Lineare Direktantriebe aus einer Hand! - JUNG ANTRIEBSTECHNIK ...

JUNG 

ANTRIEBSTECHNIK U. 

AUTOMATION GMBH JA 

2 

Lineare Direktantriebe 

aus einer Hand! 

R

INHALTSANGABE 

Flyer - Lineare Direktantriebe aus einer Hand! 

Product Selection Guide 

Übersichtsprospekt 1 

Motoren Datenblatt 

Linearmodule Datenblatt 

Positioniertische Datenblatt 

Controller Datenblatt 

Datenblatt 


Übersichtsprospekt 

Datenblatt 


HM01 Datenblatt 

HA01 Datenblatt 

LA00 u. LA01 Datenblatt 

Optionen Übersicht und Datenblätter 

WM01 Datenblatt 

Übersicht Netzteile 4 

NT01 Datenblatt 

NS01 Datenblatt 

BC01 Datenblatt 

NW01 Datenblatt 


Datenblatt 

Datenblatt 

Tec4Lin Übersichtsprospekt 6 

Gesamtkatalog 

-P Datenblatt 

-U Datenblatt 


Datenblatt (engl.) 8 


Alte Doku, nicht für Neuangebote und Neuprojekte 12 

Stand: 19.11.2012 - js050212.doc 

9 

11

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. 

AUTOMATION GMBH 

Felsweg 18 

D-35435 Wettenberg 

Tel.: ++49-(0)641-48017-0 

Fax: ++49-(0)641-48017-15 

ja2@ja2-gmbh.de 

www.ja2-gmbh.de 

Inländische Vertretungen 

und Vertriebsbüros: 

Ingenieurbüro Kohl e.K. 

D-51580 Reichshof 

Tel.: 02297-909748 

kohl@i-b-kohl.de 

www.i-b-kohl.de 

Büro Nürnberg 

Tel.: 0170-5275821 

Büro Stuttgart 

Tel.: 0170-5275821 

Revision: 02.09.2012 / js070811 

Vertretungen / Vertriebsbüros 

unser Firmensitz in Mittelhessen 

unser Firmengebäude in Wettenberg 

Lineare Direktantriebe aus einer Hand – 

11 N bis 6.750 N Spitzenkraft – 

eine der umfangreichsten Paletten in 

Deutschland! 

Mechatronik Lösungen für die Automation – 

vom Antriebsspezialisten! 

Dienstleistungen 

und Manufaktur

Drives Mechatronics 

Specials 

QuickShaft ® 

Direktangetriebene 

lineare Miniatur- 

Servoantriebe 

bis 28 N 

LinMot ® 


lineare 

Servoantriebe 

bis 1.024 N 

PackTube ® 


lineare Servoantriebe 

in 400 V-Technologie 

bis 2.700 N 

Tec4Lin 

Flache eisenbehaftete 

und eisenlose OEM- 

Linearmotorelemente 

bis 6.750 N 

MagneticSpring 

Magnetische Federn 

Konstantkraft von 

3 N bis 60 N, 

max. Hub 290 mm 

LinTorque ® 


Hub-Dreh-Antriebe 

bis 1.024 N und 7,5 Nm 

Solutions 

QuickDynamic 

Linearmodule mit 

QuickShaft ® Technologie 


HighDynamic ® 

Linearmodule und 

Linearachsen mit 

LinMot ® Technologie 

max. Hub 1.690 mm 

FourDynamic ® 


PackTube ® Technologie 


HighForce-P 

Ultraflache Linearmotor- 

achsen mit eisenbehafteter 

Tec4Lin Technologie bis 

4.000 N, Hub unbegrenzt 

Applications 

Schlüsselfertige 

Lösungen aus dem 

Baukasten 

Custom 

Engineering 

Kundenspezifische 

Lösungen, Manufaktur 

HygienDynamic 

Linearmodule im 

hygienic Design mit 

LinMot ® Technologie bis 

888 N, max. Hub 270 mm 

AirDynamic 


PackTube ® Technologie 

bis 100g und bis 2.500 N 


HighForce-U 

Linearmotorachsen mit 

eisenloser Tec4Lin 

Technologie bis 400 N, 

Hub unbegrenzt 

ParaPicker ® 

Superdynamische 

Roboterlösungen mit 

Direktantriebstechnik 

Controls 

Kundenspezifische 

Multiachsen- 

Steuerungen

Produkt 

QuickShaft / 

QuickDynamic 

mit ext. 

Messsystem 

QuickAx 

Pos.-Tische 

LinMot / 

HighDynamic 

mit ext. 

Messsystem 

PackTube / 

FourDynamic 

mit ext. 

Messsystem 

Tec4Lin 

Motorelemente 

Tec4Lin 

Motorelemente 

HighForce-P 

Achsen 

HighForce-U 

Achsen 

Funk- 

tions- 

prinzip 

und 

Techno- 

logie 

Tubularmotor eisenlos 

Spitzen- 

kraft 

bis 

[N] 

Dauer- 

kraft 

mit nat. 

Konvek- 

tion 

bis 

[N] 

27 9 

27 9 

67 15 

1.024 203 

1.024 203 

2.700 312 

2.700 312 

Kinematik Positioniergenauigkeit Applikation 

max. 

Beschleunigung 

ohne 

Nutzlast u. 

Führung/ 

mit 

Führung 

[m/s²] 

500/ 

150 

500/ 

150 

150/ 

150 

800/ 

150 

800/ 

150 

1.000/ 

150 

1.000/ 

150 

max. 

lieferbarer 

Hub 

nur 

Motor/ 

mit 

Führung 

[mm] 

120/ 

120 

120/ 

120 

120/ 

120 

1.830/ 

1.690 

1.830/ 

1.690 

1.770/ 

350 

1.770/ 

350 

typ. 

Nutz- 

last 

bis 

[kg] 

Wiederhol- 

genauigkeit 

< +/- 

50 

[µm] 

Linearitäts- 

fehler 

JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. AUTOMATION GMBH ♦ Felsweg 18 ♦ D-35435 Wettenberg 

Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de 

+/- 

1,0 

[µm] 

~ +/- 

0,2 

[mm] 

< +/- 

10 

[µm] 

einachsig 

oder 

mehr- 

achsig 

für 

Point to 

Point 

multi- 

achsen- 

fähig 

für NC- 

Anwen- 

dungen 

für 

hohe 

Gleich- 

lauf- 

quali- 

tät 

für 

Kraft/ 

Weg 

über- 

wachte 

Pro- 

zesse 

1 + + + + 

1 + + + + + + 

2 + + + + + 

js020812.doc 

Stand: 11.12.2012 

für 

rauhe 

Umge- 

bungs- 

bedin- 

gun- 

gen 

20 + + + + + 

20 + + + + + + 

Open- 

Lin 

Design 

50 + + + + + + 

50 + + + + + + + 

6.750 2.850 ∞ + 

4.200 846 ∞ + 

4.000 1.900 

400 116 

150/ 

150 ∞ 500 + + + + + + + 

150/ 

150 ∞ 10 + + + + ++ ++ + 

Legende: Funktionsprinzip und Technologie 

Tubularmotor eisenbehaftet 

Product Selection Guide 

Flachmotor eisenbehaftet 

U-förmiger Flachmotor eisenlos

• Lineares elektrisches Direktantriebssystem 

• Spitzenkräfte bis 27,6 N 

• Hubbereich bis 120 mm 

Industrielle Linearmotorsysteme 

• Präzise und hoch dynamisch für Positionieraufgaben 

• Im gesamten Hubbereich frei positionierbar 

• Hohe Lebensdauer dank Direktantrieb 

Die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz!

Motor 

Daten 

Übersicht 


QuickShaft ® Linearmotorsysteme sind elektromagnetische 

Direktantriebe! Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung 

von Getrieben, Spindeln, Riemen, Zahnstangen 

oder Kurvenscheiben elektromagnetisch erzeugt. 

Der Motor besteht lediglich aus zwei Teilen, dem Stator und 

dem Läufer. Der Läufer ist ein präzises Edelstahlrohr, in 

das Neodym-Magnete eingebaut sind. Im Stator befinden 

sich die Motorwicklungen, das Gleitlager für die Läuferführung 

und die Positionssensoren. 

QM01 Linearmodule 

QS01 QuickSpring sind magnetischen Konstantkraft 

Federn. Abgestimmt auf den Kraft- und Hubbereich 

der QuickShaft ® Antriebe, eignen sie sich 

vorzüglich zur Kompensation von Gewichtskräften 

bei vertikalen Bewegungen. Es handelt sich um 

eine völlig passive Zubehörkomponente, die in 

ihrem Arbeitshub eine wegunabhängige Kraft erzeugt. 

Spitzen- 

kraft abh. 

vom Con- 

troller 

[N] 

kontinuier- 

liche Kraft 

mit nat. 

Konvektion 

[N] 

Stator 

Querschnitt 

[mm] 

Stator 

Länge 

[mm] 

Stator 

Masse 

[g] 

www.quick-shaft.de 

Läufer 

Durch- 

messer 

[mm] 

max. 

liefer- 

barer 

Hub 

[mm] 

Läufer 

Masse je 

100 mm 

Länge 

ca. [g] 

LM1247 Serie 

LM1247-XXX 10,7 3,6 12,5 x 12,5 49,4 49 6,31 120 23 IP20 

LM2070 Serie 

LM2070-XXX 27,6 9,2 20 x 20 74 148 12 120 77 IP20 

XXX: Hub 

Die lieferbaren Hublängen sind dem Datenblatt zu entnehmen! 

Technische Änderungen vorbehalten! 

LM1247 u. LM2070 Linearmotoren 

QM01 QuickDynamic Linearmodule ermöglichen 

mit ihren geringen bewegten Massen, hohen 

Tragzahlen und hohen Momentenbelastungen die 

einfache mechanische Integration der Linearantriebe. 

QS01 magnetische 

Konstantkraft Federn 

Schutz- 

art

Controller und Software 

Die Positioniercontroller beinhalten den Wechselrichter, die 

Bahnsteuerung und Schnittstellen zu übergeordneten Steuerungen. 

Gängige Feldbusschnittstellen und parallele I/O's ermöglichen 

die einfache Anbindung an übergeordnete Maschinensteuerungen. 

Designer 

Abgestimmt auf die verschiedenen Controller, stehen 

passende Werkzeuge als Bedien- u. Parametriersoftware 

zur Verfügung. 

Mit dem Motion Manager lässt sich der F1000 Controller 

parametrieren und es lassen sich, von einfachen 

Punkt zu Punkt Positionieraufgaben bis hin zu 

komplexen Ablaufprogrammen, die verschiedensten 

Anwendungen programmieren. Eine Remote Funktion 

erlaubt das Fernsteuern der Antriebsachse. 

Für die Controllerfamilien B1100, E1100 oder 

E1200 Controllern steht LinMot-Talk zur Verfügung. 

Komplexe Antriebsaufgaben und Bewegungsvorgänge 

lassen sich auf einfachste Weise konfigurieren. 

Mit dem QuickShaft ® Designer steht dem Anwender ein 

Auslegungswerkzeug für lineare Bewegungen zur Verfügung. 

In der integrierten Produktdatenbank wählt man die 

passenden QuickShaft ® Antriebskomponenten aus. 

Anwendungen können sekundenschnell analysiert und 

nach unterschiedlichen Kriterien optimiert werden, ohne 

dass aufwändige manuelle Berechnungen durchgeführt 

werden müssen. 


Servocontroller 

Parametrierungs Tools

In der linearen 


gehört unser 

Unternehmen zu den 

führenden Anbietern 

von Systemlösungen in 

Deutschland! 



JUNG ANTRIEBSTECHNIK U. Überreicht durch: 


Felsweg 18 


Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 

eMail: ja2@ja2-gmbh.de 

Web: www.ja2-gmbh.de 


QuickShaft ® ist das eingetragene 

Warenzeichen der Firma Minimotor SA! 


Revision: 23.09.2012 / js040110 

Netzteile 

Controller 

Motorkabel 

Motoren 

Linearmodule

Dynamische Lineare 

Miniatur-Servoantriebe 

sind dynamisch Direktangetriebene lineare Miniatur-Servoantriebe in tubularer 

eisenloser Bauweise! Mit ihrem ausgezeichneten Leistungs-Volumenverhältnis sind die Antriebe 

für solche Anwendungen besonders geeignet, bei denen hochdynamische Positionieraufgaben auf 

engstem Raum gelöst werden müssen! 

Miniatur Lineare Servoantriebe 

• miniaturisierte lineare Direktantriebe 

• Spitzenkraft 27,6 N 

• 3phasiger eisenloser Aufbau 

• integriertes inkrementelles Wegmesssystem 

mit Abtastung der Antriebsmagnete 

• integrierte Gleitlager 

• Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s 

• Beschleunigung bis 600 m/s² 

• Positionierwiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm 

Technische Daten Miniatur Linear Servoantriebe LM1247 und LM2070 

Motor Type LM1247 LM1247 LM1247 LM2070 LM2070 

Betriebsdaten 

-020 -080 -120 -040 -120 

Hub [mm] 20 80 120 40 120 

Spitzenkraft 1) 10,7 27,6 

Spitzenkraft mit F1000 

Controller [N] 

7,0 20,0 

Dauerkraft [N] 3,6 9,2 

Spitzenstrom [A] 2,35 3,35 

Kraftkonstante [N/A] 4,55 8,24 

Widerstand Phase-Phase [Ω] 13,17 10,83 

EMK [Vpeak/m/s] 5,25 9,5 

bewegte Läufermasse [g] 18 35 43 98 168 

max. Geschwindigkeit [m/s] 1) 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 

Wegauflösung [mm] 0,006 0,008 

Wiederholgenauigkeit [mm] +/- 0,05 

absolute Genauigkeit [mm] +/- 0,12 +/- 0,18 +/- 0,22 +/- 0,2 +/- 0,4 

Motor Gesamtgewicht [g] 67 84 92 246 316 

Anschluss PG, 10 cm Kabel mit konfektioniertem DSUB-9 Stecker 

Betriebstemp. [°C] -20 bis +125 

rel. Feuchte [%] 0 bis 90 nicht betauend 

1) 

Nur mit B1100, E1100 oder E1200 Controller und 72 DC Zwischenkreisspannung! 


Tel.: 0641-48017-0 ♦ Fax: 0641-48017-15 ♦ eMail: ja2@ja2-gmbh.de ♦ www.ja2-gmbh.de

Abmessungen Lineare Servoantriebe 

Darstellung nicht exakt! 

Darstellung nicht exakt! 

STEP-Dateien auf Anfrage verfügbar! 



Hubbereiche Lineare Servoantriebe 

Position 0 mm 

Position max. Hub 

Konstruktiv einzuhaltende Mindestabstände 

Motor 

Type 

Motor Type LM1247 LM2070 

Mindestabstände 

Motor zu Motor Maß C [mm] 27 35 

Motor zu ferromagnetisch. bzw. 

leitfähigem Material Maß D [mm] 

LM 

1247 

-020 

LM 

1247 

-080 

LM 

1247 

-120 

LM 

2070 

-040 



LM 

2070 

-120 

Hub [mm] 20 80 120 40 120 

Läuferlänge L1 

[mm] 

82 154 190 134 218 

Statorlänge [mm] 49,4 49,4 49,4 74 74 

Maß A [mm] 6,3 12,3 10,3 10 12 

Maß B [mm] 26,3 92,3 130,3 50 132 

18 20 

Steckerbelegung Lineare Servoantriebe 

Motoranschluss 

D-Sub 9polig (m) 

Kontakt- Signal 

Nr. 

1 Phase A 

2 Phase C 

3 + 5 V 

4 Hall A 

5 Hall C 

6 Phase B 

7 frei 

8 GND 

9 Hall B 

Gehäuse Schirm 

Referenzfahrt 

auf Anschlag 

Maß A 

Maß B 

Maß C 

Maß D 


Hinweis: QuickShaft ® ist das eingetragene 


Stand: 13.03.2012 

js010109.doc

Dynamische 

Miniatur-Linearmodule 

Die Linearmodule QM01 sind Linearachsen mit eingebautem 

Linearmotor. 

Aufgebaut mit Miniatur-Präzisionsführungen ergeben sich sehr kompakte und verdrehsteife 

Vorschubeinheiten. Die kinematischen Grenzdaten sind an die der zugehörigen Linearmotoren 

angepasst. 

Linearmodule QM01 

• einbaufertiges Linearmodul mit integriertem 

Linearmotor 

• Miniatur Präzisionslinearführung mit 

Führungswagen 

• hohe Tragzahl und Momentsteifigkeit 

• mechanische Betriebsgrenzen max. 5 m/s und 

150 m/s² 

Technische Daten Linearmodule QM01-1247 und QM01-2070 

Modul Type QM01- 

1247 

-020 

Betriebsdaten 

LM1247 

eingebauter Motor 

QM01- 

1247 

-080 

QM01- 

1247 

-120 

QM01- 

2070 

-040 



QM01- 

2070 

-120 

LM1247 LM1247 LM2070 LM2070 

-020 -080 -120 -040 -120 

max. mech. Hub [mm] 29 95 133 55 135 

bew. Masse ohne Läufer [g] 33 33 33 37 37 

max. Geschwindigkeit [m/s] u. 

Beschleunigung [m/s²] 1) 

5 / 150 

Abmessungen B x H [mm] 20 x 58 20 x 58 20 x 58 20 x 70 20 x 70 

Gesamtlänge [mm] 120 180 215 160 240 

Abmessungen Schlittenklotz 

B x H x L [mm] 

17 x 22 x 24 17 x 25 x 24 

Gewicht mit Motor [g] 220 280 300 426 566 

Betriebstemperatur [°C] -20 bis +125 

1) Begrenzt durch die verwendete Wälzlagertechnik!

Technische Daten Linearmodule QM01-1247 und QM01-2070 


1247 

-020 

Betriebsdaten 

QM01- 

1247 

-080 

QM01- 

1247 

-120 

QM01- 

2070 

-040 

Fy [N] / Fz [N] 500 / 1.300 

Mx [Nm] / My [Nm] / Mz [Nm] 5,0 / 3,1 / 3,7 

Lebensdauer, Laufleistung [km] > 90.000 

Laufleistung gilt für 

Nachschmierintervall alle 5.000 km Laufleistung 

bzw. alle 6 Monate 




1247 


Schmierfett: 

THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen 

Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen 

QM01- 

2070 

Motor zu Motor Maß C [mm] 27 35 

Motor zu ferromagnetisch. bzw. 

leitfähigem Material Maß D [mm] 

18 20 

Linearmodule sind nur mit eingebautem Motor lieferbar! 



QM01- 

2070 

-120 

Maß C 

Maß D 


Hinweis: QuickShaft ® ist das eingetragene 


Stand: 25.05.2012 

js011211.doc

Präzisions-Positioniertische QT01 

mit linearen Servoantrieben 

Die Präzisions-Tische QT01 sind dynamische Positioniertische mit Linearmotorantrieb 

und einer integrierten hochauflösenden Wegmesssensorik. 

Aufgebaut mit Miniatur-Präzisionsführungen ergeben sich kompakte, ultraflache und verdrehsteife 

Vorschubeinheiten. Durch eine entsprechende Ausgestaltung des Bohrbildes lassen sich X-Y- 

Kreuztische auch ohne zusätzliche Adapterplatten zusammenstellen. 

Linearmotortische QT01 

• einbaufertiger Präzisions-Positioniertisch mit 

integriertem Linearmotor 

• ultraflache Bauform 

• integriertes hochauflösendes Wegmesssystem 

• Miniatur Präzisionslinearführungen mit 

Führungswagen 

• hohe Tragzahl und Momentsteifigkeit 

• mechanische Betriebsgrenzen max. 5 m/s und 

150 m/s² 

• X-Y-Kombinationen sind ohne Adapterplatten 

zu realisieren 

Technische Daten Präzisions Linearmotortische QT01 

Type 

Betriebsdaten 

QT01-040 QT01-120 QT02-040 QT02-120 

Motortechnologie eisenlos eisenbehaftet 

max. mech. Hub [mm] 40 120 40 120 

Spitzenkraft [N] 27,6 27,6 67 67 

Dauerkraft [N] 9,2 9,2 15 15 

Wiederholgenauigkeit [µm] +/- 1 

Linearitätsfehler [µm] +/- 10 

max. Geschwindigkeit [m/s] / 

5 / 150 1) 

Beschleunigung [m/s²] 

Abmessungen B x H [mm] 100 x 35 100 x 35 100 x 35 100 x 35 

Gesamtlänge [mm] 

bew. Masse ohne Läufer [g] 

bew. Masse Läufer [g] 98 168 110 175 

Gesamtgewicht mit Motor [g] 

Betriebstemperatur [°C] 0 bis 45°C 

1) Laufleistung um ca. 70 % reduziert! 

Preliminary! 



Technische Daten Präzisions Linearmotortische QT01 

Type QT01-040 QT01-120 QT02-040 QT02-120 

Betriebsdaten 

Fy [N] / Fz [N] 400 / 400 

Mx [Nm] / My [Nm] / Mz [Nm] 23 / 30 / 25 

Lebensdauer, Laufleistung [km] > 50.000 

Laufleistung gilt für 

Nachschmierintervall alle 5.000 km Laufleistung 

bzw. alle 6 Monate 


Schmierfett: 

THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen 

Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen 

Präzisions Linearmotortische sind nur mit eingebautem Motor lieferbar! 

QuickAx ist unser angemeldeter Markenname! Technische Änderungen vorbehalten! 

Stand: 12.12.2012 

js021112.doc 

Preliminary! 



Positioniercontroller Übersicht 

Positioniercontroller 

Übersicht 


• Einachs-Positioniercontroller 

• Leistungsversorgung 24 VDC, 48 VDC bzw. 

72 VDC 

• verfügbare Feldbusschnittstellen RS232, 

RS485, CANOpen, DeviceNet, Profibus-DP 

und Ethernet 

• Industriegehäuse 

Controller Type F1000 B1100 1) E1100 1) E1200 1) 

Einachscontroller ● ● ● ● 

Anzahl der Ausgangsphasen 3 2 / 3 

max. Phasenstrom 10 A 8 A 8 A 32 A 

Dauerphasenstrom 3 A 8 A 8 A 32 A 

Versorgungsspannung Logik 

24 VDC 

24 VDC 

Versorgungsspannung Leistung 

24 VDC – 72 VDC 

Anzahl feste Positionieraufgaben 8 6 

Dreieck / Trapez Bewegungsprofil ● ● ● ● 

frei definierbare Bewegungsprofile ● ● 

Master-Slave Synchronisation ● ● 

Puls- u. Richtungseingänge ● ● ● 

RS232 Parametrier- u. 

● ● ● ● 

Remotebetrieb 

CANopen ● ● ● 

DeviceNet ● ● 

Profibus-DP ● ● 

Ethernet ● 

Abmessungen (B x H x T) [mm] 36x80x87 31x206x166 40x250x228 40x270x233 

Gewicht [kg] 0,25 0,7 1,5 1,5 

Betriebstemperatur [°C] 0 - +45 

Lagertemperatur [°C] -25 - +85 

rel. Feuchte 0 – 95 nicht kondensierend 

Gehäuse IP20 / VBG4 

1) Controller aus dem LinMot ® Programm 




F1000 

F1000 Controller sind kompakte Positioniersteuerungen im Industriegehäuse zur Ansteuerung der 

LM1247 und LM2070 Linearmotoren. Die Prozessanbindung kann über SPS I/O's oder über 

RS232 erfolgen. 

