />
45 L Z+Q23 R0 F1000 In <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse freifahren<br />
46 L X+Q26 R0 FMAX Vorpositionieren für nächsten Bogen<br />
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Drehlage in <strong>de</strong>r Ebene aktualisieren<br />
48 FN 0: Q24 = +Q4 Raumwinkel rücksetzen<br />
49 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Neue Drehlage aktivieren<br />
50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28<br />
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1<br />
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Abfrage ob unfertig, wenn ja, dann Rücksprung zu LBL 1<br />
53 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehung rücksetzen<br />
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0<br />
55 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen<br />
56 CYCL DEF 7.1 X+0<br />
57 CYCL DEF 7.2 Y+0<br />
58 CYCL DEF 7.3 Z+0<br />
59 LBL 0 Unterprogramm-En<strong>de</strong><br />
60 END PGM KUGEL MM<br />
626 11 Programmieren: Q-Parameter
Programm-Test<br />
und Programmlauf
12.1 Grafiken<br />
12.1 Grafiken<br />
Anwendung<br />
In <strong>de</strong>n Programmlauf-Betriebsarten und <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-<br />
Test simuliert die TNC eine Bearbeitung grafisch. Über Softkeys wählen<br />
sie, ob als<br />
� Draufsicht<br />
� Darstellung in 3 Ebenen<br />
� 3D-Darstellung<br />
Die TNC-Grafik entspricht <strong>de</strong>r Darstellung eines Werkstücks, das mit<br />
einem zylin<strong>de</strong>rförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver Werkzeug-Tabelle<br />
können Sie die Bearbeitung mit einem Radiusfräser darstellen<br />
lassen. Geben Sie dazu in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle R2 = R ein.<br />
Die TNC zeigt keine Grafik, wenn<br />
� das aktuelle Programm keine gültige Rohteil-Definition enthält<br />
� kein Programm angewählt ist<br />
Über die Maschinen-Parameter 7315 bis 7317 können Sie einstellen,<br />
dass die TNC auch dann eine Grafik anzeigt, wenn Sie keine Spin<strong>de</strong>lachse<br />
<strong>de</strong>finiert haben o<strong>de</strong>r verfahren.<br />
Mit <strong>de</strong>r neuen 3D-Grafik können Sie auch Bearbeitungen<br />
in <strong>de</strong>r geschwenkten Bearbeitungsebene und Mehrseiten-<br />
Bearbeitungen grafisch darstellen, nach<strong>de</strong>m Sie das Programm<br />
in einer an<strong>de</strong>ren Ansicht simuliert haben. Um<br />
diese Funktion nutzen zu können, benötigen Sie die Hardware<br />
MC <strong>422</strong> B. Um bei älteren Hardware-Versionen die<br />
Geschwindigkeit <strong>de</strong>r Test-Grafik zu beschleunigen, sollten<br />
Sie das Bit 5 <strong>de</strong>s Maschinen-Parameters 7310 = 1 setzen.<br />
Dadurch wer<strong>de</strong>n Funktionen, die speziell für die neue 3D-<br />
Grafik implementiert wur<strong>de</strong>n, <strong>de</strong>aktiviert.<br />
Die TNC stellt ein im TOOL CALL-Satz programmiertes<br />
Radius-Aufmaß DR nicht in <strong>de</strong>r Grafik dar.<br />
628 12 Programm-Test und Programmlauf
Geschwindigkeit <strong>de</strong>s Programm-Tests einstellen<br />
Die Geschwindigkeit beim Programm-Test können Sie nur<br />
dann einstellen, wenn Sie die Funktion „Bearbeitungszeit<br />
anzeigen“ aktiv haben (siehe „Stoppuhr-Funktion anwählen”<br />
auf Seite 637). Ansonsten führt die TNC <strong>de</strong>n Programm-Test<br />
immer mit maximal möglicher Geschwindigkeit<br />
aus.<br />
Die zuletzt eingestellte Geschwindigkeit bleibt so lange<br />
aktiv (auch über eine Stromunterbrechung hinaus), bis Sie<br />
diese erneut verstellen.<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie ein Programm gestartet haben, zeigt die TNC folgen<strong>de</strong><br />
Softkeys, mit <strong>de</strong>r Sie die Simulations-Geschwindigkeit einstellen können:<br />
Funktionen Softkey<br />
Programm mit <strong>de</strong>r Geschwindigkeiten testen, mit <strong>de</strong>r<br />
es auch abgearbeitet wird (programmierte Vorschübe<br />
wer<strong>de</strong>n berücksichtigt)<br />
Testgeschwindigkeit schrittweise erhöhen<br />
Testgeschwindigkeit schrittweise verkleinern<br />
Programm mit maximal möglicher Geschwindigkeit<br />
testen (Grun<strong>de</strong>instellung)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 629<br />
12.1 Grafiken
12.1 Grafiken<br />
Übersicht: Ansichten<br />
In <strong>de</strong>n Programmlauf-Betriebsarten und in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Programm-Test zeigt die TNC folgen<strong>de</strong> Softkeys:<br />
Ansicht Softkey<br />
Draufsicht<br />
Darstellung in 3 Ebenen<br />
3D-Darstellung<br />
Einschränkung während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />
Die Bearbeitung lässt sich nicht gleichzeitig grafisch darstellen, wenn<br />
<strong>de</strong>r Rechner <strong>de</strong>r TNC durch komplizierte Bearbeitungsaufgaben o<strong>de</strong>r<br />
großflächige Bearbeitungen bereits ausgelastet ist. Beispiel: Abzeilen<br />
über das ganze Rohteil mit großem Werkzeug. Die TNC führt die Grafik<br />
nicht mehr fort und blen<strong>de</strong>t <strong>de</strong>n Text ERROR im Grafik-Fenster ein.<br />
Die Bearbeitung wird jedoch weiter ausgeführt.<br />
Draufsicht<br />
Die grafische Simulation in dieser Ansicht läuft am schnellsten ab.<br />
Sofern Sie eine Mouse an Ihrer Maschine verfügbar<br />
haben, können Sie durch Positionieren <strong>de</strong>s Mousezeigers<br />
über eine beliebige Stelle <strong>de</strong>s Werkstücks, die Tiefe an<br />
dieser Stelle in <strong>de</strong>r Statuszeile ablesen.<br />
� Draufsicht mit Softkey wählen<br />
� Für die Tiefendarstellung dieser Grafik gilt: „Je tiefer,<br />
<strong>de</strong>sto dunkler“<br />
630 12 Programm-Test und Programmlauf
Darstellung in 3 Ebenen<br />
Die Darstellung zeigt eine Draufsicht mit 2 Schnitten, ähnlich einer<br />
technischen Zeichnung. Ein Symbol links unter <strong>de</strong>r Grafik gibt an, ob<br />
die Darstellung <strong>de</strong>r Projektionsmetho<strong>de</strong> 1 o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Projektionsmetho<strong>de</strong><br />
2 nach DIN 6, Teil 1 entspricht (über MP7310 wählbar).<br />
Bei <strong>de</strong>r Darstellung in 3 Ebenen stehen Funktionen zur Ausschnitts-<br />
Vergrößerung zur Verfügung, siehe „Ausschnitts-Vergrößerung”,<br />
Seite 635.<br />
Zusätzlich können Sie die Schnittebene über Softkeys verschieben.:<br />
� Wählen Sie <strong>de</strong>n Softkey für die Darstellung <strong>de</strong>s Werkstücks<br />
in 3 Ebenen<br />
� Schalten Sie die Softkey-Leiste um und wählen Sie<br />
<strong>de</strong>n Auswahl-Softkey für die Schnittebenen<br />
� Die TNC zeigt folgen<strong>de</strong> Softkeys:<br />
Funktion Softkeys<br />
Vertikale Schnittebene nach rechts o<strong>de</strong>r<br />
links verschieben<br />
Vertikale Schnittebene nach vorne o<strong>de</strong>r hinten<br />
verschieben<br />
Horizontale Schnittebene nach oben o<strong>de</strong>r<br />
unten verschieben<br />
Die Lage <strong>de</strong>r Schnittebene ist während <strong>de</strong>s Verschiebens am Bildschirm<br />
sichtbar.<br />
Die Grun<strong>de</strong>instellung <strong>de</strong>r Schnittebene ist so gewählt, dass sie in <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene in <strong>de</strong>r Werkstück-Mitte liegt und in <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Achse auf <strong>de</strong>r Werkstück-Oberkante.<br />
Koordinaten <strong>de</strong>r Schnittlinie<br />
Die TNC blen<strong>de</strong>t die Koordinaten <strong>de</strong>r Schnittlinie, bezogen auf <strong>de</strong>n<br />
Werkstück-Nullpunkt unten im Grafik-Fenster ein. Angezeigt wer<strong>de</strong>n<br />
nur Koordinaten in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene. Diese Funktion aktivieren<br />
Sie mit Maschinen-Parameter 7310.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 631<br />
12.1 Grafiken
12.1 Grafiken<br />
3D-Darstellung<br />
Die TNC zeigt das Werkstück räumlich. Wenn Sie über eine entsprechen<strong>de</strong><br />
Hardware verfügen, dann stellt die TNC in <strong>de</strong>r hochauflösen<strong>de</strong>n<br />
3D-Grafik auch Bearbeitungen in <strong>de</strong>r geschwenkten Bearbeitungsebene<br />
und Mehrseitenbearbeitungen grafisch dar.<br />
Die 3D-Darstellung können Sie per Softkeys um die vertikale Achse<br />
drehen und um die horizontale Achse kippen. Sofern Sie eine Mouse<br />
an ihre TNC angeschlossen haben, können Sie durch gedrückt halten<br />
<strong>de</strong>r rechten Mouse-Taste diese Funktion ebenso ausführen.<br />
Die Umrisse <strong>de</strong>s Rohteils zu Beginn <strong>de</strong>r grafischen Simulation können<br />
Sie als Rahmen anzeigen lassen.<br />
In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test stehen Funktionen zur Ausschnitts-<br />
Vergrößerung zur Verfügung, siehe „Ausschnitts-Vergrößerung”,<br />
Seite 635.<br />
� 3D-Darstellung mit Softkey wählen. Durch zweimaliges<br />
Drücken <strong>de</strong>s Softkeys schalten Sie um auf die<br />
hochauflösen<strong>de</strong> 3D-Grafik. Die Umschaltung ist nur<br />
möglich, wenn die Simulation bereits been<strong>de</strong>t ist. Die<br />
hochauflösen<strong>de</strong> Grafik zeigt auch Bearbeitungen in<br />
<strong>de</strong>r geschwenkten Bearbeitungsebene<br />
Die Geschwindigkeit <strong>de</strong>r hochauflösen<strong>de</strong>n 3D-Grafik<br />
hängt von <strong>de</strong>r Schneidlänge (Spalte LCUTS in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle)<br />
ab. Ist LCUTS mit 0 <strong>de</strong>finiert (Grun<strong>de</strong>instellung),<br />
dann rechnet die Simulation mit einer unendlich langen<br />
Schneidlänge, was zu hohen Rechenzeit führt. Sofern<br />
Sie kein LCUTS <strong>de</strong>finieren wollen, können Sie <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter<br />
7312 auf einen Wert zwischen 5 und 10<br />
setzen. Dadurch begrenzt die TNC intern die Schneidlänge<br />
auf einen Wert, <strong>de</strong>r sich errechnet aus MP7312 mal Werkzeug-Durchmesser.<br />
632 12 Programm-Test und Programmlauf
3D-Darstellung drehen und vergrößern/verkleinern<br />
� Softkey-Leiste umschalten, bis <strong>de</strong>r Auswahl-Softkey für die Funktionen<br />
Drehen und Vergrößern/Verkleinern erscheint<br />
� Funktionen zum Drehen und Vergrößern/Verkleinern<br />
wählen:<br />
Funktion Softkeys<br />
Darstellung in 5°-Schritten vertikal drehen<br />
Darstellung in 5°-Schritten horizontal kippen<br />
Darstellung schrittweise vergrößern. Ist die<br />
Darstellung vergrößert, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r<br />
Fußzeile <strong>de</strong>s Grafikfensters <strong>de</strong>n Buchstaben<br />
Z an<br />
Darstellung schrittweise verkleinern. Ist die<br />
Darstellung verkleinert, zeigt die TNC in <strong>de</strong>r<br />
Fußzeile <strong>de</strong>s Grafikfensters <strong>de</strong>n Buchstaben<br />
Z an<br />
Darstellung auf programmierte Größe rücksetzen<br />
Sofern Sie eine Mouse an ihre TNC angeschlossen haben, können Sie<br />
die zuvor beschriebenen Funktionen auch mit <strong>de</strong>r Mouse durchführen:<br />
� Um die dargestellte Grafik dreidimensional zu drehen: rechte<br />
Mouse-Taste gedrückt halten und Mouse bewegen. Bei <strong>de</strong>r hochauflösen<strong>de</strong>n<br />
3D-Grafik zeigt die TNC ein Koordinatensystem an, das<br />
die momentan aktive Ausrichtung <strong>de</strong>s Werkstücks darstellt, bei <strong>de</strong>r<br />
normalen 3D-Darstellung dreht sich das Werkstück komplett mit.<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie die rechte Mouse-Taste losgelassen haben, orientiert<br />
die TNC das Werkstück auf die <strong>de</strong>finierte Ausrichtung<br />
� Um die dargestellte Grafik zu verschieben: mittlere Mouse-Taste,<br />
bzw. Mouse-Rad, gedrückt halten und Mouse bewegen. Die TNC<br />
verschiebt das Werkstück in die entsprechen<strong>de</strong> Richtung. Nach<strong>de</strong>m<br />
Sie die mittlere Mouse-Taste losgelassen haben, verschiebt die TNC<br />
das Werkstück auf die <strong>de</strong>finierte Position<br />
� Um mit <strong>de</strong>r Mouse einen bestimmten Bereich zu zoomen: mit<br />
gedrückter linker Mouse-Taste <strong>de</strong>n rechteckigen Zoom-Bereichs<br />
markieren. Nach<strong>de</strong>m Sie die linke Mouse-Taste losgelassen haben,<br />
vergrößert die TNC das Werkstück auf <strong>de</strong>n <strong>de</strong>finierten Bereich<br />
� Um mit <strong>de</strong>r Mouse schnell aus- und einzuzoomen: Mouserad vor<br />
bzw. zurückdrehen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 633<br />
12.1 Grafiken
12.1 Grafiken<br />
Rahmen für die Umrisse <strong>de</strong>s Rohteils ein- und ausblen<strong>de</strong>n<br />
� Softkey-Leiste umschalten, bis <strong>de</strong>r Auswahl-Softkey für die Funktionen<br />
Drehen und Vergrößern/Verkleinern erscheint<br />
� Funktionen zum Drehen und Vergrößern/Verkleinern<br />
wählen:<br />
� Rahmen für BLK-FORM einblen<strong>de</strong>n: Hellfeld im Softkey<br />
auf ANZEIGEN stellen<br />
� Rahmen für BLK-FORM ausblen<strong>de</strong>n: Hellfeld im Softkey<br />
auf AUSBLEND. stellen<br />
634 12 Programm-Test und Programmlauf
Ausschnitts-Vergrößerung<br />
Den Ausschnitt können Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test und in<br />
einer Programmlauf-Betriebsart in allen Ansichten verän<strong>de</strong>rn.<br />
Dafür muss die grafische Simulation bzw. <strong>de</strong>r Programmlauf gestoppt<br />
sein. Eine Ausschnitts-Vergrößerung ist immer in allen Darstellungsarten<br />
wirksam.<br />
Ausschnitts-Vergrößerung än<strong>de</strong>rn<br />
Softkeys siehe Tabelle<br />
� Falls nötig, grafische Simulation stoppen<br />
� Softkey-Leiste in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test bzw. in einer Programmlauf-Betriebsart<br />
umschalten, bis <strong>de</strong>r Auswahl-Softkey für die<br />
Ausschnitt-Vergrößerung erscheint<br />
� Funktionen zur Auschnitts-Vergrößerung wählen<br />
� Werkstückseite mit Softkey (siehe Tabelle unten)<br />
wählen<br />
� Rohteil verkleinern o<strong>de</strong>r vergrößern: Softkey „–“ bzw.<br />
„+“ gedrückt halten<br />
� Programm-Test o<strong>de</strong>r Programmlauf neu starten mit<br />
Softkey START (RESET + START stellt das ursprüngliche<br />
Rohteil wie<strong>de</strong>r her)<br />
Funktion Softkeys<br />
Linke/rechte Werkstückseite wählen<br />
Vor<strong>de</strong>re/hintere Werkstückseite wählen<br />
Obere/untere Werkstückseite wählen<br />
Schnittfläche zum Verkleinern o<strong>de</strong>r<br />
Vergrößern <strong>de</strong>s Rohteils verschieben<br />
Ausschnitt übernehmen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 635<br />
12.1 Grafiken
12.1 Grafiken<br />
Cursor-Position bei <strong>de</strong>r Ausschnitts-Vergrößerung<br />
Die TNC zeigt während einer Ausschnitts-Vergrößerung die Koordinaten<br />
<strong>de</strong>r Achse an, die Sie gera<strong>de</strong> beschnei<strong>de</strong>n. Die Koordinaten entsprechen<br />
<strong>de</strong>m Bereich, <strong>de</strong>r für die Ausschnitts-Vergrößerung festgelegt<br />
ist. Links vom Schrägstrich zeigt die TNC die kleinste Koordinate<br />
<strong>de</strong>s Bereichs (MIN-Punkt), rechts davon die größte (MAX-Punkt).<br />
Bei einer vergrößerten Abbildung blen<strong>de</strong>t die TNC unten rechts am<br />
Bildschirm MAGN ein.<br />
Wenn die TNC das Rohteil nicht weiter verkleinern bzw. vergrößern<br />
kann, blen<strong>de</strong>t die Steuerung eine entsprechen<strong>de</strong> Fehlermeldung ins<br />
Grafik-Fenster ein. Um die Fehlermeldung zu beseitigen, vergrößern<br />
bzw. verkleinern Sie das Rohteil wie<strong>de</strong>r.<br />
Grafische Simulation wie<strong>de</strong>rholen<br />
Ein Bearbeitungs-Programm lässt sich beliebig oft grafisch simulieren.<br />
Dafür können Sie die Grafik wie<strong>de</strong>r auf das Rohteil o<strong>de</strong>r einen vergrößerten<br />
Ausschnitt aus <strong>de</strong>m Rohteil zurücksetzen.<br />
Funktion Softkey<br />
Unbearbeitetes Rohteil in <strong>de</strong>r zuletzt gewählten Ausschnitts-Vergrößerung<br />
anzeigen<br />
Ausschnitts-Vergrößerung zurücksetzen, so dass die<br />
TNC das bearbeitete o<strong>de</strong>r unbearbeitete Werkstück<br />
gemäß programmierter BLK-Form anzeigt<br />
Mit <strong>de</strong>m Softkey ROHTEIL WIE BLK FORM zeigt die TNC<br />
– auch nach einem Ausschnitt ohne AUSSCHN. ÜBER-<br />
NEHM. – das Rohteil wie<strong>de</strong>r in programmierter Größe an.<br />
Werkzeug anzeigen<br />
In <strong>de</strong>r Draufsicht und in <strong>de</strong>r Darstellung in 3 Ebenen können Sie sich<br />
das Werkzeug während <strong>de</strong>r Simulation anzeigen lassen. Die TNC stellt<br />
das Werkzeug in <strong>de</strong>m Durchmesser dar, <strong>de</strong>r in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
<strong>de</strong>finiert ist.<br />
Funktion Softkey<br />
Werkzeug bei <strong>de</strong>r Simulation nicht anzeigen<br />
Werkzeug bei <strong>de</strong>r Simulation anzeigen<br />
636 12 Programm-Test und Programmlauf
Bearbeitungszeit ermitteln<br />
Programmlauf-Betriebsarten<br />
Anzeige <strong>de</strong>r Zeit vom Programm-Start bis zum Programm-En<strong>de</strong>. Bei<br />
Unterbrechungen wird die Zeit angehalten.<br />
Programm-Test<br />
Anzeige <strong>de</strong>r Zeit, die die TNC für die Dauer <strong>de</strong>r Werkzeug-Bewegungen,<br />
die mit Vorschub ausgeführt wer<strong>de</strong>n, errechnet, Verweilzeiten<br />
wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC mit eingerechnet. Die von <strong>de</strong>r TNC ermittelte Zeit<br />
eignet sich nur bedingt zur Kalkulation <strong>de</strong>r Fertigungszeit, da die TNC<br />
keine maschinenabhängigen Zeiten (z.B. für Werkzeug-Wechsel)<br />
berücksichtigt.<br />
Wenn Sie Bearbeitungszeit ermitteln auf ein gestellt haben, können<br />
Sie sich eine Datei erzeugen lassen, in <strong>de</strong>r die Einsatzzeiten aller in<br />
einem Programm verwen<strong>de</strong>ten Werkzeuge aufgeführt sind (siehe<br />
„Werkzeug-Einsatzprüfung” auf Seite 651).<br />
Stoppuhr-Funktion anwählen<br />
Softkey-Leiste umschalten, bis die TNC folgen<strong>de</strong> Softkeys mit <strong>de</strong>n<br />
Stoppuhr-Funktionen zeigt:<br />
Stoppuhr-Funktionen Softkey<br />
Funktion Bearbeitungszeit ermitteln einschalten (EIN)/<br />
ausschalten (AUS)<br />
Angezeigte Zeit speichern<br />
Summe aus gespeicherter und<br />
angezeigter Zeit anzeigen<br />
Angezeigte Zeit löschen<br />
Die Softkeys links von <strong>de</strong>n Stoppuhr-Funktionen hängen<br />
von <strong>de</strong>r gewählten Bildschirm-Aufteilung ab.<br />
Die TNC setzt während <strong>de</strong>s Programm-Tests die Bearbeitungszeit<br />
zurück, sobald eine neue BLK-FORM abgearbeitet<br />
wird.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 637<br />
12.1 Grafiken
12.2 Funktionen zur Programmanzeige<br />
12.2 Funktionen zur<br />
Programmanzeige<br />
Übersicht<br />
In <strong>de</strong>n Programmlauf-Betriebsarten und <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Programm-Test zeigt die TNC Softkeys, mit <strong>de</strong>nen Sie das Bearbeitungs-Programm<br />
seitenweise anzeigen lassen können:<br />
Funktionen Softkey<br />
Im Programm um eine Bildschirm-Seite zurückblättern<br />
Im Programm um eine Bildschirm-Seite vorblättern<br />
Programm-Anfang wählen<br />
Programm-En<strong>de</strong> wählen<br />
638 12 Programm-Test und Programmlauf
12.3 Programm-Test<br />
Anwendung<br />
In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test simulieren Sie <strong>de</strong>n Ablauf von Programmen<br />
und Programmteilen, um Programmierfehler im Programmlauf<br />
zu reduzieren. Die TNC unterstützt Sie beim Auffin<strong>de</strong>n von<br />
� geometrischen Unverträglichkeiten<br />
� fehlen<strong>de</strong>n Angaben<br />
� nicht ausführbaren Sprüngen<br />
� Verletzungen <strong>de</strong>s Arbeitsraums<br />
Zusätzlich können Sie folgen<strong>de</strong> Funktionen nutzen:<br />
� Programm-Test satzweise<br />
� Testabbruch bei beliebigem Satz<br />
� Sätze überspringen<br />
� Funktionen für die grafische Darstellung<br />
� Bearbeitungszeit ermitteln<br />
� Zusätzliche Status-Anzeige<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 639<br />
12.3 Programm-Test
12.3 Programm-Test<br />
Die TNC kann bei <strong>de</strong>r grafischen Simulation nicht alle tatsächlich<br />
von <strong>de</strong>r Maschine ausgeführten Verfahrbewegungen<br />
simulieren, z.B.<br />
� Verfahrbewegungen beim Werkzeugwechsel, die <strong>de</strong>r<br />
Maschinenhersteller in einem Werkzeugwechsel-Makro<br />
o<strong>de</strong>r über die PLC <strong>de</strong>finiert hat<br />
� Positionierungen, die <strong>de</strong>r Maschinenhersteller in einem<br />
M-Funktions-Makro <strong>de</strong>finiert hat<br />
� Positionierungen, die <strong>de</strong>r Maschinenhersteller über die<br />
PLC ausführt<br />
� Positionierungen, die einen Palettenwechsel durchführen<br />
HEIDENHAIN empfiehlt daher je<strong>de</strong>s Programm mit entsprechen<strong>de</strong>r<br />
Vorsicht einzufahren, auch wenn <strong>de</strong>r Programm-Test<br />
zu keiner Fehlermeldung und zu keinen sichtbaren<br />
Beschädigungen <strong>de</strong>s Werkstücks geführt hat.<br />
Die TNC startet einen Programm-Test nach einem<br />
Werkzeug-Aufruf grundsätzlich immer auf folgen<strong>de</strong>r<br />
Position:<br />
� In <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene auf <strong>de</strong>m in <strong>de</strong>r BLK FORM <strong>de</strong>finierten<br />
MIN-Punkt<br />
� In <strong>de</strong>r Werkzeugachse 1 mm überhalb <strong>de</strong>s in <strong>de</strong>r<br />
BLK FORM <strong>de</strong>finierten MAX-Punktes<br />
Wenn Sie dasselbe Werkzeug aufrufen, dann simuliert die<br />
TNC das Programm weiter von <strong>de</strong>r zuletzt, vor <strong>de</strong>m Werkzeug-Aufruf<br />
programmierten Position.<br />
Um auch beim Abarbeiten ein ein<strong>de</strong>utiges Verhalten zu<br />
haben, sollten Sie nach einem Werkzeugwechsel grundsätzlich<br />
eine Position anfahren, von <strong>de</strong>r aus die TNC kollisionsfrei<br />
zur Bearbeitung positionieren kann.<br />
640 12 Programm-Test und Programmlauf
Programm-Test ausführen<br />
Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher müssen Sie für <strong>de</strong>n Programm-Test<br />
eine Werkzeug-Tabelle aktiviert haben (Status S). Wählen<br />
Sie dazu in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test über die Datei-Verwaltung<br />
(PGM MGT) eine Werkzeug-Tabelle aus.<br />
Mit <strong>de</strong>r MOD-Funktion ROHTEIL IM ARB.-RAUM aktivieren Sie für<br />
<strong>de</strong>n Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung, siehe „Rohteil<br />
im Arbeitsraum darstellen”, Seite 694.<br />
� Betriebsart Programm-Test wählen<br />
� Datei-Verwaltung mit Taste PGM MGT anzeigen und<br />
Datei wählen, die Sie testen möchten o<strong>de</strong>r<br />
� Programm-Anfang wählen: Mit Taste GOTO Zeile „0“<br />
wählen und Eingabe mit Taste ENT bestätigen<br />
Die TNC zeigt folgen<strong>de</strong> Softkeys:<br />
Funktionen Softkey<br />
Rohteil rücksetzen und gesamtes Programm testen<br />
Gesamtes Programm testen<br />
Je<strong>de</strong>n Programm-Satz einzeln testen<br />
Programm-Test anhalten (Softkey erscheint nur, wenn<br />
Sie <strong>de</strong>n Programm-Test gestartet haben)<br />
Sie können <strong>de</strong>n Programm-Test zu je<strong>de</strong>r Zeit – auch innerhalb von<br />
Bearbeitungs-Zyklen – unterbrechen und wie<strong>de</strong>r fortsetzen. Um <strong>de</strong>n<br />
Test wie<strong>de</strong>r fortsetzen zu können, dürfen Sie folgen<strong>de</strong> Aktionen nicht<br />
durchführen:<br />
� mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Taste GOTO einen an<strong>de</strong>ren Satz wählen<br />
� Än<strong>de</strong>rungen am Programm durchführen<br />
� die Betriebsart wechseln<br />
� ein neues Programm wählen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 641<br />
12.3 Programm-Test
12.3 Programm-Test<br />
Programm-Test bis zu einem bestimmten Satz ausführen<br />
Mit STOP BEI N führt die TNC <strong>de</strong>n Programm-Test nur bis zum Satz<br />
mit <strong>de</strong>r Satz-Nummer N durch.<br />
� In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test <strong>de</strong>n Programm-Anfang wählen<br />
� Programm-Test bis zu bestimmtem Satz wählen:<br />
Softkey STOP BEI N drücken<br />
� Stop bei N: Satz-Nummer eingeben, bei <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Programm-Test<br />
gestoppt wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Programm: Name <strong>de</strong>s Programms eingeben, in <strong>de</strong>m<br />
<strong>de</strong>r Satz mit <strong>de</strong>r gewählten Satz-Nummer steht; die<br />
TNC zeigt <strong>de</strong>n Namen <strong>de</strong>s gewählten Programms an;<br />
wenn <strong>de</strong>r Programm-Stop in einem mit PGM CALL<br />
aufgerufenen Programm stattfin<strong>de</strong>n soll, dann diesen<br />
Namen eintragen<br />
� Wie<strong>de</strong>rholungen: Anzahl <strong>de</strong>r Wie<strong>de</strong>rholungen eingeben,<br />
die durchgeführt wer<strong>de</strong>n sollen, falls N innerhalb<br />
einer Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung steht<br />
� Programm-Abschnitt testen: Softkey START drücken;<br />
die TNC testet das Programm bis zum eingegebenen<br />
Satz<br />
642 12 Programm-Test und Programmlauf
12.4 Programmlauf<br />
Anwendung<br />
In <strong>de</strong>r Betriebsart Programmlauf Satzfolge führt die TNC ein Bearbeitungs-Programm<br />
kontinuierlich bis zum Programm-En<strong>de</strong> o<strong>de</strong>r bis zu<br />
einer Unterbrechung aus.<br />
In <strong>de</strong>r Betriebsart Programmlauf Einzelsatz führt die TNC je<strong>de</strong>n Satz<br />
nach Drücken <strong>de</strong>r externen START-Taste einzeln aus.<br />
Die folgen<strong>de</strong>n TNC-Funktionen können Sie in <strong>de</strong>n Programmlauf-<br />
Betriebsarten nutzen:<br />
� Programmlauf unterbrechen<br />
� Programmlauf ab bestimmtem Satz<br />
� Sätze überspringen<br />
� Werkzeug-Tabelle TOOL.T editieren<br />
� Q-Parameter kontrollieren und än<strong>de</strong>rn<br />
� Handrad-Positionierung überlagern<br />
� Funktionen für die grafische Darstellung<br />
� Zusätzliche Status-Anzeige<br />
Bearbeitungs-Programm ausführen<br />
Vorbereitung<br />
1 Werkstück auf <strong>de</strong>m Maschinentisch aufspannen<br />
2 Bezugspunkt setzen<br />
3 Benötigte Tabellen und Paletten–Dateien wählen (Status M)<br />
4 Bearbeitungs-Programm wählen (Status M)<br />
Vorschub und Spin<strong>de</strong>ldrehzahl können Sie mit <strong>de</strong>n Overri<strong>de</strong>-Drehknöpfen<br />
än<strong>de</strong>rn.<br />
Über <strong>de</strong>n Softkey FMAX können Sie die Vorschub-<br />
Geschwindigkeit reduzieren, wenn Sie das NC-Programm<br />
einfahren wollen. Die Reduzierung gilt für alle Eilgang- und<br />
Vorschubbewegungen. Der von Ihnen eingegebene Wert<br />
ist nach <strong>de</strong>m Aus- /Einschalten <strong>de</strong>r Maschine nicht mehr<br />
aktiv. Um die jeweils festgelegte maximale Vorschub-<br />
Geschwindigkeit nach <strong>de</strong>m Einschalten wie<strong>de</strong>rherzustellen,<br />
müssen Sie <strong>de</strong>n entsprechen<strong>de</strong>n Zahlenwert erneut<br />
eingeben.<br />
Programmlauf Satzfolge<br />
� Bearbeitungs-Programm mit externer START-Taste starten<br />
Programmlauf Einzelsatz<br />
� Je<strong>de</strong>n Satz <strong>de</strong>s Bearbeitungs-Programms mit <strong>de</strong>r externen START-<br />
Taste einzeln starten<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 643<br />
12.4 Programmlauf
12.4 Programmlauf<br />
Bearbeitung unterbrechen<br />
Sie haben verschie<strong>de</strong>ne Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unterbrechen:<br />
� Programmierte Unterbrechungen<br />
� Externe STOP-Taste<br />
� Umschalten auf Programmlauf Einzelsatz<br />
� Programmieren von nicht gesteuerten Achsen (Zählerachsen)<br />
Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so<br />
unterbricht sie die Bearbeitung automatisch.<br />
Programmierte Unterbrechungen<br />
Unterbrechungen können Sie direkt im Bearbeitungs-Programm festlegen.<br />
Die TNC unterbricht <strong>de</strong>n Programmlauf, sobald das Bearbeitungs-Programm<br />
bis zu <strong>de</strong>m Satz ausgeführt ist, <strong>de</strong>r eine <strong>de</strong>r folgen<strong>de</strong>n<br />
Eingaben enthält:<br />
� STOP (mit und ohne Zusatzfunktion)<br />
� Zusatzfunktion M0, M2 o<strong>de</strong>r M30<br />
� Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinenhersteller festgelegt)<br />
Unterbrechung durch externe STOP-Taste<br />
� Externe STOP-Taste drücken: Der Satz, <strong>de</strong>n die TNC zum Zeitpunkt<br />
<strong>de</strong>s Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt; in<br />
<strong>de</strong>r Status-Anzeige blinkt das „*“-Symbol<br />
� Wenn Sie die Bearbeitung nicht fortführen wollen, dann die TNC mit<br />
<strong>de</strong>m Softkey INTERNER STOPP zurücksetzen: das „*“-Symbol in<br />
<strong>de</strong>r Status-Anzeige erlischt. Programm in diesem Fall vom Programm-Anfang<br />
aus erneut starten<br />
Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart<br />
Programmlauf Einzelsatz<br />
Während ein Bearbeitungs-Programm in <strong>de</strong>r Betriebsart Programmlauf<br />
Satzfolge abgearbeitet wird, Programmlauf Einzelsatz wählen. Die<br />
TNC unterbricht die Bearbeitung, nach<strong>de</strong>m <strong>de</strong>r aktuelle Bearbeitungsschritt<br />
ausgeführt wur<strong>de</strong>.<br />
644 12 Programm-Test und Programmlauf
Programmieren von ungeregelten Achsen (Zählerachsen)<br />
Diese Funktion muss von Ihrem Maschinenhersteller<br />
angepasst wer<strong>de</strong>n. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Die TNC unterbricht <strong>de</strong>n Programmlauf automatisch, sobald in einem<br />
