VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

3D anblok sammenknytning af laserscanningsdata 3.5.2 Anblok Ved anblok transformeres flere modeller sammen, i et overordnet koordinatsystem, på én gang. Ved 2D anblok anvendes transformationsparametre på samme måde som ved 2D transformation, altså skal der beregnes værdier for φ, k, tx og ty, for hver model. Når anblok anvendes til at transformere modeller sammen, udjævnes alle observationer således at alle observationer har indflydelse på alle transformationer, også selvom der ikke nødvendigvis er en direkte sammenhæng mellem observationerne. I nedenstående figurer er vist, hvordan Model C transformeres over i det overordnede koordinatsystem, som her er Model A. Til hver model (Model B og Model C) udregnes et sæt transformationsparametre, som anvendes til at transformere modellerne ind i det overordnede koordinatsystem (Model A). Figur Figur 10 10: 10 : Viser Viser modellerne modellerne modellerne inden inden transformation transformation Figur Figur 11 11: 11 : Viser Viser drejningen drejningen og og flytningerne flytningerne fra fra Model Model C C (blå) (blå) til til Model Model A A (rød) (rød) Side | 24
Figur Figur 12 12: 12 : Viser Viser Viser de de de tre tre modeller modeller efter efter efter transformation transformation Foranalyse Anblok kan udføres i et tredimensionelt koordinatsystem. Her gælder det, ligesom for 3D transformation, at der tilføjes drejninger om x- og y-aksen sådan, at der fremkommer tre drejninger og at der tilføjes en translation i z-aksens retning. Dermed indeholder 3D anblok en skalering k, tre drejninger ω, φ og κ samt tre translationer tx, ty og tz, for hver model. Efter at have afsluttet foranalysen er det i det følgende kapitel muligt at opstille en problemformulering. Side | 25
Page 1: Udarbejdet af: Anders Haugaard Thom
Page 4 and 5: Titel: 3D anblok merging of laser s
Page 6 and 7: 3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 74 and 75:
3D anblok sammenknytning af lasersc
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 87 and 88:
Indledning Indhold Appendiks A - Tr
Page 89 and 90:
1 Indledning Indledning Formålet m
Page 91 and 92:
Præsentation af koordinater 2 Præ
Page 93 and 94:
Præsentation af koordinater diks B
Page 95 and 96:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 97 and 98:
Princippet bag reduktion til tyngde
Page 99 and 100:
4 2D transformation 2D transformati
Page 101 and 102:
A = a b tx ty X Pkt. 1 Y -Y X 1 0 0
Page 103 and 104:
A = a b tx ty Pkt. 1 X -Y 1 0 Pkt.
Page 105 and 106:
2D transformation Da løsningen ska
Page 107 and 108:
2D transformation Løsningsvektoren
Page 109 and 110:
5 3D transformation 3D transformati
Page 111 and 112:
Løsningen efter 3. iteration: [ ]
Page 113 and 114:
6 2D anblok 2D anblok I dette afsni
Page 115 and 116:
6.1 Anblok med to modeller 2D anblo
Page 117 and 118:
A = Model A Model B Fikspkt. 2D anb
Page 119 and 120:
Trans.lign. Fikspkt. T b = 0 … 0
Page 121 and 122:
2D anblok matricen. Det er derfor i
Page 123 and 124:
2D anblok Da de ubekendte stadig in
Page 125 and 126:
2D anblok Som tidligere hentes de t
Page 127 and 128:
Løsningen findes som tidligere bes
Page 129 and 130:
2D anblok eller 2D transformation m
Page 131 and 132:
7 3D anblok 3D anblok I dette afsni
Page 133 and 134:
⎡1 8 23 5⎤ Fiks = ⎢ 4 27 19 2
Page 135 and 136:
3D anblok ningerne og skaleringen,
Page 137 and 138:
3D anblok De beregnede flytninger e
Page 139 and 140:
A = Model A Model B Model C Fikspkt
Page 141:
3D anblok D2_anblok_ab_3M.m, gennem
Page 145 and 146:
Bilag A - Teknik Teknik Bilag A - T
Page 147 and 148:
Bilag A - Teknik scanneren måler t
Page 149 and 150:
Bilag A - Teknik Figur 5: Leica HDS
Page 151 and 152:
Bilag A - Teknik - Der kan også fo
Page 153:
Bilag B ‐ Slides fra 5. semester
Page 156 and 157:
Fejlforplantning ved omkransende f
Page 158 and 159:
Fejlforplantning ved ikke-omkransen
Page 160 and 161:
Brug og vurdering af 2D transformat
Page 162 and 163:
Software MatTrans Landinspektørstu
Page 164 and 165:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 166 and 167:
Valg af transformationstype Eksempe
Page 168 and 169:
Afsløring af grove fejl Afsløring
Page 170 and 171:
Afsløring af grove fejl Eksempel 4
Page 173:
Bilag C ‐ Tysk tekst om anblok En
Page 199 and 200:
Indhold ‐ Bilags‐CD Bilags‐CD
Page 201 and 202:
o modelA.txt o modelB.txt o modelC.
show all

VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?