Unbemannt am Steilhang mähen - Schweizerbauer.ch

Herausforderung für Konstrukteure:
Unbemannt am Steilhang mähen
Verschiedene Firmen entwickeln
und bauen ferngesteuerte
Fahrzeuge für
Arbeiten im Gelände.
Weil sie helfen können,
ungesunde körperliche
Belastung und Unfallgefahren
zu vermindern
sowie die Arbeitsleistung
zu steigern, dürften sie
Absatzpotenzial haben.
VON MAX WELTER
Ein Raupenfahrzeug mit Mähwerk
arbeitet allein im Steilhang.
Es erkennt Hindernisse
wie grosse Steine und weicht ihnen
aus. Wenn Menschen oder Tiere im
Gefahrenbereich sind, hält es an und
stoppt das Werkzeug automatisch. –
Das kann man sich nicht nur vorstellen,
es lässt sich im Prinzip auch verwirklichen.
Die technischen Voraussetzungen
dafür sind jedenfalls vorhanden.
Trotzdem ist eine
Serienproduktion solcher Maschinen
noch in weiter Ferne.
Mit Funkfernsteuerung
ohne Fahrerkabine
Die bereits erhältlichen «unbemannten»
Fahrzeuge und Maschinen arbeiten
mit Funkfernsteuerung. Kleinere
Maschinen wie der tschechische
Spider (www.spider-online.de) mit
vier rundum drehbaren, hydrostatisch
angetriebenen und gesteuerten
Rädern oder der dänische Raupenmäher
von Lynex (www.lynex.dk)
sind für das Mulchen von Böschungen,
Gräben und anderen schwer zugänglichen
Grünflächen ausgerüstet.
Auch Raupenfahrzeuge von Niko
(www.niko-maschinenbau.de) für
Transporte und Arbeiten in Rebbergen,
sogenannte Stehraupen, gibt
es mit Funkfernsteuerung. Der Fahrer
kann an exponierten Stellen absteigen
und von Handsteuerung auf
Funkfernsteuerung wechseln. Dadurch
wird die Unfallgefahr kleiner.
Der Deltrak von Irus (www.irus.de)
ist für den Frontanbau von Schlegelmulcher,
Portalmähwerk, Bandrechen,
Schneeschilder und -fräsen
usw. und für Arbeitsbreiten bis
125 cm ausgelegt. Dank Raupen, pendelnd
gelagertem Motor und tiefem
Schwerpunkt kann der Deltrak auch
in steilen Hängen eingesetzt werden.
Einige Maschinen dieses Typs sind
auch in der Schweiz im Einsatz, zwei
davon beim Bauhof in Lausanne.
Eine ähnliche Maschine, der Robo-
Flail, wurde von Niko zusammen mit
KommTek (www.RoboFlail.de) entwickelt.
Diese Maschine ist ebenfalls
für verschiedene Mähsysteme gedacht
und dank extrem niedrigem
Schwerpunkt nahezu kippsicher.
Obwohl auch ferngesteuerte Maschinen
eine Bedienungsperson voll
beanspruchen, haben sie gegenüber
den Handgeführten Vorteile, die ins
Gewicht fallen können:
Gemäss den Herstellern lassen
sich dank Fernsteuerung die Belas-
Bilder: zVg
tung des Fahrers und die Unfallgefahr
bei Arbeiten im Hang verringern und
die Arbeitsleistung unter Umständen
vergrössern. «Der Fahrer ist bedeutend
weniger den Emissionen wie Abgasen
und Lärm ausgesetzt», sagt
Ralph Bahle, Vertriebsleiter der Irus
Motorgeräte GmbH im deutschen Salmendingen.
Die Körperbelastung bei
Manipulationen und durch Vibrationen
der Maschine entfalle ganz. Die
ferngesteuerte Maschine sei nicht an
die Schrittgeschwindigkeit des Anwenders
gebunden und könne rund
doppelt so schnell fahren wie ein
handgeführter Motormäher. Noch
weit grösser sei der Leistungsvorsprung
im Vergleich zur Motorsense.
Ohne Körperbelastung
und weniger gefährlich
«Aus der Sicht der Unfallverhütung
und Gesundheitsvorsorge ist diese
Entkoppelung des Menschen von der
Maschine zu begrüssen», findet Tho-
Der Deltrak von
Irus mit BenzinoderDieselmotoren
von 19 bis
23 kW (25 bis 31
PS) wiegt um
600 kg. Er ist für
den Frontanbau
verschiedener
Werkzeuge ausgelegt
und mäht
bis 125 cm breit.
Der Spider mit
vier rundum
drehbaren Rädern
mäht mit
einem 13,4-kW-
Motor 80 cm
breit und ist 180
kg schwer.