Verfahrsatz eine Achse programmiert ist, die vom Maschinenhersteller<br />
als ungeregelte Achse (Zählerachse) <strong>de</strong>finiert wur<strong>de</strong>. In diesem<br />
Zustand können Sie die ungeregelte Achse manuell auf die<br />
gewünschte Position fahren. Die TNC zeigt dabei im linken Bildschirmfenster<br />
alle anzufahren<strong>de</strong>n Sollpositionen an, die in diesem Satz programmiert<br />
sind. Bei ungeregelten Achsen zeigt die TNC zusätzlich <strong>de</strong>n<br />
Restweg an.<br />
Sobald in allen Achsen die richtige Position erreicht ist, können Sie <strong>de</strong>n<br />
Programlauf mit NC-Start fortsetzen.<br />
� Die gewünschte Anfahrfolge wählen und jeweils mit<br />
NC-Start ausführen. Nicht geregelte Achsen manuell<br />
positionieren, die TNC zeigt <strong>de</strong>n noch verbleiben<strong>de</strong>n<br />
Restweg in dieser Achse mit an (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren<br />
an die Kontur” auf Seite 650)<br />
� Bei Bedarf wählen, ob geregelte Achsen im<br />
geschwenkten o<strong>de</strong>r im ungeschwenkten Koordinatensystem<br />
verfahren wer<strong>de</strong>n sollen<br />
� Bei Bedarf geregelte Achsen per Handrad o<strong>de</strong>r per<br />
Achsrichtungs-Taste verfahren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 645<br />
12.4 Programmlauf
12.4 Programmlauf<br />
Maschinenachsen während einer<br />
Unterbrechung verfahren<br />
Sie können die Maschinenachsen während einer Unterbrechung wie<br />
in <strong>de</strong>r Betriebsart Manueller Betrieb verfahren.<br />
Kollisionsgefahr!<br />
Wenn sie bei geschwenkter Bearbeitungsebene <strong>de</strong>n Programmlauf<br />
unterbrechen, können Sie mit <strong>de</strong>m Softkey 3D<br />
ROT das Koordinatensystem zwischen geschwenkt/ungeschwenkt<br />
und aktive Werkzeugachs-Richtung umschalten.<br />
Die Funktion <strong>de</strong>r Achsrichtungstasten, <strong>de</strong>s Handrads und<br />
<strong>de</strong>r Wie<strong>de</strong>ranfahrlogik wer<strong>de</strong>n dann von <strong>de</strong>r TNC entsprechend<br />
ausgewertet. Achten Sie beim Freifahren darauf,<br />
dass das richtige Koordinatensystem aktiv ist, und die<br />
Winkelwerte <strong>de</strong>r Drehachsen ggf. im 3D-ROT-Menü eingetragen<br />
sind.<br />
Anwendungsbeispiel:<br />
Freifahren <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l nach Werkzeugbruch<br />
� Bearbeitung unterbrechen<br />
� Externe Richtungstasten freigeben: Softkey MANUEL VERFAHREN<br />
drücken<br />
� Ggf. per Softkey 3D ROT das Koordinatensystem aktivieren, in <strong>de</strong>m<br />
Sie verfahren wollen<br />
� Maschinenachsen mit externen Richtungstasten verfahren<br />
Bei einigen Maschinen müssen Sie nach <strong>de</strong>m Softkey<br />
MANUEL VERFAHREN die externe START-Taste zur Freigabe<br />
<strong>de</strong>r externen Richtungstasten drücken. Beachten Sie<br />
Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Ihr Maschinenhersteller kann festlegen, dass Sie die Achsen<br />
bei einer Programm-Unterbrechung immer im<br />
momentan aktiven, ggf. also im geschwenkten, Koordinatensystem<br />
verfahren. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
646 12 Programm-Test und Programmlauf
Programmlauf nach einer Unterbrechung<br />
fortsetzen<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung<br />
o<strong>de</strong>r innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie<br />
mit <strong>de</strong>r Funktion VORLAUF ZU SATZ N die Unterbrechungsstelle wie<strong>de</strong>r<br />
anfahren.<br />
Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung<br />
� die Daten <strong>de</strong>s zuletzt aufgerufenen Werkzeugs<br />
� aktive Koordinaten-Umrechnungen (z.B. Nullpunkt-Verschiebung,<br />
Drehung, Spiegelung)<br />
� die Koordinaten <strong>de</strong>s zuletzt <strong>de</strong>finierten Kreismittelpunkts<br />
Die gespeicherten Daten wer<strong>de</strong>n für das Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur<br />
nach manuellem Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen während einer<br />
Unterbrechung (Softkey POSITION ANFAHREN) genutzt.<br />
Programmlauf mit START-Taste fortsetzen<br />
Nach einer Unterbrechung können Sie <strong>de</strong>n Programmlauf mit <strong>de</strong>r<br />
externen START-Taste fortsetzen, wenn Sie das Programm auf folgen<strong>de</strong><br />
Art angehalten haben:<br />
� Externe STOP-Taste gedrückt<br />
� Programmierte Unterbrechung<br />
Programmlauf nach einem Fehler fortsetzen<br />
Bei nichtblinken<strong>de</strong>r Fehlermeldung:<br />
� Fehlerursache beseitigen<br />
� Fehlermeldung am Bildschirm löschen: Taste CE drücken<br />
� Neustart o<strong>de</strong>r Programmlauf fortsetzen an <strong>de</strong>r Stelle, an <strong>de</strong>r unterbrochen<br />
wur<strong>de</strong><br />
Bei blinken<strong>de</strong>r Fehlermeldung:<br />
� Taste END zwei Sekun<strong>de</strong>n gedrückt halten, TNC führt einen<br />
Warmstart aus<br />
� Fehlerursache beseitigen<br />
� Neustart<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Programmlauf während eines Bearbeitungszyklus<br />
unterbrechen, müssen Sie beim Wie<strong>de</strong>reinstieg<br />
mit <strong>de</strong>m Zyklusanfang fortfahren. Bereits ausgeführte<br />
Bearbeitungsschritte muss die TNC dann erneut<br />
abfahren.<br />
Beachten Sie, dass die gespeicherten Daten solange aktiv<br />
bleiben, bis Sie sie zurücksetzen (z.B. in<strong>de</strong>m Sie ein neues<br />
Programm anwählen).<br />
Bei wie<strong>de</strong>rholtem Auftreten <strong>de</strong>s Fehlers notieren Sie bitte die Fehlermeldung<br />
und benachrichtigen <strong>de</strong>n Kun<strong>de</strong>ndienst.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 647<br />
12.4 Programmlauf
12.4 Programmlauf<br />
Beliebiger Einstieg ins Programm (Satzvorlauf)<br />
Die Funktion VORLAUF ZU SATZ N muss vom Maschinenhersteller<br />
freigegeben und angepasst wer<strong>de</strong>n. Beachten<br />
Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion VORLAUF ZU SATZ N (Satzvorlauf) können Sie ein<br />
Bearbeitungs-Programm ab einem frei wählbaren Satz N abarbeiten.<br />
Die Werkstück-Bearbeitung bis zu diesem Satz wird von <strong>de</strong>r TNC rechnerisch<br />
berücksichtigt. Sie kann von <strong>de</strong>r TNC grafisch dargestellt wer<strong>de</strong>n.<br />
Wenn Sie ein Programm mit einem INTERNEN STOP abgebrochen<br />
haben, dann bietet die TNC automatisch <strong>de</strong>n Satz N zum Einstieg an,<br />
in <strong>de</strong>m Sie das Programm abgebrochen haben.<br />
Sofern das Programm durch einen <strong>de</strong>r nachfolgend aufgeführten<br />
Umstän<strong>de</strong> unterbrochen wur<strong>de</strong>, speichert die TNC diesen Unterbrechungspunkt:<br />
� Durch einen NOT-AUS<br />
� Durch einen Stromausfall<br />
� Durch einen Steuerungsabsturz<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie die Funktion Satzvorlauf aufgerufen haben, können Sie<br />
über <strong>de</strong>n Softkey LETZTEN N WÄHLEN <strong>de</strong>n Unterbrechungspunkt<br />
wie<strong>de</strong>r aktivieren und per NC-Start anfahren. Die TNC zeigt dann nach<br />
<strong>de</strong>m Einschalten die Meldung NC-Programm wur<strong>de</strong> abgebrochen.<br />
Der Satzvorlauf darf nicht in einem Unterprogramm beginnen.<br />
Alle benötigten Programme, Tabellen und Paletten-<br />
Dateien müssen in einer Programmlauf-Betriebsart angewählt<br />
sein (Status M).<br />
Enthält das Programm bis zum En<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Satzvorlaufs eine<br />
programmierte Unterbrechung, wird dort <strong>de</strong>r Satzvorlauf<br />
unterbrochen. Um <strong>de</strong>n Satzvorlauf fortzusetzen, die<br />
externe START-Taste drücken.<br />
Nach einem Satzvorlauf wird das Werkzeug mit <strong>de</strong>r Funktion<br />
POSITION ANFAHREN auf die ermittelte Position<br />
gefahren.<br />
Die Werkzeug-Längenkorrektur wird erst durch <strong>de</strong>n Werkzeug-Aufruf<br />
und einen nachfolgen<strong>de</strong>n Positioniersatz wirksam.<br />
Das gilt auch dann, wenn Sie nur die Werkzeuglänge<br />
geän<strong>de</strong>rte haben.<br />
648 12 Programm-Test und Programmlauf
Über Maschinen-Parameter 7680 wird festgelegt, ob <strong>de</strong>r<br />
Satzvorlauf bei verschachtelten Programmen im Satz 0<br />
<strong>de</strong>s Hauptprogramms o<strong>de</strong>r im Satz 0 <strong>de</strong>s Programms<br />
beginnt, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Programmlauf zuletzt unterbrochen<br />
wur<strong>de</strong>.<br />
Mit <strong>de</strong>m Softkey 3D ROT können Sie das Koordinatensystem<br />
zum Anfahren <strong>de</strong>r Einstiegspostion zwischen<br />
geschwenkt/ungeschwenkt und aktive Werkzeugachs-<br />
Richtung umschalten.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n Satzvorlauf innerhalb einer Paletten-Tabelle<br />
einsetzen wollen, dann wählen Sie zunächst mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten<br />
in <strong>de</strong>r Paletten-Tabelle das Programm, in das Sie<br />
einsteigen wollen und wählen dann direkt <strong>de</strong>n Softkey<br />
VORLAUF ZU SATZ N.<br />
Alle Tastsystemzyklen wer<strong>de</strong>n bei einem Satzvorlauf von<br />
<strong>de</strong>r TNC übersprungen. Ergebnisparameter, die von diesen<br />
Zyklen beschrieben wer<strong>de</strong>n, enthalten dann ggf. keine<br />
Werte.<br />
Die Funktionen M142/M143 sind bei einem Satzvorlauf nicht<br />
erlaubt.<br />
Wenn Sie einen Satzvorlauf in einem Programm ausführen,<br />
das M128 enthält, führt die TNC ggf. Ausgleichsbewegungen<br />
durch. Die Ausgleichsbewegungen wer<strong>de</strong>n <strong>de</strong>r<br />
Anfahrbewegung überlagert.<br />
� Ersten Satz <strong>de</strong>s aktuellen Programms als Beginn für Vorlauf wählen:<br />
GOTO „0“ eingeben.<br />
� Satzvorlauf wählen: Softkey SATZVORLAUF drücken<br />
� Vorlauf bis N: Nummer N <strong>de</strong>s Satzes eingeben, bei<br />
<strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Vorlauf en<strong>de</strong>n soll<br />
� Programm: Namen <strong>de</strong>s Programms eingeben, in <strong>de</strong>m<br />
<strong>de</strong>r Satz N steht<br />
� Wie<strong>de</strong>rholungen: Anzahl <strong>de</strong>r Wie<strong>de</strong>rholungen eingeben,<br />
die im Satz-Vorlauf berücksichtigt wer<strong>de</strong>n sollen,<br />
falls Satz N innerhalb einer Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung<br />
steht<br />
� Satzvorlauf starten: Externe START-Taste drücken<br />
� Kontur anfahren (siehe folgen<strong>de</strong>n Abschnitt)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 649<br />
12.4 Programmlauf
12.4 Programmlauf<br />
Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion POSITION ANFAHREN fährt die TNC das Werkzeug<br />
in folgen<strong>de</strong>n Situationen an die Werkstück-Kontur:<br />
� Wie<strong>de</strong>ranfahren nach <strong>de</strong>m Verfahren <strong>de</strong>r Maschinenachsen während<br />
einer Unterbrechung, die ohne INTERNER STOPP ausgeführt<br />
wur<strong>de</strong><br />
� Wie<strong>de</strong>ranfahren nach einem Vorlauf mit VORLAUF ZU SATZ N, z.B.<br />
nach einer Unterbrechung mit INTERNER STOPP<br />
� Wenn sich die Position einer Achse nach <strong>de</strong>m Öffnen <strong>de</strong>s Regelkreises<br />
während einer Programm-Unterbrechung verän<strong>de</strong>rt hat<br />
(maschinenabhängig)<br />
� Wenn in einem Verfahrsatz auch eine ungeregelte Achse programmiert<br />
ist (siehe „Programmieren von ungeregelten Achsen (Zählerachsen)”<br />
auf Seite 645)<br />
� Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur wählen: Softkey<br />
POSITION ANFAHREN wählen<br />
� Ggf. Maschinenstatus wie<strong>de</strong>rherstellen<br />
� Achsen in <strong>de</strong>r Reihenfolge verfahren, die die TNC am Bildschirm<br />
vorschlägt: Externe START-Taste drücken o<strong>de</strong>r<br />
� Achsen in beliebiger Reihenfolge verfahren: Softkeys<br />
ANFAHREN X, ANFAHREN Z usw. drücken und jeweils mit externer<br />
START-Taste aktivieren<br />
� Bearbeitung fortsetzen: Externe START-Taste drücken<br />
650 12 Programm-Test und Programmlauf
Werkzeug-Einsatzprüfung<br />
Die Funktion Werkzeug-Einsatzprüfung muss vom<br />
Maschinenhersteller freigegeben wer<strong>de</strong>n. Beachten Sie<br />
Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Um eine Werkzeug-Einsatzprüfung durchführen zu können, müssen<br />
folgen<strong>de</strong> Voraussetzungen erfüllt sein:<br />
� Bit2 <strong>de</strong>s Maschinen-Parameters 7246 muss =1 gesetzt sein<br />
� Bearbeitungszeit ermitteln in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test muss<br />
aktiv sein<br />
� Das zu prüfen<strong>de</strong> Klartext-Dialog-Programm muss in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
Programm-Test vollständig simuliert wor<strong>de</strong>n sein<br />
Über <strong>de</strong>n Softkey WERKZEUG EINSATZPRÜFUNG können sie vor<br />
<strong>de</strong>m Start eines Programmes in <strong>de</strong>r Betriebsart Abarbeiten prüfen, ob<br />
die verwen<strong>de</strong>ten Werkzeuge noch über genügend Reststandzeit verfügen.<br />
Die TNC vergleicht hierbei die Standzeit-Istwerte aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle,<br />
mit <strong>de</strong>n Sollwerten aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Einsatzdatei.<br />
Die TNC zeigt, nach<strong>de</strong>m Sie <strong>de</strong>n Softkey betätigt haben, das Ergebnis<br />
<strong>de</strong>r Einsatzprüfung in einem Überblendfenster an. Überblendfenster<br />
mit Taste CE schließen.<br />
Die TNC speichert die Werkzeug-Einsatzzeiten in einer separaten<br />
Datei mit <strong>de</strong>r Endung pgmname.H.T.DEP. (siehe „MOD-Einstellung<br />
Abhängige Dateien än<strong>de</strong>rn” auf Seite 692). Die erzeugte Werkzeug-<br />
Einsatzdatei enthält folgen<strong>de</strong> Informationen:<br />
Spalte Be<strong>de</strong>utung<br />
TOKEN � TOOL: Werkzeug-Einsatzzeit pro TOOL CALL.<br />
Die Einträge sind in chronologischer Reihenfolge<br />
aufgelistet<br />
� TTOTAL: Gesamte Einsatzzeit eines Werkzeugs<br />
� STOTAL: Aufruf eines Unterprogramms (einschließlich<br />
Zyklen); die Einträge sind in chronologischer<br />
Reihenfolge aufgelistet<br />
� TIMETOTAL: Gesamtbearbeitungszeit <strong>de</strong>s<br />
NC-Programms wird in <strong>de</strong>r Spalte WTIME eingetragen.<br />
In <strong>de</strong>r Spalte PATH hinterlegt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Pfadnahmen <strong>de</strong>s entsprechen<strong>de</strong>n<br />
NC-Programms. Die Spalte TIME enthält die<br />
Summe aller TIME-Eintrage (nur mit Spin<strong>de</strong>l-<br />
Ein und ohne Eilgangbewegungen). Alle<br />
übrigen Spalten setzt die TNC auf 0<br />
� TOOLFILE: In <strong>de</strong>r Spalte PATH hinterlegt die<br />
TNC <strong>de</strong>n Pfadnahmen <strong>de</strong>r Werkzeug-<br />
Tabelle, mit <strong>de</strong>r Sie <strong>de</strong>n Programm-Test<br />
durchgeführt haben. Dadurch kann die TNC<br />
bei <strong>de</strong>r eigentlichen Werkzeug-Einsatzprüfung<br />
festellen, ob Sie <strong>de</strong>n Programm-Test<br />
mit TOOL.T durchgeführt haben<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 651<br />
12.4 Programmlauf
12.4 Programmlauf<br />
Spalte Be<strong>de</strong>utung<br />
TNR Werkzeug-Nummer (–1: noch kein Werkzeug<br />
eingewechselt)<br />
IDX Werkzeug-In<strong>de</strong>x<br />
NAME Werkzeug-Name aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
TIME Werkzeugeinsatz-Zeit in Sekun<strong>de</strong>n<br />
RAD Werkzeug-Radius R + Aufmaß Werkzeug-<br />
Radius DR aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle. Einheit<br />
ist 0.1 µm<br />
BLOCK Satznummer, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r TOOL CALL-Satz programmiert<br />
wur<strong>de</strong><br />
PATH � TOKEN = TOOL: Pfadname <strong>de</strong>s aktiven Hauptbzw.<br />
Unterprogramms<br />
� TOKEN = STOTAL: Pfadname <strong>de</strong>s Unterprogramms<br />
Bei <strong>de</strong>r Werkzeug-Einsatzprüfung einer Paletten-Datei stehen zwei<br />
Möglichkeiten zur Verfügung:<br />
� Hellfeld steht in <strong>de</strong>r Paletten-Datei auf einem Paletten-Eintrag:<br />
Die TNC führt für die Werkzeug-Einsatzprüfung für die komplette<br />
Palette durch<br />
� Hellfeld steht in <strong>de</strong>r Paletten-Datei auf einem Programm-Eintrag:<br />
Die TNC führt nur für das angewählte Programm die Werkzeug-Einsatzprüfung<br />
durch<br />
652 12 Programm-Test und Programmlauf
12.5 Automatischer Programmstart<br />
Anwendung<br />
Um einen automatischen Programmstart durchführen zu<br />
können, muss die TNC von Ihrem Maschinen-Hersteller<br />
vorbereitet sein, Maschinen-<strong>Handbuch</strong> beachten.<br />
Über <strong>de</strong>n Softkey AUTOSTART (siehe Bild rechts oben), können Sie in<br />
einer Programmlauf-Betriebsart zu einem eingebbaren Zeitpunkt das<br />
in <strong>de</strong>r jeweiligen Betriebsart aktive Programm starten:<br />
� Fenster zur Festlegung <strong>de</strong>s Startzeitpunktes einblen<strong>de</strong>n<br />
(siehe Bild rechts MItte)<br />
� Zeit (Std:Min:Sek): Uhrzeit, zu <strong>de</strong>r das Programm<br />
gestartet wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Datum (TT.MM.JJJJ): Datum, an <strong>de</strong>m das Programm<br />
gestartet wer<strong>de</strong>n soll<br />
� Um <strong>de</strong>n Start zu aktivieren: Softkey AUTOSTART auf<br />
EIN stellen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 653<br />
12.5 Automatischer Programmstart
12.6 Sätze überspringen<br />
12.6 Sätze überspringen<br />
Anwendung<br />
Sätze, die Sie beim Programmieren mit einem „/“-Zeichen gekennzeichnet<br />
haben, können Sie beim Programm-Test o<strong>de</strong>r Programmlauf<br />
überspringen lassen:<br />
� Programm-Sätze mit „/“-Zeichen nicht ausführen o<strong>de</strong>r<br />
testen: Softkey auf EIN stellen<br />
� Programm-Sätze mit „/“-Zeichen ausführen o<strong>de</strong>r<br />
testen: Softkey auf AUS stellen<br />
Diese Funktion wirkt nicht für TOOL DEF-Sätze.<br />
Die zuletzt gewählte Einstellung bleibt auch nach einer<br />
Stromunterbrechung erhalten.<br />
Löschen <strong>de</strong>s „/“-Zeichens<br />
� In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren <strong>de</strong>n Satz wählen,<br />
bei <strong>de</strong>m das Ausblendzeichen gelöscht wer<strong>de</strong>n soll<br />
� „/“-Zeichen löschen<br />
654 12 Programm-Test und Programmlauf
12.7 Wahlweiser Programmlauf-<br />
Halt<br />
Anwendung<br />
Die TNC unterbricht wahlweise <strong>de</strong>n Programmlauf o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Programm-Test<br />
bei Sätzen in <strong>de</strong>nen ein M1 programmiert ist. Wenn Sie<br />
M1 in <strong>de</strong>r Betriebsart Programmlauf verwen<strong>de</strong>n, dann schaltet die<br />
TNC die Spin<strong>de</strong>l und das Kühlmittel nicht ab.<br />
� Programmlauf o<strong>de</strong>r Programm-Test bei Sätzen mit M1<br />
nicht unterbrechen: Softkey auf AUS stellen<br />
� Programmlauf o<strong>de</strong>r Programm-Test bei Sätzen mit M1<br />
unterbrechen: Softkey auf EIN stellen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 655<br />
12.7 Wahlweiser Programmlauf-Halt
12.8 Globale Programm-einstellungen (Software-Option)<br />
12.8 Globale Programmeinstellungen<br />
(Software-<br />
Option)<br />
Anwendung<br />
Die Funktion Globale Programmeinstellungen, die insbeson<strong>de</strong>re im<br />
Großformenbau zum Einsatz kommt, steht in <strong>de</strong>n Programmlauf-<br />
Betriebsarten und im MDI-Betrieb zur Verfügung. Sie können damit<br />
verschie<strong>de</strong>ne Koordinaten-Transformationen und Einstellungen <strong>de</strong>finieren,<br />
die global und überlagert für das jeweils angewählte NC-Programm<br />
wirken, ohne dass Sie hierfür das NC-Programm verän<strong>de</strong>rn<br />
müssen.<br />
Sie können globale Programmeinstellungen auch mitten im Programm<br />
aktivieren bzw. <strong>de</strong>aktivieren, sofern Sie <strong>de</strong>n Programmlauf unterbrochen<br />
haben (siehe „Bearbeitung unterbrechen” auf Seite 644).<br />
Folgen<strong>de</strong> globale Programmeinstellungen stehen zur Verfügung:<br />
Funktionen Icon Seite<br />
Achsen tauschen Seite 659<br />
Grunddrehung Seite 659<br />
Zusätzliche, additive Nullpunkt-Verschiebung<br />
Seite 660<br />
Überlagertes Spiegeln Seite 660<br />
Überlagerte Drehung Seite 661<br />
Sperren von Achsen Seite 661<br />
Definition einer Handrad-Überlagerung Seite 662<br />
Definition eines global gültigen Vorschubfaktors<br />
Seite 661<br />
656 12 Programm-Test und Programmlauf
Globale Programmlaufeinstellungen können Sie nicht verwen<strong>de</strong>n,<br />
wenn Sie die Funktion M91/M92 (Verfahren auf<br />
maschinenfeste Positionen) in Ihrem NC-Programm verwen<strong>de</strong>t<br />
haben.<br />
Die Look Ahead-Funktion M120 können Sie dann verwen<strong>de</strong>n,<br />
wenn Sie die globalen Programmeinstellungen vor<br />
<strong>de</strong>m Start <strong>de</strong>s Programms aktiviert haben. Sobald Sie bei<br />
aktivem M120 mitten im Programm globale Programmeinstellungen<br />
än<strong>de</strong>rn, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus<br />
und sperrt das weitere Abarbeiten.<br />
Bei aktiver Kollisionsüberwachung DCM dürfen Sie keine<br />
Handrad-Überlagerung <strong>de</strong>finieren.<br />
Die TNC stellt alle Achsen, die an Ihrer Maschine nicht<br />
aktiv sind, im Formular ausgegraut dar.<br />
Funktion aktivieren/<strong>de</strong>aktivieren<br />
Globale Programmeinstellungen bleiben solange aktiv, bis<br />
Sie von Ihnen wie<strong>de</strong>r manuell zurückgesetzt wer<strong>de</strong>n.<br />
Die TNC zeigt in <strong>de</strong>r Positions-Anzeige das Symbol an,<br />
wenn eine globale Programmeinstellung aktiv ist.<br />
Wenn Sie über die Datei-Verwaltung ein Programm wählen,<br />
gibt die TNC eine Warnmeldung aus, wenn globale<br />
Programmeinstellungen aktiv sind. Sie können dann per<br />
Softkey die Meldung einfach quittieren o<strong>de</strong>r das Formular<br />
direkt aufrufen, um Än<strong>de</strong>rungen vorzunehmen.<br />
Globale Programmeinstellungen wirken in <strong>de</strong>r Betriebsart<br />
smarT.NC generell nicht.<br />
� Programmlauf-Betriebsart o<strong>de</strong>r Betriebsart MDI wählen<br />
� Softkey-Leiste umschalten<br />
� Formular globale Programmeinstellungen aufrufen<br />
� Gewünschte Funktionen mit entsprechen<strong>de</strong>n Werten<br />
aktivieren<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 657<br />
12.8 Globale Programm-einstellungen (Software-Option)
12.8 Globale Programm-einstellungen (Software-Option)<br />
Wenn Sie mehrere globale Programmeinstellungen gleichzeitig<br />
aktivieren, dann berechnet die TNC die Transformationen<br />
intern in folgen<strong>de</strong>r Reihenfolge:<br />
� 1: Achsentausch<br />
� 2: Grunddrehung<br />
� 3: Verschiebung<br />
� 4: Spiegeln<br />
� 5: Überlagerte Drehung<br />
Die restlichen Funktionen Achsen sperren, Handrad-Überlagerung und<br />
Vorschubfaktor wirken unabhängig voneinan<strong>de</strong>r.<br />
Um im Formular navigieren zu können stehen die nachfolgend tabellarisch<br />
aufgeführten Funktionen zur Verfügung. Zusätzlich können Sie<br />
das Formular auch per Mouse bedienen.<br />
Funktionen<br />
Sprung zur vorherigen Funktion<br />
Sprung zur nächsten Funktion<br />
Nächstes Element wählen<br />
Vorheriges Element wählen<br />
Funktion Achsen tauschen: Liste <strong>de</strong>r verfügbaren Achsen<br />
aufklappen<br />
Funktion Ein-/Ausschalten, wenn Fokus auf einer<br />
Checkbox steht<br />
Funktion globale Programmeinstellungen rücksetzen:<br />
� Alle Funktionen <strong>de</strong>aktivieren<br />
� Alle eingegebenen Werte = 0 setzen, Vorschubfaktor<br />
= 100 setzen. Grunddrehung = 0 setzen, wenn kein<br />
Preset aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle aktiv ist, ansonsten<br />
setzt die TNC die in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle zum aktiven<br />
Preset eingetragene Grunddrehung<br />
Alle Än<strong>de</strong>rungen seit <strong>de</strong>m letzten Aufruf <strong>de</strong>s Formulares<br />
verwerfen<br />
Alle aktiven Funktionen <strong>de</strong>aktivieren, eingegebene<br />
bzw. eingestellte Werte bleiben erhalten<br />
Alle Än<strong>de</strong>rungen speichern und Formular schließen<br />
Taste/<br />
Softkey<br />
658 12 Programm-Test und Programmlauf
Achsen tauschen<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion Achsen tauschen können Sie die in einem beliebigen<br />
NC-Programm programmierten Achsen auf die Achskonfiguration<br />
Ihrer Maschine o<strong>de</strong>r auf die jeweilige Aufspannsituation anpassen:<br />
Nach Aktivierung <strong>de</strong>r Funktion Achsen tauschen wirken<br />
alle nachfolgend durchgeführten Transformationen auf die<br />
getauschte Achse.<br />
Darauf achten, dass Sie <strong>de</strong>n Achsentausch sinnvoll durchführen,<br />
ansonsten gibt die TNC Fehlermeldungen aus.<br />
Darauf achten, dass nach Aktivierung dieser Funktion ggf.<br />
ein Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur erfor<strong>de</strong>rlich wird. Die<br />
TNC ruft das Wie<strong>de</strong>ranfahr-Menü dann automatisch nach<br />
<strong>de</strong>m Schließen <strong>de</strong>s Formulars auf (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren<br />
an die Kontur” auf Seite 650).<br />
� Im Formular globale Programmeinstellungen <strong>de</strong>n Fokus auf<br />
Tauschen Ein/Aus setzen, Funktion mit Taste SPACE aktivieren<br />
� Mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste nach unten <strong>de</strong>n Fokus auf die Zeile setzen, in <strong>de</strong>r<br />
links die zu tauschen<strong>de</strong> Achse steht<br />
� Taste GOTO drücken, um die Liste <strong>de</strong>r Achsen anzuzeigen, auf die<br />
Sie tauschen wollen<br />
� Mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste nach unten die Achse wählen auf die Sie tauschen<br />
wollen und mit Taste ENT übernehmen<br />
Wenn Sie mit einer Mouse arbeiten, dann können Sie durch Klick auf<br />
das jeweilige Pull-Down-Menü die gewünschte Achse direkt wählen.<br />
Grunddrehung<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion Grunddrehung kompensieren Sie eine Werkstück-<br />
Schieflage. Die Wirkungsweise entsprich <strong>de</strong>r Funktion Grunddrehung,<br />
die Sie im manuellen Betrieb über Antastfunktionen erfassen können.<br />
Demzufolge synchronisiert die TNC im Formular eingetragene Werte<br />
mit <strong>de</strong>n Werten im Grunddrehungs-Menü und umgekehrt.<br />
Darauf achten, dass nach Aktivierung dieser Funktion ggf.<br />
ein Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur erfor<strong>de</strong>rlich wird. Die<br />
TNC ruft das Wie<strong>de</strong>ranfahr-Menü dann automatisch nach<br />
<strong>de</strong>m Schließen <strong>de</strong>s Formulars auf (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren<br />
an die Kontur” auf Seite 650).<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 659<br />
12.8 Globale Programm-einstellungen (Software-Option)
12.8 Globale Programm-einstellungen (Software-Option)<br />
Zusätzliche, additive Nullpunkt-Verschiebung<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion additive Nullpunkt-Verschiebung können Sie beliebige<br />
Versätze in allen aktiven Achsen kompensieren.<br />
Die im Formular <strong>de</strong>finierten Werte wirken zusätzlich zu<br />
bereits im Programm über Zyklus 7 (Nullpunkt-Verschiebung)<br />
<strong>de</strong>finierten Werten.<br />
Darauf achten, dass nach Aktivierung dieser Funktion ggf.<br />
ein Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur erfor<strong>de</strong>rlich wird. Die<br />
TNC ruft das Wie<strong>de</strong>ranfahr-Menü dann automatisch nach<br />
<strong>de</strong>m Schließen <strong>de</strong>s Formulars auf (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren<br />
an die Kontur” auf Seite 650).<br />
Überlagertes Spiegeln<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion überlagertes Spiegeln können Sie alle aktiven Achsen<br />
spiegeln.<br />
Die im Formular <strong>de</strong>finierten Spiegelachsen wirken zusätzlich<br />
zu bereits im Programm über Zyklus 8 (Spiegeln) <strong>de</strong>finierten<br />
Werten.<br />
Darauf achten, dass nach Aktivierung dieser Funktion ggf.<br />
ein Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur erfor<strong>de</strong>rlich wird. Die<br />
TNC ruft das Wie<strong>de</strong>ranfahr-Menü dann automatisch nach<br />
<strong>de</strong>m Schließen <strong>de</strong>s Formulars auf (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren<br />
an die Kontur” auf Seite 650).<br />
� Im Formular globale Programmeinstellungen <strong>de</strong>n Fokus auf<br />
Spiegeln Ein/Aus setzen, Funktion mit Taste SPACE aktivieren<br />
� Mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste nach unten <strong>de</strong>n Fokus auf die Achse setzen die Sie<br />
spiegeln wollen<br />
� Taste SPACE drücken, um die Achse zu spiegeln. Erneutes Betätigen<br />
<strong>de</strong>r Taste SPACE hebt die Funktion wie<strong>de</strong>r auf<br />
Wenn Sie mit einer Mouse arbeiten, dann können Sie durch Klick auf<br />
die jeweilige Achse die gewünschte Achse direkt aktivieren.<br />
660 12 Programm-Test und Programmlauf
Überlagerte Drehung<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion überlagerte Drehung können Sie eine beliebige Drehung<br />
<strong>de</strong>s Koordinatensystem in <strong>de</strong>r momentan aktiven Bearbeitungsebene<br />
<strong>de</strong>finieren.<br />
Die im Formular <strong>de</strong>finierte überlagerte Drehung wirkt<br />
zusätzlich zum bereits im Programm über Zyklus 10 (Rotation)<br />
<strong>de</strong>finierten Wert.<br />
