VBN - Aalborg Universitet

1 Indledning
Indledning
Formålet med dette appendiks er at klarlægge teorien bag 3D anblok. For at kunne dette, er det
vigtigt at have teorien bag transformationer på plads først. I dette appendiks vil teorien bag 2D
transformation og 3D transformation derfor blive præsenteret, hvorefter teorien bag 2D anblok og
3D anblok præsenteres. Sideløbende med teorierne vil der blive gennemgået eksempler for henholdsvis
2D og 3D.
Måden hvorpå appendikset vil blive struktureret er ved først at klarlægge hvordan koordinaterne i
eksemplerne er blevet genereret. Dernæst vil princippet for hvordan punkter i et koordinatsystem
reduceres til deres tyngdepunkt blive forklaret, da dette princip anvendes ved teorien både ved
transformationer og anblok. Efterfølgende vil transformationsteorien blive gennemgået for henholdsvis
2D og 3D. Afslutningsvis vil teorien for 2D og 3D anblok blive præsenteret.
Til hver fremstilling af henholdsvis transformationer og anblok er der udarbejdet MATLAB scripts,
der er vedlagt på Bilags-CD’en i mappen Appendiks B. Yderligere er koordinatfilerne, der er anvendt
til eksempler gennem appendikset også vedlagt på CD’en i særskilte mapper, så der efterfølgende
er mulighed for at rekonstruere eksemplerne. For at køre eksemplerne er det nødvendigt at
kopiere koordinatfilerne ud i mappen, hvor scriptene er i.
I hele appendikset er drejningerne angivet i gon.
Appendikset er opdelt i følgende afsnit:
1. Præsentation af koordinater
2. Princippet bag reduktion til tyngdepunktet
3. 2D transformation
o Lineær metode
o Ulineær metode
4. 3D transformation
o Ulineær metode
5. 2D anblok
o 2 modeller
� Lineær metode
� Ulineær metode
o 3 modeller
� Lineær metode
� Ulineær metode
6. 3D anblok
o 2 modeller
� Ulineær metode
o 3 modeller
� Ulineær metode
Side | 3