VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata 6.1.3 Opsamling Efter denne forsøgsrække er det tydeligt, at geometrien er af stor betydning for nøjagtigheden af transformationen. Det er vigtigt at både fælles- og fikspunkter har så god en geometri som muligt, selvfølgelig under hensyntagen til, at punkterne skal kunne ses fra opstillingspunktet. Forsøgene viste desuden, at nøjagtigheden bliver bedre, jo flere overbestemmelser der er. I denne situation, skal der dog uforholdsmæssigt mange ekstra punkter ind, for at skabe mange overbestemmelser, og det må derfor konkluderes, at medmindre der er et bestemt krav til sammenknytningen, der skal overholdes, giver det meget mere arbejde at have dobbelt så mange observationer som ubekendte. Dette skyldes, som tidligere beskrevet, det faktum, at for hvert ekstra fællespunkt fås seks observationer, men også tre ubekendte. Det er dog samtidig klart, at der skal være nogle overbestemmelser, for at transformationen giver et tilfredsstillende resultat. 6.2 Planlægning af dataindsamling Dette afsnit skal give en idé om, hvordan opbygningen i forbindelse med dataindsamlingen kan laves. Derudover skal afsnittet vise de forventninger, der kan stilles til nøjagtigheden af de indsamlede data. Der er lavet en opstilling, der søger at imødekomme de krav, der er opstillet i foranalysen, og bekræftet i afsnittet 6.1.2 Test af betydningen af geometri og antallet af overbestemmelser. Beregningerne i dette afsnit er udført i programmet D3_anblok_samlet.m. Scriptet kan findes på Bilags-CD’en i mappen Appendiks C. De anvendte koordinatfiler, kan ses på Bilags-CD’en i mappen Appendiks F. Der skal således planlægges tre opstillinger med laserscanner, samt fælles- og fikspunkter mellem de tre modeller. I foranalysen blev det beskrevet hvilke forhold der var vigtige at tage hensyn til, inden scanningen foretages: - Antallet af fællespunkter mellem modeller - Indbyrdes placering af fælles- og fikspunkter i forhold til hinanden - Højdevariation af targets - Målepræcision - Nøjagtigheden af targets I det følgende præsenteres en opbygning, hvor der er taget hensyn til ovenstående, samt taget hensyn til konklusionerne i afsnittet 6.1.2 Test af betydningen af geometri og antallet af overbestemmelser. Som beskrevet i afsnit 5.2.2 Variansfaktor kontra vægtmatrice, anvendes der ikke en vægtmatrice, men i stedet skaleres kovariansmatricen med den forventede opmålingsnøjagtighed. I beregningerne er den nøjagtighed der regnes med, sat til to millimeter, jævnfør afsnit 5.2.2 Variansfaktor kontra vægtmatrice. Dette giver en variansfaktor på 0,000004. Koordinaterne til de tre modeller, er fremkommet ved, at lave et koordinatsystem, der indeholder rummets dimensioner, og sætte punkterne ind, under hensyntagen til ovenstående. Herefter er punkternes sammenhæng mellem modellerne tegnet ind, og punkterne er skilt ud i de modeller de hører til. Side | 66
Forsøg med anvendelse af anblok og Testnet 6.2.1 Opbygning til dataindsamling I den efterfølgende opbygning, er der for at imødekomme kravene fra foranalysen og de foregående afsnit, foretaget følgende valg: - Alle modeller har fem fællespunkter. Heraf er ét punkt fælles for alle modeller. - Der er i alt fem fikspunkter. En model indeholder minimum to, maksimum tre fikspunkter. - Fikspunkterne er placeret så yderligt i rummet som muligt, for at omkranse de øvrige punkter. Desuden er ét fikspunkt placeret i midten af rummet, af hensyn til højdenøjagtigheden. - Fællespunkterne er ligeledes spredt, for at opnå en jævn fordeling af fællespunkterne, og sikre en vis størrelse af overlappet mellem to modeller. - Fikspunkterne er varierede i højden, for at sikre højdenøjagtigheden. De tre modeller A, B og C blev repræsenteret ved hver deres opstilling. I hver model blev de fællespunkter, kontrolpunkter og fikspunkter, som tilhørte modellen, indmålt. Punkterne blev tildelt punktnumre i følgende orden: Dette giver følgende opbygning: Fikspunkter: 1-5 Fællespunkter: 6-11 Kontrolpunkter: 12-14 Tabel Tabel 19 19: 19 : Punktnummerstrategi Figur Figur Figur 39 39: 39 : Opbygning af dataindsamling Side | 67
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90: 1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92: Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94: Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100: 4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102: A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104: A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106: 2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108: 2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110: 5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112: Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114: 6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116: 6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118:
A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120:
Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122:
2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124:
2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126:
2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?