VBN - Aalborg Universitet

Foranalyse
knyttes punktskyer i Cyclone, sammenknyttes først to punktskyer, og derefter knyttes en ny
punktsky på den samlede punktsky. På denne måde bliver der ikke taget hensyn til spændinger
mellem fællespunkterne, og sammensættes punktskyer omkring for eksempel et hus, kan der være
et stort gab mellem den første og den sidste punktsky [Pinholt, 2008, s. 45]. Det vil derfor være fornuftigt,
hvis der skete en samlet udjævning af fælles- og fikspunkter.
3.5 Overordnede teori bag transformation og
anblok
Som tidligere nævnt kan der forekomme mange situationer, hvor det er nødvendigt med to eller
flere scanninger, når der måles med laserscanner. Derfor er det også vigtigt, at den sammenknytning,
der foretages efterfølgende udføres bedst muligt. Foretages sammenknytningen ved hjælp af
en samlet udjævning af alle fællespunkter, undgås gab mellem punktskyerne, og derved opnås det
bedste resultat. Projektgruppen er blevet bekendt med, at dette kan gøres ved hjælp af metoden
kaldet anblok. Der er på denne baggrund basis for at udvikle et program, der kan sammenknytte
punktskyer ved hjælp af denne metode, til forskel fra Cyclone.
Dette afsnit skal derfor klarlægge begrebet anblok. Anblok er en metode, hvorved alle observationer
indgår i en samlet udjævning for at finde frem til transformationsparametre, der anvendes ved
sammenknytning af modeller. Ved laserscanning består observationer af koordinater. Anblok er
udviklet til at sammenknytte flere flybilleder, som kan anvendes til fotogrammetriske produkter.
Metoden anvendes til at sammenknytte modeller ved hjælp af sammenknytningspunkter/fællespunkter,
der forekommer i to eller flere modeller, samt paspunkter/fikspunkter, der
knytter alle modellerne til et overordnet koordinatsystem, se Figur 5.
Figur Figur 5: : : Anblok Anblok sammenknytter her otte otte otte modeller modeller ved ved hjælp hjælp af af sammenknytningspunkter sammenknytningspunkter og og paspunkter
[Brande, Brande, 1993, 1993, s. s. 106 106] 106
Anblok anvendes til at udføre transformationer, på flere modeller, samtidigt. Ideen med anblok er,
at flere modeller kan knyttes sammen i et koordinatsystem uden at de alle sammen indeholder de
samme fællespunkter. Fællespunkter skal stadig indeholdes i mindst to modeller. Dette gør, at anblok
med fordel kan anvendes til at sammenknytte flere punktskyer (modeller) fra laserscanning, i
situationer hvor alle fællespunkter ikke kan ses fra alle opstillinger. Anblok udføres for at beregne
et sæt transformationsparametre til hver model, således at de kan transformeres ind i et fælles system.
Derfor vil transformationer og anblok i det efterfølgende blive beskrevet, både skriftligt og
billedligt.
Side | 21