Darauf achten, dass nach Aktivierung dieser Funktion ggf.<br />
ein Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur erfor<strong>de</strong>rlich wird. Die<br />
TNC ruft das Wie<strong>de</strong>ranfahr-Menü dann automatisch nach<br />
<strong>de</strong>m Schließen <strong>de</strong>s Formulars auf (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren<br />
an die Kontur” auf Seite 650).<br />
Sperren von Achsen<br />
Mit dieser Funktion können Sie alle aktiven Achsen sperren. Die TNC<br />
führt dann beim Abarbeiten <strong>de</strong>s Programmes keine Bewegungen in<br />
<strong>de</strong>n von Ihnen gesperrten Achsen aus.<br />
Darauf achten, dass beim Aktivieren dieser Funktion die<br />
Position <strong>de</strong>r ausgesperrten Achse keine Kollisionen verursacht.<br />
� Im Formular globale Programmeinstellungen <strong>de</strong>n Fokus auf<br />
Sperren Ein/Aus setzen, Funktion mit Taste SPACE aktivieren<br />
� Mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste nach unten <strong>de</strong>n Fokus auf die Achse setzen die Sie<br />
sperren wollen<br />
� Taste SPACE drücken, um die Achse zu sperren. Erneutes Betätigen<br />
<strong>de</strong>r Taste SPACE hebt die Funktion wie<strong>de</strong>r auf<br />
Wenn Sie mit einer Mouse arbeiten, dann können Sie durch Klick auf<br />
die jeweilige Achse die gewünschte Achse direkt aktivieren.<br />
Vorschubfaktor<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion Vorschubfaktor können Sie <strong>de</strong>n programmierten Vorschub<br />
prozentual reduzieren o<strong>de</strong>r erhöhen. Die TNC erlaubt Eingaben<br />
zwischen 1 und 1000%.<br />
Darauf achten, dass die TNC <strong>de</strong>n Vorschubfaktor immer<br />
auf <strong>de</strong>n aktuellen Vorschub bezieht, <strong>de</strong>n Sie ggf. bereits<br />
durch Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>s Vorschub-Overri<strong>de</strong>s erhöht o<strong>de</strong>r<br />
reduziert haben können.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 661<br />
12.8 Globale Programm-einstellungen (Software-Option)
12.8 Globale Programm-einstellungen (Software-Option)<br />
Handrad-Überlagerung<br />
Mit <strong>de</strong>r Funktion Handrad-Überlagerung erlauben Sie das überlagerte<br />
Verfahren mit <strong>de</strong>m Handrad während die TNC ein Programm abarbeitet.<br />
In <strong>de</strong>r Spalte Max.-Wert <strong>de</strong>finieren Sie <strong>de</strong>n maximal erlaubten Weg,<br />
<strong>de</strong>n Sie per Handrad verfahren können. Den tatsächlich in je<strong>de</strong>r Achse<br />
verfahrenen Wert übernimmt die TNC in die Spalte Startwert, sobald<br />
Sie <strong>de</strong>n Programmlauf unterbrechen (STIB=OFF). Der Startwert bleibt<br />
so lange gespeichert, bis Sie diesen löschen, auch über eine Stromunterbrechung<br />
hinaus. Den Startwert können Sie auch editieren, die<br />
TNC reduziert <strong>de</strong>n von Ihnen eingegebenen Wert ggf. auf <strong>de</strong>n jeweiligen<br />
Max.-Wert.<br />
Wenn beim Aktivieren <strong>de</strong>r Funktion ein Startwert eingetragen<br />
ist, dann ruft die TNC beim Schließen <strong>de</strong>s Fensters<br />
die Funktion Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur auf, um <strong>de</strong>n<br />
<strong>de</strong>finierten Wert zu verfahren (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren an<br />
die Kontur” auf Seite 650).<br />
Ein bereits im NC-Programm mit M118 <strong>de</strong>finierter maximaler<br />
Verfahrweg wird vom eingetragenen Wert im Formular<br />
überschrieben. Bereits mit <strong>de</strong>m Handrad über M118 verfahrene<br />
Werte trägt die TNC wie<strong>de</strong>rum in die Spalte Startwert<br />
<strong>de</strong>s Formulares ein, so dass beim Aktivieren kein<br />
Sprung in <strong>de</strong>r Anzeige entsteht. Ist <strong>de</strong>r über M118 bereits<br />
verfahrene Weg größer als <strong>de</strong>r im Formular erlaubte Maximalwert,<br />
dann ruft die TNC beim Schließen <strong>de</strong>s Fensters<br />
die Funktion Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur auf, um <strong>de</strong>n<br />
Differenzwert zu verfahren (siehe „Wie<strong>de</strong>ranfahren an die<br />
Kontur” auf Seite 650).<br />
Wenn Sie versuchen einen Startwert einzugeben, <strong>de</strong>r<br />
größer als <strong>de</strong>r Max.-Wert ist, gibt die TNC eine Fehlermeldung<br />
aus. Startwert grundsätzlich nicht größer als Max.-<br />
Wert eingeben.<br />
662 12 Programm-Test und Programmlauf
12.9 Adaptive Vorschubregelung<br />
AFC (Software-Option)<br />
Anwendung<br />
Die Funktion AFC muss vom Maschinenhersteller freigegeben<br />
und angepasst wer<strong>de</strong>n. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Für Werkzeuge unter 5 mm Durchmesser ist die adaptive<br />
Vorschubregelung nicht sinnvoll. Der Grenzdurchmesser<br />
kann auch größer sein, wenn die Nennleistung <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l<br />
sehr hoch ist.<br />
Bei Bearbeitungen, bei <strong>de</strong>nen Vorschub und Spin<strong>de</strong>ldrehzahl<br />
zueinan<strong>de</strong>r passen müssen (z.B. beim Gewin<strong>de</strong>bohren),<br />
dürfen Sie nicht mit adaptiver Vorschubregelung<br />
arbeiten.<br />
Bei <strong>de</strong>r adaptiven Vorschubregelung regelt die TNC abhängig von <strong>de</strong>r<br />
aktuellen Spin<strong>de</strong>lleistung <strong>de</strong>n Bahnvorschub beim Abarbeiten eines<br />
Programmes automatisch. Die zu je<strong>de</strong>m Bearbeitungsabschnitt gehören<strong>de</strong><br />
Spin<strong>de</strong>lleistung ist in einem Lernschnitt zu ermitteln und wird<br />
von <strong>de</strong>r TNC in einer zum Bearbeitungs-Programm gehören<strong>de</strong>n Datei<br />
gespeichert. Beim Start <strong>de</strong>s jeweiligen Bearbeitungsabschnitts, <strong>de</strong>r<br />
im Normalfall durch das Einschalten <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l mit M3 erfolgt, regelt<br />
die TNC dann <strong>de</strong>n Vorschub so, dass sich dieser innerhalb von Ihnen<br />
<strong>de</strong>finierbarer Grenzen befin<strong>de</strong>t.<br />
Auf diese Weise lassen sich negative Auswirkungen auf Werkzeug,<br />
Werkstück und Maschine vermei<strong>de</strong>n, die durch sich än<strong>de</strong>rn<strong>de</strong> Schnittbedingungen<br />
entstehen können. Schnittbedingungen än<strong>de</strong>rn sich insbeson<strong>de</strong>re<br />
durch:<br />
� Werkzeug-Verschleiß<br />
� Schwanken<strong>de</strong> Schnitttiefen, die vermehrt bei Gussteilen auftreten<br />
� Härteschwanken, die durch Materialeinschlüsse entstehen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 663<br />
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)<br />
Der Einsatz <strong>de</strong>r adaptiven Vorschubregelung AFC bietet folgen<strong>de</strong> Vorteile:<br />
� Optimierung <strong>de</strong>r Bearbeitungszeit<br />
Durch Regelung <strong>de</strong>s Vorschubs versucht die TNC, die vorher<br />
gelernte maximale Spin<strong>de</strong>lleistung während <strong>de</strong>r gesamten Bearbeitungszeit<br />
einzuhalten. Die Gesamtbearbeitungszeit wird durch Vorschuberhöhung<br />
in Bearbeitungszonen mit weniger Materialabtrag<br />
verkürzt<br />
� Werkzeug-Überwachung<br />
Überschreitet die Spin<strong>de</strong>lleistung <strong>de</strong>n eingelernten Maximalwert,<br />
reduziert die TNC <strong>de</strong>n Vorschub so weit, bis die Referenz-Spin<strong>de</strong>lleistung<br />
wie<strong>de</strong>r erreicht ist. Wird beim Bearbeiten die maximale Spin<strong>de</strong>lleistung<br />
überschritten und dabei gleichzeitig <strong>de</strong>r von Ihnen <strong>de</strong>finierte<br />
Min<strong>de</strong>stvorschub unterschritten, führt die TNC eine<br />
Abschaltreaktion durch. Dadurch lassen sich Folgeschä<strong>de</strong>n nach<br />
Fräserbruch o<strong>de</strong>r Fräserverschleiß verhin<strong>de</strong>rn.<br />
� Schonung <strong>de</strong>r Maschinenmechanik<br />
Durch rechtzeitige Vorschubreduzierung bzw. durch entsprechen<strong>de</strong><br />
Abschaltreaktionen lassen sich Überlastschä<strong>de</strong>n an <strong>de</strong>r Maschine<br />
vermei<strong>de</strong>n<br />
664 12 Programm-Test und Programmlauf
AFC-Grun<strong>de</strong>instellungen <strong>de</strong>finieren<br />
In <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB, die im Root-Verzeichnis TNC:\ gespeichert<br />
sein muss, legen Sie die Regeleinstellungen fest, mit <strong>de</strong>nen die TNC<br />
die Vorschubregelung durchführen soll.<br />
Die Daten in dieser Tabelle stellen Defaultwerte dar, die beim Lernschnitt<br />
in eine zum jeweiligen Bearbeitungs-Programm gehören<strong>de</strong><br />
abhängige Datei kopiert wer<strong>de</strong>n und als Grundlage für die Regelung<br />
dienen. Folgen<strong>de</strong> Daten sind in dieser Tabelle zu <strong>de</strong>finieren:<br />
Spalte Funktion<br />
NR Laufen<strong>de</strong> Zeilennummer in <strong>de</strong>r Tabelle (hat sonst keine<br />
weitere Funktion)<br />
AFC Name <strong>de</strong>r Regeleinstellung. Diesen Namen müssen<br />
Sie in die Spalte AFC <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle eintragen.<br />
Er legt die Zuordnung <strong>de</strong>r Regelparameter zum Werkzeug<br />
fest<br />
FMIN Vorschub, bei <strong>de</strong>m die TNC eine Überlastreaktion ausführen<br />
soll. Wert prozentual bezogen auf <strong>de</strong>n programmierten<br />
Vorschub eingeben. Eingabebereich: 50 bis<br />
100%<br />
FMAX Maximaler Vorschub im Material, bis zu <strong>de</strong>m die TNC<br />
automatisch erhöhen darf. Wert prozentual bezogen<br />
auf <strong>de</strong>n programmierten Vorschub eingeben<br />
FIDL Vorschub mit <strong>de</strong>m die TNC verfahren soll, wenn das<br />
Werkzeug nicht schnei<strong>de</strong>t (Vorschub in <strong>de</strong>r Luft). Wert<br />
prozentual bezogen auf <strong>de</strong>n programmierten Vorschub<br />
eingeben<br />
FENT Vorschub mit <strong>de</strong>m die TNC verfahren soll, wenn das<br />
Werkzeug ins Material hinein- o<strong>de</strong>r herausfährt. Wert<br />
prozentual bezogen auf <strong>de</strong>n programmierten Vorschub<br />
eingeben. Maximaler Eingabewert: 100%<br />
OVLD Reaktion, die die TNC bei Überlast ausführen soll:<br />
� M: Abarbeiten eines vom Maschinenhersteller <strong>de</strong>finierten<br />
Makros<br />
� S: Sofort NC-Stopp ausführen<br />
� F: NC-Stopp ausführen, wenn das Werkzeug freigefahren<br />
ist<br />
� E: Nur eine Fehlermeldung am Bildschirm anzeigen<br />
� -: Keine Überlastreaktion ausführen<br />
Die Überlastreaktion führt die TNC aus, wenn bei aktiver<br />
Regelung die maximale Spin<strong>de</strong>lleistung für mehr<br />
als 1 Sekun<strong>de</strong> überschritten und dabei gleichzeitig <strong>de</strong>r<br />
von Ihnen <strong>de</strong>finierte Min<strong>de</strong>stvorschub unterschritten<br />
wird<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 665<br />
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)<br />
Spalte Funktion<br />
POUT Spin<strong>de</strong>lleistung bei <strong>de</strong>r die TNC einen Werkstück-Austritt<br />
erkennen soll. Wert prozentual bezogen auf die<br />
gelernte Referenzlast eingeben. Empfohlener Wert:<br />
8%<br />
SENS Empfindlichkeit (Aggressivität) <strong>de</strong>r Regelung. Wert<br />
zwischen 50 und 200 eingebbar. 50 entspricht einer<br />
trägen, 200 einer sehr aggressiven Regelung. Eine<br />
aggressive Regelung reagiert schnell und mit hohen<br />
Werteän<strong>de</strong>rungen, neigt jedoch zum Überschwingen.<br />
Empfohlener Wert: 100<br />
PLC Wert, <strong>de</strong>n die TNC zu Beginn eines Bearbeitungsabschnittes<br />
an die PLC übertragen soll. Funktion legt <strong>de</strong>r<br />
Maschinenhersteller fest, Maschinenhandbuch beachten<br />
Sie können in <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB beliebig viele Regeleinstellungen<br />
(Zeilen) <strong>de</strong>finieren.<br />
Wenn im Verzeichnis TNC:\ keine Tabelle AFC.TAB vorhan<strong>de</strong>n<br />
ist, dann verwen<strong>de</strong>t die TNC einen intern fest <strong>de</strong>finierte<br />
Regeleinstellungen für <strong>de</strong>n Lernschnitt. Es empfiehlt<br />
sich jedoch grundsätzlich mit <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB zu<br />
arbeiten.<br />
Gehen Sie wie folgt vor, um die Datei AFC.TAB anzulegen (nur erfor<strong>de</strong>rlich,<br />
wenn die Datei noch nicht vorhan<strong>de</strong>n ist):<br />
� Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren wählen<br />
� Datei-Verwaltung wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Verzeichnis TNC:\ wählen<br />
� Neue Datei AFC.TAB eröffnen, mit Taste ENT bestätigen: Die TNC<br />
blen<strong>de</strong>t eine Liste mit Tabellen-Formaten ein<br />
� Tabellenformat AFC.TAB wählen und mit Taste ENT bestätigen: Die<br />
TNC legt die Tabelle mit <strong>de</strong>r Regeleinstellung Standard an<br />
666 12 Programm-Test und Programmlauf
Lernschnitt durchführen<br />
Bei einem Lernschnitt kopiert die TNC zunächst für je<strong>de</strong>n Bearbeitungsabschnitt<br />
die in <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB <strong>de</strong>finierten Grun<strong>de</strong>instellungen<br />
in die Datei .H.AFC.DEP. entspricht dabei <strong>de</strong>m<br />
Namen <strong>de</strong>s NC-Programms, für das Sie <strong>de</strong>n Lernschnitt durchgeführt<br />
haben. Zusätzlich erfasst die TNC die während <strong>de</strong>s Lernschnitts aufgetretene<br />
maximale Spin<strong>de</strong>lleistung und speichert diesen Wert ebenfalls<br />
in die Tabelle ab.<br />
Je<strong>de</strong> Zeile <strong>de</strong>r Datei .H.AFC.DEP entspricht einem Bearbeitungsabschnitt,<br />
<strong>de</strong>nn Sie mit M3 (bzw. M4) starten und mit M5 been<strong>de</strong>n.<br />
Alle Daten <strong>de</strong>r Datei .H.AFC.DEP können Sie editieren, sofern<br />
Sie noch Optimierungen vornehmen wollen. Wenn Sie Optimierungen<br />
im Vergleich zu <strong>de</strong>n in <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB eingetragenen Werten<br />
durchgeführt haben, schreibt die TNC einen * vor die Regeleinstellung<br />
in <strong>de</strong>r Spalte AFC. Neben <strong>de</strong>n Daten aus <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB (siehe<br />
„AFC-Grun<strong>de</strong>instellungen <strong>de</strong>finieren” auf Seite 665), speichert die<br />
TNC noch folgen<strong>de</strong> zusätzliche Informationen in die Datei<br />
.H.AFC.DEP:<br />
Spalte Funktion<br />
NR Nummer <strong>de</strong>s Bearbeitungsabschnitts<br />
TOOL Nummer o<strong>de</strong>r Name <strong>de</strong>s Werkzeugs, mit <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsabschnitt durchgeführt wur<strong>de</strong> (nicht editierbar)<br />
IDX In<strong>de</strong>x <strong>de</strong>s Werkzeugs, mit <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Bearbeitungsabschnitt<br />
durchgeführt wur<strong>de</strong> (nicht editierbar)<br />
N Unterscheidung für Werkzeug-Aufruf:<br />
� 0: Werkzeug wur<strong>de</strong> mit seiner Werkzeug-Nummer<br />
aufgerufen<br />
� 1: Werkzeug wur<strong>de</strong> mit seinem Werkzeug-Namen<br />
aufgerufen<br />
PREF Referenzlast <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l. Die TNC ermittelt <strong>de</strong>n Wert<br />
prozentual, bezogen auf die Nennleistung <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l<br />
ST Status <strong>de</strong>s Bearbeitungsabschnitts:<br />
� L: Beim nächsten Abarbeiten erfolgt für diesen Bearbeitungsabschnitt<br />
ein Lernschnitt, bereits eingetragene<br />
Werte in dieser Zeile wer<strong>de</strong>n von <strong>de</strong>r TNC überschrieben<br />
� C: Lernschnitt wur<strong>de</strong> erfolgreich durchgeführt. Beim<br />
nächsten Abarbeiten kann automatische Vorschubregelung<br />
erfolgen<br />
AFC Name <strong>de</strong>r Regeleinstellung<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 667<br />
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)<br />
Bevor Sie einen Lernschnitt durchführen, auf folgen<strong>de</strong> Voraussetzungen<br />
achten:<br />
� Bei Bedarf die Regeleinstellungen in <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB anpassen<br />
� Gewünschte Regeleinstellung für alle Werkzeuge in <strong>de</strong>r Spalte AFC<br />
<strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle TOOL.T eintragen<br />
� Programm anwählen das Sie einlernen wollen<br />
� Funktion adaptive Vorschubregelung per Softkey aktivieren (siehe<br />
„AFC aktivieren/<strong>de</strong>aktivieren” auf Seite 670)<br />
Wenn Sie einen Lernschnitt durchführen, setzt die TNC<br />
intern <strong>de</strong>n Spin<strong>de</strong>l-Overri<strong>de</strong> auf 100%. Sie können die<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl dann nicht mehr verän<strong>de</strong>rn.<br />
Sie können während <strong>de</strong>s Lernschnittes über <strong>de</strong>n Vorschub-Overri<strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>n Bearbeitungsvorschub beliebig verän<strong>de</strong>rn<br />
und somit Einfluss auf die ermittelte Referenzlast<br />
nehmen.<br />
Sie müssen nicht <strong>de</strong>n vollständigen Bearbeitungsschritt<br />
im Lernmodus fahren. Wenn sich die Schnittbedingungen<br />
nicht mehr wesentlich verän<strong>de</strong>rn, dann können Sie sofort<br />
in <strong>de</strong>n Modus Regeln wechseln. Drücken Sie dazu <strong>de</strong>n<br />
Softkey LERNEN BEENDEN, <strong>de</strong>r Status än<strong>de</strong>rt sich dann<br />
von L auf C.<br />
Sie können einen Lernschnitt bei Bedarf beliebig oft wie<strong>de</strong>rholen.<br />
Setzen Sie dazu <strong>de</strong>n Status ST manuell wie<strong>de</strong>r<br />
auf L. Eine Wie<strong>de</strong>rholung <strong>de</strong>s Lernschnitts kann erfor<strong>de</strong>rlich<br />
sein, wenn <strong>de</strong>r programmierte Vorschub viel zu hoch<br />
programmiert war und Sie während <strong>de</strong>s Bearbeitungsschrittes<br />
<strong>de</strong>n Vorschub-Overri<strong>de</strong> stark zurückdrehen müssen.<br />
Sie können zu einem Werkzeug beliebig viele Bearbeitungsschritte<br />
einlernen. Ein Bearbeitungsschritt beginnt<br />
immer mit M3 (bzw. M4) und en<strong>de</strong>t mit M5.<br />
Die TNC wechselt <strong>de</strong>n Status von Lernen (L) auf Regeln (C)<br />
nur dann, wenn die ermittelte Referenzlast größer als 2%<br />
beträgt. Bei kleineren Werten ist eine adaptive Vorschubregelung<br />
nicht möglich.<br />
Ihr Maschinenhersteller kann eine Funktion zur Verfügung<br />
stellen, mit <strong>de</strong>r sich <strong>de</strong>r Lernschnitt nach einer wählbaren<br />
Zeit automatisch been<strong>de</strong>n lässt. Maschinenhandbuch<br />
beachten.<br />
668 12 Programm-Test und Programmlauf
Gehen Sie wie folgt vor, um die Datei .H.AFC.DEP anzuwählen<br />
und ggf. zu editieren:<br />
� Betriebsart Programmlauf Satzfolge wählen<br />
� Softkeyleiste umschalten<br />
� Tabelle <strong>de</strong>r AFC-Einstellungen wählen<br />
� Wenn erfor<strong>de</strong>rlich Optimierungen durchführen<br />
Beachten Sie, das die Datei .H.AFC.DEP zum Editieren<br />
gesperrt ist, solange Sie das NC-Programm .H<br />
abarbeiten. Die TNC zeigt die Daten in <strong>de</strong>r Tabelle dann rot<br />
an.<br />
Die TNC setzt die Editiersperre erst zurück, wenn eine <strong>de</strong>r<br />
folgen<strong>de</strong>n Funktionen abgearbeitet wur<strong>de</strong>:<br />
� M02<br />
� M30<br />
� END PGM<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 669<br />
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)<br />
AFC aktivieren/<strong>de</strong>aktivieren<br />
� Betriebsart Programmlauf Satzfolge wählen<br />
� Softkeyleiste umschalten<br />
� Adaptive Vorschubregelung aktivieren: Softkey auf<br />
EIN stellen, die TNC zeigt in <strong>de</strong>r Positions-Anzeige<br />
das AFC-Symbol an (siehe „„Allgemeine“ Status-<br />
Anzeige” auf Seite 52)<br />
� Adaptive Vorschubregelung <strong>de</strong>aktivieren: Softkey auf<br />
AUS stellen<br />
Die adaptive Vorschubregelung bleibt solange aktiv, bis<br />
Sie diese wie<strong>de</strong>r per Softkey <strong>de</strong>aktivieren.<br />
Wenn die adaptive Vorschubregelung im Modus Regeln<br />
aktiv ist, setzt die TNC intern <strong>de</strong>n Spin<strong>de</strong>l-Overri<strong>de</strong> auf<br />
100%. Sie können die Spin<strong>de</strong>ldrehzahl dann nicht mehr<br />
verän<strong>de</strong>rn.<br />
Wenn die adaptive Vorschubregelung im Modus Regeln<br />
aktiv ist, übernimmt die TNC die Funktion <strong>de</strong>s Vorschub-<br />
Overri<strong>de</strong>s:<br />
� Wenn Sie <strong>de</strong>n Vorschub-Overri<strong>de</strong> erhöhen, hat dies keinen<br />
Einfluss auf die Regelung.<br />
� Wenn Sie <strong>de</strong>n Vorschub-Overri<strong>de</strong> um mehr als 10%<br />
bezogen auf die maximale Stellung reduzieren, dann<br />
schaltet die TNC die adaptive Vorschubregelung ab. In<br />
diesem Fall blen<strong>de</strong>t die TNC ein Fenster mit entsprechen<strong>de</strong>m<br />
Hinweistext ein<br />
In NC-Sätzen, in <strong>de</strong>nen FMAX programmiert ist, ist die adaptive<br />
Vorschubregelung nicht aktiv.<br />
Satzvorlauf bei aktiver Vorschubregelung ist erlaubt, die<br />
TNC berücksichtigt die Schnittnummer <strong>de</strong>r Einstiegsstelle.<br />
Die TNC zeigt in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige verschie<strong>de</strong>ne<br />
Informationen an, wenn die adaptive Vorschubregelung<br />
aktiv ist (siehe „Adaptive Vorschubregelung AFC (Reiter<br />
AFC, Software-Option)” auf Seite 60). Zusätzlich zeigt<br />
die TNC in <strong>de</strong>r Positions-Anzeige das Symbol an.<br />
670 12 Programm-Test und Programmlauf
Protokolldatei<br />
Während eines Lernschnitts speichert die TNC für je<strong>de</strong>n Bearbeitungsabschnitt<br />
verschie<strong>de</strong>ne Informationen in <strong>de</strong>r Datei<br />
.H.AFC2.DEP ab. entspricht dabei <strong>de</strong>m Namen <strong>de</strong>s NC-<br />
Programms, für das Sie <strong>de</strong>n Lernschnitt durchgeführt haben. Beim<br />
Regeln aktualisiert die TNC die Daten und führt verschie<strong>de</strong>ne Auswertungen<br />
durch. Folgen<strong>de</strong> Daten sind in dieser Tabelle gespeichert:<br />
Spalte Funktion<br />
NR Nummer <strong>de</strong>s Bearbeitungsabschnitts<br />
TOOL Nummer o<strong>de</strong>r Name <strong>de</strong>s Werkzeugs, mit <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsabschnitt durchgeführt wur<strong>de</strong><br />
IDX In<strong>de</strong>x <strong>de</strong>s Werkzeugs, mit <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Bearbeitungsabschnitt<br />
durchgeführt wur<strong>de</strong><br />
SNOM Solldrehzahl <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l [U/min]<br />
SDIF Maximale Differenz <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>ldrehzahl in % von <strong>de</strong>r<br />
Solldrehzahl<br />
LTIME Bearbeitungszeit für <strong>de</strong>n Lernschnitt<br />
CTIME Bearbeitungszeit für <strong>de</strong>n Regelschnitt<br />
TDIFF Zeitunterschied zwischen <strong>de</strong>r Bearbeitungszeit beim<br />
Lernen und Regeln in %<br />
PMAX Maximal aufgetretene Spin<strong>de</strong>lleistung während <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitung. Die TNC zeigt <strong>de</strong>n Wert prozentual, bezogen<br />
auf die Nennleistung <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l an<br />
PREF Referenzlast <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l. Die TNC zeigt <strong>de</strong>n Wert prozentual,<br />
bezogen auf die Nennleistung <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>l an<br />
OVLD Reaktion, die die TNC bei Überlast ausgeführt hat:<br />
� M: Ein vom Maschinenhersteller <strong>de</strong>finiertes Makro<br />
wur<strong>de</strong> abgearbeitet<br />
� S: Direkter NC-Stopp wur<strong>de</strong> ausgeführt<br />
� F: NC-Stopp wur<strong>de</strong> ausgeführ, nach<strong>de</strong>m das Werkzeug<br />
freigefahren wur<strong>de</strong><br />
� E: Es wur<strong>de</strong> eine Fehlermeldung am Bildschirm<br />
angezeigt<br />
� -: Es wur<strong>de</strong> keine Überlastreaktion ausführt<br />
BLOCK Satznummer, an <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Bearbeitungsabschnitt<br />
beginnt<br />
Die TNC ermittelt die gesamte Bearbeitungszeit für alle<br />
Lernschnitte (LTIME), alle Regelschnitte (CTIME) und <strong>de</strong>n<br />
gesamten Zeitunterschied (TDIFF) und trägt diese Daten<br />
hinter <strong>de</strong>m Schlüsselwort TOTAL in die letzte Zeile <strong>de</strong>r Protokolldatei<br />
ein.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 671<br />
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)
12.9 Adaptive Vorschubregelung AFC (Software-Option)<br />
Gehen Sie wie folgt vor, um die Datei .H.AFC2.DEP anzuwählen:<br />
� Betriebsart Programmlauf Satzfolge wählen<br />
� Softkeyleiste umschalten<br />
� Tabelle <strong>de</strong>r AFC-Einstellungen wählen<br />
� Protokoll-Datei anzeigen<br />
672 12 Programm-Test und Programmlauf
MOD-Funktionen
13.1 MOD-Funktion wählen<br />
13.1 MOD-Funktion wählen<br />
Über die MOD-Funktionen können Sie zusätzliche Anzeigen und Eingabemöglichkeiten<br />
wählen. Welche MOD-Funktionen zur Verfügung<br />
stehen, hängt von <strong>de</strong>r gewählten Betriebsart ab.<br />
MOD-Funktionen wählen<br />
Betriebsart wählen, in <strong>de</strong>r Sie MOD-Funktionen än<strong>de</strong>rn möchten.<br />
� MOD-Funktionen wählen: Taste MOD drücken. Die<br />
Bil<strong>de</strong>r rechts zeigen typische Bildschirm-Menüs für<br />
Programm-Einspeichern/Editieren (Bild rechts oben),<br />
Programm-Test (Bild rechts unten) und in einer<br />
Maschinen-Betriebsart (Bild nächste Seite)<br />
Einstellungen än<strong>de</strong>rn<br />
� MOD-Funktion im angezeigten Menü mit Pfeiltasten wählen<br />
Um eine Einstellung zu än<strong>de</strong>rn, stehen – abhängig von <strong>de</strong>r gewählten<br />
Funktion – drei Möglichkeiten zur Verfügung:<br />
� Zahlenwert direkt eingeben, z.B. beim Festlegen <strong>de</strong>r Verfahrbereichs-Begrenzung<br />
� Einstellung durch Drücken <strong>de</strong>r Taste ENT än<strong>de</strong>rn, z.B. beim Festlegen<br />
<strong>de</strong>r Programm-Eingabe<br />
� Einstellung än<strong>de</strong>rn über ein Auswahlfenster. Wenn mehrere Einstellmöglichkeiten<br />
zur Verfügung stehen, können Sie durch Drücken<br />
<strong>de</strong>r Taste GOTO ein Fenster einblen<strong>de</strong>n, in <strong>de</strong>m alle Einstellmöglichkeiten<br />
auf einen Blick sichtbar sind. Wählen Sie die gewünschte Einstellung<br />
direkt durch Drücken <strong>de</strong>r entsprechen<strong>de</strong>n Zifferntaste (links<br />
vom Doppelpunkt), o<strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste und anschließen<strong>de</strong>m<br />
bestätigen mit <strong>de</strong>r Taste ENT. Wenn Sie die Einstellung nicht än<strong>de</strong>rn<br />
wollen, schließen Sie das Fenster mit <strong>de</strong>r Taste END<br />
MOD-Funktionen verlassen<br />
� MOD-Funktion been<strong>de</strong>n: Softkey ENDE o<strong>de</strong>r Taste END drücken<br />
674 13 MOD-Funktionen
Übersicht MOD-Funktionen<br />
Abhängig von <strong>de</strong>r gewählten Betriebsart können Sie folgen<strong>de</strong> Än<strong>de</strong>rungen<br />
vornehmen:<br />
Programm-Einspeichern/Editieren:<br />
� Verschie<strong>de</strong>ne Software-Nummern anzeigen<br />
� Schlüsselzahl eingeben<br />
� Schnittstelle einrichten<br />
� Ggf. Maschinenspezifische Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
� Ggf. HILFE-Dateien anzeigen<br />
� La<strong>de</strong>n von Service-Packs<br />
� Zeitzone einstellen<br />
� Rechtliche Hinweise<br />
Programm-Test:<br />
� Verschie<strong>de</strong>ne Software-Nummern anzeigen<br />
� Schlüsselzahl eingeben<br />
� Datenschnittstelle einrichten<br />
� Rohteil im Arbeitsraum darstellen<br />
� Ggf. Maschinenspezifische Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
� Ggf. HILFE-Dateien anzeige<br />
� Zeitzone einstellen<br />
� Rechtliche Hinweise<br />
Alle übrigen Betriebsarten:<br />
� Verschie<strong>de</strong>ne Software-Nummern anzeigen<br />
� Kennziffern für vorhan<strong>de</strong>ne Optionen anzeigen<br />
� Positions-Anzeigen wählen<br />
� Maß-Einheit (mm/inch) festlegen<br />
� Programmier-Sprache festlegen für MDI<br />
� Achsen für Ist-Positions-Übernahme festlegen<br />
� Verfahrbereichs-Begrenzung setzen<br />
� Bezugspunkte anzeigen<br />
� Betriebszeiten anzeigen<br />
� Ggf. HILFE-Dateien anzeigen<br />
� Zeitzone einstellen<br />
� Rechtliche Hinweise<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 675<br />
13.1 MOD-Funktion wählen
13.2 Software-Nummern<br />
13.2 Software-Nummern<br />
Anwendung<br />
Folgen<strong>de</strong> Software-Nummern stehen nach Anwahl <strong>de</strong>r MOD-Funktionen<br />
im TNC-Bildschirm:<br />
� NC: Nummer <strong>de</strong>r NC-Software (wird von HEIDENHAIN verwaltet)<br />
� PLC: Nummer o<strong>de</strong>r Name <strong>de</strong>r PLC-Software (wird von Ihrem<br />
Maschinen-Hersteller verwaltet)<br />
� Entwicklungsstand (FCL=Feature Content Level): Auf <strong>de</strong>r<br />
Steuerung installierter Entwicklungsstand (siehe „Entwicklungsstand<br />
(Upgra<strong>de</strong>-Funktionen)” auf Seite 8)<br />
� DSP1 bis DSP3: Nummer <strong>de</strong>r Drehzahlregler-Software (wird von<br />
HEIDENHAIN verwaltet)<br />
� ICTL1 und ICTL3: Nummer <strong>de</strong>r Stromregler-Software (wird von<br />
HEIDENHAIN verwaltet)<br />
676 13 MOD-Funktionen
13.3 Schlüssel-Zahl eingeben<br />
Anwendung<br />
Die TNC benötigt für folgen<strong>de</strong> Funktionen eine Schlüssel-Zahl:<br />
Funktion Schlüssel-Zahl<br />
Anwen<strong>de</strong>r-Parameter wählen 123<br />
Ethernet-Karte konfigurieren (nicht<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000)<br />
