VBN - Aalborg Universitet

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata
6.1.3 Opsamling
Efter denne forsøgsrække er det tydeligt, at geometrien er af stor betydning for nøjagtigheden af
transformationen. Det er vigtigt at både fælles- og fikspunkter har så god en geometri som muligt,
selvfølgelig under hensyntagen til, at punkterne skal kunne ses fra opstillingspunktet.
Forsøgene viste desuden, at nøjagtigheden bliver bedre, jo flere overbestemmelser der er. I denne
situation, skal der dog uforholdsmæssigt mange ekstra punkter ind, for at skabe mange overbestemmelser,
og det må derfor konkluderes, at medmindre der er et bestemt krav til sammenknytningen,
der skal overholdes, giver det meget mere arbejde at have dobbelt så mange observationer
som ubekendte. Dette skyldes, som tidligere beskrevet, det faktum, at for hvert ekstra fællespunkt
fås seks observationer, men også tre ubekendte. Det er dog samtidig klart, at der skal være nogle
overbestemmelser, for at transformationen giver et tilfredsstillende resultat.
6.2 Planlægning af dataindsamling
Dette afsnit skal give en idé om, hvordan opbygningen i forbindelse med dataindsamlingen kan
laves. Derudover skal afsnittet vise de forventninger, der kan stilles til nøjagtigheden af de indsamlede
data. Der er lavet en opstilling, der søger at imødekomme de krav, der er opstillet i foranalysen,
og bekræftet i afsnittet 6.1.2 Test af betydningen af geometri og antallet af overbestemmelser. Beregningerne
i dette afsnit er udført i programmet D3_anblok_samlet.m. Scriptet kan findes på Bilags-CD’en
i mappen Appendiks C. De anvendte koordinatfiler, kan ses på Bilags-CD’en i mappen
Appendiks F.
Der skal således planlægges tre opstillinger med laserscanner, samt fælles- og fikspunkter mellem
de tre modeller. I foranalysen blev det beskrevet hvilke forhold der var vigtige at tage hensyn til,
inden scanningen foretages:
- Antallet af fællespunkter mellem modeller
- Indbyrdes placering af fælles- og fikspunkter i forhold til hinanden
- Højdevariation af targets
- Målepræcision
- Nøjagtigheden af targets
I det følgende præsenteres en opbygning, hvor der er taget hensyn til ovenstående, samt taget hensyn
til konklusionerne i afsnittet 6.1.2 Test af betydningen af geometri og antallet af overbestemmelser.
Som beskrevet i afsnit 5.2.2 Variansfaktor kontra vægtmatrice, anvendes der ikke en vægtmatrice,
men i stedet skaleres kovariansmatricen med den forventede opmålingsnøjagtighed. I beregningerne
er den nøjagtighed der regnes med, sat til to millimeter, jævnfør afsnit 5.2.2 Variansfaktor
kontra vægtmatrice. Dette giver en variansfaktor på 0,000004.
Koordinaterne til de tre modeller, er fremkommet ved, at lave et koordinatsystem, der indeholder
rummets dimensioner, og sætte punkterne ind, under hensyntagen til ovenstående. Herefter er
punkternes sammenhæng mellem modellerne tegnet ind, og punkterne er skilt ud i de modeller de
hører til.
Side | 66