Blockschaltbild F1000 

INPOS 

ENABLE 

HOME 

RESET 

E8 

E7 

E6 

E5 

E4 

E3 

E2 

E1 

+24 VDC 

GND 

X2 

X1 

X3 

Motor 

RS232 

S1 

RUN 

PROG 

RS232 

MC- 

INTERFACE 

MCLM 3003 S 

Motion 

Controller 

Motion 

Manager 

Anwendungsprogramm 

F1000 

F1000 Positioniercontroller 

• miniaturisierter Positioniercontroller 


• 8 SPS-Eingänge für die Anwahl von 

Positionieraufgaben 

• Enable, Home u. Reset SPS-Eingänge 

• ein SPS-Ausgang für die Meldung 'In 

Position' 

• Remotebetrieb über RS232 

• RS232 zur Parametrierung und 

Programmierung 



Technische Daten F1000 

F1000 

Betriebsdaten 

Versorgungsspannung VDC 24 +/- 5% 

Versorgungsstrom ADC 3,6 

Motorausgangsstrom 

Nennstrom / Spitzenstrom 

A 3 x 3,0 / 3 x 10 

Verlustleistung bei Nennlast W ca. 4 

RS232 

9.600 Baud, 8 Datenbits, 1 Stop Bit, keine 

Parität, Xon/Xoff Protokoll keines 

SPS Eingänge LOW < 5 V, HIGH > 12 V, Filter ca. 1 ms 

SPS Ausgänge PNP, max. 100 mA, mit Freilaufdiode 

Schutzeinrichtungen Verpolschutz, Überlastschutz 

Betriebstemperatur °C 0 bis + 45 

relative Feuchte % 0 bis 95 nicht betauend 

Lagertemperatur °C - 25 bis + 85 

Schutzart IP20 / VBG4 

Abmessungen B x H x T mm 36 x 80 x 87 

Gesamtgewicht g 250 

Steckerbelegungen F1000 Controller 

X1 / Motoranschluss 

D-Sub 9polig (f) 

Kontakt- Signal 

Nr. 

1 Phase A 

2 Phase C 

3 + 5 V 

4 Hall A 

5 Hall C 

6 Phase B 

7 frei 

8 GND 

9 Hall B 


X2 / Versorgungs- u. SPS- 

Anschlüsse 

Klemmleiste 

Klemmen- Signal 

Nr. 

1 GND 

2 +24 VDC 

3 E1 

4 E2 

5 E3 

6 E4 

7 E5 

8 E6 

9 E7 

10 E8 

11 frei 

12 frei 

13 RESET 

14 HOME 

15 ENABLE 

16 INPOS 

X3 / RS232 Anschluss 


Kontakt-Nr. Signal 

2 TXD 

3 RXD 

5 GND 


Nicht kreuzen! 

Max. Kabellänge 2 m! 

PC COM / RS232 Anschluss 


Kontakt-Nr. Signal 

2 TXD 

3 RXD 

5 GND 





aus dem Programm 

QuickShaft Linearmotoren der Baugrössen LM1247 und LM2070 sind an Controllern der 

Familien B1100, E1100 und E1200 betreibbar. Mit diesen Controllern sind die hervorragenden 

dynamischen Eigenschaften der LM1247 und LM2070 Linearmotoren voll ausnutzbar. 

Eine breite Verfügbarkeit aller gängigen SPS- und Feldbusschnittstellen sichert die problemlose 

Anbindung an übergeordnete Automationssteuerungen. 

Positioniercontroller aus dem 

Programm 

• einachsige Positioniercontroller 

• 24 VDC Logikversorgung 

• max. 72 VDC Leistungsversorgung 

• breites funktionales Spektrum 


Technische Daten Positioniercontroller aus dem Programm 

Die technischen Daten und Schnittstellen sind dem LinMot Datenbuch zu entnehmen! 

Verfügbare Feldbusschnittstellen 

Hinweis: QuickShaft ® ist eingetragenes Warenzeichen der Firma Minimotor SA! 

LinMot ® ist das eingetragene Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot! 


Stand: 15.10.10 

js030110.doc 



Quick uick uickSpring 

uick pring Magnetische Konstantkraft Federn 

QuickSpring sind Magnetische Konstantkraft Federn, die bei Linearen Direktantrieben in 

Hubanwendungen zur Kompensation der Gewichtskraft eingesetzt werden. 

Sie beruhen auf einem magnetischen Prinzip, sind völlig passiv und somit auch eigensicher. 

Ihre mechanischen Abmessungen und Anschlüsse sind kompatibel zu QuickShaft ® 

Linearantrieben. 

Quick QuickSpring 

Quick Spring Magnetische Federn QS01 

• Magnetische Konstantkraft Federn zur 

Gewichtskraftkompensation 

• Konstantkraft bis 5,0 N 


• passives eigensicheres Bauteil 

• sehr geringe bewegte Masse 

Technische Daten Quick QuickSpring 

Quick Spring Magnetische Konstantkraft Federn QS01 

Federn Type QS01 QS01 QS01 QS01 

-050-03 -050-05 -100-03 -100-05 

Betriebsdaten Alle Typen lieferbar nur auf Anfrage! 

Nennkraft [N] 3 5 3 5 

Nennhub [mm] 50 100 

Betriebsbereich Anfang (Maß A) [mm] 20 

Betriebsbereich Ende (Maß B) [mm] 70 120 

Stator Querschnitt [mm] 12,5 x 12,5 

Stator Länge (Maß L1) [mm] 50 100 

Lochabstand (Maß L2) [mm] 43,5 93,5 

Läufer Durchmesser (Maß ØD) [mm] 6 7 

Läufer Länge (Maß L3) [mm] 80 130 

Läufer Masse [g] 14 29 

Gesamtmasse [g] 60 115 

Lagersystem Gleitlager MS - Stahl, nicht wartungsfrei 

ca. Reibung [N] 1,0 1,0 1,5 1,5 

Stator Material korrosionsbeständiger Stahl 

Läufer Material Messing 

empfohlenes Schmiermittel LU02, Artikel-Nr.: 2550039, 8 Gramm Tube 

Betriebsbereich Anfang 

Nennkraft 

A 

Betriebsbereich Ende 



B 

Nennkraft

Abmessungen Quick QuickSpring 



Kraftkennlinie Quick QuickSpring 


Kraftkennlinie der klassischen Feder Kraftkennlinie der Konstantkraft Feder 

Kraft 

Hub 


Federn Type QS01 


LM1247 Motor - Feder (Maß E) [mm] 27 

LM2070 Motor - Feder (Maß E) [mm] 35 

Feder zu ferromagnetischem 

Material (Maß F) [mm] 

Gebrauchsmusterschutz eingetragen! 

20 

QuickShaft ® ist das eingetragene 


js030310.doc 

Stand: 12.10.2012 




Kraft 

LM-Motor 

QS01 

QS01 

Hub 

E 

F


Lineares elektrisches Direktantriebssystem 

Präzise und hoch dynamisch für Positionieraufgaben 

Im gesamten Hubbereich frei positionierbar 

Hohe Lebensdauer dank Direktantrieb 

Schutzart IP67 und reinraumtauglich 


Übersicht Industrielle Linearmotorsysteme 

LinMot ® Linearmotorsysteme sind elektromagnetische 

Direktantriebe! Die lineare Bewegung 

wird direkt, ohne Zwischenschaltung von 

Getrieben, Spindeln, Riemen, Zahnstangen 

oder Kurvenscheiben, elektromagnetisch erzeugt. 

Der Motor besteht lediglich aus zwei Teilen, 

dem Stator und dem Läufer. Der Läufer ist ein 

hochpräzises Edelstahlrohr, in das Neodym- 

Magnete eingebaut sind. Im Stator befinden 

sich die Motorwicklungen, das Gleitlager für die 

Läuferführung, Positionssensoren, eine Temperaturüberwachung, 

sowie ein Mikrocontroller 

mit integriertem elektronischem Typenschild. 

Passende Servo Controller beinhalten den 

Wechselrichter, die Bahnsteuerung und 

Schnittstellen zu übergeordneten Steuerungen. 

Hoch flexibel 

Zuverlässig 

Dynamisch und präzise 

Ersatz von Pneumatik 

Ersatz von Servomotoren 

Ersatz von Kurvenscheiben 

www.lin-mot.de 

Elektronisches Typenschild 

und Positionssensoren 

Stator Wicklung und 

Temperatursensoren 

Läufer mit 

Antriebsmagneten 

Lastanbindung

Anwendungskonzepte 

Stapeln 


Beladen 

Pallettieren Ausrichten 

Umlenken 

Drucken & Etikettieren 

Schneiden Sortieren

Einsatzgebiete von Linearantriebssystemen 

LinMot ® Linearmotoren und Servo Controller 

sind für den Einsatz in rauher und anspruchsvoller 

Industrieumgebung gebaut. 

Das Antriebssystem zeichnet sich durch 

herausragende technische Eigenschaften, 

wartungsarmen Betrieb und extreme Langlebigkeit 

aus. 

Verpackungsmaschinen 

Handling und Montagetechnik 

Zuführen 

Verschließen 

Stapeln 

Ablegen 

Maschinen für die Halbleiterproduktion 

Vibrieren 

Umleiten 

Umlenken 

Trennen 

Pressen 

Separieren 

Aufkleben 

Produktionsmaschinen für die Elektronik 

CD und DVD Produktionsmaschinen 

Druck- und Etikettiertechnik 

Laborautomation 

und viele andere Anwendungen 

Siegeln 

Prüfen 

Montieren 

Palettieren 


Mischen 

Positionieren 

Aufnehmen 

Aufschieben 

Ausstoßen 

Einschieben 

Einschlagen 

Einsetzen 

Einstechen 

Fügen 

Füllen 

Gruppieren 

Auftragen 

Dosieren 

Drucken 

Drücken 

Eindrücken

Anwendungsbeispiele 

Doppelhandling 

Einheit 

Etikettier System 

Flächenportal 

High Speed 

Zweiachshandling 


Montage 

Modul 

Doppelhandling 

X-Z-Handling 

Stabkinematik 

Roboter

Linearmotoren für allgemeine Anwendungen 

LinMot ® Linearmotoren sind bürstenlose Synchronmotoren mit integrierter 

Positionserfassung, Überlastschutz und elektronischem Typenschild. 

Die lineare Bewegung wird direkt mittels elektromagnetischer 

Kraft ohne verschleissanfällige mechanische 

Elemente erzeugt. 

Sämtliche Motorkomponenten sind in 

robusten Metallrohren eingegossen und 

somit optimal vor äusseren Einflüssen und 

Verschmutzung geschützt (IP67). 

Die Motoren sind in den Varianten 

mit drehbarem Winkelstecker oder 

mit Kabelabgang erhältlich. 

Motoren mit Winkelstecker 

Motoren mit Kabelabgang 

Linearer Direktantrieb 

Integrierte Positionserfassung 

Frei positionierbar im gesamten Hubbereich 

Hohe Lebensdauer, kein Getriebe oder Dichtungen 

Schutzart IP67 und reinraumtauglich 


Kurzmotor 

Super schnell - max. Geschwindigkeit bis 4 m/s 

Hoch dynamisch - Beschleunigung bis 600 m/s²

Linearmodule, Linearachsen und Präzisions Linearachsen 

HM01 HighDynamic ® Linearmodule bestehen aus 

HD01-Führungen, in die LinMot ® Linearmotoren 

integriert sind. Die Führungseinheiten sind mit 

einer Führungsschiene und zwei Führungswagen 

aufgebaut. 

Da die Führungsschiene selbst als Tragelement 

dient, ist die bewegte Eigenmasse sehr gering. 

So ist trotz kleinem Einbauquerschnitt eine hohe 

Verdrehsteifigkeit gegeben. Die Kinematikgrenzwerte 

liegen mechanisch bei 5 m/s und 

150 m/s². 

Eine Kombinationen der Module zu mehrachsigen 

Systemen ist einfach möglich, da alle HM01- 

Linearmodule untereinander anschlusskompatibel 

sind. 


HA01-Linearachsen 

HighDynamic ® Präzisions Linearachsen 

LA00 und LA01 sind hochsteife Linearführungen 

mit integrierten LinMot ® Linearmotoren. 

Hohe Führungsgenauigkeit, große dynamische 

Belastbarkeit, hohe Drehmomentsteifigkeit 

und geringe bewegte 

Massen erlauben den Aufbau von sehr 

schnellen und dynamischen Handlingsystemen. 

In Kombination mit HM01-Linearmodulen 

und HA01-Linearachsen ist 

der modulare Aufbau von Handlingsystemen 

sehr einfach möglich. 


HM01-Linearmodule 


HA01 HighDynamic ® Linearachsen sind für 

Langhubanwendungen konzipiert. Sie bestehen 

aus HF01-Führungen, in die LinMot ® Linearmotoren 

integriert sind. Die Führungseinheiten sind mit 

einer Führungsschiene und zwei Führungswagen 

ausgestattet. 

Die bewegte Eigenmasse ist sehr gering. Eine 

hohe Verdrehsteifigkeit ist trotz kleinem Einbauquerschnitt 

gegeben. 

Die Kombination der HA01-Linearachsen und 

HM01-Linearmodule zu mehrachsigen Systemen 

ist einfach möglich, da alle Komponenten untereinander 

anschlusskompatibel sind. 


Präzisions Linearachsen 

LA01 u. LA00

Linearmotoren und Linearmodule für Anwendungen im 

Nahrungs- und Genussmittelbereich 

WM01 HygienDynamic Linearmodule sind im 

Hygienic Design ausgeführte Linearvorschübe, 

die für Anwendungen im Nahrungs- und Genussmittelbereich 

vorgesehen sind. 

Auf Grund ihres Edelstahl-Designs sind die Linearmodule 

für WashDown Anwendungen prädestiniert. 

Ein Reinigungsspalt zwischen Stator und Läufer ist 

vorgesehen. Aufgrund der konstruktiven Gestaltung 

von den Gleitlagern, ist während des Betriebes eine 

Reinigung zwischen Stator und Läufer möglich. 

Ideal für Anwendungen im FDA-Bereich 

Hochdynamisch - Beschleunigungen bis 150 m/s 2 

Hohe Lebensdauer, kein Getriebe oder Dichtungen 

Schutzart IP69K 

Motor in 

Edelstahlausführung 


LinMot ® Edelstahl Motoren basieren auf den Standard 

LinMot ® Linearmotoren. 

Mit einer optionalen Wasserkühlung ausgestattet, 

sind hohe Dauerkräfte realisierbar. 

Durch eine universelle mechanische Konstruktion 

sind kundenseitige Lagerkonzepte, aber auch Standard 

Gleitlagersysteme verwendbar. 

Mit diesen Direktantrieben können dynamische Anwendungen 

für Dosierungen und Vorschübe im 

Feuchtbereich von Abfüll- und Verpackungsmaschinen 

realisiert werden. 

HygienDynamic 

Linearmodul WM01

Motordaten Übersicht 

Motor Typ 

Spitzen- 

kraft 

abh. vom 

Controller 

[N] 

kontinuierliche 

Kraft 

Konvektion 

/forcierte 

Kühlung 

[N] 

Stator 

Aussen- 

durch- 

messer 

[mm] 

Stator 

Länge 

[mm] 


Stator 

Masse 

[g] 

Läufer 

Durch- 

messer 

[mm] 

max. 

liefer- 

bare 

Läufer- 

länge 

[mm] 

Läufer 

Masse je 

100 mm 

Länge 

ca. [g] 

P01-23x80 Serie 

P01-23Sx80/XXXxYYY 44 9 / 16 23 105 245 12 850 80 IP20 

P01-23x80/XXXxYYY 44 9 / 16 23 162 265 12 850 80 IP67 

P01-23x80F/XXXxYYY-HP 67 15 / 25 23 162 265 12 850 80 IP67 


P01-23x160/XXXxYYY 63 17 / 32 23 242 450 12 850 80 IP67 

P01-23x160F/XXXxYYY 86 17 / 32 23 242 450 12 850 80 IP67 

P01-23x160H/XXXxYYY-HP 137 31 / 48 23 242 450 12 850 80 IP67 


P01-37x120/XXXxYYY 163 29 / 54 37 216 740 20 / 19 1.600 223 IP67 

P01-37x120F/XXXxYYY-HP 255 51 / 92 37 216 740 20 / 19 1.600 223 IP67 


P01-37x240/XXXxYYY 203 53 / 100 37 336 1.385 20 / 19 1.600 223 IP67 

P01-37x240F/XXXxYYY 308 53 / 100 37 336 1.385 20 / 19 1.600 224 IP67 


P01-48x240/XXXxYYY 585 145 / 258 48 290 1.930 28 / 27 2.000 450 IP67 

P01-48x240F/XXXxYYY 550 145 / 258 48 290 1.930 28 / 27 2.000 450 IP67 


P01-48x360F/XXXxYYY 1.024 203 / 354 48 410 2.880 28 / 27 2.000 450 IP67 

Schutz- 

art 

P01-37x120 Edelstahl Serie 

P01-37x120F-XXXxYYY-SSC 210 24 / 65 48 248 2.200 19 1.000 198 IP69K 





XXX: Kurzhubbereich SS für max. Kraft 

YYY: maximaler Hub mit reduzierter Kraft im Randbereich 

Die Statorlänge bezieht sich auf die Version mit Winkelstecker! 

Die lieferbaren Hublängen sind den Datenblättern der einzelnen Motoren zu entnehmen! 

Technische Änderungen vorbehalten!

Servo Controller 


Serie B1100 


Serie E1100 


Serie E1001 

Eine große Produktvielfalt an Controllern ermöglicht die schnelle Realisierung 

von einfachen Anwendungen bis hin zu komplexen, hochpräzisen Mehrachsanwendungen 

mit Synchronisation zur Maschinen-Hauptwelle. 

Die Anbindung an übergeordnete Steuerungen kann über analoge, digitale oder 

serielle Schnittstellen, Feldbusse oder ETHERNET erfolgen. Die Vielfalt an 

Feldbusschnittstellen und Protokollen gewährleistet die einfache Integration in 

eine übergeordnete SPS, einen Industrie PC oder eine proprietäre Steuerung. 



Serie E100 

Ein-, Zwei- und Vier-Achs Controller mit integriertem Leistungsteil 

Kontrolle von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kraft 

Verfahren von Bewegungsprofilen und Sequenzen 

Elektronische Kurvenscheibe mit Synchronisation zum Hauptantrieb 

Digitale Triggereingänge und analoge Sollwertvorgabe 

Serielle Kommunikation, Feldbusse und Industrial ETHERNET

Software 

Auslegungsprogramm 

Mit dem LinMot ® Designer steht dem Anwender 

ein Auslegungswerkzeug für lineare 

Bewegungen zur Verfügung. 

Anwendungen können sekundenschnell 

analysiert und nach unterschiedlichen 

Kriterien optimiert werden. In der integrierten 

Produktdatenbank wählt man die passenden 

LinMot ® Antriebskomponenten 

aus, ohne dass aufwändige manuelle Berechnungen 

durchgeführt werden müssen. 

Bedien- und 

Parametriersoftware 

Abgestimmt auf den Benutzer und dessen 

Anforderungen, stehen zwei verschiedene 

Versionen der Bedien- u. Parametriersoftware 

zur Verfügung. 

Eine Einfachversion ermöglicht es dem 

Einsteiger, die gewünschte Punkt-zu- 

Punkt Bewegung in sehr kurzer Projektierungszeit 

zu realisieren. 

Geübte Anwender können mit der Parametriersoftware 

LinMot-Talk komplexe 

Antriebsaufgaben und Bewegungen auf 

einfachste Weise konfigurieren. 

www.lin-mot.de

Wir sind seit 13 Jahren 

Systemintegrator, 

Distributor und 

Importeur von LinMot ® 

und MagSpring ® 

Produkten! 





Felsweg 18 


Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 




LinMot ® und MagSpring ® ist das eingetragene 

Warenzeichen der Firma NTI AG LinMot! 


Revision: 12.12.2011 / js040908 

Linearachsen 

Netzteile 

Linear Module 

Controller 

Motorkabel 

Motoren 

Flansche 

Lineare Direktantriebe aus einer Hand!

• Konstante Kraft im ganzen Hubbereich 

• Rein passiv, benötigt weder Strom noch Druckluft 

• Ideal zur Kompensation der Gewichtskraft 


• Kraftbereich bis 60 N 


• Einfache konstruktive Integration 

MagSpring's lassen Massen schweben!

MagSpring 

Typ 

lieferbare 

Konstantkraft 

[N] 

Hub 

[mm] 

Stator 

Aussen 

durchmesser 

[mm] 

Stator 

Länge 

[mm] 

Stator 

Masse 

[g] 

Läufer 

Durchmesser 

[mm] 

Läufer- 

länge 

[mm] 

Läufer 

Masse 

[g] 

M01-20 Serie 

M01-20x60/50 11, 17 u. 22 50 20 60 75 12 130 75 IP67 

M01-20x140/130 11, 17 u. 22 130 20 140 180 12 210 155 IP67 

M01-20x220/210 11, 17 u. 22 210 20 220 285 12 290 220 IP67 

M01-20x300/290 11, 17 u. 22 290 20 300 388 12 370 280 IP67 

M01-37 Serie 

M01-37x80/50 40, 50 u. 60 50 37 80 440 12 130 75 IP67 

M01-37x155/125 40, 50 u. 60 125 37 155 880 12 210 155 IP67 

M01-37x230/200 40, 50 u. 60 200 37 230 1.320 12 290 220 IP67 

M01-37x305/275 40, 50 u. 60 275 37 305 1.800 12 370 280 IP67 

MagSpring's und 


aus 

einer Hand! 



Felsweg 18 


Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 



www.mag-spring.de 

MagSpring ist das eingetragene 



Revision: 07.09.2011 / js070110 

Wir sind seit 12 Jahren 

Systemintegrator, 

Distributor und 

Importeur von LinMot ® 

und MagSpring ® 

Produkten! 

MagSpring’s Mechatronik Lösungen 


Schutz- 

art


Konstante Kraft im ganzen Hubbereich 

Rein passiv, benötigt weder Strom noch Druckluft 

Ideal zur Kompensation der Gewichtskraft 

Variable Hubbereiche und Kräfte 

Einfache Konstruktion 

Die Konstantkraft-Feder für den industriellen Einsatz

Magnetische Federn Funktionsprinzip 

MagSpring® lassen sich am besten mit dem 

Begriff ‚Magnetische Feder‘ umschreiben. Der 

Begriff Feder ist allerdings so zu verstehen, 

dass MagSpring® Komponenten eine konstante 

Kraft über den gesamten Hubbereich erzeugen, 

während die typische Kennlinie einer mechanischen 

Feder eine wegabhänge Zunahme 

der Kraft aufweist (vgl. Fig. rechts). Durch die 

wegunabhängige Krafterzeugung lassen sich 

MagSpring’s vorzüglich für die Kompensation 

von Gewichtskräften bei vertikaler Bewegungsrichtung 

einsetzen. 

Funktionsweise 

Die Funktionsweise beruht auf der Anziehungskraft 

von Permanentmagneten. Entsprechend 

ist keine Energieversorgung (Strom, 

Druckluft, etc.) notwendig, sodass auch sicherheitstechnisch 

relevante Anwendungen 

möglich sind. Durch die spezielle Ausführung 

der flussführenden Komponenten, sowie der 

Magnete, werden die stark nichtlinearen Zusammenhänge 

zwischen Kraft und Weg von 

Magnet-Eisen-Anordnungen in einen konstanten 

Kraftverlauf übergeführt. Je nach Stärkeklasse 

der MagSpring befinden sich die Permanentmagnete 

entweder im Stator, im Läufer 

oder in beiden Komponenten. Die Lagerung 

des Läufers erfolgt über eine integrierte Gleitführung, 

sodass MagSpring's konstruktiv vergleichbar 

mit Gasdruckfedern eingesetzt werden 

können. 

Neodym 

Magnet 

Neodym 

Magnet 


Läufer 

Lager 

Stator

Kraft 

Kraft 

lassen Massen schweben! 

FMagSpring 

Mechanische Feder 

FFeder 

Anwendung konstante Kraft 

Dank der konstanten Kraft-Wegkennlinie sind 

vielfältige Einsatzfälle möglich, wie etwa die lageunabhängige 

Erzeugung 

FMagSpring 

einer konstanten Anpresskraft, das Aufbringen 

einer konstanten Haltekraft über einen grossen 

Hubbereich oder die einseitige Kraftunterstützung 

in Antriebsaufgaben. 

Die effektive Kraft liegt aufgrund der Material- 

und Fertigungstoleranzen im Bereich von +/-10% 

der spezifizierten Nennkraft. 

FMagSpring 

Hub 

Hub 

Haltefunktion 

(Power-off) 


Da MagSpring's rein passive 

Elemente sind, kann 

im stromlosen Zustand 

eine definierte Funktion 

bzw. Lage einer Einrichtung 

sichergestellt werden. 