Son<strong>de</strong>r-Funktionen bei <strong>de</strong>r Q-Parameter-<br />
Programmierung freigeben<br />
NET123<br />
555343<br />
Zusätzlich können Sie über das Schlüsselwort version eine Datei<br />
erstellen, die alle aktuellen Software-Nummern Ihrer Steuerung enthält:<br />
� Schlüsselwort version eingeben, mit Taste ENT bestätigen<br />
� Die TNC zeigt am Bildschirm alle aktuellen Software-Nummern an<br />
� Versionsübersicht been<strong>de</strong>n: Taste END drücken<br />
Bei Bedarf können Sie die im Verzeichnis TNC: gespeicherte<br />
Datei version.a auslesen und für Diagnosezwecke<br />
Ihrem Maschinenhersteller o<strong>de</strong>r HEIDENHAIN zusen<strong>de</strong>n.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 677<br />
13.3 Schlüssel-Zahl eingeben
13.4 Service-Packs la<strong>de</strong>n<br />
13.4 Service-Packs la<strong>de</strong>n<br />
Anwendung<br />
Setzen Sie sich unbedingt mit Ihrem Maschinenhersteller<br />
in Verbindung, bevor Sie ein Service-Pack installieren.<br />
Die TNC führt nach Beendigung <strong>de</strong>s Installations-Vorgangs<br />
einen Warmstart aus. Maschine vor <strong>de</strong>m La<strong>de</strong>n <strong>de</strong>s<br />
Service-Packs in <strong>de</strong>n NOT-AUS-Zustand bringen.<br />
Falls noch nicht durchgeführt: Netzlaufwerk verbin<strong>de</strong>n,<br />
von <strong>de</strong>m aus Sie das Service-Pack einspielen wollen.<br />
Mit dieser Funktion können Sie auf einfache Weise an Ihrer TNC ein<br />
Software-Update durchführen<br />
� Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren wählen<br />
� Taste MOD drücken<br />
� Software-Update starten: Softkey „Service-Pack la<strong>de</strong>n“ drücken,<br />
die TNC zeigt ein Überblendfenster zur Auswahl <strong>de</strong>s Update-Files<br />
� Mit <strong>de</strong>n Pfeiltasten das Verzeichnis wählen, in <strong>de</strong>m das Service-<br />
Pack gespeichert ist. Die Taste ENT klappt die jeweilige Unter-Verzeichnisstruktur<br />
auf<br />
� Datei wählen: Taste ENT auf <strong>de</strong>m gewählten Verzeichnis zweimal<br />
drücken. Die TNC wechselt vom Verzeichnisfenster ins Dateifenster<br />
� Update-Vorgang starten: Datei mit Taste ENT wählen: Die TNC entpackt<br />
alle erfor<strong>de</strong>rlichen Dateien und startet anschließend die<br />
Steuerung neu. Dieser Vorgang kann einige Minuten in Anspruch<br />
nehmen<br />
678 13 MOD-Funktionen
13.5 Datenschnittstellen einrichten<br />
Anwendung<br />
Zum Einrichten <strong>de</strong>r Datenschnittstellen drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey<br />
RS 232- / RS <strong>422</strong> - EINRICHT. Die TNC zeigt ein Bildschirm-Menü, in<br />
das Sie folgen<strong>de</strong> Einstellungen eingeben:<br />
RS-232-Schnittstelle einrichten<br />
Betriebsart und Baud-Raten wer<strong>de</strong>n für die RS-232-Schnittstelle links<br />
im Bildschirm eingetragen.<br />
RS-<strong>422</strong>-Schnittstelle einrichten<br />
Betriebsart und Baud-Raten wer<strong>de</strong>n für die RS-<strong>422</strong>-Schnittstelle<br />
rechts im Bildschirm eingetragen.<br />
BETRIEBSART <strong>de</strong>s externen Geräts wählen<br />
In <strong>de</strong>n Betriebsarten FE2 und EXT können Sie die Funktionen<br />
„alle Programme einlesen“, „angebotenes Programm<br />
einlesen“ und „Verzeichnis einlesen“ nicht nutzen.<br />
BAUD-RATE einstellen<br />
Die BAUD-RATE (Datenübertragungs-Geschwindigkeit) ist zwischen<br />
110 und 115.200 Baud wählbar.<br />
Externes Gerät Betriebsart Symbol<br />
PC mit HEIDENHAIN-Software<br />
TNCremo NT zur Fernbedienung<br />
<strong>de</strong>r TNC<br />
PC mit HEIDENHAIN Übertragungs-Software<br />
TNCremo NT<br />
HEIDENHAIN Disketten-Einheiten<br />
FE 401 B<br />
FE 401 ab Prog.-Nr. 230 626 03<br />
HEIDENHAIN Disketten-Einheit<br />
FE 401 bis einschl. Prog. Nr.<br />
230 626 02<br />
Fremdgeräte, wie Drucker, Leser,<br />
Stanzer, PC ohne TNCremo NT<br />
LSV2<br />
FE1<br />
FE1<br />
FE1<br />
FE2<br />
EXT1, EXT2<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 679<br />
13.5 Datenschnittstellen einrichten
13.5 Datenschnittstellen einrichten<br />
Zuweisung<br />
Mit dieser Funktion legen Sie fest, wohin Daten von <strong>de</strong>r TNC übertragen<br />
wer<strong>de</strong>n.<br />
Anwendungen:<br />
� Werte mit <strong>de</strong>r Q-Parameter-Funktion FN15 ausgeben<br />
� Werte mit <strong>de</strong>r Q-Parameter-Funktion FN16 ausgeben<br />
Von <strong>de</strong>r TNC-Betriebsart hängt ab, ob die Funktion PRINT o<strong>de</strong>r PRINT-<br />
TEST benutzt wird:<br />
TNC-Betriebsart Übertragungs-Funktion<br />
Programmlauf Einzelsatz PRINT<br />
Programmlauf Satzfolge PRINT<br />
Programm-Test PRINT-TEST<br />
PRINT und PRINT-TEST können Sie wie folgt einstellen:<br />
Funktion Pfad<br />
Daten über RS-232 ausgeben RS232:\....<br />
Daten über RS-<strong>422</strong> ausgeben RS<strong>422</strong>:\....<br />
Daten auf <strong>de</strong>r Festplatte <strong>de</strong>r TNC ablegen TNC:\....<br />
Daten in <strong>de</strong>m Verzeichnis speichern, in <strong>de</strong>m das<br />
Programm mit FN15/FN16 steht<br />
Datei-Namen:<br />
leer<br />
Daten Betriebsart Datei-Name<br />
Werte mit FN15 Programmlauf %FN15RUN.A<br />
Werte mit FN15 Programm-Test %FN15SIM.A<br />
Werte mit FN16 Programmlauf %FN16RUN.A<br />
Werte mit FN16 Programm-Test %FN16SIM.A<br />
680 13 MOD-Funktionen
Software für Datenübertragung<br />
Zur Übertragung von Dateien von <strong>de</strong>r TNC und zur TNC, sollten Sie die<br />
HEIDENHAIN-Software zur Datenübertragung TNCremoNT benutzen.<br />
Mit TNCremoNT können Sie über die serielle Schnittstelle o<strong>de</strong>r über<br />
die Ethernet-Schnitstelle alle HEIDENHAIN-Steuerungen ansteuern.<br />
Die aktuelle Version von TNCremo NT können Sie kostenlos<br />
von <strong>de</strong>r HEIDENHAIN Filebase herunterla<strong>de</strong>n<br />
(www.hei<strong>de</strong>nhain.<strong>de</strong>, , ,<br />
).<br />
System-Voraussetzungen für TNCremoNT:<br />
� PC mit 486 Prozessor o<strong>de</strong>r besser<br />
� Betriebssystem Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0,<br />
Windows 2000<br />
� 16 MByte Arbeitsspeicher<br />
� 5 MByte frei auf Ihrer Festplatte<br />
� Eine freie serielle Schnittstelle o<strong>de</strong>r Anbindung ans TCP/IP-Netzwerk<br />
Installation unter Windows<br />
� Starten Sie das Installations-Programm SETUP.EXE mit <strong>de</strong>m Datei-<br />
Manager (Explorer)<br />
� Folgen Sie <strong>de</strong>n Anweisungen <strong>de</strong>s Setup-Programms<br />
TNCremoNT unter Windows starten<br />
� Klicken Sie auf , , ,<br />
<br />
Wenn Sie TNCremoNT das erste Mal starten, versucht TNCremoNT<br />
automatisch eine Verbindung zur TNC herzustellen.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 681<br />
13.5 Datenschnittstellen einrichten
13.5 Datenschnittstellen einrichten<br />
Datenübertragung zwischen TNC und TNCremoNT<br />
Überprüfen Sie, ob die TNC an <strong>de</strong>r richtigen seriellen Schnittstelle<br />
Ihres Rechners, bzw. am Netzwerk angeschlossen ist.<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie die TNCremoNT gestartet haben, sehen Sie im oberen<br />
Teil <strong>de</strong>s Hauptfensters 1 alle Dateien, die im aktiven Verzeichnis<br />
gespeichert sind. Über , können Sie ein<br />
beliebiges Laufwerk bzw. ein an<strong>de</strong>res Verzeichnis auf Ihrem Rechner<br />
wählen.<br />
Wenn Sie die Datenübertragung vom PC aus steuern wollen, dann<br />
bauen Sie die Verbindung auf <strong>de</strong>m PC wie folgt auf:<br />
� Wählen Sie , . Die TNCremoNT<br />
empfängt nun die Datei- und Verzeichnis-Struktur von <strong>de</strong>r TNC und<br />
zeigt diese im unteren Teil <strong>de</strong>s Hauptfensters 2 an<br />
� Um eine Datei von <strong>de</strong>r TNC zum PC zu übertragen, wählen Sie die<br />
Datei im TNC-Fenster durch Mausklick und ziehen die markierte<br />
Datei bei gedrückter Maustaste in das PC-Fenster 1<br />
� Um eine Datei vom PC zur TNC zu übertragen, wählen Sie die Datei<br />
im PC-Fenster durch Mausklick und ziehen die markierte Datei bei<br />
gedrückter Maustaste in das TNC-Fenster 2<br />
Wenn Sie die Datenübertragung von <strong>de</strong>r TNC aus steuern wollen,<br />
dann bauen Sie die Verbindung auf <strong>de</strong>m PC wie folgt auf:<br />
� Wählen Sie , . Die TNCremoNT startet dann<br />
<strong>de</strong>n Serverbetrieb und kann von <strong>de</strong>r TNC Daten empfangen, bzw. an<br />
die TNC Daten sen<strong>de</strong>n<br />
� Wählen Sie auf <strong>de</strong>r TNC die Funktionen zur Datei-Verwaltung über<br />
die Taste PGM MGT (siehe „Datenübertragung zu/von einem externen<br />
Datenträger” auf Seite 124) und übertragen die gewünschten<br />
Dateien<br />
TNCremoNT been<strong>de</strong>n<br />
Wählen Sie <strong>de</strong>n Menüpunkt , <br />
Beachten Sie auch die kontextsensitive Hilfefunktion von<br />
TNCremoNT, in <strong>de</strong>r alle Funktionen erklärt sind. Der Aufruf<br />
erfolgt über die Taste F1.<br />
682 13 MOD-Funktionen
13.6 Ethernet-Schnittstelle<br />
Einführung<br />
Die TNC ist standardmäßig mit einer Ethernet-Karte ausgerüstet, um<br />
die Steuerung als Client in Ihr Netzwerk einzubin<strong>de</strong>n. Die TNC überträgt<br />
Daten über die Ethernet-Karte mit<br />
� <strong>de</strong>m smb-Protokoll (server message block) für Windows-Betriebssysteme,<br />
o<strong>de</strong>r<br />
� <strong>de</strong>r TCP/IP-Protokoll-Familie (Transmission Control Protocol/Internet<br />
Protocol) und mit Hilfe <strong>de</strong>s NFS (Network File System). Die TNC<br />
unterstützt auch das NFS V3-Protokoll, mit <strong>de</strong>m sich höhere Datenübertragungsraten<br />
erzielen lassen<br />
Anschluss-Möglichkeiten<br />
Sie können die Ethernet-Karte <strong>de</strong>r TNC über <strong>de</strong>n RJ45-Anschluss<br />
(X26,100BaseTX bzw. 10BaseT) in Ihr Netzwerk einbin<strong>de</strong>n o<strong>de</strong>r direkt<br />
mit einem PC verbin<strong>de</strong>n. Der Anschluss ist galvanisch von <strong>de</strong>r Steuerungselektronik<br />
getrennt.<br />
Beim 100BaseTX bzw. 10BaseT-Anschluss verwen<strong>de</strong>n Sie Twisted<br />
Pair-Kabel, um die TNC an Ihr Netzwerk anzuschließen.<br />
Die maximale Kabellänge zwischen TNC und einem Knotenpunkt<br />
ist Abhängig von <strong>de</strong>r Güteklasse <strong>de</strong>s Kabels, von<br />
<strong>de</strong>r Ummantelung und von <strong>de</strong>r Art <strong>de</strong>s Netzwerks<br />
(100BaseTX o<strong>de</strong>r 10BaseT).<br />
Wenn Sie die TNC direkt mit einem PC verbin<strong>de</strong>n, müssen<br />
Sie ein gekreuztes Kabel verwen<strong>de</strong>n.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 683<br />
PC<br />
10BaseT / 100BaseTx<br />
TNC<br />
13.6 Ethernet-Schnittstelle
13.6 Ethernet-Schnittstelle<br />
<strong>iTNC</strong> direkt mit einem Windows PC verbin<strong>de</strong>n<br />
Sie können ohne großen Aufwand und ohne Netzwerk-Kenntnisse die<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> direkt mit einem PC verbin<strong>de</strong>n, <strong>de</strong>r mit einer Ethernet-Karte<br />
ausgerüstet ist. Dazu müssen Sie lediglich einige Einstellungen auf<br />
<strong>de</strong>r TNC und die dazu passen<strong>de</strong>n Einstellungen auf <strong>de</strong>m PC durchführen.<br />
Einstellungen auf <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong><br />
� Verbin<strong>de</strong>n Sie die <strong>iTNC</strong> (Anschluss X26) und <strong>de</strong>n PC mit einem<br />
gekreuzten Ethernet-Kabel (Han<strong>de</strong>lsbezeichnung: Patchkabel<br />
gekreuzt o<strong>de</strong>r STP-Kabel gekreuzt)<br />
� Drücken Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren die<br />
Taste MOD. Geben Sie die Schlüsselzahl NET123 ein, die <strong>iTNC</strong> zeigt<br />
<strong>de</strong>n Hauptbildschirm zur Netzwerk-Konfiguration (siehe Bild rechts<br />
oben)<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey DEFINE NET zur Eingabe <strong>de</strong>r allgemeinen<br />
Netzwerk-Einstellungen (siehe Bild rechts Mitte)<br />
� Geben Sie eine beliebige Netzwerk-Adresse ein. Netzwerk-Adressen<br />
setzen sich aus vier durch einen Punkt getrennte Zahlenwerten<br />
zusammen, z.B. 160.1.180.23<br />
� Wählen Sie mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste nach rechts die nächste Spalte und<br />
geben die Subnet-Mask ein. Die Subnet-Mask setzt sich ebenfalls<br />
aus vier durch einen Punkt getrennte Zahlenwerten zusammen, z.B.<br />
255.255.0.0<br />
� Drücken Sie die Taste END, um die allgemeinen Netzwerk-Einstellungen<br />
zu verlassen<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey DEFINE MOUNT zur Eingabe <strong>de</strong>r PC-spezifischen<br />
Netzwerk-Einstellungen (siehe Bild rechts unten)<br />
� Definieren Sie <strong>de</strong>n PC-Namen und das Laufwerk <strong>de</strong>s PC’s auf das<br />
Sie zugreifen wollen, beginnend mit zwei Schrägstrichen, z.B. //<br />
PC3444/C<br />
� Wählen Sie mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste nach rechts die nächste Spalte und<br />
geben <strong>de</strong>n Namen ein, unter <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r PC in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
<strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> angezeigt wer<strong>de</strong>n soll, z.B. PC3444:<br />
� Wählen Sie mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste nach rechts die nächste Spalte und<br />
geben <strong>de</strong>n Dateisystem Typ smb ein<br />
� Wählen Sie mit <strong>de</strong>r Pfeiltaste nach rechts die nächste Spalte und<br />
geben folgen<strong>de</strong> Informationen ein, die vom Betriebssystem <strong>de</strong>s<br />
PC’s abhängen:<br />
ip=160.1.180.1,username=abcd,workgroup=SALES,password=uvwx<br />
� Been<strong>de</strong>n Sie die Netzwerk-Konfiguration: Taste END zwei Mal betätigen,<br />
die <strong>iTNC</strong> startet automatisch neu<br />
Die Parameter username, workgroup und password müssen<br />
nicht in allen Windows Betriebssystemen angegeben wer<strong>de</strong>n.<br />
684 13 MOD-Funktionen
Einstellungen auf einem PC mit Windows 2000<br />
Voraussetzung:<br />
Die Netzwerkkarte muss auf <strong>de</strong>m PC bereits installiert und<br />
funktionsfähig sein.<br />
Wenn Sie <strong>de</strong>n PC, mit <strong>de</strong>m Sie die <strong>iTNC</strong> verbin<strong>de</strong>n wollen,<br />
bereits in ihrem Firmennetz eingebun<strong>de</strong>n haben, sollten<br />
Sie die PC-Netzwerk-Adresse beibehalten und die Netzwerk-Adresse<br />
<strong>de</strong>r TNC anpassen.<br />
� Wählen Sie die Netzwerkeinstellungen über , ,<br />
<br />
� Klicken Sie mit <strong>de</strong>r rechten Maustaste auf das Symbol <br />
und anschließend im angezeigten Menü auf <br />
� Doppelklicken Sie auf um die IP-Einstellungen<br />
(siehe Bild rechts oben) zu än<strong>de</strong>rn<br />
� Falls noch nicht aktiv, wählen Sie die Option <br />
� Geben Sie im Eingabefeld dieselbe IP-Adresse ein,<br />
die Sie in <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> unter <strong>de</strong>n PC-spezifischen Netzwerk-Einstellungen<br />
festgelegt haben, z.B. 160.1.180.1<br />
� Geben Sie im Eingabefeld 255.255.0.0 ein<br />
� Bestätigen Sie die Einstellungen mit <br />
� Speichern Sie die Netzwerk-Konfiguration mit , ggf. müssen<br />
Sie Windows jetzt neu starten<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 685<br />
13.6 Ethernet-Schnittstelle
13.6 Ethernet-Schnittstelle<br />
TNC konfigurieren<br />
Konfiguration <strong>de</strong>r Zwei-Prozessor-Version: Siehe „Netzwerk-Einstellungen”,<br />
Seite 743.<br />
Lassen Sie die TNC von einem Netzwerk-Spezialisten konfigurieren.<br />
Beachten Sie, dass die TNC einen autamtischen<br />
Warmstart durchführt, wenn Sie die IP-Adresse <strong>de</strong>r TNC<br />
än<strong>de</strong>rn.<br />
� Drücken Sie in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren die<br />
Taste MOD. Geben Sie die Schlüsselzahl NET123 ein, die TNC zeigt<br />
<strong>de</strong>n Hauptbildschirm zur Netzwerk-Konfiguration<br />
Allgemeine Netzwerk-Einstellungen<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey DEFINE NET zur Eingabe <strong>de</strong>r allgemeinen<br />
Netzwerk-Einstellungen und geben Sie folgen<strong>de</strong> Informationen ein:<br />
Einstellung Be<strong>de</strong>utung<br />
ADDRESS Adresse, die Ihr Netzwerk-Spezialist für die TNC<br />
vergeben muss. Eingabe: Vier durch Punkt<br />
getrennte Zahlenwerte, z.B. 160.1.180.20.<br />
Alternativ kann die TNC die IP-Adresse auch<br />
dynamisch von einem DHCP-Server beziehen.<br />
In diesem Fall DHCP eintragen. Anmerkung: Die<br />
DHCP-Anbindung ist eine FCL 2-Funktion.<br />
MASK Die SUBNET MASK dient zur Unterscheidung<br />
<strong>de</strong>r Netz- und Host-ID <strong>de</strong>s Netzwerks. Eingabe:<br />
Vier durch Punkt getrennte Zahlenwerte, Wert<br />
beim Netzwerk-Spezialisten erfragen, z.B.<br />
255.255.0.0<br />
BROADCAST Die Broadcastadresse <strong>de</strong>r Steuerung wird nur<br />
benötigt, wenn sie von <strong>de</strong>r Standar<strong>de</strong>instellung<br />
abweicht. Die Standar<strong>de</strong>instellung wird gebil<strong>de</strong>t<br />
aus Netz-ID und Host-ID, bei <strong>de</strong>r alle Bits auf 1<br />
gesetzt sind, z.B. 160.1.255.255<br />
ROUTER Internet-Adresse Ihres Default-Routers. Nur eingeben,<br />
wenn Ihr Netzwerk aus mehreren Teilnetzen<br />
besteht. Eingabe: Vier durch Punkt<br />
getrennte Zahlenwerte, Wert beim Netzwerk-<br />
Spezialisten erfragen, z.B. 160.1.0.2<br />
HOST Name, mit <strong>de</strong>m sich die TNC im Netzwerk mel<strong>de</strong>t<br />
DOMAIN Name einer Domäne Ihres Firmennetzwerkes<br />
686 13 MOD-Funktionen
Einstellung Be<strong>de</strong>utung<br />
NAMESERVER Netzwerkadresse <strong>de</strong>s Domainservers. Sind<br />
DOMAIN und NAMESERVER <strong>de</strong>finiert, können<br />
Sie in <strong>de</strong>r Mount-Tabelle die symbolischen<br />
Rechnernamen verwen<strong>de</strong>n, so dass die Eingabe<br />
<strong>de</strong>r IP-Adresse entfällt. Alternativ können<br />
Sie auch DHCP für die dynamische Verwaltung<br />
zuweisen<br />
Die Angabe über das Protokoll entfällt bei <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong>, es<br />
wird das Übertragungsprotokoll gemäß RFC 894 verwen<strong>de</strong>t.<br />
Gerätespezifische Netzwerk-Einstellungen<br />
� Drücken Sie <strong>de</strong>n Softkey DEFINE MOUNT zur Eingabe <strong>de</strong>r gerätespezifischen<br />
Netzwerk-Einstellungen. Sie können beliebig viele<br />
Netzwerk-Einstellungen festlegen, jedoch nur maximal 7 gleichzeitig<br />
verwalten<br />
Einstellung Be<strong>de</strong>utung<br />
MOUNT-<br />
DEVICE<br />
MOUNT-<br />
POINT<br />
FILESYSTEM-<br />
TYPE<br />
� Anbindung über nfs:<br />
Name <strong>de</strong>s Verzeichnisses das angemel<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n<br />
soll. Dieser wird gebil<strong>de</strong>t durch die Netzwerkadresse<br />
<strong>de</strong>s Servers, einem Doppelpunkt<br />
und <strong>de</strong>m Namen <strong>de</strong>s zu mounten<strong>de</strong>n Verzeichnisses.<br />
Eingabe: Vier durch Punkt getrennte<br />
Zahlenwerte, Wert beim Netzwerk-Spezialisten<br />
erfragen, z.B. 160.1.13.4. Verzeichnis <strong>de</strong>s NFS-<br />
Servers, das Sie mit <strong>de</strong>r TNC verbin<strong>de</strong>n wollen.<br />
Achten Sie bei <strong>de</strong>r Pfadangabe auf die Groß-<br />
Kleinschreibung<br />
� Anbindung über smb:<br />
Netzwerkname und Freigabename <strong>de</strong>s Rechners<br />
eingeben, z.B. //PC1791NT/C<br />
Name, <strong>de</strong>n die TNC in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
anzeigt, wenn die TNC mit <strong>de</strong>m Gerät verbun<strong>de</strong>n<br />
ist. Beachten Sie, <strong>de</strong>r Name muß mit einem Doppelpunkt<br />
en<strong>de</strong>n<br />
Dateisystemtyp.<br />
NFS: Network File System<br />
SMB: Server Message Block (Windows-Protokoll)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 687<br />
13.6 Ethernet-Schnittstelle
13.6 Ethernet-Schnittstelle<br />
Einstellung Be<strong>de</strong>utung<br />
OPTIONS bei<br />
FILESYSTEM-<br />
TYPE=nfs<br />
OPTIONS bei<br />
FILESYSTEM-<br />
TYPE=smb<br />
zur direkten<br />
Anbindung an<br />
Windows-<br />
Netzwerke<br />
Angaben ohne Leerzeichen, durch Komma<br />
getrennt und hintereinan<strong>de</strong>r geschrieben. Groß- /<br />
Kleinschreibung beachten.<br />
RSIZE=: Paketgröße für Datenempfang in Byte.<br />
Eingabebereich: 512 bis 8 192<br />
WSIZE=: Paketgröße für Datenversand in Byte. Eingabebereich:<br />
512 bis 8 192<br />
TIME0=: Zeit in Zehntel-Sekun<strong>de</strong>n, nach <strong>de</strong>r die<br />
TNC einen vom Server nicht beantworteten<br />
Remote Procedure Call wie<strong>de</strong>rholt. Eingabebereich:<br />
0 bis 100 000. Wenn kein Eintrag erfolgt,<br />
wird <strong>de</strong>r Standardwert 7 verwen<strong>de</strong>t. Höhere<br />
Werte nur verwen<strong>de</strong>n, wenn die TNC über mehrere<br />
Router mit <strong>de</strong>m Server kommunizieren<br />
muss. Wert beim Netzwerk-Spezialisten erfragen<br />
SOFT=: Definition, ob die TNC <strong>de</strong>n Remote Procedure<br />
Call solange wie<strong>de</strong>rholen soll, bis <strong>de</strong>r NFS-<br />
Server antwortet.<br />
soft eingetragen: Remote Procedure Call nicht<br />
wie<strong>de</strong>rholen<br />
soft nicht eingetragen: Remote Procedure Call<br />
immer wie<strong>de</strong>rholen<br />
Angaben ohne Leerzeichen, durch Komma<br />
getrennt und hintereinan<strong>de</strong>r geschrieben. Groß- /<br />
Kleinschreibung beachten.<br />
IP=: ip-Adresse <strong>de</strong>s PC’s, mit <strong>de</strong>m die TNC verbun<strong>de</strong>n<br />
wer<strong>de</strong>n soll<br />
USERNAME=: <strong>Benutzer</strong>name mit <strong>de</strong>m sich die TNC<br />
anmel<strong>de</strong>m soll<br />
WORKGROUP=: Arbeitsgruppe unter <strong>de</strong>r sich die TNC<br />
anmel<strong>de</strong>n soll<br />
PASSWORD=: Passwort mit <strong>de</strong>m sich die TNC<br />
anmel<strong>de</strong>n soll (maximal 80 Zeichen)<br />
AM Definition, ob sich die TNC beim Einschalten automatisch<br />
mit <strong>de</strong>m Netzlaufwerk verbin<strong>de</strong>n soll.<br />
0: Nicht automatisch verbin<strong>de</strong>n<br />
1: Automatisch verbin<strong>de</strong>n<br />
Die Einträge USERNAME, WORKGROUP und PASSWORD in <strong>de</strong>r<br />
Spalte OPTIONS können bei Windows 95- und<br />
Windows 98-Netzwerken evtl. entfallen.<br />
Über <strong>de</strong>n Softkey PASSWORT KODIEREN können Sie das<br />
unter OPTIONS <strong>de</strong>finierte Passwort verschlüsseln.<br />
688 13 MOD-Funktionen
Netzwerk-I<strong>de</strong>ntifikation <strong>de</strong>finieren<br />
� Softkey DEFINE UID / GID zur Eingabe <strong>de</strong>r Netzwerk-I<strong>de</strong>ntifikation<br />
drücken<br />
Einstellung Be<strong>de</strong>utung<br />
TNC USER ID Definition, mit welcher User-I<strong>de</strong>ntifikation <strong>de</strong>r<br />
Endanwen<strong>de</strong>r im Netzwerk auf Dateien<br />
zugreift. Wert beim Netzwerk-Spezialisten<br />
erfragen<br />
OEM USER ID Definition, mit welcher User-I<strong>de</strong>ntifikation <strong>de</strong>r<br />
Maschinenhersteller im Netzwerk auf Dateien<br />
zugreift. Wert beim Netzwerk-Spezialisten<br />
erfragen<br />
TNC GROUP ID Definition, mit welcher Gruppen-I<strong>de</strong>ntifikation<br />
Sie im Netzwerk auf Dateien zugreifen. Wert<br />
beim Netzwerk-Spezialisten erfragen. Die<br />
Gruppen-I<strong>de</strong>ntifikation ist für Endanwen<strong>de</strong>r<br />
und Maschinenhersteller gleich<br />
UID for mount Definition, mit welcher User-I<strong>de</strong>ntifikation <strong>de</strong>r<br />
Anmel<strong>de</strong>vorgang ausgeführt wird.<br />
USER: Die Anmeldung erfolgt mit <strong>de</strong>r USER-<br />
I<strong>de</strong>ntifikation<br />
ROOT: Die Anmeldung erfolgt mit <strong>de</strong>r I<strong>de</strong>ntifikation<br />
<strong>de</strong>s ROOT-Users, Wert = 0<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 689<br />
13.6 Ethernet-Schnittstelle
13.6 Ethernet-Schnittstelle<br />
Netzwerk-Verbindung prüfen<br />
� Softkey PING drücken<br />
� Im Eingabefeld HOST die Internet-Adresse <strong>de</strong>s Gerätes eingeben, zu<br />
<strong>de</strong>m Sie die Netzwerk-Verbindung prüfen wollen<br />
� Mit Taste ENT bestätigen. Die TNC sen<strong>de</strong>t Datenpakete so lange,<br />
bis Sie mit <strong>de</strong>r Taste END <strong>de</strong>n Prüfmonitor verlassen<br />
In <strong>de</strong>r Zeile TRY zeigt die TNC die Anzahl <strong>de</strong>r Datenpaket an, die an <strong>de</strong>n<br />
zuvor <strong>de</strong>finierten Empfänger abgeschickt wur<strong>de</strong>n. Hinter <strong>de</strong>r Anzahl<br />
<strong>de</strong>r abgeschickten Datenpaket zeigt die TNC <strong>de</strong>n Status:<br />
Status-Anzeige Be<strong>de</strong>utung<br />
HOST RESPOND Datenpaket wie<strong>de</strong>r empfangen, Verbindung in<br />
Ordnung<br />
TIMEOUT Datenpaket nicht wie<strong>de</strong>r empfangen, Verbindung<br />
prüfen<br />
CAN NOT ROUTE Datenpaket konnte nicht gesen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n,<br />
Internet-Adresse <strong>de</strong>s Servers und <strong>de</strong>s Routers<br />
an <strong>de</strong>r TNC prüfen<br />
690 13 MOD-Funktionen
13.7 PGM MGT konfigurieren<br />
Anwendung<br />
Über die MOD-Funktion legen Sie fest, welche Verzeichnisse bzw.<br />
Dateien von <strong>de</strong>r TNC angezeigt wer<strong>de</strong>n sollen:<br />
� Einstellung PGM MGT: Vereinfachte Datei-Verwaltung ohne Verzeichnis-Anzeige<br />
o<strong>de</strong>r erweiterte Datei-Verwaltung mit Verzeichnis-<br />
Anzeige<br />
� Einstellung Abhängige Dateien: Definieren, ob abhängige Dateien<br />
angezeigt wer<strong>de</strong>n sollen o<strong>de</strong>r nicht<br />
Weitere Informationen: Siehe „Arbeiten mit <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung”,<br />
Seite 111.<br />
Einstellung PGM MGT än<strong>de</strong>rn<br />
� Datei-Verwaltung in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� MOD-Funktion wählen: Taste MOD drücken<br />
� Einstellung PGM MGT wählen: Hellfeld mit Pfeiltasten auf Einstellung<br />
PGM MGT schieben, mit Taste ENT zwischen STANDARD und<br />
ERWEITERT umschalten<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 691<br />
13.7 PGM MGT konfigurieren
13.7 PGM MGT konfigurieren<br />
Abhängige Dateien<br />
Abhängige Dateien haben zusätzlich zur Dateikennung die Endung<br />
.SEC.DEP (SECtion = engl. Glie<strong>de</strong>rung, DEPen<strong>de</strong>nt = engl. abhängig).<br />
Folgen<strong>de</strong> unterschiedliche Typen stehen zur Verfügung:<br />
� .H.SEC.DEP<br />
Dateien mit <strong>de</strong>r Endung .SEC.DEP erzeugt die TNC, wenn Sie mit <strong>de</strong>r<br />
Glie<strong>de</strong>rungsfunktion arbeiten. In <strong>de</strong>r Datei stehen Informationen, die<br />
die TNC benötigt, um schneller von einem Glie<strong>de</strong>rungspunkt auf<br />
<strong>de</strong>n nächsten zu springen<br />
� .T.DEP: Werkzeug-Einsatzdatei für einzelne Klartext-Dialog-Programme<br />
(siehe „Werkzeug-Einsatzprüfung” auf Seite 651)<br />
� .P.T.DEP: Werkzeug-Einsatzdatei für eine komplette Palette<br />
Dateien mit <strong>de</strong>r Endung .P.T.DEP erzeugt die TNC, wenn Sie in einer<br />
Programmlauf-Betriebsart die Werkzeug-Einsatzprüfung (siehe<br />
„Werkzeug-Einsatzprüfung” auf Seite 651) für einen Paletteneintrag<br />
<strong>de</strong>r aktiven Paletten-Datei durchführen. In dieser Datei ist dann die<br />
Summe aller Werkzeug-Einsatzzeiten aufgeführt, also die Einsatzzeiten<br />
aller Werkzeuge, die Sie innerhalb <strong>de</strong>r Palette verwen<strong>de</strong>n<br />
� .H.AFC.DEP: Datei, in <strong>de</strong>r die TNC die Regelparameter für die adaptive<br />
Vorschubregelung AFC speichert (siehe „Adaptive Vorschubregelung<br />
AFC (Software-Option)” auf Seite 663)<br />
� .H.AFC2.DEP: Datei, in <strong>de</strong>r die TNC statistische Daten <strong>de</strong>r adaptiven<br />
Vorschubregelung AFC speichert (siehe „Adaptive Vorschubregelung<br />
AFC (Software-Option)” auf Seite 663)<br />
MOD-Einstellung Abhängige Dateien än<strong>de</strong>rn<br />
� Datei-Verwaltung in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Einspeichern/Editieren<br />
wählen: Taste PGM MGT drücken<br />
� MOD-Funktion wählen: Taste MOD drücken<br />
� Einstellung Abhängige Dateien wählen: Hellfeld mit Pfeiltasten auf<br />
Einstellung Abhängige Dateien schieben, mit Taste ENT zwischen<br />
AUTOMATISCH und MANUELL umschalten<br />
Abhängige Dateien sind in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung nur sichtbar,<br />
wenn Sie die Einstellung MANUELL gewählt haben.<br />
Existieren zu einer Datei abhängige Dateien, dann zeigt die<br />
TNC in <strong>de</strong>r Status-Spalte <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung ein +-Zeichen<br />
an (nur wenn Abhängige Dateien auf AUTOMATISCH<br />
gestellt ist).<br />
692 13 MOD-Funktionen
13.8 Maschinenspezifische<br />
Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
Anwendung<br />
Um die Einstellung maschinenspezifischer Funktionen für <strong>de</strong>n Anwen<strong>de</strong>r<br />
zu ermöglichen, kann Ihr Maschinenhersteller bis zu 16 Maschinen-Parameter<br />
als Anwen<strong>de</strong>r-Parameter <strong>de</strong>finieren.<br />
Diese Funktion steht nicht bei allen TNC’s zur Verfügung.<br />
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 693<br />
13.8 Maschinenspezifische Anwen<strong>de</strong>rparameter
13.9 Rohteil im Arbeitsraum darstellen<br />
13.9 Rohteil im Arbeitsraum<br />
darstellen<br />
Anwendung<br />
In <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test können Sie die Lage <strong>de</strong>s Rohteils im<br />
Arbeitsraum <strong>de</strong>r Maschine grafisch überprüfen und die Arbeitsraum-<br />
