VBN - Aalborg Universitet

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata
Punkterne er altså opmålt med en nøjagtighed omkring halvanden millimeter, hvilket stemmer godt
overens med den nøjagtighed, der kan opnås med laserscanneren.
På baggrund af residualerne og variansfaktoren konkluderes det, at opmålingen og transformationen
er foregået tilfredsstillende. Det er nu muligt at vurdere på de opnåede resultater.
6.5 Vurdering
Dette afsnit har til formål at vurdere nøjagtigheden af sammenknytningen i anblok sammenholdt
med de forventede nøjagtigheder fra Testnet. Dette gøres gennem en vurdering af kontrolpunktskoordinaterne
samt afstandene herimellem. For at udvide vurderingerne er tilsvarende sammenknytninger,
på det samme data, foretaget ved hjælp af almindelig 3D transformation og i programmet
Cyclone. Ved at sammenligne resultatet fra anblok med resultater fra de andre metoder kan
sammenknytningen i anblok vurderes. I afsnittet vil der indledningsvis være en koordinatsammenligning
af kontrolpunktskoordinaterne på baggrund af differencer mellem totalstationskoordinater
og koordinater fra de tre metoder. Efterfølgende vil der være en vurdering af punktspredningerne
fra henholdsvis totalstationskoordinater, anblok-koordinater samt Testnet. Yderligere vil der være
en vurdering af de forskellige afstande mellem kontrolpunkterne sammenholdt med den beregnede
afstandsspredning. Afslutningsvis vil der være en vurdering af forskellige forhold, der har betydning
for nøjagtigheden af sammenknytningen afhængig af, hvilken metode der anvendes.
Beregningerne der lavet i dette afsnit er vist i scriptet spred_afst_pkt.m der kan findes på Bilags-
CD’en i mappen Appendiks I.
De forskellige metoder der er anvendt til sammenknytning i dette afsnit er anblok, almindelig 3D
transformation og Cyclone. Anblok er udført, som beskrevet tidligere i rapporten, hvor der foretages
en samlet udjævning af de tre modeller, mens den almindelige 3D transformation er udført,
hvor Model A og Model B knyttes sammen først, derefter Model C. Til sidst transformeres de sammenknyttede
modellerne ind i Fikspunktssystemet. I 3D transformationen indgår der seks parametre,
det vil sige tre drejninger og tre flytninger, som er de samme parametre, der indgår i anblok.
I Cyclone er alle modeller hentet ind på én gang, hvorefter Cyclone har genkendt fællespunkterne
og sammenknytter modellerne. Alle tre metoder behandler de samme datasæt.
I Tabel 25 er koordinatdifferencerne mellem totalstationskoordinaterne og koordinaterne, der er
beregnet i de enkelte metoder, vist. Ud fra disse koordinatdifferencer kan det fastslås, at alle differencerne
for punkt 13 er de største, hvilket antyder, at punktet er dårligere bestemt med enten
laserscanneren eller totalstationen. Generelt er differencerne for de tre metoder lige store, dog er
differencerne for anblok lidt større end differencerne fra de øvrige metoder.
Punkt Anblok Transformation Cyclone
x (m) y (m) z (m) x (m) y (m) z (m) x (m) y (m) z (m)
12 0,002 0,001 0,001 0,001 0,000 0,000 0,002 -0,001 0,000
13 -0,004 -0,003 -0,003 -0,003 -0,001 0,002 -0,003 -0,002 0,001
14 -0,001 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 0,000 -0,001 -0,002 -0,001
Tabel Tabel 25 25: 25 25:
: Viser Viser koordinatdifferencerne koordinatdifferencerne mellem mellem totalstationskoordinater totalstationskoordinater og og koordinater koordinater beregnet beregnet i i de de enkelte enkelte metoder
metoder
Side | 74