Z. B. das Hochheben eines 

Greifers oder Druckkopfes 

in vertikalen Anordnungen 

oder das Einziehen 

oder Ausfahren 

eines Schiebers mit konstanter 

Kraft. 

Arbeitsbereich 

Im entspannten Zustand befindet sich 

der Läufer ungefähr mittig im Stator, 

wobei das sogenannte Arbeitsende des 

Läufers geringfügig mehr aus dem Stator 

herausragt. Grundsätzlich können 

beide Enden des Läufers für die Lastbefestigung 

verwendet werden. Ausgehend 

von dieser Ruheposition kann der 

Läufer in beide Richtungen aus dem 

Stator gezogen oder gedrückt werden. 

Dabei wird die Kraft auf einer kurzen 

Wegstrecke von Null auf den Nennwert 

aufgebaut. Anschliessend beginnt der 

Arbeitshub mit der konstanten Kraft. Die 

Startposition (SP) beschreibt die Distanz 

zwischen dem Arbeitsende des Läufers 

und dem Statorende zu Beginn des 

konstanten Kraftbereiches.

M01-20 Familie 

M01-20x60/50: Kraft 11-22N / Hub 50mm 

Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP herausgezogen bzw. gedrückt wird. 

Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen. 




50mm Hub mit 

konstanter Kraft 

Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)] 

130mm Hub mit konstanter Kraft 








Abmessungen in mm 


Abmessungen in mm




Bestellinformationen 





MagSpring M01-20 mit 50mm Hub 

Stator 

Läufer 


Stator 

Läufer 

MagSpring M01-20 mit 210 mm Hub 

Stator 

Läufer 


Stator 

Läufer 

MagSpring Stator 20x60mm 

Läufer zu MagSpring M01-20x60/50, Kraft 11N 












MagSpring Stator 20x140mm 0250-2207 

Läufer zu MagSpring M01-20x300/290, Kraft 11N 0250-2311 

Läufer zu MagSpring M01-20x300/290, Kraft 17N 0250-2312 

Läufer zu MagSpring M01-20x300/290, Kraft 22N 0250-2313





M01-37x155/125: Kraft 40-60N / Hub 125 mm 



50mm Hub mit 

konstanter Kraft 












Abmessungen in mm




Bestellinformationen 






Stator 

Läufer 


Stator 

Läufer 

MagSprings M01-37 mit 200mm Hub 

Stator 

Läufer 

MagSprings M01-37 mit 275mm Hub 

Stator 

Läufer 

















Abmessungen in mm

Flansche 

Flansche und Adapter für MagSpring 

Flansch für MagSpring M01-20 


Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert 

Masse: ca. 30g (0.066lb) 

Artikel Beschreibung Artikelnummer 

Flansch MagSpring M01-20 - passend zur H01-23 

Flansch für MagSpring M01-37 



Masse ca. 70g (0.15lb) 


Flansch MagSpring M01-20 - passend zur H01-37 and B01-37 

- passend zur H01-48 and B01-48 

Abmessungen in mm

Adapter 

Adapter für MagSpring M01-20 und Führungen H01-23 


Adapter MagSpring M01-20 / Führungen H01-23 

Adapter für MagSpring M01-37 und Führungen H01-37 / B01-37 





Adapter MagSpring M01-37 / Führungen H01-37 und B01-37 

Adapter für MagSpring M01-37 und Führungen H01-48 / B01-48 





Adapter MagSpring M01-37 / Führungen H01-48 and B01-48 




Abmessungen in mm

Montage 

Für die Montage der magnetischen Feder sind 

Montageflansche und Adapter lieferbar. Mit 

diesem Zubehör können die magnetischen 

Federn direkt an der Linearführung H01 oder 

der Brückenführung B01 befestigt werden. 

Der Flansch für die Montage der MagSpring 

Statoren wird mittels Nutsteinen in den speziell 

dafür vorgesehenen T-Nuten der Linear- bzw. 

Brückenführung befestigt. 

Zur Gewichtskompensation bei vertikaler Einbaulage 

wird das untere Läuferende des 

MagSpring Läufers mittels Adapter an der Führungswelle 

der Führung befestigt. 

Je nach Einbaurichtung der Führung wird der 

Adapter an der Führungswelle bei der vorderen 

Montageplatte (Motor oben) oder am hinteren 

Ende der Führungswelle (Motor unten) angebracht. 

Flansch 

MF01 

Adapter 

MA01 

Motor oben Motor unten 

www.mag-spring.de

Material 

Läufer: 

Chrom-Nickel-Stahl 1.4301 

Stator: 

Eisen, Nickel beschichtet 

Lager: 

POM basiert 

Montage 

Kombination mit H-Führung 

Die rechte Abbildung zeigt eine vertikale Anordnung 

einer Linearführung H01 mit einer 

MagSpring. Die MagSpring zieht mit konstanter 

Kraft nach oben. Die Gewichtskraft wird so 

durch die MagSpring kompensiert und der Linearmotor 

wird entlastet. 

Bei einer Unterbrechung der elektrischen Energieversorgung 

verhindert die MagSpring zudem, 

dass die Vertikalachse auf den Endanschlag 

fällt. Ist die Kraft der MagSpring grösser als die 

Gewichtskraft, wird die Achse auf die ober Endposition 

gezogen (sichere Halteposition). 


Befestigungen 

Die Statoren können 

wahlweise über das 

Feingewinde oder eine 

Klemmung befestigt 

werden. Für beide Bau- 

grössen gibt es ge- 

eignete Befestigungs- 

flansche. Bei der Fix- 

ierung des Läufers an der Lastmasse ist darauf 

zu achten, dass Parallelitätsfehler durch 

eine flexible Befestigung ausgeglichen werden.

Für Schwerelosigkeit in ihrer Anwendung! 

MagSpring's und Lineare 

Direktantriebe 

aus 


MagSpring's 

lassen Massen 

schweben! 



Felsweg 18 


Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 




MagSpring ist das eingetragene 



Revision: 11.05.2012 / js100110

Linearmodule und Linearachsen 

aus dem Baukasten 

HA01 Linearachsen 

HM01 Linearmodule 

• HighDynamic ® steht für garantierte mechanische 

Dauerbetriebsdaten von 5 m/s und 150 m/s² 

• Lineare Direktantriebe integriert 

HighDynamic – der Baukasten!

Übersicht der Systeme 

HighDynamic ® ist ein Baukastensystem von hochdynamischen 

kompakten Linearmotoreinheiten. Alle 

HighDynamic ® Module und Achsen sind für Dauerbetrieb 

bei 5 m/s und 150 m/s² ausgelegt - und hierfür 

steht HighDynamic! 

Bei der Entwicklung wurde unsere langjährige Anwendungserfahrung 

in der Linearen Direktantriebstechnik 

eingebracht. Aufgrund des Aufbaus mit nur 

einer Schiene, vereinen alle Einheiten eine sehr 

schmale Bauform und eine sehr geringe bewegte Eigenmasse. 

Die verwendeten Wälzlagereinheiten ermöglichen 

eine hohe Verdrehsteifigkeit, hohe Spitzengeschwindigkeit, 

größtmögliche Beschleunigung, 

lange Lebensdauer und niedrige Kosten. 

Für Kurzhubanwendungen stellen die Linearmodule 

HM01 ein ideales kompaktes Konstruktionselement 

dar. Die Linearachsen HA01 werden bevorzugt in 

Langhubanwendungen eingesetzt. 

Durch entsprechende Modularität lassen sich die 

HM01 Linearmodule und HA01 Linearachsen sehr 

einfach zu kompletten mehrachsigen Handhabungseinheiten 

kombinieren. 

Eine Vielzahl von Optionen rundet das Programm ab 

und macht diese Produktfamilie universell einsetzbar. 

Produktfamilie 

Die passenden Positioniercontroller beinhalten den Wechselrichter, 

die Bahnsteuerung und die Schnittstellen zu übergeordneten 

Steuerungen. Mit den Positioniercontrollern lassen 

sich einfache Punkt zu Punkt Bewegungen für die Handhabungstechnik, 

aber auch komplexe Bewegungskurven realisieren. 




www.highdynamic.de

Hauptabmessungen der Systeme 

HM01 Module 

Alle Winkelstecker um 360° drehbar! 

HA01 Achsen 

HM01 Module L1 [mm] B2 [mm] H2 [mm] T [mm] B1 [mm] H1 [mm] F [mm] H 1 ) [mm] 

HM01-23x80 85 44 54 15 42 52 1 90 

HM01-23x160 85 44 54 15 42 52 1 90 

HM01-37x120 140 60 81 15 58 79 1 125 

HM01-37x240 140 60 81 15 58 79 1 125 

HM01-48x240 165 70 100 20 68 98 1 150 

HM01-48x360 165 70 100 20 68 98 1 150 

HA01 Achsen L1 [mm] B2 [mm] H2 [mm] H3 [mm] B1 [mm] H1 [mm] F [mm] H 1 ) [mm] 

HA01-23x80 85 44 58 35 42 57 1 94 

HA01-37x120 140 60 86 50 55 85 1 130 

HA01-48x240 165 70 107 64 65 106 1 156 

Lieferbare Hübe und Gesamtlängen 

HM01 Module lieferbarer L 

Hub [mm] [mm] 

HM01-23x80 60 209 

160 309 

260 439 

HM01-23x160 80 309 

180 439 

280 499 

HM01-37x120 40 260 

80 320 

180 415 

280 520 

HM01-37x240 80 415 

180 520 

280 620 

HM01-48x240 120 437 

210 527 

330 647 

HM01-48x360 90 527 

210 647 

300 737 

Alle Winkelstecker um 360° drehbar! 

www.highdynamic.de 

HA01 Achsen lieferbarer L 

Hub [mm] [mm] 

HA01-23x80 160 393,5 

230 463,5 

290 523,5 

390 623,5 

HA01-37x120 160 455 

260 560 

360 660 

460 760 

560 860 

660 960 

760 1.060 

960 1.260 

1.160 1.460 

1.360 1.660 

HA01-48x240 100 485 

190 575 

310 695 

400 785 

490 875 

610 995 

700 1.085 

910 1.295 

1.090 1.475 

1.300 1.685 

1.510 1.895 

1.690 2.075


Grenzdaten 

Spitzenkraft 

(Motortyp u. 

Controller abh.) 

[N] 

Dauerkraft 

mit nat. Konvektion(Motortyp 

abh.) 

[N] 

Dauerkraft 

mit forcierter 

Kühlung 

(Motortyp 

abh.) [N] 

max. 

lieferbarer 

Hub 

[mm] 

max. 

Vorschubgeschwindigkeit 

[m/s] 

HM01 Module 

HM01-23x80 67 15 25 260 5 150 

HM01-23x160 137 31 48 280 5 150 

HM01-37x120 255 51 92 280 5 150 

HM01-37x240 308 53 100 280 5 150 

HM01-48x240 585 145 258 330 5 150 

HM01-48x360 1.024 203 354 300 5 150 

HA01 Achsen 

HA01-23x80 67 15 25 390 5 150 

HA01-37x120 255 51 92 1.360 5 150 

HA01-48x240 585 145 258 1.690 5 150 


und Mechatronik aus 




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Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 





Revision: 09.12.2012 / js021010 

Pick & Placer 

Mechatronik Lösungen Robotic Lösungen 


Lieferbare HighDynamic ® Optionen 

max. 

Beschleunigung 

[m/s²] 

Eine Vielzahl von Optionen rundet das Programm 

ab und macht diese Produktfamilie 

universell einsetzbar! 

• Haltebremse 

• Gewichtskraftkompensation mit 

magnetischer Feder 

• Ventilator für forcierte Kühlung 

• externer hochauflösender Sensor 

• Abstreifer 

Lieferbare Linearmotor Ausführungen 

Die Module und Achsen sind für den Einbau 

aller Motortypen und Motor-Ausführungen 

vorbereitet und ermöglichen es, zur Anwendung 

den idealen Linearantrieb auszuwählen 

und zu verbauen. 

• Standard Motor 

• F-Wicklung 

• High Performance Serie 

• Heavy Duty Läufer 

• High Clearance Läufer 

• div. elektrische Anschlussvarianten

Linearmodule HM01 mit 

tubularen linearen Servoantrieben 

HighDynamic ® Linearmodule basieren auf Linearführungen mit Kugelumlaufwagen. Als 

Trägerelement dient die Führungsschiene selbst. So ist trotz geringer bewegter Masse eine hohe 

Verdrehsteifigkeit gegeben. Im Kugelumlauf sind Kugelketten für eine hohe Spitzengeschwindigkeit, 

hohe Beschleunigung, einen niedrigen Geräuschpegel und eine sehr lange 

Lebensdauer verantwortlich. 

Die Linearmodule sind untereinander mechanisch anschlusskompatibel, sodaß mehrachsige 

Systeme einfach zu kombinieren sind. 

Grenzwerte der HM01-Linearmodule 

Eigenschaften 

• Linearmodulsystem mit linearen 

Servoantrieben 

• sehr geringe bewegte Masse, hohe Biege- 

und Verdrehsteifigkeit 

• Verfahrgeschwindigkeit bis 5 m/s und 

Beschleunigung bis 150 m/s² 

• Führung mit Präzisionsprofilschiene, zwei 

Kugelumlaufwagen mit Kugelkette 

• Positioniergenauigkeit +/- 0,05 mm 

(+/- 0,001 mm als Option) 

• modulare mechanische Anschlusspunkte 

• umfangreiches Zubehör und Optionen 

Baugröße HM01-23 HM01-37 HM01-48 

max. Geschwindigkeit [m/s] 1 ) 5 

max. Beschleunigung [m/s²] 1 ) 150 

max Spitzenkraft [N] 2 ) 137 308 1.024 

max. Dauerkraft [N] mit nat. Konvektion 3 ) 31 53 203 

max. Dauerkraft [N] mit forcierter Kühlung 3 ) 48 100 354 

1 

) Die angegebenen Werte beziehen sich auf die mechanischen Betriebsgrenzen der 

Führungselemente! 

2 

) Die angegebenen Werte sind abhängig vom Motortyp, vom Controller und der 

Zwischenkreisspannung! 

3 

) Die Angaben sind Richtwerte und vom verwendeten Motortyp abhängig! 

Für konkrete Anwendungen legen wir gerne den optimalen Linearmotor aus! 



Kräfte und Momente der Linearmodule 

Baugröße HM01-23 HM01-37 HM01-48 

Fy (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 250 1.000 1.500 

Fz (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 250 1.500 2.500 

Mx [Nm] 46 192 360 

My [Nm] 78 440 723 

Mz [Nm] 78 274 448 

Lebensdauer, Laufleistung [km] > 90.000 > 100.000 > 90.000 

Laufleistung gilt für Nachschmierintervall 

alle 5.000 km Laufleistung bzw. alle 6 Monate! 

Schmierfett: 

- THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen 

- Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen 

Biegefestigkeit der Linearmodule 

Ausladung [mm] 60 160 260 

Durchbiegung [mm] bei Baugröße HM01-23 

Fz = 5 N 0,004 0,08 0,33 

Fz = 10 N 0,01 0,15 0,66 

Fz = 20N 0,02 0,31 1,32 


Fz = 10 N 0,005 0,03 0,11 

Fz = 20 N 0,008 0,05 0,23 

Fz = 40N 0,01 0,11 0,46 


Fz = 20 N 0,002 0,02 0,09 

Fz = 40 N 0,005 0,04 0,18 

Fz = 80N 0,009 0,08 0,36 



Hauptabmessungen der HM01-Linearmodule 

HM01-23x80 

HM01-37x120 

HM01-48x240 

HM01-23x160 

HM01-37x240 

HM01-48x360 

HM01 

L1 B2 H2 T B1 H1 F H 

Hauptabmessungen [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 

1 ) 

[mm] 

HM01-23x80 85 44 54 15 42 52 1 90 

HM01-23x160 85 44 54 15 42 52 1 90 

HM01-37x120 140 60 81 15 58 79 1 125 

HM01-37x240 140 60 81 15 58 79 1 125 

HM01-48x240 165 70 100 20 68 98 1 150 

HM01-48x360 165 70 100 20 68 98 1 150 

1 ) Winkelstecker um 

360° drehbar! 

STEP-Dateien auf 

Anfrage verfügbar! 



Lieferbare Ausführungen der HM01-Linearmodule 

Zur Beachtung: Das HM01 Linearmodul besteht aus HD01 Linearführung plus Linearmotor! 

Zur Bezeichnung: HM01-WWxZZZ/YYY = HD01-WWxZZZ/YYY + passender LinMot ® Motor 

HD01 


Linearführung 

Hub 

[mm] 

passender 

LinMot ® Motor 

Läufer 

-länge 

[mm] 

bew. Masse 

ohne Motor 

(Läufer) 

[Gramm] 

Gewicht HM01 

inkl. Motor 

[Gramm] 



Maß 

L 

[mm] 

HD01-23x80/60 60 P01-23x80/50x110 190 198 858 209 

HD01-23x80/160 160 P01-23x80/150x210 290 263 1.008 309 

HD01-23x80/260 260 P01-23x80/280x340 420 328 1.183 439 

HD01-23x160/80 80 P01-23x160/70x210 290 263 1.193 309 

HD01-23x160/180 180 P01-23x160/200x340 420 328 1.368 439 

HD01-23x160/280 280 P01-23x160/260x400 480 393 1.483 499 

HD01-37x120/40 40 P01-37x120/20x100 240 468 2.915 260 

HD01-37x120/80 80 P01-37x120/80x160 300 540 3.126 320 

HD01-37x120/180 180 P01-37x120/180x260 395 684 3.500 415 

HD01-37x120/280 280 P01-37x120/280x360 500 756 3.807 520 

HD01-37x240/80 80 P01-37x240/60x260 395 540 4.001 415 

HD01-37x240/180 180 P01-37x240/160x360 500 684 4.380 520 

HD01-37x240/280 280 P01-37x240/260x460 600 756 4.685 620 

HD01-48x240/120 120 P01-48x240/90x240 410 1.077 6.725 437 

HD01-48x240/210 210 P01-48x240/180x330 500 1.329 7.397 527 

HD01-48x240/330 330 P01-48x240/300x450 620 1.581 8.209 647 

HD01-48x360/90 90 P01-48x360/60x210 500 1.077 8.095 527 

HD01-48x360/210 210 P01-48x360/180x330 620 1.329 8.907 647 

HD01-48x360/300 300 P01-48x360/270x420 710 1.581 9.579 737 

HM01-Linearmodule können mit allen -Motorvarianten geliefert werden! 

Zubehör und Optionen 

• Zentrierhülsen 

• MagSpring ® mit Anbausatz für Hubachsen 

• Haltebremsen mit Anbausatz für Hubachsen 

• Ventilator für forcierte Kühlung mit Anbausatz 

• ext. Positionssensor mit Anbausatz 


LinMot ® u. MagSpring ® sind das eingetragene 


js010809.doc 

Stand: 22.11.2012 


Linearachsen HA01 mit 


HighDynamic ® Linearachsen HA01 sind die Weiterentwicklung unserer bewährten HM01 

Linearmodule und basieren auf Linearführungen mit Kugelumlaufwagen. Trotz kleinem 

Einbauquerschnitt und geringer bewegter Masse, ist eine hohe Verdrehsteifigkeit gegeben. Im 

Kugelumlauf sind Kugelketten für eine hohe Spitzengeschwindigkeit, hohe Beschleunigung, einen 

niedrigen Geräuschpegel und eine sehr lange Lebensdauer verantwortlich. 

Die Linearachsen sind untereinander mechanisch anschlusskompatibel, sodaß mehrachsige 


Grenzwerte der HA01-Linearmodule 

Eigenschaften 

• Linearachssystem mit linearen 


• kompatibel zu HM01 Linearmodulen 

• sehr kleiner Einbauquerschnitt 

• sehr geringe bewegte Masse 

• hohe Biege- und Verdrehsteifigkeit 









Baugröße HA01-23 HA01-37 HA01-48 

max. Geschwindigkeit [m/s] 1 ) 5 


max Spitzenkraft [N] 2 ) 67 255 585 

max. Dauerkraft [N] mit nat. Konvektion 3 ) 15 51 145 

max. Dauerkraft [N] mit forcierter Kühlung 3 ) 25 92 255 

1 



2 



3 





Kräfte und Momente der Linearachsen 

Baugröße HA01-23 HA01-37 HA01-48 

Fy [N] 250 1.000 1.500 

Fz [N] 250 1.500 2.500 

Mx [Nm] 46 192 360 

My [Nm] 78 440 723 

Mz [Nm] 78 274 448 

Lebensdauer, Laufleistung [km] > 90.000 > 100.000 > 90.000 



Schmierfett: 





Hauptabmessungen der HA01-Linearachsen 

HA01-23x80 

HA01-37x120 

HA01-48x240 

HA01 

L1 B2 H2 H3 B1 H1 F H 

Hauptabmessungen [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 

1 ) 

[mm] 

HA01-23x80 85 44 58 35 42 57 1 94 

HA01-37x120 140 60 86 50 55 85 1 130 

HA01-48x240 165 70 107 64 65 106 1 156 

1 ) Winkelstecker 

um 360° drehbar! 





Lieferbare Ausführungen der HA01-Linearachsen 

Zur Beachtung: Die HA01 Linearachse besteht aus HF01 Linearführung plus Linearmotor! 

Zur Bezeichnung: HA01-WWxZZZ/YYY = HF01-WWxZZZ/YYY + passenden LinMot ® Motor 

HF01 



Hub 

[mm] 

passender 


Läuferlänge 

[mm] 

bew. Masse 

ohne Motor 

(Stator) 

[Gramm] 

Gewicht HA01 

inkl. Motor 

[Gramm] 



Maß 

L 

[mm] 

HF01-23x80/160 160 P01-23x80/210x270 350 292 1.589 393,5 

HF01-23x80/230 230 P01-23x80/280x340 420 292 1.791 463,5 

HF01-23x80/290 290 P01-23x80/340x400 480 292 1.967 523,5 

HF01-23x80/390 390 P01-23x80/440x500 580 292 2.224 623,5 

HF01-23x80/570 1) 570 P01-23x80/620x680 760 292 

HF01-23x80/660 1) 660 P01-23x80/710x770 850 292 

HF01-37x120/160 160 P01-37x120/180x260 395 973 4.254 455 

HF01-37x120/260 260 P01-37x120/280x360 500 973 4.814 560 

HF01-37x120/360 360 P01-37x120/380x460 600 973 5.291 660 

HF01-37x120/460 460 P01-37x120/480x560 700 973 5.839 760 

HF01-37x120/560 560 P01-37x120/580x660 800 973 6.388 860 

HF01-37x120/660 660 P01-37x120/680x760 900 973 6.864 960 

HF01-37x120/760 760 P01-37x120/780x860 1.000 973 7.413 1.060 

HF01-37x120/960 960 P01-37x120/980x1060 1.200 973 8.438 1.260 

HF01-37x120/1160 1.160 P01-37x120/1180x1260 1.400 973 9.534 1.460 

HF01-37x120/1360 1.360 P01-37x120/1380x1460 1.600 973 10.559 1.660 

HF01-48x240/100 100 P01-48x240/90x240 410 1.566 7.983 485 

HF01-48x240/190 190 P01-48x240/180x330 500 1.566 8.879 575 

HF01-48x240/310 310 P01-48x240/300x450 620 1.566 10.003 695 

HF01-48x240/400 400 P01-48x240/390x540 710 1.566 10.774 785 

HF01-48x240/490 490 P01-48x240/480x630 800 1.566 11.679 875 

HF01-48x240/610 610 P01-48x240/600x750 920 1.566 12.794 995 

HF01-48x240/700 700 P01-48x240/690x840 1.010 1.566 13.700 1.085 

HF01-48x240/910 910 P01-48x240/900x1050 1.220 1.566 15.584 1.295 

HF01-48x240/1090 1.090 P01-48x240/1080x1230 1.400 1.566 17.260 1.475 

HF01-48x240/1300 1.300 P01-48x240/1290x1440 1.610 1.566 19.155 1.685 

HF01-48x240/1510 1.510 P01-48x240/1500x1650 1.820 1.566 21.165 1.895 

HF01-48x240/1690 1.690 P01-48x240/1680x11830 2.000 1.566 22.841 2.075 

Führungen mit 1) auf Anfrage! 