Überwachung in <strong>de</strong>r Betriebsart Programm-Test aktivieren.<br />
Die TNC stellt einen transparenten Qua<strong>de</strong>r als Arbeitsraum dar, <strong>de</strong>ssen<br />
Maße in <strong>de</strong>r Tabelle Verfahrbereich aufgeführt sind (Standardfarbe:<br />
Grün). Die Maße für <strong>de</strong>n Arbeitsraum entnimmt die TNC aus<br />
<strong>de</strong>n Maschinen-Parametern für <strong>de</strong>n aktiven Verfahrbereich. Da <strong>de</strong>r<br />
Verfahrbereich im Referenzsystem <strong>de</strong>r Maschine <strong>de</strong>finiert ist, entspricht<br />
<strong>de</strong>r Nullpunkt <strong>de</strong>s Qua<strong>de</strong>rs <strong>de</strong>m Maschinen-Nullpunkt. Die<br />
Lage <strong>de</strong>s Maschinen-Nullpunkts im Qua<strong>de</strong>r können Sie durch drücken<br />
<strong>de</strong>s Softkeys M91 (2. Softkey-Leiste) sichtbar machen (Standardfarbe:<br />
Weiß).<br />
Ein weiterer transparenter Qua<strong>de</strong>r stellt das Rohteil dar, <strong>de</strong>ssen<br />
Abmaße in <strong>de</strong>r Tabelle BLK FORM aufgeführt sind (Standardfarbe: Blau).<br />
Die Abmaße übernimmt die TNC aus <strong>de</strong>r Rohteil-Definition <strong>de</strong>s angewählten<br />
Programms. Der Rohteil-Qua<strong>de</strong>r <strong>de</strong>finiert das Eingabe-Koordinatensystem,<br />
<strong>de</strong>ssen Nullpunkt innerhalb <strong>de</strong>s Verfahrbereichs-Qua<strong>de</strong>rs<br />
liegt. Die Lage <strong>de</strong>s aktiven Nullpunkts innerhalb <strong>de</strong>s<br />
Verfahrbereiches können Sie durch Drücken <strong>de</strong>s Softkeys „Werkstück-Nullpunkt<br />
anzeigen“ (2. Softkey-Leiste) sichtbar machen.<br />
Wo sich das Rohteil innerhalb <strong>de</strong>s Arbeitsraumes befin<strong>de</strong>t ist im Normalfall<br />
für <strong>de</strong>n Programm-Test unerheblich. Wenn Sie jedoch Programme<br />
testen, die Verfahrbewegungen mit M91 o<strong>de</strong>r M92 enthalten,<br />
müssen Sie das Rohteil „grafisch“ so verschieben, dass keine<br />
Konturverletzungen auftreten. Benützen Sie dazu die in <strong>de</strong>r nachfolgen<strong>de</strong>n<br />
Tabelle aufgeführten Softkeys.<br />
Darüber hinaus können Sie auch die Arbeitsraum-Überwachung für die<br />
Betriebsart Programm-Test aktivieren, um das Programm mit <strong>de</strong>m<br />
aktuellen Bezugspunkt und <strong>de</strong>n aktiven Verfahrbereichen zu testen<br />
(siehe nachfolgen<strong>de</strong> Tabelle, letzte Zeile).<br />
Funktion Softkey<br />
Rohteil nach links verschieben<br />
Rohteil nach rechts verschieben<br />
Rohteil nach vorne verschieben<br />
Rohteil nach hinten verschieben<br />
Rohteil nach oben verschieben<br />
694 13 MOD-Funktionen
Funktion Softkey<br />
Rohteil nach unten verschieben<br />
Rohteil bezogen auf <strong>de</strong>n gesetzten Bezugspunkt<br />
anzeigen<br />
Gesamten Verfahrbereich bezogen auf das dargestellte<br />
Rohteil anzeigen<br />
Maschinen-Nullpunkt im Arbeitsraum anzeigen<br />
Vom Maschinenhersteller festgelegte Position (z.B.<br />
Werkzeug- Wechselpunkt) im Arbeitsraum anzeigen<br />
Werkstück-Nullpunkt im Arbeitsraum anzeigen<br />
Arbeitsraum-Überwachung beim Programm-Test einschalten<br />
(EIN)/ ausschalten (AUS)<br />
Gesamte Darstellung drehen<br />
Auf <strong>de</strong>r dritten Softkey-Leiste stehen Ihnen Funktionen zur Verfügung,<br />
mit <strong>de</strong>nen Sie die Gesamtdarstellung drehen und kippen können:<br />
Funktion Softkeys<br />
Darstellung vertikal drehen<br />
Darstellung horizontal kippen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 695<br />
13.9 Rohteil im Arbeitsraum darstellen
13.10 Positions-Anzeige wählen<br />
13.10 Positions-Anzeige wählen<br />
Anwendung<br />
Für <strong>de</strong>n Manuellen Betrieb und die Programmlauf-Betriebsarten können<br />
Sie die Anzeige <strong>de</strong>r Koordinaten beeinflussen:<br />
Das Bild rechts zeigt verschie<strong>de</strong>ne Positionen <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
� Ausgangs-Position<br />
� Ziel-Position <strong>de</strong>s Werkzeugs<br />
� Werkstück-Nullpunkt<br />
� Maschinen-Nullpunkt<br />
Für die Positions-Anzeigen <strong>de</strong>r TNC können Sie folgen<strong>de</strong> Koordinaten<br />
wählen:<br />
Funktion Anzeige<br />
Soll-Position; von <strong>de</strong>r TNC aktuell vorgegebener<br />
Wert<br />
SOLL<br />
Ist-Position; momentane Werkzeug-Position IST<br />
Referenz-Position; Ist-Position bezogen auf <strong>de</strong>n<br />
Maschinen-Nullpunkt<br />
Restweg zur programmierten Position; Differenz<br />
zwischen Ist- und Ziel-Position<br />
Schleppfehler; Differenz zwischen Soll und Ist-<br />
Position<br />
REF<br />
RESTW<br />
SCHPF<br />
Auslenkung <strong>de</strong>s messen<strong>de</strong>n Tastsystems AUSL.<br />
Verfahrwege, die mit <strong>de</strong>r Funktion Handrad-Überlagerung<br />
(M118) ausgeführt wur<strong>de</strong>n<br />
(Nur Positions-Anzeige 2)<br />
M118<br />
Mit <strong>de</strong>r MOD-Funktion Positions-Anzeige 1 wählen Sie die Positions-<br />
Anzeige in <strong>de</strong>r Status-Anzeige.<br />
Mit <strong>de</strong>r MOD-Funktion Positions-Anzeige 2 wählen Sie die Positions-<br />
Anzeige in <strong>de</strong>r zusätzlichen Status-Anzeige.<br />
696 13 MOD-Funktionen
13.11 Maßsystem wählen<br />
Anwendung<br />
Mit dieser MOD-Funktion legen Sie fest, ob die TNC Koordinaten in<br />
mm o<strong>de</strong>r Inch (Zoll-System) anzeigen soll.<br />
� Metrisches Maßsystem: z.B. X = 15,789 (mm) MOD-Funktion<br />
Wechsel mm/inch = mm. Anzeige mit 3 Stellen nach <strong>de</strong>m Komma<br />
� Zoll-System: z.B. X = 0,6216 (inch) MOD-Funktion Wechsel mm/<br />
inch = inch. Anzeige mit 4 Stellen nach <strong>de</strong>m Komma<br />
Wenn Sie die Inch-Anzeige aktiv haben, zeigt die TNC auch <strong>de</strong>n Vorschub<br />
in inch/min an. In einem Inch-Programm müssen Sie <strong>de</strong>n Vorschub<br />
mit einem Faktor 10 größer eingeben.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 697<br />
13.11 Maßsystem wählen
13.12 Programmiersprache für $MDI wählen<br />
13.12 Programmiersprache für $MDI<br />
wählen<br />
Anwendung<br />
Mit <strong>de</strong>r MOD-Funktion Programm-Eingabe schalten Sie <strong>de</strong>r Programmierung<br />
<strong>de</strong>r Datei $MDI um.<br />
� $MDI.H im Klartext-Dialog programmieren:<br />
Programm-Eingabe: HEIDENHAIN<br />
� $MDI.I gemäß DIN/ISO programmieren:<br />
Programm-Eingabe: ISO<br />
698 13 MOD-Funktionen
13.13 Achsauswahl für L-Satz-<br />
Generierung<br />
Anwendung<br />
Im Eingabe-Feld für die Achsauswahl legen Sie fest, welche Koordinaten<br />
<strong>de</strong>r aktuellen Werkzeug-Position in einen L-Satz übernommen<br />
wer<strong>de</strong>n. Die Generierung eines separaten L-Satzes erfolgt mit <strong>de</strong>r<br />
Taste „Ist-Position übernehmen“. Die Auswahl <strong>de</strong>r Achsen erfolgt wie<br />
bei Maschinen-Parametern bitorientiert:<br />
Achsauswahl %11111: X, Y, Z, IV., V. Achse übernehmen<br />
Achsauswahl %01111: X, Y, Z, IV. Achse übernehmen<br />
Achsauswahl %00111: X, Y, Z Achse übernehmen<br />
Achsauswahl %00011: X, Y Achse übernehmen<br />
Achsauswahl %00001: X Achse übernehmen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 699<br />
13.13 Achsauswahl für L-Satz-Generierung
13.14 Verfahrbereichs-Begrenzungen eingeben, Nullpunkt-Anzeige<br />
13.14 Verfahrbereichs-<br />
Begrenzungen eingeben,<br />
Nullpunkt-Anzeige<br />
Anwendung<br />
Innerhalb <strong>de</strong>s maximalen Verfahrbereichs können Sie <strong>de</strong>n tatsächlich<br />
nutzbaren Verfahrweg für die Koordinatenachsen einschränken.<br />
Anwendungsbeispiel: Teilapparat gegen Kollisionen sichern.<br />
Der maximale Verfahrbereich ist durch Software-Endschalter<br />
begrenzt. Der tatsächlich nutzbare Verfahrweg wird mit <strong>de</strong>r MOD-<br />
Funktion VERFAHRBEREICH eingeschränkt: Dazu geben Sie die Maximalwerte<br />
in positiver und negativer Richtung <strong>de</strong>r Achsen bezogen auf<br />
<strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt ein. Wenn Ihre Maschine über mehrere Verfahrbereiche<br />
verfügt, können Sie die Begrenzung für je<strong>de</strong>n Verfahrbereich<br />
separat einstellen (Softkey VERFAHRBEREICH (1) bis<br />
VERFAHRBEREICH (3)).<br />
Arbeiten ohne Verfahrbereichs-Begrenzung<br />
Für Koordinatenachsen, die ohne Verfahrbereichs-Begrenzungen verfahren<br />
wer<strong>de</strong>n sollen, geben Sie <strong>de</strong>n maximalen Verfahrweg <strong>de</strong>r TNC<br />
(+/- 99999 mm) als VERFAHRBEREICH ein.<br />
Maximalen Verfahrbereich ermitteln und<br />
eingeben<br />
� Positions-Anzeige REF anwählen<br />
� Gewünschte positive und negative End-Positionen <strong>de</strong>r X-, Y- und Z-<br />
Achse anfahren<br />
� Werte mit Vorzeichen notieren<br />
� MOD-Funktionen wählen: Taste MOD drücken<br />
� Verfahrbereichs-Begrenzung eingeben: Softkey VER-<br />
FAHRBEREICH drücken. Notierte Werte für die Achsen<br />
als Begrenzungen eingeben<br />
� MOD-Funktion verlassen: Softkey ENDE drücken<br />
Aktive Werkzeug-Radiuskorrekturen wer<strong>de</strong>n bei Verfahrbereichs-Begrenzungen<br />
nicht berücksichtigt.<br />
Verfahrbereichs-Begrenzungen und Software-Endschalter<br />
wer<strong>de</strong>n berücksichtigt, nach<strong>de</strong>m die Referenz-Punkte<br />
überfahren sind.<br />
700 13 MOD-Funktionen<br />
Z max<br />
Z min<br />
Z<br />
X min<br />
X max<br />
X<br />
Ymin<br />
Y<br />
Y max
Bezugspunkt-Anzeige<br />
Die im Bildschirm rechts oben angezeigten Werte <strong>de</strong>finieren <strong>de</strong>n<br />
momentan aktiven Bezugspunkt. Der Bezugspunkt kann manuell<br />
gesetzt o<strong>de</strong>r aus <strong>de</strong>r Preset-Tabelle aktiviert wor<strong>de</strong>n sein. Sie können<br />
<strong>de</strong>n Bezugspunkt im Bildschirm-Menü nicht verän<strong>de</strong>rn.<br />
Die angezeigten Werte sind abhängig von Ihrer Maschinen-Konfiguration.<br />
Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 2<br />
(siehe „Erläuterung zu <strong>de</strong>n in <strong>de</strong>r Preset-Tabelle gespeicherten<br />
Werten” auf Seite 84)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 701<br />
13.14 Verfahrbereichs-Begrenzungen eingeben, Nullpunkt-Anzeige
13.15 HILFE-Dateien anzeigen<br />
13.15 HILFE-Dateien anzeigen<br />
Anwendung<br />
Hilfe-Dateien sollen <strong>de</strong>n Bediener in Situationen unterstützen, in<br />
<strong>de</strong>nen festgelegte Handlungsweisen, z.B. das Freifahren <strong>de</strong>r<br />
Maschine nach einer Stromunterbrechung, erfor<strong>de</strong>rlich sind. Auch<br />
Zusatz-Funktionen lassen sich in einer HILFE-Datei dokumentieren.<br />
Das Bild rechts zeigt die Anzeige einer HILFE-Datei.<br />
Die HILFE-Dateien sind nicht an je<strong>de</strong>r Maschine verfügbar.<br />
Nähere Informationen erteilt Ihr Maschinenhersteller.<br />
HILFE-DATEIEN wählen<br />
� MOD-Funktion wählen: Taste MOD drücken<br />
� Wählen <strong>de</strong>r zuletzt aktiven HILFE-Datei: Softkey<br />
HILFE drücken<br />
� Falls nötig, Datei Verwaltung aufrufen (Taste PGM<br />
MGT) und an<strong>de</strong>re Hilfe-Datei wählen<br />
702 13 MOD-Funktionen
13.16 Betriebszeiten anzeigen<br />
Anwendung<br />
Der Maschinenhersteller kann noch zusätzliche Zeiten<br />
anzeigen lassen. Maschinenhandbuch beachten!<br />
Über <strong>de</strong>n Softkey MASCHINEN ZEIT können Sie sich verschie<strong>de</strong>ne<br />
Betriebszeiten anzeigen lassen:<br />
Betriebszeit Be<strong>de</strong>utung<br />
Steuerung ein Betriebszeit <strong>de</strong>r Steuerung seit <strong>de</strong>r Inbetriebnahme<br />
Maschine ein Betriebszeit <strong>de</strong>r Maschine seit <strong>de</strong>r Inbetriebnahme<br />
Programmlauf Betriebszeit für <strong>de</strong>n gesteuerten Betrieb<br />
seit <strong>de</strong>r Inbetriebnahme<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 703<br />
13.16 Betriebszeiten anzeigen
13.17 Systemzeit einstellen<br />
13.17 Systemzeit einstellen<br />
Anwendung<br />
Über <strong>de</strong>n Softkey DATUM/ UHZEIT EINSTELLEN können Sie die Zeitzone,<br />
das Datum und die System-Uhrzeit einstellen.<br />
Einstellungen vornehmen<br />
Wenn Sie Zeitzone, Datum o<strong>de</strong>r Systemzeit verstellen,<br />
dann ist ein Neustart <strong>de</strong>r TNC erfor<strong>de</strong>rlich. Die TNC gibt in<br />
diesen Fällen beim Schließen <strong>de</strong>s Fensters eine Warnung<br />
aus.<br />
� MOD-Funktion wählen: Taste MOD drücken<br />
� Softkey-Leiste weiterschalten<br />
� Zeitzonenfenster anzeigen: Softkey ZEITZONE EIN-<br />
STELLEN drücken<br />
� Im linken Bereich <strong>de</strong>s Überblendfensters per Mouse-<br />
Klick das Jahr, <strong>de</strong>n Monat und <strong>de</strong>n Tag einstellen<br />
� Im rechten Teil Zeitzone per Mouse-Klick wählen, in<br />
<strong>de</strong>r Sie sich befin<strong>de</strong>n<br />
� Bei Bedarf die Uhrzeit verstellen per Zahleneingabe<br />
� Einstellungen speichern: Schaltfläche OK anklicken<br />
� Än<strong>de</strong>rungen verwerfen und Dialog abbrechen: Schaltfläche<br />
Abbrechen anklicken<br />
704 13 MOD-Funktionen
13.18 Teleservice<br />
Anwendung<br />
Die Funktionen zum Teleservice wer<strong>de</strong>n vom Maschinen-<br />
Hersteller freigegeben und festgelegt. Maschinenhandbuch<br />
beachten!<br />
Die TNC stellt zwei Softkeys für <strong>de</strong>n Teleservice zur Verfügung,<br />
damit zwei verschie<strong>de</strong>ne Servicestellen eingerichten<br />
wer<strong>de</strong>n können.<br />
Die TNC verfügt über die Möglichkeit, Teleservice durchführen zu können.<br />
Dazu sollte Ihre TNC mit einer Ethernet-Karte ausgerüstet sein,<br />
mit <strong>de</strong>r sich eine höhere Datenübertragungs-Geschwindigkeit erreichen<br />
lässt als über die serielle Schnittstelle RS-232-C.<br />
Mit <strong>de</strong>r HEIDENHAIN TeleService-Software, kann Ihr Maschinen-Hersteller<br />
dann zu Diagnosezwecken über ein ISDN- Mo<strong>de</strong>m eine Verbindung<br />
zur TNC aufbauen. Folgen<strong>de</strong> Funktionen stehen zur Verfügung:<br />
� Online-Bildschirmübertragung<br />
� Abfragen von Maschinenzustän<strong>de</strong>n<br />
� Übertragung von Dateien<br />
� Fernsteuerung <strong>de</strong>r TNC<br />
Teleservice aufrufen/been<strong>de</strong>n<br />
� Beliebige Maschinenbetriebsart wählen<br />
� MOD-Funktion wählen: Taste MOD drücken<br />
� Verbindung zur Servicestelle aufbauen: Softkey SER-<br />
VICE bzw. SUPPORT auf EIN stellen. Die TNC been<strong>de</strong>t<br />
die Verbindung automatisch, wenn für eine vom<br />
Maschinen-Hersteller festgelegte Zeit (Standard:<br />
15 min) keine Datenübertragung durchgeführt wur<strong>de</strong><br />
� Verbindung zur Servicestelle lösen: Softkey SERVICE<br />
bzw. SUPPORT auf AUS stellen. Die TNC been<strong>de</strong>t die<br />
Verbindung nach ca. einer Minute<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 705<br />
13.18 Teleservice
13.19 Externer Zugriff<br />
13.19 Externer Zugriff<br />
Anwendung<br />
Der Maschinenhersteller kann die externen Zugriffsmöglichkeiten<br />
über die LSV-2 Schnittstelle konfigurieren.<br />
Maschinenhandbuch beachten!<br />
Mit <strong>de</strong>m Softkey EXTERNER ZUGRIFF können Sie <strong>de</strong>n Zugriff über die<br />
LSV-2 Schnittstelle freigeben o<strong>de</strong>r sperren.<br />
Durch einen Eintrag in <strong>de</strong>r Konfigurationsdatei TNC.SYS können Sie<br />
ein Verzeichnis einschließlich vorhan<strong>de</strong>ner Unterverzeichnisse mit<br />
einem Passwort schützen. Bei einem Zugriff über die LSV-2 Schnittstelle<br />
auf die Daten aus diesem Verzeichnis wird das Passwort abgefragt.<br />
Legen Sie in <strong>de</strong>r Konfigurationsdatei TNC.SYS <strong>de</strong>n Pfad und das<br />
Passwort für <strong>de</strong>n externen Zugriff fest.<br />
Die Datei TNC.SYS muss im Root-Verzeichnis TNC:\<br />
gespeichert sein.<br />
Wenn Sie nur einen Eintrag für das Passwort vergeben,<br />
wird das ganze Laufwerk TNC:\ geschützt.<br />
Verwen<strong>de</strong>n Sie für die Datenübertragung die aktualisierten<br />
Versionen <strong>de</strong>r HEIDENHAIN-Software TNCremo o<strong>de</strong>r<br />
TNCremoNT.<br />
Einträge in TNC.SYS Be<strong>de</strong>utung<br />
REMOTE.TNCPASSWORD= Passwort für LSV-2 Zugriff<br />
REMOTE.TNCPRIVATEPATH= Pfad <strong>de</strong>r geschützt wer<strong>de</strong>n soll<br />
Beispiel für TNC.SYS<br />
REMOTE.TNCPASSWORD=KR1402<br />
REMOTE.TNCPRIVATEPATH=TNC:\RK<br />
Externen Zugriff erlauben/sperren<br />
� Beliebige Maschinenbetriebsart wählen<br />
� MOD-Funktion wählen: Taste MOD drücken<br />
� Verbindung zur TNC erlauben: Softkey EXTERNER<br />
ZUGRIFF auf EIN stellen. Die TNC lässt <strong>de</strong>n Zugriff<br />
auf Daten über die LSV-2 Schnittstelle zu. Bei einem<br />
Zugriff auf ein Verzeichnis, welches in <strong>de</strong>r Konfigurationsdatei<br />
TNC.SYS angegeben wur<strong>de</strong>, wird das<br />
Passwort abgefragt<br />
� Verbindung zur TNC sperren: Softkey EXTERNER<br />
ZUGRIFF auf AUS stellen. Die TNC sperrt <strong>de</strong>n Zugriff<br />
über die LSV-2 Schnittstelle<br />
706 13 MOD-Funktionen
Tabellen und Übersichten
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
14.1 Allgemeine<br />
Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter sind Maschinen-Parameter, die das<br />
Verhalten <strong>de</strong>r TNC beeinflussen.<br />
Typische Anwen<strong>de</strong>rparameter sind z.B.<br />
� die Dialogsprache<br />
� das Schnittstellen-Verhalten<br />
� Verfahrgeschwindigkeiten<br />
� Bearbeitungsabläufe<br />
� die Wirkung <strong>de</strong>r Overri<strong>de</strong><br />
Eingabemöglichkeiten für Maschinen-Parameter<br />
Maschinen-Parameter lassen sich beliebig programmieren als<br />
� Dezimalzahlen<br />
Zahlenwert direkt eingeben<br />
� Dual-/Binärzahlen<br />
Prozent-Zeichen „%“ vor Zahlenwert eingeben<br />
� Hexa<strong>de</strong>zimalzahlen<br />
Dollar-Zeichen „$“ vor Zahlenwert eingeben<br />
Beispiel:<br />
Anstelle <strong>de</strong>r Dezimalzahl 27 können Sie auch die Binärzahl %11011<br />
o<strong>de</strong>r die Hexa<strong>de</strong>zimalzahl $1B eingeben.<br />
Die einzelnen Maschinen-Parameter dürfen gleichzeitig in <strong>de</strong>n verschie<strong>de</strong>nen<br />
Zahlensystemen angegeben sein.<br />
Einige Maschinen-Parameter haben Mehrfach-Funktionen. Der Eingabewert<br />
solcher Maschinen-Parameter ergibt sich aus <strong>de</strong>r Summe <strong>de</strong>r<br />
mit einem + gekennzeichneten Einzeleingabewerte.<br />
Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter anwählen<br />
Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter wählen Sie in <strong>de</strong>n MOD-Funktionen<br />
mit <strong>de</strong>r Schlüsselzahl 123 an.<br />
In <strong>de</strong>n MOD-Funktionen stehen auch maschinenspezifische<br />
ANWENDERPARAMETER zur Verfügung.<br />
708 14 Tabellen und Übersichten
Externe Datenübertragung<br />
TNC-Schnittstellen EXT1 (5020.0) und EXT2<br />
(5020.1) an externes Gerät anpassen<br />
Schnittstellen-Typ für EXT1 (5030.0) und<br />
EXT2 (5030.1) festlegen<br />
3D-Tastsysteme<br />
MP5020.x<br />
7 Datenbit (ASCII-Co<strong>de</strong>, 8.bit = Parität): +0<br />
8 Datenbit (ASCII-Co<strong>de</strong>, 9.bit = Parität): +1<br />
Block-Check-Charakter (BCC) beliebig:+0<br />
Block-Check-Charakter (BCC) Steuerzeichen nicht erlaubt: +2<br />
Übertragungs-Stop durch RTS aktiv: +4<br />
Übertragungs-Stop durch RTS nicht aktiv: +0<br />
Übertragungs-Stop durch DC3 aktiv: +8<br />
Übertragungs-Stop durch DC3 nicht aktiv: +0<br />
Zeichenparität geradzahlig: +0<br />
Zeichenparität ungeradzahlig: +16<br />
Zeichenparität unerwünscht: +0<br />
Zeichenparität erwünscht: +32<br />
Anzahl <strong>de</strong>r Stopp-Bits, die am En<strong>de</strong> eines Zeichens gesen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n:<br />
1 Stoppbit: +0<br />
2 Stoppbits: +64<br />
1 Stoppbit: +128<br />
1 Stoppbit: +192<br />
Beispiel:<br />
TNC-Schnittstelle EXT2 (MP 5020.1) auf externes Fremdgerät mit folgen<strong>de</strong>r<br />
Einstellung anpassen:<br />
8 Datenbit, BCC beliebig, Übertragungs-Stop durch DC3, geradzahlige Zeichenparität,<br />
Zeichenparität erwünscht, 2 Stoppbit<br />
Eingabe für MP 5020.1: 1+0+8+0+32+64 = 105<br />
MP5030.x<br />
Standard-Übertragung: 0<br />
Schnittstelle für blockweises Übertragen: 1<br />
Übertragungsart wählen MP6010<br />
Tastsystem mit Kabel-Übertragung: 0<br />
Tastsystem mit Infrarot-Übertragung: 1<br />
Antastvorschub für schalten<strong>de</strong>s Tastsystem MP6120<br />
1 bis 3 000 [mm/min]<br />
Maximaler Verfahrweg zum Antastpunkt MP6130<br />
0,001 bis 99 999,9999 [mm]<br />
Sicherheitsabstand zum Antastpunkt bei<br />
automatischem Messen<br />
Eilgang zum Antasten für schalten<strong>de</strong>s<br />
Tastsystem<br />
MP6140<br />
0,001 bis 99 999,9999 [mm]<br />
MP6150<br />
1 bis 300 000 [mm/min]<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 709<br />
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
3D-Tastsysteme<br />
Vorpositionieren mit Maschinen-Eilgang MP6151<br />
Vorpositionieren mit Geschwindigkeit aus MP6150: 0<br />
Vorpositionieren mit Maschinen-Eilgang: 1<br />
Tastsystem-Mittenversatz messen beim<br />
Kalibrieren <strong>de</strong>s schalten<strong>de</strong>n Tastsystems<br />
M-Funktion um Infrarottaster vor je<strong>de</strong>m<br />
Messvorgang zu orientieren<br />
Orientierungswinkel für <strong>de</strong>n Infrarottaster MP6162<br />
0 bis 359,9999 [°]<br />
Differenz zwischen aktuellem Orientierungswinkel<br />
und Orientierungswinkel aus<br />
MP 6162 ab <strong>de</strong>m eine Spin<strong>de</strong>lorientierung<br />
durchgeführt wer<strong>de</strong>n soll<br />
Automatik-Betrieb: Infrarottaster vor <strong>de</strong>m<br />
Antasten automatisch auf die programmierte<br />
Antastrichtung orientieren<br />
Manueller Betrieb: Antast-Richtung unter<br />
Berücksichtigung einer aktiven Grunddreung<br />
korrigieren<br />
Mehrfachmessung für programmierbare<br />
Antastfunktion<br />
MP6160<br />
Keine 180°-Drehung <strong>de</strong>s 3D-Tastsystems beim Kalibrieren: 0<br />
M-Funktion für 180°-Drehung <strong>de</strong>s Tastsystems beim Kalibrieren: 1 bis 999<br />
MP6161<br />
Funktion inaktiv: 0<br />
Orientierung direkt über die NC: -1<br />
M-Funktion für Orientierung <strong>de</strong>s Tastsystems: 1 bis 999<br />
MP6163<br />
0 bis 3,0000 [°]<br />
MP6165<br />
Funktion inaktiv: 0<br />
Infrarottaster orientieren: 1<br />
MP6166<br />
Funktion inaktiv: 0<br />
Grunddrehung berücksichtigen: 1<br />
MP6170<br />
1 bis 3<br />
Vertrauensbereich für Mehrfachmessung MP6171<br />
0,001 bis 0,999 [mm]<br />
Automatischer Kalibrierzyklus: Mitte <strong>de</strong>s<br />
Kalibrierrings in <strong>de</strong>r X-Achse bezogen auf<br />
<strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
Automatischer Kalibrierzyklus: Mitte <strong>de</strong>s<br />
Kalibrierrings in <strong>de</strong>r Y-Achse bezogen auf<br />
<strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
Automatischer Kalibrierzyklus: Oberkante<br />
<strong>de</strong>s Kalibrierrings in <strong>de</strong>r Z-Achse bezogen<br />
auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
Automatischer Kalibrierzyklus: Abstand<br />
unterhalb <strong>de</strong>r Ringoberkante, an <strong>de</strong>r die<br />
TNC die Kalibrierung durchführt<br />
Radiusvermessung mit TT 130:<br />
Antastrichtung<br />
MP6180.0 (Verfahrbereich 1) bis MP6180.2 (Verfahrbereich3)<br />
0 bis 99 999,9999 [mm]<br />
MP6181.x (Verfahrbereich 1) bis MP6181.2 (Verfahrbereich3)<br />
0 bis 99 999,9999 [mm]<br />
MP6182.x (Verfahrbereich 1) bis MP6182.2 (Verfahrbereich3)<br />
0 bis 99 999,9999 [mm]<br />
MP6185.x (Verfahrbereich 1) bis MP6185.2 (Verfahrbereich3)<br />
0,1 bis 99 999,9999 [mm]<br />
MP6505.0 (Verfahrbereich 1) bis 6505.2 (Verfahrbereich 3)<br />
Positive Antastrichtung in <strong>de</strong>r Winkel-Bezugsachse (0°-Achse): 0<br />
Positive Antastrichtung in <strong>de</strong>r +90°-Achse: 1<br />
Negative Antastrichtung in <strong>de</strong>r Winkel-Bezugsachse (0°-Achse): 2<br />
Negative Antastrichtung in <strong>de</strong>r +90°-Achse: 3<br />
710 14 Tabellen und Übersichten
3D-Tastsysteme<br />
Antastvorschub für zweite Messung mit<br />
TT 120, Stylus-Form, Korrekturen in TOOL.T<br />
Maximal zulässiger Messfehler mit TT 130<br />
bei <strong>de</strong>r Messung mit rotieren<strong>de</strong>m Werkzeug<br />
Notwendig für die Berechnung <strong>de</strong>s Antastvorschubs<br />
in Verbindung mit MP6570<br />
Antastvorschub für TT 130 bei stehen<strong>de</strong>m<br />
Werkzeug<br />
Radius-Vermessung mit TT 130: Abstand<br />
Werkzeug-Unterkante zu Stylus-Oberkante<br />
Sicherheits-Abstand in <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lachse<br />
über <strong>de</strong>m Stylus <strong>de</strong>s TT 130 bei Vorpositionierung<br />
Sicherheitszone in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
um <strong>de</strong>n Stylus <strong>de</strong>s TT 130 bei Vorpositionierung<br />
MP6507<br />
Antastvorschub für zweite Messung mit TT 130 berechnen,<br />
mit konstanter Toleranz: +0<br />
Antastvorschub für zweite Messung mit TT 130 berechnen,<br />
mit variabler Toleranz: +1<br />
Konstanter Antastvorschub für zweite Messung mit TT 130: +2<br />
MP6510.0<br />
0,001 bis 0,999 [mm] (Empfehlung: 0,005 mm)<br />
MP6510.1<br />
0,001 bis 0,999 [mm] (Empfehlung: 0,01 mm)<br />
MP6520<br />
1 bis 3 000 [mm/min]<br />
MP6<strong>530</strong>.0 (Verfahrbereich 1) bis MP6<strong>530</strong>.2 (Verfahrbereich 3)<br />
0,001 bis 99,9999 [mm]<br />
MP6540.0<br />
0,001 bis 30 000,000 [mm]<br />
MP6540.1<br />
0,001 bis 30 000,000 [mm]<br />
Eilgang im Antastzyklus für TT 130 MP6550<br />
10 bis 10 000 [mm/min]<br />
M-Funktion für Spin<strong>de</strong>l-Orientierung bei<br />
Einzelschnei<strong>de</strong>n-Vermessung<br />
Messung mit rotieren<strong>de</strong>m Werkzeug: Zulässige<br />
Umlaufgeschwindigkeit am Fräserumfang<br />
Notwendig für die Berechnung von Drehzahl<br />
und Antastvorschub<br />
Messung mit rotieren<strong>de</strong>m Werkzeug: Maximal<br />
zulässige Drehzahl<br />
MP6560<br />
0 bis 999<br />
-1: Funktion inaktiv<br />
MP6570<br />
1,000 bis 120,000 [m/min]<br />
MP6572<br />
0,000 bis 1 000,000 [U/min]<br />
Bei Eingabe 0 wird die Drehzahl auf 1000 U/min begrenzt<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 711<br />
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
3D-Tastsysteme<br />
Koordinaten <strong>de</strong>s TT-120-Stylus Mittelpunkts<br />
bezogen auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt<br />
Überwachung <strong>de</strong>r Stellung von Dreh- und<br />
Parallelachsen<br />
Dreh- und Parallelachsen <strong>de</strong>finieren, die<br />
überwacht wer<strong>de</strong>n sollen<br />
MP6580.0 (Verfahrbereich 1)<br />
X-Achse<br />
MP6580.1 (Verfahrbereich 1)<br />
Y-Achse<br />
MP6580.2 (Verfahrbereich 1)<br />
Z-Achse<br />
MP6581.0 (Verfahrbereich 2)<br />
X-Achse<br />
MP6581.1 (Verfahrbereich 2)<br />
Y-Achse<br />
MP6581.2 (Verfahrbereich 2)<br />
Z-Achse<br />
MP6582.0 (Verfahrbereich 3)<br />
X-Achse<br />
MP6582.1 (Verfahrbereich 3)<br />
Y-Achse<br />
MP6582.2 (Verfahrbereich 3)<br />
Z-Achse<br />
MP6585<br />
Funktion inaktiv: 0<br />
Achsstellung überwachen: 1<br />
MP6586.0<br />
Stellung <strong>de</strong>r A-Achse nicht überwachen: 0<br />
Stellung <strong>de</strong>r A-Achse überwachen: 1<br />
MP6586.1<br />
Stellung <strong>de</strong>r B-Achse nicht überwachen: 0<br />
Stellung <strong>de</strong>r B-Achse überwachen: 1<br />
MP6586.2<br />
Stellung <strong>de</strong>r C-Achse nicht überwachen: 0<br />
Stellung <strong>de</strong>r C-Achse überwachen: 1<br />
MP6586.3<br />
Stellung <strong>de</strong>r U-Achse nicht überwachen: 0<br />
Stellung <strong>de</strong>r U-Achse überwachen: 1<br />
MP6586.4<br />
Stellung <strong>de</strong>r V-Achse nicht überwachen: 0<br />
Stellung <strong>de</strong>r V-Achse überwachen: 1<br />
MP6586.5<br />
Stellung <strong>de</strong>r W-Achse nicht überwachen: 0<br />
Stellung <strong>de</strong>r W-Achse überwachen: 1<br />
712 14 Tabellen und Übersichten
TNC-Anzeigen, TNC-Editor<br />
Zyklus 17, 18 und 207:<br />
Spin<strong>de</strong>lorientierung<br />
am Zyklus-Anfang<br />
Programmierplatz<br />
einrichten<br />
Dialog Stromunterbrechung<br />
nach <strong>de</strong>m Einschalten<br />
quittieren<br />
DIN/ISO-Programmierung:<br />
Satznummern-<br />
Schrittweite festlegen<br />
Anwahl von Datei-<br />
Typen sperren<br />
Editieren von Datei-<br />
Typen sperren<br />
Hinweis:<br />
Falls Sie Datei-Typen<br />
sperren, löscht die TNC<br />
alle Dateien dieses Typs.<br />
Softkey bei Tabellen<br />
sperren<br />
MP7160<br />
Spin<strong>de</strong>lorientierung durchführen: 0<br />
Keine Spin<strong>de</strong>lorientierung durchführen: 1<br />
MP7210<br />
TNC mit Maschine: 0<br />
TNC als Programmierplatz mit aktiver PLC: 1<br />
TNC als Programmierplatz mit nicht aktiver PLC: 2<br />
MP7212<br />
Mit Taste quittieren: 0<br />
Automatisch quittieren: 1<br />
MP7220<br />
0 bis 150<br />
MP7224.0<br />
Alle Datei-Typen über Softkey anwählbar: +0<br />
Anwahl von HEIDENHAIN-Programme sperren (Softkey ZEIGE .H): +1<br />
Anwahl von DIN/ISO-Programme sperren (Softkey ZEIGE .I): +2<br />
Anwahl von Werkzeug-Tabellen sperren (Softkey ZEIGE .T): +4<br />
Anwahl von Nullpunkt-Tabellen sperren (Softkey ZEIGE .D): +8<br />
Anwahl von Paletten-Tabellen sperren (Softkey ZEIGE .P): +16<br />
Anwahl von Text-Dateien sperren (Softkey ZEIGE .A): +32<br />
Anwahl von Punkte-Tabellen sperren (Softkey ZEIGE .PNT): +64<br />
MP7224.1<br />
Editor nicht sperren: +0<br />
Editor sperren für<br />
� HEIDENHAIN-Programme: +1<br />
� DIN/ISO-Programme: +2<br />
� Werkzeug-Tabellen: +4<br />
� Nullpunkt-Tabellen: +8<br />
� Paletten-Tabellen: +16<br />
� Text-Dateien: +32<br />
� Punkte-Tabellen: +64<br />
MP7224.2<br />
Softkey EDITIEREN AUS/EIN nicht sperren: +0<br />
