VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata Side | 58 Figur Figur 28 28: 28 Konfidensellipser Konfidensellipser Konfidensellipser for for XY XY-plan, XY plan, Forsøg Forsøg 3 3 Figur Figur 29 29: 29 Konfidensellipser Konfidensellipser for for for XZ XZ-plan, XZ plan, Forsøg Forsøg 3 3
Figur Figur 30 30: 30 Konfidensellipser Konfidensellipser for for YZ YZ-plan, YZ plan, plan, Forsøg Forsøg 33 3 Forsøg med anvendelse af anblok og Testnet Forsøg 3 giver følgende 3D-punktspredning, samt halve storakse i alle tre plan, for de tre kontrolpunkter: Halve storakse Punktnummer 3D-spredning (m) XY-plan (m) XZ-plan (m) YZ-plan (m) 1 0,008 0,012 0,012 0,012 2 0,006 0,007 0,008 0,009 3 0,006 0,007 0,007 0,007 Tabel Tabel 16 16: 16 16: : Resultater Resultater fra fra transformation transformation med fællespunkter i en klump og og fikspunkter fikspunkter spredt Konfidensellipserne viser, at kontrolpunkterne er bedre bestemt, hvis de yderste punkter er fikspunkter. Ses på ændringerne i 3D-spredning og de halve storakser, er det ligeledes tydeligt, at der opnås bedre resultater, når fikspunkterne er de yderste. På baggrund af dette konkluderes det, at konklusionen fra foranalysen var korrekt, geometrien i modellerne er vigtig for sammenknytningen. Det er desuden værd at bemærke, at det er vigtigst, at fikspunkterne er så spredte som muligt, men at fællespunkterne ligeledes har indflydelse på nøjagtigheden af sammenknytningen. For at teste betydningen af antallet af fællespunkter, anvendes igen basisopbygningen med et ekstra fællespunkt, men for at imødekomme konklusionen, med hensyn til geometri, tidligere i afsnittet, er fiks- og fællespunkterne flyttet ud mod kontrolpunkterne. Der ses på hvilke resultater der Side | 59
Page 1:
Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5:
Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 8 and 9: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90: 1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92: Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94: Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100: 4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102: A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104: A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106: 2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108: 2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110:
5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112:
Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114:
6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116:
6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118:
A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120:
Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122:
2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124:
2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126:
2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?