VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata I Figur 40 og Figur 41 kan det ses, at den valgte opbygning til dataindsamlingen giver små runde konfidensellipser. Det er desuden klart, at punkterne er bedre bestemt i XY-planen end i XZ-planen og YZ-planen. Dette skyldes, at selvom punkterne er spredt i højden, er de mere spredt i XY-planen, hvilket giver en bedre nøjagtighed i planen end i højden. Når 3D-spredningen, samt halve storakse for kontrolpunkterne beregnes fås: Side | 70 Halve storakse Punktnummer 3D-spredning (m) XY-plan (m) XZ-plan (m) YZ-plan (m) 12 0,003 0,003 0,004 0,004 13 0,003 0,003 0,003 0,003 14 0,003 0,003 0,004 0,004 Tabel Tabel 20 20: 20 : 3D 3D-punktspredning 3D punktspredning ved ved opbygning opbygning til til til dataindsamling dataindsamling Hvis dataindsamlingen foretages under forhold, der nogenlunde svarer til dem, der er anvendt i dette forsøg, kan det forventes, at der kan opnås samme nøjagtigheder, som vist i Tabel 20. Under dataindsamlingen vil det derfor tilstræbes, at lave en opbygning, der minder om opbygningen præsenteret i dette afsnit. 6.3 Dataindsamling Dette afsnit er en beskrivelse af hvordan dataindsamlingen, til forsøget med at knytte tre laserscannings-punktskyer sammen ved hjælp af anblok, er foregået. I afsnittet vil der blive gennemgået hvilke instrumenter der blev anvendt til forsøget. Rådata fra dataindsamlingen kan findes på Bilags- CD’en i mappen Appendiks G. Forsøget blev foretaget i et undervisningslokale med dimensioner, som tillod at der kunne laves tre opstillinger med laserscanneren. Til forsøget blev der anvendt et HDS-target (High Definition Scanner target) til hvert punkt, der skulle opmåles i forsøgsopstillingen. Disse blev anvendt for at den nøjagtighed punkterne kunne måles med blev bedst mulig. Nogle targets blev opstillet på instrumentstativer så de kunne roteres mod hver opstilling med laserscanneren. Andre targets blev anbragt på vægge og andre faste genstande langs væggene i lokalet. Punkterne blev så vidt det var muligt placeret som det blev planlagt og testet i Testnet, der blev dog taget højde for at alle punkter skulle kunne ses fra de laserscanneropstillinger de var indeholdt i. For at variere højden i targets, blev nogle af instrumentstativerne opstillet så højt som de kunne, mens andre var opstillet lavest muligt, derimellem var der targets som var placeret på stativer som havde en mellemhøjde. Nogle af de targets som var placeret på vægge og lignende, kunne varieres yderligere i højden, derfor blev nogle af disse placeret endnu højere og lavere end det var muligt, med de targets der var monteret på instrumentstativer. For at oprette et overordnet koordinatsystem blev de targets som skulle anvendes som fikspunkter opmålt med Leica TCR 1105 totalstation. Fikspunkterne blev indmålt reflektorløst med totalstationens røde laser. Udover fikspunkterne blev også kontrolpunkterne målt med totalstation for at kunne foretage en sammenligning af disse med koordinater til kontrolpunkterne, der beregnes i projektgruppens anblok. Hvert punkt blev indmålt med én sats. Opstillingen blev anbragt således at der var udsyn til alle punkter som skulle indmåles.
6.4 Databehandling Forsøg med anvendelse af anblok og Testnet I dette afsnit beskrives behandlingen af de data, der blev indsamlet under opmåling i Fibigerstræde 10, rum 7. Afsnittet skal forklare hvordan data er behandlet, for at udtrække koordinater på de opmålte punkter. Disse koordinater køres igennem anblok programmet, for at få de udjævnede koordinater. I afsnittet beskrives først hvordan data fra totalstationen er omsat til koordinater, og resultaterne herfra vises. Herefter beskrives hvordan koordinaterne fra laserscanningen er udtrukket, og disse koordinater vises. Endelig beskrives behandlingen i, og resultaterne fra, anblok programmet. 6.4.1 Totalstation I forbindelse med opmålingen, er alle kontrolpunkter og fikspunkter opmålt med totalstation. Dette er gjort for at have koordinater til fikspunkterne i et ”fikspunktssystem”, der i dette tilfælde er totalstationens system. Det vil sige at når de tre punktskyer bliver udjævnet, bliver de transformeret over i totalstationens koordinatsystem. Det ønskes desuden at have koordinater fra totalstationen til kontrolpunkterne, da disse burde have en større nøjagtighed end koordinaterne til kontrolpunkterne fra laserscanneren, hvilket giver mulighed for kontrol af udjævningen senere i rapporten. Under opmålingen blev observationerne, skrå afstand (Sd), horisontalretning (Hz), vertikalretning (V), lagret på et datakort som GSI-fil. Disse data er herefter behandlet i programmet TMK, for at få en fil, hvor observationerne nemmere kunne aflæses. Endelig er koordinaterne til de opmålte punkter beregnet, på baggrund af observationerne, i et excel-regneark, ved hjælp af nedenstående formler: x = sin( Hz)sin( V ) Sd y = cos( Hz)sin( V ) Sd z = sin( V ) Sd Dette regneark hedder Totalstationsdata.xls, og kan findes på Bilags-CD’en i mappen Appendiks H. Koordinaterne til fikspunkterne og kontrolpunkterne er beregnet ved hjælp af ovenstående formler. Nedenstående tabel viser disse koordinater i fikspunktssystemet, som blev bestemt med totalstation. Derudover er punktspredningen vist for hvert punkt: Punkt nr. X (m) Y (m) Z (m) σP (m) 1 -1,081 -6,535 -0,707 0,003 2 -3,149 0,040 1,229 0,003 3 6,823 0,151 -1,306 0,003 4 5,503 -6,292 0,601 0,003 5 2,685 -2,300 0,099 0,003 12 -2,982 -4,588 -0,826 0,003 13 2,167 1,079 -0,218 0,003 14 6,965 -3,594 0,361 0,003 Tabel Tabel 21 21: 21 : Koordinaterne til fikspunkterne og og og kontrolpunkterne kontrolpunkterne blev blev bestemt bestemt ved ved hjælp hjælp af af totalstation totalstation Side | 71
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90: 1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92: Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94: Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100: 4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102: A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104: A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106: 2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108: 2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110: 5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112: Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114: 6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116: 6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118: A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120: Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122:
2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124:
2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126:
2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?