Softkey EDITIEREN AUS/EIN sperren für<br />
� Ohne Funktion: +1 (<br />
� Ohne Funktion: +2<br />
� Werkzeug-Tabellen: +4<br />
� Nullpunkt-Tabellen: +8<br />
� Paletten-Tabellen: +16<br />
� Ohne Funktion: +32<br />
� Punkte-Tabellen: +64<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 713<br />
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
TNC-Anzeigen, TNC-Editor<br />
Paletten-Tabellen<br />
konfigurieren<br />
Nullpunkt-Dateien<br />
konfigurieren<br />
Programmlänge, bis zu<br />
<strong>de</strong>r LBL-Nummern<br />
überprüft wer<strong>de</strong>n<br />
Programmlänge, bis zu<br />
<strong>de</strong>r FK-Sätze überprüft<br />
wer<strong>de</strong>n<br />
Dialogsprache<br />
festlegen<br />
Werkzeug-Tabelle<br />
konfigurieren<br />
Werkzeug-Platztabelle<br />
konfigurieren<br />
MP7226.0<br />
Paletten-Tabelle nicht aktiv: 0<br />
Anzahl <strong>de</strong>r Paletten pro Paletten-Tabelle: 1 bis 255<br />
MP7226.1<br />
Nullpunkt-Tabelle nicht aktiv: 0<br />
Anzahl <strong>de</strong>r Nullpunkte pro Nullpunkt-Tabelle: 1 bis 255<br />
MP7229.0<br />
Sätze 100 bis 9 999<br />
MP7229.1<br />
Sätze 100 bis 9 999<br />
MP7230<br />
Englisch: 0<br />
Deutsch: 1<br />
Tschechisch: 2<br />
Französisch: 3<br />
Italienisch: 4<br />
Spanisch: 5<br />
Portugiesisch: 6<br />
Schwedisch: 7<br />
Dänisch: 8<br />
Finnisch: 9<br />
Nie<strong>de</strong>rländisch: 10<br />
Polnisch: 11<br />
Ungarisch: 12<br />
reserviert: 13<br />
Russisch (kyrillischer Zeichensatz): 14 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B)<br />
Chinesisch (simplified): 15 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B)<br />
Chinesisch (traditional): 16 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B)<br />
Slowenisch: 17 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B, Software-Option)<br />
Norwegisch: 18 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B, Software-Option)<br />
Slowakisch: 19 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B, Software-Option)<br />
Lettisch: 20 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B, Software-Option)<br />
Koreanisch: 21 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B, Software-Option)<br />
Estnisch: 22 (nur möglich bei MC <strong>422</strong> B, Software-Option)<br />
MP7260<br />
Nicht aktiv: 0<br />
Anzahl <strong>de</strong>r Werkzeuge, die die TNC beim Öffnen einer neuen Werkzeug-Tabelle generiert:<br />
1 bis 254<br />
Wenn Sie mehr als 254 Werkzeuge benötigen, können Sie die Werkzeug-Tabelle erweitern mit<br />
<strong>de</strong>r Funktion N ZEILEN AM ENDE ANFÜGEN, siehe „Werkzeug-Daten”, Seite 186<br />
MP7261.0 (Magazin 1)<br />
MP7261.1 (Magazin 2)<br />
MP7261.2 (Magazin 3)<br />
MP7261.3 (Magazin 4)<br />
Nicht aktiv: 0<br />
Anzahl <strong>de</strong>r Plätze im Werkzeug-Magazin: 1 bis 9999<br />
Wird in MP 7261.1 bis MP7261.3 <strong>de</strong>r Wert 0 eingetragen, wird nur ein Werkzeug-Magazin verwen<strong>de</strong>t.<br />
714 14 Tabellen und Übersichten
TNC-Anzeigen, TNC-Editor<br />
Werkzeug-Nummern<br />
indizieren, um zu einer<br />
Werkzeug-Nummer<br />
mehrere Korrekturdaten<br />
abzulegen<br />
MP7262<br />
Nicht indizieren: 0<br />
Anzahl <strong>de</strong>r erlaubten Indizierung: 1 bis 9<br />
Softkey Platztabelle MP7263<br />
Softkey PLATZ TABELLE in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle anzeigen: 0<br />
Softkey PLATZ TABELLE in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle nicht anzeigen: 1<br />
Werkzeug-Tabelle konfigurieren<br />
(Nicht aufführen:<br />
0); Spalten-<br />
Nummer in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
für<br />
MP7266.0<br />
Werkzeug-Name – NAME: 0 bis 32; Spaltenbreite: 16 Zeichen<br />
MP7266.1<br />
Werkzeug-Länge – L: 0 bis 32; Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.2<br />
Werkzeug-Radius – R: 0 bis 32; Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.3<br />
Werkzeug-Radius 2 – R2: 0 bis 32; Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.4<br />
Aufmaß Länge – DL: 0 bis 32; Spaltenbreite: 8 Zeichen<br />
MP7266.5<br />
Aufmaß Radius – DR: 0 bis 32; Spaltenbreite: 8 Zeichen<br />
MP7266.6<br />
Aufmaß Radius 2 – DR2: 0 bis 32; Spaltenbreite: 8 Zeichen<br />
MP7266.7<br />
Werkzeug gesperrt – TL: 0 bis 32; Spaltenbreite: 2 Zeichen<br />
MP7266.8<br />
Schwester-Werkzeug – RT: 0 bis 32; Spaltenbreite: 3 Zeichen<br />
MP7266.9<br />
Maximale Standzeit – TIME1: 0 bis 32; Spaltenbreite: 5 Zeichen<br />
MP7266.10<br />
Max. Standzeit bei TOOL CALL – TIME2: 0 bis 32; Spaltenbreite: 5 Zeichen<br />
MP7266.11<br />
Aktuelle Standzeit – CUR. TIME: 0 bis 32; Spaltenbreite: 8 Zeichen<br />
MP7266.12<br />
Werkzeug-Kommentar – DOC: 0 bis 32; Spaltenbreite: 16 Zeichen<br />
MP7266.13<br />
Anzahl <strong>de</strong>r Schnei<strong>de</strong>n – CUT.: 0 bis 32; Spaltenbreite: 4 Zeichen<br />
MP7266.14<br />
Toleranz für Verschleiß-Erkennung Werkzeug-Länge – LTOL: 0 bis 32; Spaltenbreite: 6 Zeichen<br />
MP7266.15<br />
Toleranz für Verschleiß-Erkennung Werkzeug-Radius – RTOL: 0 bis 32; Spaltenbreite: 6 Zeichen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 715<br />
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
TNC-Anzeigen, TNC-Editor<br />
Werkzeug-Tabelle konfigurieren<br />
(Nicht aufführen:<br />
0); Spalten-<br />
Nummer in <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle<br />
für<br />
MP7266.16<br />
Schneid-Richtung – DIRECT.: 0 bis 32; Spaltenbreite: 7 Zeichen<br />
MP7266.17<br />
PLC-Status – PLC: 0 bis 32; Spaltenbreite: 9 Zeichen<br />
MP7266.18<br />
Zusätzlicher Versatz <strong>de</strong>s Werkzeugs in <strong>de</strong>r Werkzeugachse zu MP6<strong>530</strong> – TT:L-OFFS: 0 bis 32;<br />
Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.19<br />
Versatz <strong>de</strong>s Werkzeugs zwischen Stylus-Mitte und Werkzeug-Mitte – TT:R-OFFS: 0 bis 32;<br />
Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.20<br />
Toleranz für Bruch-Erkennung Werkzeug-Länge – LBREAK.: 0 bis 32; Spaltenbreite: 6 Zeichen<br />
MP7266.21<br />
Toleranz für Bruch-Erkennung Werkzeug-Radius – RBREAK: 0 bis 32; Spaltenbreite: 6 Zeichen<br />
MP7266.22<br />
Schnei<strong>de</strong>nlänge (Zyklus 22) – LCUTS: 0 bis 32; Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.23<br />
Maximaler Eintauchwinkel (Zyklus 22) – ANGLE.: 0 bis 32; Spaltenbreite: 7 Zeichen<br />
MP7266.24<br />
Werkzeug-Typ –TYP: 0 bis 32; Spaltenbreite: 5 Zeichen<br />
MP7266.25<br />
Werkzeug-Schneidstoff – TMAT: 0 bis 32; Spaltenbreite: 16 Zeichen<br />
MP7266.26<br />
Schnittdaten-Tabelle – CDT: 0 bis 32; Spaltenbreite: 16 Zeichen<br />
MP7266.27<br />
PLC-Wert – PLC-VAL: 0 bis 32; Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.28<br />
Taster-Mittenversatz Hauptachse – CAL-OFF1: 0 bis 32; Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.29<br />
Taster-Mittenversatz Nebenachse – CALL-OFF2: 0 bis 32; Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.30<br />
Spin<strong>de</strong>lwinkel beim Kalibrieren – CALL-ANG: 0 bis 32; Spaltenbreite: 11 Zeichen<br />
MP7266.31<br />
Werkzeug-Typ für die Platz-Tabelle – PTYP: 0 bis 32; Spaltenbreite: 2 Zeichen<br />
MP7266.32<br />
Begrenzung Spin<strong>de</strong>ldrehzahl – NMAX: – bis 999999; Spaltenbreite: 6 Zeichen<br />
MP7266.33<br />
Freifahren bei NC-Stop – LIFTOFF: Y / N; Spaltenbreite: 1 Zeichen<br />
MP7266.34<br />
Maschinenabhängige Funktion – P1: -99999.9999 bis +99999.9999; Spaltenbreite: 10 Zeichen<br />
MP7266.35<br />
Maschinenabhängige Funktion – P2: -99999.9999 bis +99999.9999; Spaltenbreite: 10 Zeichen<br />
MP7266.36<br />
Maschinenabhängige Funktion – P3: -99999.9999 bis +99999.9999; Spaltenbreite: 10 Zeichen<br />
MP7266.37<br />
Werkzeugspezifische Kinematikbeschreibung – KINEMATIC: Name <strong>de</strong>r Kinematik-Beschreibung;<br />
Spaltenbreite: 16 Zeichen<br />
MP7266.38<br />
Spitzenwinkel T_ANGLE: 0 bis 180; Spaltenbreite: 9 Zeichen<br />
MP7266.39<br />
Gewin<strong>de</strong>steigung PITCH: 0 bis 99999.9999; Spaltenbreite: 10 Zeichen<br />
MP7266.40<br />
Adaptive Vorschubregelung AFC: Name <strong>de</strong>r Regeleinstellung aus <strong>de</strong>r Tabelle AFC.TAB; Spaltenbreite:<br />
10 Zeichen<br />
716 14 Tabellen und Übersichten
TNC-Anzeigen, TNC-Editor<br />
Werkzeug-Platztabelle<br />
konfigurieren (nicht<br />
aufführen: 0); Spalten-<br />
Nummer in <strong>de</strong>r Platz-<br />
Tabelle für<br />
Betriebsart Manueller<br />
Betrieb: Anzeige <strong>de</strong>s<br />
Vorschubs<br />
Dezimalzeichen<br />
festlegen<br />
Positions-Anzeige in<br />
<strong>de</strong>r Werkzeugachse<br />
MP7267.0<br />
Werkzeugnummer – T: 0 bis 7<br />
MP7267.1<br />
Son<strong>de</strong>rwerkzeug – ST: 0 bis 7<br />
MP7267.2<br />
Festplatz – F: 0 bis 7<br />
MP7267.3<br />
Platz gesperrt – L: 0 bis 7<br />
MP7267.4<br />
PLC – Status – PLC: 0 bis 7<br />
MP7267.5<br />
Werkzeugname aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle – TNAME: 0 bis 7<br />
MP7267.6<br />
Kommentar aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle – DOC: 0 bis 77<br />
MP7267.7<br />
Werkzeugtyp – PTYP: 0 bis 99<br />
MP7267.8<br />
Wert für PLC – P1: -99999.9999 bis +99999.9999<br />
MP7267.9<br />
Wert für PLC – P2: -99999.9999 bis +99999.9999<br />
MP7267.10<br />
Wert für PLC – P3: -99999.9999 bis +99999.9999<br />
MP7267.11<br />
Wert für PLC – P4: -99999.9999 bis +99999.9999<br />
MP7267.12<br />
Wert für PLC – P5: -99999.9999 bis +99999.9999<br />
MP7267.13<br />
Reservierter Platz – RSV: 0 bis 1<br />
MP7267.14<br />
Platz oben sperren – LOCKED_ABOVE: 0 bis 65535<br />
MP7267.15<br />
Platz unten sperren – LOCKED_BELOW: 0 bis 65535<br />
MP7267.16<br />
Platz links sperren – LOCKED_LEFT: 0 bis 65535<br />
MP7267.17<br />
Platz rechts sperren – LOCKED_RIGHT: 0 bis 65535<br />
MP7270<br />
Vorschub F nur anzeigen, wenn Achsrichtungs-Taste gedrückt wird: 0<br />
Vorschub F anzeigen, auch wenn keine Achsrichtungs-Taste gedrückt wird (Vorschub, <strong>de</strong>r über<br />
Softkey F <strong>de</strong>finiert wur<strong>de</strong> o<strong>de</strong>r Vorschub <strong>de</strong>r „langsamsten“ Achse): 1<br />
MP7280<br />
Komma als Dezimalzeichen anzeigen: 0<br />
Punkt als Dezimalzeichen anzeigen: 1<br />
MP7285<br />
Anzeige bezieht sich auf <strong>de</strong>n Werkzeug-Bezugspunkt: 0<br />
Anzeige in <strong>de</strong>r Werkzeugachse bezieht sich auf die<br />
Werkzeug-Stirnfläche: 1<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 717<br />
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
TNC-Anzeigen, TNC-Editor<br />
Anzeigeschritt für die<br />
Spin<strong>de</strong>lposition<br />
MP7289<br />
0,1 °: 0<br />
0,05 °: 1<br />
0,01 °: 2<br />
0,005 °: 3<br />
0,001 °: 4<br />
0,0005 °: 5<br />
0,0001 °: 6<br />
Anzeigeschritt MP7290.0 (X-Achse) bis MP7290.13 (14. Achse)<br />
0,1 mm: 0<br />
0,05 mm: 1<br />
0,01 mm: 2<br />
0,005 mm: 3<br />
0,001 mm: 4<br />
0,0005 mm: 5<br />
0,0001 mm: 6<br />
Bezugspunkt-Setzen in<br />
<strong>de</strong>r Preset-Tabelle<br />
sperren<br />
Bezugspunkt-Setzen<br />
sperren<br />
Bezugspunkt-Setzen<br />
mit orangenen Achstasten<br />
sperren<br />
MP7294<br />
Bezugspunkt-Setzen nicht sperren: +0<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r X-Achse sperren: +1<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r Y-Achse sperren: +2<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r Z-Achse sperren: +4<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r IV. Achse sperren: +8<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r V. Achse sperren: +16<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 6. Achse sperren: +32<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 7. Achse sperren: +64<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 8. Achse sperren: +128<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 9. Achse sperren: +256<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 10. Achse sperren: +512<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 11. Achse sperren: +1024<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 12. Achse sperren: +2048<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 13. Achse sperren: +4096<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 14. Achse sperren: +8192<br />
MP7295<br />
Bezugspunkt-Setzen nicht sperren: +0<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r X-Achse sperren: +1<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r Y-Achse sperren: +2<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r Z-Achse sperren: +4<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r IV. Achse sperren: +8<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r V. Achse sperren: +16<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 6. Achse sperren: +32<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 7. Achse sperren: +64<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 8. Achse sperren: +128<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 9. Achse sperren: +256<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 10. Achse sperren: +512<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 11. Achse sperren: +1024<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 12. Achse sperren: +2048<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 13. Achse sperren: +4096<br />
Bezugspunkt-Setzen in <strong>de</strong>r 14. Achse sperren: +8192<br />
MP7296<br />
Bezugspunkt-Setzen nicht sperren: 0<br />
Bezugspunkt-Setzen über orangefarbige Achstasten sperren: 1<br />
718 14 Tabellen und Übersichten
TNC-Anzeigen, TNC-Editor<br />
Status-Anzeige, Q-<br />
Parameter, Werkzeugdaten<br />
und Bearbeitungszeit<br />
rücksetzen<br />
Festlegungen für<br />
Grafik-Darstellung<br />
Begrenzung <strong>de</strong>r zu<br />
simulieren<strong>de</strong>n<br />
Schneidlänge eines<br />
Werkzeuges. Nur wirksam,<br />
wenn kein LCUTS<br />
<strong>de</strong>finiert ist<br />
Grafische Simulation<br />
ohne programmierte<br />
Spin<strong>de</strong>lachse: Werkzeug-Radius<br />
Grafische Simulation<br />
ohne programmierte<br />
Spin<strong>de</strong>lachse: Eindringtiefe<br />
Grafische Simulation<br />
ohne programmierte<br />
Spin<strong>de</strong>lachse: M-Funktion<br />
für Start<br />
MP7300<br />
Alles rücksetzen, wenn Programm angewählt wird: 0<br />
Alles rücksetzen, wenn Programm angewählt wird und bei M2, M30, END PGM: 1<br />
Nur Status-Anzeige, Bearbeitungszeit und Werkzeugdaten rücksetzen, wenn Programm angewählt<br />
wird: 2<br />
Nur Status-Anzeige, Bearbeitungszeit und Werkzeugdaten rücksetzen, wenn Programm angewählt<br />
wird und bei M2, M30, END PGM: 3<br />
Status-Anzeige, Bearbeitungszeit und Q-Parameter rücksetzen, wenn Programm angewählt<br />
wird: 4<br />
Status-Anzeige, Bearbeitungszeit und Q-Parameter rücksetzen, wenn Programm angewählt<br />
wird und bei M2, M30, END PGM: 5<br />
Status-Anzeige und Bearbeitungszeit rücksetzen, wenn Programm angewählt wird: 6<br />
Status-Anzeige und Bearbeitungszeit rücksetzen, wenn Programm angewählt wird und bei M2,<br />
M30, END PGM: 7<br />
MP7310<br />
Grafische Darstellung in drei Ebenen nach DIN 6, Teil 1, Projektionsmetho<strong>de</strong> 1: +0<br />
Grafische Darstellung in drei Ebenen nach DIN 6, Teil 1, Projektionsmetho<strong>de</strong> 2: +1<br />
Neue BLK FORM bei Zykl. 7 NULLPUNKT bezogen auf <strong>de</strong>n alten Nullpunkt anzeigen: +0<br />
Neue BLK FORM bei Zykl. 7 NULLPUNKT bezogen auf <strong>de</strong>n neuen Nullpunkt anzeigen: +4<br />
Cursorposition bei <strong>de</strong>r Darstellung in drei Ebenen nicht anzeigen: +0<br />
Cursorposition bei <strong>de</strong>r Darstellung in drei Ebenen anzeigen: +8<br />
Software-Funktionen <strong>de</strong>r neuen 3D-Grafik aktiv: +0<br />
Software-Funktionen <strong>de</strong>r neuen 3D-Grafik inaktiv: +16<br />
MP7312<br />
0 bis 99 999,9999 [mm]<br />
Faktor mit <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Werkzeug-Durchmesser multipliziert wird, um die Simulationsgeschwindigkeit<br />
zu erhöhen. Bei Eingabe von 0 nimmt die TNC eine unendlich lange Schneidlänge an, was<br />
die Simulationsgeschwindigkeit erhöht.<br />
MP7315<br />
0 bis 99 999,9999 [mm]<br />
MP7316<br />
0 bis 99 999,9999 [mm]<br />
MP7317.0<br />
0 bis 88 (0: Funktion nicht aktiv)<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 719<br />
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
TNC-Anzeigen, TNC-Editor<br />
Grafische Simulation<br />
ohne programmierte<br />
Spin<strong>de</strong>lachse: M-Funktion<br />
für En<strong>de</strong><br />
Bildschirmschoner einstellen<br />
MP7317.1<br />
0 bis 88 (0: Funktion nicht aktiv)<br />
MP7392.0<br />
0 bis 99 [min]<br />
Zeit in Minuten nach <strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Bildschirmschoner einschaltet (0: Funktion nicht aktiv)<br />
MP7392.1<br />
Kein Bildschirmschoner aktiv: 0<br />
Standard-Bildschirmschoner <strong>de</strong>s X-Servers: 1<br />
3D-Linienmuster: 2<br />
720 14 Tabellen und Übersichten
Bearbeitung und Programmlauf<br />
Wirksamkeit Zyklus 11 MASSFAKTOR MP7410<br />
MASSFAKTOR wirkt in 3 Achsen: 0<br />
MASSFAKTOR wirkt nur in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene: 1<br />
Werkzeugdaten/Kalibrierdaten verwalten MP7411<br />
Die TNC speichert die Kalibrierdaten für das 3D-Tastsystem intern: +0<br />
Die TNC verwen<strong>de</strong>t als Kalibrierdaten für das 3D-Tastsystem die Korrekturwerte<br />
<strong>de</strong>s Tastsystems aus <strong>de</strong>r Werkzeug-Tabelle: +1<br />
SL-Zyklen MP7420<br />
Kanal um die Kontur fräsen im Uhrzeigersinn für Inseln und im<br />
Gegen-Uhrzeigersinn für Taschen: +0<br />
Kanal um die Kontur fräsen im Uhrzeigersinn für Taschen und im<br />
Gegen-Uhrzeigersinn für Inseln: +1<br />
Konturkanal vor <strong>de</strong>m Ausräumen fräsen: +0<br />
Konturkanal nach <strong>de</strong>m Ausräumen fräsen: +2<br />
Korrigierte Konturen vereinigen: +0<br />
Unkorrigierte Konturen vereinigen: +4<br />
Ausräumen jeweils bis zur Taschentiefe: +0<br />
Tasche vor je<strong>de</strong>r weiteren Zustellung vollständig umfräsen und ausräumen:<br />
+8<br />
Zyklus 4 TASCHENFRAESEN, Zyklus 5 KREI-<br />
STASCHE, Zyklus 6 AUSRÄUMEN: Überlappungsfaktor<br />
Zulässige Abweichung <strong>de</strong>s Kreisradius am<br />
Kreis-Endpunkt im Vergleich zum Kreis-<br />
Anfangspunkt<br />
Wirkungsweise verschie<strong>de</strong>ner Zusatz-<br />
Funktionen M<br />
Hinweis:<br />
Die kV-Faktoren wer<strong>de</strong>n vom Maschinenhersteller<br />
festgelegt. Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch.<br />
Für die Zyklen 6, 15, 16, 21, 22, 23, 24 gilt:<br />
Werkzeug am Zyklusen<strong>de</strong> auf die letzte vor <strong>de</strong>m Zyklus-Aufruf programmierte<br />
Position fahren: +0<br />
Werkzeug zum Zyklus-En<strong>de</strong> nur in <strong>de</strong>r Spind<strong>de</strong>lachse freifahren: +16<br />
MP7430<br />
0,1 bis 1,414<br />
MP7431<br />
0,0001 bis 0,016 [mm]<br />
MP7440<br />
Programmlauf-Halt bei M6: +0<br />
Kein Programmlauf-Halt bei M6: +1<br />
Kein Zyklus-Aufruf mit M89: +0<br />
Zyklus-Aufruf mit M89: +2<br />
Programmlauf-Halt bei M-Funktionen: +0<br />
Kein Programmlauf-Halt bei M-Funktionen: +4<br />
k V-Faktoren über M105 und M106 nicht umschaltbar: +0<br />
k V -Faktoren über M105 und M106 umschaltbar: +8<br />
Vorschub in <strong>de</strong>r Werkzeugachse mit M103 F..<br />
Reduzieren nicht aktiv: +0<br />
Vorschub in <strong>de</strong>r Werkzeugachse mit M103 F..<br />
Reduzieren aktiv: +16<br />
Genauhalt bei Positionierungen mit Drehachsen nicht aktiv: +0<br />
Genauhalt bei Positionierungen mit Drehachsen aktiv: +64<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 721<br />
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter
14.1 Allgemeine Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
Bearbeitung und Programmlauf<br />
Fehlermeldung bei Zyklusaufruf MP7441<br />
Fehlermeldung ausgeben, wenn kein M3/M4 aktiv: 0<br />
Fehlermeldung unterdrücken, wenn kein M3/M4 aktiv: +1<br />
reserviert: +2<br />
Fehlermeldung unterdrücken, wenn Tiefe positiv programmiert: +0<br />
Fehlermeldung ausgeben, wenn Tiefe positiv programmiert: +4<br />
M-Funktion für Spin<strong>de</strong>l-Orientierung in <strong>de</strong>n<br />
Bearbeitungszyklen<br />
Maximale Bahngeschwindigkeit bei Vorschub-Overri<strong>de</strong><br />
100% in <strong>de</strong>n Programmlauf-<br />
Betriebsarten<br />
Vorschub für Ausgleichsbewegungen von<br />
Drehachsen<br />
Kompatibilitäts-Maschinen-Parameter für<br />
Nullpunkt-Tabellen<br />
MP7442<br />
Funktion inaktiv: 0<br />
Orientierung direkt über die NC: -1<br />
M-Funktion für die Spin<strong>de</strong>l-Orientierung: 1 bis 999<br />
MP7470<br />
0 bis 99 999 [mm/min]<br />
MP7471<br />
0 bis 99 999 [mm/min]<br />
MP7475<br />
Nullpunkt-Verschiebungen beziehen sich auf <strong>de</strong>n Werkstück-Nullpunkt: 0<br />
Bei Eingabe von 1 in älteren TNC-Steuerungen und in <strong>de</strong>r Software<br />
<strong>340</strong> 420-<strong>xx</strong> bezogen sich Nullpunkt-Verschiebungen auf <strong>de</strong>n Maschinen-<br />
Nullpunkt. Diese Funktion steht jetzt nicht mehr zur Verfügung. Anstelle<br />
REF-bezogener Nullpunkt-Tabellen ist jetzt die Preset-Tabelle zu verwen<strong>de</strong>n<br />
(siehe „Bezugspunkt-Verwaltung mit <strong>de</strong>r Preset-Tabelle” auf Seite 80)<br />
722 14 Tabellen und Übersichten
14.2 Steckerbelegung und<br />
Anschlusskabel für<br />
Datenschnittstellen<br />
Schnittstelle V.24/RS-232-C HEIDEHAIN-Geräte<br />
Die Schnittstelle erfüllt EN 50 178 „Sichere Trennung vom<br />
Netz“.<br />
Bitte beachten, dass PIN 6 und 8 <strong>de</strong>s Verbindungskabels<br />
274 545 gebrückt sind.<br />
Bei Verwendung <strong>de</strong>s 25-poligen Adapterblocks:<br />
TNC VB 365 725-<strong>xx</strong><br />
Adapterblock<br />
310 085-01<br />
VB 274 545-<strong>xx</strong><br />
Stift Belegung Buchse Farbe Buchse Stift Buchse Stift Farbe Buchse<br />
1 nicht belegen 1 1 1 1 1 weiß/braun 1<br />
2 RXD 2 gelb 3 3 3 3 gelb 2<br />
3 TXD 3 grün 2 2 2 2 grün 3<br />
4 DTR 4 braun 20 20 20 20 braun 8<br />
5 Signal GND 5 rot 7 7 7 7 rot 7<br />
6 DSR 6 blau 6 6 6 6 6<br />
7 RTS 7 grau 4 4 4 4 grau 5<br />
8 CTR 8 rosa 5 5 5 5 rosa 4<br />
9 nicht belegen 9 8 violett 20<br />
Geh. Außenschirm Geh. Außenschirm Geh. Geh. Geh. Geh. Außenschirm Geh.<br />
Bei Verwendung <strong>de</strong>s 9-poligen Adapterblocks:<br />
TNC VB 355 484-<strong>xx</strong><br />
Adapterblock<br />
363 987-02<br />
VB 366 964-<strong>xx</strong><br />
Stift Belegung Buchse Farbe Stift Buchse Stift Buchse Farbe Buchse<br />
1 nicht belegen 1 rot 1 1 1 1 rot 1<br />
2 RXD 2 gelb 2 2 2 2 gelb 3<br />
3 TXD 3 weiß 3 3 3 3 weiß 2<br />
4 DTR 4 braun 4 4 4 4 braun 6<br />
5 Signal GND 5 schwarz 5 5 5 5 schwarz 5<br />
6 DSR 6 violett 6 6 6 6 violett 4<br />
7 RTS 7 grau 7 7 7 7 grau 8<br />
8 CTR 8 weiß/grün 8 8 8 8 weiß/grün 7<br />
9 nicht belegen 9 grün 9 9 9 9 grün 9<br />
Geh. Außenschirm Geh. Außenschirm Geh. Geh. Geh. Geh. Außenschirm Geh.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 723<br />
14.2 Steckerbelegung und Anschlusskabel für Datenschnittstellen
14.2 Steckerbelegung und Anschlusskabel für Datenschnittstellen<br />
Fremdgeräte<br />
Die Stecker-Belegung am Fremdgerät kann erheblich von <strong>de</strong>r Stecker-<br />
Belegung eines HEIDENHAIN-Gerätes abweichen.<br />
Sie ist vom Gerät und <strong>de</strong>r Übertragungsart abhängig. Entnehmen Sie<br />
bitte die Steckerbelegung <strong>de</strong>s Adapter-Blocks <strong>de</strong>r untenstehen<strong>de</strong>n<br />
Tabelle.<br />
Adapterblock 363 987-02 VB 366 964-<strong>xx</strong><br />
Buchse Stift Buchse Farbe Buchse<br />
1 1 1 rot 1<br />
2 2 2 gelb 3<br />
3 3 3 weiß 2<br />
4 4 4 braun 6<br />
5 5 5 schwarz 5<br />
6 6 6 violett 4<br />
7 7 7 grau 8<br />
8 8 8 weiß/grün 7<br />
9 9 9 grün 9<br />
Geh. Geh. Geh. Außenschirm<br />
Geh.<br />
724 14 Tabellen und Übersichten
Schnittstelle V.11/RS-<strong>422</strong><br />
An <strong>de</strong>r V.11-Schnittstelle wer<strong>de</strong>n nur Fremdgeräte angeschlossen.<br />
Die Schnittstelle erfüllt EN 50 178 „Sichere Trennung vom<br />
Netz“.<br />
Die Steckerbelegungen von TNC-Logikeinheit (X28) und<br />
Adapter-Block sind i<strong>de</strong>ntisch.<br />
TNC VB 355 484-<strong>xx</strong><br />
Adapterblock<br />
363 987-01<br />
Buchse Belegung Stift Farbe Buchse Stift Buchse<br />
1 RTS 1 rot 1 1 1<br />
2 DTR 2 gelb 2 2 2<br />
3 RXD 3 weiß 3 3 3<br />
4 TXD 4 braun 4 4 4<br />
5 Signal GND 5 schwarz 5 5 5<br />
6 CTS 6 violett 6 6 6<br />
7 DSR 7 grau 7 7 7<br />
8 RXD 8 weiß/<br />
grün<br />
8 8 8<br />
9 TXD 9 grün 9 9 9<br />
Geh. Außenschirm Geh. Außenschirm<br />
Geh. Geh. Geh.<br />
Ethernet-Schnittstelle RJ45-Buchse<br />
Maximale Kabellänge:<br />
� Ungeschirmt: 100 m<br />
� Geschirmt: 400 m<br />
Pin Signal Beschreibung<br />
1 TX+ Transmit Data<br />
2 TX– Transmit Data<br />
3 REC+ Receive Data<br />
4 frei<br />
5 frei<br />
6 REC– Receive Data<br />
7 frei<br />
8 frei<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 725<br />
14.2 Steckerbelegung und Anschlusskabel für Datenschnittstellen
14.3 Technische Information<br />
14.3 Technische Information<br />
Symbolerklärung<br />
� Standard<br />
�Achs-Option<br />
�Software-Option 1<br />
� Software-Option 2<br />
<strong>Benutzer</strong>-Funktionen<br />
Kurzbeschreibung � Grundausführung: 3 Achsen plus Spin<strong>de</strong>l<br />
� Vierte NC-Achse plus Hilfsachse<br />
o<strong>de</strong>r<br />
�8 weitere Achsen o<strong>de</strong>r 7 weitere Achsen plus 2. Spin<strong>de</strong>l<br />
� Digitale Strom- und Drehzahl-Regelung<br />
Programm-Eingabe Im HEIDENHAIN-Klartext-Dialog, mit smarT.NC und nach DIN/ISO<br />
Positions-Angaben � Soll-Positionen für Gera<strong>de</strong>n und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten o<strong>de</strong>r Polarkoordinaten<br />
� Maßangaben absolut o<strong>de</strong>r inkremental<br />
� Anzeige und Eingabe in mm o<strong>de</strong>r inch<br />
� Anzeige <strong>de</strong>s Handrad-Wegs bei <strong>de</strong>r Bearbeitung mit Handrad-Überlagerung<br />
Werkzeug-Korrekturen � Werkzeug-Radius in <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene und Werkzeug-Länge<br />
� Radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120)<br />
� Dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur zur nachträglichen Än<strong>de</strong>rung von Werkzeugdaten,<br />
ohne das Programm erneut berechnen zu müssen<br />
Werkzeug-Tabellen Mehrere Werkzeug-Tabellen mit jeweils bis zu 30000 Werkzeugen<br />
Schnittdaten-Tabellen Schnittdaten-Tabellen zur automatischen Berechnung von Spin<strong>de</strong>l-Drehzahl und Vorschub<br />
aus werkzeugspezifischen Daten (Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn)<br />
Konstante<br />
Bahngeschwindigkeit<br />
� Bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahn<br />
� Bezogen auf die Werkzeugschnei<strong>de</strong><br />
Parallelbetrieb Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein an<strong>de</strong>res Programm abgearbeitet<br />
wird<br />
3D-Bearbeitung (Software-<br />
Option 2)<br />
Rundtisch-Bearbeitung (Software-Option<br />
1)<br />
� Beson<strong>de</strong>rs ruckfreie Bewegungsführung<br />
� 3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalen-Vektor<br />
� Än<strong>de</strong>rn <strong>de</strong>r Schwenkkopfstellung mit <strong>de</strong>m elektronischen Handrad während <strong>de</strong>s Programmlaufs;<br />
Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze bleibt unverän<strong>de</strong>rt (TCPM = Tool Center<br />
Point Management)<br />
� Werkzeug senkrecht auf <strong>de</strong>r Kontur halten<br />
� Werkzeug-Radiuskorrektur senkrecht zur Bewegungs- und Werkzeugrichtung<br />
� Spline-Interpolation<br />
�Programmieren von Konturen auf <strong>de</strong>r Abwicklung eines Zylin<strong>de</strong>rs<br />
�Vorschub in mm/min<br />
726 14 Tabellen und Übersichten
<strong>Benutzer</strong>-Funktionen<br />
Konturelemente � Gera<strong>de</strong><br />
� Fase<br />
� Kreisbahn<br />
� Kreismittelpunkt<br />
� Kreisradius<br />
� Tangential anschließen<strong>de</strong> Kreisbahn<br />
� Ecken-Run<strong>de</strong>n<br />
Anfahren und Verlassen <strong>de</strong>r<br />
Kontur<br />
Freie Konturprogrammierung<br />
FK<br />
� Über Gera<strong>de</strong>: tangential o<strong>de</strong>r senkrecht<br />
� Über Kreis<br />
� Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung<br />
für nicht NC-gerecht bemaßte Werkstücke<br />
Programmsprünge � Unterprogramme<br />
� Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung<br />
� Beliebiges Programm als Unterprogramm<br />
Bearbeitungs-Zyklen � Bohrzyklen zum Bohren, Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken Gewin<strong>de</strong>bohren mit<br />
und ohne Ausgleichsfutter<br />
� Zyklen zum Fräsen von Innen- und Außengewin<strong>de</strong>n<br />
� Rechteck- und Kreistasche schruppen und schlichten<br />
� Zyklen zum Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen<br />
� Zyklen zum Fräsen gera<strong>de</strong>r und kreisförmiger Nuten<br />
� Punktemuster auf Kreis und Linien<br />
� Konturtasche – auch konturparallel<br />
� Konturzug<br />
� Zusätzlich können Herstellerzyklen – spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Bearbeitungszyklen<br />
– integriert wer<strong>de</strong>n<br />
Koordinaten-Umrechnung � Verschieben, Drehen, Spiegeln<br />
� Maßfaktor (achsspezifisch)<br />
�Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene (Software-Option 1)<br />
Q-Parameter<br />
Programmieren mit Variablen<br />
� Mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin α , cos α<br />
� Logische Verknüpfungen (=, =/, )<br />
� Klammerrechnung<br />
� tan α , arcus sin, arcus cos, arcus tan, a n , e n , ln, log, Absolutwert einer Zahl, Konstante<br />
π , Negieren, Nachkommastellen o<strong>de</strong>r Vorkommastellen abschnei<strong>de</strong>n<br />
� Funktionen zur Kreisberechnung<br />
Programmierhilfen � Taschenrechner<br />