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Der RoboFlail
von Niko/Komm-
Tek arbeitet mit
17-kW/23-PS-
Motor und Vertikal-Schlegelmäher
mit 122
cm Arbeitsbreite.
Maximale
Mähgeschwindigkeit
der zirka
650 kg schweren
Maschine: 10
km/h
Die 148 cm breite
Mähraupe
von Lynex mäht
100 cm breit. Sie
ist mit einem 22-
PS-Motor ausgerüstet
und
wiegt 290 kg.
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LANDFREUND · 6/2008
mas Bachmann, technischer Leiter
der «agriss» in Schöftland AG, die
sich für Gesundheitsschutz und Arbeitssicherheit
in der Landwirtschaft
engagiert. Dabei sei aber zu beachten,
führt er weiter aus, dass die Fernsteuerung
auch neue Gefahren zum
Beispiel durch weggeschleuderte Gegenstände
mit sich bringen kann. Gefährlich
kann auch die Annäherung
der Bedienungsperson an die laufende
Maschine sein. Deshalb brauche es
mindestens eine Notausschaltung des
Fahr- und Werkzeugantriebes auf der
Maschine und per Funksteuerung.
Besser wäre eine Naherkennung von
Personen oder Gegenständen, verbunden
mit einem Notstopp bei Gefahr.
Ohne Bedienung
geht es noch nicht
Die Fernsteuerung macht die Überwachung
der Maschine nicht überflüssig.
Diese bleibt eine Herausforde-
TECHNIK
rung und kann nicht so einfach automatisiert
werden. Dies wäre aber
Voraussetzung für die Maschinensteuerung
über das satellitengestützte
Positionierungssystem GPS. Aber
die Maschinenüberwachung ist nicht
die einzige Schwierigkeit auf dem
Weg zur GPS-Steuerung.
Ein anderes Problem sind die hohen
Kosten einer genügend genauen
GPS-Navigation. «In der Standardausführung
ist das GPS für das Mähen
viel zu ungenau», sagt Frank Hemmerich,
Mitkonstrukteur des Robo-
Flail und Inhaber von KommTek.
«Kostengünstige Navigationssysteme,
wie sie heute im Auto verwendet
werden, arbeiten mit einer Abweichung
von 3 bis 4 m. Das genügt für
die Orientierung im Strassenverkehr,
zum Mähen aber bei Weitem nicht.»
Dazu wäre ein System mit Signalkorrektur
erforderlich, wie es heute auf
Traktoren verwendet wird. Es funktioniert
auch auf dem Mäher, wie ein
Prototyp in England beweist. Man
führt diesen Mäher während der ersten
Runde von Hand und lässt ihn
dann GPS-geführt parallel mähen.
Doch die Elektronik für die Navigation
allein kostet rund doppelt so
viel wie die Maschine selber. Die
Funkfernsteuerung mit zahlreichen
Funktionen für die Maschinensteuerung
bis zum Lichtein- und -ausschalten
kostet rund zehnmal weniger.
Auch für die Landwirtschaft
gedacht
Frank Hemmerich kann sich einen
Einsatz ferngesteuerter Mähmaschi-
Niko/KommTek-Raupe (27 kW/
38 PS, ca. 850 kg) im Mäheinsatz
an Bunkerköpfen. Raupenfahrzeuge
von Niko werden oft
in Rebbergen eingesetzt.
nen auch in der Landwirtschaft vorstellen.
Maschinen mit grösserer Arbeitsbreite
werden überproportional
schwerer. Dabei sollte das Gewicht
der Maschine beim Einsatz an Steilhängen
möglichst gering bleiben.
Eine weitere Herausforderung ist es,
eine mit handgeführten Maschinen
vergleichbare Arbeitsqualität zu erreichen.
Die wichtigsten Interessenten für
funkferngesteuerte Mähmaschinen
sind derzeit Kommunalbetriebe, die
Armee und die Bahn sowie Betreiber
von Treibstofflagern und Schifffahrtskanälen.
Autobahnböschungen werden vorwiegend
mit Fahrzeugen wie dem
Terratrac gemäht, wobei anzufügen
bleibt, dass man auch den Terratrac
ferngesteuert haben kann. Gemäss
Niklaus Moos, Chefkonstrukteur bei
Aebi, sind derzeit zwei solche Fahrzeuge
im Einsatz. Eines davon wird
auf dem Waffenplatz Thun zum
Mähen im Zielgelände verwendet, wo
eine gewisse Blindgängergefahr besteht.
«Das Fernsteuern erfordert
eine hohe Aufmerksamkeit und ist auf
Dauer so anstrengend, dass die Bedienungsperson
gerne wieder in die
Kabine wechselt», sagt Niklaus Moos,
«dies umso mehr, als dank Lärmschutz,
Schwenksitz, Klimaanlage
und Radio der Fahrkomfort dort
heute sehr hoch ist.» ■