HA01-Linearachsen können, soweit technisch möglich, mit allen -Motorvarianten kombiniert 

werden! 

Zubehör und Optionen 




LinMot ® ist das eingetragene 


js050110.doc 

Stand: 22.11.2011 


Präzisions Linearachsen LA00 und 

LA01 mit linearen Servoantrieben 

Die Präzisions Linearachsen LA00 und LA01 basieren auf einem hochsteifen Aluminiumprofil. Der 

Führungsschlitten läuft mit Kugelumlaufwagen auf geschliffenen Profilschienen, die im 

Aluminiumprofil auf präzisionsgefrästen Auflageflächen verschraubt sind. Als Antrieb dienen 

lineare Servoantriebe der Baureihen P01-37x120 und P01-48x240. Der magnetbestückte 

Läufer ist im Führungskörper zwischen Fest- und Loselager aufgenommen. Im Führungsschlitten 

ist der Stator montiert. 

Eigenschaften 

• modular aufgebautes Linearführungssystem 

mit linearen Servoantrieben 

• Alu-Strangpressprofil mit geschliffenen 

Profilschienen und Kugelumlaufwagen als 

Führungskörper 

• präzisionsgefräste Schienenauflagen im 

Aluminiumprofil 

• hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s 




• andere Antriebsvarianten lieferbar 

Technische Daten der Präzisions Linearachsen LA00 und LA01 

Baugröße 

Betriebsdaten 

LA00 LA01 

Fz [N] 3.000 5.000 

Fy [N] und Fz’ [N] 3.000 4.200 

Mx [Nm] 80 250 

My [Nm] und Mz [Nm] 300 500 

bewegte Masse ohne 

1,4 2,5 

Motor [kg] 

Reibwiderstand ohne 

Motor [N] 

ca. 10 ca. 15 

vmax [m/s] 1) 5 5 

amax [m/s 2 ] 1) 100 100 

passender LinMot ® -Motor P01-37x120 P01-48x240 

Die Vorschubkraft ist abhängig vom 

eingesetzten Linearmotor und vom Controller! 

1) Die angegebenen Werte beziehen sich auf die mechanischen 

Betriebsgrenzen der Führungselemente! 



Lieferbare Ausführungen der Linearachse LA00 

LA00 Linearachsen Hub 

[mm] 

passender 


Läufer 

-länge 

[mm] 

Maß 

L 

[mm] 

Maß 

C 

[mm] 

Maß 

DA 

[mm] 



Gewicht 

ohne 

Motor 

[kg] 

LA00-37x120/250 250 P01-37x120/280x360 500 522 180 136 3,58 

LA00-37x120/350 350 P01-37x120/380x460 600 622 180 136 4,13 

LA00-37x120/450 450 P01-37x120/480x560 700 722 180 136 4,68 

LA00-37x120/550 550 P01-37x120/580x660 800 822 180 136 5,23 

LA00-37x120/650 650 P01-37x120/680x760 900 922 180 136 5,78 

LA00-37x120/750 750 P01-37x120/780x860 1.000 1.022 180 136 6,33 

LA00-37x120/950 950 P01-37x120/980x1060 1.200 1.222 180 136 7,43 

LA00-37x120/1150 1.150 P01-37x120/1180x1260 1.400 1.422 180 136 8,53 

LA00-37x120/1350 1.350 P01-37x120/1380x1460 1.600 1.622 180 136 9,63 

In den LA00-Linearachsen können folgende LinMot ® -Motoren verbaut werden: 

- Standard Motoren Baureihe P01-37x120 

- Motoren mit High Clearance Läufer (Blauer Bereich!) Option: -U 

- Motoren in HP-Version (High Performance) 

- Motoren in der Kombination aus HP-Stator und High Clearance Läufer

Lieferbare Ausführungen der Linearachse LA01 

LA01 Linearachsen Hub 

[mm] 

passender 


Läufer 

-länge 

[mm] 

Maß 

L 

[mm] 

Maß 

C 

[mm] 

Maß 

DA 

[mm] 



Gewicht 

ohne 

Motor 

[kg] 

LA01-48x240/180 180 P01-48x240/180x330 500 530 240 175 5,88 

LA01-48x240/300 300 P01-48x240/300x450 620 650 240 175 6,94 

LA01-48x240/390 390 P01-48x240/390x540 710 740 240 175 7,73 

LA01-48x240/480 480 P01-48x240/480x630 800 830 240 175 8,52 

LA01-48x240/600 600 P01-48x240/600x750 920 950 240 175 9,58 

LA01-48x240/690 690 P01-48x240/690x840 1.010 1.040 240 175 10,37 

LA01-48x240/900 900 P01-48x240/900x1050 1.220 1.250 240 175 12,22 

LA01-48x240/1080 1.080 P01-48x240/1080x1230 1.400 1.430 240 175 13,80 

LA01-48x240/1290 1.290 P01-48x240/1290x1440 1.610 1.640 240 175 15,65 

LA01-48x240/1500 1.500 P01-48x240/1500x1650 1.820 1.850 240 175 17,50 

LA01-48x240/1680 1.680 P01-48x240/1680x1830 2.000 2.030 240 175 19,08 

In den LA01-Linearachsen können folgende LinMot ® -Motoren verbaut werden: 

- Standard Motoren Baureihe P01-48x240 

- Motoren mit F-Stator 

- Motoren mit High Clearance Läufer (Blauer Bereich!) Option: -U

Abmessungen der Linearachsen 

LA00 u. LA01 Optionen 

LA00 u. LA01 Standardausstattung 

• Zentralschmiernippel M8x1 

• Anschluss für Stator-Kühlluft (nur 

bei LA01) 

LA00 u. LA01 Zubehör 

• Befestigungsklotz BK00-KM6 für 

LA00 

• Befestigungsklotz BK01-KM8 für 

LA01 

• Nutenstein NS00-M5 für LA00 

• Nutenstein NS01-M8 für LA01 

• Ventilator für forcierte Kühlung 

• externes Messsystem 

• Endlagendämpfer (Reduzierung des max. Hubes bei LA00 um 25 mm und bei LA01 

um 30 mm!) 

• Kabelschlepp 

• Abdeckungen bzw. Faltenbälge 

• komplette schlüsselfertige mehrachsige Portale 

LinMot ist das eingetragene 


js010908.doc 

Stand: 22.11.2012 




Optionen 

Ein umfangreiches Angebot von Optionen und Zubehör rundet den HighDynamic ® Baukasten ab! 

Folgende Optionen sind für HM01-Linearmodule, HA01-Linearachsen 

und LA-Präzisions Linearachsen lieferbar! 

HM01-Linearmodule 

HA01-Linearachsen 

LA-Präzisions 

Linearachsen 

HM01 HM01 HM01 HA01 HA01 HA01 LA00 LA01 

-23 -37 -48 -23 -37 -48 -37 -48 

Motor mit drehbarem Stecker ● ● ● ● ● ● ● ● 

Motor mit Kabelabgang ● ● ● ● ● 

Motor F-Type ● ● ● ● ● ● ● ● 

Motor HP-Type ● ● ● ● ● 

untermaßiger Läufer ● ● ● ● 

HP-Motor mit untermas. Läufer ● ● 

Heavy Duty Läufer ● ● ● ● ● ● ● ● 

Läufer mit axialer Bohrung auf Anfrage 

Abstreifer 'vorne' ● ● ● ● ● ● 

Abstreifer 'hinten' ● ● ● ● 

Kabelschlepp auf Anfrage 

pneumatische Haltebremse ● ● ● 

MagSpring ® Anbau ● ● ● 

externer Positionssensor ● ● ● ● ● ● ● 

Kraftaufnehmer Anbau ● ● 

Fremdlüfter Anbau ● ● ● ● ● ● ● ● 

Schiene rostgeschützt ● ● ● ● ● ● ● ● 

rostfreie Führung auf Anfrage 

• Die Kombination von mehreren Optionen bedarf immer einer technischen Prüfung! 

Bitte fragen Sie bei uns an! Wir prüfen Ihre Anforderungen auf technische 

Realisierbarkeit. 

• Bei Bestellung von HighDynamic Modulen HM01, Achsen HA01 oder LA- 

Achsen mit einer Option 'komplett montiert', wird von uns die Option in 

Vorzugslage, wie auf den Fotos siehe Seite 2 dargestellt, montiert! 



Abstreifer 

PA01 vorne 

und hinten 

Ventilator 

mit 

Anbauadapter 

AD01 

pneumatische 

Haltebremse 

AD05 für 

HM01 

externer 

Positions- 

sensor mit 

Anbausatz 

AD06 für 

HM01 

Kraft- 

aufnehmer 

HBM U2B mit 

Anbauadapter 

AD01 

2 Ventilatoren 

mit 

Anbau- 

adaptern 

AD02 

MagSpring ® 

mit Anbausatz 

AD03 

(Halteflansch) 

und AD04 

(Läuferbefestigung) 

externer 

Positions- 

sensor mit 

Anbausatz 

AD06 für 

HA01 

LinMot ® u. MagSpring ® sind das eingetragene 


js011110.doc 

Stand: 24.11.2012 




Option Pneumatische Haltebremse AD05 

Die Option Pneumatische Haltebremse AD05 ist passend für unsere HM01- 

Linearmodule. Sie wirkt mit einer pneumatisch betätigten Klemmvorrichtung auf eine glatte Welle. 

Bei Hubanwendungen von Linearmotoren ein ideales Konstruktionselement, das im energielosen 

Zustand federbelastet wirkt und ein Herunterfallen der Nutzlast und der zugehörigen 

Linearmotorkomponenten verhindert. 

Option pneumatische Haltebremse AD05 

• drei Baugrößen 

• mechanisch kompatibel zu unseren 

HM01 Modulen 

• Hubbereich nicht beschränkt 

• passives eigensicheres Bauteil 

• sehr geringe bewegte Massen 

ACHTUNG! 

Die Option pneumatische Haltebremse AD05 ist KEIN Produkt, das in sicherheitsrelevanten 

Applikationen zum Personenschutz gemäß EU-Richtlinien eingesetzt werden darf! 

Ein Verfahren bei nicht gelüfteter Bremse kann zu Zerstörung des Produktes führen! 

Technische Daten Pneumatische Haltebremse AD05 

Pneumatische Haltebremse 

AD05 Typen 

Betriebsdaten 

AD05-HD01-23 AD05-HD01-37 AD05-HD01-48 

Nennkraft statisch [N] 80 180 350 

Betriebsdruck [bar] 3 bis 10 

Funktion Bremse lüftet unter Betriebsdruck 

Linearlager Bronze-Gleitlager 

Einbaulage beliebig 

lieferbare Hübe [mm] passend zu HighDynamic Modulen 

Läufer Material Cf 53-56 

Läufer Durchmesser [mm] 4 6 8 

Masse je 100 mm Läufer 

[Gramm] 

10 22 38 

pneumat. Anschluss M5 

Betriebstemperatur [°C] 0 bis 50 

Lagertemperatur [°C] -25 bis 80 

js020712.doc 

Stand: 24.11.2012 




Linearmodule WM01 mit tubularen 

linearen Servoantrieben 

WM01 Linearmodule sind im hygienic Design für Wash-Down Anwendungen konzipiert! 

Sie basieren auf LinMot ® Linearantrieben in Edelstahlausführung. Die Motoren können optional mit 

Flüssigkeitskühlung ausgeführt werden. Als Führungselemente werden Polymergleitlager 

verwendet, die FDA Zulassung haben. Bedingt durch die Gleitführungen sind hohe 

Vorschubgeschwindigkeiten und Beschleunigungen realisierbar. 

Das hygienic Design erlaubt den Einsatz in der pharmazeutischen Industrie und in der Nahrungs- 

und Genussmittelindustrie. 

Grenzwerte der WM01-Linearmodule 

Eigenschaften 

• Linearmodulsystem mit linearen 


• sehr geringe bewegte Massen, hohe Biege- 




• Führung mit vier Plymergleitlagern 


• Schutzart IP69K 

Baugröße WM01-37 WM01-48 

max. Geschwindigkeit [m/s] 1 ) 5,0 5,0 

max. Beschleunigung [m/s²] 1 ) 150 150 

max Spitzenkraft [N] 2 ) 210 888 

max. Dauerkraft [N] 2 ) 3 ) 24 129 

max. Dauerkraft mit Flüssigkeitskühlung [N] 2 ) 65 360 

1 

) Die angegebenen Werte beziehen sich auf die spezifizierte Laufleistung! 

2 



3 

) Die Angaben sind Richtwerte und sehr stark von der Wärmeableitung abhängig! 

Für konkrete Anwendungen legen wir gerne das optimale System aus! 



Kräfte und Momente der Linearmodule 

Baugröße WM01-37 

(Daten in Vorbereitung) 

WM01-48 

Fy (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 50 

Fz (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 50 

Mx [Nm] 20 

My [Nm] 20 

Mz [Nm] 20 

Laufleistung abh. von der Anwendung [km] 2.000 - 5.000 



Lieferbare Ausführungen der WM01-Linearmodule 

Zur Beachtung: Das WM01 Linearmodul besteht aus WD01 WashDown Linearführung plus 

Linearmotor! 

Zur Bezeichnung: WM01-WWxZZZ/YYY = WD01-WWxZZZ/YYY + passenden LinMot ® Motor 

WD01 

WashDown 


WD01- 

37x120/55 

WD01- 

37x120/160 

WD01- 

37x120/260 

WD01- 

48x240/60 

WD01- 

48x240/180 

WD01- 

48x240/270 

WD01- 

48x360/60 

WD01- 

48x360/150 

WD01- 

48x360/240 

Hub 

[mm] 

55 

160 

260 

60 

180 

270 

60 

150 

240 

passender 


P01-37x120F/ 

75x75-L24-HP-SSC 

P01-37x120F/ 

180x180-L24-HP-SSC 

P01-37x120F/ 

280x280-L24-HP-SSC 

P01-48x240F/ 

80x80-L25-SSC 

P01-48x240F/ 

200x200-L25-SSC 

P01-48x240F/ 

290x290-L25-SSC 

P01-48x360F/ 

80x80-L25-SSC 

P01-48x360F/ 

170x170-L25-SSC 

P01-48x360F/ 

260x260-L25-SSC 

Läufer 

-länge 

[mm] 

bew. Masse 

ohne Motor 

[Gramm] 

Gewicht 

HD01 

mit Motor 

[Gramm] 



395 

500 

600 

Gesamt- 

länge 

L 

[mm] 

500 510 6.900 530 

620 660 7.050 650 

710 820 7.220 740 

500 

620 

710 

LinMot ® ist das eingetragene 


js020510.doc 

Stand: 29.08.2011 


Systemnetzteile für -Controller 

Trafonetzteile NT01-72 

Schaltnetzteile 

NS01-48 und NS01-72 

js040507.doc 

Stand: 13.12.2011 



Überblick Systemnetzteile für -Controller 

Netzteil Typ 

Funktionen 

Trafonetzteil 

Schaltnetzteil, 

Ausgangsspannung geregelt 

Nennausgangsspannung 

Leerlaufausgangsspannung 

Einspeisung 1 x 230 VAC 

+/- 5 % 

L1, N, PE, 50 – 60 Hz 

Einspeisung 3 x 400 VAC 

+/- 5 % 

L1, L2, L3, PE, 50 – 60 Hz 

Einspeisung 1 x 88 - 264 VAC 

L1, N, PE, 50 - 60 Hz 

und 

1 x 120 - 350 VDC 

Spitzenausgangsleistung 

bei 230/400 VAC Speisung 

Spitzenausgangsleistung 

bei 115 VAC Speisung 

Spitzenausgangsstrom 

Dauerausgangsleistung 

Ausgang dauerkurzschluss-, 

überlast- und 

überspannungsfest 

geeignet für LinMot 

Controllerfamilie 

mechanisch anreihbar 

zusammen mit den LinMot- 

Controllern 

NT01- 

72/120 

NT01- 

72/240 

NT01- 

72/450 

● ● ● 

72 V 

75 V 

72 V 

75 V 

● ● 

120 W 

50 % 

ED 

5 A 

max. 1 s 

240 W 

50 % 

ED 

10 A 

max. 1 s 

72 V 

75 V 

● 

450 W 

50 % 

ED 

13 A 

max. 1 s 

NS01- 

48/320 

NS01- 

72/300 

NS01- 

72/640 

NS01- 

72/1250 



NS01- 

72/3000 

● ● ● ● ● 

48 V 72 V 72 V 72 V 72 V 

● ● ● ● ● 

320 W 

100 % 

ED 

320 W 

100 % 

ED 

6,7 A 

100 % 

ED 

300 W 

100 % 

ED 

300 W 

100 % 

ED 

4,3 A 

100 % 

ED 

640 W 

100 % 

ED 

640 W 

100 % 

ED 

8,8 A 

100 % 

ED 

1.250 W 

100 % 

ED 

1.250 W 

100 % 

ED 

17,5 A 

100 % 

ED 

3.000 W 

35 % 

ED 

2.000 W 

35 % 

ED 

42,0 A 

max. 

10 s 

95 W 190 W 410 W 320 W 300 W 640 W 1.250 W 1.500 W 

● ● ● ● ● 

B1100, E1100, E1001 alle E1000, B1100, E1100, E1001 

E1100

Systemnetzteile NT01-72 

für B1100, E1100 und E1001-Controller 

Die Systemnetzteile NT01-72 sind klassische Trafonetzteile in 1phasiger bzw. 3phasiger Ausführung und für 

die Leistungsversorgung der B1100, E1100 und E1001 Controller konzipiert. Eine einfache 

Zwischenkreiskopplung mit Kabelbrücken ist durch die mechanische Systemkompatibilität möglich. Der 

Montage- und Verdrahtungsaufwand bei Ein- und Mehrachssystemen wird hierdurch stark reduziert. 

Technische Daten Systemnetzteile NT01-72 

Systemeigenschaften 

• mechanisch und elektrisch kompatibel zur B1100, E1100 

und E1001 Controller Familie 

• 1 x 230 VAC oder 3 x 400 VAC Einspeisung 50/60 Hz 

• 72 VDC Nennausgangsspannung 

• grosszügige Dimensionierung des Zwischenkreiskondensators für 

Last- und Rückspeisespitzen 

• integrierte Temperaturüberwachung und Ausgangssicherung 

• bauartbedingter geringer Flächenbedarf auf der Montageplatte 

• UL konformes Design 

Technische Daten NT01-72/120 NT01-72/240 NT01-72/450 

Eingansspannung / Frequenz 1 x 230 V +/- 5% / 50/60 Hz 3 x 400 V +/- 5% / 50/60 Hz 

Ausgangsleistung bei 

50 % ED / 100 % ED 

W 120 / 95 240 / 190 450 / 410 

Spitzenausgangsleistung 1 Sek. W 300 600 800 

Ausgangsspannung bei Leerlauf / 

Ausgangsleistung 100 % ED 

V 75 / 60 75 / 62 

Verlustleistung bei 

Ausgangsleistung 100 % ED 

W 15 30 55 

Energie im Zwischenkreis bei 

Ws 28 

Leerlaufausgangsspannung 

max. Rückspeiseenergie in den 

Zwischenkreis (bez. auf E1100 

Controller) 

Ws 12 

geräteinterne Ausgangssicherung FKS 5 A / 80 V hellbr. FKS 10 A / 80 V rot FKS 15 A / 80 V hellbl. 

zwingend vorzusehende 

LS-D 1,0 A LS-D 2,0 A LS-C 1,0 A dreipolig 

netzseitige Absicherung 

Thermokontakt im Trafo Schaltleistung 250 VAC 2,5A / 24 VDC 1,6 A 

Anschlüsse Schraubklemmen 2,5 mm² 

Betriebstemperatur / Lager- 

°C 0 – +45 / -40 – +75 

temperatur 

relative Feuchte % 0 – 95 nicht betauend 


Gewicht kg 2,5 4,2 6,5 

Lochabstand zur Anreihung von 

mm 60 

NT01 u. E1100 Controller 

geeignet für die Versorgung der 

LinMot-Controllerfamilien 

B1100, E1100, E1001 



Mechanische Abmessungen Systemnetzteile NT01-72 

Anschlusspläne Systemnetzteile NT01-72 

NT01-72/120 u. NT01-72/240 NT01-72/450 

NT01-72/120 u. 

NT01-72/240 NT01-72/450 

js020905.doc 

Stand: 30.10.2008 




Systemnetzteile NS01 für -Controller 

Die Systemnetzteile NS01-48 und NS01-72 basieren auf primärgetakteten Schaltnetzteilen und sind für die 

Leistungsversorgung von -Controllern konzipiert. Alle Netzteile sind mit Weitbereichseingang 

ausgestattet und somit für den weltweiten Einsatz geeignet. Hohe Spitzenbelastbarkeit ermöglicht besonders 

in mehrachsigen Anwendungen grosse Antriebsbeschleunigung! Die Versorgung der Netzteile mit 

Gleichspannung ist ebenfalls standardmässig möglich! Ausgangsseitig sind die NS01-Netzteile 

überspannungs-, überlast- und dauerkurzschlussfest! Die Netzteile mit 72 VDC-Ausgang besitzen einen 

passiven Bremswiderstand, der direkt an den -Controller E1100 angeschlossen werden kann! 

Optional ist ein verstärkter Bremswiderstand und eine integrierte Bremschopperelektronik lieferbar! 


• passend zu -Controller mit 48 VDC und 72 VDC 

Leistungsversorgung 

• Einspeisung 85 VAC - 264 VAC 50/60 Hz oder 120 VDC - 350 VDC 

• 48 VDC und 72 VDC Ausgangsspannung geregelt 

• hohe Spitzenbelastbarkeit 

• ausgangsseitig überspannungs-, überlast- und dauerkurzschlussfest, 

Temperaturüberwachung 

• geringer Flächenbedarf auf der Montageplatte 

Technische Daten Systemnetzteile NS01-48 und NS01-72 

• alle verbauten elektrischen Komponenten mit UL-Approbation 

• passiver Bremswiderstand bei 72 V–Typen integriert 

• verstärkter Bremswiderstand und Bremschopperelektronik optional 

Technische Daten 

NS01-48/ 

320 

NS01-72/ 

300 

NS01-72/ 

640 

NS01-72/ 

1250 

Ausgangsspannung geregelt V 48 V 72 V 

AC-Einspeisung einphasig VAC 88 VAC bis 264 VAC / 47 Hz bis 63 Hz 

DC-Einspeisung 

Spitzenausgangsleistung / Spitzenstrom 

VDC 120 VDC bis 350 VDC 

bei Speisung mit 230 VAC, 

max. 10 Sek. Dauer, 35 % ED 

W/A 

Spitzenausgangsleistung / Spitzenstrom 320 W / 300 W / 640 W / 1.250 W / 

bei Speisung mit 115 VAC, 

max. 10 Sek. Dauer, 35 % ED 

W/A 6,7 A 4,3 A 8,8 A 17,5 A 

Dauerausgangsleistung / Dauerstrom W/A 



NS01-72/ 

3000 

3.000 W / 

42,0 A 

2.000 W / 

28,0 A 

1.500 W / 

20,5 A 

Verlustleistung bei 

Dauerausgangsleistung 

W 37 W 40 W 70 W 137 W 160 W 

Ventilatorkühlung temperaturgesteuert ja nein ja ja ja 

Energie im Ausgangszwischenkreis Ws 6 Ws 1,0 Ws 1,2 Ws 3,6 Ws 

Schutzfunktionen 

ausgangsseitig überspannungs-, überlast- und 

dauerkurzschlussfest, Temperaturüberwachung 

Überspannungsabschaltung 

Erholzeit nach Abschaltung durch 

V > ca. 55 V > ca. 100 V 

Überspannung und thermischer 

Überlast 

2 bis 3 Minuten, Gerät muss vom Netz getrennt werden!

