VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata<br />
Punktspredningen for fikspunktskoordinaterne er beregnet ved at anvende fejlforplantningsteori<br />
på de udtryk, som anvendes til at beregne x-, y- og z-koordinaterne til punkterne.<br />
Når disse varianser er beregnet, beregnes punktspredningen efter formlen for punktspredning,<br />
præsenteret i afsnit 5.2.5 Det udarbejdede program.<br />
Koordinaterne til fikspunkterne udskrives i en txt-fil, kaldet fiks.txt. Disse koordinater kan nu bruges<br />
direkte i anblok programmet, samt til vurdering af de endelige resultater.<br />
6.4.2 Laserscanner<br />
Der er foretaget tre scanninger fra tre forskellige opstillinger. Da det er targets, der er scannet, er<br />
der under scanningen beregnet koordinater til punkterne i et koordinatsystem, der har scannerens<br />
centrum som origo. Under scanningen er punkter desuden tildelt de relevante punktnumre. I programmet<br />
Cyclone vælges punkterne i hver punktsky, og der eksporteres en txt-fil for hver<br />
punktsky. Disse filer benævnes modelA.txt, modelB.txt og modelC.txt, så disse kan bruges direkte i<br />
anblok programmet.<br />
6.4.3 Anblok programmet<br />
Ved hjælp af input-filerne fra totalstationen og laserscanningerne, er der i projektgruppens anblok<br />
program beregnet transformationsparametre til hver model. Disse transformationsparametre<br />
transformerer modellerne ind i det overordnede koordinatsystem, der er bestemt med totalstation.<br />
Herunder er transformationsparametrene for de tre modeller præsenteret:<br />
Side | 72<br />
ω(gon) φ(gon) κ(gon) tx(m) ty(m) tz(m)<br />
Model A -0,155 0,007 -138,920 -1,416 -4,818 0,124<br />
Model B 0,005 0,155 155,633 2,169 -0,615 0,124<br />
Model C -0,123 -0,079 -91,274 5,052 -3,811 0,130<br />
Tabel Tabel 22 22: 22 : BBeregnede<br />
B<br />
eregnede eregnede transformationsparametre transformationsparametre for for de de tre tre modeller<br />
modeller<br />
Ved hjælp af transformationsparametrene kan alle punkterne i punktskyerne transformeres over i<br />
det overordnede system. Anblok programmet beregner også koordinater til alle punkter i det overordnede<br />
koordinatsystem. Koordinaterne til punkterne er:
Change language