VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata 5.2.1 Teori Den teori der ligger til grund for Testnet er grundlæggende den samme teori, der anvendes til at vurdere nøjagtigheden af ubekendte a posteriori. Der er tale om kovariansmatricen for elementerne: Side | 40 ∑ xˆ = ˆ σ ( A CA) 2 0 T −1 Før kovariansmatricen kan anvendes i Testnet kræves der små ændringer heraf, idet a posteriori variansfaktor (det første element i formlen) ikke kendes før der er foretaget en opmåling. Derfor benyttes i stedet herfor a priori variansfaktor, der normalt fastsættes til at antage værdien 1. Formlen ændres til: ∑ x ∑ x = σ ( A CA) 2 T −1 0 ⇕ T ( A CA) − = For at kunne forstå teorien bag Testnet er det vigtigt at have en forståelse for de to elementer kovariansmatricen består af. Den nøjagtighed, der kan beregnes ved hjælp af kovariansmatricen, afhænger af to ting: 1. Målenøjagtigheden som er udtryk for observationernes præcision, der blandt andet afhænger af nøjagtighedsspecifikationerne for de anvendte instrumenter samt antallet af overbestemmelser 2. Geometrien i udjævningen, det vil sige den geometri, der anvendes i forbindelse med udjævning Forudsætningerne for at beregne Testnet for en målesituation er kun, at opstille henholdsvis designmatricen (A) og vægtmatricen (C). 5.2.2 Variansfaktor kontra vægtmatrice Dette afsnit skal vise hvad der sker ved at bruge variansfaktoren til at skalere kovariansmatricen, frem for at opstille vægtmatricen. Dette gøres for at forklare hvorfor, variansfaktoren anvendes i beregningerne af konfidensellipser og 3D-spredninger, frem for at anvende en vægtmatrice. Dette gøres ved hjælp af regneeksempler, der viser resultaterne ved de to forskellige metoder. Der er lavet to beregninger. En hvor der er opstillet en vægtmatrice (C), der er anvendt i beregningen af kovariansmatricen, og en hvor kovariansmatricen er beregnet uden en vægtmatrice, men ganget med en variansfaktor. Beregningerne er foretaget på en basisopbygning, hvor der ikke er nogen overbestemmelser. De anvendte input-filer, samt output-filer til denne beregning, kan ses på Bilags-CD’en, Appendiks D, i mappen Basisopbygning: 1
Figur Figur 14 14: 14 : Basisopbygning uden overbestemmelser Grundlæggende teori I Figur 14 vises basisopbygningen og modellernes sammenhæng. Indeks K angiver kontrolpunkter, indeks F angiver fikspunkter. Disse benævnelser går igen i de efterfølgende afsnit. Punkter uden indeks er fællespunkter. Modellerne indeholder således følgende punkter: - Model A o 1K, 4F, 7, 9 - Model B o 2K, 5F, 7, 8 - Model C o 3K, 6F, 8, 9 Ved laserscanning kan targets bestemmes med en nøjagtighed på to millimeter [www.leicageosystems.com]. Hvert element i diagonalen i vægtmatricen indeholder derfor værdien: 1/0,002 2. Alle observationer vægtes således ens. Som værdi for variansfaktoren, anvendes ligeledes den nøjagtighed, laserscanneren kan måle targets ind med, da dette er den nøjagtighed, der forventes at kunne måles med. Variansfaktoren bli- Side | 41
Page 1: Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5: Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90: 1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92:
Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94:
Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100:
4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102:
A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104:
A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106:
2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108:
2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110:
5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112:
Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114:
6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116:
6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118:
A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120:
Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122:
2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124:
2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126:
2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?