VBN - Aalborg Universitet

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata
6.1.2 Test af betydningen af geometri og antallet af overbestemmelser
Dette afsnit skal afdække hvilken betydning antallet af fællespunkter, og geometrien i fiks- og fællespunkter,
har for nøjagtigheden af transformationen. Dette gøres for at underbygge konklusionerne
fra foranalysen, samt have en idé om, hvordan en dataindsamling skal opbygges, for at give
tilfredsstillende resultater. I afsnittet præsenteres en række forsøg, hvor geometrien af fiks- og fællespunkter
varierer, samt forsøg, hvor antallet af overbestemmelser er stort. I de første forsøg, testes
geometriens betydning for transformationen. Herefter testes antallet af overbestemmelsers
betydning. Alle forsøg bygges op over samme koordinatsystem, og i alle forsøg anvendes de samme
tre kontrolpunkter, for at kunne sammenligne resultaterne.
Til test af geometriens betydning, anvendes samme antal fælles- og fikspunkter, som i basisopbygningen
som beskrevet tidligere i afsnittet 5.2.2 Variansfaktor kontra vægtmatrice. Dog med den
ændring, at der tilføjes et punkt, der er fælles mellem alle punktskyer. Dette gøres for at have få
overbestemmelser, og dermed give programmet bedre mulighed for at beregne transformationen.
Beregningerne i dette afsnit er udført i D3_anblok_samlet.m. Scriptet kan ses på Bilags-CD’en, i
mappen Appendiks C. De anvendte koordinatfiler, kan ses på Bilags-CD’en, i mappen Appendiks E.
Forsøg Forsøg Forsøg 1
1
I Forsøg 1, laves opbygningen, så fælles- og fikspunkterne ligger i en klump, med kontrolpunkterne
omkring denne klump. Dette giver følgende opbygning:
Side | 50