� Kontextsensitive Hilfe-Funktion bei Fehlermeldungen<br />
� Kontextsensitives Hilfesystem TNCgui<strong>de</strong> (FCL 3-Funktion)<br />
� Grafische Unterstützung beim Programmieren von Zyklen<br />
� Kommentar-Sätze im NC-Programm<br />
Teach-In � Ist-Postitionen wer<strong>de</strong>n direkt ins NC-Programm übernommen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 727<br />
14.3 Technische Information
14.3 Technische Information<br />
<strong>Benutzer</strong>-Funktionen<br />
Test-Grafik<br />
Darstellungsarten<br />
Grafische Simulation <strong>de</strong>s Bearbeitungsablaufs auch wenn ein an<strong>de</strong>res Programm abgearbeitet<br />
wird<br />
� Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung<br />
� Ausschnitt-Vergrößerung<br />
Programmier-Grafik � In <strong>de</strong>r Betriebsart „Programm-Einspeichern” wer<strong>de</strong>n die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet<br />
(2D-Strich-Grafik) auch wenn ein an<strong>de</strong>res Programm abgearbeitet wird<br />
Bearbeitungs-Grafik<br />
Darstellungsarten<br />
� Grafische Darstellung <strong>de</strong>s abgearbeiteten Programms in Draufsicht / Darstellung in<br />
3 Ebenen / 3D-Darstellung<br />
Bearbeitungszeit � Berechnen <strong>de</strong>r Bearbeitungszeit in <strong>de</strong>r Betriebsart „Programm-Test”<br />
� Anzeige <strong>de</strong>r aktuellen Bearbeitungszeit in <strong>de</strong>n Programmlauf-Betriebsarten<br />
Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur � Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren <strong>de</strong>r errechneten Soll-<br />
Position zum Fortführen <strong>de</strong>r Bearbeitung<br />
� Programm unterbrechen, Kontur verlassen und wie<strong>de</strong>r anfahren<br />
Nullpunkt-Tabellen � Mehrere Nullpunkt-Tabellen<br />
Paletten-Tabellen � Paletten-Tabellen mit beliebig vielen Einträge zur Auswahl von Paletten, NC-Programmen<br />
und Nulllpunkten können werkstück- o<strong>de</strong>r werkzeugorientiert abgearbeitet wer<strong>de</strong>n<br />
Tastsystem-Zyklen � Tastsystem kalibrieren<br />
� Werkstück-Schieflage manuell und automatisch kompensieren<br />
� Bezugspunkt manuell und automatisch setzen<br />
� Werkstücke automatisch vermessen<br />
� Zyklen zur automatischen Werkzeugvermessung<br />
Technische-Daten<br />
Komponenten � Hauptrechner MC 420 o<strong>de</strong>r MC <strong>422</strong> C<br />
� Regler-Einheit CC <strong>422</strong> o<strong>de</strong>r CC 424<br />
� Bedienfeld<br />
� TFT-Farb-Flachbildschirm mit Softkeys<br />
15,1 Zoll<br />
Programm-Speicher Min<strong>de</strong>stens 25 GByte, Zwei-Prozessor-System min<strong>de</strong>stens 13 GByte<br />
Eingabefeinheit und Anzeigeschritt<br />
� bis 0,1 µm bei Linearachsen<br />
� bis 0,000 1° bei Winkelachsen<br />
Eingabebereich � Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°<br />
728 14 Tabellen und Übersichten
Technische-Daten<br />
Interpolation � Gera<strong>de</strong> in 4 Achsen<br />
�Gera<strong>de</strong> in 5 Achsen (Export genehmigungspflichtig, Software-Option 1)<br />
� Kreis in 2 Achsen<br />
�Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene (Software-Option 1)<br />
� Schraubenlinie:<br />
Überlagerung von Kreisbahn und Gera<strong>de</strong><br />
� Spline:<br />
Abarbeiten von Splines (Polynom 3. Gra<strong>de</strong>s)<br />
Satzverarbeitungszeit<br />
3D-Gera<strong>de</strong> ohne Radiuskorrektur<br />
� 3,6 ms<br />
� 0,5 ms (Software-Option 2)<br />
Achsregelung � Lageregelfeinheit: Signalperio<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Positionsmessgeräts/1024<br />
� Zykluszeit Lageregler:1,8 ms<br />
� Zykluszeit Drehzahlregler: 600 µs<br />
� Zykluszeit Stromregler: minimal 100 µs<br />
Verfahrweg � Maximal 100 m (3 937 Zoll)<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl � Maximal 40 000 U/min (bei 2 Polpaaren)<br />
Fehler-Kompensation � Lineare und nichtlineare Achsfehler, Lose, Umkehrspitzen bei Kreisbewegungen, Wärmeaus<strong>de</strong>hnung<br />
� Haftreibung<br />
Datenschnittstellen � je eine V.24 / RS-232-C und V.11 / RS-<strong>422</strong> max. 115 kBaud<br />
� Erweiterte Datenschnittstelle mit LSV-2-Protokoll zum externenBedienen <strong>de</strong>r TNC<br />
über die Datenschnittstelle mit HEIDENHAIN-Software TNCremo<br />
� Ethernet-Schnittstelle 100 Base T<br />
ca. 2 bis 5 MBaud (abhängig vom Dateityp und <strong>de</strong>r Netzauslastung)<br />
� USB 1.1-Schnittstelle<br />
Zum Anschluss von Zeigegeräten (Maus) und Block-Geräten (Speicher-Sticks, Festplatten,<br />
CD-ROM-Laufwerke)<br />
Umgebungstemperatur � Betrieb: 0°C bis +45°C<br />
� Lagerung:–30°C bis +70°C<br />
Zubehör<br />
Elektronische Handrä<strong>de</strong>r � ein HR 420 tragbares Handrad mit Display o<strong>de</strong>r<br />
� ein HR 410 tragbares Handrad o<strong>de</strong>r<br />
� ein HR 130 Einbau-Handrad o<strong>de</strong>r<br />
� bis zu drei HR 150 Einbau-Handrä<strong>de</strong>r über Handrad-Adapter HRA 110<br />
Tastsysteme � TS 220: schalten<strong>de</strong>s 3D-Tastsystem mit Kabelanschluss o<strong>de</strong>r<br />
� TS 640: schalten<strong>de</strong>s 3D-Tastsystem mit Infrarot-Übertragung<br />
� TT 130: schalten<strong>de</strong>s 3D-Tastsystem zur Werkzeug-Vermessung<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 729<br />
14.3 Technische Information
14.3 Technische Information<br />
Software-Option 1<br />
Rundtisch-Bearbeitung �Programmieren von Konturen auf <strong>de</strong>r Abwicklung eines Zylin<strong>de</strong>rs<br />
�Vorschub in mm/min<br />
Koordinaten-Umrechnungen �Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />
Interpolation �Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />
Software-Option 2<br />
3D-Bearbeitung � Beson<strong>de</strong>rs ruckfreie Bewegungsführung<br />
� 3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalen-Vektor<br />
� Än<strong>de</strong>rn <strong>de</strong>r Schwenkkopfstellung mit <strong>de</strong>m elektronischen Handrad während <strong>de</strong>s<br />
Programmlaufs; Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze bleibt unverän<strong>de</strong>rt (TCPM = Tool Center<br />
Point Management)<br />
� Werkzeug senkrecht auf <strong>de</strong>r Kontur halten<br />
� Werkzeug-Radiuskorrektur senkrecht zur Bewegungs- und Werkzeugrichtung<br />
� Spline-Interpolation<br />
Interpolation � Gera<strong>de</strong> in 5 Achsen (Export genehmigungspflichtig)<br />
Satzverarbeitungszeit � 0,5 ms<br />
Software-Option DXF-Konverter<br />
Aus DXF-Daten Kontur-Programme<br />
und Bearbeitungspositionen<br />
extrahieren<br />
� Unterstütztes Format: AC1009 (AutoCAD R12)<br />
� Für Klartext-Dialog- und smarT.NC<br />
� Komfortable Bezugspunkt-Festlegung<br />
Software-Option dynamische Kollisions-Überwachung (DCM)<br />
Kollisions-Überwachung in<br />
allen Maschinen-Betriebsarten<br />
Software-Option zusätzliche Dialogsprachen<br />
Zusätzliche Dialogsprachen � Slowenisch<br />
� Norwegisch<br />
� Slowakisch<br />
� Lettisch<br />
� Koreanisch<br />
� Estnisch<br />
� Maschinen-Hersteller <strong>de</strong>finiert zu überwachen<strong>de</strong> Objekte<br />
� Dreistufige Warnung im Manuellen Betrieb<br />
� Programm-Unterbrechung im Automatik-Betrieb<br />
� Überwachung auch von 5-Achs-Bewegungen<br />
730 14 Tabellen und Übersichten
Software-Option Globale Programm-Einstellungen<br />
Funktion zur Überlagerung<br />
von Koordinaten-Transformationen<br />
in <strong>de</strong>n Abarbeiten-<br />
Betriebsarten<br />
Software-Option Adaptive Vorschubregelung AFC<br />
Funktion adaptive Vorschubregelung<br />
zur Optimierung <strong>de</strong>r<br />
Schnittbedingungen bei Serienproduktion<br />
Upgra<strong>de</strong>-Funktionen FCL 2<br />
Freischaltung von wesentlichen<br />
Weiterentwicklungen<br />
Upgra<strong>de</strong>-Funktionen FCL 3<br />
Freischaltung von wesentlichen<br />
Weiterentwicklungen<br />
� Achsen tauschen<br />
� Überlagerte Nullpunkt-Verschiebung<br />
� Überlagertes Spiegeln<br />
� Sperren von Achsen<br />
� Handrad-Überlagerung<br />
� Überlagerte Grunddrehung und Rotation<br />
� Vorschubfaktor<br />
� Erfassung <strong>de</strong>r tatsächlichen Spin<strong>de</strong>lleistung durch einen Lernschnitt<br />
� Definition von Grenzen, in <strong>de</strong>nen die automatische Vorschubregelung stattfin<strong>de</strong>t<br />
� Vollautomatische Vorschubregelung beim Abarbeiten<br />
� Virtuelle Werkzeugachse<br />
� Antast-Zyklus 441, schnelles Antasten<br />
� CAD offline Punktefilter<br />
� 3D-Liniengrafik<br />
� Konturtasche: Je<strong>de</strong>r Teilkontur separate Tiefe zuweisen<br />
� smarT.NC: Koordinaten-Transformationen<br />
� smarT.NC: PLANE-Funktion<br />
� smarT.NC: Grafisch unterstützter Satzvorlauf<br />
� Erweiterte USB-Funktionalität<br />
� Netzwerk-Einbindung über DHCP und DNS<br />
� Tastsystem-Zyklus zum 3D-Antasten<br />
� Antastzyklen 408 und 409 (UNIT 408 und 409 in smarT.NC) zum Setzen eines Bezugspunktes<br />
in <strong>de</strong>r Mitte einer Nut bzw. in <strong>de</strong>r Mitte eines Steges<br />
� PLANE-Funktion: Achswinkel-Eingabe<br />
� <strong>Benutzer</strong>-Dokumentation als kontextsensitive Hilfe direkt auf <strong>de</strong>r TNC<br />
� Vorschubreduzierung bei Konturtaschenbearbeitung wenn Werkzeug im Volleingriff ist<br />
� smarT.NC: Konturtasche auf Muster<br />
� smarT.NC: Parallel-Programmierung möglich<br />
� smarT.NC: Preview von Konturprogrammen im Datei-Manager<br />
� smarT.NC: Positionierstrategie bei Punkte-Bearbeitungen<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 731<br />
14.3 Technische Information
14.3 Technische Information<br />
Eingabe-Formate und Einheiten von TNC-Funktionen<br />
Positionen, Koordinaten, Kreisradien, Fasenlängen<br />
Werkzeug-Nummern 0 bis 32 767,9 (5,1)<br />
-99 999.9999 bis +99 999.9999<br />
(5,4: Vorkommastellen,Nachkommastellen) [mm]<br />
Werkzeug-Namen 16 Zeichen, bei TOOL CALL zwischen ““ geschrieben. Erlaubte Son<strong>de</strong>rzeichen:<br />
#, $, %, &, -<br />
Delta-Werte für Werkzeug-Korrekturen -99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahlen 0 bis 99 999,999 (5,3) [U/min]<br />
Vorschübe 0 bis 99 999,999 (5,3) [mm/min] o<strong>de</strong>r [mm/Zahn] o<strong>de</strong>r [mm/U]<br />
Verweilzeit in Zyklus 9 0 bis 3 600,000 (4,3) [s]<br />
Gewin<strong>de</strong>steigung in diversen Zyklen -99,9999 bis +99,9999 (2,4) [mm]<br />
Winkel für Spin<strong>de</strong>l-Orientierung 0 bis 360,0000 (3,4) [°]<br />
Winkel für Polar-Koordinaten, Rotation,<br />
Ebene schwenken<br />
Polarkoordinaten-Winkel für Schraubenlinien-Interpolation<br />
(CP)<br />
-360,0000 bis 360,0000 (3,4) [°]<br />
Nullpunkt-Nummern in Zyklus 7 0 bis 2 999 (4,0)<br />
-5 400,0000 bis 5 400,0000 (4,4) [°]<br />
Maßfaktor in Zyklen 11 und 26 0,000001 bis 99,999999 (2,6)<br />
Zusatz-Funktionen M 0 bis 999 (3,0)<br />
Q-Parameter-Nummern 0 bis 1999 (4,0)<br />
Q-Parameter-Werte -99 999,9999 bis +99 999,9999 (5,4)<br />
Marken (LBL) für Programm-Sprünge 0 bis 999 (3,0)<br />
Marken (LBL) für Programm-Sprünge Beliebiger Textstring zwischen Hochkommas (““)<br />
Anzahl von Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />
REP<br />
Fehler-Nummer bei Q-Parameter-Funktion<br />
FN14<br />
1 bis 65 534 (5,0)<br />
0 bis 1 099 (4,0)<br />
Spline-Parameter K -9,9999999 bis +9,9999999 (1,7)<br />
Exponent für Spline-Parameter -255 bis 255 (3,0)<br />
Normalenvektoren N und T bei 3D-Korrektur -9,9999999 bis +9,9999999 (1,7)<br />
732 14 Tabellen und Übersichten
14.4 Puffer-Batterie wechseln<br />
Wenn die Steuerung ausgeschaltet ist, versorgt eine Puffer-Batterie<br />
die TNC mit Strom, um Daten im RAM-Speicher nicht zu verlieren.<br />
Wenn die TNC die Meldung Puffer-Batterie wechseln anzeigt, müssen<br />
die Batterien ausgetauscht wer<strong>de</strong>n:<br />
Zum Wechseln <strong>de</strong>r Puffer-Batterie Maschine und TNC<br />
ausschalten!<br />
Die Puffer-Batterie darf nur von entsprechend geschultem<br />
Personal gewechselt wer<strong>de</strong>n!<br />
Batterie-Typ:1 Lithium-Batterie, Typ CR 2450N (Renata) Id.-Nr.<br />
315 878-01<br />
1 Die Puffer-Batterie befin<strong>de</strong>t sich an <strong>de</strong>r Rückseite <strong>de</strong>r MC <strong>422</strong> B<br />
2 Batterie wechseln; neue Batterie kann nur in <strong>de</strong>r richtigen Lage<br />
eingesetzt wer<strong>de</strong>n<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 733<br />
14.4 Puffer-Batterie wechseln
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000<br />
(Option)
15.1 Einführung<br />
15.1 Einführung<br />
Endbenutzer-Lizenzvertrag (EULA) für<br />
Windows 2000<br />
Allgemeines<br />
Beachten Sie bitte <strong>de</strong>n Microsoft Endbenutzer-Lizenzvertrag<br />
(EULA), <strong>de</strong>r Ihrer Maschinen-Dokumentation beiliegt.<br />
Sie fin<strong>de</strong>n die EULA auch auf <strong>de</strong>n Internetseiten <strong>de</strong>r Fa.<br />
HEIDENHAIN unter www.hei<strong>de</strong>nhain.<strong>de</strong>, >Service,<br />
>Download-Bereich, >Lizenzbestimmungen.<br />
In diesem Kapitel sind die Beson<strong>de</strong>rheiten <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong><br />
mit Windows 2000 beschreiben. Alle Systemfunktionen<br />
von Windows 2000 sind in <strong>de</strong>r Windows-Dokumentation<br />
nachzulesen.<br />
Die TNC-Steuerungen von HEIDENHAIN waren immer schon anwen<strong>de</strong>rfreundlich:<br />
einfache Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext-<br />
Dialog, praxisgerechte Zyklen, ein<strong>de</strong>utige Funktionstasten, und<br />
anschauliche Grafikfunktionen machen sie zu <strong>de</strong>n beliebten werkstattprogrammierbaren<br />
Steuerungen.<br />
Jetzt steht <strong>de</strong>m Anwen<strong>de</strong>r auch das Standard-Windows-Betriebssystem<br />
als <strong>Benutzer</strong>-Schnittstelle zur Verfügung. Die neue leistungsstarke<br />
HEIDENHAIN-Hardware mit zwei Prozessoren bil<strong>de</strong>t dabei die<br />
Basis für die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000.<br />
Ein Prozessor kümmert sich um die Echtzeitaufgaben und das<br />
HEIDENHAIN-Betriebssystem, während <strong>de</strong>r zweite Prozessor ausschließlich<br />
<strong>de</strong>m Standard-Windows-Betriebssystem zur Verfügung<br />
steht und so <strong>de</strong>m Anwen<strong>de</strong>r die Welt <strong>de</strong>r Informations-Technologie<br />
öffnet.<br />
Auch hier steht <strong>de</strong>r Bedienkomfort an erster Stelle:<br />
� In das Bedienfeld ist eine komplette PC-Tastatur mit Touchpad<br />
integriert<br />
� Der hochauflösen<strong>de</strong> 15-Zoll-Farb-Flachbildschirm zeigt sowohl die<br />
<strong>iTNC</strong>-Oberfläche als auch die Windows-Anwendungen<br />
� Über die USB-Schnittstellen können PC-Standard-Geräte wie beispielsweise<br />
Maus, Laufwerke usw. einfach an die Steuerung<br />
angeschlossen wer<strong>de</strong>n<br />
736 15 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 (Option)
Technische Daten<br />
Technische Daten <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000<br />
Ausführung Zwei-Prozessor-Steuerung mit<br />
� Echtzeit-Betriebssystem HEROS zur<br />
Maschinensteuerung<br />
� PC-Betriebssystem Windows 2000 als<br />
<strong>Benutzer</strong>schnittstelle<br />
Speicher � RAM-Speicher:<br />
� 256 MByte für Steuerungs-Anwendungen<br />
� 256 MByte für Windows-Anwendungen<br />
� Festplatte<br />
� 13 GByte für TNC-Dateien<br />
� 13 GByte für Windows-Daten, davon<br />
sind ca. 13 GByte für Anwendungen verfügbar<br />
Datenschittstellen � Ethernet 10/100 BaseT (bis 100 MBit/s;<br />
abhängig von <strong>de</strong>r Netzauslastung)<br />
� V.24-RS232C (max. 115 200 Bit/s)<br />
� V.11-RS<strong>422</strong> (max. 115 200 Bit/s)<br />
� 2 x USB<br />
� 2 x PS/2<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 737<br />
15.1 Einführung
15.2 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong>-Anwendung starten<br />
15.2 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong>-Anwendung starten<br />
Windows-Anmeldung<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie die Stromversorgung eingeschaltet haben, bootet die<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> automatisch. Wenn <strong>de</strong>r Eingabedialog zur Windows-Anmeldung<br />
erscheint, stehen zwei Möglichkeiten <strong>de</strong>r Anmeldung zur Verfügung:<br />
� Anmeldung als TNC-Bediener<br />
� Anmeldung als lokaler Administrator<br />
Anmeldung als TNC-Bediener<br />
� Im Eingabefeld User name <strong>de</strong>n <strong>Benutzer</strong>namen „TNC“ eingeben, im<br />
Eingabefeld Password nichts eingeben, mit Button OK bestätigen<br />
� Die TNC-Software wird automatisch gestartet, im <strong>iTNC</strong> Control<br />
Panel erscheint die Statusmeldung Starting, Please wait... .<br />
Solange das <strong>iTNC</strong> Control Panel angezeigt wird (siehe<br />
Bild), noch keine an<strong>de</strong>ren Windows-Programme starten<br />
bzw. bedienen. Wenn die <strong>iTNC</strong>-Software erfolgreich<br />
gestartet ist, minimiert sich das Control Panel zu einem<br />
HEIDENHAIN Symbol in <strong>de</strong>r Task-Leiste.<br />
Diese <strong>Benutzer</strong>-Kennung erlaubt nur sehr eingeschränkten<br />
Zugriff im Windows-Betriebssystem. Sie dürfen we<strong>de</strong>r<br />
Netzwerk-Einstellungen än<strong>de</strong>rn, noch neue Software<br />
installieren.<br />
738 15 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 (Option)
Anmeldung als lokaler Administrator<br />
Setzen Sie sich mit Ihrem Maschinenhersteller in Verbindung,<br />
um <strong>de</strong>n <strong>Benutzer</strong>namen und das Passwort zu erfragen.<br />
Als lokaler Administrator dürfen Sie Software-Installationen und Netzwerk-Einstellungen<br />
vornehmen.<br />
HEIDENHAIN leistet keine Unterstützung bei <strong>de</strong>r Installation<br />
von Windows-Anwendungen und übernimmt keine<br />
Gewähr für die Funktion <strong>de</strong>r von Ihnen installierten<br />
Anwendungen.<br />
HEIDENHAIN haftet nicht für fehlerhafte Festplatteninhalte,<br />
die durch Installation von Updates von Fremdsoftware<br />
o<strong>de</strong>r zusätzlicher Anwendungssoftware entstehen.<br />
Sind nach Än<strong>de</strong>rungen an Programmen o<strong>de</strong>r Daten Service-Einsätze<br />
von HEIDENHAIN erfor<strong>de</strong>rlich, dann stellt<br />
HEIDENHAIN die angefallenen Service-Kosten in Rechnung.<br />
Um die einwandfreie Funktion <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong>-Anwendung zu gewährleisten,<br />
muss das Windows 2000 System zu je<strong>de</strong>m Zeitpunkt genügend<br />
� CPU-Leistung<br />
� freien Festplattenspeicher auf <strong>de</strong>m Laufwerk C<br />
� Arbeitsspeicher<br />
� Bandbreite <strong>de</strong>s Festplatten-Interfaces<br />
zur Verfügung haben.<br />
Die Steuerung gleicht kurze Einbrüche (bis zu einer Sekun<strong>de</strong> bei einer<br />
Blockzykluszeit von 0,5ms) in <strong>de</strong>r Datenübertragung vom Windowsrechner<br />
durch eine umfangreiche Pufferung <strong>de</strong>r TNC-Daten aus. Bricht<br />
jedoch die Datenübertragung vom Windows-System über einen längeren<br />
Zeitraum erheblich ein, kann es zu Vorschubeinbrüchen beim Programmlauf<br />
und dadurch zur Beschädigung <strong>de</strong>s Werkstücks kommen.<br />
Folgen<strong>de</strong> Voraussetzungen bei Software-Installationen<br />
beachten:<br />
Das zu installieren<strong>de</strong> Programm darf <strong>de</strong>n Windows-Rechner<br />
nicht bis an seine Leistungsgrenze beanspruchen<br />
(256 MByte RAM, 266 MHz Taktfrequenz).<br />
Programme, die unter Windows in <strong>de</strong>n Prioritätsstufen<br />
höher als normal (above normal), hoch (high) o<strong>de</strong>r Echtzeit<br />
(real time) ausgeführt wer<strong>de</strong>n (z.B. Spiele), dürfen<br />
nicht installiert wer<strong>de</strong>n.<br />
Virenscanner sollten Sie prinzipiell nur dann verwen<strong>de</strong>n,<br />
wenn die TNC gera<strong>de</strong> kein NC-Programm abarbeitet.<br />
HEIDENHAIN emfiehlt, Virenscanner entwe<strong>de</strong>r direkt<br />
nach <strong>de</strong>m Einschalten o<strong>de</strong>r direkt vor <strong>de</strong>m Ausschalten<br />
<strong>de</strong>r Steuerung anzuwen<strong>de</strong>n.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 739<br />
15.2 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong>-Anwendung starten
15.3 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ausschalten<br />
15.3 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ausschalten<br />
Grundsätzliches<br />
Um Datenverluste beim Ausschalten zu vermei<strong>de</strong>n, müssen Sie die<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> gezielt herunterfahren. Dafür stehen mehrere Möglichkeiten<br />
zur Verfügung, die in <strong>de</strong>n folgen<strong>de</strong>n Abschnitten beschrieben sind.<br />
Willkürliches Ausschalten <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> kann zu Datenverlust<br />
führen.<br />
Bevor Sie Windows been<strong>de</strong>n, sollten Sie die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong>-<br />
Anwendung been<strong>de</strong>n.<br />
Abmel<strong>de</strong>n eines <strong>Benutzer</strong>s<br />
Sie können Sich je<strong>de</strong>rzeit von Windows abmel<strong>de</strong>n, ohne dass die<br />
<strong>iTNC</strong>-Software davon beeinträchtigt wird. Während <strong>de</strong>s Abmel<strong>de</strong>vorganges<br />
ist jedoch <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong>-Bildschirm nicht mehr sichtbar und Sie<br />
können keine Eingaben mehr machen.<br />
Beachten Sie, dass maschinenspezifische Tasten (z.B. NC-<br />
Start o<strong>de</strong>r die Achsrichtungstasten) aktiv bleiben.<br />
Nach<strong>de</strong>m sich ein neuer <strong>Benutzer</strong> angemel<strong>de</strong>t hat, ist <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong>-Bildschirm<br />
wie<strong>de</strong>r sichtbar.<br />
740 15 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 (Option)
<strong>iTNC</strong>-Anwendung been<strong>de</strong>n<br />
Achtung!<br />
Bevor Sie die <strong>iTNC</strong>-Anwendung been<strong>de</strong>n, unbedingt die<br />
Not-Aus-Taste betätigen. Ansonsten könnte Datenverlust<br />
entstehen o<strong>de</strong>r die Maschine könnte beschädigt wer<strong>de</strong>n.<br />
Zum Been<strong>de</strong>n <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong>-Anwendung stehen zwei Möglichkeiten zur<br />
Verfügung:<br />
� Internes Been<strong>de</strong>n über die Betriebsart Manuell: been<strong>de</strong>t gleichzeitig<br />
Windows<br />
� Externes Been<strong>de</strong>n über das <strong>iTNC</strong>-ControlPanel: been<strong>de</strong>t nur die<br />
<strong>iTNC</strong>-Anwendung<br />
Internes Been<strong>de</strong>n über die Betriebsart Manuell<br />
� Betriebsart Manuell wählen<br />
� Softkey-Leiste weiterschalten, bis Softkey zum Herunterfahren <strong>de</strong>r<br />
<strong>iTNC</strong>-Anwendung angezeigt wird<br />
� Funktion zum Herunterfahren wählen, anschließen<strong>de</strong><br />
Dialogfrage nochmals mit Softkey JA bestätigen<br />
� Wenn auf <strong>de</strong>m <strong>iTNC</strong>-Bildschirm die Meldung It’s now<br />
safe to turn off your computer erscheint, dann dürfen<br />
Sie die Versorgungsspannung zur <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> unterbrechen<br />
Externes Been<strong>de</strong>n über das <strong>iTNC</strong>-ControlPanel<br />
� Auf <strong>de</strong>r ASCII-Tastatur die Windows-Taste betätigen: Die <strong>iTNC</strong>-<br />
Anwendung wird minimiert und die Task-Leiste angezeigt<br />
� Auf das grüne HEIDENHAIN-Symbol rechts unten in <strong>de</strong>r Task-Leiste<br />
doppelklicken: Das <strong>iTNC</strong>-ControlPanel erscheint (siehe Bild)<br />
� Funktion zum Been<strong>de</strong>n <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong>-Anwendung<br />
wählen: Schaltfläche Stop <strong>iTNC</strong> drücken<br />
� Nach<strong>de</strong>m Sie die Not-Aus-Taste betätigt haben <strong>iTNC</strong>-<br />
Meldung mit Schaltfläche Yes bestätigen: Die <strong>iTNC</strong>-<br />
Anwendung wird gestoppt<br />
� Das <strong>iTNC</strong>-ControlPanel bleibt aktiv. Über die Schaltfläche<br />
Restart <strong>iTNC</strong> könen Sie die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> wie<strong>de</strong>r neu<br />
starten<br />
Um Windows zu been<strong>de</strong>n wählen Sie<br />
� die Schaltfläche Start<br />
� <strong>de</strong>n Menüpunkt Shut down...<br />
� erneut <strong>de</strong>n Menüpunkt Shut down<br />
� und bestätigen mit OK<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 741<br />
15.3 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ausschalten
15.3 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ausschalten<br />
Herunterfahren von Windows<br />
Wenn Sie versuchen, Windows herunterzufahren während die <strong>iTNC</strong>-<br />
Software noch aktiv ist, gibt die Steuerung eine Warnung aus (siehe<br />
Bild).<br />
Achtung!<br />
Bevor Sie mit OK bestätigen, unbedingt die Not-Aus-Taste<br />
betätigen. Ansonsten könnte Datenverlust entstehen o<strong>de</strong>r<br />
die Maschine könnte beschädigt wer<strong>de</strong>n.<br />
Falls Sie mit OK bestätigen, wird die <strong>iTNC</strong>-Software heruntergefahren<br />
und anschließend Windows been<strong>de</strong>t.<br />
Achtung!<br />
Windows blen<strong>de</strong>t nach einigen Sekun<strong>de</strong>n eine eigene<br />
Warnung ein (siehe Bild), die die TNC-Warnung über<strong>de</strong>ckt.<br />
Warnung niemals mit End Now bestätigen, ansonsten<br />
könnte Datenverlust entstehen o<strong>de</strong>r die Maschine könnte<br />
beschädigt wer<strong>de</strong>n.<br />
742 15 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 (Option)
15.4 Netzwerk-Einstellungen<br />
Voraussetzung<br />
Um Netzwerk-Einstellungen vornehmen zu können müssen<br />
Sie sich als lokaler Administrator anmel<strong>de</strong>n. Setzen<br />
Sie sich mit Ihrem Maschinenhersteller in Verbindung, um<br />
<strong>de</strong>n dafür erfor<strong>de</strong>rlichen <strong>Benutzer</strong>namen und das Passwort<br />
zu erfragen.<br />
Einstellungen sollten nur von einem Netzwerk-Spezialisten<br />
vorgenommen wer<strong>de</strong>n.<br />
Einstellungen anpassen<br />
Im Auslieferungszustand enthält die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> zwei Netzwerk-Verbindungen,<br />
die Local Area Connection und die <strong>iTNC</strong> Internal Connection<br />
(siehe Bild).<br />
Die Local Area Connection ist die Verbindung <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> an Ihr Netzwerk.<br />
Alle von Windows 2000 her bekannten Einstellungen dürfen Sie<br />
an Ihr Netzwerk anpassen (siehe hierzu auch die Windows 2000 Netzwerk-Beschreibung).<br />
Die <strong>iTNC</strong> Internal Connection ist eine interne <strong>iTNC</strong>-Verbindung.<br />
Än<strong>de</strong>rungen an <strong>de</strong>n Einstellungen dieser Verbindung<br />
sind nicht erlaubt und können zur Funktionsunfähigkeit<br />
<strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> führen.<br />
Diese interne Netzwerk-Adresse ist voreingestellt auf<br />
192.168.252.253 und darf nicht mit Ihrem Firmennetzwerk<br />
kollidieren, Das Subnet 192.168.254.<strong>xx</strong>x darf also nicht<br />
vorhan<strong>de</strong>n sein. Setzen Sie sich bei Adressenkonflikten<br />
ggf. mit HIEDENHAIN in Verbindung.<br />
Die Option Obtain IP adress automatically (Netzwerkadresse<br />
automatisch beziehen) darf nicht aktiv sein.<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 743<br />
15.4 Netzwerk-Einstellungen
15.4 Netzwerk-Einstellungen<br />
Zugriffssteuerung<br />
Administratoren haben Zugriff auf die TNC-Laufwerke D, E und F.<br />
Beachten Sie, dass die Daten auf diesen Partitionen teilweise binär<br />
codiert sind und schreiben<strong>de</strong> Zugriffe zu un<strong>de</strong>finiertem Verhalten <strong>de</strong>r<br />
<strong>iTNC</strong> führen können.<br />
Die Partitionen D, E und F haben Zugriffsrechte für die <strong>Benutzer</strong>gruppen<br />
SYSTEM und Administrators. Durch die Gruppe SYSTEM wird<br />
sichergestellt, dass <strong>de</strong>r Windows-Service, <strong>de</strong>r die Steuerung startet,<br />
Zugriff erhält. Durch die Gruppe Administrators wird erreicht, dass<br />
<strong>de</strong>r Echtzeitrechner <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> über die <strong>iTNC</strong> Internal Connection<br />
Netzwerkverbindung erhält.<br />
Sie dürfen we<strong>de</strong>r <strong>de</strong>n Zugriff für diese Gruppen einschränken,<br />
noch an<strong>de</strong>re Gruppen hinzufügen und in diesen Gruppen<br />
bestimmte Zugriffe verbieten (Zugriffsbeschränkungen<br />
haben unter Windows Vorrang gegenüber<br />
Zugriffsberechtigungen).<br />
744 15 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 (Option)
15.5 Beson<strong>de</strong>rheiten in <strong>de</strong>r Datei-<br />
Verwaltung<br />
Laufwerk <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong><br />
Wenn Sie die Datei-Verwaltung <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> aufrufen, erhalten Sie im linken<br />
Fenster eine Auflistung aller verfügbaren Laufwerke, z.B.<br />
� C:\: Windows-Partition <strong>de</strong>r eingebauten Festplatte<br />
� RS232:\: Serielle Schnittstelle 1<br />
� RS<strong>422</strong>:\: Serielle Schnittstelle 2<br />
� TNC:\: Daten-Partition <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong><br />
Zusätzlich können noch weitere Netzlaufwerke vorhan<strong>de</strong>n sein, die<br />
Sie über <strong>de</strong>n Windows-Explorer angebun<strong>de</strong>n haben.<br />
Beachten Sie, dass das Daten-Laufwerk <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> unter<br />
<strong>de</strong>m Namen TNC:\ in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung erscheint. Dieses<br />
Laufwerk (Partition) besitzt im Windows-Explorer <strong>de</strong>n<br />
