VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Grundlæggende teori<br />
5.2.5 Det udarbejdede program<br />
Til løsning af Testnet er der udarbejdet en udvidelse af det tidligere omtalte program, som er beskrevet<br />
i afsnit 5.1 Teori bag 3D anblok med tre modeller.<br />
I forbindelse med Testnet er det de forventede koordinater til fiks- og fællespunkternes placering i<br />
de enkelte modeller, som skal ind som input i programmet. Disse txt-filer skal have samme form<br />
som de input-filer, der er beskrevet i afsnit 5.1.3 Det udarbejdede program.<br />
Programmet udtrækker varianser og kovarianser for de pågældende punkters 3D koordinater til<br />
udtegning af konfidensellipserne. Til at beregne parametrene til konfidensellipserne anvendes et<br />
script konf2.m udarbejdet af Peter Cederholm [www.land.aau.dk]. Derefter plottes konfidensellipser<br />
for både XY-, XZ- og YZ-plan. Til at plotte konfidensellipserne anvendes scriptet konf2plt.m som<br />
ligeledes er udarbejdet af Peter Cederholm [www.land.aau.dk]. For at opnå en god visuel fremstilling<br />
af konfidensellipserne skaleres disse med en værdi således, at de præsenteres med en fornuftig<br />
størrelse.<br />
Der beregnes desuden en 3D-punktspredning for samtlige punkter i det overordnede system.<br />
Punktspredningen der anvendes i projektet beregnes efter formlen:<br />
σ<br />
p<br />
=<br />
σ + σ + σ<br />
2 2 2<br />
x y z<br />
I anblok-delen af det udviklede program, er variansfaktoren beregnet, da denne anvendes til vurdering<br />
af transformationen. I forbindelse med beregningen af Testnet skal denne beregnede variansfaktor<br />
ikke anvendes, da Testnet anvender en fast værdi for variansfaktoren, som jævnfør afsnit<br />
5.2.3 Anvendelse er sat til 0,002 meter. Denne faste værdi for variansfaktoren aktiveres i linie 512 i<br />
programmet. Når variansfaktoren skal anvendes til at vurdere transformationen skal linie 512<br />
deaktiveres igen.<br />
3D-punktspredningerne samt variansfaktoren udskrives i en output-fil, der hedder 3D_spred.txt.<br />
Programmet er hermed udvidet, så det nu indeholder både anblok og Testnet. Programmet er udviklet<br />
således at alle funktioner gennemløbes automatisk. Det vil sige, at forudsat at alle input-filer,<br />
overholder de foreskrevne krav, fås følgende output-filer:<br />
- trans_modelA.txt<br />
- trans_modelB.txt<br />
- trans_modelC.txt<br />
- koor_udj3D.txt<br />
- 3D_spred.txt<br />
Efter at have klarlagt teorien bag Testnet og inddraget 3D anblok med tre modeller i denne, er det<br />
muligt at anvende dette på det praktiske problem, som vil blive beskrevet i næste kapitel.<br />
3<br />
Side | 45