VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata 6.1.2 Test af betydningen af geometri og antallet af overbestemmelser Dette afsnit skal afdække hvilken betydning antallet af fællespunkter, og geometrien i fiks- og fællespunkter, har for nøjagtigheden af transformationen. Dette gøres for at underbygge konklusionerne fra foranalysen, samt have en idé om, hvordan en dataindsamling skal opbygges, for at give tilfredsstillende resultater. I afsnittet præsenteres en række forsøg, hvor geometrien af fiks- og fællespunkter varierer, samt forsøg, hvor antallet af overbestemmelser er stort. I de første forsøg, testes geometriens betydning for transformationen. Herefter testes antallet af overbestemmelsers betydning. Alle forsøg bygges op over samme koordinatsystem, og i alle forsøg anvendes de samme tre kontrolpunkter, for at kunne sammenligne resultaterne. Til test af geometriens betydning, anvendes samme antal fælles- og fikspunkter, som i basisopbygningen som beskrevet tidligere i afsnittet 5.2.2 Variansfaktor kontra vægtmatrice. Dog med den ændring, at der tilføjes et punkt, der er fælles mellem alle punktskyer. Dette gøres for at have få overbestemmelser, og dermed give programmet bedre mulighed for at beregne transformationen. Beregningerne i dette afsnit er udført i D3_anblok_samlet.m. Scriptet kan ses på Bilags-CD’en, i mappen Appendiks C. De anvendte koordinatfiler, kan ses på Bilags-CD’en, i mappen Appendiks E. Forsøg Forsøg Forsøg 1 1 I Forsøg 1, laves opbygningen, så fælles- og fikspunkterne ligger i en klump, med kontrolpunkterne omkring denne klump. Dette giver følgende opbygning: Side | 50
Modellerne indeholder følgende punkter: - Model A o 1K, 4F, 7, 8, 10 - Model B o 2K, 5F, 7, 9, 10 - Model C o 3K, 6F, 8, 9, 10 Figur Figur 19 19: 19 19: : Opbygning af de tre modeller i Forsøg 1 Forsøg med anvendelse af anblok og Testnet Når der køres Testnet på disse koordinater, fås plot af konfidensellipser. Konfidensellipserne er skaleret med en faktor 100, for at gøre dem synlige: Side | 51
Page 1: Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5: Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90: 1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92: Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94: Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98: Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100: 4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102:
A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104:
A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106:
2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108:
2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110:
5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112:
Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114:
6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116:
6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118:
A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120:
Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122:
2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124:
2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126:
2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?