VBN - Aalborg Universitet

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata
ver derfor: 0,002 2. Når koordinaterne fra basisopbygningen køres igennem programmet henholdsvis
med og uden vægt, fås følgende resultater:
Med vægtmatrice Med variansfaktor
3D-spred Halve storakse (meter) 3D-spred Halve storakse (meter)
Pkt. nr. (meter) XY-plan XZ-plan YZ-plan (meter) XY-plan XZ-plan YZ-plan
1 0,020 0,027 0,028 0,027 0,020 0,027 0,028 0,027
2 0,022 0,030 0,031 0,033 0,022 0,030 0,031 0,033
3 0,031 0,050 0,027 0,049 0,031 0,050 0,027 0,049
4 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002
5 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002
6 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002 0,002
7 0,044 0,061 0,063 0,062 0,044 0,061 0,063 0,062
8 0,006 0,007 0,007 0,008 0,006 0,007 0,007 0,008
9 0,051 0,030 0,087 0,086 0,051 0,030 0,087 0,086
Side | 42
Tabel Tabel 9: Resultaterne Resultaterne af af anblok anblok med med henholdsvis henholdsvis vægtmatrice vægtmatrice eller eller variansfaktor
variansfaktor
Det ses i Tabel 9, at der opnås ens resultater, uanset om der anvendes en vægtmatrice, eller om
kovariansmatricen skaleres med en variansfaktor. Forudsætningen for at ovenstående går godt, og
at der opnås ens resultater er, at alle observationer tildeles samme vægt. Dette er ikke helt realistisk,
da fikspunkter kan bestemmes med en højere nøjagtighed, end den nøjagtighed, der kan opnås
med laserscanneren. Det kan derfor diskuteres, om metoden reelt er anvendelig. Projektgruppen
er af den opfattelse, at for at bevare den store grad af automatisering, der er i programmet, er
det nødvendigt at opstille vægtmatricen automatisk. På grund af tidsmangel er det ikke muligt på
nuværende tidspunkt, at ændre programmet, så det automatisk kan skelne mellem fikspunkter og
øvrige observationer. Derfor vælges det at arbejde med den metode, hvor den foreløbige variansfaktor
anvendes til at skalere kovariansmatricen.
Det er nu interessant at anvende den beskrevne teori i relation til anblok, for derved at undersøge
hvordan observationernes nøjagtighed ændrer sig, i takt med en ændring af de to vigtige punkter,
nævnt ovenfor. Derfor vil det følgende beskrive fremgangsmåden for anvendelsen af de teoretiske
principper bag Testnet i projektet.
5.2.3 Anvendelse
A-matricen er opstillet med udgangspunkt i antallet af observationer og ubekendte for de tre modeller.
Denne er allerede opstillet i forbindelse med udarbejdelsen af 3D anblok, og kan derfor direkte
genanvendes.
For at mindske størrelsen af kovariansmatricen substitueres de dele af denne, hvor varianserne og
kovarianserne for de enkelte modeller er i, med et symbol. Denne substitution er vist nedenfor.