Namen D.<br />
Unterverzeichnisse auf <strong>de</strong>m TNC-Laufwerk (z.B. RECYCLER<br />
und SYSTEM VOLUME IDENTIFIER) wer<strong>de</strong>n von<br />
Windows 2000 angelegt und dürfen von Ihnen nicht<br />
gelöscht wer<strong>de</strong>n.<br />
Über <strong>de</strong>n Maschinen-Parameter 7225 können Sie Laufwerksbuchstaben<br />
<strong>de</strong>finieren, die in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
<strong>de</strong>r TNC nicht angezeigt wer<strong>de</strong>n sollen.<br />
Wenn Sie im Windows-Explorer ein neues Netzlaufwerk angebun<strong>de</strong>n<br />
haben, müssen Sie ggf. die <strong>iTNC</strong>-Anzeige <strong>de</strong>r verfügbaren Laufwerke<br />
aktualisieren:<br />
� Datei-Verwaltung aufrufen: Taste PGM MGT drücken<br />
� Hellfeld nach links ins Laufwerk-Fenster setzen<br />
� Softkey-Leiste auf die zweite Ebene umschalten<br />
� Laufwerk-Ansicht aktualisieren: Softkey AKT. BAUM drücken<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 745<br />
15.5 Beson<strong>de</strong>rheiten in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung
15.5 Beson<strong>de</strong>rheiten in <strong>de</strong>r Datei-Verwaltung<br />
Daten-Übertragung zur <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong><br />
Bevor Sie von <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> aus eine Daten-Übertragung starten<br />
können, müssen Sie das entsprechen<strong>de</strong> Netzlaufwerk<br />
über <strong>de</strong>n Windows-Explorer angebun<strong>de</strong>n haben. Der<br />
Zugriff auf sogenannte UNC-Netzwerknamen (z.B.<br />
\\PC0815\DIR1) ist nicht möglich.<br />
TNC-spezifische Dateien<br />
Nach<strong>de</strong>m Sie die <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> in Ihr Netzwerk eingebun<strong>de</strong>n haben, können<br />
Sie von <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> aus auf einen beliebigen Rechner zugreifen und<br />
Dateien übertragen. Sie dürfen bestimmte Datei-Typen jedoch nur<br />
durch eine Daten-Übertragung von <strong>de</strong>r <strong>iTNC</strong> aus starten. Grund dafür<br />
ist, dass bei <strong>de</strong>r Daten-Übertragung zur <strong>iTNC</strong> die Dateien in ein Binärformat<br />
gewan<strong>de</strong>lt wer<strong>de</strong>n müssen.<br />
Kopieren <strong>de</strong>r nachfolgend aufgeführten Datei-Typen über<br />
<strong>de</strong>n Windows-Explorer auf das Daten-Laufwerk D ist nicht<br />
erlaubt!<br />
Datei-Typen, die nicht über <strong>de</strong>n Windows-Explorer kopiert wer<strong>de</strong>n<br />
dürfen:<br />
� Klartext-Dialog-Programme (Endung .H)<br />
� smarT.NC Unit-Programme (Endung .HU)<br />
� smarT.NC Kontur-Programme (Endung .HC)<br />
� smarT.NC Punkte-Tabellen (Endung .HP)<br />
� DIN/ISO-Programme (Endung .I)<br />
� Werkzeug-Tabellen (Endung .T)<br />
� Werkzeug-Platztabellen (Endung .TCH)<br />
� Paletten-Tabellen (Endung .P)<br />
� Nullpunkt-Tabellen (Endung .D)<br />
� Punkte-Tabellen (Endung .PNT)<br />
� Schnittdaten-Tabellen (Endung .CDT)<br />
� Frei <strong>de</strong>finierbare Tabellen (Endung .TAB)<br />
Vorgehensweise bei <strong>de</strong>r Daten-Übertragung: Siehe „Datenübertragung<br />
zu/von einem externen Datenträger”, Seite 124.<br />
ASCII-Dateien<br />
ASCII-Dateien (Dateien mit <strong>de</strong>r Endung .A), können Sie ohne Einschränkung<br />
direkt über <strong>de</strong>n Explorer kopieren.<br />
Beachten Sie, dass alle Dateien, die Sie auf <strong>de</strong>r TNC bearbeiten<br />
wollen, auf <strong>de</strong>m Laufwerk D gespeichert sein müssen.<br />
746 15 <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 (Option)
SYMBOLE<br />
3D-Darstellung ... 632<br />
3D-Daten abarbeiten ... 473<br />
3D-Korrektur ... 207<br />
Delta-Werte ... 209<br />
Face Milling ... 211<br />
Normierter Vektor ... 208<br />
Peripheral Milling ... 213<br />
Werkzeug-Formen ... 209<br />
Werkzeug-Orientierung ... 210<br />
A<br />
Abhängige Dateien ... 692<br />
Achsen tauschen ... 659<br />
Adaptive Vorschubregelung ... 663<br />
AFC ... 663<br />
Animation PLANE-Funktion ... 518<br />
Antastzyklen: Siehe <strong>Benutzer</strong>-<br />
<strong>Handbuch</strong> Tastsystem-Zyklen<br />
Anwen<strong>de</strong>r-Parameter ... 708<br />
Anwen<strong>de</strong>rparameter<br />
allgemeine<br />
für 3D-Tastsysteme ... 709<br />
für Bearbeitung und<br />
Programmlauf ... 721<br />
für externe<br />
Datenübertragung ... 709<br />
für TNC-Anzeigen, TNC-<br />
Editor ... 713<br />
maschinenspezifische ... 693<br />
Arbeitsraum-Überwachung ... 641, 694<br />
ASCII-Dateien ... 150<br />
Ausdrehen ... 339<br />
Ausräumen: Siehe SL-Zyklen, Räumen<br />
Ausschalten ... 66<br />
Automatische Schnittdaten-<br />
Berechnung ... 191, 215<br />
Automatische Werkzeug-<br />
Vermessung ... 190<br />
Automatischer Programmstart ... 653<br />
B<br />
Bahnbewegungen<br />
Freie Kontur-Programmierung<br />
FK: Siehe FK-Programmierung<br />
Polarkoordinaten<br />
Gera<strong>de</strong> ... 250<br />
Kreisbahn mit tangetialem<br />
Anschluß ... 251<br />
Kreisbahn um Pol CC ... 250<br />
Übersicht ... 248<br />
rechtwinklige Koordinaten<br />
Gera<strong>de</strong> ... 237<br />
Kreisbahn mit festgelegtem<br />
Radius ... 242<br />
Kreisbahn mit tangentialem<br />
Anschluss ... 243<br />
Kreisbahn um Kreismittelpunkt<br />
CC ... 241<br />
Übersicht ... 236<br />
Bahnfunktionen<br />
Grundlagen ... 224<br />
Kreise und Kreisbögen ... 226<br />
Vorpositionieren ... 227<br />
BAUD-Rate einstellen ... 679<br />
Bearbeitung unterbrechen ... 644<br />
Bearbeitungsebene<br />
schwenken ... 87, 499<br />
Leitfa<strong>de</strong>n ... 503<br />
manuell ... 87<br />
Zyklus ... 499<br />
Bearbeitungszeit ermitteln ... 637<br />
Bedienfeld ... 48<br />
Betriebsarten ... 49<br />
Betriebszeiten ... 703<br />
Bezugspunkt setzen ... 78<br />
im Programmlauf ... 599<br />
ohne 3D-Tastsystem ... 78<br />
Bezugspunkt wählen ... 108<br />
Bezugspunkte verwalten ... 80<br />
Bezugssystem ... 105<br />
Bildschirm ... 47<br />
Bildschirm-Aufteilung ... 47<br />
Bohren ... 333, 335, 341, 346<br />
Vertiefter Startpunkt ... 348<br />
Bohrfräsen ... 349<br />
Bohrgewin<strong>de</strong>fräsen ... 366<br />
Bohrzyklen ... 331<br />
C<br />
CAD-Daten filtern ... 550<br />
D<br />
Darstellung in 3 Ebenen ... 631<br />
Datei-Status ... 113<br />
Datei-Verwaltung ... 111<br />
Abhängige Dateien ... 692<br />
aufrufen ... 113<br />
Datei kopieren ... 118<br />
Datei löschen ... 121<br />
Datei schützen ... 123<br />
Datei umbenennen ... 123<br />
Datei wählen ... 114<br />
Dateien markieren ... 122<br />
Dateien überschreiben ... 126<br />
Datei-Name ... 110<br />
Datei-Typ ... 109<br />
externe Datenübertragung ... 124<br />
Funktions-Übersicht ... 112<br />
konigurieren über MOD ... 691<br />
Tabellen kopieren ... 119<br />
Verzeichnisse ... 111<br />
erstellen ... 117<br />
kopieren ... 120<br />
Datenschnittstelle<br />
einrichten ... 679<br />
Steckerbelegungen ... 723<br />
zuweisen ... 680<br />
Datensicherung ... 110<br />
Datenübertragungs-<br />
Geschwindigkeit ... 679<br />
Datenübertragungs-Software ... 681<br />
Dialog ... 132<br />
Draufsicht ... 630<br />
Drehachse<br />
Anzeige reduzieren: M94 ... 310<br />
wegoptimiert<br />
verfahren: M126 ... 309<br />
Drehung ... 496<br />
DXF-Daten verarbeiten ... 276<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 747<br />
In<strong>de</strong>x
In<strong>de</strong>x<br />
E<br />
Ecken-Run<strong>de</strong>n ... 239<br />
Eilgang ... 184<br />
Einschalten ... 64<br />
Ellipse ... 620<br />
Entwicklungsstand ... 8<br />
Ersetzen von Texten ... 140<br />
Ethernet-Schnittstelle<br />
Anschluss-Möglichkeiten ... 683<br />
Einführung ... 683<br />
konfigurieren ... 686<br />
Netzlaufwerke verbin<strong>de</strong>n und<br />
lösen ... 127<br />
Externe Datenübertragung<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ... 124<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 ... 745<br />
Externer Zugriff ... 706<br />
F<br />
Fase ... 238<br />
FCL ... 676<br />
FCL-Funktion ... 8<br />
Fehlerliste ... 157<br />
Fehlermeldungen ... 156, 157<br />
Hilfe bei ... 156<br />
Festplatte ... 109<br />
FK-Programmierung ... 257<br />
Dialog eröffnen ... 261<br />
Eingabemöglichkeiten<br />
Endpunkte ... 263<br />
Geschlossene Konturen ... 265<br />
Hilfspunkte ... 266<br />
Kreisdaten ... 264<br />
Relativbezüge ... 267<br />
Richtung und Länge von<br />
Konturelementen ... 263<br />
Gera<strong>de</strong>n ... 262<br />
Grafik ... 258<br />
Grundlagen ... 257<br />
Kreisbahnen ... 262<br />
Umwan<strong>de</strong>ln nach Klartext-<br />
Dialog ... 260<br />
FN14: ERROR: Fehlermeldungen<br />
ausgeben ... 581<br />
FN15: PRINT: Texte unformatiert<br />
ausgeben ... 585<br />
FN16: F-PRINT: Texte formatiert<br />
ausgeben ... 586<br />
FN18: SYSREAD: Systemdaten<br />
lesen ... 591<br />
748<br />
F<br />
FN19: PLC: Werte an die PLC<br />
übergeben ... 597<br />
FN20: WAIT FOR: NC und PLC<br />
synchronisieren ... 598<br />
FN23: KREISDATEN: Kreis aus 3<br />
Punkten berechnen ... 576<br />
FN24: KREISDATEN: Kreis aus 4<br />
Punkten berechnen ... 576<br />
FN25: PRESET: Neuen Bezugspunkt<br />
setzen ... 599<br />
FN26: TABOPEN: Frei <strong>de</strong>finierbare<br />
Tabelle öffnen ... 600<br />
FN27: TABWRITE: Frei <strong>de</strong>finierbare<br />
Tabelle beschreiben ... 600<br />
FN28: TABREAD: Frei <strong>de</strong>finierbare<br />
Tabelle lesen ... 601<br />
Formatinformationen ... 732<br />
Formularansicht ... 221<br />
G<br />
Gera<strong>de</strong> ... 237, 250<br />
Gewin<strong>de</strong>bohren<br />
mit Ausgleichsfutter ... 351<br />
ohne Ausgleichsfutter ... 353, 355<br />
Gewin<strong>de</strong>fräsen außen ... 374<br />
Gewin<strong>de</strong>fräsen Grundlagen ... 357<br />
Gewin<strong>de</strong>fräsen innen ... 359<br />
Glie<strong>de</strong>rn von Programmen ... 147<br />
Globale Programmeinstellungen ... 656<br />
Grafiken<br />
Ansichten ... 630<br />
Ausschnitts-Vergrößerung ... 635<br />
beim Programmieren ... 141, 143<br />
Ausschnittsvergrößerung ... 142<br />
Grafische Simulation ... 636<br />
Werkzeug anzeigen ... 636<br />
Groß-/Kleinschreibung<br />
umschalten ... 151<br />
Grundlagen ... 104<br />
H<br />
Handrad-Positionierungen<br />
überlagern: M118 ... 302<br />
Hauptachsen ... 105<br />
Helix-Bohrgewin<strong>de</strong>fräsen ... 370<br />
Helix-Interpolation ... 252<br />
Help-Dateien anzeigen ... 702<br />
Hilfe bei Fehlermeldungen ... 156<br />
Hilfedateien downloa<strong>de</strong>n ... 164<br />
Hilfesystem ... 159<br />
I<br />
Indizierte Werkzeuge ... 193<br />
Ist-Position übernehmen ... 134<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> ... 46<br />
mit Windows 2000 ... 736<br />
K<br />
Klammerrechnung ... 602<br />
Klartext-Dialog ... 132<br />
Kollisionsüberwachung ... 93<br />
Kommentare einfügen ... 148<br />
Konstante<br />
Bahngeschwindigkeit: M90 ... 293<br />
Kontextsensitive Hilfe ... 159<br />
Kontur anfahren ... 229<br />
mit Polarkkordinaten ... 230<br />
Kontur verlassen ... 229<br />
mit Polarkkordinaten ... 230<br />
Kontur wählen aus DXF ... 282<br />
Kontur-Zug ... 440<br />
Konvertieren von FK-<br />
Programmen ... 260<br />
Koordinaten-Umrechnung ... 487<br />
Kopieren von Programmteilen ... 138<br />
Kreisbahn ... 241, 242, 243, 250, 251<br />
Kreisberechnungen ... 576<br />
Kreismittelpunkt ... 240<br />
Kreistasche<br />
schlichten ... 407<br />
Schruppen+Schlichten ... 389<br />
Kreiszapfen schlichten ... 409<br />
Kugel ... 624<br />
L<br />
Langloch fräsen ... 411<br />
Laserschnei<strong>de</strong>n, Zusatz-<br />
Funktionen ... 317<br />
Lernschnitt ... 667<br />
Liste von Fehlermeldungen ... 157<br />
Lochkreis ... 421<br />
Look ahead ... 300<br />
L-Satz-Generierung ... 699
M<br />
Maschinenachsen verfahren ... 67<br />
mit <strong>de</strong>m elektronischen<br />
Handrad ... 69, 70<br />
mit externen Richtungstasten ... 67<br />
schrittweise ... 68<br />
Maschinenfeste Koordinaten: M91,<br />
M92 ... 290<br />
Maschinen-Parameter<br />
für 3D-Tastsysteme ... 709<br />
für Bearbeitung und<br />
Programmlauf ... 721<br />
für externe<br />
Datenübertragung ... 709<br />
für TNC-Anzeigen und <strong>de</strong>n TNC-<br />
Editor ... 713<br />
Maßeinheit wählen ... 130<br />
Maßfaktor ... 497<br />
Maßfaktor achsspezifisch ... 498<br />
Mehrachs-Bearbeitung ... 542<br />
M-Funktionen: Siehe Zusatz-Funktionen<br />
MOD-Funktion<br />
Übersicht ... 675<br />
verlassen ... 674<br />
wählen ... 674<br />
N<br />
NC und PLC synchronisieren ... 598<br />
NC-Fehlermeldungen ... 156, 157<br />
Netzwerk-Anschluß ... 127<br />
Netzwerk-Einstellungen ... 686<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 ... 743<br />
Netzwerk-Verbindung prüfen ... 690<br />
Nullpunkt-Verschiebung<br />
im Programm ... 488<br />
mit Nullpunkt-Tabellen ... 489<br />
Nutenfräsen<br />
pen<strong>de</strong>lnd ... 411<br />
Schruppen+Schlichten ... 393<br />
O<br />
Offene Konturecken: M98 ... 297<br />
Options-Nummer ... 676<br />
P<br />
Paletten-Tabelle<br />
abarbeiten ... 169, 181<br />
Anwendung ... 166, 170<br />
Übernehmen von<br />
Koordinaten ... 167, 171<br />
wählen und verlassen ... 168, 174<br />
Parameter-Programmierung: Siehe Q-<br />
Parameter-Programmierung<br />
Pfad ... 111<br />
Ping ... 690<br />
PLANE-Funktion ... 516<br />
Achswinkel-Definition ... 532<br />
Animation ... 518<br />
Auswahl möglicher<br />
Lösungen ... 538<br />
Automatisches<br />
Einschwenken ... 535<br />
Eulerwinkel-Definition ... 524<br />
Inkrementale Definition ... <strong>530</strong><br />
Positionierverhalten ... 534<br />
Projektionswinkel-Definition ... 522<br />
Punkte-Definition ... 528<br />
Raumwinkel-Definition ... 520<br />
Sturzfräsen ... 540<br />
Vektor-Definition ... 526<br />
Zurücksetzen ... 519<br />
Planfräsen ... 479<br />
Platz-Tabelle ... 196<br />
PLC und NC synchronisieren ... 598<br />
Polarkoordinaten<br />
Grundlagen ... 106<br />
Kontur anfahren/verlassen ... 230<br />
Programmieren ... 248<br />
Positionen wählen aus DXF ... 284<br />
Positionieren<br />
bei geschwenkter<br />
Bearbeitungsebene ... 292, 316<br />
mit Han<strong>de</strong>ingabe ... 98<br />
Preset-Tabelle ... 80<br />
Programm<br />
-Aufbau ... 129<br />
editieren ... 135<br />
glie<strong>de</strong>rn ... 147<br />
neues eröffnen ... 130<br />
Programm-Aufruf<br />
Beliebiges Programm als<br />
Unterprogramm ... 555<br />
über Zyklus ... 508<br />
P<br />
Programmier-Grafik ... 258<br />
Programmlauf<br />
ausführen ... 643<br />
fortsetzen nach<br />
Unterbrechung ... 647<br />
Globale<br />
Programmeinstellungen ... 656<br />
Sätze überspringen ... 654<br />
Satzvorlauf ... 648<br />
Übersicht ... 643<br />
unterbrechen ... 644<br />
Programm-Name: Siehe Datei-<br />
Verwaltung, Datei-Name<br />
Programmteile kopieren ... 138<br />
Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholung ... 554<br />
Programm-Test<br />
ausführen ... 641<br />
bis zu einem bestimmten<br />
Satz ... 642<br />
Geschwindigkeit einstellen ... 629<br />
Übersicht ... 638<br />
Programm-Verwaltung: Siehe Datei-<br />
Verwaltung<br />
Puffer-Batterie wechseln ... 733<br />
Punktemuster<br />
auf Kreis ... 421<br />
auf Linien ... 423<br />
Übersicht ... 420<br />
Punkte-Tabellen ... 326<br />
Q<br />
Q-Paramete-Programmierung<br />
Mathematische<br />
Grundfunktionen ... 572<br />
Programmierhinweise ... 569, 607,<br />
608, 609, 610, 611, 613<br />
Wenn/dann-Entscheidungen ... 577<br />
Winkelfunktionen ... 574<br />
Zusätzliche Funktionen ... 580<br />
Q-Parameter<br />
formatiert ausgeben ... 586<br />
kontrollieren ... 579<br />
unformatiert ausgeben ... 585<br />
vorbelegte ... 614<br />
Werte an PLC übergeben ... 597<br />
Q-Parameter-<br />
Programmierung ... 568, 606<br />
Kreisberechnungen ... 576<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 749<br />
In<strong>de</strong>x
In<strong>de</strong>x<br />
R<br />
Radiuskorrektur ... 204<br />
Außenecken, Innenecken ... 206<br />
Eingabe ... 205<br />
Rechtecktasche<br />
Schlichten ... 403<br />
Schruppen+Schlichten ... 384<br />
Rechteckzapfen schlichten ... 405<br />
Referenzpunkte überfahren ... 64<br />
Regelfläche ... 476<br />
Reiben ... 337<br />
Rohteil <strong>de</strong>finieren ... 130<br />
Rückwärts-Programm erzeugen ... 547<br />
Rückwärts-Senken ... 343<br />
Rückzug von <strong>de</strong>r Kontur ... 303<br />
Run<strong>de</strong> Nut<br />
Pen<strong>de</strong>lnd ... 414<br />
Schruppen+Schlichten ... 398<br />
S<br />
Satz<br />
einfügen, än<strong>de</strong>rn ... 136<br />
löschen ... 136<br />
Satzvorlauf ... 648<br />
nach Stromausfall ... 648<br />
Schlüssel-Zahlen ... 677<br />
Schnittdaten-Berechnung ... 215<br />
Schnittdaten-Tabelle ... 215<br />
Schraubenlinie ... 252<br />
Schwenkachsen ... 311, 312<br />
Schwenken <strong>de</strong>r<br />
Bearbeitungsebene ... 87, 499, 516<br />
Seitenschlichten ... 439<br />
Senkgewin<strong>de</strong>fräsen ... 362<br />
Service-Pack installieren ... 678<br />
SL-Zyklen<br />
Ausräumen ... 436<br />
Grundlagen ... 427, 462<br />
Kontur-Daten ... 434<br />
Kontur-Zug ... 440<br />
Schlichten Seite ... 439<br />
Schlichten Tiefe ... 438<br />
Überlagerte Konturen ... 431, 466<br />
Vorbohren ... 435<br />
Zyklus Kontur ... 430<br />
SL-Zyklen mit Konturformel<br />
Software-Nummer ... 676<br />
Software-Optionen ... 730<br />
Software-Update durchführen ... 678<br />
Spiegeln ... 494<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl än<strong>de</strong>rn ... 77<br />
Spin<strong>de</strong>ldrehzahl eingeben ... 199<br />
Spin<strong>de</strong>l-Orientierung ... 509<br />
750<br />
S<br />
Spline-Interpolation ... 274<br />
Eingabebereich ... 275<br />
Satzformat ... 274<br />
Status-Anzeige ... 52<br />
allgemeine ... 52<br />
zusätzliche ... 54<br />
Steckerbelegung<br />
Datenschnittstellen ... 723<br />
String-Parameter ... 606<br />
Sturzfräsen in geschwenkter<br />
Ebene ... 540<br />
Suchfunktion ... 139<br />
Systemzeit einstellen ... 704<br />
T<br />
Taschenrechner ... 155<br />
Tastsystem-Überwachung ... 304<br />
TCPM ... 542<br />
Rücksetzen ... 546<br />
Teach In ... 134, 237<br />
Technische Daten ... 726<br />
<strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> mit Windows 2000 ... 737<br />
Teilefamilien ... 571<br />
Teleservice ... 705<br />
Text-Datei<br />
Editier-Funktionen ... 151<br />
Lösch-Funktionen ... 152<br />
öffnen und verlassen ... 150<br />
Textteile fin<strong>de</strong>n ... 154<br />
Text-Variablen ... 606<br />
Tiefbohren ... 346<br />
Vertiefter Startpunkt ... 348<br />
Tiefenschlichten ... 438<br />
TNCgui<strong>de</strong> ... 159<br />
TNCremo ... 681<br />
TNCremoNT ... 681<br />
TNC-Software updaten ... 678<br />
Trigonometrie ... 574<br />
U<br />
Überlagerte Transformationen ... 656<br />
Überwachung<br />
Kollision ... 93<br />
Umwan<strong>de</strong>ln<br />
FK-Programme ... 260<br />
Rückwärts-Programm<br />
erzeugen ... 547<br />
Universal-Bohren ... 341, 346<br />
Unterprogramm ... 553<br />
USB-Geräte anschließen/<br />
entfernen ... 128<br />
USB-Schnittstelle ... 736<br />
V<br />
Verschachtelungen ... 557<br />
Versionsnummern ... 677<br />
Vertiefter Startpunkt beim<br />
Bohren ... 348<br />
Verweilzeit ... 507<br />
Verzeichnis ... 111, 117<br />
erstellen ... 117<br />
kopieren ... 120<br />
löschen ... 121<br />
Vollkreis ... 241<br />
Vorschub ... 76<br />
än<strong>de</strong>rn ... 77<br />
bei Drehachsen, M116 ... 308<br />
Eingabemöglichkeiten ... 133<br />
Vorschub in Millimeter/Spin<strong>de</strong>l-<br />
Umdrehung: M136 ... 299<br />
Vorschubfaktor für<br />
Eintauchbewegungen: M103 ... 298<br />
Vorschubregelung,<br />
automatische ... 663<br />
W<br />
Werkstück-Material festlegen ... 216<br />
Werkstück-Positionen<br />
absolute ... 107<br />
inkrementale ... 107<br />
Werkzeug-Bewegungen<br />
programmieren ... 132<br />
Werkzeug-Daten<br />
aufrufen ... 199<br />
Delta-Werte ... 187<br />
in die Tabelle eingeben ... 188<br />
indizieren ... 193<br />
ins Programm eingeben ... 187<br />
Werkzeug-Einsatz-Datei ... 651<br />
Werkzeug-Einsatzprüfung ... 651<br />
Werkzeug-Korrektur<br />
dreidimensionale ... 207<br />
Länge ... 203<br />
Radius ... 204<br />
Werkzeug-Länge ... 186<br />
Werkzeug-Name ... 186<br />
Werkzeug-Nummer ... 186<br />
Werkzeug-Radius ... 187<br />
Werkzeug-Schneidstoff ... 191, 217<br />
Werkzeug-Tabelle<br />
editieren, verlassen ... 192<br />
Editierfunktionen ... 192<br />
Eingabemöglichkeiten ... 188<br />
Werkzeugtyp wählen ... 191<br />
Werkzeug-Vermessung ... 190<br />
Werkzeugwechsel ... 200
W<br />
Wie<strong>de</strong>ranfahren an die Kontur ... 650<br />
Windows 2000 ... 736<br />
Windows-Anmeldung ... 738<br />
Winkelfunktionen ... 574<br />
WMAT.TAB ... 216<br />
Z<br />
Zeitzone einstellen ... 704<br />
Zubehör ... 61<br />
Zusatzachsen ... 105<br />
Zusatz-Funktionen<br />
eingeben ... 288<br />
für das Bahnverhalten ... 293<br />
für Drehachsen ... 308<br />
für Koordinatenangaben ... 290<br />
für Laser-Schneidmaschinen ... 317<br />
für Programmlauf-Kontrolle ... 289<br />
für Spin<strong>de</strong>l und Kühlmittel ... 289<br />
Zyklen und Punkte-Tabellen ... 329<br />
Zyklus<br />
aufrufen ... 323<br />
<strong>de</strong>finieren ... 321<br />
Gruppen ... 322<br />
Zylin<strong>de</strong>r ... 622<br />
Zylin<strong>de</strong>r-Mantel<br />
Kontur bearbeiten ... 442<br />
Konturfräsen ... 449<br />
Nut bearbeiten ... 444<br />
Steg bearbeiten ... 447<br />
HEIDENHAIN <strong>iTNC</strong> <strong>530</strong> 751<br />
In<strong>de</strong>x
Übersichtstabellen<br />
Zyklen<br />
Zyklus-<br />
Nummer<br />
Zyklus-Bezeichnung<br />
DEFaktiv<br />
CALLaktiv<br />
7 Nullpunkt-Verschiebung � Seite 488<br />
8 Spiegeln � Seite 494<br />
9 Verweilzeit � Seite 507<br />
10 Drehung � Seite 496<br />
11 Maßfaktor � Seite 497<br />
12 Programm-Aufruf � Seite 508<br />
13 Spin<strong>de</strong>l-Orientierung � Seite 509<br />
14 Kontur<strong>de</strong>finition � Seite 430<br />
19 Bearbeitungsebene schwenken � Seite 499<br />
20 Kontur-Daten SL II � Seite 434<br />
21 Vorbohren SL II � Seite 435<br />
22 Räumen SL II � Seite 436<br />
23 Schlichten Tiefe SL II � Seite 438<br />
24 Schlichten Seite SL II � Seite 439<br />
25 Konturzug � Seite 440<br />
26 Maßfaktor Achsspezifisch � Seite 498<br />
27 Zylin<strong>de</strong>r-Mantel � Seite 442<br />
28 Zylin<strong>de</strong>r-Mantel Nutenfräsen � Seite 444<br />
29 Zylin<strong>de</strong>r-Mantel Steg � Seite 444<br />
30 3D-Daten abarbeiten � Seite 473<br />
32 Toleranz � Seite 510<br />
39 Zylin<strong>de</strong>r-Mantel Außenkontur � Seite 449<br />
200 Bohren � Seite 335<br />
201 Reiben � Seite 337<br />
202 Ausdrehen � Seite 339<br />
203 Universal-Bohren � Seite 341<br />
Seite
Zyklus-<br />
Nummer<br />
Zyklus-Bezeichnung<br />
DEFaktiv<br />
CALLaktiv<br />
Seite<br />
204 Rückwärts-Senken � Seite 343<br />
205 Universal-Tiefbohren � Seite 346<br />
206 Gewin<strong>de</strong>bohren mit Ausgleichsfutter, neu � Seite 351<br />
207 Gewin<strong>de</strong>bohren ohne Ausgleichsfutter, neu � Seite 353<br />
208 Bohrfräsen � Seite 349<br />
209 Gewin<strong>de</strong>bohren mit Spanbruch � Seite 355<br />
210 Nut pen<strong>de</strong>lnd � Seite 411<br />
211 Run<strong>de</strong> Nut � Seite 414<br />
212 Rechtecktasche schlichten � Seite 403<br />
213 Rechteckzapfen schlichten � Seite 405<br />
214 Kreistasche schlichten � Seite 407<br />
215 Kreiszapfen schlichten � Seite 409<br />
220 Puntemuster auf Kreis � Seite 421<br />
221 Puntemuster auf Linien � Seite 423<br />
230 Abzeilen � Seite 474<br />
231 Regelfläche � Seite 476<br />
232 Planfräsen � Seite 479<br />
240 Zentrieren � Seite 333<br />
247 Bezugspunkt Setzen � Seite 493<br />
251 Rechtecktasche Komplettbearbeitung � Seite 384<br />
252 Kreistasche Komplettbearbeitung � Seite 389<br />
253 Nutenfräsen � Seite 393<br />
254 Run<strong>de</strong> Nut � Seite 398<br />
262 Gewin<strong>de</strong>fräsen � Seite 359<br />
263 Senkgewin<strong>de</strong>fräsen � Seite 362<br />
264 Bohrgewin<strong>de</strong>fräsen � Seite 366<br />
265 Helix-Bohrgewin<strong>de</strong>fräsen � Seite 370<br />
267 Aussengewin<strong>de</strong>fräsen � Seite 374
Zusatz-Funktionen<br />
M Wirkung Wirkung am Satz - Anfang En<strong>de</strong> Seite<br />
M0 Programmlauf HALT/Spin<strong>de</strong>l HALT/Kühlmittel AUS � Seite 289<br />
M1 Wahlweiser Programmlauf HALT � Seite 655<br />
M2 Programmlauf HALT/Spin<strong>de</strong>l HALT/Kühlmittel AUS/ggf. Löschen <strong>de</strong>r Status-Anzeige<br />
(abhängig von Maschinen-Parameter)/Rücksprung zu Satz 1<br />
M3<br />
M4<br />
M5<br />
Spin<strong>de</strong>l EIN im Uhrzeigersinn<br />
Spin<strong>de</strong>l EIN gegen <strong>de</strong>n Uhrzeigersinn<br />
Spin<strong>de</strong>l HALT<br />
M6 Werkzeugwechsel/Programmlauf HALT (abhängig von Maschinen-Parameter)/Spin<strong>de</strong>l<br />
HALT<br />
M8<br />
M9<br />
M13<br />
M14<br />
Kühlmittel EIN<br />
Kühlmittel AUS<br />
Spin<strong>de</strong>l EIN im Uhrzeigersinn/Kühlmittel EIN<br />
Spin<strong>de</strong>l EIN gegen <strong>de</strong>n Uhrzeigersinn/Kühlmittel ein<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
� Seite 289<br />
�<br />
Seite 289<br />
� Seite 289<br />
�<br />
Seite 289<br />
Seite 289<br />
M30 Gleiche Funktion wie M2 � Seite 289<br />
M89 Freie Zusatz-Funktion o<strong>de</strong>r<br />
Zyklus-Aufruf, modal wirksam (abhängig von Maschinen-Parameter)<br />
�<br />
�<br />
Seite 323<br />
M90 Nur im geschleppten Betrieb: konstante Bahngeschwindigkeit an Ecken � Seite 293<br />
M91 Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf <strong>de</strong>n Maschinen-Nullpunkt � Seite 290<br />
M92 Im Positioniersatz: Koordinaten beziehen sich auf eine vom Maschinenhersteller <strong>de</strong>finierte<br />
Position, z.B. auf die Werkzeugwechsel-Position<br />
� Seite 290<br />
M94 Anzeige <strong>de</strong>r Drehachse reduzieren auf einen Wert unter 360° � Seite 310<br />
M97 Kleine Konturstufen bearbeiten � Seite 295<br />
M98 Offene Konturen vollständig bearbeiten � Seite 297<br />
M99 Satzweiser Zyklus-Aufruf � Seite 323<br />
M101<br />
M102<br />
Automatischer Werkzeugwechsel mit Schwesterwerkzeug, bei abgelaufener Standzeit<br />
M101 rücksetzen<br />
�<br />
�<br />
Seite 201<br />
M103 Vorschub beim Eintauchen reduzieren auf Faktor F (prozentualer Wert) � Seite 298<br />
M104 Zuletzt gesetzten Bezugspunkt wie<strong>de</strong>r aktivieren � Seite 292<br />
M105<br />
M106<br />
M107<br />
M108<br />
Bearbeitung mit zweitem k v-Faktor durchführen<br />
Bearbeitung mit erstem k v -Faktor durchführen<br />
Fehlermeldung bei Schwesterwerkzeugen mit Aufmaß unterdrücken<br />
M107 rücksetzen<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
Seite 708<br />
Seite 200
M Wirkung Wirkung am Satz - Anfang En<strong>de</strong> Seite<br />
M109 Konstante Bahngeschwindigkeit an <strong>de</strong>r Werkzeug-Schnei<strong>de</strong><br />
(Vorschub-Erhöhung und -Reduzierung)<br />
�<br />
Seite 299<br />
M110 Konstante Bahngeschwindigkeit an <strong>de</strong>r Werkzeug-Schnei<strong>de</strong><br />
(nur Vorschub-Reduzierung)<br />
�<br />
M111 M109/M110 rücksetzen<br />
�<br />
M114<br />
M115<br />
M116<br />
M117<br />
Autom. Korrektur <strong>de</strong>r Maschinengeometrie beim Arbeiten mit Schwenkachsen<br />
M114 rücksetzen<br />
Vorschub bei Winkelachsen in mm/min<br />
M116 rücksetzen<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
Seite 311<br />
Seite 308<br />
M118 Handrad-Positionierung während <strong>de</strong>s Programmlaufs überlagern � Seite 302<br />
M120 Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen (LOOK AHEAD) � Seite 300<br />
M124 Punkte beim Abarbeiten von nicht korrigierten Gera<strong>de</strong>nsätzen nicht berücksichtigen � Seite 294<br />
M126<br />
M127<br />
M128<br />
M129<br />
Drehachsen wegoptimiert verfahren<br />
M126 rücksetzen<br />
Position <strong>de</strong>r Werkzeugspitze beim Positionieren von Schwenkachsen beibehalten (TCPM)<br />
M128 rücksetzen<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
Seite 309<br />
Seite 312<br />
M130 Im Positioniersatz: Punkte beziehen sich auf das ungeschwenkte Koordinatensystem � Seite 292<br />
M134<br />
M135<br />
M136<br />
M137<br />
Genauhalt an nicht tangentialen Konturübergängen bei Positionierungen mit Drehachsen<br />
M134 rücksetzen<br />
Vorschub F in Millimeter pro Spin<strong>de</strong>l-Umdrehung<br />
M136 rücksetzen<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
Seite 315<br />
Seite 299<br />
M138 Auswahl von Schwenkachsen � Seite 315<br />
M140 Rückzug von <strong>de</strong>r Kontur in Werkzeugachsen-Richtung � Seite 303<br />
M141 Tastsystem-Überwachung unterdrücken � Seite 304<br />
M142 Modale Programminformationen löschen � Seite 305<br />
M143 Grunddrehung löschen � Seite 305<br />
M144<br />
M145<br />
M148<br />
M149<br />
Berücksichtigung <strong>de</strong>r Machinen-Kinematik in IST/SOLL-Positionen am Satzen<strong>de</strong><br />
M144 zurücksetzen<br />
Werkzeug bei NC-Stopp automatisch von <strong>de</strong>r Kontur abheben<br />
M148 zurücksetzen<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
Seite 316<br />
Seite 306<br />
M150 Endschaltermeldung unterdrücken (satzweise wirksame Funktion) � Seite 307<br />
M200<br />
M201<br />
M202<br />
M203<br />
M204<br />
Laserschnei<strong>de</strong>n: Programmierte Spannung direkt ausgeben<br />
Laserschnei<strong>de</strong>n: Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Strecke ausgeben<br />
Laserschnei<strong>de</strong>n: Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Geschwindigkeit ausgeben<br />
Laserschnei<strong>de</strong>n: Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Zeit ausgeben (Rampe)<br />
Laserschnei<strong>de</strong>n: Spannung als Funktion <strong>de</strong>r Zeit ausgeben (Puls)<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
Seite 317
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533 190-12 · SW03 · 15 · 8/2006 · F&W · Printed in Germany · Än<strong>de</strong>rungen vorbehalten