Fortsetzung Technische Daten Systemnetzteile NS01-48 und NS01-72 


NS01-48/ 

320 

NS01-72/ 

300 

NS01-72/ 

640 

NS01-72/ 

1250 



NS01-72/ 

3000 

netzseitige Absicherung bei 230 VAC 

Speisung 

4 AT 4 AT 10 AT 16 AT 

netzseitige Absicherung bei 115 VAC 

Speisung 

6 AT 6 AT 16 AT 25 AT 

Anschlüsse über Schraubklemmen 6 mm² 10 mm² 

Betriebstemperatur / Lagertemperatur °C 0 – + 45 / - 20 – + 75 



Approbationen und Normen UL60950-1, C-UL(CSA60950-1), EN60950-1, EN50178 

EMV leitungsgebunden FCC-B, CISPR22-B, EN55022-B, VCCI-B 

Oberwellen netzseitig IEC61000-3-2 

Gewicht kg 1,5 2,5 3,7 3,8 4,4 

passiver Bremswiderstand -/- BR01-10/100 (Standard) 

geeignet für die Versorgung der LinMot- 

Controllerfamilien 

alle E1000, B1100, E1100, E1001 

Technische Daten Bremswiderstand BR01 

Technische Daten BR01-10/100 (Standard) BR01-05/240 (Option) 

Widerstandswert Ω 10 5 

Nennleistung W 100 240 

Impulsbelastbarkeit bei 50 % ED W 200 550 

Impulsbelastbarkeit bei 20 % ED W 400 1.500 

Impulsbelastbarkeit bei 8 % ED W 750 3.000 

Oberflächentemperatur bei 50 % Nennleistung °C 120 

Übertemperaturschutz Thermoschalter Öffner, Auslösetemperatur 140 Grad 

Kontaktbelastung Übertemperaturschutz 250 VAC / 6,3 A 

Anschlüsse 500 mm lange Litzen mit Aderendhülsen 

Betriebstemperatur / Lagertemperatur °C 0 – +45 / -2 0 bis +75 


Schutzart IP 20 

Approbationen 

cCSAus (CSA project#1185101) cURus (UL file#E233422) 

(beide basierend auf CSA-C22.2 No. 0-M91 und No. 14-95 

sowie UL 508) 

Gewicht kg 0,32 0,7 

Abmessungen (B x H x T) mm 80 x 110 x 25 80 x 216 x 40 

Technische Daten Bremschopperelektronik (Option -BC) 

Technische Daten -BC 

Einschaltschwelle / Ausschaltschwelle V 81 / 79 (Andere Einstellungen auf Anfrage!) 

max. Schaltstrom / kleinster Lastwiderstand A / Ω 25 / 3,3 

max. Schaltleistung W 2.000 

Bestellbezeichnung 

NS01-48/320 Standardnetzteil für 48 VDC 

NS01-72/xxxx Netzteil mit passivem Bremswiderstand BR01-10/100 (Standard) 

NS01-72/xxxx-BC-BR01-05/240 Netzteil wie oben mit zusätzlicher Bremschopperelektronik –BC 

und verstärktem Bremswiderstand BR01-05/240

Mechanische Abmessungen Systemnetzteile NS01-48 und NS01-72 

NS01-48/320 u. NS01-72/300 NS01-72/640, NS01-72/1250 u. NS01-72/3000 

Anschlusspläne Systemnetzteile NS01 

js040107.doc 

Stand: 15.03.2011 




Smart Bremschopper BC01 für -Controller 

Smart Bremschopper BC01 sind als zusätzliche Bremseinheiten für -Controller konzipiert. Besonders 

geeignet sind die BC01 Bremschopper im Zusammenspiel mit B1100, da diese Controller aus 

Kostengründen keine interne Bremseinheit und auch keinen Anschluss für einen Bremswiderstand besitzen! 


Technische Daten Smart Bremschopper BC01 

• passend zu -Controllern, die keine eigene Bremseinrichtung 

verfügen 

• Einschaltspannung 81 VDC, Ausschaltschwelle 79 VDC 

• Spitzenbremsleistung 650 W 

• Dauerbremsleistung 100 W 

• Widerstand im Überlast- bzw. Störfall selbstverlöschend 

• andere Schaltschwellen und Bremsleistungen auf Anfrage 

Technische Daten BC01-81/79-100 

Einschaltspannung V 81 

Ausschaltspannung V 79 

Spitzenbremsleistung max. 3 Sekunden W 650 

Dauerbremsleistung W 100 

Verhalten im Überlast- bzw. Fehlerfall Widerstand selbstverlöschend 

Betriebstemperatur / Lagertemperatur °C 0 – + 45 / - 20 – + 75 


Schutzart IP00 

Abmessungen (B x H x T) mm 50 x 80 x 70 

Gewicht kg 0,22 

js020508.doc 

Stand: 03.06.2008 




NW01 Spannungswandler für unsere Antriebssysteme 

bei Betrieb an mobilen Gleichspannungsnetzen 

Die Spannungswandler der Serie NW01 sind Sinuswandler, die aus mobilen Gleichspannungsnetzen 

gespeist werden können und eine geregelte 230 VAC Wechselspannung abgeben. Hohe kurzzeitige 

Überlastbarkeit zeichnen die Geräte aus. 

Technische Daten der Spannungswandler NW01 


• Versorgungsspannung 12 VDC 

• Ausgangsspannung 230 VAC 

• Ausgangsleistung bis 1,5 kW 

• Klirrgrad der Ausgangsspannung < 3 % 

• hohe Spitzenbelastbarkeit 

Technische Daten NW01-200 NW01-400 NW01-700 NW01-1000 NW01-1500 

AC-Ausgangsspannung geregelt 230 VAC +/- 3,0 % 

Klirrgrad der Ausgangsspannung < 3 % 

Ausgangsleistung 200 W 400 W 700 W 1.000 W 1.500 W 

max. Ausgansleistung 10 Sek. 300 W 600 W 1.050 W 1.500 W 2.250 W 

DC-Einspeisung 1) 12 VDC nominal; 10,5 VDC – 15,0 VDC 

Eingangsstrom 20 A 40 A 75 A 100 A 150 A 

Eingangssicherung ja 

Wirkungsgrad 86 % 86 % 89 % 90 % 90 % 

Schutzfunktionen ausgangsseitig überspannungs-, überlast- und 

dauerkurzschlussfest, Temperaturüberwachung 

Betriebstemperatur - 10° bis + 35°C 

Lagertemperatur - 30° bis + 70°C 

Feuchte 0 bis 90 %, nicht betauend 

Normen EN55022 Klasse A; EN61000-4-2, 3, 8; ENV50204; EN60950-1 

Abmessungen (L x B x H) 205 x 158 x 205 x 158 x 295 x 184 x 345 x 184 x 420 x 220 x 

59 mm 67 mm 70 mm 70 mm 88 mm 

Gewicht 1,63 kg 1,73 kg 3,8 kg 4,3 kg 6,81 kg 

1) Spannungswandler mit Einspeisung 24 VDC bzw. 48 VDC optional erhältlich! 

js050310.doc 

Stand: 26.03.2010 




• Lineares elektrisches Direktantriebssystem 

• Spitzenkräfte bis 2.700 N 

• Ultra dynamisches Vorschubsystem 

• Max. Geschwindigkeit 5 m/s 

• Max. Beschleunigung bis 100g 

• Hub bis 1.770 mm 





Eisenbehafteter tubularer 

Linearmotor PackTube ® 

PackTube ® 

Motordaten 

Übersicht 

Spitzen- 

kraft 

abh. vom 

Controller 

[N] 

kontinuierliche 

Kraft mit 

nat. / forcierter 

Kühlung 

[N] 

Spitzen- 

strom / Dauer- 

strom mit 

nat. / forcierter 

Kühlung 

[Arms] 

www.packtube.de 

Versor- 

gungs- 

spannung 

[VAC] 

Stator 

Durch- 

messer 

[mm] 

Stator 

Länge 

[mm] 

max. 

liefer- 

barer 

Hub 

[mm] 

PT10-70 Serie 

PT10-70x80 557 65 / 99 7,8 / 0,9 / 1,4 340 - 480 70 180 1.770 IP67 

PT10-70x160 1.104 126 / 191 14,1 / 1,7 / 2,5 340 - 480 70 260 1.690 IP67 

PT10-70x240 1.617 183 / 279 19,8 / 2,3 / 3,5 340 - 480 70 340 1.610 IP67 

PT10-70x320 2.162 250 / 381 24,0 / 2,9 / 4,4 340 - 480 70 420 1.530 IP67 

PT10-70x400 2.703 312 / 479 24,0 / 2,9 / 4,4 340 - 480 70 500 1.450 IP67 

Die lieferbaren Hublängen sind dem Datenblatt zu entnehmen! 



Linearmodule 

Übersicht 

verwendeter 

Direktantrieb 

max. 

lieferbarer 

Hub 

[mm] 

max. 

Geschwindigkeit 

[m/s] 

FM10-70x80 PT10-70x80 270 5,0 150 

FM10-70x160 PT10-70x160 290 5,0 150 

FM10-70x240 PT10-70x240 310 5,0 150 

FM10-70x320 PT10-70x320 330 5,0 150 

FM10-70x400 PT10-70x400 350 5,0 150 


Direktantriebe 

Linearmodule 

FourDynamic ® Linearmodule sind mechatronische 

Systeme, in die PackTube ® Servoantriebe integriert 

sind. Mit ihren niedrigen bewegten Massen, 

der hohen Verdrehsteifigkeit, den hohen Tragzahlen 

und der Momentenbelastung ermöglichen sie 

einfach die mechanische Integration der Linearantriebssysteme 

in das mechanische Maschinenkonzept. 

PackTube ® Linearmotorsysteme sind tubulare elektromagnetische 

Direktantriebe! Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung 

von Getrieben, Spindeln, Riemen, Zahnstangen oder Kurvenscheiben 

elektromagnetisch erzeugt. 

Der Motor besteht lediglich aus zwei Teilen, dem Stator und dem 

Läufer. Der Läufer ist ein hochpräzises Edelstahlrohr, in das Neodym-Magnete 

eingebaut sind. Im Stator befinden sich die Motorwicklungen, 

das Gleitlager für die zentrische Läuferführung, Positionssensoren, 

die Temperaturüberwachung, sowie ein Mikrocontroller 

mit integriertem elektronischem Typenschild. Die Wicklungen 

sind als Drehstromwicklung in 3 x 400 VAC-Technik ausgeführt. 

Mit der integrierten Wegmesstechnik steht eine inkrementell messendes 

robustes Sensorsystem zur Verfügung. 

max. 

Beschleuni- 

gung 

[m/s²] 


Linearmodul 

Schutz- 

art

Controller und Software 

Der PackTube ® Positioniercontroller beinhalten den Wechselrichter, 

die Bahnsteuerung und die Schnittstellen zu übergeordneten 

Steuerungen. Mit den Positioniercontrollern lassen 

sich einfache Punkt zu Punkt Bewegungen für die Handhabungstechnik 

, aber auch komplexe Bewegungskurven realisieren. 



PackTube ® Designer 

Abgestimmt auf PackTube ® Linearantriebe und FourDynamic 

® Linearmodule, stehen passende Werkzeuge als 

Bedien- u. Parametriersoftware zur Verfügung. 

Mit PackTube ® Talk wird der Positioniercontroller parametriert 

und es lassen sich, von einfachen Punkt zu Punkt 

Positionieraufgaben bis hin zu komplexen Ablaufprogrammen, 

die verschiedensten Anwendungen programmieren. 

Komplexe Antriebsaufgaben und Bewegungsvorgänge 

sind so einfach zu konfigurieren. 


PackTube ® E1400 


Mit dem PackTube ® Designer steht ein Auslegungswerkzeug 

für lineare Bewegungen zur Verfügung, mit dem fast 

beliebige Bewegungs- und Kraftverläufe simuliert werden 

können. 

In der integrierten Produktdatenbank wählt man die passenden 

PackTube ® Antriebskomponenten aus. Anwendungen 

können sekundenschnell analysiert und nach 

unterschiedlichen Kriterien optimiert werden, ohne dass 

aufwändige manuelle Berechnungen durchgeführt werden 

müssen. 

PackTube ® Talk



gehört unser 



von Systemlösungen 

in Deutschland! 





Felsweg 18 


Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 




www.fourdynamic.de 


Revision: 13.08.2012 / js040711 

Linearmotoren 

Motorkabel 


Linearmodule 

Lineare Direktantriebe aus einer Hand!

Industrielle tubulare 

Linearmotorsysteme 

PackTube ® ist ein System höchstdynamischer direktangetriebener linearer Servoantriebe in 

tubularer eisenbehafteter Bauweise! Der Linearmotor selbst besteht aus einem rohrförmigen 

Stator, in dem die 400V-Drehstromwicklung, die Sensorik und ein elektronisches Typenschild 

untergebracht sind. Der ebenfalls runde Läufer besteht aus einem Edelstahlrohr, das die 

Antriebsmagnete beinhaltet. Beide Bauteile sind komplett gekapselt. Mit ihrem hochmodernen 

Maschinendesign sind die Antriebe für solche Anwendungen besonders geeignet, bei denen 

höchstdynamische Positionieraufgaben auf engstem Raum gelöst werden müssen! Ihr 

ausgezeichnetes Leistungs-, Volumen- und Gewichtsverhältnis spricht hierfür. Passende 

Positioniercontroller mit allen gängigen Feldbussystemen runden das Programm ab. 

lineare Servoantriebe 

• tubulare eisenbehaftete lineare Direktantriebe 

• Spitzenkraft 2.700 N 

• 3phasiger Aufbau mit 400 V Wicklung 

• integriertes inkrementelles Wegmesssystem 

mit Abtastung der Antriebsmagnete 

• integrierte Gleitlager und Abstreifer 

• Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s 

• Beschleunigung bis 1.000 m/s² 


Technische Daten lineare Servoantriebe PT10-70 

Motor Type PT10- PT10- PT10- PT10- PT10- 


70x80 70x160 70x240 70x320 70x400 

Spitzenkraft [N] 557 1.104 1.617 2.162 2.703 

max. Strom [Aeff] 7,8 14,1 19,8 24,0 24,0 

Dauerkraft nat. Konvektion [N] 65 126 183 250 312 

Dauerkraft forc. Kühlung [N] 99 191 279 381 479 

Dauerstrom nat. / forc. [Aeff] 0,9 / 1,4 1,7 / 2,5 2,3 / 3,5 2,9 / 4,4 2,9 / 4,4 

Versorgungsspannung [V] 3 x 340 bis 480 VAC 

Stator Durchmesser [mm] 70 

Stator Länge [mm] 180 260 340 420 500 

Stator Masse [kg] 2,85 4,2 5,55 6,9 8,25 

Läufer Durchmesser [mm] 28 

Läufergewicht [kg/m] ca. 4,5 



Lagertemperatur [°C] - 30 bis 70 




lieferbare Hübe 

Zur Beachtung: Die Bezeichnung des kompletten Motors setzt sich aus der Motor Type und 

dem Hub zusammen! 

Zur Bezeichnung: PT10-70xZZZ/Hub B 

Motor Type PT10- PT10- PT10- PT10- PT10- 

70x80 70x160 70x240 70x320 70x400 

Läuferlängen [mm] 

Hub B 

[mm] 

Hub B 

[mm] 

Hub B 

[mm] 

Hub B 

[mm] 

Hub B 

[mm] 

290 (PL10-28x290/240) 70 

390 (PL10-28x390/340) 170 90 10 

490 (PL10-28x490/440) 270 190 110 30 

590 (PL10-28x590/540) 370 290 210 130 50 

690 (PL10-28x690/640) 470 390 310 230 150 

790 (PL10-28x790/740) 570 490 410 330 250 

890 (PL10-28x890/840) 670 590 510 430 350 

990 (PL10-28x990/940) 770 690 610 530 450 

1.190 (PL10-28x1190/1140) 970 890 810 730 650 

1.390 (PL10-28x1390/1340) 1.170 1.090 1.010 930 850 

1.590 (PL10-28x1590/1540) 1.370 1.290 1.210 1.130 1.050 

1.790 (PL10-28x1790/1740) 1.570 1.490 1.410 1.330 1.250 

1.990 (PL10-28x1990/1940) 1.770 1.690 1.610 1.530 1.450 

Maß C 

Position 0 mm 

Hub- und Einbaumaße 

M10 

Position max. Hub 

Referenzfahrt 

auf Anschlag 

Maß A 

Hub B 


Motor Type PT10-70 

Mindestabstände [mm] 

Läufer zu Läufer (Maß D) 100 

Läufer zu leitfähigem Material (Maß E) 40 

Läufer zu magnetischem Material (Maß E) 60 

An der Außenhaut des Stators ist kein 

magnetisches Feld wirksam! 

Motor Type PT10-70x80 bis PT10-70x400 

[mm] 

Maß A 15 

Hub B siehe Tabelle oben 

Maß C 25 



Maß D 

Maß E

Positoniercontroller sind IGBT-Wechselrichter mit direkter 

Drehstromeinspeisung. Erhältlich in 3 Leistungsklassen, sind sie an die Anforderungen der 

PackTube ® Direktantriebsfamilie angepasst. 

E1400 Positioniercontroller 


• 3 x 400 V Technologie 

• max. Spitzenstrom 3 x 28,0 Aeff 

• sehr kompakt 

• konfigurierbar über Ethernet 

• integrierte Sicherheitsfunktionen 

Controller Type E1400-xx-QN 


Versorgungsspannung [V] 3 x 340 bis 480 

Nennstrom [Aeff] 4,0 (nat. Konvektion) 

Nennstrom [Aeff] 12,0 (mit Kühlventilator) 

Nennstrom [Aeff] 18,0 (mit cold plate 20 °C) 

Spitzenstrom [Aeff] 28,0 

Abmessungen (HxBxT) [mm] 300 x 50 x 222 

Gewicht [kg] 4,3 

Feldbusschnittstelle 

CANOpen, DeviceNet, ProfibusDP, EtherCAT, Powerlink, 

Ethernet IP, Sercos III, Profinet 

max. Verlustleistung [W] 100 



Lagertemperatur [°C] - 30 bis 70 


Zertifikate UL CSA pending 


Stand: 15.08.2012 

js100811.doc 



Linearmodule FM10 mit 


FourDynamic ® Linearmodule basieren auf Direktantrieben. Die Linearführung ist mit 

Kugelumlaufwagen ausgestattet. Als Trägerelement dient die Führungsschiene selbst. So ist trotz 

geringer bewegter Masse eine hohe Verdrehsteifigkeit gegeben. Im Kugelumlauf sind Kugelketten 

für eine hohe Spitzengeschwindigkeit, eine hohe Beschleunigung, einen niedrigen Geräuschpegel 

und eine sehr lange Lebensdauer verantwortlich. 

Die Linearmodule sind untereinander mechanisch anschlusskompatibel, so dass mehrachsige 


Grenzwerte der FM10-Linearmodule 

Eigenschaften 

• Linearmodulsystem mit 

linearen Servoantrieben 

• sehr geringe bewegte Masse, hohe Biege- 










Baugröße FM10-70 

max. Geschwindigkeit [m/s] 1 ) 5,0 


max Spitzenkraft [N] 2 ) 2.700 

max. Dauerkraft [N] mit nat. Konvektion 3 ) 312 

max. Dauerkraft [N] mit forcierter Kühlung 3 ) 479 

1 



2 



3 





Max. Kräfte und Momente der Linearmodule 

Baugröße FM10- FM10- FM10- 

70x80 70x240 70x400 

Fy (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 3.000 3.000 3.000 

Fz (abh. von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 3.500 3.500 3.500 

Mx [Nm] 660 660 660 

My [Nm] 1.420 1.420 1.420 

Mz [Nm] 884 884 884 

Lebensdauer, Laufleistung [km] 



> 90.000 > 90.000 > 90.000 

Schmierfett: 



Biegefestigkeit der Linearmodule 

Ausladung [mm] 100 200 300 

Durchbiegung [mm] bei Baugröße FM10-70 

Fz = 50 N 0,01 0,06 0,19 

Fz = 100 N 0,01 0,11 0,38 

Fz = 200 N 0,03 0,23 0,77 



Hauptabmessungen der FM10-Linearmodule 

FM10-70x80 

Grafik in Vorbereitung! 

FM10-70x240 


FM10-70x400 


FM10-70 

Hauptabmessungen 

FM10-70x80 

FM10-70x160 

FM10-70x240 

FM10-70x320 

FM10-70x400 

L1 

[mm] 

B2 

[mm] 

H2 

[mm] 

T 

[mm] 

FM10-70x160 


FM10-70x320 


B1 

[mm] 

H1 

[mm] 

F 

[mm] 

H 1 ) 

[mm] 

1 ) Winkelstecker um 

360° drehbar! 





Lieferbare Ausführungen der FM10-Linearmodule 

Zur Beachtung: Das FM10 Linearmodul besteht aus FD10 Linearführung plus Linearmotor! 

Zur Bezeichnung: FM10-70xZZZ/YYY = FD10-70xZZZ/YYY + passender Motor 

FD10 



Hub 

YYY 

[mm] 

passender 

Linearmotor 

Läufer 

-länge 

[mm] 

FD10-70x80/70 70 PT10-70x80/70 290 

FD10-70x80/170 170 PT10-70x80/170 390 

FD10-70x80/270 270 PT10-70x80/270 490 

FD10-70x160/90 90 PT10-70x160/90 390 

FD10-70x160/190 190 PT10-70x160/190 490 

FD10-70x160/290 290 PT10-70x160/290 590 

FD10-70x240/10 10 PT10-70x240/10 390 

FD10-70x240/110 110 PT10-70x240/110 490 

FD10-70x240/210 210 PT10-70x240/210 590 

FD10-70x240/310 310 PT10-70x240/310 690 

FD10-70x320/30 30 PT10-70x320/30 490 

FD10-70x320/130 130 PT10-70x320/130 590 

FD10-70x320/230 230 PT10-70x320/230 690 

FD10-70x320/330 330 PT10-70x320/330 790 

FD10-70x400/50 50 PT10-70x400/50 590 

FD10-70x400/150 150 PT10-70x400/150 690 

FD10-70x400/250 250 PT10-70x400/250 790 

FD10-70x400/350 350 PT10-70x400/350 890 

Zubehör 


• MagSpring ® mit Anbausatz für Hubachsen 

• Haltebremse mit Anbausatz für Hubachsen 




bew. Masse 

ohne Motor 

(Läufer) 

[Gramm] 

Gewicht 

FM10 

inkl. Motor 

[Gramm] 



Maß 

L 

[mm] 

js090811.doc 

Stand: 13.08.2012 


Technology for Linear Motion - Tec4Lin 

• OEM-Linearmotorelemente für Maschinenintegrationen 

• Eisenlose und eisenbehaftete Technologie 

• Spitzenkräfte bis 6.750 N 

• Dauerkräfte bis 3.000 N 

Linearmotorelemente 


Tec4Lin Produkte 

Tec4Lin steht für Technology for Linear Motion! 

Tec4Lin OEM-Motorelemente sind lineare Direktantriebe 

in eisenbehafteter flacher und eisenloser U-förmiger 

Ausführung. 

Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung 

von Getrieben, Spindeln, Riemen, Zahnstangen oder 

Kurvenscheiben rein elektromagnetisch erzeugt. 

Der Motor besteht aus zwei Teilen, dem Aktiv- und dem 

Passivteil. Das Aktivteil beinhaltet die Motorwicklungen 

und das Passivteil ist mit NdFeB-Magneten bestückt. 

Bei allen Motorelementtypen lassen sich die Passivteile 

prinzipiell beliebig aneinanderreihen, sodaß der Verfahrweg 

unbegrenzt ist. 

Für ClosedGuide Systeme sind die Motorelemente der 

Tec4Lin Reihe mit anreihbaren geraden und gebogenen 

Aktivteilen als Baukasten konzipiert. Die Aktivteile 

bestehen aus anreihbaren geraden oder gebogenen 

Motorelementen, in die mehrere Statorpakete hintereinander 

integriert sind. 

Revolutionär ist die gebogene Form des Linearmotor 

Stators. Das Passivteil ist als kurze Magnetplatte konzipiert, 

sodass die bewegten Massen äußerst gering 

sind. 

Nahezu beliebig viele Passivteile sind in einem 

ClosedGuide System betreibbar, sodass ein sehr flexibler 

Einsatz dieser Technologie möglich ist. 

Designer Tool 

Mit dem Designer Tool steht ein leistungsfähiges Antriebsauslegungswerkzeug 

für lineare Bewegungen zur 

Verfügung, mit dem fast beliebige Bewegungs- und Kraftverläufe 

simuliert werden können. 


