VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata vurderes det, at sammenknytningen ved hjælp af transformation og Cyclone ville have været dårligere, mens dette forhold ikke har betydning for nøjagtigheden ved anblok. Et andet forhold der har betydning for nøjagtigheden, afhængig af hvilken metode der anvendes, kan være antallet af modeller, som indgår i sammenknytningen. I det praktiske forsøg blev der arbejdet med tre modeller. Havde dette antal være større, uden at der var fællespunkter, som gik igen i flere end to modeller, vurderes det, at resultaterne fra den almindelige transformation og Cyclone ville have været dårligere, da fejlene efterhånden som der transformeres en model mere på bliver større og større, mens anblok kan udjævne mange modeller uden, at nøjagtigheden forringes på grund af antal modeller. Side | 76
7 Perspektivering Perspektivering Hidtil er sammenknytning af punktskyer indsamlet med laserscanner udført parvis, men med det program, som er udarbejdet af projektgruppen gennem dette projekt, er der skabt en ny tilgang til sammenknytning med udgangspunkt i anblok. Det udviklede program er ikke et fuldstædigt program til sammenknytning af flere punktskyer på en gang, da der kun fastlægges den grundlæggende teori. Derfor er der potentiale i en videreudvikling af det pågældende program således, at det på sigt kan anvendes som et selvstædigt program, eller indgå som en integreret del af softwaren i et hvilket som helst program til behandling af laserscanningsdata. I det følgende perspektiveres der over de udviklingsområder af programmet som gruppen gennem arbejdet med metoden er blevet opmærksom på, men som følge af tidshorisonten ikke har fået belyst gennem dette projekt. Desuden bliver der her givet et bud på, hvordan det udviklede produkt kan indgå i andre spændende sammenhænge. 7.1 Teknisk udvikling På grund af prioritering af tid i dette projekt, er programmeringen på nuværende tidspunkt indstillet/begrænset på en sådan måde, at programmet kun kan sammenknytte tre punktskyer samtidigt, hvorfor en forøgelse af antallet af modeller ikke er mulig. Der er derfor mulighed for, at udvide programmet til også at omfatte sammenknytninger af et uvilkårligt antal punktskyer samtidigt. I forbindelse med opmåling af rumlige objekter vil der ofte være behov for sammenknytning af mere end tre punktskyer, derfor ses denne udvidelse af programmet som en nødvendighed. Der er i dette projekt, udelukkende arbejdet med sammenknytning af punktskyer, ved hjælp af targets. Der kan dog forekomme situationer, hvor det er nødvendigt at anvende andre metoder, for eksempel sammenknytning ved hjælp af modellerede objekter eller direkte i punktskyer. Det er således fravalgt at basere det udviklede program til også omfatte sammenknytninger ved hjælp af modellerede objekter eller ved hjælp af den tredje metode kaldet ”Cloud-registration”. En sådan udvikling af programmet, der gør det muligt at sammenknytte uden en involvering af targets, er særlig fortrukken i de situationer, hvor en opstilling af disse enten er fysisk umuligt eller begrænset. Et eksempel herpå kunne være en opmåling på en boreplatform, ufremkommeligt terræn eller omkring trafikerede veje. Programmet i dette projekt, er udført, så der tages hensyn til alle drejninger. Dette er gjort fordi der er fejl på libellen, der på denne måde kompenseres for. Programmet kan dog ikke håndtere drejninger om x- og y-aksen, der går over cirka 20 gon. Projektgruppen er imidlertid blevet opmærksom på, at der forekommer situationer i erhvervslivet, hvor scanninger foretages hvor drejningen om x- og y-aksen er væsentlig større, se Billede 1. Det vil derfor være hensigtsmæssigt, at udvikle programmet, så det kan håndtere drejninger af en vilkårlig størrelse om alle akser. Side | 77
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90: 1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92: Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94: Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100: 4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102: A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104: A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106: 2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108: 2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110: 5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112: Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114: 6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116: 6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118: A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120: Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122: 2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124: 2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126: 2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?