VBN - Aalborg Universitet

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata
afsnit beskrives den opbygning, der skal anvendes til forsøget, og på baggrund af denne opbygning
opstilles de forventede resultater.
Det tredie afsnit vil indeholde, hvordan data til det praktiske forsøg er indsamlet, samt en behandling
af de totalstationsmålinger, der er opmålt i forbindelse med forsøget.
Det fjerde afsnit vil indeholde en behandling, i anblok, af de laserscanningsdata, som er opmålt i
forbindelse med forsøget.
Det femte og sidste afsnit vil med udgangspunkt i de forskellige koordinatsæt til kontrolpunkterne,
der er genereret i de fire forrige afsnit, indeholde en kontrol af, hvorvidt de faktiske resultater
stemmer overens med de forventede. Dette vil ske ved hjælp af de afstande, der er omtalt tidligere i
dette kapitel.
6.1 Indledende forsøg
I dette afsnit præsenteres hvordan overbestemmelser beregnes. Det diskuteres desuden om det
kan forsvares udelukkende at anvende en variansfaktor, frem for en vægtmatrice, til skalering af
kovariansmatricen. Endelig udføres en række teoretiske forsøg, der viser hvordan fiks- og fællespunkternes
geometri, samt antallet af overbestemmelser påvirker nøjagtigheden af transformationen.
6.1.1 Beregning af overbestemmelser
I de forskellige forsøg og opbygninger, er det være relevant at vide, hvor mange overbestemmelser
der er. Overbestemmelser er nødvendige, for at kunne finde grove fejl, samt for at opnå fornuftige
resultater. Derfor præsenteres her et regneeksempel, der illustrerer hvordan antallet af overbestemmelser
beregnes.
Nedenstående figur viser en simpel opbygning, med tre modeller, der hver har ét fikspunkt og ét
fællespunkt med hver af de andre modeller:
Side | 48