VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
VBN - Aalborg Universitet
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
5 Grundlæggende teori<br />
Grundlæggende teori<br />
Formålet med dette kapitel er at besvare de to underspørgsmål i problemformuleringen, som er<br />
følgende:<br />
• Hvad er den grundlæggende teori bag 3D anblok?<br />
• Hvordan kan Testnet inddrages i forbindelse med anblok?<br />
Gennem foranalysen blev det nævnt, at for at kunne kontrollere for grove fejl er det vigtigt at der er<br />
overbestemmelser når en transformation skal udføres. Når der ved en transformation eller anblok<br />
er overbestemmelser er det ikke muligt at løse transformationsligningerne direkte, men disse skal i<br />
stedet løses ved hjælp af udjævning, som kræver at der opstilles en A-matrice og en b-vektor.<br />
Besvarelsen af underspørgsmålene sker gennem to afsnit.<br />
Det første afsnit vil behandle den bagvedliggende teori<br />
bag 3D anblok med tre modeller. Gennem denne behandling<br />
vil der blive set på opbygningen af de forskellige matricer/vektorer<br />
til løsning af en samlet udjævning af tre<br />
modeller. Derudover vil der også blive set på, hvordan Amatricen<br />
kan udvides til også at omfatte andre punkter,<br />
der ikke nødvendigvis er fællespunkter eller fikspunkter.<br />
Figur Figur 13 13: 13 : Projektstruktur Projektstruktur i i Grundlæggende Grundlæggende teori<br />
teori<br />
For at have den grundlæggende teori på plads fra 2D transformation til 3D anblok er Appendiks A<br />
udarbejdet, hvor teorien bag transformationer både 2D og 3D samt teorien bag 2D og 3D anblok<br />
med både to og tre modeller præsenteres. Teorien i appendikset er baseret på Helmert transformation<br />
og er beskrevet med alle parametre for at få den grundlæggende teori på plads, det vil sige at<br />
der i 2D er fire transformationsparametre for og syv transformationsparametre for 3D. Yderligere<br />
er der i appendikset, fortløbende med teorien, gennemgået forskellige eksempler for at klarlægge<br />
teorien. Appendikset kan betragtes som en kogebog til beregning af anblok.<br />
Det andet afsnit i dette kapitel vil indeholde en behandling af den generelle teori bag Testnet, for<br />
derefter at være i stand til at anvende Testnet på 3D anblok med tre modeller. Efter denne behandling<br />
vil det være muligt at sige noget om nøjagtighederne af de punkter der indgår i den beregnede<br />
anblok. Derfor ses disse afsnit som en forudsætning for næste kapitel, hvor teorien bag anblok samt<br />
Testnet vil blive anvendt i et praktisk forsøg. I den forbindelse vil de resterende underspørgsmål til<br />
problemformuleringen blive besvaret.<br />
Gennem besvarelsen af de to første underspørgsmål i problemformuleringen vil programmet MAT-<br />
LAB blive anvendt som værktøj til afdækning af den bagvedliggende teori. Det udarbejdede program,<br />
som afdækker teorien, vil blive præsenteret i slutningen af de to afsnit.<br />
Side | 29