Tec4Lin Antriebskomponenten aus. Anwendungen 

können danach sekundenschnell analysiert und nach unterschiedlichen 

Kriterien optimiert werden, ohne dass aufwändige 

manuelle Berechnungen durchgeführt werden 

müssen. 

www.tec4lin.de 

Motorelemente in 

eisenbehafteter 

flacher Bauform 

Motorelemente 

in eisenloser 

U-förmiger 

Bauform 

Motorelemente 

in eisenbehafteter 

gerader und gebogener 

Ausführung

Tec4Lin Applikationen 

www.tec4lin.de



gehört unser 









Felsweg 18 


Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 



www.tec4lin.de 

TECNOTION ® ist das eingetragene 

Warenzeichen der Tecnotion B.V.! 


Revision: 24.12.2012 / js021211 

Lineare Direktantriebe aus einer Hand! 

Maschinenintegration 

Wegmesssensorik 

Kabel und Schlepp 

Positioniercontroller

Product Catalogue

Ver. 1.01 

[ TECNOTION ] 

QUALITY AND 

SERVICE 

DELIVERED WORLDWIDE 

Tecnotion is the global authority on linear motor technology. We are the world’s only unbundled manufacturer 

of linear motors. A former part of Philips, we specialize solely in the development and production of linear 

motors. Because of this, our expertise, customer service and product quality are unmatched. 

We have a global presence, with production plants in The Netherlands and China and local representation 

around the world. This ensures short delivery times and high quality support, wherever you are located. 

When you do business with Tecnotion, you will have a team of highly skilled sales and application engineers 

at your disposal. They will help you from your initial prototype all the way to the application of our products 

and beyond. 

Whatever your needs are, you can count on Tecnotion as a solid, reliable partner.

[ SALES SUPPORT ] 

At Tecnotion we understand that each 

application of our linear motors is a unique 

case with specific requirements and 

demands. 

Our sales and application engineers have 

a lot of experience with a wide range of 

application types and always collaborate 

on a high level with our customers to make 

sure you get the solution that best fits your 

requirements. 

We also have specialized motor selection 

and simulation software available to help 

you find your way through our wide range 

of linear motors and try out different motor 

types within your application specifications. 

[ INNOVATION ] 

We have an in-house R&D department, which 

is continuously pushing the boundaries of 

technology and taking our products to the 

next level. This translates directly to our high 

level of understanding of manufacturing 

processes. 

Apart from our “off-the-shelf” range of 

standard linear motors, we can also design 

and manufacture custom made motors for 

high profile projects or OEM applications that 

require a tailor-made solution. 

All our custom motors are built to the same 

high and exacting standards that characterize 

our standard range of products. 

[ MANUFACTURING ] 

Manufacturing of our standard range of 

motors takes place at our modern plant in 

China, where we are able to produce in high 

volume at very competitive rates. 

At our competence centre and headquarters 

in The Netherlands we specialize in advanced 

technology. This is where we do our research 

and development and where custom motors 

are built with extreme accuracy in our special 

cleanroom environment. 

Tecnotion is committed to excellence. Both of 

our plants are ISO 9001 certified and comply 

to the highest quality standards possible. 

[ GLOBAL LOGISTICS ] 

We always have our most popular products in 

stock in our warehouses in The Netherlands 

and China. Our logistics department can ship 

directly to you from both locations, which 

means very short delivery times across the 

globe, even when markets are ramping. 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 

Iron Core Motors 

TBW Series TB Series TL Series 

Fp 2700..6750N Fc 1200..3000N Fp 1800..4500N Fc 760..1900N Fp 450..1800N Fc 200..840N 

The TBW series is the water cooled variant 

of the TB series. It features a fully integrated, 

highly efficient cooling system which enables 

the TBW to reach even higher continuous 

forces than the standard version and sustain 

extreme accelerations while maintaining its 

submicron position accuracy. Since heat is not 

dissipated into the machine’s construction, 

it is especially suited for applications where 

thermal management is an issue. 

The high-end TB motors are heavy duty 

workhorses that combine high acceleration 

and speed, submicron positioning accuracy 

and low power consumption with a superb 

force density. They excel in applications where 

high loads and long duty cycles are the order of 

the day. When you require a motor that takes 

your application to new levels, the TB more 

than delivers. 

©2012 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. 

The mid-range TL is our most popular iron core 

motor. It features an extremely low attraction 

force between the coils and the magnets and 

stands out for its small size, high acceleration, 

high speed and accuracy. The TL is also 

available in long versions, which makes this 

all-rounder suited for nearly any application, 

including those with long travel lengths, like 

printers for large digital formats. 

1 3 

T L 06 S 

U M 12 N 

2 4 

TM Series 

1 

2 

3 

4 

Fp 120..480N Fc 60..240N 

T = Iron Core 

U = Ironless 

Series type 

Number of coils 

Winding type 

For applications that do not require high forces, 

it is often more effective to use a smaller and 

less costly motor. Over the years, the TM series 

has proven to be a very versatile, reliable and 

efficient motor for a wide range of applications. 

To enhance its effectiveness, the TM linear 

motor is equipped with a long flexible 

servocable which makes the use of additional 

connectors superfluous and reduces total cost 

of ownership even further.

Ironless Motors 

UXX Series 

1 3 

T L 06 S 

U M 12 N 

2 4 

Fp 700..4200N Fc 141..846N Fp 240..960N Fc 70..280N Fp 100..400N Fc 29..116N 

Fp 42.5..85N Fc 19.5..39N 

Fp 36..72N Fc 10..20N 

The UXX is the most powerful 

standard ironless motor 

Tecnotion has to offer. It is 

ideal for heavy duty industrial 

applications that demand ultra 

precision and maximum force 

output, for example flatpanel 

and semiconductor industries. 

UL Series 

The high-end UL ironless 

motors are available in various 

configurations that can easily be 

adapted to application specific 

requirements. Because of their 

high speed, positioning accuracy 

and zero cogging and attraction 

force, many UL motors are 

successfully applied throughout 

the semiconductor industry. 

UM Series 

The mid-range UM ironless motors 

stand out for their extremely high 

speed and exceptional thermal 

characteristics which are the 

result of our unique production 

techniques. This makes the 

compact UM motors especially 

suited for applications in which 

highly accurate measuring is 

required. 


UF Series 

The UF Series is built specifically 

to sustain very high continuous 

forces for its footprint, which is 

only marginally larger than that 

of the UC. It is exceptionally suited 

for applications with high duty 

cycles, for instance in the medical 

and semiconductor markets or for 

pick & place systems. 

1 

2 

3 

4 

UC Series 

T = Iron Core 

U = Ironless 

Series type 

Number of coils 

Winding type 

The UC is our smallest “off the 

shelf” motor. Weighing in at just a 

few grams, this versatile, compact 

and affordable motor is still able 

to sustain a continuous force of 10 

or 20N. Due to its low weight it is 

also suited to operate in a vertical 

application environment. 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 

Mounting instructions and flatness or parallelism requirements 

can be found in the Iron Core installation manual. CAD files and 

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3D models can be downloaded from our website. 

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TM 

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TL 

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TB 

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TBW

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

TM Series Iron Core 

Parameter Remarks Symbol Unit TM3 TM6 TM12 

Winding type S S S 

Motortype, max voltage ph-ph 3-phase synchronous Iron core, 600V dc 

Ultimate Force @ 10°C/s magnet @ 25°C F u N 120 240 480 

Peak Force @ 6°C/s magnet @ 25°C F p N 105 210 420 

Continuous Force* coils @ 100°C F c N 60 120 240 

Maximum Speed** @ 600 V v max m/s 12 12 12 

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 39 39 39 

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 95 190 380 

Ultimate Current magnet @ 25°C I u A rms 4.1 8.2 16.4 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 3.1 6.2 12.4 

Maximum Continuous Current* coils @ 100°C I c A rms 1.5 3 6 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 32 32 32 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 5.4 2.7 1.35 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 35 17 9 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 6.5 6.5 6.5 

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 49 99 197 

Thermal Resistance R th °C/W 1.5 0.75 0.38 

Thermal Time Constant minimum τ th s 75 75 75 

Temperature Sensors PTC 1kΩ and KTY21-6 

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.6 0.9 1.6 

Coil Unit Length ex. cables L mm 93 143 241 

Motor Attraction Force rms F a N 300 500 900 

Magnet Pitch NN τ mm 24 24 24 

Cable Weight m gr/m 180 180 180 

Cable Type (Power FLEX) length 3 m d mm (AWG) 9.0 (21) 

Cable Type (Sensor) length 3 m d mm (AWG) 4.3 (26) 

Cable Life (Power FLEX) minimum 5,000,000 cycles 

Bending Radius Static minimum 4x cable diameter 

Bending Radius Dynamic minimum 10x cable diameter 

*Max. continuous force depends on the thermal resistance, cooling surface and ambient temperature of your application. Download our simulation tool to check the motor’s thermal behavior in the application. 

** Actual values depend on bus voltage. Please check the F/V diagram in our simulation tool. 


Tecnotion BV - Marketing & Sales Department - P.O.Box 23, 7600 AA Almelo - The Netherlands 

Tel. +31 (0)546 536300 - Fax +31 (0)546 536380 - sales@tecnotion.com - www.tecnotion.com 

TM 

All specifications ±10% 

TL 

FLEX Cable 

TM3 on 144mm magnet plate shown 

The TM series comes standard with a 3m long 

FLEX power cable. 

Magnet plate dimensions 

Le (mm) 96 144 384 

M5 bolts 4 6 16 

Mass (kg/m) 2.1 

Magnet plates can be butted together. 

TB 

TBW 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 




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TM 

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TL 

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TB 

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TBW

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

TL Series Iron Core 

Parameter Remarks Sym Unit TL6 TL9 TL12 TL15 TL18 TL24 

Winding type N S N S N S N S N S N S 


Ultimate Force @ 10°C/s magnet @ 25°C F u N 450 675 900 1125 1350 1800 

Peak Force @ 6°C/s magnet @ 25°C F p N 400 600 800 1000 1200 1600 

Continuous Force Watercooled coils @ 100°C F cw N 210 315 420 525 630 840 

Continuous Force Aircooled* coils @ 100°C F c N 200 300 400 500 600 800 

Maximum Speed** @ 560 V v max m/s 3.5 7 4 7 3.5 7 3.5 7 3.5 7 3.5 7 

Motor Force Constant motor @ 25°C K N/A rms 93 46.5 140 46.5 93 46.5 112 46.5 93 44.9 93 46.5 

Motor Constant S N 2 /W 380 570 760 950 1140 1520 

Ultimate Current magnet @ 25°C I u A rms 6.5 13.1 6.5 19.6 13.1 26.2 13.5 32.7 19.6 41 26.2 52 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 5.0 10.0 5.0 15.0 10.0 20.0 10.4 25.0 15.0 31.0 20.0 40.0 

Continuous Current Watercooled coils @ 100°C I cw A rms 2.26 4.5 2.26 6.8 4.5 9.0 4.7 11.3 6.8 14.0 9.0 18.1 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 76 38 114 38 76 38 92 38 76 38 76 38 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 7.2 1.80 10.8 1.21 3.6 0.90 4.3 0.72 2.41 0.59 1.81 0.46 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 54 14 81 9.0 27 7.0 32 5.4 18 4.4 14 3.4 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 150 225 300 375 450 600 

Thermal Resistance R th °C/W 0.48 0.32 0.24 0.19 0.16 0.12 

Thermal Time Constant minimum τ th s 77 77 77 77 77 77 

Watercooling Flow for ∆T=3K Φw l/min 0.7 1.1 1.4 1.8 2.2 2.9 

Watercooling Pressure-drop indication ∆P w bar 1 1 2 2 2 3 


Coil Unit Weight ex. cables M kg 1.5 2.0 2.6 3.2 3.8 5.2 

Coil Unit Length ex. cables L mm 146 194 244 290 336 468 

Motor Attraction Force rms F a N 950 1325 1700 2075 2450 3400 

Magnet Pitch NN τ mm 24 24 24 24 24 24 

Cable Weight m gr/m 180 180 180 180 180 300 

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) 9.6 (18) 11.9 (14) 

Cable Type (Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (26) 4.3 (26) 






TM 


TL 

Water cooling 

TL6 on 192mm magnet plate shown 

All TL motors feature integrated cooling channels 

that allow for the easy setup of a liquid cooled 

system, at no additional cost. 


Le (mm) 192 288 

M5 bolts 8 12 



TB 

TBW 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 




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TM 

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TL 

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TB 

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TBW

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

TB Series Iron Core 

Parameter Remarks Symbol Unit TB12 TB15 TB30 

Winding type N S N S N S 




Continuous Force* coils @ 100°C F c N 760 950 1900 

Maximum Speed** @ 560 V v max m/s 3 6 2.5 6 2.5 6 

Motor Force Constant I < 0.6 Ip K N/A rms 186 93 225 93 225 93 


Ultimate Current magnet @ 25°C I u A rms 13.0 26 13.5 33 27 66 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 10.0 20 10.0 25 20 50 

Maximum Continuous Current coils @ 100°C I c A rms 4.1 8.2 4.2 10.2 8.5 20.5 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 152 76 183 76 183 76 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 6.3 1.6 7.6 1.3 3.8 0.65 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 51 13 60 10 30 5 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 8 8 8 










Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) 11.9 (14) 







TM 


TL 

TB12 on 288mm magnet plate shown 


Le (mm) 192 288 

M5 bolts 8 12 



TB 

TBW 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 




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TL 

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TB 

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TBW

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

TBW Series Iron Core 

Parameter Remarks Symbol Unit TBW18 TBW30 TBW45 

Winding type N S N S N S 




Continuous Force Watercooled coils @ 100°C F cw N 1200 2000 3000 

Continuous Force Aircooled* coils @ 100°C F c N 1140 1900 2850 

Maximum Speed** @ 560 V v max m/s 3 6 2.5 6 2.5 6 

Motor Force Constant I < 0.6 Ip K N/A rms 186 90 225 93 225 93 


Ultimate Current magnet @ 25°C I u A rms 19.6 41 27 65 41 98 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 15.0 31.1 20.7 50 31 75 

Continuous Current Watercooled coils @ 100°C I cw A rms 6.5 13.4 8.9 21.5 13.4 32.3 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 152 76 183 76 183 76 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 4.4 1.0 3.9 0.66 2.6 0.44 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 35 8 31 5 21 3 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 8 8 8 




Watercooling Flow for ∆T=3K Φw l/min 3.1 5.2 7.8 

Watercooling Pressure-drop indication ∆P w bar 1.0 1.5 2.5 














TM 


TL 

Water cooling 

TBW18 on 2x192mm magnet plate shown 

All TBW motors feature integrated cooling 

channels that allow for the easy setup of a liquid 

cooled system, at no additional cost. 


Le (mm) 192 288 

M5 bolts 8 12 



TB 

TBW 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 


can be found in the Ironless installation manual. CAD files and 


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UC UF 

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UC 3 Dig. UC 6Hall 

cable (mm) Lc (mm) 

Lc 18.5 

UC3 

51.5 

Ø3.2 18.5 

UC6 Ø3.2 51.5 

Power Cable (mm) Digital Hall Module Cable (mm) 

UC 3 Ø4.3 Ø3.2 

UC 6 Ø4.3 Ø3.2 

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UM 

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UL 

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UXX

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

UC Series Ironless 

Parameter Remarks Symbol Unit UC3 UC6 

Motortype, max voltage ph-ph 3-phase synchronous Ironless, 60V dc 

Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 36 72 

Continuous Force* coils @ 80°C F c N 10 20 

Maximum Speed** @ 60 V v max m/s 5 5 

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 11.4 11.4 

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 9.2 18.3 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 3.1 6.2 

Maximum Continous Current coils @ 80°C I c A rms 0.87 1.75 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 9.3 9.3 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 4.7 2.4 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 0.75 0.38 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 0.16 0.16 

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 13 26 

Thermal Resistance R th °C/W 3.6 1.8 

Thermal Time Constant minimum τ th s 25 25 

Temperature Sensors none none 

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.031 0.062 

Coil Unit Length ex. cables L mm 34 67 

Motor Attraction Force F a N 0 0 

Magnet Pitch NN τ mm 16.5 16.5 

Cable Weight m gr/m 7.0 7.0 


Cable Type (Sensor) N/A 

Cable Life (Power FLEX) minimum 15,000,000 cycles 








UC UF 


UM 

UC3 in 99mm magnet yoke shown 

Magnet yoke dimensions 

Le (mm) 66 99 264 

M4 bolts 2 3 8 


Magnet yokes can be butted together. 

UL 

UXX 

Ver. 1.01

Ver. 1.00 




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UC UF 

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UM 

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UL 

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UXX

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

UF Series Ironless 

Parameter Remarks Symbol Unit UF3 UF6 


Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 42.5 85 

Continuous Force* coils @ 110°C F c N 19.5 39 

Maximum Speed** @ 60 V v max m/s 5.1 5.1 

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 12.3 12.3 

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 14.6 29.2 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 3.5 6.9 

Maximum Continous Current coils @ 110°C I c A rms 1.58 3.17 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 10.1 10.1 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 3.5 1.8 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 1.24 0.62 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 0.36 0.36 

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 35 70 

Thermal Resistance R th °C/W 2.4 1.2 

Thermal Time Constant minimum τ th s 34 34 

Temperature Sensors NTC NTC 

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.045 0.087 

Coil Unit Length ex. cables L mm 49 97 

Motor Attraction Force F a N 0 0 

Magnet Pitch NN τ mm 24 24 

Cable Weight m gr/m 7.0 7.0 

Cable Type (Power and Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (24) 

Cable Life (FLEX) minimum 15,000,000 cycles 








UC UF 


UM 

UF6 in 120mm magnet yoke shown 


Le (mm) 72 120 

M4 bolts 2 3 



UL 

UXX 

Ver. 1.00

Ver. 1.01 




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UM 

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UL 

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UXX

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

UM Series Ironless 

Parameter Remarks Symbol Unit UM3 UM6 UM9 UM12 

Winding type N S N S N S N S 


Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 100 200 300 400 

Continuous Force* coils @ 110°C F c N 29 58 87 116 

Maximum Speed** @ 300 V v max m/s 10 18 10 18 10 17 10 16 

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 36.3 19.9 36.3 19.9 36.3 19.9 36.3 19.9 

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 24 48 71 95 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 2.8 5.0 5.5 10.0 8.3 15.0 11.0 20.0 

Maximum Continous Current coils @ 110°C I c A rms 0.8 1.5 1.6 2.9 2.4 4.4 3.2 5.8 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 30 16 30 16 30 16 30 16 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 18.5 5.5 9.3 2.8 6.2 1.8 4.6 1.4 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 6 1.8 3 0.9 2 0.6 1.5 0.4 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 0.35 0.35 0.35 0.35 

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 47 95 142 190 

Thermal Resistance R th °C/W 1.8 0.9 0.6 0.45 

Thermal Time Constant minimum τ th s 36 36 36 36 

Temperature Sensors PTC 1kΩ and NTC 

Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.084 0.162 0.240 0.318 

Coil Unit Length ex. cables L mm 78 138 198 258 

Motor Attraction Force F a N 0 0 0 0 

Magnet Pitch NN τ mm 30 30 30 30 

Cable Weight m gr/m 80 80 80 80 








UC UF 


UM 

UM3 in 150mm magnet yoke shown 


Le (mm) 90 120 150 390 

M4 bolts 3 4 6 13 



UL 

UXX 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 




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UL 

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UXX

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

UL Series Ironless 

Parameter Remarks Symbol Unit UL3 UL6 UL9 UL12 

Winding type N S N S N S N S 


Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 240 480 720 960 

Continuous Force* coils @ 110°C F c N 70 140 210 280 

Maximum Speed** @ 300 V v max m/s 5 12 5 12 5 12 5 12 

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 68 27.5 68 27.5 68 27.5 68 27.5 

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 97 195 290 390 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 3.5 8.7 7 17.5 10.5 26.2 14.1 35 

Maximum Continous Current coils @ 110°C I c A rms 1.03 2.6 2.1 5.1 3.1 7.6 4.2 10.2 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 55.5 22.5 55.5 22.5 55.5 22.5 55.5 22.5 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 15.9 2.6 8.0 1.28 5.3 0.85 4.0 0.64 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 13 2.0 6.5 1.0 4.2 0.7 3.2 0.5 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 0.8 0.8 0.8 0.8 

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 67 134 200 270 

Thermal Resistance R th °C/W 1.3 0.65 0.43 0.32 

Thermal Time Constant minimum τ th s 72 72 72 72 


Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.250 0.470 0.690 0.910 

Coil Unit Length ex. cables L mm 106 190 274 358 

Motor Attraction Force F a N 0 0 0 0 

Magnet Pitch NN τ mm 42 42 42 42 

Cable Weight m gr/m 90 90 90 105 


Cable Type (Sensor) length 1 m d mm (AWG) 4.3 (26) 4.3 (26) 






UC UF 


UM 

UL3 in 210mm magnet yoke shown 


Le (mm) 126 168 210 546 

M5 bolts 3 4 5 13 



UL 

UXX 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 




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UL 

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UXX

Performance 

Electrical 

Thermal 

Mechanical 

UXX Series Ironless 

Parameter Remarks Symbol Unit UXX3 UXX6 UXX9 UXX12 UXX18 

Winding type N S N S N S N S N 


Peak Force @ 20°C/s magnet @ 25°C F p N 700 1400 2100 2800 4200 

Continuous Force* coils @ 110°C F c N 141 282 423 564 846 

Maximum Speed** @ 300 V v max m/s 2.7 6.6 2.7 6.6 2.7 6.6 2.7 6.6 2.7 

Motor Force Constant coils @ 25°C K N/A rms 124 50.3 124 50.3 124 50.3 124 50.3 124 

Motor Constant coils @ 25°C S N 2 /W 323 647 970 1293 1940 

Peak Current magnet @ 25°C I p A rms 5.6 13.9 11.3 28 16.9 42 22.6 56 34 

Maximum Continous Current coils @ 110°C I c A rms 1.14 2.80 2.27 5.6 3.4 8.4 4.5 11.2 6.8 

Back EMF Phase-Phase peak B emf V / m/s 101 41 101 41 101 41 101 41 101 

Resistance per Phase coils @ 25°C ex. cable R f Ω 15.8 2.6 7.9 1.29 5.3 0.86 4.0 0.65 2.6 

Induction per Phase I < 0.6 Ip L f mH 28 4.6 14 2.3 9 1.5 7 1.2 4.7 

Electrical Time Constant coils @ 25°C τ e ms 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 

Maximum Continuous Power Loss all coils P c W 82 165 247 330 494 

Thermal Resistance R th °C/W 1.04 0.52 0.35 0.26 0.17 

Thermal Time Constant minimum τ th s 156 156 156 156 156 


Coil Unit Weight ex. cables M kg 0.55 0.95 1.35 1.75 2.55 

Coil Unit Length ex. cables L mm 134 248 362 476 704 

Motor Attraction Force F a N 0 0 0 0 0 

Magnet Pitch NN τ mm 57 57 57 57 57 

Cable Weight m gr/m 180 180 180 180 180 

Cable Type (Power) length 1 m d mm (AWG) 6.4 (18) except UXX3S*** 




*** The UXX3S is only available with a FLEX power cable. The specifications for this cable can be found in the box on the right side of this page. 




UC UF 


UM 

UXX6 in 456mm magnet yoke shown 

UXX3S Power Cable (FLEX) 

Cable Type 9.0 (21) mm (AWG) 

Cable Life 5,000,000 cycles 

Bending Radius Static 4x cable diameter 

Bending Radius Dynamic 10x cable diameter 


Le (mm) 114 171 456 

M6 bolts 2 3 8 

Mass (kg/m) 24 


UL 

UXX 

Ver. 1.01

Ver. 1.01 

Accessories To download our linear motor simulation tool, 3D & CAD 

Absolute accuracy 100 μm 

Repeatable accuracy ~30 μm 

Resolution 5-10 μm 

Output 1 Vpp SinCos signal 

Signal Period 24 mm 

Analog Hall Module 

Cost efficient positioning 

Linear motors can be positioned extremely 

accurately by using optical encoders and 

rulers. If this is not required this expensive 

setup can be replaced by an analog Hall 

module. This module uses the magnet track, 

as opposed to the ruler, as the linear scale. It 

can be easily mounted on our iron core motors 

and communicates with practically all standard 

servo controllers. The analog Hall module 

requires a standard 5V dc power supply. 

