VBN - Aalborg Universitet

7 Perspektivering
Perspektivering
Hidtil er sammenknytning af punktskyer indsamlet med laserscanner udført parvis, men med det
program, som er udarbejdet af projektgruppen gennem dette projekt, er der skabt en ny tilgang til
sammenknytning med udgangspunkt i anblok. Det udviklede program er ikke et fuldstædigt program
til sammenknytning af flere punktskyer på en gang, da der kun fastlægges den grundlæggende
teori. Derfor er der potentiale i en videreudvikling af det pågældende program således, at det på
sigt kan anvendes som et selvstædigt program, eller indgå som en integreret del af softwaren i et
hvilket som helst program til behandling af laserscanningsdata. I det følgende perspektiveres der
over de udviklingsområder af programmet som gruppen gennem arbejdet med metoden er blevet
opmærksom på, men som følge af tidshorisonten ikke har fået belyst gennem dette projekt.
Desuden bliver der her givet et bud på, hvordan det udviklede produkt kan indgå i andre spændende
sammenhænge.
7.1 Teknisk udvikling
På grund af prioritering af tid i dette projekt, er programmeringen på nuværende tidspunkt indstillet/begrænset
på en sådan måde, at programmet kun kan sammenknytte tre punktskyer samtidigt,
hvorfor en forøgelse af antallet af modeller ikke er mulig. Der er derfor mulighed for, at udvide programmet
til også at omfatte sammenknytninger af et uvilkårligt antal punktskyer samtidigt. I forbindelse
med opmåling af rumlige objekter vil der ofte være behov for sammenknytning af mere
end tre punktskyer, derfor ses denne udvidelse af programmet som en nødvendighed.
Der er i dette projekt, udelukkende arbejdet med sammenknytning af punktskyer, ved hjælp af targets.
Der kan dog forekomme situationer, hvor det er nødvendigt at anvende andre metoder, for
eksempel sammenknytning ved hjælp af modellerede objekter eller direkte i punktskyer. Det er
således fravalgt at basere det udviklede program til også omfatte sammenknytninger ved hjælp af
modellerede objekter eller ved hjælp af den tredje metode kaldet ”Cloud-registration”. En sådan
udvikling af programmet, der gør det muligt at sammenknytte uden en involvering af targets, er
særlig fortrukken i de situationer, hvor en opstilling af disse enten er fysisk umuligt eller begrænset.
Et eksempel herpå kunne være en opmåling på en boreplatform, ufremkommeligt terræn eller
omkring trafikerede veje.
Programmet i dette projekt, er udført, så der tages hensyn til alle drejninger. Dette er gjort fordi der
er fejl på libellen, der på denne måde kompenseres for. Programmet kan dog ikke håndtere drejninger
om x- og y-aksen, der går over cirka 20 gon. Projektgruppen er imidlertid blevet opmærksom
på, at der forekommer situationer i erhvervslivet, hvor scanninger foretages hvor drejningen om x-
og y-aksen er væsentlig større, se Billede 1. Det vil derfor være hensigtsmæssigt, at udvikle programmet,
så det kan håndtere drejninger af en vilkårlig størrelse om alle akser.
Side | 77