VBN - Aalborg Universitet

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata
I Figur 40 og Figur 41 kan det ses, at den valgte opbygning til dataindsamlingen giver små runde
konfidensellipser. Det er desuden klart, at punkterne er bedre bestemt i XY-planen end i XZ-planen
og YZ-planen. Dette skyldes, at selvom punkterne er spredt i højden, er de mere spredt i XY-planen,
hvilket giver en bedre nøjagtighed i planen end i højden. Når 3D-spredningen, samt halve storakse
for kontrolpunkterne beregnes fås:
Side | 70
Halve storakse
Punktnummer 3D-spredning (m) XY-plan (m) XZ-plan (m) YZ-plan (m)
12 0,003 0,003 0,004 0,004
13 0,003 0,003 0,003 0,003
14 0,003 0,003 0,004 0,004
Tabel Tabel 20 20: 20 : 3D 3D-punktspredning 3D
punktspredning ved ved opbygning opbygning til til til dataindsamling
dataindsamling
Hvis dataindsamlingen foretages under forhold, der nogenlunde svarer til dem, der er anvendt i
dette forsøg, kan det forventes, at der kan opnås samme nøjagtigheder, som vist i Tabel 20. Under
dataindsamlingen vil det derfor tilstræbes, at lave en opbygning, der minder om opbygningen præsenteret
i dette afsnit.
6.3 Dataindsamling
Dette afsnit er en beskrivelse af hvordan dataindsamlingen, til forsøget med at knytte tre laserscannings-punktskyer
sammen ved hjælp af anblok, er foregået. I afsnittet vil der blive gennemgået
hvilke instrumenter der blev anvendt til forsøget. Rådata fra dataindsamlingen kan findes på Bilags-
CD’en i mappen Appendiks G.
Forsøget blev foretaget i et undervisningslokale med dimensioner, som tillod at der kunne laves tre
opstillinger med laserscanneren. Til forsøget blev der anvendt et HDS-target (High Definition Scanner
target) til hvert punkt, der skulle opmåles i forsøgsopstillingen. Disse blev anvendt for at den
nøjagtighed punkterne kunne måles med blev bedst mulig. Nogle targets blev opstillet på instrumentstativer
så de kunne roteres mod hver opstilling med laserscanneren. Andre targets blev anbragt
på vægge og andre faste genstande langs væggene i lokalet. Punkterne blev så vidt det var
muligt placeret som det blev planlagt og testet i Testnet, der blev dog taget højde for at alle punkter
skulle kunne ses fra de laserscanneropstillinger de var indeholdt i. For at variere højden i targets,
blev nogle af instrumentstativerne opstillet så højt som de kunne, mens andre var opstillet lavest
muligt, derimellem var der targets som var placeret på stativer som havde en mellemhøjde. Nogle af
de targets som var placeret på vægge og lignende, kunne varieres yderligere i højden, derfor blev
nogle af disse placeret endnu højere og lavere end det var muligt, med de targets der var monteret
på instrumentstativer.
For at oprette et overordnet koordinatsystem blev de targets som skulle anvendes som fikspunkter
opmålt med Leica TCR 1105 totalstation. Fikspunkterne blev indmålt reflektorløst med totalstationens
røde laser. Udover fikspunkterne blev også kontrolpunkterne målt med totalstation for at
kunne foretage en sammenligning af disse med koordinater til kontrolpunkterne, der beregnes i
projektgruppens anblok. Hvert punkt blev indmålt med én sats. Opstillingen blev anbragt således at
der var udsyn til alle punkter som skulle indmåles.