Magnet Plate Covers 

Added protection 

Optional stainless steel covers are available to 

protect the magnet plates of all our iron core 

motors. They are ideal for scenarios where it is 

likely that falling particles can cause damage to 

the tracks during operation. The covers can also 

be used during assembly to protect the tracks 

from damage caused by tools. They have no 

influence on performance, so they can remain 

in place or be removed to display the shiny 

black exterior of the magnet plates. 


Digital Hall Module 

Commutation 

For commutation, we have an optional digital 

Hall module that can be used with our entire 

range of linear motors. Its sensors provide 

3 digital outputs, each phase shifted 120 

degrees, to determine the electrical angle 

between coils and magnets. If you do not use a 

controller that allows you to commutate within 

the servo drive, this module can be a cost- 

effective alternative. The digital Hall module 

requires a 4.5 to 28V dc power supply. 

files, installation manuals, product specifications and 

more, visit our website at: 

www.tecnotion.com 

Simulation Tool 

Analyze your application 

Save precious time by using our FREE linear 

motor simulation tool. Our specialized 

software helps you find the right motor for 

the right application and generate reports 

within seconds, without having to make time 

consuming calculations by hand. 

The tool will provide you with diagrams for 

position, velocity, acceleration, jerk, force, 

power, voltage, current, temperature, force vs. 

velocity and more.

Ver. 1.01

This catalogue is offered to you by: 

Tecnotion BV 

Twentepoort West 15 

7609 RD Almelo 

The Netherlands 

Tel. +31 (0)546 536 300 

Fax +31 (0)546 536 380 

sales@tecnotion.com


• Linearmotor Achsen in ultrakompakter Bauweise 

• Spitzenkräfte bis 4.000 N, Dauerkräfte bis 1.900 N 

• Geschwindigkeit bis 5 m/s, Beschleunigung bis 150 m/s² 

• Hubbereich ohne Beschränkung 

• Präzise und hoch dynamisch für Positionieraufgaben 




Übersicht Industrielle Linearmotorachsen 

HighForce-P und HighForce-U sind schlüsselfertige Linearmotorachsen 

mit integrierten elektromagnetischen Direktantrieben! Die 

lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung von Spindeln, Getrieben, 

Riemen, Zahnstangen oder Kurvenscheiben elektromagnetisch 

erzeugt. 

Der Motor besteht aus zwei Teilen, dem Aktiv- und dem Passivteil. 

Das Passivteil ist eine flache bzw. U-förmige Anordnung von Neodym-Magneten. 

Im bewegten Stator, dem Aktivteil, befindet sich die 

3phasige Motorwicklung. 

Alle Achsen verfügen als Standard über eine integrierte inkrementell 

bzw. absolut messende Wegsensorik. 

HighForce-P Komplettachse HFP-80 

HighForce-P Komplettachse HFP-130 

HighForce Linearachsen sind untereinander leicht zu 

mehrachsigen karthesischen Handhabungssystemen 

kombinierbar. So sind vor allen Dingen hochdynamische 

Flächenportale ein typischer Anwendungsbereich dieser 

Systeme. 

HighForce Designer 

www.highforce.de 

HighForce-U Komplettachse HFU-49 

HighForce-P Komplettachsen basieren auf eisenbehafteter 

flacher Linearmotortechnik. Wegen ihrer ultraflachen 

Bauweise verfügen sie über sehr niedrige bewegte 

Massen, hohe Tragzahlen und hohe Momentenbelastbarkeit. 

Modernste Magnet- und Wicklungstechnologie 

gewährleistet eine sehr hohe Dauerkraft, dies 

auch ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen. Alle Achsen 

sind mit steckbaren Anschlüssen jeweils für den Leistungsanschluss 

und die Wegsensorik ausgestattet und 

können somit mechanisch und elektrisch einfach in 

Maschinenkonzepte eingebunden werden. Das Wegmesssystem 

ist platzsparend und zugleich gut geschützt 

im Schlitten integriert. Es besitzt standardmäßig 

eine Wiederholgenauigkeit von kleiner +/- 1 µm und 

einen Linearitätsfehler von unter +/- 10 µm. 

Die HighForce-U Komplettachsen basieren auf eisenloser 

Linearmotortechnik. Die Magnetbahnen sind Uförmig 

ausgeführt. Charakteristisch ist ihr coggingfreier 

Lauf, die hieraus resultierenden sehr guten Gleichlaufeigenschaften 

und ihre niedrige Schlittenmasse. 

Kundenlösungen aufgebaut mit HighForce-P 

Mit dem HighForce Designer steht ein Auslegungswerkzeug 

für lineare Bewegungen zur Verfügung, mit 

dem fast jeder beliebige Bewegungs- und Kraftverlauf 

simuliert werden kann. 


HighForce Antriebskomponente aus. Anwendungen 

können sekundenschnell analysiert und nach 

unterschiedlichen Kriterien optimiert werden, ohne dass 

aufwändige manuelle Berechnungen durchgeführt werden 

müssen.

HighForce-P 

Übersicht 

Spitzen- 

kraft 

abh. vom 

Controller 

[N] 

kontinuier- 

liche Kraft 

mit nat. 

Konvektion 

[N] 

Schlitten- 

masse 

inkl. 

Motor 

[kg] 

max. 

Spitzen- 

geschwin- 

digkeit 

[m/s] 


Achs- 

breite 

[mm] 

Achs- 

höhe 

ohne 

Stecker 

[mm] 

max. 

lieferba- 

rer Std. 

Hub 

[mm] 

HFP-50 Serie 

HFP-50x93 105 55 2,2 5 140 70 3.362 IP20 

HFP-50x143 210 105 2,9 5 140 70 3.228 IP20 

HFP-50x241 420 210 3,8 5 140 70 2.930 IP20 

HFP-80 Serie 

HFP-80x146 400 200 4,5 5 187 76 3.228 IP20 

HFP-80x244 800 400 6,0 5 187 76 3.156 IP20 

HFP-80x290 1.000 500 7,0 5 187 76 3.106 IP20 

HFP-80x336 1.200 600 8,7 5 187 76 3.064 IP20 

HFP-80x468 1.600 800 14,0 5 187 76 2.932 IP20 

HFP-130 Serie 

HFP-130x244 1.600 760 10,5 5 270 78 2.930 IP20 

HFP-130x290 2.000 950 11,5 5 270 78 2.930 IP20 

HFP-130x568 4.000 1.900 21,5 5 270 78 2.652 IP20 

HighForce-U 

Übersicht 

HFU-49 Serie 

HFU-49x78 100 29 0,6 5 61,1 78 1.696 IP20 

HFU-49x138 200 58 0,65 5 61,1 78 1.696 IP20 

HFU-49x198 300 87 1,5 5 61,1 78 1.636 IP20 

HFU-49x258 400 116 2,0 5 61,1 78 1.576 IP20 

Die lieferbaren Std.-Hublängen sind den jeweiligen Produktdatenblättern zu entnehmen. 

Auch erheblich grössere Hübe und mehrere Schlitten auf einer Achse sind technisch realisierbar. 

Wir bitten um Ihre Anfrage! 



Daten und Controller 

Schutz- 

art 

HighForce-P und HighForce-U Linearmotorachsen 

sind nach dem OpenLin Design konzipiert. Sie stellen 

als schlüsselfertige Industrieprodukte betreffend 

ihrer elektrischen Schnittstellen herstellerunabhängige 

Systeme dar. 

Sowohl die verbauten Linearmotorelemente, als 

auch die verwendete Wegmesssensorik sind Industriestandards. 

Somit können gängige 230 VAC und 

400 VAC Positioniercontroller zur Ansteuerung verwendet 

werden. Entsprechende steckfertige Kabelsätze 

gehören zu unserem Lieferumfang. 

Dies vereinfacht die Integration der HighForce Achsen 

in neue oder in bestehende Maschinenkonzepte. 

Durch die Offenheit der HighForce Systeme ist die 

Anbindung an alle gängigen Feldbusschnittstellen 

und die einfache Integration in übergeordnete Maschinensteuerungen 

möglich.



gehört unser 









Felsweg 18 


Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 




www.openlin.de 


Revision: 18.12.2012 / js010612 

Linearachsen 

Motorkabel 

Controller 


Linearmotoren

-P Direktangetriebene Servoachsen 

Lineare direktangetriebene Servoachsen der Baureihe -P sind ultraflache 

hochdynamische Einachsvorschubsysteme mit hoher Spitzengeschwindigkeit. Aufgebaut mit 

stabiler Trägermechanik, zwei Führungsschienen und 4 bzw. 6 Laufwagen ergeben sich hoch 

belastbare Linearmotorachsen. Als Antriebe werden flache, eisenbehaftete Linearservomotoren 

mit Spitzenkräften von 105 N bis 4.000 N verwendet. Das im Schlitten voll integrierte 

Wegmesssystem verfügt über eine Auflösung unter +/- 1 µm und eine Absolutgenauigkeit kleiner 

+/- 5 µm. Herstellerunabhängig lassen sich Positioniercontroller mit 400 VAC Versorgung 

anschließen. HighForce-P und HighForce-U Linearachsen lassen sich untereinander zu 

beliebigen karthesischen Handhabungssystemen kombinieren. 

Daten der -P Linearmotoren 

HFP-Baugrößen Spitzen- 

kraft 

[N] 

Eigenschaften -P Servoachsen 

• modular ausbaubare Linearmotorachsen 

• Spitzenkraft 105 bis 4.000 N 

• Standard-Hub bis 3.324 mm 

• Führungskörper aus stabilem Aluprofil, 

2 Führungsschienen, 

Führungsschlitten mit 4 bzw. 6 Laufwagen 

• Verfahrgeschwindigkeit bis 5 m/s 


• Positionierwiederholgenauigkeit < +/- 1 µm 

• Absolutgenauigkeit < +/- 5 µm 

• Wegmesssensorik im Schlitten integriert 


Dauer- 

kraft 

luftgekühlt 

[N] 

Imax bei 400 Veff 

[Aeff] 

Masse 

Schlitten 

(mit Motor 

Aktivteil) 

[kg] 

Wicklungsversion 

N S 

HFP-50x93 105 55 3,1 2,2 

HFP-50x143 210 105 6,2 2,9 

HFP-50x241 420 210 12,4 3,8 

HFP-80x146 400 200 5,0 10,0 4,5 

HFP-80x244 800 400 10,0 20,0 6,0 

HFP-80x290 1.000 500 10,4 25,0 7,0 

HFP-80x336 1.200 600 15,0 31,0 8,7 

HFP-80x468 1.600 800 20,0 40,0 14,0 

HFP-130x244 1.600 760 10,0 20,0 10,5 

HFP-130x290 2.000 950 10,0 25,0 11,5 

HFP-130x568 4.000 1.900 20,0 50,0 21,5 



Mechanische Daten der -P linearen Servoachsen 

HFP-Baugrößen Breite 

der 

Achse 

[mm] 

Bauhöhe 

Oberkante 

Schlitten 

[mm] 

Breite 

Schlitten 

[mm] 

Länge 

Schlitten 

C 

[mm] 

Masse je 

100 mm 

Führung 

[kg] 

Masse 

Schlitten 

ohne 

Motor 

[kg] 

HFP-50x93 140 70 140 182 1,2 1,6 

HFP-50x143 140 70 140 182 1,2 2,0 

HFP-50x241 140 70 140 272 1,2 2,2 

HFP-80x146 187 76 187 212 1,9 3,0 

HFP-80x244 187 76 187 284 1,9 3,4 

HFP-80x290 187 76 187 334 1,9 3,8 

HFP-80x336 187 76 187 376 1,9 4,9 

HFP-80x468 187 76 187 508 1,9 8,8 

HFP-130x244 270 78 241 342 3,0 5,6 

HFP-130x290 270 78 241 342 3,0 5,6 

HFP-130x568 270 78 241 620 3,0 9,9 

Lastkräfte und Lastdrehmomente der -P linearen Servoachsen 

HFP-Baugrößen FY 

[N] 

Fz 

[N] 

Mx 

[Nm] 

MY 

[Nm] 

Mz 

[Nm] 

HFP-50x93 1.500 1.000 180 280 280 

HFP-50x143 1.500 1.000 180 280 280 

HFP-50x241 1.500 1.000 180 320 320 

HFP-80x146 3.000 2.000 450 600 600 

HFP-80x244 3.000 2.000 450 700 700 

HFP-80x290 3.000 2.000 450 750 750 

HFP-80x336 4.500 3.000 750 1.000 1.000 

HFP-80x468 4.500 3.000 750 1.500 1.500 

HFP-130x244 5.000 3.000 800 900 900 

HFP-130x290 5.000 3.000 800 900 900 

HFP-130x568 7.000 5.000 1.100 1.300 1.300 



Hauptabmessungen der -P linearen Servoachsen 

HFP-50 

HFP-80 

HFP-130 



Lieferbare Hublängen -P Lineare Servoachsen 

Gesamtlänge 

der Achse 

L 

[mm] 

HFP- 

50x93 

HFP- 

50x143 

HFP-50 

Hub [mm] 

HFP- 

50x241 

105 N 210 N 420 N 

224 2 2 

272 50 50 

320 98 98 8 

368 146 146 56 

416 194 194 104 

512 290 290 200 

560 338 338 248 

608 386 386 296 

656 434 434 344 

704 482 482 392 

752 530 530 440 

800 578 578 488 

896 674 674 584 

944 722 722 632 

992 770 770 680 

1.040 818 818 728 

1.088 866 866 776 

1.136 914 914 724 

1.184 962 962 872 

1.280 1.058 1.058 968 

1.328 1.106 1.106 1.016 

1.376 1.154 1.154 1.064 

1.424 1.202 1.202 1.112 

1.472 1.250 1.250 1.160 

1.520 1.298 1.298 1.208 

1.568 1.346 1.346 1.256 

1.664 1.442 1.442 1.352 

1.712 1.490 1.490 1.400 

1.760 1.538 1.538 1.448 

1.808 1.586 1.586 1.496 

1.856 1.634 1.634 1.544 

1.904 1.682 1.682 1.592 

1.952 1.730 1.730 1.640 



HFP-50 Fortsetzung 

Gesamtlänge HFP- HFP- 

Hub [mm] 

HFPder 

Achse 

50x93 50x143 50x241 

L [mm] 105 N 210 N 420 N 

2.048 1.826 1.826 1.736 

2.096 1.874 1.874 1.784 

2.144 1.922 1.922 1.832 

2.192 1.970 1.970 1.880 

2.240 2.018 2.018 1.928 

2.288 2.066 2.066 1.976 

2.336 2.114 2.114 2.024 

2.432 2.210 2.210 2.120 

2.480 2.258 2.258 2.168 

2.528 2.306 2.306 2.216 

2.576 2.354 2.354 2.264 

2.624 2.402 2.402 2.312 

2.672 2.450 2.450 2.360 

2.720 2.498 2.498 2.408 

2.816 2.594 2.594 2.504 

2.864 2.642 2.642 2.552 

2.912 2.690 2.690 2.600 

2.960 2.738 2.738 2.648 

3.008 2.786 2.786 2.696 

3.056 2.834 2.834 2.744 

3.104 2.882 2.882 2.792 

3.200 2.978 2.978 2.888 

3.248 3.026 3.026 2.936 

3.296 3.074 3.074 2.984 

3.344 3.122 3.122 3.032 

3.392 3.170 3.170 3.080 

3.440 3.218 3.218 3.128 

3.488 3.266 3.266 3.176 

3.584 3.362 3.362 3.272 





HFP-80 


Hub [mm] 

HFP- 

HFP- 

HFPder 

Achse 80x146 80x244 80x290 80x336 80x468 

L [mm] 400 N 800 N 1.000 N 1.200 N 1.600 N 

462 156 84 34 - - 

558 252 180 130 88 - 

654 348 276 226 184 52 

750 444 372 322 280 148 

846 540 468 418 376 244 

942 636 564 514 472 340 

1.038 732 660 610 568 436 

1.134 828 756 706 664 532 

1.230 924 852 802 760 628 

1.326 1.020 948 898 856 724 

1.422 1.116 1.044 994 952 820 

1.518 1.212 1.140 1.090 1.048 916 

1.614 1.308 1.236 1.186 1.144 1.012 

1.710 1.404 1.332 1.282 1.240 1.108 

1.806 1.500 1.428 1.378 1.336 1.204 

1.902 1.596 1.524 1.474 1.432 1.300 

1.998 1.692 1.620 1.570 1.528 1.396 

2.094 1.788 1.716 1.666 1.624 1.492 

2.190 1.884 1.812 1.762 1.720 1.588 

2.286 1.980 1.908 1.858 1.816 1.684 

2.382 2.076 2.004 1.954 1.912 1.780 

2.478 2.172 2.100 2.050 2.008 1.876 

2.574 2.268 2.196 2.146 2.104 1.972 

2.670 2.364 2.292 2.242 2.200 2.068 

2.766 2.460 2.388 2.338 2.296 2.164 

2.862 2.556 2.484 2.434 2.392 2.260 

2.958 2.652 2.580 2.530 2.488 2.356 

3.054 2.748 2.676 2.626 2.584 2.452 

3.150 2.844 2.772 2.722 2.680 2.548 

3.246 2.940 2.868 2.818 2.776 2.644 

3.342 3.036 2.964 2.914 2.872 2.740 

3.438 3.132 3.060 3.010 2.968 2.836 

3.534 3.228 3.156 3.106 3.064 2.932 





HFP-130 


Hub [mm] 

HFPder 

Achse 130x244 130x290 130x568 

L [mm] 1.600 N 2.000 N 4.000 N 

524 146 146 

716 338 338 60 

812 434 434 156 

908 530 530 252 

1.004 626 626 348 

1.100 722 722 444 

1.196 818 818 540 

1.292 914 914 636 

1.388 1.010 1.010 732 

1.484 1.106 1.106 828 

1.580 1.202 1.202 924 

1.676 1.298 1.298 1.020 

1.772 1.394 1.394 1.116 

1.868 1.490 1.490 1.212 

1.964 1.586 1.586 1.308 

2.060 1.682 1.682 1.404 

2.156 1.778 1.778 1.500 

2.252 1.874 1.874 1.596 

2.348 1.970 1.970 1.692 

2.444 2.066 2.066 1.788 

2.636 2.258 2.258 1.980 

2.732 2.354 2.354 2.076 

2.828 2.450 2.450 2.172 

2.924 2.546 2.546 2.268 

3.020 2.642 2.642 2.364 

3.116 2.738 2.738 2.460 

3.212 2.834 2.834 2.556 

3.308 2.930 2.930 2.652 




Standard Wegmesssensor für -P Lineare Servoachsen 

Sensortyp 

S02 

S03 

(bei HFP- 

130 

Serie) 

Aufbau / 

Versorgung 

induktives 

inkremen- 

telles 

Messsystem / 

5 VDC 

< 220 mA 

induktives 

absolutes 

Messsystem / 

5 VDC 

< 350 mA 

Ausgangs- 

signale 

Sin/Cos 

1 Vss 

zusätzlich 

abstandscodierte 

Referenz- 

marken 

Sin/Cos 

1 Vss 

zusätzlich 

BiSS/C 

Schnittstelle 

Signal- 

periode 

erreichbare 

Wiederholgenauigkeit 

(abh. von der 

Auswerteelektronik) 

Steckerbelegungen der -P Linearen Servoachsen 

Linearitäts- 

fehler 

pro Meter 

Messlänge 

vmax 

[m/s] 



max. 

Signal- 

frequenz 

[kHz] 

40 µm < +/- 1 µm < +/- 10 µm/m 5 125 

40 µm < +/- 1 µm < +/- 10 µm/m 5 125 

Motoranschluss Signal Pin Steckeransicht 

Phase 1 U 1 

Phase 2 V 4 

Phase 3 W 3 

PE PE 2 

gelb KTY21 A 

grün KTY21 B 

braun PTC+ C 

weiss PTC- D 

Sensoranschluss Signal Pin Steckeransicht 

grün A+ 1 

gelb A- 2 

braun B+ 3 

weiss B- 4 

blau 0 V 7 

rot +5 VDC 8 

pink / violett Z+ / Data+ nur bei S03 10 

grau / schwarz Z- / Data- nur bei S03 11 

-- / pink CLK+ nur bei S03 12 

-- / grau CLK- nur bei S03 13 

rot/weiss 5VDC-Sensor 16 

blau/weiss GND Sensor 17

Zubehör und Optionen für -P Lineare Servoachsen 

Standard auf Anfrage 

• Montageset für HFP-50 (2 Spannpratzen) 

• Montageset für HFP-80 (2 Spannpratzen) 

• Nutensteine M6 (10er Pack) 


• mech. Endschalter (2 Stück) für HFP-50 



• Ausführung mit Edelstahlschrauben 

• zweiter Führungsschlitten für HFP-50 



-P Bestellschlüssel 

HFP- 

Baugröße 

• absoluter Wegmesssensor 

• Zentralschmiereinrichtung 

• rostgeschützte Schienen schwarz 

verchromt 


• steckfertige Kabelsätze zum Controller 

• längere Schlittenversion 

• Servo- und Positioniercontroller 

Hublänge 


Schlittenversion 

Sensortyp 

Baugröße: Z.B. 80x290 

Wicklungsversion: N (normal) oder S (schnell) 

Hublänge: Angabe in mm (siehe Tabellen der lieferbaren Hublängen) 

Schlittenversion: -/- (Standard) oder R (längere Schlittenversion, auf Anfrage) 

Sensortyp: S02, S03 (absolut) 

js020612.doc 

Stand: 19.12.2012 




-U Direktangetriebene Servoachsen 

Lineare direktangetriebene Servoachsen der Baureihe -U sind dynamische 

Einachsvorschubsysteme mit hoher Spitzengeschwindigkeit und sehr guter Laufkultur. Aufgebaut 

mit stabiler Trägermechanik, einer breiten Führungsschiene und Laufwagen ergeben sich 

belastbare Linearmotorachsen. Als Antriebe werden U-förmige, eisenlose Linearservomotoren mit 

Spitzenkräften von 100 N bis 400 N verwendet. Die im Schlitten integrierten Wegmesssysteme 

verfügen über eine Auflösung unter +/- 1 µm und eine Absolutgenauigkeit kleiner +/- 5 µm. 

Herstellerunabhängig lassen sich Positioniercontroller mit 230 VAC Versorgung anschließen. 

HighForce-U und HighForce-P Linearachsen lassen sich untereinander zu beliebigen 

karthesischen Handhabungssystemen kombinieren. 

