VBN - Aalborg Universitet

Grundlæggende teori
5.2.5 Det udarbejdede program
Til løsning af Testnet er der udarbejdet en udvidelse af det tidligere omtalte program, som er beskrevet
i afsnit 5.1 Teori bag 3D anblok med tre modeller.
I forbindelse med Testnet er det de forventede koordinater til fiks- og fællespunkternes placering i
de enkelte modeller, som skal ind som input i programmet. Disse txt-filer skal have samme form
som de input-filer, der er beskrevet i afsnit 5.1.3 Det udarbejdede program.
Programmet udtrækker varianser og kovarianser for de pågældende punkters 3D koordinater til
udtegning af konfidensellipserne. Til at beregne parametrene til konfidensellipserne anvendes et
script konf2.m udarbejdet af Peter Cederholm [www.land.aau.dk]. Derefter plottes konfidensellipser
for både XY-, XZ- og YZ-plan. Til at plotte konfidensellipserne anvendes scriptet konf2plt.m som
ligeledes er udarbejdet af Peter Cederholm [www.land.aau.dk]. For at opnå en god visuel fremstilling
af konfidensellipserne skaleres disse med en værdi således, at de præsenteres med en fornuftig
størrelse.
Der beregnes desuden en 3D-punktspredning for samtlige punkter i det overordnede system.
Punktspredningen der anvendes i projektet beregnes efter formlen:
σ
p
=
σ + σ + σ
2 2 2
x y z
I anblok-delen af det udviklede program, er variansfaktoren beregnet, da denne anvendes til vurdering
af transformationen. I forbindelse med beregningen af Testnet skal denne beregnede variansfaktor
ikke anvendes, da Testnet anvender en fast værdi for variansfaktoren, som jævnfør afsnit
5.2.3 Anvendelse er sat til 0,002 meter. Denne faste værdi for variansfaktoren aktiveres i linie 512 i
programmet. Når variansfaktoren skal anvendes til at vurdere transformationen skal linie 512
deaktiveres igen.
3D-punktspredningerne samt variansfaktoren udskrives i en output-fil, der hedder 3D_spred.txt.
Programmet er hermed udvidet, så det nu indeholder både anblok og Testnet. Programmet er udviklet
således at alle funktioner gennemløbes automatisk. Det vil sige, at forudsat at alle input-filer,
overholder de foreskrevne krav, fås følgende output-filer:
- trans_modelA.txt
- trans_modelB.txt
- trans_modelC.txt
- koor_udj3D.txt
- 3D_spred.txt
Efter at have klarlagt teorien bag Testnet og inddraget 3D anblok med tre modeller i denne, er det
muligt at anvende dette på det praktiske problem, som vil blive beskrevet i næste kapitel.
3
Side | 45