VBN - Aalborg Universitet

1 Indledning
Indledning
Temaet for dette semester er ”Sensor- og dataintegration”. Dette meget brede emne, giver mulighed
for undersøgelse af mange problemstillinger. Herunder kan for eksempel nævnes kombination af
GPS og INS, eller data-udtynding.
Projektgruppen har tidligere arbejdet med terrestrisk laserscanning, og mener at dette er et område,
hvor der fortsat er behov og muligheder for videreudvikling af metoder, der kan lette arbejdet
med de ofte store mængder data, der indsamles med denne metode. Projektgruppen har derfor
valgt at beskæftige sig med terrestrisk laserscanning, og i særdeleshed sammenknytning af laserscanningsdata
herfra. En beskrivelse af teknikken bag terrestrisk laserscanning kan findes i Bilag A,
bagerst i rapporten.
Når der arbejdes med laserscanning, vil det ofte være nødvendigt, at scanne et objekt fra flere forskellige
opstillinger. Det kan for eksempel være en hel bygning, eller et stort rørsystem, der skal
scannes, hvor områdets udstrækning er for stort, eller der er objekter der står i laserscannerens
synsfelt, hvilket gør det umuligt at nøjes med en enkelt scanning. I disse situationer er det nødvendigt
at kunne sammenknytte de indsamlede data, så der kan arbejdes med en enkelt punktsky, i ét
koordinatsystem.
For at opbygge en baggrundsviden, og gøre projektgruppen i stand til at finde frem til en problemformulering,
har projektgruppen opstillet følgende initierende problem:
Initierende Initierende Initierende problem: problem: Hvilke principper og metoder anvendes til sammenknytning af laserscanningsdata?
Dette spørgsmål søges besvaret gennem en foranalyse, der både beskriver hvad sammenknytning
er, samt hvordan denne foretages. Desuden beskrives de forhold der er vigtige for nøjagtigheden af
sammenknytningen.
Side | 9