VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata Indholdet af ovenstående txt-filer skal være: punktnumre i første søjle, x-koordinater i anden søjle, y-koordinater i tredje søjle og z-koordinater i fjerde søjle. De enkelte søjler skal adskilles med mellemrum. Punktnummereringen af de punkter som indgår i anblok scriptet skal være fortløbende og begynde med punkt 1. Punkterne i de enkelte txt-filer behøver ikke være i nummerorden. I 2D anblok delen i scriptet er der foretaget en fortegnsanalyse ved beregningen af drejningerne om z-aksen for derved at kunne beregne de drejninger der måtte være større/mindre end ± 100 gon. I forbindelse med udarbejdelsen af Appendiks A, afsnit 3, blev der foretaget en undersøgelse af, hvorvidt der opnås de samme resultater med almindelig partiel differentiation og numerisk approksimation af de partielt afledede. Med udgangspunkt i resultaterne fra de to transformationer med anvendelse af henholdsvis de partielt differentierede og de numerisk approksimerede værdier kan det konkluderes at der opnås de samme resultater. På baggrund heraf er det valgt at anvende scriptet numafl.m udarbejdet af Peter Cederholm [www.land.aau.dk]. Scriptet anvendes i forbindelse med opstilling af A-matricen. Løsningsvektoren for 3D anblok har følgende struktur, som minder meget om den, gennemgået tidligere i afsnittet, hvor de reducerede koordinater i fikspunktsystemet sidst i vektoren er delt op, så alle x-koordinaterne til punkterne kommer først, hvorefter y-koordinaterne og til sidst zkoordinaterne. Model A Model B Model C Koordinater T x = �1 �1 κ1 tx1 ty1 tz1 �2 �2 κ2 tx2 ty2 tz2 �3 �3 κ3 tx3 ty3 tz3 Xr’1 … Xr’n Yr’1 … Yr’n Zr’1 … Zr’n Strukturen på residual-vektoren er ligeledes delt op, så residualerne for x-koordinaterne kommer først, herefter residualerne for y-koordinaterne og til sidst residualerne for z-koordinaterne for hver enkelt model. Strukturen er vist nedenfor. Model A Model B Model C Fikspunkter T r = rX1..rXn rY1..rYn rZ1..rZn rX1..rXn rY1..rYn rZ1..rZn rX1..rXn rY1..rYn rZ1..rZn rX1..rXn rY1..rYn rZ1..rZn Udover residualerne er variansfaktoren også beregnet i programmet. Der bliver efter gennemløb af scriptet genereret nogle output-filer, i form af txt-filer, som indeholder transformationsparametre til de enkelte modeller, hvor flytningerne er de beregnede flytninger. Filerne er følgende: - Transformationsparametre til Model A er gemt som trans_modelA.txt - Transformationsparametre til Model B er gemt som trans_modelB.txt - Transformationsparametre til Model C er gemt som trans_modelC.txt Strukturen på ovenstående filer er følgende, hvis txt-filerne åbnes i TextPad: Side | 38 [ ω ϕ κ ] trans _ modelA = Tx Ty Tz T
Grundlæggende teori Yderligere genereres en output-fil, ligeledes i form af en txt-fil, med de udjævnede (ikke reducerede) koordinater til alle punkterne i fikspunktsystem. Denne fil gemmes som koor_udj3D.txt og har følgende struktur, hvis txt-filerne åbnes i TextPad: ⎡1 X1 Y1 Z1 ⎤ koor _ udj3D = ⎢ ⎥ ⎢ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⎥ ⎢⎣ n X n Yn Z ⎥ n ⎦ På baggrund af ovenstående, er kravene til input-filerne derfor følgende: - Der skal indmåles tre modeller med laserscanner og fikspunkter indmålt i et overordnet koordinatsystem eventuelt med totalstation. - Modellerne og fikspunkterne skal gemmes i her sin txt-fil og indeholde punktnummer, x-, y- og z-koordinater - Punkterne der indgår i beregningen skal være fortløbende nummereret og starte med nummer 1 Efter at have klarlagt teorien bag 3D anblok med tre modeller er det i næste afsnit muligt at inddrage teorien bag Testnet. Gennem behandlingen af Testnet udvides programmet til også at indbefatte dette. 5.2 Testnet I dette afsnit vil teorien bag Testnet blive præsenteret. Strukturen på afsnittet vil være, først at klarlægge den grundlæggende teori bag Testnet, for derefter at kunne overføre denne teori på 3D anblok med tre modeller. Endvidere vil der være en beskrivelse af, hvordan nøjagtighedsparametre, beregnet i Testnet, kan visualiseres grafisk ved hjælp af konfidensellipser samt, hvordan disse illustrationer skal forstås. Afslutningsvis vil en udvidelse til det tilhørende program, som tidligere er beskrevet under afsnit 5.1 Teori bag 3D anblok med tre modeller, blive præsenteret, hvor der herunder vil blive set på, hvordan Testnet inddrages i programmet. For at optimere tidsforbruget samt reducere de økonomiske udgifter i forbindelse med landmålings relaterede opgaver er det hensigtsmæssigt at der, forud for markarbejdet, planlægges hvordan opstilling, fikspunkter (og kontrolpunkter) skal placeres/opbygges, for at sikre, at opmålingen overholder de nøjagtighedskrav der stilles til den. Til denne overordnede planlægningsproces kan der med fordel anvendes det såkaldte Testnet, som er baseret på mindste kvadraters udjævning [Jensen, 2005, s. 135]. Testnet giver mulighed for, at undersøge nøjagtigheden af de ubekendte. I beregningen kan tages højde for forskellige instrumenter, måleprocedurer samt måling fra forskellige opstillinger. Der er mulighed for at ændre på disse forhold indtil observationerne opfylder de nøjagtighedskrav der stilles hertil. Side | 39
Page 1: Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5: Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 87 and 88: Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90:
1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92:
Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94:
Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100:
4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102:
A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104:
A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106:
2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108:
2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110:
5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112:
Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114:
6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116:
6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118:
A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120:
Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122:
2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124:
2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126:
2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?