VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata Side | 52 Figur Figur Figur 20 20: 20 20: : Konfidensellipser Konfidensellipser for for XY XY-plan, XY plan, plan, Forsøg Forsøg 11 1 Figur Figur Figur 21 21: 21 Konfidensellips Konfidensellipser Konfidensellips er for for XZ XZ-plan, XZ plan, Forsøg Forsøg 1 1
Figur Figur 22 22: 22 Konfidensellipser Konfidensellipser for for for YZ YZ-plan, YZ plan, Forsøg Forsøg 1 1 Forsøg med anvendelse af anblok og Testnet I scriptet beregnes en 3D-punktspredning. Denne skrives ud i en output-fil, sammen med halve storakse for alle punkter i alle tre plan. Disse output-filer, kan ses på Bilags-CD’en i mappen Appendiks E, hvor alle resultater er med. I det følgende præsenteres kun 3D-punktspredning, samt halve storakse i alle tre plan, for de tre kontrolpunkter: Halve storakse Punktnummer 3D-spredning (m) XY-plan (m) XZ-plan (m) YZ-plan (m) 1 0,012 0,017 0,016 0,012 2 0,009 0,012 0,011 0,013 3 0,018 0,024 0,020 0,020 Tabel Tabel 14 14: 14 : Resultater Resultater fra transformation med fælles fælles- fælles og og fikspunkter fikspunkter i i en en klump klump I Figur 20 ses det, at kontrolpunkter får cigarformede ellipser vinkelret på fikspunkterne, hvilket indikerer, at drejningerne ikke er så godt bestemt. Det ses desuden, at selvom fikspunkterne er spredt i højden, får punkterne også her store konfidensellipser. Forsøg Forsøg 2 2 I Forsøg 2 flyttes fællespunkterne ud mod kontrolpunkterne, for at se om dette er nok, til at give en god geometri i sammenknytningen. Dette giver følgende opbygning: Side | 53
Page 1: Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5: Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90: 1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92: Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94: Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100: 4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102: A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104:
A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106:
2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108:
2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110:
5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112:
Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114:
6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116:
6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118:
A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120:
Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122:
2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124:
2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126:
2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?