VBN - Aalborg Universitet

4 Problemformulering
Problemformulering
Dette kapitel har til formål at præsentere projektets problemformulering, som har sit udspring i
foregående kapitel. Efterfølgende vil der i kapitlet være en problemafgrænsning.
Gennem kapitel 3 Foranalyse er projektgruppen blevet bekendt med, at den metode, der anvendes i
Cyclone ikke kan sammenknytte flere punktskyer på én gang uden at disse skal have samme fællespunkter.
Dette er dog sjældent tilfældet og punktskyerne skal derfor sammenknyttes parvist i programmet.
Yderligere er projektgruppen, gennem foranalysen, blevet bekendt med en metode, anblok,
som kan udføre en samlet udjævning af flere modeller på én gang, hvor der mellem modellerne
kan være forskellige fællespunkter.
Dette leder frem til problemformuleringen:
Problemformulering: Problemformulering: Hvordan omsættes teorien bag 2D anblok til 3D, så teorien kan anvendes
til sammenknytning af laserscannings-punktskyer?
Underspørgsmål: Underspørgsmål: Hvad er den grundlæggende teori bag 3D anblok?
Hvordan kan Testnet inddrages i forbindelse med anblok?
Hvor gode resultater kan forventes ved brug af anblok? (Testnet)
Hvordan stemmer resultaterne fra et praktisk forsøg overens med de
forventede resultater?
For at afgrænse problemområdet vil der i efterfølgende afsnit være en problemafgrænsning.
4.1 Problemafgrænsning
I problemformuleringen ønskes teorien bag 2D anblok anvendt til sammenknytning af punktskyer
(modeller). For at afgrænse projektet vælges det, at der vil blive set på tre modeller i forbindelse
med 3D anblok. Dette begrundes med, at anblok først bliver interessant når der sammenknyttes
flere end to modeller. Da teorien er den samme, hvorvidt der sammenknyttes tre eller flere modeller,
med den ændring at matricerne bliver større og mere omfattende jo flere modeller der inddrages,
vælges det, at der gennem projektet vil blive arbejdet med anblok med inddragelse af tre modeller.
Gennem kapitel 3 Foranalyse blev det konstateret, at 3D Helmert transformation er den mest hensigtsmæssige
transformationsform at arbejde med, når det drejer sig om laserscanningsdata. Det
kan dog diskuteres, hvorvidt alle syv parametre skal med i beregningerne eller om der blot skal
anvendes seks parametre, så skalaen er udeladt. I forbindelse med opmåling i tilknytning til projektet
vil det være det samme instrument, der scanner alle modellerne. Yderligere vil der kun blive
scannet over korte afstande, hvor den afstandsafhængige fejl ikke vil få indflydelse. På baggrund
heraf vil der ikke blive arbejdet med skalering i den resterende del af projektet.
Side | 27