Daten der -U Linearmotoren 

HFU-Baugrößen 

Spitzen- 

kraft 

[N] 

Dauer- 

kraft 

luftgekühlt 

[N] 

Eigenschaften -U Servoachsen 

• modular ausbaubare Linearmotorachsen 

• Spitzenkraft 100 bis 400 N 

• Standard-Hub bis 1.696 mm 

• Führungskörper aus stabilem Aluprofil, 

1 Führungsschiene, 

Führungsschlitten mit 2 Laufwagen 

• Verfahrgeschwindigkeit bis 5 m/s 


• Positionierwiederholgenauigkeit < +/- 1 µm 

• Absolutgenauigkeit < +/- 5 µm 

• Wegmesssensor im Schlitten integriert 


Imax bei 230 Veff 

[Aeff] 

Masse 

Schlitten 

(mit Motor 

Aktivteil) 

[kg] 


N S 

HFU-49x78 100 29 2,8 5,0 0,6 

HFU-49x138 200 58 5,5 10,0 0,65 

HFU-49x198 300 87 8,3 15,0 1,5 

HFU-49x258 400 116 11,0 20,0 2,0 



Mechanische Daten der -U linearen Servoachsen 

HFU-Baugrößen Breite 

der 

Achse 

[mm] 

Bauhöhe 

Oberkante 

Schlitten 

[mm] 

Breite 

Schlitten 

[mm] 

Länge 

Schlitten 

C 

[mm] 

Masse 

Schlitten 

ohne 

Motor 



[kg] 

Masse je 

100 mm 

Führung 

[kg] 

HFU-49x78 61,1 78,0 61,1 154 0,52 0,7 

HFU-49x138 61,1 78,0 61,1 154 0,49 0,7 

HFU-49x198 61,1 78,0 61,1 214 1,26 0,7 

HFU-49x258 61,1 78,0 61,1 274 1,68 0,7 

Lastkräfte und Lastdrehmomente der -U linearen Servoachsen 

HFU-Baugrößen FY 

[N] 

Fz 

[N] 

Mx 

[Nm] 

MY 

[Nm] 

Mz 

[Nm] 

HFU-49x78 520 520 15 70 70 

HFU-49x138 520 520 15 70 70 

HFU-49x198 520 520 15 87 87 

HFU-49x258 520 520 15 100 100 

Hauptabmessungen der -U linearen Servoachsen 

HFU-49

Lieferbare Hublängen -U Lineare Servoachsen 

Gesamtlänge HFU49x78 HFU49x138 

HFU-49 

Hub [mm] 

HFU-49x198 HFU-49x258 

der Achse 

L [mm] 100 N 200 N 300 N 400 N 

206 26 26 

316 136 136 76 16 

406 226 226 166 106 

466 286 286 226 166 

556 376 376 316 256 

616 436 436 376 316 

706 526 526 466 406 

766 586 586 526 466 

796 616 616 556 496 

856 676 676 616 556 

916 736 736 676 616 

946 766 766 706 646 

1.066 886 886 826 766 

1.096 916 916 856 796 

1.186 1.006 1.006 946 886 

1.246 1.066 1.066 1.006 946 

1.336 1.156 1.156 1.096 1.036 

1.386 1.206 1.206 1.146 1.086 

1.576 1.396 1.396 1.336 1.276 

1.636 1.456 1.456 1.396 1.336 

1.726 1.546 1.546 1.486 1.426 

1.876 1.696 1.696 1.636 1.576 




Standard Wegmesssensoren für -U Lineare Servoachsen 

Sensortyp 

Aufbau / 

Versorgung 

S02 induktives 

Messsystem / 

5 VDC 

220 mA 

Ausgangs- 

signale 

Sin/Cos 

1 Vss 

zusätzlich 

abstandscodierteReferenzmarken 

Signal- 

periode 

erreichbare 

Wiederholgenauigkeit 

(abh. von der 

Auswerteelektronik) 

Steckerbelegungen der -U Linearen Servoachsen 

Linearitäts- 

fehler 

pro Meter 

Messlänge 

vmax 

[m/s] 



max. 

Signal- 

frequenz 

[kHz] 

40 µm < +/- 1 µm < +/- 10 µm/m 5 125 

Motoranschluss Signal Pin Steckeransicht 

Phase 1 U 1 

Phase 2 V 4 

Phase 3 W 3 

PE PE 2 

gelb KTY21 A 

grün KTY21 B 

braun PTC+ C 

weiss PTC- D 

Sensoranschluss Signal Pin Steckeransicht 

grün A+ 1 

gelb A- 2 

braun B+ 3 

weiss B- 4 

blau 0 V 7 

rot +5 VDC 8 

pink Z+ 10 

grau Z- 11 

rot/weiss 5VDC-Sensor 16 

blau/weiss GND Sensor 17

Zubehör und Optionen für -U Lineare Servoachsen 

Standard auf Anfrage 



• mech. Endschalter (2 Stück) für HFU-49 


-U Bestellschlüssel 

HFU- 

Baugröße 

• absoluter Wegmesssensor 

• Zentralschmiereinrichtung 


• steckfertige Kabelsätze zum Controller 

• längere Schlittenversion 

• Servo- und Positioniercontroller 

Hublänge 


Schlittenversion 

Sensortyp 

Baugröße: Z.B. 49x138 

Wicklungsversion: N (normal) oder S (schnell) 

Hublänge: Angabe in mm (siehe Tabelle der lieferbaren Hublängen) 

Schlittenversion: -/- (Standard) oder R (längere Schlittenversion, auf Anfrage) 

Sensortyp: S02 

js040612.doc 

Stand: 18.12.2012 




Linear Rotary Motors 

Linear-Rotary Motors 

Linear and rotary direct drive 

Independent linear and rotary motion 

Synchronised linear and rotary motion 

Programmable press force up to 1‘024N 

Programmable tightening torque up to 7,5Nm 

The linear motor technology for industrial applications

Overview 

Models 

Model 

Linear Rotary 

Stroke [mm / in] Peak Force [N / lbf] Max. Revolutions [rpm] Torque [Nm / lbfin] 

PR01-52x40-R/37x120F-HP-80 80 / 3.15 255 / 57.3 2000 1.4 / 12.39 

PR01-52x60-R/37x120F-HP-100 100 / 3.94 255 / 57.3 1500 2 / 17.70 

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L) 130 / 5.12 572 / 128.6 1000 7.5 / 66.38 

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L) 130 / 5.12 1024 / 230.2 1000 7.5 / 66.38 

300 www.LinMot.com 

PR01-84x80-C/ 

48x360F-C-100 (-L) 

PR01-84x80-C/ 

48x240F-C-100 (-L) 

PR01-52x60-R/ 

37x120F-HP-100 

PR01-52x40-R/ 

37x120F-HP-80 

Longer strokes and stainless 

steel versions on request 

Edition 16 

subject to change

Overview 

Application Example 

Handling Gantry Capping 

Pick and Place Printing 

Edition 16 

subject to change 

www.LinMot.com 301

PR01-52x40-R/37x120F-HP-80 

Max. Stroke: 80mm 

Peak Force: 255N 

Motor Specifications 

367 37 


Force [N] 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 

PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 

Linear Motion 

Extended Stroke ES mm (in) 80 (3.15) 

Standard Stroke SS mm (in) 80 (3.15) 

Peak Force E12x0 - UC N (lbf) 255 (57.3) 

Cont. Force N (lbf) 51 (11.5) 

Cont. Force Fan cooling N (lbf) 92 (20.7) 

Force Constant N/A (lbf/A) 17 (3.8) 

Max. Current @ 72VDC A 15 

Max. Velocity @ 72VDC m/s (in/s) 3.9 (154) 

Position Repeatability mm (in) ±0.05 (±0.0020) 

Linearity % ±0.10 

Rotary Motion 

Peak Torque Nm (lbfin) 1.4 (12.39) 

Constant Torque (Halt) Nm (lbfin) 0.4 (3.54) 

Max. Number of revolutions Rpm 2000 

Torque Constant Nm/A rms (lbfin/A rms) 0.43 (3.81) 

Max. Current @ 72VDC A rms 5.7 

Repeatability ° ±0.05 

Mechanical Dimensions 

Overall Length mm (in) 503 (22.48) 

Diameter Linear Unit mm (in) 37 (1.46) 

Diameter Rotary Unit mm (in) 52 (2.05) 

Connection flange front mm (in) 30 (1.18) 

Mass g (lb) 2680 (5.91) 

Mass linear moved g (lb) 790 (1.74) 

Rotary Torque of inertia kgcm 2 lbf 2 0.22 (0.00052) 

Axle Diameter mm (in) 12h9 (0.47h0.35) 

Optional Axle with hole no 

Protection Class IP60 

72VDC, 15A 

80 

Dimensions in mm 

Edition 16 

subject to change

PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 

Connectors Accessories 

Motor Connector Wiring 

Edition 16 


C 

12h9 

4 

52 

3.5 

3.5 

45 

Linear Motor: 

C-Connector 

Rotary Motor: 

R-Connector 

Ph 1+ red A 1 

Ph 1- pink B 2 

Ph 2+ blue C 3 

Ph 2- gray D 4 

+5VDC white E A 

GND inner Shield F B 

Sine yellow G C 

Cosine green H D 

Temp. black L E 

Shield outer Shield Case Case 

R2 

30 

Ordering information 

5 

6 

R2 

C 

For fit-in key 

4x10 

DIN6885 -1 

Form A 

37 0.5 

1.4 

36 0.5 

5 

1.4 

126.5 

156 

58 

M4x8(6x) 

20 

3.5 

M4x4(8x) 

22 

502.6 

68.5 

0 

30 -0.04 

40 

M4x8(4x) 

Item Description Part Number 

PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 Linear Rotary Motor 0150-1573 

Ventilator 

MagSpring 

www.LinMot.com 303 

45 

90° 

22.5 


MagSpring 

Adaptor 

Multipurpose 

Flange

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 




401 37 


Force [N] 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 

Linear Motion 











Rotary Motion 

Peak Torque Nm (lbfin) 2 (17.7) 

Constant Torque (Halt) Nm (lbfin) 0.5 (4.4) 



Max. Current @ 72VDC A rms 6.2 







Mass g (lb) 3120 (6.88) 




Optional Axle with hole no 


0 

72VDC, 15A 

100 


Edition 16 

subject to change

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 



Edition 16 


52 

3.5 

3.5 

C 

12h9 

4 

30 

45 

Linear Motor: 

C-Connector 

37 0.5 

37 0.5 

Rotary Motor: 

R-Connector 

Ph 1+ red A 1 

Ph 1- pink B 2 

Ph 2+ blue C 3 

Ph 2- gray D 4 

+5VDC white E A 

GND inner Shield F B 

Sine yellow G C 

Cosine green H D 

Temp. black L E 


R2 

5 

C 


6 

R2 

1.4 

For fit-in key 

4x10 

DIN6885 -1 

Form A 

5 

163 

1.4 

58 

M4x4(8x) 

20 

3.5 

M4x4(8x) 

22 

564 

68.5 

0 

30 -0.04 

40 

M4x8(4x) 


PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 Linear Rotary Motor 0150-1197 

Ventilator 

MagSpring 


45 

90° 

22.5 


MagSpring 

Adaptor 

Multipurpose 

Flange

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L) 





Force [N] 

150 

100 

50 

534 36 

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L) 

Linear Motion 











Rotary Motion 


Constant Torque (Halt) Nm (lbfin) 3 (26.6) 



Max. Current @ 72VDC A rms 25 







Mass g (lb) 8850 (19.51) 




Axle with hole option -L 


0 

72VDC, 26A 

130 

100 


Edition 16 

subject to change

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L) 

84 

68 8 

M6x12(46x) 

0 

35 -0.04 

8 

20h9 

Edition 16 


16 

A 

A 

6 

R3 

R3 

8 

35 

6.5 


75 

208 

178.5 

M4x8(4x) 

1.4 

5 

25 

40.5 14.5 

24.5 

M6x10(6x) 

8 

32 18.75 

32 

81 

0 

35 -0.04 

50 

725.2 

68 

M6x12(4x) 


PR01-84x80-C/48x240F-C-100 Linear Rotary Motor 0150-1194 

PR01-84x80-C/48x240F-C-100-L Linear Rotary Motor with hollow Shaft 0150-1196 



Linear Motor: 

C-Connector 

Rotary Motor: 

C-Connector 

Ph 1+ red A A 

Ph 1- pink B B 

Ph 2+ blue C C 

Ph 2- gray D D 

+5VDC white E E 

GND inner Shield F F 

Sine yellow G G 

Cosine green H H 

Temp. black L L 


For fit-in key 6x14 

DIN6885 -1 Form A 

Ventilator 

MagSpring 


90° 

34 


MagSpring 

Adaptor 

Multipurpose 

Flange

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L) 




654 36 


Force [N] 

200 

150 

100 

50 

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L) 

Linear Motion 











Rotary Motion 


Constant Torque (Halt) Nm (lbfin) 3 (26.6) 



Max. Current @ 72VDC A rms 25 







Mass g (lb) 10480 (23.10) 




Axle with hole option -L 


0 

72VDC, 32A 

130 

100 


Edition 16 

subject to change

68 8 

PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L) 

84 

M6x12(46x) 

0 

35 -0.04 

8 

20h9 

16 

A 

Edition 16 


A 

6 

R3 

R3 

8 

35 

6.5 


75 

208 

178.5 

M4x8(4x) 

1.4 

5 

25 

40.5 14.5 

24.5 

M6x10(6x) 

8 

32 18.75 

32 

81 

849 

0 

35 -0.04 

50 

M6x12(4x) 


PR01-84x80-C/48x360F-C-100 Linear Rotary Motor 0150-1199 

PR01-84x80-C/48x360F-C-100-L Linear Rotary Motor with hollow Shaft 0150-1200 



Linear Motor: 

C-Connector 

Rotary Motor: 

C-Connector 

Ph 1+ / A red A A 

Ph 1- / B pink B B 

Ph 2+ / C blue C C 

Ph 2- / NC gray D D 

+5VDC white E E 

GND inner Shield F F 

Sine yellow G G 

Cosine green H H 

Temp. black L L 


For fit-in key 6x14 

DIN6885 -1 Form A 

Ventilator 

MagSpring 

68 


90° 

34 


MagSpring 

Adaptor 

Multipurpose 

Flange

Accessoires 

Parts 

Option: MagSpring-Adapter 

Option: MagSprin Slider 

Option: MagSpring 

Option: Ventilator for Rotary Motor 


Option: MagSpring-Screw 

Linear Motor Slider 

Option: Multipurpose Flange 

Linear Motor 

Rotary Motor 

Linear-Rotary-Shaft 

Edition 16 

subject to change

Accessoires 

Optional cooling element for PS01-37 

Edition 16 


52 

40 

Optional cooling element for PS01-48 

D 

L 

Item Description L [mm] Weight [g] Part Number 

PC01-37x68 Cooling Element 68 70 0160-2131 

47.8 

84 L 

Item Description L [mm] Weight [g] Part Number 



Optional wipers for linear motorparts 

A 

L 

Item D L A Weight 

PA01-37 45mm (1.77in) 32mm (1.26in) 12mm (0.47in) 0.028kg 

PA01-48 58mm (2.28in) 32mm (1.26in) 14mm (0.55in) 0.056kg 


PA01-37/20-F Wiper for PS01-37x... (front wiper) 0150-3126 

PA01-48/28-F Wiper for PS01-48x... (front wiper) 0150-3127 

Material:Aluminum (AlMgSi) 


Material:Aluminum (AlMgSi) 


www.LinMot.com 311

Accessoires 

Optional ventilator for rotational motor RS01-52x60-R 

Item Description Weight [g] Part Number 

RS01-VA70x40-Kit Ventilator for rotational motor RS01-52x60-R 75 0150-1599 

RS01-VA84 Ventilator for rotational motor RS01-84x80-C 30 0150-1600 

Adaptor for MagSpring M01-37 and Guides H01-37 / B01-37 

22 

10 

5.4 

7 

52 

45 

65 

6.8 9 

10 15 

5.6 

MA01-PR01-52x40-37 


10 


MA01-PR01-52x40-37 Adaptor for PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 0250-0121 

MA01-PR01-70x40-37 Adaptor for PR01-84x80-C/48x240F-C-100 0250-0120 

MA01-PR01-70x40-37-L Adaptor for PR01-84x80-C/48x240F-C-100-L 0250-0124 

Shaft Clamping Set 

12 

22 

13 

15.5 

RS01-SS12x22 

Material:Aluminum (AlMgSi), black anodized 

Mass: RS01-SS12x22 approx. 22g (0.049lb) 

RS01-SS20x38 approx. 100g (0.220lb) 

20 

38 


Mass: approx. 34g (0.075lb) 

21 

15.5 

RS01-SS20x38 


RS01-SS12x22 Shaft Clamping Set for PR01-52x60-R/37x120F-HPC-100 0230-0101 

RS01-SS20x38 Shaft Clamping Set PR01-84x80-C/48x240F-C-100 0230-0100 



Edition 16 

subject to change

Accessoires 

Optional multiflange and MagSpring 

PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 PR01-84x80-C/48x240F-C-100 PR01-84x80-C/48x240F-C-100-L 

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 PR01-84x80-C/48x360F-C-100 PR01-84x80-C/48x360F-C-100-L 

Item Part Number Item Part Number Item Part Number 

1 Multiflange MF01-PR01-52x40-37 0250-2319 MF01-PR01-70x40-37 0250-2318 MF01-PR01-70x40-37 0250-2318 

2 Wiperseal PAW01-20 

0150-3112 PAW01-28 

0150-3133 PAW01-28 

0150-3133 

(delivered with Pos 1) 



3 MagSpring Stator MS01-37x155 0250-2204 MS01-37x155 0250-2204 MS01-37x155 0250-2204 

4 MagSpring Slider 40N ML01-12x350/160-10 0250-2333 ML01-12x350/160-10 0250-2333 ML01-12x350/160-10 0250-2333 

60N ML01-12x335/160-20 0250-2320 ML01-12x350/160-20 0250-2321 ML01-12x350/160-20 0250-2321 

5 Distance tube MA01-PR01-Huelse 4,9 0250-0123 MA01-PR01-Huelse 4,9 0250-0123 MA01-PR01-Huelse 4,9 0250-0123 




6 MagSpring Adaptor MA01-PR01-52x40-37 0250-0121 MA01-PR01-70x40-37 0250-0120 MA01-PR01-70x40-37-L 0250-0124 

7 Hexagon Socket Socket M5x14 

Socket M5x14 

Socket M5x14 




8 Hexagon Socket or Socket M8x14 

Socket M10x14 

Socket or coupling device 

coupling device (delivered with Pos 6) 



Multipurpose Flanges 

40 

37.15 +0.04 

27 

14 

16 

6 

Edition 16 


0 

25 

20D9 

M5 

20 

20 

10 

4 

45 

5.4 

5.3 

13 

R18.6 0 

38 55 

100 

R13.25 

-0.03 

2.5 

23.75 

7 

R15 

7 

23.75 

13 13 

34.5 

50 


Mass: MF01-20/H23 approx. 310g (0.683lb) 

MF01-20/H37 approx. 390g (0.860lb) 

A 

A 

3 

5.4 

5.3 

15 

A-A 

10 10 10 

5.4 

5.6 

M5 M5 

5.3 

MF01-PR01-52x40-37 

5.3 

31.8 

4 

1 

40 

37.15 +0.04 

27 

14 

16 

0 

30 

20D9 

6 

5.3 

M5 

20 

20 

25.2 

4.5 

10 

49 

5.4 

5.3 

15 

R16.5 

38 55 

100 

37.8 

33 


5 

2 

R24.05 +0.04 

0 

1.5 

A 

A 

2.5 

28.75 

7 

7 

6 

13 

13 

7 

28.75 

60 

6 

5.4 

7 

5.3 

15 

A-A 

10 10 10 

8 

5.4 

5.6 

M5 M5 

5.3 

MF01-PR01-70x40-37 


MF01-PR01-52x40-37 Multipurpose Flange for PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 0250-2319 

MF01-PR01-70x40-37 Multipurpose Flange for PR01-84x80-C/48x240F-C-100 0250-2318 

5.3 

36 

Dimensions in mm

• Vierachsiger Parallelkinematikroboter 

• Höchste Dynamik durch lineare Direktantriebe 

• Drehachse integriert 

Industrie Roboter 

• Für superdynamische Positionieraufgaben im Raum 

• Im gesamten Arbeitsraum frei positionierbar 

Mit Linearmotor Technologie! 

Anwendungen 

Palettieren 

Verpacken 

Gruppieren 

Sortieren 

Leimen 

Lackieren 

Montieren 

Prüfen 

Zuführen 

Bearbeiten

ParaPicker ® 

Daten 

Übersicht 

ParaPicker ® Aktuatoren mit 

Direktantrieben 

max. 

Arbeits 

fläche 

[mm] 

max. 

Hub 

[mm] 

max. Kraft 

in Z-Achs- 

richtung 

[N] 

max. Kraft in 

X- u. Y- 

Richtung [N] 

www.parapicker.de 

typ. Verfahr- 

geschwindig- 

keit 

[m/s] 

typ. Be- 

schleuni- 

gung 

[m/s²] 

PP03-23 Ø300 260 100 100 3,0 50 0,25 

PP03-37 Ø600 280 200 200 3,0 50 1,0 

PP03-48 Auf Anfrage! 

Weitere technische Daten auf Anfrage! 


Industrie Roboter Übersicht 

ParaPicker ® Roboter sind vierachsige Parallelkinematik 

Roboter in dreiarmiger Ausführung. Als Aktuatoren werden 

Linearmodule verwendet, in die lineare Direktantriebe 

integriert sind. Durch den Einsatz von Standard Linearantrieben 

und Standard Führungskomponenten ergibt sich 

für die Bewegungstechnik ein äußerst kostengünstiges 

Gesamtpaket. Deshalb zeichnen sich ParaPicker ® Roboter 

durch höchste Dynamik und Flexibilität bei insgesamt 

niedrigen Systemkosten aus. 

Der Name ParaPicker ® steht für parallele Anordnung der 

Aktuatoren! 

Die Arbeitsplattform besitzt durch die optimierte Konstruktion 

nur eine sehr geringe bewegte Masse und 

eine hohe Steifigkeit. Eine dynamische Drehachse ist 

als vierte Achse optional lieferbar. Zur Werkstückhandhabung 

können sowohl elektrisch, als auch 

pneumatisch betätigte Greifer verwendet werden. Für 

die Energieversorgung des Greifsystems sind entsprechende 

Zuführungen vorbereitet. 

Durch die senkrechte parallele Anordnung 

der Aktuatoren werden Reaktionskräfte, 

die durch die bewegten Massen 

der Antriebe hervorgerufen werden, 

in die Aufstellfläche abgeleitet. Deshalb 

zeichnen sich ParaPicker ® Roboter 

durch eine gute Vibrationsarmut und 

Standfestigkeit aus. Weiterhin wird 

hierdurch nur eine kleine Aufstellfläche 

benötigt. 

ParaPicker ® Arbeitsplattform 

mit Drehachse 

typ. Last- 

masse 

[kg] 

Bewegungen 

Gerade 

Pick 

Kreissegment 

Raumkurve 

Spirale 

Helix

Steuerung 

Die Steuerung des ParaPicker ® Roboters ist PC basiert und im 19''- 

System aufgebaut. Auch hier wird auf käufliche Standard Komponenten 

zurückgegriffen, sodass sich ein kostengünstiges Steuerungspaket 

ergibt. Gängige Feldbusschnittstellen, parallele I/O's und Kameraschnittstellen 

ermöglichen die Anbindung an übergeordnete Anlagensteuerungen. 

Eine Sicherheitsschaltung ist in der Steuerung ebenfalls 

integriert. Hierdurch lassen sich leicht stand-alone Roboteranwendungen 

mit Personenschutzeinrichtungen realisieren. 

Im Einrichtbetrieb werden die Funktionen Tippen 

und Testbetrieb unterstützt. 

Für einen Bewegungstest und die Ermittlung der 

Verfahrzeiten kann im Testzyklusbetrieb zwischen 

zwei Positionen in Dauerfolge verfahren werden. 

Das System ermittelt hierbei die benötigte Verfahrzeit 

und die Auslastung. So kann die Leistungsfähigkeit 

des Roboters unter den gegebenen Betriebsbedingungen 

einfach und schnell ermittelt 

werden. 


Mit der ParaPicker ® Motion Software verfügt 

der Benutzer über ein leistungsfähiges Werkzeug, 

um die Steuerung an die Prozeßumgebung anzupassen. 

Über eine benutzerfreundliche Oberfläche können 

die Modi Automatik-, Hand-, Einrichten- und Diagnosebetrieb 

gewählt werden. 

Das Menü Grundkonfiguration bietet die Möglichkeit 

Koordinatensysteme, die Anbindung an übergeordnete 

Steuerungen bzw. Prozesse und die Auswahl 

von Greifer- bzw. Saugersystemen zu parametrieren. 

Der Automatikbetrieb ist satzorientiert. Es können 

max. 256 Verfahrsätze remanent abgespeichert 

werden und über I/O's bzw. Feldbus-Schnittstelle 

abgerufen werden. Die bei Robotern gängigen Bewegungsarten 

sind standardmäßig implementiert. 

Das Diagnosemenü stellt für den Benutzer ein leistungsfähiges 

Tool dar.

Den 

ParaPicker ® Roboter 

erhalten Sie in 

Deutschland inklusive 

Prozessintegration 

von unserem 

Systempartner! 



Felsweg 18 


Tel.: +49-(0)641-48017-0 

Fax: +49-(0)641-48017-15 





Revision: 03.10.2012 / js030810 

inotec AP GmbH 

Felsweg 12 


++49-(0)641-986130 

www.inotec-ap.de 





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